JPS5944239B2 - automatic drawing machine - Google Patents

automatic drawing machine

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Publication number
JPS5944239B2
JPS5944239B2 JP4358477A JP4358477A JPS5944239B2 JP S5944239 B2 JPS5944239 B2 JP S5944239B2 JP 4358477 A JP4358477 A JP 4358477A JP 4358477 A JP4358477 A JP 4358477A JP S5944239 B2 JPS5944239 B2 JP S5944239B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
writing instrument
drum
roll
feeding mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP4358477A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5456531A (en
Inventor
保彦 金谷
旭 土屋
山木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Via Mechanics Ltd
Original Assignee
Hitachi Seiko Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Seiko Ltd filed Critical Hitachi Seiko Ltd
Priority to JP4358477A priority Critical patent/JPS5944239B2/en
Publication of JPS5456531A publication Critical patent/JPS5456531A/en
Publication of JPS5944239B2 publication Critical patent/JPS5944239B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動製図機に係り、その目的とするところはロ
ール紙使用による連続作図とシート紙使用による断続作
図とを行なえ得るようにし、もって自動製図機の作図機
能拡大化を図らんとするものである。
Detailed Description of the Invention The present invention relates to an automatic drawing machine, and its purpose is to enable continuous drawing using roll paper and intermittent drawing using sheet paper, thereby expanding the drawing function of the automatic drawing machine. The aim is to make this happen.

本発明は上記の目的を合理的に達成する手段として次の
ように構成する。
The present invention is constructed as follows as a means for reasonably achieving the above object.

以下本発明の一実施例を第1図について詳述すれば、図
中1は紙送シ機構で、との紙送シ機構1は作図ドラム2
と、この作図ドラム2の下方位置にある従動ロー23と
、この従動ロー23と前記作図ドラム2とに張架された
可撓性フィルムのエンドレスベルト4と、作図ドラム2
に歯車5,6を介して連結するX軸駆動モータ7とから
なっている。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
, a driven row 23 located below the plotting drum 2 , an endless belt 4 made of a flexible film stretched between the driven row 23 and the plotting drum 2 , and the plotting drum 2 .
The X-axis drive motor 7 is connected to the X-axis drive motor 7 via gears 5 and 6.

なお作図ドラム2と従動ローラ3とに張架されるエンド
レスベルト40両端には等ピッチの穴4aが設けられて
いて、この穴4aは作図ドラム2上のスプロケットピン
8に係合している。
The endless belt 40, which is stretched between the drawing drum 2 and the driven roller 3, is provided with holes 4a at equal pitches at both ends, and these holes 4a engage with sprocket pins 8 on the drawing drum 2.

9は紙送シ機構10上方位置に配置された筆記具送り機
構で、この筆記具送9機構3は筆記具たとえばボールペ
ン10を内蔵した筆記具装置11と、この筆記具装置1
1を取付ケタベルト12と、このベルト12を張架する
プーリ13と、このプーリ13の一方に歯車14゜15
を介して連結するX軸駆動モータ16とがらなっている
Reference numeral 9 denotes a writing instrument feeding mechanism disposed above the paper feeding mechanism 10, and this writing instrument feeding mechanism 3 includes a writing instrument device 11 containing a writing instrument such as a ballpoint pen 10, and this writing instrument device 1.
1 is attached to a digit belt 12, a pulley 13 that stretches this belt 12, and a gear 14° 15 on one side of this pulley 13.
The X-axis drive motor 16 is connected via the X-axis drive motor 16.

17は筆記具送り機構1の筆記具装置11と紙送り機構
1のエンドレスベルト4との間に介挿されたロール紙で
、このロール紙170両側には前記したエンドレスベル
ト4と同様の等ピッチ穴17aが設けられていて、この
穴17aはエンドレスベルト4よシ突出するスプロケッ
トピン8と係合している。
Reference numeral 17 denotes a roll of paper inserted between the writing instrument device 11 of the writing instrument feeding mechanism 1 and the endless belt 4 of the paper feeding mechanism 1. On both sides of this paper roll 170, there are equally pitched holes 17a similar to those of the endless belt 4 described above. is provided, and this hole 17a engages with a sprocket pin 8 that projects beyond the endless belt 4.

