JPS594355B2 - How to calculate elevator waiting time - Google Patents
How to calculate elevator waiting timeInfo
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- JPS594355B2 JPS594355B2 JP51087322A JP8732276A JPS594355B2 JP S594355 B2 JPS594355 B2 JP S594355B2 JP 51087322 A JP51087322 A JP 51087322A JP 8732276 A JP8732276 A JP 8732276A JP S594355 B2 JPS594355 B2 JP S594355B2
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- elevator
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエレベータの待時間演算方法に係り、特に群管
理エレベータの呼び割当て装置あるいは待時間表示装置
等に使用するのに好適な予測演算機能を備えたエレベー
タの待時間演算方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an elevator waiting time calculation method, and in particular to an elevator waiting time calculation method having a predictive calculation function suitable for use in a group control elevator call assignment device or a waiting time display device. Concerning calculation methods.
従来の待時間演算方法は、エレベータの位置と方向、か
ご呼びおよび割当て済みのホール呼びなどの停止呼びの
情報により、ある任意階の待時間を演算していた。The conventional waiting time calculation method calculates the waiting time for a certain arbitrary floor based on the position and direction of the elevator, information on stop calls such as car calls and assigned hall calls.
このように現在発生している停止呼びの情報のみによっ
て演算しており、その後発生するであろう停止呼びを考
慮していないので、実際の待時間と待時間演算結果に差
を生ずることが多い。In this way, the calculation is based only on information about currently occurring stop calls, and does not take into account stop calls that may occur later, so there is often a difference between the actual waiting time and the waiting time calculation result. .
次に第１図を用いてさらに詳細に説明する。Next, a more detailed explanation will be given using FIG. 1.
第１図は１０階床用エレベータにおいて、エレベータが
１階床の上昇方向にあり、２階のかご呼びと、３，５階
に上昇方向の割当て済みのホール呼びがある場合を示し
である。FIG. 1 shows an elevator for a 10th floor, where the elevator is in the ascending direction of the 1st floor, and there are car calls for the 2nd floor and hall calls assigned to the 3rd and 5th floors in the ascending direction.
説明を容易にするため、エレベータが１階床間隔を走行
するのに要する時間（以下１階床走行に要する時間と略
ちを２秒、エレベータが１回停止に要する時間を１０秒
とする。For ease of explanation, the time required for an elevator to travel one floor interval (hereinafter referred to as the time required for one floor travel) is 2 seconds, and the time required for an elevator to stop once is 10 seconds.
このとき９階に上昇方向のホール呼びが発生した場合、
９階の上昇方向の待時間Ｔを従来装置で演算すると、停
止呼びが３個、階床間隔数が８個あるので、
Ｔ二１０Ｘ３＋２Ｘ８．＝４６ （秒）
と計算される。At this time, if an upward hall call occurs on the 9th floor,
When calculating the waiting time T in the ascending direction for the 9th floor using the conventional device, there are 3 stop calls and 8 floor intervals, so T210X3+2X8. It is calculated as =46 (seconds).
ところが、エレベータが３，５階の上昇ホール呼びをサ
ービスすると、それらの階で乗込んだ乗客が新だにかご
呼びを発生させることは明らかで、実際の待時間は４６
秒より長くなる。However, when the elevator services the ascending hall calls for the 3rd and 5th floors, it is clear that passengers boarding on those floors will generate new elevator calls, and the actual waiting time will be 46.
longer than seconds.
また、交通需要が多いと、４，６，７．８階に新たに上
昇ホール呼びが発生し、それがこのエレベータに割当て
られることもある。Furthermore, when there is a large traffic demand, new calls for the up halls on the 4th, 6th, 7th, and 8th floors may be generated and assigned to this elevator.
そうなるとさらに実際の待時間が長くなる。In this case, the actual waiting time will be even longer.
しだがって、待時間演算にあたって、その時点での停止
呼びの情報のみでなく、将来発生すると予想される停止
呼びも考慮して待時間を演算するようにすることが望ま
しい。Therefore, when calculating the waiting time, it is desirable to calculate the waiting time by taking into account not only the information on the stop call at that time, but also the stop calls that are expected to occur in the future.
本発明は、この点に着目してなされたもので、その目的
とするところは、将来発生すると予想される停止呼びを
考慮して待時間を演算するエレベータの待時間演算方法
を提供することにある。The present invention has been made with attention to this point, and its purpose is to provide an elevator waiting time calculation method that calculates the waiting time in consideration of stop calls that are expected to occur in the future. be.
