JPS5944878B2 - Control device for commutatorless motor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、周波数変換装置で駆動される無整流子同期電
動機の制御装置に係り、特に転流進み角を任意に調整す
ることを可能とした無整流子電動機の制御装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for a non-commutated synchronous motor driven by a frequency conversion device, and particularly to a control device for a non-commutated motor that allows commutation lead angle to be adjusted arbitrarily. Regarding equipment.

第１図は、例えば静止形周波数変換装置として、交流電
源母線Ｒ、Ｓ、Ｔから供給される交流を直流に変換する
サイリスタからなる静止形順変換装置（以下、順変換装
置と称す）１０と、この順変換装置１０の直流を直流リ
アクトル１１を介して印加され直流を交流に変換するサ
イリスタからなる静止形逆変換装置（以下、逆変換装置
と称す）１２を用いた例を示す。FIG. 1 shows, for example, a static forward converter (hereinafter referred to as a forward converter) 10, which is a static frequency converter, and includes a thyristor that converts alternating current supplied from AC power supply buses R, S, and T into direct current. An example will be shown in which a static inverse converter (hereinafter referred to as an inverse converter) 12 is used, which is made of a thyristor that converts the direct current into alternating current to which the direct current of the forward converter 10 is applied via a DC reactor 11.

［３は同期電動機で、その電機子巻線１３Ａは逆変換装
置１２を通流状態にすることにより給電される。[3 is a synchronous motor, and its armature winding 13A is supplied with power by making the inverter 12 conductive.

同期電動機［３の回転子１３Ｆには位置検出装置１４が
連結され電機子巻線１３Ａと回転子１３Ｆの相対位置に
応じた信号を発生する。１５は位置検出装置１４の出力
信号を所望の論理演算し、逆変換装置１２を構成するサ
イリスタＵＰ、ＶＰ、ＷＰ及びＵＮ３ＶＮ、ＷＮの点弧
信号を導出する論理回路で、１６は４象限切替信号を示
す。A position detection device 14 is connected to the rotor 13F of the synchronous motor [3, and generates a signal according to the relative position of the armature winding 13A and the rotor 13F. 15 is a logic circuit that performs a desired logical operation on the output signal of the position detection device 14 and derives firing signals for the thyristors UP, VP, WP and UN3VN, WN that constitute the inverse conversion device 12; 16 is a four-quadrant switching signal; shows.

ＩＴは位置検出装置１４の出力信号をその周波数に比例
したアナログ信号に変換するアナログ変換回路で、この
回路計Ｔの出力信号が速度帰還信号となる。IT is an analog conversion circuit that converts the output signal of the position detection device 14 into an analog signal proportional to its frequency, and the output signal of this circuit T becomes the speed feedback signal.

１８は同期電動機［□の速度を設定する速度設定器で、
この出力とアナログ変換回路計Ｔの出力が速度制御回路
１９に加わる。18 is a speed setting device for setting the speed of the synchronous motor [□;
This output and the output of the analog conversion circuit T are applied to the speed control circuit 19.

速度制御回路１９は速度基準信号と速度帰還信号との偏
差信号に応じて位相制御回路２０を制御し、順変換装置
１０の出力を調整し、同期電動機Ｕの速度が常に速度基
準に等しくなるように制御する。The speed control circuit 19 controls the phase control circuit 20 according to the deviation signal between the speed reference signal and the speed feedback signal, and adjusts the output of the forward converter 10 so that the speed of the synchronous motor U is always equal to the speed reference. to control.

第２図は第１図の同期電動機ＵのＵ相電圧ＥｕとＵ相電
流Ｉｕと、逆変換装置１２を構成するサイリスタの点弧
期間を示す図で、転流進み角がγ度の例である。Figure 2 is a diagram showing the U-phase voltage Eu and U-phase current Iu of the synchronous motor U in Figure 1, and the firing period of the thyristor constituting the inverter 12, in an example where the commutation advance angle is γ degrees. be.

転流進み角γは同期電動機［３の特性を上げるためには
γ＝０゜に近い方がよく、又同期電動機ｌの誘起電圧よ
り転流を行なわせるには転流進み角γは或る程度大きく
なければならない。In order to improve the characteristics of the synchronous motor [3, it is better for the commutation lead angle γ to be close to 0°, and in order to make the commutation lower than the induced voltage of the synchronous motor l, the commutation lead angle γ must be a certain value. It must be of a large degree.

