JPS594480A - Sorter for automatic selector of agricultural product - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ジノ花、午前、胡瓜等の比較的細長い長さを
有する農産物を自動的に大きさや長さ、太さ等を選別し
て夫々のストッカーへ仕分けする簡便な装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a simple method for automatically sorting agricultural products having a relatively long and narrow length, such as ginohana, amari, cucumber, etc., into the respective stockers by automatically sorting the size, length, thickness, etc. related to equipment.

従来、農産物とりわけジノ花等の長さ並びに大きさ等で
自動選別する装置は、夫々開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, devices have been disclosed for automatically sorting agricultural products, particularly Gino flowers, etc., based on length, size, and the like.

例えば本発明者による自動選別機としても特許ＩＩ／（
５５−５り！１２８号に表わされるものが出にス慣され
開示されているが、木発１−１ＩＪｔｒｉこのような農
産物自動選別機において、その仕分けを！＃！ＫＩｆｉ
Ｉ易にし、しかも製造コストを安くシ、使用途上におい
て故障の少ない確実な選別を可能とする農産物自動選別
機の仕分は装置を提供せんとするものである。For example, as an automatic sorting machine by the present inventor, Patent II/(
55-5ri! What is shown in No. 128 has been published and disclosed, but the sorting is done in such an automatic agricultural product sorting machine as shown in Kihatsu 1-1 IJtri! #! KIfi
It is an object of the present invention to provide an automatic sorting machine for agricultural products that is easy to use, has low manufacturing costs, and enables reliable sorting with few failures during use.

本発明の詳細を図示したところに基つき説明すると、第
１図は本発明に係る農産物日ｍ）選別機の仕分は装置を
脱明する為の概略図であり、図中１として示されるもの
は、本日１ｌｉＩＪ選別装暦の収納部であり、該収納部
１は複数個のストッカー２に区分して設けられ、各スト
ッカー２の上方には６として示される仕分は機能を有す
る搬送手段が設けられている。該仕分は機能を有する搬
送手段６は各農産物に応じてその太さ、長さ、大きさ等
により仕分けをする装置であるとともに、同時に搬送手
段としての機能をも有する。To explain the details of the present invention based on the illustrated figures, Fig. 1 is a schematic diagram for explaining the sorting of agricultural products according to the present invention. is the storage section of today's 1liIJ sorting calendar, the storage section 1 is divided into a plurality of stockers 2, and above each stocker 2 there is a conveying means with a sorting function shown as 6. It is being The conveying means 6, which has the function of sorting, is a device for sorting each agricultural product according to its thickness, length, size, etc., and also has the function of a conveying means at the same time.

図示したものは、このような仕分は装置における一例を
示し、少なくとも２本の軸４４まわりにシート、ネット
、ヒモ等によって形成したシート状物５を無端状に張設
してなる単位コンベア６を前記各ストッカー２の上方対
面位置関係、即ちストッカー２の上方開口へ選別された
農産物を投入し得るような投入端を有する位置関係並び
に隣接する他の単位コンベア６と各コンベアが回転する
］祭に阻害されない程度の間隔（例えばこの間隔として
最低１ｒｒｗｎ程度あければその目的は達成できる）を
有する位置関係で、少なくとも前記ストッカー２と同数
配設するとともに、各単位コンベア６には隣接する他の
単位コンベア６との間にシュート用空間７を形成する為
の移動手段８を関係づけた搬送手段６を設けているもの
である。The illustration shows an example of such a sorting device, and includes a unit conveyor 6 in which sheet-like materials 5 made of sheets, nets, strings, etc. are stretched endlessly around at least two shafts 44. The above-mentioned upper facing positional relationship of each stocker 2, that is, the positional relationship in which each stocker 2 has a feeding end such that sorted agricultural products can be fed into the upper opening, and the rotation of each conveyor with the other adjacent unit conveyor 6] At least the same number of stockers 2 as the stockers 2 are provided in a positional relationship with an interval that does not cause interference (for example, if the interval is at least about 1rrwn, the purpose can be achieved), and each unit conveyor 6 is connected to another adjacent unit conveyor. A transport means 6 is provided in association with a moving means 8 for forming a chute space 7 between the transport means 6 and the chute space 7.