本発明の特徴は、任意の階床の予測待時間を演算すると
きに、１階床手前の階床の予測待時間にエレベータが１
階床走行に要する時間を加算し、さらに、上記手前の階
床にかと呼びあるいはホール呼びの停止呼びがある場合
は、エレベータが１回停止するのに要する時間を加算し
、上記手前の階床に停止呼びかない場合は、上記手前の
階床の待時間に所定の係数を乗算した時間を加算するよ
うにした点にある。A feature of the present invention is that when calculating the predicted waiting time for any floor, the elevator
Add the time required for the elevator to travel on the floor, and if there is a stop call or hall call on the floor before the above, add the time required for the elevator to stop once, and add the time required for the elevator to stop once. If there is no call to stop, the waiting time for the previous floor is multiplied by a predetermined coefficient and the time is added.
本発明になる待時間演算方法を式で示せば次のようにな
る。The waiting time calculation method according to the present invention can be expressed as follows.
１階床手前の階床に停止呼びがある場合
Ｔ・＝Ｔ・−＋Ｋ 十Ｋ ・・・（１）１
１１ １ ２
１２１階床の階床に停止呼びかない場合
Ｔｉ −Ｔｉ １ ＋に１ ＋Ｋｓ 、Ｔｉ ｔ
・・・（２）ここに、
Ｔｉ：ｉ階床の予測待時間（秒）
Ｔｉ−１：ｉ階床の１階床手前の（ｉ−１）階床の予測
待時間（秒）
Ｋ、： エレベータが１階床走行に要する時間（秒〕
Ｋ２： エレベータが１回停止するのに要する時間（
秒）
Ｋ３： 係数
ｉ ： 階床番号で第１図に示すように上昇、下降を
１回りする一連番号
ところで、（１）、（２）式において、エレベータの現
在位置における予測待時間は０秒とし、次の階床の予測
待時間は（１）、（２）式により順次計算する。If there is a stop call on the floor before the first floor, T・=T・−+K 10K ... (1) 1
11 1 2 If there is no stop call on the 121st floor, Ti - Ti 1 + 1 +Ks, Ti t
...(2) Here, Ti: Predicted waiting time for the i floor (seconds) Ti-1: Predicted waiting time for the (i-1) floor one floor before the i floor (seconds) K, : Time required for the elevator to travel to the first floor (seconds) K2: Time required for the elevator to stop once (seconds)
(seconds) K3: Coefficient i: Floor number that goes up and down once as shown in Figure 1. By the way, in equations (1) and (2), the predicted waiting time at the current position of the elevator is 0 seconds. Then, the predicted waiting time for the next floor is calculated sequentially using equations (1) and (2).
（２）式の右辺第３項は、将来発生すると予想されるか
と呼びあるいはホール呼びによる予測停止呼びによる時
間加算環で、 （ｉ−１）階床の予測待時間Ｔｉ−１を
に３倍したものを加算する。The third term on the right side of equation (2) is a time addition ring based on predicted stop calls due to calls or hall calls that are expected to occur in the future. Add what you did.
したがって、Ｋ３．Ｔｉ 、の項はＴｉ 、カシ」
へさいうちはあまりＴｉに影響しないが、Ｔｉ −ｔ
が大きくなると、それにしたがってＴ１に大きく影響す
る。Therefore, K3. The term Ti is Ti, oak.
Hesai Uchi does not affect Ti much, but Ti −t
The larger the value, the greater the influence on T1.
これはＴｉ−１が小さいうちは、予測停止呼びの発生確
率が低く、Ｔｉ−１が大きくなると、予測停止呼びの発
生確率が高くなることを考慮しである項であるからであ
る。This is because this term takes into consideration that while Ti-1 is small, the probability of occurrence of a predicted stop call is low, and as Ti-1 increases, the probability of occurrence of a predicted stop call increases.
係数に３は予測の度合によって決める。The coefficient 3 is determined depending on the degree of prediction.
したがって、本発明になる待時間演算方法によれば、従
来の待時間演算方法に比べ、実際の待時間に近い予測時
間を演算することができる。Therefore, according to the waiting time calculation method of the present invention, it is possible to calculate a predicted time that is closer to the actual waiting time than the conventional waiting time calculation method.