又、従来１組の位置検出器にて４象限運転するに当つて
は、転流進み角γを（１）γ＝０゜，−１８０゜，（２
）γ＝３０゜，−２１００，（３）γ＝６００，−２４
００等の如く差が６『の倍数になるように論理回路１５
に組合せて使用しているが、一般にはγ＝６０に，−２
４『の組合せにて運転を行う場合が多かつた。又、位置
検出装置１４により転流タイミングを決定する場合、電
機子反作用により電動機誘起電圧と、位置検出装置１４
の出力信号の相対関係がずれ、実際の転流進み角γが変
化して電動機の特性及びサイリスタＵＰ−ＷＮの転流動
作等が負荷電流に影響されるという欠点があつた。In addition, when conventionally performing four-quadrant operation with one set of position detectors, the commutation advance angle γ is (1) γ = 0°, -180°, (2
) γ = 30°, -2100, (3) γ = 600, -24
Logic circuit 15 so that the difference is a multiple of 6', such as 00.
Although it is generally used in combination with γ = 60, -2
There were many cases where operations were performed using a combination of 4. In addition, when the commutation timing is determined by the position detection device 14, the motor induced voltage and the position detection device 14 are reduced due to armature reaction.
This has the drawback that the relative relationship between the output signals of is shifted, the actual commutation advance angle γ changes, and the characteristics of the motor and the commutation operation of the thyristor UP-WN are affected by the load current.

従つて、本発明の目的は、前述の欠点を除去するために
なされたものであつて、位置検出信号として、同期電動
機の誘起電圧を使用することにより、この誘起電圧に対
する負荷電流の実質転流進み角が変化しないようにし、
さらに転流進み角を任意に調整して同期電動機の特性と
サイリスタの転流動作の関係を最適にして４象限運転す
るようにした無整流子電動機の制御装置を提供すること
にある。Therefore, an object of the present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and by using the induced voltage of a synchronous motor as a position detection signal, it is possible to effectively commutate the load current with respect to this induced voltage. Prevent the lead angle from changing,
Furthermore, it is an object of the present invention to provide a control device for a non-commutated motor in which the commutation advance angle is arbitrarily adjusted to optimize the relationship between the characteristics of the synchronous motor and the commutation operation of the thyristor, and the motor is operated in four quadrants.

以下、本発明の一実施例を第３図を参照して説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

第３図に於いて、１０，１１，１２はそれぞれ第１図と
同様、例えばサイリスタからなる静止形順変換装置（以
下順変換装置と称す）、直流リアクトル、例えばサイリ
スタからなる静止形逆変換装置（以下逆変換装置と称す
）を示し、又Ｖ３は同期電動機（以下単に電動機と称す
）を示す。尚、第３図は順変換装置１０及び逆変換装置
１２を制御するための回路は省略している。２１は電動
機［３の誘起電圧を検出する誘起電圧検出回路で、この
回路２１は電動機１３の各相印加電圧を検出する変圧器
２２の出力信号及び分流器２３，２４，２５で検出され
る電動機〔３の各相電流信号から電動機リの各相誘起電
圧を検出する。In FIG. 3, 10, 11, and 12 are the same as in FIG. 1, for example, a static forward converter (hereinafter referred to as a forward converter) consisting of a thyristor, and a static inverse converter consisting of a DC reactor, for example, a thyristor. (hereinafter referred to as an inversion device), and V3 represents a synchronous motor (hereinafter simply referred to as an electric motor). Note that, in FIG. 3, circuits for controlling the forward transform device 10 and the inverse transform device 12 are omitted. Reference numeral 21 denotes an induced voltage detection circuit that detects the induced voltage of the motor [3; [Detect each phase induced voltage of the electric motor from each phase current signal of 3.

２６は絶縁回路で、誘起電圧検出回路２１と電動機［３
の主回路とを絶縁するためのものである。26 is an insulating circuit that connects the induced voltage detection circuit 21 and the motor [3
This is to insulate the main circuit from the main circuit.

第４図は第３図の誘起電圧検出回路２１の具体的一実施
例をＵ相についてのみ示した図で、同様な回路が、Ｖ相
及びＷ相について設けられる。FIG. 4 is a diagram showing a specific embodiment of the induced voltage detection circuit 21 of FIG. 3 only for the U phase, and similar circuits are provided for the V and W phases.