即ち、ここで示した搬送手段６は搬送機能を有すると同
時に前記の如き仕分は機能を有するものであり、その仕
分けは図中９として示される計測装置・で計測され、１
０として示される制御装置忙より、各搬送手段が夫々の
機能を発揮して選別されたものを種類別に設定されたス
トッカー２に投入し得るようＫしているもｄ゛である。That is, the conveyance means 6 shown here has a conveyance function and at the same time has the above-mentioned sorting function, and the sorting is measured by a measuring device shown as 9 in the figure.
Since the control device is busy, which is indicated as 0, each conveying means is configured to perform its respective functions and to put the sorted items into the stockers 2 set for each type.

この搬送手段！１は、前記の如く農産物自動選別機へ供
給された各農産物を先ず計測装置９へ関係づけてなる搬
送手段上へ搬入し、そこで長さ、重さ、太さ等を計測さ
れ夫々の種類が記憶されて制御装置１０から各°ストッ
カー２上方の搬送手段６へその搬送手段５が一定の動作
をするように指令を与えられる。This transportation method! 1, each agricultural product supplied to the automatic agricultural product sorting machine as described above is first carried onto a conveying means connected to a measuring device 9, where the length, weight, thickness, etc. are measured and each type is determined. The information is stored and a command is given from the control device 10 to the conveying means 6 above each stocker 2 so that the conveying means 5 performs a certain operation.

これらに関する制御機構は従来の他の一般制御機構を利
用し得るところであり何等特徴がないので、ここにおい
ては詳細な説明を割愛する。The control mechanism related to these can use other conventional general control mechanisms and has no special features, so a detailed explanation will be omitted here.

から農産物を送給し、順次各単位コンベア６Ｊ：、を移
動する過程でその農′産物が仕分けされ、ストッカー２
上に位置したときに各単位コンベア６が隣接する前方即
ち第１図においては図中右側のコンベア６との間にスト
ッカー２へのシュート用空間７を形成して、もって計測
装置９で仕分けされた各農産物を夫々のストッカー２へ
仕分は収納するものである。隣接する他の単位コンベア
６との間に農産物のシュート用字間７を形成する移動手
段８は種々なるものが考えられ、本発明において脱明す
る移動手段８はそれらの代表的な例を示している。Agricultural products are sent from the unit conveyor 6J:, and in the process of moving sequentially to each unit conveyor 6J, the agricultural products are sorted and transferred to the stocker 2.
When positioned above, each unit conveyor 6 forms a chute space 7 to the stocker 2 between the adjacent front conveyor 6, that is, the conveyor 6 on the right side in FIG. The purpose of sorting is to store each agricultural product into the respective stockers 2. Various types of moving means 8 can be considered to form a chute space 7 for agricultural products between adjacent unit conveyors 6, and the moving means 8 disclosed in the present invention is a representative example thereof. ing.

第２図は、このような単位コンベア６が隣接する他の単
位コンベア６との間にシュート用字間７を形成する時の
形成のあり方を示しており、第２図のＡは進行方向前方
の単位コンベア６の後端部分が上方へ回動させた状態、
Ｂは仕分けする農産物が乗っている単位コンベア６の進
行方向前端の位置を下方へ回ＩＩＪさせてシュート用空
間７を形成した状、鞄、Ｃは前方単位コンベア６の２本
の軸間距離を縮め、もって前方の即位コンベア６と後方
の中位コンベア６の間にシュート用空間７を形成した状
態、ＤはＣの逆の場合であり、Ｅは選別仕分けされる農
産物が乗せられている単位コンベア６を下方へ降下させ
た状％、Ｆは前記Ｃと同様に２木の軸間距離を細めるも
のであるが、Ｃの如く下方へ一方の軸を【ＴｆＩＩＪさ
せるのではなく、一方の軸即ち後方の軸を１１１方側へ
移動させ、シート状物を収縮させた状態を示している。FIG. 2 shows how a chute space 7 is formed between such a unit conveyor 6 and another adjacent unit conveyor 6, and A in FIG. The state in which the rear end portion of the unit conveyor 6 is rotated upward,
B shows a case in which the front end of the unit conveyor 6 on which agricultural products to be sorted are placed is rotated downward in the direction of movement to form a chute space 7, and C shows the distance between the two axes of the front unit conveyor 6. A state in which a chute space 7 is formed between the front enthroning conveyor 6 and the rear intermediate conveyor 6 by contracting, D is the opposite case of C, and E is a unit on which agricultural products to be sorted and sorted are placed. When the conveyor 6 is lowered %, F narrows the distance between the axes of the two trees as in C above, but instead of moving one axis downward as in C, it narrows the distance between the two axes. That is, a state in which the rear shaft is moved in the 111 direction and the sheet-like material is contracted is shown.