以下本発明を第２図、第４図に示した実施例および第１
表、第３図を用いて詳細に説明する。The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in FIGS.
This will be explained in detail using the table and FIG.
第２図は本発明の待時間演算方法を実現する装置の一実
施例を示す回路図で、１０階床のＡ号機の場合を例示し
である。FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a device for realizing the waiting time calculation method of the present invention, and shows the case of car A on the 10th floor as an example.
第２図において、ｖＡＤｌはエレベータが１回停止する
のに要する時間に換算するだめの設定電圧源、■ＡＤ２
はエレベータが１階床走行に要する時間に換算するだめ
の設定電圧電源、ＵＰＡ、ＤＮＡはそれぞれ上昇、下降
方向運転時に閉路するリレー接点、１ＣＡ〜１０ＣＡは
それぞれ１階〜１０階のかご呼びが登録されると閉路す
るリレー接点、１ＣＡｂ〜１０ＣＡｂは同じく開路する
リレー接点ＲＹＩＵＡ−ＲＹ９ＵＡ。In Figure 2, vADl is the set voltage source that can be converted into the time required for the elevator to stop once, ■AD2
is the set voltage power supply that converts the time required for the elevator to travel to the first floor, UPA, and DNA are relay contacts that close when operating in the ascending and descending directions, respectively, and 1CA to 10CA are registered car calls from the 1st to 10th floors, respectively. 1CAb to 10CAb are relay contacts RYIUA to RY9UA which similarly open.
ＲＹ２ ＤＡ−ＲＹＩＯＤＡはそれぞれ各階床の上昇、
下降ホール呼びが発生し、Ａ号機がサービスすべく割当
てられたときに閉路するリレー接点、ＲＹＩ ＵＡｂ−
ＲＹ９ＵＡｂ 、ＲＹ２ ＤＡｂ〜ＲＹ１０ＤＡｂは同
じく開路するリレー接点、ＦＩ ＵＡｌ 、２〜Ｆ９Ｕ
Ａ１，２およびＦ２ＤＡ１゜２〜ＦＩＯＤＡｌ 、２
はそれぞれ各階床のエレベータ位置検出リレー接点で、
Ａ号機がそれぞれの階にあって上昇方向、下降方向にあ
るときに開路する接点、ＡＤ’ｌ ＵＡ２〜ＡＤ９ＵＡ
２゜ＡＤｉ ＵＡ３〜ＡＤ９ＵＡ３ 、ＡＤＩＯＤＡ２
〜ＡＤ２ ＤＡ２ 、ＡＤｌｏ ＤＡ３〜ＡＤ２ ＤＡ
３ 。RY2 DA-RYIODA each rises on each floor,
Relay contact, RYI UAb-, which closes when a downhole call occurs and Machine A is assigned to service.
RY9UAb, RY2 DAb to RY10DAb are relay contacts that also open, FI UAl, 2 to F9U
A1,2 and F2DA1゜2~FIODAl,2
are the elevator position detection relay contacts for each floor,
Contacts that open when Unit A is on each floor and in the ascending direction or descending direction, AD'l UA2 to AD9UA
2゜ADi UA3~AD9UA3, ADIODA2
~AD2 DA2, ADlo DA3~AD2 DA
3.
ＡＤＤＩ ＵＡ−ＡＤＤ９ ＵＡ、ＡＤＤｌｏ ＤＡ〜
ＡＤＤ２ ＤＡ （２階下降に対応する加算器で、図示
省略）はそれぞれ加算器で、これらが図のように結線さ
れている。ADDI UA-ADD9 UA, ADDlo DA~
ADD2 DA (an adder corresponding to second floor descending, not shown) are adders, and these are connected as shown in the figure.
以上の構成において、例えばいまＡ号機が１階上昇方向
にいるとすると、リレー接点ＵＰＡが閉路、リレー接点
ＦＩ ＵＡｌが開路している。In the above configuration, for example, if machine A is now in the ascending direction to the first floor, the relay contact UPA is closed and the relay contact FI UAl is open.
