JPS5943778A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS5943778A JPS5943778A JP57154682A JP15468282A JPS5943778A JP S5943778 A JPS5943778 A JP S5943778A JP 57154682 A JP57154682 A JP 57154682A JP 15468282 A JP15468282 A JP 15468282A JP S5943778 A JPS5943778 A JP S5943778A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- power supply
- supply voltage
- reset
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野の説明〕
本発明は、マイクロコンピュータを用いたエレベータの
制御装置に関する。
制御装置に関する。
マイクロコンピュータはｔｉｎ電圧の変動により大きく
影ｚｊを受けるため、電み電圧の変化を検出してマイク
ロコンピュータをリセットする。すなわち、電源電圧７
ＪＳ何らかの原因により低下して、一般的に、その検出
回路によりマイクロコンピュータのりセント入力端子か
Ｏボルトとなると、マイクロコンピュータはリセットさ
れる。マイクロコンピュータがリセットされると、再度
、所定のリセット奇地から初期設定その他のアルゴリス
ムを実行することになる。これはマイクロコンピュータ
において゛這跡電圧が低下した場合の４■々の不具合を
解消するためになされるものであり、電圧低下による回
路状態か不確定のままマイクロコンピュータを使用する
ことを防いでいる。
影ｚｊを受けるため、電み電圧の変化を検出してマイク
ロコンピュータをリセットする。すなわち、電源電圧７
ＪＳ何らかの原因により低下して、一般的に、その検出
回路によりマイクロコンピュータのりセント入力端子か
Ｏボルトとなると、マイクロコンピュータはリセットさ
れる。マイクロコンピュータがリセットされると、再度
、所定のリセット奇地から初期設定その他のアルゴリス
ムを実行することになる。これはマイクロコンピュータ
において゛這跡電圧が低下した場合の４■々の不具合を
解消するためになされるものであり、電圧低下による回
路状態か不確定のままマイクロコンピュータを使用する
ことを防いでいる。
し力１し、電源電圧の低下の後に、電圧が回復した場合
においても、電圧検出回路の動作は非常に早く必らず、
マイクロコンピュータをリセットするように拗く。しか
し、電源電圧の低下が短時間の場合、マイクロコンピュ
ータの′電源電圧はそれほど変動しない。その理由は、
各素子あるいは回路基板単位に適当なコンデンサが用い
られているためである。その場合には、リセットは不要
となる。マタ、マイクロコンピューｚ６用いた、エレベ
ータの場合、リセットつまり初期設定からのくり返しは
、現在乗客を乗せて走行しているエレベータが急激に停
止しエレベータ連行上の初期条件設定、例えば、建物の
基本データとなる階床データの設定、チェック及び呼び
の消去、再入力などを行うため、正常走行に移る丈で相
当の時間を要し、乗客あるいは建物の管理者にとっては
不都合である。
においても、電圧検出回路の動作は非常に早く必らず、
マイクロコンピュータをリセットするように拗く。しか
し、電源電圧の低下が短時間の場合、マイクロコンピュ
ータの′電源電圧はそれほど変動しない。その理由は、
各素子あるいは回路基板単位に適当なコンデンサが用い
られているためである。その場合には、リセットは不要
となる。マタ、マイクロコンピューｚ６用いた、エレベ
ータの場合、リセットつまり初期設定からのくり返しは
、現在乗客を乗せて走行しているエレベータが急激に停
止しエレベータ連行上の初期条件設定、例えば、建物の
基本データとなる階床データの設定、チェック及び呼び
の消去、再入力などを行うため、正常走行に移る丈で相
当の時間を要し、乗客あるいは建物の管理者にとっては
不都合である。
本発明は、マイクロコンピュータを用いたエレベータに
おいて、電源電圧低下時にも安全に運行できるエレベー
タ制御装置を提供することにある。
おいて、電源電圧低下時にも安全に運行できるエレベー
タ制御装置を提供することにある。
電源電圧低下によりマイクロコンピュータ刀Ｓ内部ホー
ルド状態となった場合、短時間で電圧回復がなされると
一定周期のパルスをマイクロコンピュータに入力させて
ホ・−ルド状態から回復させる。
ルド状態となった場合、短時間で電圧回復がなされると
一定周期のパルスをマイクロコンピュータに入力させて
ホ・−ルド状態から回復させる。
本発明を図面に示す一実施例に基づき説明する。
第１図は本発明によるブロック図である。
電源電圧低下検出回路１０では、ツェナーダイオード］
１と抵抗１２の直列回路に電源電圧を印加する。