即ち本発明における選別された農産物を乗せた単位コン
ベア６と次１１「１位の隣接する単位コンベア６との間
に、シュート用空間７を形成する方法は第２図の如くで
あり、もって夫々の農産物は投入されるべきストッカー
２上方において各単位コンベア６が隣接する他の単位コ
ンベア６との間にシュート用空間７が形成されることか
ら、夫々のストッカーへ代入されることになる。That is, in the present invention, the method of forming the chute space 7 between the unit conveyor 6 carrying the sorted agricultural products and the next 11th adjacent unit conveyor 6 is as shown in FIG. Since a chute space 7 is formed between each unit conveyor 6 and another adjacent unit conveyor 6 above the stocker 2 to be inputted, the agricultural products are assigned to the respective stockers.

ここに移ｌ１ｉ１１手段としての具体的カドＪくけ、第
６図並びに第４図忙その実施例が例示される。Here, specific embodiments of FIGS. 6 and 4 as means are illustrated.

第６図のものけ、第２図におけるＡの原理を実行する為
の一例であり、２木の軸まわりにシート５ａを張設して
、前方の主軸４ａにはモーター１１が関係づけられ、も
って１１１方の軸を回動させることにより、シート５ａ
を無端状に回転可能にさせ、次いで軸の一端ｖｃ　ｇｔ
ｔ記２木の軸４ａ、　４ｂを連接する連結杆１２を設け
るとともに、該連結杆１２に連結杆一端からアーム１５
を下役し、アーム１５下端と連結杆１２の適宜な中間と
をエアシリンダー又は油圧シリンダー１４等で連接し、
該シリンダー１４を作動させることにより、本単位コン
ベア６の進行方向後部（図中左端部）を上方へ移動させ
得るようにしたものである。従ってこのＩｔ位コンベア
６より後方コンペＬ才に仕分けされるべき農産物が移動
してきた時に、前方位置にあたる第６図の単位コンベア
６がそのシリンダー１４の作動により、後端部を上動さ
せれば、該単位コンベア６と後方の単位コンベア６１「
■端間には農産物シュート用空間７が形成され、後方の
単位コンベア６が回動する限りＫおいで、その−ヒ面に
乗った農産物は下方のストッカー２へ投入されることに
なる。The mononoke in Fig. 6 is an example for carrying out the principle of A in Fig. 2, in which a sheet 5a is stretched around two wooden shafts, and a motor 11 is associated with the front main shaft 4a. By rotating the shaft on the 111 side, the seat 5a
is made endlessly rotatable, and then one end of the shaft vc gt
A connecting rod 12 connecting the wooden shafts 4a and 4b is provided, and an arm 15 is connected to the connecting rod 12 from one end of the connecting rod.
, connect the lower end of the arm 15 and an appropriate intermediate point of the connecting rod 12 with an air cylinder or hydraulic cylinder 14, etc.
By operating the cylinder 14, the rear portion of the unit conveyor 6 in the traveling direction (the left end in the figure) can be moved upward. Therefore, when the agricultural products to be sorted into the rear conveyor 6 are moved, the unit conveyor 6 in FIG. , the unit conveyor 6 and the rear unit conveyor 61''
(2) A produce chute space 7 is formed between the ends, and as long as the rear unit conveyor 6 rotates, the produce on the -H side is thrown into the stocker 2 below.

第４図は、゛第２図におけるＣの原理を実施する為の実
施例であり、第６図と同様２木の軸４４−１わりＣてシ
ー）５ａを無端状に張設し、中間に固定軸１５をシート
間に位置させるとともに、後端の軸４から作動杆１６を
前端軸側へ固定延長し、該作動杆１６端を無端状のシー
ト内に位置した回動杆１７に固定連接し、端部には回動
杆１７を回転する為のシリンダー１８又はラックピニオ
ン装置が設けられている。従って回動杆１７を回転させ
ることにより、これに固定されている作動杆１６が連動
して後端の輔４を下方へ回転させる。この時に回動杆１
７又は無端状シートの中に位置した第６の軸１５を支持
点として無端状シートは図中想像線で示すごとく、その
２軸間距離を短かくし、後方の単位コンベアとの間にシ
ュート用空間７を形成するものである。Fig. 4 shows an embodiment for carrying out the principle of C in Fig. 2, in which two wooden shafts 44-1 and 5a are stretched endlessly in the same way as in Fig. 6. The fixed shaft 15 is positioned between the seats, and the operating rod 16 is fixedly extended from the rear end shaft 4 toward the front end shaft, and the end of the operating rod 16 is fixed to the rotating rod 17 located within the endless seat. A cylinder 18 or a rack and pinion device for rotating the pivot rod 17 is provided at the end thereof. Therefore, by rotating the rotating rod 17, the operating rod 16 fixed thereto is linked to rotate the rear end lug 4 downward. At this time, rotating rod 1
7 or the sixth shaft 15 located in the endless sheet as a support point, the endless sheet is shortened in distance between its two shafts, as shown by the imaginary line in the figure, and a chute is installed between it and the rear unit conveyor. It forms the space 7.