そしてかご内に８階の呼びあり、かつ、２階のホール呼
びを受は持っているとすると、リレー接点８ＣＡ、ＲＹ
２ ＵＡが閉路している。If there is a call for the 8th floor in the car and the receiver has a hall call for the 2nd floor, relay contacts 8CA, RY
2 UA is closed.
したがってＶＡＤＩ −ＲＹ２ ＵＡ−ＡＤ２ ＤＡ２
・・・・・・・・・・・・Ｆ８ ＵＡ −ＡＤ８ Ｄ
Ａ２−・・・・・・と信号が伝達される。Therefore VADI -RY2 UA-AD2 DA2
・・・・・・・・・・・・F8 UA-AD8 D
A2-... signals are transmitted.
このとき加算器ＡＤ２ＵＡ２〜ＡＤ７ＵＡ２は、リレー
接点ＲＹ２ＵＡを介して、電源ＶＡＤ １からの信号が
入力しているのみであるから、かご停止数が１個である
ことを示す値を出力するが、加算器ＡＤ８ＵＡ２の出力
は、ＶＡＤｌ −ＵＰＡ−８ＣＡの回路による新だな入
力があるため、停止数が２個であることを示す値の出力
となる。At this time, the adders AD2UA2 to AD7UA2 output a value indicating that the number of stopped cars is one, since only the signal from the power supply VAD1 is input through the relay contact RY2UA, but the addition Since there is a new input from the VADl-UPA-8CA circuit, the output of the device AD8UA2 becomes a value indicating that the number of stops is two.
これらの信号はそれぞれ加算器ＡＤＤ２ＵＡ〜Ａ、ＤＤ
９ＵＡに入力される。These signals are sent to adders ADD2UA~A, DD, respectively.
Input to 9UA.
一方、リレー接点ＦＩ ＵＡ２が開路しているから、Ｖ
ＡＤ２−ＡＤ１ＵＡ３−Ｆ２ ＵＡ−ＡＤ２ ＵＡ３−
・・・・・・と信号が伝達されるが、加算器ＡＤＩ Ｕ
Ａ３からはエレベータ位置関係が１階床に相当する信号
が出力される。On the other hand, since relay contact FI UA2 is open, V
AD2-AD1UA3-F2 UA-AD2 UA3-
The signal is transmitted, but the adder ADI U
A signal corresponding to the elevator positional relationship corresponding to the first floor is output from A3.
この信号が加算器ＡＤ２ ＵＡ３に伝わるとともに、加
算器ＡＤＤ２ ＵＡに入力される。This signal is transmitted to adder AD2 UA3 and is also input to adder ADD2 UA.
加算器ＡＤ２ＵＡ３からは２階床に相当する信号が出力
され、この信号が加算器ＡＤ３ＵＡ３に伝わるとともに
、加算器ＡＤＤ３ ＵＡに入力される。The adder AD2UA3 outputs a signal corresponding to the second floor, and this signal is transmitted to the adder AD3UA3 and is also input to the adder ADD3UA.
このようにしてエレベータのいる階床からの階床間隔を
算出し、次の加算器に入力する。In this way, the floor interval from the floor where the elevator is located is calculated and input to the next adder.
次に加算器ＡＤＤＩ ＵＡの出力、すなわち、待時間信
号ＡＮＩ ＵＡは割当てリレー接点ＲＹＩ ＵＡｂかと
呼びリレー接点ＩＣＡｂツ上昇リレー接点ＵＰＡを介し
て加算器ＡＤＤ２ ＵＡに入力し、加算器ＡＤＤ２ＵＡ
の出力ＡＮ２ＵＡはリレー接点ＲＹ２ ＵＡｂ 、２Ｃ
Ａｂ 、ＵＰＡを介して加算器ＡＤＤ３ ＵＡに入力す
る。Next, the output of the adder ADDI UA, that is, the waiting time signal ANI UA, is input to the adder ADD2 UA via the assigned relay contact RYI UAb or the relay contact ICAb and the rising relay contact UPA.
The output AN2UA is relay contact RY2 UAb, 2C
Ab is input to adder ADD3 UA via UPA.
すなわち、１階床手前の階床の待時間が入力されて、そ
れとの加算出力が出力されるようになっている。In other words, the waiting time of the floor one floor before the floor is inputted, and the addition output is outputted.
これにより上記した１、２式による演算がなされ、予測
停止呼びを考慮した待時間を演算することになる。As a result, calculations based on the above-mentioned equations 1 and 2 are performed, and the waiting time is calculated in consideration of the predicted stop call.