１と抵抗１２の直列回路に電源電圧を印加する。
この電源電圧が低下すると、ツェナーダイオード１１０
両端１圧は一定であるから抵抗１２の両端電圧が低下し
、導通していたトランジスタ１３に対するベース１流す
なわち抵抗１４を流れる電流が低下する。′電源電圧が
ある値まで低下するとトランジスタ１３が不導通となり
、トランジスタ１３のエミッタに接続された抵抗１５の
両端電圧が零となって、検出回路１０が電源電圧低下を
検出する。電圧低下検出回路１０により電圧の低下が検
出されると、マイクロコンピュータ１６の第１割込み入
力端子１７に入力すれ、マイクロコンピュータ１６は、
所定のアドレスから始まる割込み処理を行う。エレベー
タにおいて、電圧低下が起こった場合、マイクロコンピ
ュータが電源電圧の不確定なときに梳々の処理を行って
、外部に不都合な信号を送ることを防ぐ必要がある。そ
のため、通常マイクロコンピュータをボールド状態とす
る必要があり、本発明においテハマイクロコンピュータ
１６は第１の割込ミ処理ルーチン内でソフト的に停止す
る。
両端１圧は一定であるから抵抗１２の両端電圧が低下し
、導通していたトランジスタ１３に対するベース１流す
なわち抵抗１４を流れる電流が低下する。′電源電圧が
ある値まで低下するとトランジスタ１３が不導通となり
、トランジスタ１３のエミッタに接続された抵抗１５の
両端電圧が零となって、検出回路１０が電源電圧低下を
検出する。電圧低下検出回路１０により電圧の低下が検
出されると、マイクロコンピュータ１６の第１割込み入
力端子１７に入力すれ、マイクロコンピュータ１６は、
所定のアドレスから始まる割込み処理を行う。エレベー
タにおいて、電圧低下が起こった場合、マイクロコンピ
ュータが電源電圧の不確定なときに梳々の処理を行って
、外部に不都合な信号を送ることを防ぐ必要がある。そ
のため、通常マイクロコンピュータをボールド状態とす
る必要があり、本発明においテハマイクロコンピュータ
１６は第１の割込ミ処理ルーチン内でソフト的に停止す
る。
これを第２図に示すタイムチャートで説明すると、（ａ
）のごとくｔ源篭圧が変動すると、検出回路１０の出力
が（ｂ）のように変化し、信号レベルがＬの時点で同時
にマイクロコンピュータ１６の第１割込入力端子１７へ
の信号レベルも（Ｃ）のどとくＬとなる。
）のごとくｔ源篭圧が変動すると、検出回路１０の出力
が（ｂ）のように変化し、信号レベルがＬの時点で同時
にマイクロコンピュータ１６の第１割込入力端子１７へ
の信号レベルも（Ｃ）のどとくＬとなる。
この状態で、電源′−電圧低下回復しなければ、検出回
路１０の検出信号は、抵抗とコンデンサで構成される遅
れ回路１８を通ってマイクロコンピュータ１６のリセッ
ト入力端子１９に入力される。リセ゛ノドは、信号レベ
ルがＬからＨ状態になるときに行われ、第３図（ｄ）で
はリセット入力がなされない状ＬＱヲ示している。マイ
クロコンピュータがリセ゛ントされると、マイクロコン
ピュータはホールド状態からリセット、すなわち、第１
の割込み処理ル−チ／から抜は出してｖＪ期投設定状態
ら再起動する。
路１０の検出信号は、抵抗とコンデンサで構成される遅
れ回路１８を通ってマイクロコンピュータ１６のリセッ
ト入力端子１９に入力される。リセ゛ノドは、信号レベ
ルがＬからＨ状態になるときに行われ、第３図（ｄ）で
はリセット入力がなされない状ＬＱヲ示している。マイ
クロコンピュータがリセ゛ントされると、マイクロコン
ピュータはホールド状態からリセット、すなわち、第１
の割込み処理ル−チ／から抜は出してｖＪ期投設定状態
ら再起動する。
つぎに、′酩諒電圧低下が短時間に回復した場合を考え
る。すなイつち、遅れ回路１８が動作するまでに′電源
が回復した場合は、リセット入力信号がマイクロコンピ
ュータ１６のリセット入力端子１９に入力されない。こ
の場合、マイクロコンピュータ１６はリセットされず、
マイクロコンピュータハ内ｉ律ホールド状態となって、
今までのデータを保持し続ける。これは、第３図（Ｃ）
のように信号レベルがＬ状態で続く。
る。すなイつち、遅れ回路１８が動作するまでに′電源
が回復した場合は、リセット入力信号がマイクロコンピ
ュータ１６のリセット入力端子１９に入力されない。こ
の場合、マイクロコンピュータ１６はリセットされず、
マイクロコンピュータハ内ｉ律ホールド状態となって、
今までのデータを保持し続ける。これは、第３図（Ｃ）
のように信号レベルがＬ状態で続く。
以上の説明からもわかるように、′電源電圧の低下を検
出しても、その電圧回復が短時間の場合は、マイクロコ
ンピュータ１６はリセットされス、エレベータが運転を
停止したり、乗客を乗せたまま、データ作成のだめの運
転をすることがなくなる。
出しても、その電圧回復が短時間の場合は、マイクロコ
ンピュータ１６はリセットされス、エレベータが運転を
停止したり、乗客を乗せたまま、データ作成のだめの運
転をすることがなくなる。
しかし、マイクロコンピュータ１６は、ホールド状態と
