JPS5942268B2 - Ｆｍ・ｃｗレ−ダ - Google Patents
Ｆｍ・ｃｗレ−ダInfo
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- JPS5942268B2 JPS5942268B2 JP50101951A JP10195175A JPS5942268B2 JP S5942268 B2 JPS5942268 B2 JP S5942268B2 JP 50101951 A JP50101951 A JP 50101951A JP 10195175 A JP10195175 A JP 10195175A JP S5942268 B2 JPS5942268 B2 JP S5942268B2
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- Japan
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- radar
- frequency
- amplifier
- circuit
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＦＭ−ＣＷレーダ、特１こ車輌レーダにおい
て、目標からの反射波のビート周波数が増幅器の通過帯
域幅から外れた場合を検出して、算出される相対距離と
相対速度のは頼度を向上させるようなＦＭ−ＣＷレーダ
Ｉこ関するものである。
て、目標からの反射波のビート周波数が増幅器の通過帯
域幅から外れた場合を検出して、算出される相対距離と
相対速度のは頼度を向上させるようなＦＭ−ＣＷレーダ
Ｉこ関するものである。
ドプラ・レーダ１こおけるＦＭ−ＣＷ方式は、搬送波を
変調波ＰでＦＭして送信すること１こより、ドプラ偏移
と伝搬遅延を受けたエコーを受信し、これを送信波と混
合して特定の側波帯（ｎｐ±ｆｄ）を選別し、これを基
準の側波帯ｎｐと比較してドプラ周波数ｆｄを求めるも
のである。
変調波ＰでＦＭして送信すること１こより、ドプラ偏移
と伝搬遅延を受けたエコーを受信し、これを送信波と混
合して特定の側波帯（ｎｐ±ｆｄ）を選別し、これを基
準の側波帯ｎｐと比較してドプラ周波数ｆｄを求めるも
のである。
第１図はＦＭ−０Ｍレーダの基本的なブロック系統図、
第２図１１第１図１こおいて目標が固定している場合の
送受信波とそのビート周波数の関係を説明する図、第３
図は、目標が移動している場合の送受信波とそのビート
周波数の関係を説明する図である。
第２図１１第１図１こおいて目標が固定している場合の
送受信波とそのビート周波数の関係を説明する図、第３
図は、目標が移動している場合の送受信波とそのビート
周波数の関係を説明する図である。
第１図（こ５いて、ＭＯＤ；ま変調器、Ｏ８Ｃは発振器
、ＭＩＸはミクサ、ＡＭＰは増幅器、ＳＩＧはは号処理
部、ＴＧは目標である。
、ＭＩＸはミクサ、ＡＭＰは増幅器、ＳＩＧはは号処理
部、ＴＧは目標である。
発振器Ｏ８Ｃで発生したマイクロ搬送波を、変調器ＭＯ
Ｄ Ｉこより、例えば第２図ａ１こ示すような三角波で
ＦＭｔ、て周波数が順次増加する第１の送信波と順次減
少する第２の送は波を交互１こ作成し、送信アンテナよ
り連続波ｆ。
Ｄ Ｉこより、例えば第２図ａ１こ示すような三角波で
ＦＭｔ、て周波数が順次増加する第１の送信波と順次減
少する第２の送は波を交互１こ作成し、送信アンテナよ
り連続波ｆ。
（１）を送出する。