さて、上記回路構成において、例えば加算器ＡＤＤ２Ｕ
Ａの演算抵抗ｒ１ ｊｒ２ ｊｒ３ ？ｒ４の抵抗値を
適切に設定しておけば、エレベータがそれぞれの階床を
サービスする予測待時間に相当する信号を加算器ＡＤＤ
２ＵＡなどより出力することができる。Now, in the above circuit configuration, for example, the adder ADD2U
Calculated resistance of A r1 jr2 jr3? If the resistance value of r4 is set appropriately, a signal corresponding to the expected waiting time for the elevator to service each floor will be sent to the adder ADD.
It can be output from 2UA etc.
例えば停止呼び（かご呼びまたはホール呼び）に対して
エレベータが１回停止するのに要する時間を約１０秒、
１階床走行に要する時間を約２秒、また、停止呼びの予
測に対しては１階床手前の階床の待時間の５〜１０％の
重み付けをするようにする。For example, the time required for an elevator to stop once in response to a stop call (car call or hall call) is approximately 10 seconds.
The time required for traveling on the first floor is approximately 2 seconds, and the prediction of a stop call is weighted by 5 to 10% of the waiting time for the floor one floor before.
次に本発明の一実施例の待時間演算装置を用いて具体的
な計算を進めた結果について説明する。Next, the results of specific calculations performed using the waiting time calculation device according to an embodiment of the present invention will be explained.
エレベータの状態が第１図のようになっているものとし
、予測待時間Ｔ１〉Ｔｌｏを求めると、第１表のように
なる。Assuming that the condition of the elevator is as shown in FIG. 1, the predicted waiting time T1>Tlo is calculated as shown in Table 1.
ただし、エレベータが１階床走行に要する時間を２秒（
Ｋｌ ） 、１回停止に要する時間を１０秒（Ｋ２＝１
０）、係数に３二ｏ、ｉとした。However, the time required for the elevator to travel to the first floor is 2 seconds (
Kl), the time required for one stop is 10 seconds (K2=1
0), and the coefficients were set to 32o and i.
第３図は第１表の計算結果をグラフ表示したもので、第
３図の曲線ａは本発明の予測ありの場合、すなわち、予
測停止呼びを考慮した場合の結果で、曲線すは従来の予
測なしの場合の結果である。Fig. 3 is a graphical representation of the calculation results in Table 1. Curve a in Fig. 3 is the result when the present invention has prediction, that is, when the predicted stop call is considered, and the curve a is the result when the prediction of the present invention is considered. This is the result without prediction.
このように１０階床の待時間は、予測ありとなしとでは
約２４秒の差が生ずる。In this way, there is a difference of about 24 seconds in waiting time for the 10th floor between the prediction and the non-prediction cases.
これはほぼ停止呼び２個に相当する時間である。This is approximately the time equivalent to two stop calls.
第１図では割当てホール呼びは３階と５階の上昇にある
ので、そこの階で乗り込んだ乗客が、かご呼びを発生さ
せることは明らかで、エレベータが１０階床に到着する
までに確率的に１〜２個のかご呼びが発生するであろう
と思われる。In Figure 1, the assigned hall calls are on the 3rd and 5th floors, so it is clear that passengers boarding on those floors will generate car calls, and the probability is that by the time the elevator reaches the 10th floor, It is expected that there will be one or two car calls.
また、４゜６〜９階にホール待客が到着し、新らたにホ
ール呼びが発生し、それがＡ号機に割当てられることが
予想される。In addition, it is expected that customers waiting in the hall will arrive on the 6th to 9th floors of 4°, a new hall call will be generated, and it will be assigned to car A.
したがって、エレベータが１０階に到着するまでに新ら
だな停止呼びが２個以上発生するであろうという想定で
係数に３の重み付けが行なわれている。Therefore, the coefficient is weighted by 3 on the assumption that two or more new stop calls will occur before the elevator reaches the 10th floor.
このように、本発明の実施例においては、将来発生する
のであろうと予想される停止呼びをも予測して待時間を
演算しているので、実際の待時間に近い予測待時間を演
算することができる。In this way, in the embodiment of the present invention, the waiting time is calculated by predicting stop calls that are expected to occur in the future, so it is possible to calculate the predicted waiting time close to the actual waiting time. I can do it.