以上の如く、本発明に係る農産物自＃選別機の仕分は装
置は、選別された農産物を収納する為のストッカーを並
設してなる収納部と、少なくとも２木の軸まわりにシー
ト状物を無端状に張設してなる単位コンベアを、前記各
ストッカーの上方対面位置関係並びに隣接する他の単位
コンベアと各コンベアが回転する際に阻害されない程度
の間隙を有する位置関係で少なくともｎｔＩ記ストッカ
ーと同数配設するとともに、各単位コンベアには隣接す
る他の単位コンベアとの間にシュート用空間を形成する
為の移動手段を関係づけた搬送手段とよりなることから
、計測袋層等でその長さ、重さ、太さ等が種類分けされ
た農産物を各単位コンベアが隣接する他の単位コンベア
とシュ−ト用空間を形成するだけで各ストッカーへ農産
物を仕分けして収納することができるうえに、この単位
コンベアは農産物を多数の並列するストッカーからなる
収納部上面に搬送するだけでなく夫々が種類分けされた
農産物を仕分けする機能をも有し、装置が簡便になるう
えに各装置は単に２木の軸重わりにシート状物を張設し
、これらを回転すると同時に隣接する単位コンベア間に
シュート用空間を形成する為の移動手段を設けるだけで
搬送と仕分けを　　・可能にしてなるからその製造コス
トは安く、シかもこのような装置はその構造上製造容易
で故障が一少なく仕分けは確実になされ得るものである
。又第１図並びに第２図に示されたシュート用空間の形
成は夫々が個有の特色をもつものであるが、第２図Ａの
如き方法をとることによりその移動手段の装置はたソ単
位コンベアを一定角度回転させるだけのものでよく構造
簡易で簡便なものであるうえに後方単位コンベア上の１
＃産物を確実にかつ仕分けされたストッカーへ投入し得
るものである。As described above, the sorting device of the agricultural product self-sorting machine according to the present invention has a storage section in which stockers for storing sorted agricultural products are arranged side by side, and sheet-like materials arranged around at least two wooden shafts. The endlessly stretched unit conveyor is connected to at least the ntI stocker in an upwardly facing positional relationship between the above-mentioned stockers and a positional relationship such that there is a gap between each adjacent unit conveyor and each conveyor to the extent that rotation is not obstructed. In addition, since each unit conveyor has a transport means associated with a moving means to form a chute space between it and the other adjacent unit conveyor, the length of the conveyor can be measured using a measuring bag layer, etc. It is possible to sort and store agricultural products into each stocker by simply forming a chute space between each unit conveyor and the adjacent unit conveyor to store agricultural products classified by size, weight, thickness, etc. In addition, this unit conveyor not only transports agricultural products to the upper surface of a storage section consisting of a large number of parallel stockers, but also has the function of sorting agricultural products into different types. Conveyance and sorting can be made possible by simply stretching sheet-like materials over two wooden shafts, rotating them, and at the same time providing a means of movement to create a chute space between adjacent unit conveyors. The manufacturing cost is low, and such a device is easy to manufacture due to its structure, has few failures, and can perform sorting reliably. Although the formation of the chute space shown in FIGS. 1 and 2 each has its own unique characteristics, by adopting the method shown in FIG. It is simple and easy to use as it only rotates the unit conveyor at a certain angle, and it
#Products can be placed into sorted stockers reliably.

第２図のＣ並びＫＤで示されたものは、Ａ並びにＢと原
理的には同様であり確実にシュート用空間を形成する。The arrangement shown by C and KD in FIG. 2 is similar in principle to A and B, and reliably forms a chute space.