目標、例えば距離Ｒの地点１こ停車中の自動車で電波が
反射し、戻ってくる信号は当然遅延されている。
反射し、戻ってくる信号は当然遅延されている。
遅延時間をＴとすると、この受＠電波ｆｏ（ｔ−Ｔ）を
送信電波ｆ。
送信電波ｆ。
（ｔ）とミクサＭＩＸ１こて混合すること１こより、両
電波のビート周波数ｆｒを取出し、増幅した後、信号処
理１こよって、目標の有無ＴＧ、相対距離Ｅｌよび相対
速度■を表示する。
電波のビート周波数ｆｒを取出し、増幅した後、信号処
理１こよって、目標の有無ＴＧ、相対距離Ｅｌよび相対
速度■を表示する。
この場合、遅延時間Ｔ１ま受信波が到達するまでの時間
であるから、電波の速度をＣとすると、 Ｔ＝２Ｒ／Ｃ・・・・・・・・・（＋、）横軸１こ時間
ｔ、縦軸１こ周波数ｆをとると、送信波の周波数は第２
図ａの実線のよう！こなり、また目標ＴＧが固定してい
る場合の受信波１マ、点線１こ示すよう１こ、送丙波ｆ
。
であるから、電波の速度をＣとすると、 Ｔ＝２Ｒ／Ｃ・・・・・・・・・（＋、）横軸１こ時間
ｔ、縦軸１こ周波数ｆをとると、送信波の周波数は第２
図ａの実線のよう！こなり、また目標ＴＧが固定してい
る場合の受信波１マ、点線１こ示すよう１こ、送丙波ｆ
。
ｔよりＴだけ遅れた電波ｆｏ（ｔ−Ｔ）となる。
したがって、送受信波の時間的なずれ１こより、第１図
のミクサＭＩＸ出力ｆこＩｉ、第２図ｂ１こ示すような
ビート周波数ｆｒが生ずる。
のミクサＭＩＸ出力ｆこＩｉ、第２図ｂ１こ示すような
ビート周波数ｆｒが生ずる。
このｆｒをレンジ周波数と称し、これから距離が求めら
れる。
れる。
次１こ、目標ＴＧが移動している場合、受信波は、第２
図ａで示した時間的ずれ１こ、ドラブ周波数ｆｄが重畳
される。
図ａで示した時間的ずれ１こ、ドラブ周波数ｆｄが重畳
される。
すなわち、第３図ａの点線１こ示すような受信電波ｆ。
（ｔ−Ｔ）’＋ｆａが入力する。
そして、この場合のビート周波数は第３図ｂ１こ示すよ
う１こ、交互１こ異なる周波数ｆｂ１゜ｆｂ２が生じる
。
う１こ、交互１こ異なる周波数ｆｂ１゜ｆｂ２が生じる
。
第３図ｂ１こεいて、ビート周波数ｆｂ１．ｆｂ２は、
ｆｂ１＝ｆｒ＋ｆｄ ・・・・・・・・・
（２）ｆ ｂ２＝ ｆ ｒ −ｆ ｄ −
＝−−−−・−（３）である。
（２）ｆ ｂ２＝ ｆ ｒ −ｆ ｄ −
＝−−−−・−（３）である。
したがって、レンジ周波数ｆｒ、 ドラブ周波数ｆｄ
ｌハ となる。
ｌハ となる。
レンジ周波数ｆｒ、 ドラブ周波数ｆｄより、それぞ
れ距離、速度が求められる。
れ距離、速度が求められる。
このよう１こ、三角波ＦＭ−ＣＷレーダで移動物体から
の反射波を受信した場合、アップ・ビート（ＵＰ Ｂ
ｅａｔ）、ダウン ビート（ＤｏｗｎＢｅａｔ）の周波
数１は、それぞれｆｒ＋ｆｄ。
の反射波を受信した場合、アップ・ビート（ＵＰ Ｂ
ｅａｔ）、ダウン ビート（ＤｏｗｎＢｅａｔ）の周波
数１は、それぞれｆｒ＋ｆｄ。
ｆｒ−ｆｄとなる。
いま、ビート増１福器がある限られた帯域をもっている
場合、ｆ ｒ＋ｆ ｄ、 ｆ ｒ−ｆ ｄのいずれか
一方しか増幅器１こ出力が現われない場合が生じ、この
出力より速度、距離を求めると、大きな誤差を生ずるこ
と１こなる。
場合、ｆ ｒ＋ｆ ｄ、 ｆ ｒ−ｆ ｄのいずれか
一方しか増幅器１こ出力が現われない場合が生じ、この
出力より速度、距離を求めると、大きな誤差を生ずるこ
と１こなる。
本発明は、上記のような不具合を解決するため、アップ
・ビート、ダウン・ビートのいずれかが増幅器の帯域か