なっているためこのままでは、エレベータは正常な動作
ができない。マイクロコンピュータ１６をホールド状態
から回復させるためには、第２スｌ込み入力端子に信号
を入力する。一般に、マイクロ＝１ンビュータには、数
点の割込み入力端子が設けられているため、この第２割
込み人力端子を用いる。１αα電電圧低下検出路１０が
動作しでも、電源’ｔｉＬ圧が短時間で回復したＪ、０
合、全体としては正常に動作している楊会が多く、クロ
ックパルスを発生するパルス発生回路２０も正常に動作
していると考えられる。そして一定周期で発生するクロ
ックパルス（第２図（ｅ））がマイクロコンピュータ】
６の第２割込み入力端子２１に入力される。これにより
ホールド状態となっているマイクロコンピュータ１６は
第２の割込み処理ルーチンに入る（第４回（ｆ）のしの
状態）。第２の割込み見埋ルーチンでは、スタックポイ
ンタ４ｆどを利用して割込み前の貧月「つまりもどり先
番地を調べ、前記第Ｊの割込みス埋ルーチン内のアドレ
スであれは′１ΣＨ圧低下検出以前に実行していた処理
にすぐに０１帰し、エレベータは正常にもどる（第４図
（Ｃ） 、 （Ｉ共に示す信号レベルＩＩの状態）。ま
た、もどり先４地が第１の割込み処理ルーチンでない場
合、第２の割込み処理ルーチン内では特に処理を行う必
要はな（・）。
なっているためこのままでは、エレベータは正常な動作
ができない。マイクロコンピュータ１６をホールド状態
から回復させるためには、第２スｌ込み入力端子に信号
を入力する。一般に、マイクロ＝１ンビュータには、数
点の割込み入力端子が設けられているため、この第２割
込み人力端子を用いる。１αα電電圧低下検出路１０が
動作しでも、電源’ｔｉＬ圧が短時間で回復したＪ、０
合、全体としては正常に動作している楊会が多く、クロ
ックパルスを発生するパルス発生回路２０も正常に動作
していると考えられる。そして一定周期で発生するクロ
ックパルス（第２図（ｅ））がマイクロコンピュータ】
６の第２割込み入力端子２１に入力される。これにより
ホールド状態となっているマイクロコンピュータ１６は
第２の割込み処理ルーチンに入る（第４回（ｆ）のしの
状態）。第２の割込み見埋ルーチンでは、スタックポイ
ンタ４ｆどを利用して割込み前の貧月「つまりもどり先
番地を調べ、前記第Ｊの割込みス埋ルーチン内のアドレ
スであれは′１ΣＨ圧低下検出以前に実行していた処理
にすぐに０１帰し、エレベータは正常にもどる（第４図
（Ｃ） 、 （Ｉ共に示す信号レベルＩＩの状態）。ま
た、もどり先４地が第１の割込み処理ルーチンでない場
合、第２の割込み処理ルーチン内では特に処理を行う必
要はな（・）。
パルス発生回路側は一定周期でくり返しパルスを発生す
るものでマイクロコンピュータ内部で必要なタイマーを
作るだめの処理を行えば、ｉ’Ａ＝ｚの割込処理ルーチ
ンは電蝕電圧の検出機能とともにタイマー処理の機能も
兼用させることになる。
るものでマイクロコンピュータ内部で必要なタイマーを
作るだめの処理を行えば、ｉ’Ａ＝ｚの割込処理ルーチ
ンは電蝕電圧の検出機能とともにタイマー処理の機能も
兼用させることになる。
本発明によれば、電源電圧低下が短時間の場合において
もエレベータ全急激に停止させたり、あるいは、乗客を
乗せたままエレベータのデータ設定のだめの運転を行う
ことなくエレベータが正常に復帰する。また、電源電圧
が完全に低下した場合でマイクロコンピュータのリセッ
トが必要な場合は、リセットして再度データなとを初期
設定し安全性の高いマイクロコンピュータを用いたエレ
ベータ制御装置を得ることができる０
もエレベータ全急激に停止させたり、あるいは、乗客を
乗せたままエレベータのデータ設定のだめの運転を行う
ことなくエレベータが正常に復帰する。また、電源電圧
が完全に低下した場合でマイクロコンピュータのリセッ
トが必要な場合は、リセットして再度データなとを初期
設定し安全性の高いマイクロコンピュータを用いたエレ
ベータ制御装置を得ることができる０
第１図は本発明に基づ〈実施例のブロック図、第２図は
第１図のブロック図の動作を説明するだめのタイムチャ
ートである。 １０・・・電源′１電圧低検出回路、 １６・・・マイクロコンピュータ、 １７・・・第１割込入力端子、１８・・・遅れ回路１９
・・・リセット入力端子、 加・・・パルス発生回路２
ｊ・・・第２割込入力端子 （７３１７）代理人 弁理士 則近憲佑（ほか１名）
第１図 第２図
第１図のブロック図の動作を説明するだめのタイムチャ
ートである。 １０・・・電源′１電圧低検出回路、 １６・・・マイクロコンピュータ、 １７・・・第１割込入力端子、１８・・・遅れ回路１９
・・・リセット入力端子、 加・・・パルス発生回路２
ｊ・・・第２割込入力端子 （７３１７）代理人 弁理士 則近憲佑（ほか１名）
第１図 第２図
Claims (1)
- リセット入力４子並びに第１及び第２割込み入力端子を
有するマイクロコンピュータと、このマイクロコンピュ