上記したエンドレスベルト4上に巻回されたロール紙1
7は、そのエンドレスベルト4を包含する紙送り機構1
0両側にある駆動モータ18,19とこれに連結する給
紙す−ル201巻取紙リール21とによって給紙および
巻取りが行なわれる。
Roll paper 1 wound on the endless belt 4 described above
7 is a paper feeding mechanism 1 that includes the endless belt 4;
Paper feeding and winding are carried out by drive motors 18 and 19 on both sides of the paper and a paper feeding roll 201 and paper reel 21 connected thereto.

またエンドレスベルト4上に巻回されたロール紙1\7
の垂れ下が9部17bは1紙送9機構1を構成する従動
ローラ3の下部に設ffたバキュームコラム22内に位
置している。
Also, the roll paper 1\7 wound on the endless belt 4
The hanging part 17b is located in a vacuum column 22 provided below the driven roller 3 constituting the one-sheet feeding mechanism 1.

このバキュームコラム22内に位置したロール紙17の
垂れ下がり部17bは該バキュームコラム22の空気に
よる吸引によって図示矢印の方向に引張られる。
The hanging portion 17b of the roll paper 17 located within the vacuum column 22 is pulled in the direction of the arrow shown in the figure by the suction of air from the vacuum column 22.

このバキュームコラム22によル垂れ下が9部17bの
吸引は、X軸駆動モータ7の駆動によって回転させられ
るエンドレスベルト4の急激な回転運動に対してロール
紙17か追随し得るように緩衝の役目を果している。
The vacuum column 22 applies suction to the hanging part 17b so that the roll paper 17 can follow the rapid rotational movement of the endless belt 4 rotated by the drive of the X-axis drive motor 7. It is fulfilling its role.

その他の正常な動きすなわち回転運動のときには給紙リ
ール20、巻取紙リール21をそれぞれの駆動モータ1
8.19によシ駆動してロール紙17の全体をエンドレ
スベルト4の動きに合致して移動させるようになってい
る。
During other normal movements, that is, rotational movements, the feed reel 20 and the web reel 21 are moved by their respective drive motors 1.
8.19 to move the entire roll paper 17 in accordance with the movement of the endless belt 4.

次に上記した構成におけるロール紙の連続作図とシート
紙の断続作図とを行なう場合の動作について説明する。
Next, a description will be given of the operation when performing continuous plotting on roll paper and intermittent plotting on sheet paper in the above-described configuration.

まずロール紙17を用いた連続作図の場合には1図示せ
ずの制御装置により指令を受けたX軸駆動モータ7によ
り歯車5.6を介して作図ドラム2が回転する。
First, in the case of continuous drawing using the roll paper 17, the drawing drum 2 is rotated via the gear 5.6 by the X-axis drive motor 7 which receives a command from a control device (not shown).

この作図ドラ420回転によってエンドレスベルト4な
らびにロール紙17が該作図ドラム2上のスプロケット
ピン8によって前後すなわち図示矢印X方向に移動され
る。
As the drawing drum 420 rotates, the endless belt 4 and the roll paper 17 are moved back and forth by the sprocket pin 8 on the drawing drum 2, that is, in the direction of the arrow X shown in the figure.

同様に上記した指令によりX軸駆動モータ16が駆動し
、これによって歯車14,15を介してプーリ13を回
転させる。
Similarly, the X-axis drive motor 16 is driven by the above command, thereby rotating the pulley 13 via the gears 14 and 15.

このためプーリ13に張架されたベルト12が回転しこ
れに取付けられた筆記具装置11を左右すなわち図示矢
印Y方向に移動させる。
Therefore, the belt 12 stretched around the pulley 13 rotates, and the writing instrument device 11 attached to the belt 12 is moved left and right, that is, in the direction of the arrow Y in the figure.