ら外れる場合、あるいは目標からの反射信号が微弱とな
り、一定レベル以上で受はできない場合１こ１′ｉ、速
度と距離を算出させないよう１こして、正確な値のみを
表示することを目的とするＦＭ−ＣＷレーダである。
・ビート、ダウン・ビートのいずれかが増幅器の帯域か
ら外れる場合、あるいは目標からの反射信号が微弱とな
り、一定レベル以上で受はできない場合１こ１′ｉ、速
度と距離を算出させないよう１こして、正確な値のみを
表示することを目的とするＦＭ−ＣＷレーダである。
本発明１こおいては、例えば三角波ＦＭ−ＣＷレーダで
、アップ・ビート、ダウン・ビート出力の各々（こレベ
ル検出回路を付加し、両者とも同時１こある設定レベル
以上の信号があるときのみ、信号“有“と判断して、距
離と速度情報を出力する一方、上記の状態以外）ｉは号
“無〃と判断して、距離を（イ）、速度を０と表示する
こと１こよって、前記の目的を実現する。
、アップ・ビート、ダウン・ビート出力の各々（こレベ
ル検出回路を付加し、両者とも同時１こある設定レベル
以上の信号があるときのみ、信号“有“と判断して、距
離と速度情報を出力する一方、上記の状態以外）ｉは号
“無〃と判断して、距離を（イ）、速度を０と表示する
こと１こよって、前記の目的を実現する。
第４図は、本発明の一実施例を示すＦＭ−ＣＷレーダの
ブロック図、第５図は第４図；こおける各部のは号波形
図である。
ブロック図、第５図は第４図；こおける各部のは号波形
図である。
図１こおいて、ＢｅａｔＡＭＰはビート増幅器、ＢＰＦ
は帯域通過戸波器、ＰＵＬＳＩ″ｉパルス成形回路、Ｇ
はゲート回路、ＵＰ／ＤＮ ５ＷＩ−４アツプ・ビー
トとダウン・ビートの切替回路、Ｇａｔｅはゲート信号
、ｆ −ＶＣＮＶは周波数−電圧変換回路、５ＵＢＩ′
ｉ減算回路、ＥＥＴ−８Ｗはアナログ・スイッチ、Ｄ・
■は検波・積分回路、ＣＭＰはレベル検出のための比較
回路、ＡＮＤはアンド・ゲート、５ＩＧ（ＯＮ−ＯＦＦ
）＋″ｉｉ信号無出力信号、ｖｌ″ｉ相対速度、Ｒ１−
１相対距離である。
は帯域通過戸波器、ＰＵＬＳＩ″ｉパルス成形回路、Ｇ
はゲート回路、ＵＰ／ＤＮ ５ＷＩ−４アツプ・ビー
トとダウン・ビートの切替回路、Ｇａｔｅはゲート信号
、ｆ −ＶＣＮＶは周波数−電圧変換回路、５ＵＢＩ′
ｉ減算回路、ＥＥＴ−８Ｗはアナログ・スイッチ、Ｄ・
■は検波・積分回路、ＣＭＰはレベル検出のための比較
回路、ＡＮＤはアンド・ゲート、５ＩＧ（ＯＮ−ＯＦＦ
）＋″ｉｉ信号無出力信号、ｖｌ″ｉ相対速度、Ｒ１−
１相対距離である。
第４図の鎖線Ｘより上方は従来の回路であり。
鎖線Ｘより下方が本発明ｌこよる回路である。
例えば、ビート増幅器の帯域通過戸波器ＢＰＦの周波数
帯が５０ Ｋ Ｈｚの場合、レンジ周波数ｆｒが４５Ｋ
Ｈｚでドラブ周波数ｆｄが１０ＫＨｚのときには、アッ
プ・ビート（ＵＰ・Ｂｅ ａ ｔ ）は５５ＫＨｚ、ダ
ワン・ビートは３５ＫＨｚとなって、アップ・ビートの
一部１１減衰帯域ｌこかかつてしまう。
帯が５０ Ｋ Ｈｚの場合、レンジ周波数ｆｒが４５Ｋ
Ｈｚでドラブ周波数ｆｄが１０ＫＨｚのときには、アッ
プ・ビート（ＵＰ・Ｂｅ ａ ｔ ）は５５ＫＨｚ、ダ
ワン・ビートは３５ＫＨｚとなって、アップ・ビートの
一部１１減衰帯域ｌこかかつてしまう。
そして、ビート増幅器の出力をパルス成形回路ＰＵＬＳ
を通して、周波数−電圧の変換を行った後、積分して平
均値を出すこと１こより、相対距離Ｒの信号が現われる
が、この値（１大きな誤差を生ずる。
を通して、周波数−電圧の変換を行った後、積分して平