第４図に於いて、端子２７には絶縁回路２６の出力であ
るＵ相電流１ｕが印加され、端子２８には変圧器２２の
出力であるＵ相電圧Ｖｕが印加される〇抵抗器２９，３
０，３１と可変抵抗器３２及び増幅器３３から成る回路
は電動機［３の電機子巻線１３Ａにおける電機子電流と
抵抗の積による抵抗降下分に相当する信号を導出する回
路であり、コンデンサ３５、抵抗器３６，３７，３８、
可変抵抗器３９及び増幅器４０から成る回路は、電動機
［Ｋのインダクタンスと電機子電流との積によるインダ
クタンス降下分に相当する信号の導出回ＤＩｕ路で、こ
の導出回路の出力Ｌ−は第５図に示Ｄｔすように電流１
ｕがほぼ矩形波であるためその立上り及び立下り時点の
み出力を発生する。In FIG. 4, a U-phase current 1u, which is the output of the insulation circuit 26, is applied to the terminal 27, and a U-phase voltage Vu, which is the output of the transformer 22, is applied to the terminal 28.Resistor 29, 3
0, 31, a variable resistor 32, and an amplifier 33 are circuits that derive a signal corresponding to a resistance drop due to the product of armature current and resistance in the armature winding 13A of the motor [3, and a capacitor 35, Resistors 36, 37, 38,
The circuit consisting of the variable resistor 39 and the amplifier 40 is a derivation circuit DIu path for a signal corresponding to the inductance drop due to the product of the inductance of the motor [K and the armature current, and the output L- of this derivation circuit is as shown in FIG. As shown in Dt, the current 1
Since u is a substantially rectangular wave, output is generated only at its rising and falling points.

また第４図における抵抗器４１及び増幅器４２かな成る
回路は、前述の抵抗降下分およびインダクタンス降下分
導出回路の出力信号及び抵抗器５８を介して印加される
相電圧Ｖｕから誘起電圧Ｅｕを導出する。Further, the circuit consisting of the resistor 41 and the amplifier 42 in FIG. 4 derives the induced voltage Eu from the output signal of the aforementioned resistance drop and inductance drop deriving circuit and the phase voltage Vu applied via the resistor 58. .

即ち、電動機Ｉの印加相電圧ｕ（相電圧）は誘起電圧Ｅ
ｕと巻線のインピーダンス降下分１ｕＺｕの和として表
わされるので、ｕ＝Ｅｕ＋ＩｕＺｕとなる。従つて各相
の誘起電圧ＥはＥ＝Ｖ−１−Ｚの関係となる。又、各相
巻線のインピーダンス降下１−Ｚは巻線の抵抗降下分と
インダクタンスによる電流の変化分降下の和であるので
、電動機〔３のＵ相の誘起電圧Ｅｕは第４図において、
増幅器３３の出力である抵抗降下分と増幅器４０の出力
であるインダクタンス降ＤＩｕ下分に相当する出力Ｌ−
を相電圧Ｖｕから引Ｄｔくことにより増幅器４２の出力
に誘起電圧Ｅｕを得ることが出来る。That is, the applied phase voltage u (phase voltage) of the motor I is the induced voltage E
Since it is expressed as the sum of u and the impedance drop of the winding 1uZu, u=Eu+IuZu. Therefore, the induced voltage E of each phase has the relationship E=V-1-Z. Also, since the impedance drop 1-Z of each phase winding is the sum of the resistance drop of the winding and the drop of the current change due to inductance, the induced voltage Eu of the U phase of the motor [3 is shown in Fig. 4 as follows:
An output L- corresponding to the resistance drop that is the output of the amplifier 33 and the inductance drop DIu that is the output of the amplifier 40.
By subtracting Dt from the phase voltage Vu, the induced voltage Eu can be obtained at the output of the amplifier 42.

又、ここで電機子巻線１３Ａの抵抗降下分が十分小さい
ものとすれば、増幅器３３の出力を零にしても十分誘起
電圧Ｅｕを増幅器４２の出力に近似して得られることは
いうまでもない。この関係を示したのが第５図である。
第３図の４３は前述のように検出された電動機Ｉの誘起
電圧Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗを入力信号とする位置検出装置で
、それぞれＵ相用４３ｕ，相用４３ｖ，Ｗ相用４３ｗか
ら成つている。又接点Ｘは正転力行時及び逆転回生時閉
路し、接点Ｙは正転回生時及び逆転力行時に閉路する。
４４ｕ，４４ｖ，４４ｗはそれぞれＥｖ，Ｅｗ，Ｅｕの
信号を適宜の値に設定する可変抵抗器である。It goes without saying that if the resistance drop of the armature winding 13A is sufficiently small, the induced voltage Eu can be sufficiently approximated to the output of the amplifier 42 even if the output of the amplifier 33 is made zero. do not have. FIG. 5 shows this relationship.
Reference numeral 43 in FIG. 3 is a position detection device which receives as input signals the induced voltages Eu, Ev, and Ew of the motor I detected as described above, and consists of 43u for the U phase, 43v for the phase, and 43w for the W phase, respectively. There is. Further, the contact X is closed during normal rotation power running and reverse rotation regeneration, and the contact Y is closed during normal rotation regeneration and reverse rotation power running.
44u, 44v, and 44w are variable resistors that set the Ev, Ew, and Eu signals to appropriate values, respectively.