このX、Y方向の移動と筆記具装置11内部のボールペ
ン10が上下することによりエンドレスベルト4上のロ
ール紙17に連続した作図が行なわれる。
By moving in the X and Y directions and moving the ballpoint pen 10 inside the writing instrument device 11 up and down, continuous drawing is performed on the roll paper 17 on the endless belt 4.

なお上記した連続作図時には給紙リール、巻取紙リール
21をそれぞれの駆動モータ18,19によシ駆動して
ロール紙17の全体をエンドレスベルト4の動きに合致
して移動させる。
Incidentally, during the above-described continuous drawing, the paper feed reel and the paper roll reel 21 are driven by respective drive motors 18 and 19 to move the entire roll paper 17 in accordance with the movement of the endless belt 4.

以上がロール紙17を用いて連続作図を行なった場合の
動作である。
The above is the operation when continuous drawing is performed using the roll paper 17.

次にシート紙を用いて断続作図を行なう場合の動作を第
2図にて説明する。
Next, the operation when performing intermittent drawing using sheet paper will be explained with reference to FIG.

この場合には第2図に示すように給紙リール201巻取
紙リール21に巻かれているロール紙17を前記給紙リ
ール20および巻取紙リール21と共にエンドレスベル
ト4上から取外す。
In this case, as shown in FIG. 2, the roll paper 17 wound on the paper feed reel 201 and the paper roll reel 21 is removed from the endless belt 4 together with the paper supply reel 20 and the paper roll 21.

これによりエンドレスベルト4が露出するので、このエ
ンドレスベルト4上にシート紙23を接着テープ24等
で貼り付けたのち、前記した図示せずの制御装置指令に
よりX軸駆動モータ7およびX軸駆動モータ16を駆動
して前記した連続作図動作と同様に筆記具送シ機構9(
7)ボールペン10でエンドレスベルト4上のシート紙
23に作図を行なう。
This exposes the endless belt 4, so after pasting the sheet paper 23 on the endless belt 4 with an adhesive tape 24, etc., the X-axis drive motor 7 and the The writing instrument feeding mechanism 9 (
7) Draw a diagram on the sheet paper 23 on the endless belt 4 with the ballpoint pen 10.

なおシート紙23を用いて断続作図を行なう場合には、
バキュームコラム22ならびに給紙リール202巻取紙
リール21の駆動モータ18,19は停止している。
Note that when performing intermittent drawing using the sheet paper 23,
The drive motors 18 and 19 of the vacuum column 22, the paper feed reel 202, and the take-up paper reel 21 are stopped.