均値を出すこと１こより、相対距離Ｒの信号が現われる
が、この値（１大きな誤差を生ずる。
また、ビート増幅器の出力をパルス回路ＰＵＬＳを通し
て、ビートの切換回路ＵＰ／ＤＮ ＳＷＩこ加え、第
５図すのゲート信号を与えること１こより、アップ・ビ
ート・パルスＵＰ−ＢＴ−ＰＳとダウン・ビート・パル
スＤＮ・ＢＴ −Ｐｓｉこ分離し、さら１ここれを、電
圧Ｉこ変換して減算した後、２で割ると相対速度ｖＥ得
ることができるが、これも当然誤差を含む。
て、ビートの切換回路ＵＰ／ＤＮ ＳＷＩこ加え、第
５図すのゲート信号を与えること１こより、アップ・ビ
ート・パルスＵＰ−ＢＴ−ＰＳとダウン・ビート・パル
スＤＮ・ＢＴ −Ｐｓｉこ分離し、さら１ここれを、電
圧Ｉこ変換して減算した後、２で割ると相対速度ｖＥ得
ることができるが、これも当然誤差を含む。
さら１こ、目標ＴＧが遠距離ｔこ移動して反射は号が弱
くなり、受信できない場合ｌこも同じようＩこ誤差が生
じる。
くなり、受信できない場合ｌこも同じようＩこ誤差が生
じる。
したがって、第４図の本発明方式では、ビート増幅器の
出力の一部をアナログ・スイッチＦ Ｅ Ｔ−８ＷＩこ
加乙て１第５図すのような互１こ逆位相の制御信号を与
えること１こより、アップ・ビートＵＰ−ＢＴとダウン
・ビートＤＮ−ＢＴＩこ分離し、それぞれ整流５よび積
分して平均値を出し、これヲ比較回路ＣＯＭのスレッシ
ョルド・レベルＴＦ（ＬＤと比較する。
出力の一部をアナログ・スイッチＦ Ｅ Ｔ−８ＷＩこ
加乙て１第５図すのような互１こ逆位相の制御信号を与
えること１こより、アップ・ビートＵＰ−ＢＴとダウン
・ビートＤＮ−ＢＴＩこ分離し、それぞれ整流５よび積
分して平均値を出し、これヲ比較回路ＣＯＭのスレッシ
ョルド・レベルＴＦ（ＬＤと比較する。
両出力とも該レベルを越え１従って両信号が検出された
ときのみ、アンド・ゲートＡＮＤの出力がバイレベルと
なり、この出力１こより速度算出のためのゲート回路Ｇ
と距離算出のための周波数−電圧変換回路を作動する。
ときのみ、アンド・ゲートＡＮＤの出力がバイレベルと
なり、この出力１こより速度算出のためのゲート回路Ｇ
と距離算出のための周波数−電圧変換回路を作動する。
しかし、アップ・ビート、ダウン・ビートの検波・積分
出力のどちらか一方、もしくは両方がスレッショルド・
レベルＴＨＬＤ以下のときはアンドゲートＡＮＤの出力
がローレベルと、ρつてゲ゛−ト回路Ｇをオフ状態１こ
すると共１こ周波数−電圧変換回路ｆ−Ｖ ＣＶＮの
作動を停止させ、信号“無“と判断する。
出力のどちらか一方、もしくは両方がスレッショルド・
レベルＴＨＬＤ以下のときはアンドゲートＡＮＤの出力
がローレベルと、ρつてゲ゛−ト回路Ｇをオフ状態１こ
すると共１こ周波数−電圧変換回路ｆ−Ｖ ＣＶＮの
作動を停止させ、信号“無“と判断する。
信号“無“のとき、距離としては“Ｏ“または無限大を
表示し、速度はゲニトにより“０“表示とする。
表示し、速度はゲニトにより“０“表示とする。
以上説明したようＩこ、本発明は、アップ・ビート及び
ダウン・ビートをそれぞれ分離抽出する分離抽出手段（
実施例１こおいてはアナログスイッチＦＥＴ ＳＷ等
からなる）と、アップ・ビート及びダウン・ビートのレ
ベル検出を行ない、アップ・ビート或い１まダウン・ビ
ートの何れか一方が所定レベル以下となったとき、相対
距離、相対速度を算出する算出手段（実施例１こ於いて
は周波数−電圧変換回路ｆ−Ｖ ＣＶＮ、減算回路Ｓ