ータの電源電圧変動を検出し前記マイクロコンピュータ
の第１割込み入力端子に割込み信号を入力する電源電圧
低下検出回路と、この電源電圧低下検出回路の出力によ
り所定時間後前記マイクロコンピュータのリセット入力
端子にリセット信号を入力する遅れ回路と、前記所定時
間内に電源電圧か回復すると前記マイクロコンピュータ
の第２割込入力端子に一定周期の信号を入力するパルス
発生回路とを有するエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154682A JPS5943778A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154682A JPS5943778A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943778A true JPS5943778A (ja) | 1984-03-10 |
Family
ID=15589608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57154682A Pending JPS5943778A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943778A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS615301A (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-11 | Hitachi Ltd | シーケンス制御装置のバックアップ方法 |
| JPH01129301A (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | システム制御回路 |
| CN108473273A (zh) * | 2015-12-28 | 2018-08-31 | 通力股份公司 | 电梯数据通信布置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52115048A (en) * | 1976-03-24 | 1977-09-27 | Toshiba Corp | Method of protecting elevator control device |
| JPS5553717A (en) * | 1978-10-18 | 1980-04-19 | Hitachi Ltd | Reset circuit |
| JPS55129801A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-08 | Hitachi Ltd | Control method of plant using computer |
-
1982
- 1982-09-07 JP JP57154682A patent/JPS5943778A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52115048A (en) * | 1976-03-24 | 1977-09-27 | Toshiba Corp | Method of protecting elevator control device |
| JPS5553717A (en) * | 1978-10-18 | 1980-04-19 | Hitachi Ltd | Reset circuit |
| JPS55129801A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-08 | Hitachi Ltd | Control method of plant using computer |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS615301A (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-11 | Hitachi Ltd | シーケンス制御装置のバックアップ方法 |
| JPH0430602B2 (ja) * | 1984-06-19 | 1992-05-22 | ||
| JPH01129301A (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | システム制御回路 |
| CN108473273A (zh) * | 2015-12-28 | 2018-08-31 | 通力股份公司 | 电梯数据通信布置 |
| CN108473273B (zh) * | 2015-12-28 | 2021-11-02 | 通力股份公司 | 电梯数据通信布置 |
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