しかし第２図のＢ並びにり、Ｅで示された各シュート用
空間の形成のあり方は農産物が乗せられている単位コン
ベアの高さをストッカー内部方向へ傾斜又は下降させる
ことによりシュート用空間を形成しているもので−ある
から単位コンベアに乗せられた農産物はシュートからス
ト・ンカー内への鎮下高さが小さくなり農産物の仕分は
時における損傷を極めて少なくする。However, the chute spaces shown in lines B and E in Figure 2 are formed by tilting or lowering the height of the unit conveyor on which agricultural products are placed toward the inside of the stocker. Because of this, the height of the agricultural products placed on the unit conveyor from the chute to the stocker is small, and the damage caused during sorting of the agricultural products is minimized.

従って第２図Ｂ並びにＤにおけるような方法においては
、その傾斜角度を調整することによりストッカー中への
農産物の仕分は投入を農産物の損傷なく実行し得るとこ
ろである。Therefore, in the method shown in FIGS. 2B and 2D, by adjusting the angle of inclination, the sorting of produce into the stocker can be carried out without damaging the produce.

又第２図Ｆに示されたシュート用を間の形成ｌｊ法はシ
ート状物に伸縮材料を用いることによりこのような機構
を達成し得るが、シート状物の経時変化による老化を問
題としない程度の材料を選ぶ限りにおいては、収縮すべ
き中１位コンベアの後方の軸を前後に案内する案内溝並
びに収縮したものを後方へ移動させる為の押動手段を有
するだけでＦの如きものが達成し得る。In addition, the method of forming a chute between the shoots shown in FIG. As long as materials of this size are selected, something like F can be used simply by having a guide groove for guiding the rear shaft of the intermediate conveyor to be shrunk back and forth and a pushing means for moving the shrunken material backwards. It can be achieved.

又このようなシュート用空間の形成方法は夫々の方法ば
かりでなくｑ、いに複数の方法を組合せることも適宜採
用されるところである。In addition, the method of forming such a chute space is not limited to each individual method, and a combination of a plurality of methods may be employed as appropriate.

以上の叩く本発明に係る農産物自動選別機の仕分は装置
は、構造簡単で製造コストが安く、しかも仕分は機能の
確実な仕分は装置を提供し得るところである。The automatic sorting device for agricultural products according to the present invention has a simple structure and low manufacturing cost, and can provide a reliable sorting device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の原理を示す概説図、第２図はシュート
用空間の形成状態を示した説明図、第６図、第４図は単
位コンベアの移動手段の実施例説明斜視図である。 １・・・収納部、２・・・ストッカー、６・・・搬送手
段４・・・軸、５・・・シート状物、６・・・単位コシ
ベア７・・・シュート用空間、８・・・移動手段、９・
・・計測装置、１０・・・制御装置、１１・・・モータ
ー１２・・・連結杆、１６・・・アーム、１４・・・シ
リンダー１５・・・固定軸、１６・・・作Ｕノ杆、１７
・・・回動杆１８・・・シリンダー 特許出願人　　有限会社イデアリサーチ第２図 第１図FIG. 1 is a schematic view showing the principle of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing the state of formation of a chute space, and FIGS. 6 and 4 are perspective views illustrating an embodiment of a unit conveyor moving means. . DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Storage part, 2...Stocker, 6...Transportation means 4...Shaft, 5...Sheet-like object, 6...Unit Koshibear 7...Space for chute, 8...・Transportation means, 9・
...Measuring device, 10...Control device, 11...Motor 12...Connecting rod, 16...Arm, 14...Cylinder 15...Fixed shaft, 16...Working rod , 17
...Rotating rod 18...Cylinder Patent applicant Idea Research Co., Ltd. Figure 2 Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）選別された農産物を収納する為のストッカーを並
設してなる収納部と、少なくとも２本の軸まわりにシー
ト状物を無端状に張設してなる単位コンベアを、前記各
ストッカーの上方対向位置関係並びに隣接するコンベア
と回転する際に阻害されない程度の間隙を有する位置関
係で少なくともＵ記ストッカーと同数配設するとともに
各単位コンベアには隣接する他の単位コンベアとの間に
シュート用空間を形成する為の移動手段を関係づけた搬
送手段とよりなる農産物自動選別機の仕分は装置。(1) A storage section consisting of stockers arranged side by side for storing sorted agricultural products, and a unit conveyor consisting of sheet-like materials stretched endlessly around at least two axes, each of said stockers. At least the same number of stockers as U stockers are arranged in an upward facing positional relationship and with a gap that does not interfere with the rotation of the adjacent conveyor, and each unit conveyor has a chute between it and the other adjacent unit conveyor. The automatic sorting machine for agricultural products consists of a transport means associated with a means of movement to form a space.