ＵＢ等からなる）の作動を停止させる制御手段（実施例
］こ於いては検波・積分回路Ｄ・■、比較回路ＣＭＰ。
ダウン・ビートをそれぞれ分離抽出する分離抽出手段（
実施例１こおいてはアナログスイッチＦＥＴ ＳＷ等
からなる）と、アップ・ビート及びダウン・ビートのレ
ベル検出を行ない、アップ・ビート或い１まダウン・ビ
ートの何れか一方が所定レベル以下となったとき、相対
距離、相対速度を算出する算出手段（実施例１こ於いて
は周波数−電圧変換回路ｆ−Ｖ ＣＶＮ、減算回路Ｓ
ＵＢ等からなる）の作動を停止させる制御手段（実施例
］こ於いては検波・積分回路Ｄ・■、比較回路ＣＭＰ。
アンド・ゲートＡＮＤ、ゲート回路Ｇ等からなる）を備
えたものであり、アップ・ビートとダウン・ビートとダ
ウン・ビート出力の両方が同時１こスレッショルド・レ
ベル以上の場合のみ、は号“有“と判断して速度と距離
の情報を出力させるから、大きな誤差はなくなり、信頼
性は向上する。
えたものであり、アップ・ビートとダウン・ビートとダ
ウン・ビート出力の両方が同時１こスレッショルド・レ
ベル以上の場合のみ、は号“有“と判断して速度と距離
の情報を出力させるから、大きな誤差はなくなり、信頼
性は向上する。
したがって、本発明１こよるＦＭ−ＣＷレーダを、極め
て高精度を要求する自動車等の車輌１こ装備すれば、追
突防止１こきわめて有効である。
て高精度を要求する自動車等の車輌１こ装備すれば、追
突防止１こきわめて有効である。
第１図はＦＭ−ＣＷレーダの基本的ブロック図１第２図
および第３図は第１図１こεいて、目標が固定している
場合、および目標が移動している場合の送受信波とその
ビート周波数関係を説明する図、第４図は本発明の一実
施例を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図、第５図は第
４図１こεける各部の信号波形図である。 Ｂｅａｔ ＡＭＰ：ビート増幅器、ＢＰＭ：帯域通過
沖波器、ＰＵＬＳ：パルス成形回路。 Ｇ：ゲート回路、ＵＰ／ＤＮ ＳＷニアツブ・ビート
とダウン・ビートの切替回路、Ｇａｔｅ：ゲートｒｉ号
、ｆ−ＶＣＮＶ：周波数−電圧変換回路、ＳＵＢ：減算
回路、ＦＥＴ−８Ｗ：アナログ・スイッチ、Ｄ・■：検
波・積分回路、ＣＭＰニレベル検出のための比較回路、
ＡＮＤ：アンド・ゲート、Ｓ ＩＧ（ＯＮ−ＯＦＦ）：
ｆ’ｇ号の有無出力、Ｖ：相対速度、Ｒ：相対距離、ｆ
ｒ：ビート周波数、ｆｄ：ドプラ周波数、ＴＨＬＤ：ス
レッショルド・レベル。
および第３図は第１図１こεいて、目標が固定している
場合、および目標が移動している場合の送受信波とその
ビート周波数関係を説明する図、第４図は本発明の一実
施例を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図、第５図は第
４図１こεける各部の信号波形図である。 Ｂｅａｔ ＡＭＰ：ビート増幅器、ＢＰＭ：帯域通過
沖波器、ＰＵＬＳ：パルス成形回路。 Ｇ：ゲート回路、ＵＰ／ＤＮ ＳＷニアツブ・ビート
とダウン・ビートの切替回路、Ｇａｔｅ：ゲートｒｉ号
、ｆ−ＶＣＮＶ：周波数−電圧変換回路、ＳＵＢ：減算
回路、ＦＥＴ−８Ｗ：アナログ・スイッチ、Ｄ・■：検
波・積分回路、ＣＭＰニレベル検出のための比較回路、
ＡＮＤ：アンド・ゲート、Ｓ ＩＧ（ＯＮ−ＯＦＦ）：
ｆ’ｇ号の有無出力、Ｖ：相対速度、Ｒ：相対距離、ｆ
ｒ：ビート周波数、ｆｄ：ドプラ周波数、ＴＨＬＤ：ス
レッショルド・レベル。
Claims (1)