転流進み角γ度時の正転と逆転の運転状態における逆変
換器１２の同一電流に対する位相差θｘは第６図に示す
如くθｘ＝（γ−３０゜）＋３６００＋（γ−３００）
−１２００＝１８『２γとなり、正転時に対し、逆転時
は１８『＋２γ遅れていることになる。The phase difference θx for the same current of the inverter 12 in forward and reverse operating states when the commutation advance angle is γ degrees is as shown in FIG. 6: θx = (γ-30°) + 3600 + (γ-300)
-1200=18'2γ, which means that the reverse rotation is delayed by 18+2γ compared to the forward rotation.

従つて、第３図における誘起電圧検出回路２１において
検出した各相誘記電圧Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗを後述する回転
子位置検出回路４３ｕ，４３ｖ，４３ｗにおいて合成し
て得られるところの波形が各相のγ＝０の位置に対して
、任意の＋γと一（１８０゜＋γ）位相がずれて合成さ
れれば、その合成波形の極性を検出し、位置検出信号と
することにより、誘起電圧に対し設定した任意の転流進
み角γ度で負荷電流に影響されず４象限運転を行なうこ
とが出来る。第７図は第３図のＵ相用回転子位置検出回
路４３ｕの具体的一実施例を示す構成図で、４３ｖ，４
３ｗも同様に構成される。第７図において端子４５，４
６，４７はそれぞれ誘起電圧検出回路２１からの誘起電
圧Ｅｕ，Ｅｗ，Ｅｖが印加される端子である。Therefore, the waveform obtained by combining the induced voltages Eu, Ev, and Ew of each phase detected by the induced voltage detection circuit 21 in FIG. If it is synthesized with an arbitrary +γ and one (180° +γ) phase shift with respect to the position of γ = 0, the polarity of the synthesized waveform is detected and used as a position detection signal, so that the induced voltage can be adjusted. Four-quadrant operation can be performed at any set commutation advance angle γ degrees without being affected by the load current. FIG. 7 is a block diagram showing a specific embodiment of the U-phase rotor position detection circuit 43u of FIG.
3w is similarly configured. In Fig. 7, terminals 45, 4
6 and 47 are terminals to which the induced voltages Eu, Ew, and Ev from the induced voltage detection circuit 21 are applied, respectively.

誘起電圧Ｅｕは接点Ｘが閉路したとき抵抗器４８を介し
て増幅器４９に加わり、信号Ｅｗは接点Ｙが閉路した時
抵抗器５０を介し増幅器４９に加わり、信号Ｅｖは可変
抵抗器４４ｕで適宜の値に設定され抵抗器５１，５２及
び増幅器５３から成る増幅回路を介して常時増幅器４９
に加わる。The induced voltage Eu is applied to the amplifier 49 via the resistor 48 when the contact A constant amplifier 49 is set to a value of
join.

増幅器４９の出力に矩形波を得るため定電圧ダイオード
５４を設け、増幅器４９の出力を接点Ｆが閉路している
時出力信号として端子５５に導出し、接点Ｒが閉路して
いる時ノツト回路５６を介して端子５５に導出する。第
８図は第７図の動作説明用の波形図を示し、電動機誘起
電圧Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗとその振幅の演算されたＥｄ，Ｅ
ｖ′，Ｅｗ′Ｊ．り合成した（Ｅｕ−Ｅｖつと（Ｅｗ−
Ｅｖつの波形の位相は第８図に示す如く、Ｅｖ′の零点
に対し対称となるため、（１８『＋２γ）ずれており、
γは可変抵抗器４４ｕにより可変できることが明らかで
ある。In order to obtain a rectangular wave at the output of the amplifier 49, a constant voltage diode 54 is provided, and the output of the amplifier 49 is led out to a terminal 55 as an output signal when the contact F is closed, and to a not circuit 56 when the contact R is closed. It is led out to the terminal 55 via. FIG. 8 shows a waveform diagram for explaining the operation of FIG.
v′, Ew′J. (Eu-Ev and (Ew-
As shown in Figure 8, the phases of the Ev waveforms are symmetrical with respect to the zero point of Ev', so they are shifted by (18'+2γ),
It is clear that γ can be varied by the variable resistor 44u.