しだがって、本発明をエレベータ群管理の呼び割当ての
時間評価に用いれば、良好な呼び割当て制御ができ、ま
た、本発明装置の演算結果をホールに表示すれば、待客
の心理的サービス向上に有効である。Therefore, if the present invention is used to evaluate time for call assignment in elevator group management, good call assignment control can be achieved, and if the calculation results of the device of the present invention are displayed in the hall, psychological services for waiting customers can be improved. Effective for improvement.
なお、第２図の実施例においては、加算器ＡＤＤ２ Ｕ
Ａなとの演算抵抗ｒ１ を固定としたが、第４図の実施
例に示すように、第２図の演算抵抗ｒ１の代りに、演算
抵抗ｒｌｌ ｊ ｒｌ２ ｊ ｒｌ３を設け、これ
らのうちどの演算抵抗を使うかを、交通需要の情報にも
とすいて、スイッチＳＷで切換えるようにしてもよい。In the embodiment shown in FIG. 2, the adder ADD2 U
The operational resistance r1 of A is fixed, but as shown in the embodiment of FIG. The switch SW may be used to determine whether a resistor is used or not, based on traffic demand information.
例えば交通需要により、３段階の運転パターン、すなわ
ち、閑散パターン、平常パターン、混雑パターンによシ
スイッチＳＷを１，２，３と切換える。For example, depending on traffic demand, the switch SW is switched to 1, 2, and 3 according to three driving patterns: a quiet pattern, a normal pattern, and a congested pattern.
この場合、演算抵抗ｒ１１ ｔ ｒｌ２ ｊ ’１
３はそれぞれ重みが異なり、ｒ、１〉ｒ１□〉ｒｌ３と
なるように選べばよい。In this case, the calculated resistance r11 t rl2 j '1
3 have different weights, and may be selected so that r, 1>r1□>rl3.
このようにすることにより、予測待時間の演算をきめ細
かく、かつ、精度よく行なうことができる。By doing so, the predicted waiting time can be calculated in detail and with high precision.
また第２図、第４図の実施例ではアナログ素子を用いて
いるが、これをデジタル素子で構成してもよく、さらに
、小型電子計算機を用いるようにしてもよく、効果は同
一である。Furthermore, although analog elements are used in the embodiments of FIGS. 2 and 4, these may be constructed with digital elements, or even a small electronic computer may be used, with the same effect.
以上説明したように、本発明によれば、将来発生すると
予想される停止呼びを考慮した予測待時間を演算するこ
とができるので、待客の心理的サービス向上をはかれる
という顕著な効果がある。As explained above, according to the present invention, it is possible to calculate a predicted waiting time in consideration of stop calls that are expected to occur in the future, so it has the remarkable effect of improving the psychological service of waiting customers.
第１図はエレベータの状態図、第２図は本発明による待
時間演算方法を実現する装置の一実施例を示す回路図、
第３図は第１表の待時間演算結果をグラフ表示した図、
第４図は本発明の一部の他の実施例を示す回路図である
。
符号の説明
ＶＡＤｉ・・・・・・エレベータが１回停止に要する時
間に換算するだめの設定電圧電源。
ＶＡＤ２・・・・・・エレベータが１階床走行に要する
時間に換算するための設定電圧電源。
Ｕ ＰＡ 、 ＤＮＡ：・・・・・エレベータが上昇、
下降時閉路するリレー接点。
ＩＣＡ〜１０Ｃ・・・・・・１階〜１０のかご呼びが登
録されると閉路するリレー接点。
ＩＣＡｂ〜１０ＣＡｂ・・・・・・１階〜１０階のかご
呼びが登録されると開路するリレー接点。
”ＲＹＩＵＡ−ＲＹ９ＵＡ・・・・・・各階床の上昇ホ
ール呼びが割当てられたとき閉路するリレ一点。
ＲＹ２ＤＡ−ＲＹｌｏＤＡ・・・・・・各階床の下降ホ
ール呼びが割当てられたとき閉路するリレー接点。
ＲＹＩ ＵＡｂ−ＲＹ９ＵＡｂ・・・・・・各階床の上
昇ホール呼びが割当てられたとき開路するリレー接点。
、ＲＹ２ＤＡｂ−ＲＹｌｏＤＡｂ・・・・・・各階床
の下降ホール呼びが割当てられたとき開路するリレー接
点。
ＦＩＵＡＩ 、２〜Ｆ９ ＵＡＩ 、２．Ｆ２ＤＡ
１．２〜Ｆ１０ＤＡＩ 、２・・・・・・位置検出リレ
ー接点。
ＡＤＩＵＡ２〜ＡＤ９ＵＡ２ 、ＡＤＩ ＵＡ３〜ＡＤ
９ＵＡ３ 、ＡＤＩ ＱＤＡ２〜ＡＤ２ＤＡ２ 。
ＡＤ１ＱＤＡ３〜ＡＤ２ＤＡ３ 、ＡＤＤＩＵＡ〜ＡＤ
Ｄ９ＵＡ、ＡＤＤｌｏＤＡ−ＡＤＤ２ＤＡ・・・・・・
加算器。
ｒｌ １ ｒ２ 、ｒ３５ ｒ４・・・・・・演算抵抗
ＯＰ演算増幅器。FIG. 1 is a state diagram of an elevator, and FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a device for realizing the waiting time calculation method according to the present invention.