- １ 周波数が順次増加する第１の送信波と順次減少する
第２の送信波を交互１こ送出する送出手段、移動物体か
らの反射波と前記第１、第２の送信波とを混合してビー
トハ号を得るミキサ、該ミキサから出力されるビート信
号を増幅する所定の通過帯域を有する増；福器、該増幅
器の出力信号（こ基づいて相対距離と相対速度とを算出
する算出手段とを備えたＦＭ−ＣＷレーダｌこεいて、
前記増幅器の出力信号からアップ・ビート及びダウン・
ビートをそれぞれ分離抽出する分離抽出手段、該分離抽
出手段で分離抽出されたアップ・ビート及びダウン・ヒ
ートのレベル検出を行ない該アップ・ビート或いはダウ
ン・ビートの少なくとも何れか一方が所定レベル以下１
こなったとき、前記算出手段の作動を停止させる制御手
段を具備したことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50101951A JPS5942268B2 (ja) | 1975-08-21 | 1975-08-21 | Ｆｍ・ｃｗレ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50101951A JPS5942268B2 (ja) | 1975-08-21 | 1975-08-21 | Ｆｍ・ｃｗレ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5225591A JPS5225591A (en) | 1977-02-25 |
| JPS5942268B2 true JPS5942268B2 (ja) | 1984-10-13 |
Family
ID=14314187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50101951A Expired JPS5942268B2 (ja) | 1975-08-21 | 1975-08-21 | Ｆｍ・ｃｗレ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5942268B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62149575U (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-21 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5524803B2 (ja) * | 2010-10-21 | 2014-06-18 | 三菱電機株式会社 | 車載用レーダ装置、および車載用レーダ装置用の電波干渉検知方法 |
| JP5382087B2 (ja) * | 2011-11-02 | 2014-01-08 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
-
1975
- 1975-08-21 JP JP50101951A patent/JPS5942268B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62149575U (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5225591A (en) | 1977-02-25 |
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