本発明は以上述べたる如(,1台の機械でロール紙によ
る連続作図およびシート紙による断続作図が必要に応じ
て行なえ得るようにしたので、自動製図機の作図機能拡
大化が図れ、まことに経済的である。
As described above, the present invention enables continuous drawing using roll paper and intermittent drawing using sheet paper as needed, so that the drawing function of an automatic drawing machine can be expanded and it is truly economical. It is true.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の自動製図機でロール紙使用による連続
作図を行なった状態を示す説明図、第2図は本発明の自
動製図機でシート紙使用による断続作図を行なった状態
を示す説明図である。 1・・・・・・紙送シ機構、2・・・・・・作図ドラム
、3・・・・−・従動ローラ、4・・・・・・エンドレ
スベルトb4ae17a・・・・・・スプロケット用穴
、5,6,13゜14・・・・・・歯車、7,16,1
8,19・・・・・・駆動モータ、8・−・・・・スプ
ロケットピン、10・・・・・・筆記具、11・・・・
・・筆記具装置、12・・・・・・ベルト、13・・・
・・・7’−IJ、17・・・・・・ロール紙、17b
・・・・・・ロール紙の垂れ下がシ部、20・・・・・
・給紙リール、21・・・・・・巻取紙!j−ル、22
・・・・・・バキュームコラム。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing a state where continuous drawing is performed using roll paper with the automatic drawing machine of the present invention, and Fig. 2 is an explanatory diagram showing a state where intermittent drawing is performed using sheet paper with the automatic drawing machine of the present invention. It is a diagram. 1...Paper feed mechanism, 2...Drawing drum, 3...--Followed roller, 4...Endless belt b4ae17a...For sprocket Hole, 5, 6, 13° 14...Gear, 7, 16, 1
8, 19... Drive motor, 8... Sprocket pin, 10... Writing instrument, 11...
...Writing implement device, 12...Belt, 13...
...7'-IJ, 17... Roll paper, 17b
...The hanging part of the roll paper is 20...
・Paper feed reel, 21... Roll paper! j-le, 22
...Vacuum column.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 作図ドラムとこの作図ドラムの下方位置にある従動
ローラとに張架された可撓性のベルトと、このベルトを
前記作図ドラムを介して回転させる駆動装置とからなる
紙送シ機構と、この紙送り機構の上方位置に配置され、
該紙送り機構の作図ドラムと対向する位置にある筆記具
装置を前記作図ドラムの軸線方向に移動させる駆動装置
を有した筆記具送シ装置と、この筆記具送り装置並びに
紙送シ機構の両側に配置され且つ該両者の間に介挿する
ロール紙を前記紙送シ機構の送り速度に同期させて巻は
ぐしおよび巻取りをする駆動装置を有した給紙リールお
よび巻取紙リールと、上記紙送り機構の下部にあって、
前記筆記具送り装置と紙送り機構との間に介挿されたロ
ール紙の弛ミ部を吸引するバキュームコラムとからなり
、上記ロール紙に代えてシート紙を使用するとき、該シ
ート紙を紙送シ機構のベルト上に貼付することを特徴と
する自動製図機。
1. A paper feeding mechanism consisting of a flexible belt stretched between a plotting drum and a driven roller located below the plotting drum, and a drive device that rotates this belt via the plotting drum; Located above the paper feed mechanism,
A writing instrument feeding device having a drive device for moving a writing instrument device located at a position facing the drawing drum of the paper feeding mechanism in the axial direction of the drawing drum, and a writing instrument feeding device disposed on both sides of the writing instrument feeding device and the paper feeding mechanism. and a paper feed reel and a web reel each having a drive device for unwinding and winding the roll paper inserted between the two in synchronization with the feed speed of the paper feed mechanism; At the bottom,
It consists of a vacuum column that is inserted between the writing instrument feeding device and the paper feeding mechanism and sucks up the slack portion of the roll paper. An automatic drafting machine characterized by being pasted on the belt of a mechanism.
JP4358477A 1977-04-18 1977-04-18 automatic drawing machine Expired JPS5944239B2 (en)

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JP4358477A JPS5944239B2 (en) 1977-04-18 1977-04-18 automatic drawing machine

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JP4358477A JPS5944239B2 (en) 1977-04-18 1977-04-18 automatic drawing machine

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Publication Number Publication Date
JPS5456531A JPS5456531A (en) 1979-05-07
JPS5944239B2 true JPS5944239B2 (en) 1984-10-27

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ID=12667818

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JP4358477A Expired JPS5944239B2 (en) 1977-04-18 1977-04-18 automatic drawing machine

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Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56173497U (en) * 1980-05-27 1981-12-21
JPS57189895U (en) * 1981-05-29 1982-12-02
JPS5962198A (en) * 1982-09-30 1984-04-09 日本電子科学株式会社 Recording-paper forward and reverse direction drive system
JPS59158299A (en) * 1983-02-28 1984-09-07 武藤工業株式会社 Drum type automatic drawing machine
JPS59164195A (en) * 1983-03-09 1984-09-17 セイコーインスツルメンツ株式会社 Drum type automatic drawing machine

Also Published As

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JPS5456531A (en) 1979-05-07

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