Figure 3 is a graphical representation of the waiting time calculation results in Table 1.
FIG. 4 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention. Description of symbols: VADi: Set voltage power supply that is used to convert the time required for the elevator to stop once. VAD2... Set voltage power supply for converting the time required for the elevator to travel to the first floor. U PA, DNA:...Elevator goes up,
Relay contact that closes when descending. ICA~10C: Relay contact that closes when a car call from the 1st floor to 10 is registered. ICAb~10CAb... Relay contacts that open when a car call from the 1st floor to the 10th floor is registered. ``RYIUA-RY9UA...One relay point that closes when the ascending hall call of each floor is assigned.RY2DA-RYloDA......Relay contact that closes when the descending hall call of each floor is assigned. RYI UAb-RY9UAb... Relay contact that opens when the ascending hall call of each floor is assigned., RY2DAb-RYloDAb...... Opens when the descending hall call of each floor is assigned. Relay contact. FIUAI, 2~F9 UAI, 2.F2DA
1.2~F10DAI, 2...Position detection relay contact. ADIUA2~AD9UA2, ADIUA3~AD
9UA3, ADI QDA2~AD2DA2. AD1QDA3~AD2DA3, ADDIUA~AD
D9UA, ADDloDA-ADD2DA...
Adder. rl 1 r2, r35 r4...Operation resistor OP operational amplifier.
Claims (1)
に到着するまでの与測待時間を演算するものにおいて、
１階床手前の階床の予測待時間にエレベータが１階床間
隔を走行するのに要する時間を加算し、さらに、前記手
前の階床にかと呼びあるいはホール呼びの停止呼びがあ
るときは、エレベータが１回停止するのに要する時間を
加算し、前記手前の階床に停止呼びかないときは、前記
手前の階床の予測待時間に所定の係数を乗算した時間を
加算して、上記予測待時間を算出することを特徴とする
エレベータの待時間演算方法。 ２ 上記１階床手前の階床の予測待時間に乗算する係数
を、交通需要あるいは運転パターンにより変化させるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
の待時間演算方法。[Claims] 1. In a method for calculating a given waiting time until an elevator serving a plurality of floors arrives at an arbitrary floor,
Add the time required for the elevator to travel one floor interval to the predicted waiting time for the floor before the first floor, and if there is a stop call for the next floor, such as a stop call or a hall call, Add the time required for the elevator to stop once, and if the previous floor is not called to stop, add the time obtained by multiplying the predicted waiting time of the previous floor by a predetermined coefficient, and calculate the above prediction. An elevator waiting time calculation method characterized by calculating the waiting time. 2. The elevator waiting time calculation method according to claim 1, wherein the coefficient by which the predicted waiting time of the floor before the first floor is multiplied is changed depending on traffic demand or driving patterns.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51087322A JPS594355B2 (en) | 1976-07-23 | 1976-07-23 | How to calculate elevator waiting time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51087322A JPS594355B2 (en) | 1976-07-23 | 1976-07-23 | How to calculate elevator waiting time |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5313747A JPS5313747A (en) | 1978-02-07 |
| JPS594355B2 true JPS594355B2 (en) | 1984-01-28 |
Family
ID=13911605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51087322A Expired JPS594355B2 (en) | 1976-07-23 | 1976-07-23 | How to calculate elevator waiting time |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594355B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60152805U (en) * | 1984-03-21 | 1985-10-11 | 日本プラスト株式会社 | actuator |
-
1976
- 1976-07-23 JP JP51087322A patent/JPS594355B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5313747A (en) | 1978-02-07 |
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