第７図の入力信号の組合せの場合、第８図から明らかな
如く、Ｅｖ′の振幅０の場合と１の場合におけるＥｖ′
とＥｕ，Ｅｗとの交点よりγの可変範囲は３０゜〜６『
となる。又逆転時にＥｕ，Ｅｖ，Ｅｗは正転時と回転子
の同位置においては極性が逆となるので、ノツト回路５
６を介すことにより（１８０゜−２γ）度位相のずれた
２つの信号を得ることができる。即ち、各接点Ｘ，Ｙ，
Ｆ，Ｒを正転力行時、逆転回生時Ｘ，Ｆ，逆転力行時、
正転回生時Ｙ，Ｒを閉路すれば端子５５にその運転条件
に対応した信号ＰＳｌ（第３図）を得ることが出来る。
この場合電動機Ｖ３の運転状態により、接点Ｘ，Ｙ，Ｆ
，Ｒを閉路しても転流進み角の設定のために誘起電圧信
号を調整するのはＥｖだけであることはいうまでもない
。この信号を３相分ＰＳｌ，ＰＳ２，ＰＳ３導出し、こ
れらを第３図では省略しているが、第１図の１５に相当
する論理回路１５に印加し逆変換装置１２を構成するサ
イリスタＵＰ−ＷＮの点弧信号を作れば電動機［３を設
定した任意の転流進み角γで４象限運転することができ
る。In the case of the combination of input signals shown in FIG. 7, as is clear from FIG.
The variable range of γ is from 30° to 6' from the intersection of Eu and Ew.
becomes. Also, during reverse rotation, the polarities of Eu, Ev, and Ew are reversed at the same position of the rotor as during forward rotation, so the knot circuit 5
6, two signals with a phase shift of (180°-2γ) degrees can be obtained. That is, each contact point X, Y,
When F and R are running in the forward rotation, when regenerating in the reverse direction,
If Y and R are closed during normal rotation and regeneration, a signal PSl (FIG. 3) corresponding to the operating conditions can be obtained at the terminal 55.
In this case, depending on the operating state of electric motor V3, contacts X, Y, F
, R are closed, it goes without saying that only Ev adjusts the induced voltage signal to set the commutation advance angle. This signal is derived for three phases PSl, PS2, PS3, and is applied to a logic circuit 15 corresponding to 15 in FIG. 1, although these are omitted in FIG. If a WN ignition signal is generated, the electric motor can be operated in four quadrants at any commutation advance angle γ set at [3].

尚、本発明は前述の実施例のみに限定するものではなく
、例えば第８図のＥｖ′信号を第７図の増幅器５３の出
力にさらに極性反転用演算増幅器を１つ追加することに
、より極性まで可変出来るようにした信号に基づいて位
置信号を検出するようにすれば２つの誘起電圧信号Ｅｕ
，Ｅｖ′の交点つまり（Ｅｕ−Ｅｖ′）の極性といえる
本方式の位置検出信号は更に広範囲の設定を可転とする
ことが出来ることはいうまでもない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments; for example, by adding one operational amplifier for polarity inversion to the output of the amplifier 53 in FIG. 7, the Ev' signal in FIG. If the position signal is detected based on a signal whose polarity can be varied, two induced voltage signals Eu
, Ev', that is, the polarity of (Eu-Ev'), the position detection signal of this method can be set in a wider range.

更に、本発明は周波数変換装置としてサイクロコンバー
タを用いても同様に実施出来る。Furthermore, the present invention can be similarly implemented using a cycloconverter as the frequency conversion device.

以上説明のように本発明は、電動機印加電圧に電機子電
流に起因するインピーダンス降下分を演算し、その出力
電圧から位置検出信号を導出し、且つその位置検出信号
の電動機誘起電圧に対する位相差を任意に設定すること
が出来るため、運転特性上最適な転流進み角に設定して
おけば、負荷電流に対して関係なく常に最適に設定した
実質転流進み角での運転が可能である。As explained above, the present invention calculates the impedance drop caused by the armature current in the motor applied voltage, derives the position detection signal from the output voltage, and calculates the phase difference of the position detection signal with respect to the motor induced voltage. Since it can be set arbitrarily, if the commutation advance angle is set to the optimum commutation advance angle in terms of operating characteristics, operation can always be performed at the optimally set effective commutation advance angle regardless of the load current.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来装置の構成図、第２図は従来装置の転流動
作を説明するための図、第３図は本発明の一実施例を示
すプロツク図、第４図は第３図の誘起電圧検出回路の具
体的一実施例を示す構成図、第５図は第４図の動作を説
明するための図、第６図は同期電動機が正転運転と逆転
運転の場合の転流位相関係を示した図、第７図は第３図
の回転子位置検出回路の具体的一実施例を示す構成図、
第８図は第７図の動作を説明するための図である。 １０・・・・・・順変換装置、１１・・・・・・直流リ
アクトル、１２・・・・・・逆変換装置、１３・・・・
・・同期電動機、１４・・・・・・位置検出装置、１６
・・・・・・４象限切替信号、１８・・・・・・速度測
定器、２０・・・・・・位相制御回路、２１・・・・・
・誘起電圧検出回路、２２・・・・・・変圧器、２３〜
２５・・・・・・分流器、２６・・・・・・絶縁回路、
３３・・・・・・回転子位置検出回路、ＰＳｌ，ＰＳ２
，ＰＳ３・・・・・・位置信号。Fig. 1 is a block diagram of a conventional device, Fig. 2 is a diagram for explaining the commutation operation of the conventional device, Fig. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a diagram similar to that of Fig. 3. A configuration diagram showing a specific example of the induced voltage detection circuit, FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of FIG. 4, and FIG. 6 shows the commutation phase when the synchronous motor is in forward rotation and reverse rotation. 7 is a diagram showing the relationship, and FIG. 7 is a configuration diagram showing a specific example of the rotor position detection circuit of FIG. 3.
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of FIG. 7. 10... Forward conversion device, 11... DC reactor, 12... Inverse conversion device, 13...
...Synchronous motor, 14...Position detection device, 16
...Four quadrant switching signal, 18... Speed measuring device, 20... Phase control circuit, 21...
・Induced voltage detection circuit, 22...Transformer, 23~
25... shunt, 26... insulation circuit,
33...Rotor position detection circuit, PSl, PS2
, PS3...Position signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 静止形周波数変換装置の通流制御により給電される
無整流子３相同期電動機において、この同期電動機の電
機子の抵抗降下分に相当する信号と、前記電機子のイン
ダクタンスと電機子電流の微分値の積から電機子のイン
ダクタンス降下分に相当する信号からインピーダンス降
下分を導出し、このインピーダンス降下分および前記同
期電動機に印加される電圧を入力して同期電動機の３相
の誘起電圧を検出する誘起電圧検出回路と、この誘起電
圧検出回路の３相の誘起電圧の一つの振幅を変え、この
振幅を変えた誘起電圧と他の２つの誘起電圧のいずれか
を前記同期電動機の運転状態により選択して比較しかつ
矩形波を得、この矩形波から前記同期電動機の回転子位
置に応じた論理信号を導出する回転子位置検出回路とを
備え、この回転子位置検出回路の論理信号を基にして前
記静止形周波数変換装置の実質転流進み角を前記同期電
動機の電機子反作用に影響されず、任意の設定値に調整
可能としたことを特徴とする無整流子電動機の制御装置
。1. In a non-commutated three-phase synchronous motor powered by current control of a static frequency converter, a signal corresponding to the resistance drop of the armature of this synchronous motor, the inductance of the armature, and the differential of the armature current. An impedance drop is derived from a signal corresponding to the inductance drop of the armature from the product of the values, and this impedance drop and the voltage applied to the synchronous motor are input to detect the three-phase induced voltage of the synchronous motor. The induced voltage detection circuit and the amplitude of one of the three-phase induced voltages of this induced voltage detection circuit are changed, and either the induced voltage with the changed amplitude or the other two induced voltages is selected depending on the operating state of the synchronous motor. and a rotor position detection circuit for comparing and obtaining a rectangular wave, and deriving a logic signal corresponding to the rotor position of the synchronous motor from the rectangular wave, and based on the logic signal of the rotor position detection circuit. A control device for a commutatorless motor, characterized in that the effective commutation advance angle of the static frequency converter can be adjusted to an arbitrary set value without being affected by armature reaction of the synchronous motor.