JPS5941883A - リングレ−ザジヤイロ - Google Patents
リングレ−ザジヤイロInfo
- Publication number
- JPS5941883A JPS5941883A JP15064682A JP15064682A JPS5941883A JP S5941883 A JPS5941883 A JP S5941883A JP 15064682 A JP15064682 A JP 15064682A JP 15064682 A JP15064682 A JP 15064682A JP S5941883 A JPS5941883 A JP S5941883A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- output waveguide
- lasers
- ring laser
- oscillated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Optical Integrated Circuits (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の技術分野
本発明は角速度を検知する光学式ジャイロスコーグに関
し、さらに詳しくは小型で光学的結合部が一体化された
同一基板内に形成されたリングレーザジャイロに関する
ものである。
し、さらに詳しくは小型で光学的結合部が一体化された
同一基板内に形成されたリングレーザジャイロに関する
ものである。
（２） 従来技術と問題点
従来のレーザジャイロは第１図（ａ）のように放電部１
と鋭２よりなるレーザを第２図（ｂ）のごとくリング状
に配置して、このリング状に配置されたレーザジャイロ
内を時計方向および反時計方向に互に反対方向に伝搬す
るレーザ光のビート信号を取出していた。時計方向およ
び反時計方向の出力を外部にとシ出すには第２図に示す
ごとくミラー２ａを透過した時計方向および反時語方向
の光をミラー２ｄ 、２ｅによシ反射させてハーフミ９
−２ｆによって同一方向の光としていた。一般にかかる
リングレーザダイオードは第３図に示すようにＸ。
と鋭２よりなるレーザを第２図（ｂ）のごとくリング状
に配置して、このリング状に配置されたレーザジャイロ
内を時計方向および反時計方向に互に反対方向に伝搬す
るレーザ光のビート信号を取出していた。時計方向およ
び反時計方向の出力を外部にとシ出すには第２図に示す
ごとくミラー２ａを透過した時計方向および反時語方向
の光をミラー２ｄ 、２ｅによシ反射させてハーフミ９
−２ｆによって同一方向の光としていた。一般にかかる
リングレーザダイオードは第３図に示すようにＸ。
ｙ、ｚ軸に配置され物体の角速度を検知するのに使用さ
れていた。しかしかかるリングレーザジャイロは角速度
が小さくなると時計方向」−′−↓び反時計方向の発振
光がロッキングを生じビート信号がでなくなるという欠
点があった。また第２図のごとく光学的結合部を外部に
取シ出す構Ｊｈにおいては機械的に弱く高い信頼性のも
のが得られにくいという欠点があった。
れていた。しかしかかるリングレーザジャイロは角速度
が小さくなると時計方向」−′−↓び反時計方向の発振
光がロッキングを生じビート信号がでなくなるという欠
点があった。また第２図のごとく光学的結合部を外部に
取シ出す構Ｊｈにおいては機械的に弱く高い信頼性のも
のが得られにくいという欠点があった。
また一方において第４図（ＩＬ）のように活性物＊６を
用いた活性物質レーザやリング状のレーザ７を用いその
出力を出力用導波路８を用いて外部に取り出すリングレ
ーザ等があるが、これをリング状レーザジャイロとして
構成するためには出力を外部に取出す構造等において問
題点があった。
用いた活性物質レーザやリング状のレーザ７を用いその
出力を出力用導波路８を用いて外部に取り出すリングレ
ーザ等があるが、これをリング状レーザジャイロとして
構成するためには出力を外部に取出す構造等において問
題点があった。
（３）発明の目的
本発明は上記従来の欠点にかんがみ、出力を外部に取シ
出ず結合の問題による信頼性の低下を防ぐとともに大荒
生産に適し安価に併給できるリングレーデジャイロを提
供することを目的とするものである。
出ず結合の問題による信頼性の低下を防ぐとともに大荒
生産に適し安価に併給できるリングレーデジャイロを提
供することを目的とするものである。
（４）発明の構成
この目的は本発明によれば同一基板内に、２個の逆方向
に利得を有する等しい径のリングレーザと、前記２個の
リングレーザに分布結合する出力用導波路と、前記出力
用導波路の前記リングレーザの出力光方向の端に設けた
光検知器と、前記出力用導波路の他の端に設けた無反射
終端を形成したことを特徴とするリングレーザジャイロ
を提虐することによって達成される。
に利得を有する等しい径のリングレーザと、前記２個の
リングレーザに分布結合する出力用導波路と、前記出力
用導波路の前記リングレーザの出力光方向の端に設けた
光検知器と、前記出力用導波路の他の端に設けた無反射
終端を形成したことを特徴とするリングレーザジャイロ
を提虐することによって達成される。
（５）発明の実施例
以下本発明にかかるリングレーザジャイロの実施例を図
面を参照しつつ詳細に説明する。
面を参照しつつ詳細に説明する。
第５図は本発明の１実施例を示し、同図において１０は
基板、１１．１２はリングレーザ、１３は出力用導波路
、１４は無反射終端、１５は光検知器であって、リング
レーザ１１，１２と出力用導波路との間に方向性結合が
行なわれる。
基板、１１．１２はリングレーザ、１３は出力用導波路
、１４は無反射終端、１５は光検知器であって、リング
レーザ１１，１２と出力用導波路との間に方向性結合が
行なわれる。
第５図においてリングレーザ１１，１２は互に反対方向
にのみ発振するように方向性のあるＹ分岐ｌｔａ、ｉ、
ｚａがついておシ、逆方向には伝搬損失が大きいため発
振しない。つまシリングレーデ１１は時計方向に、１２
は反時計方向にのみ発振する。この２つのリングレーデ
１１，１２の間に双方に結合して方向性結合器を形成す
る出力用導波路１３があって、これによシリングレーデ
１１．１２の出力の一部を取出し合成して光検知器１５
に導く。また出力用導波路１３（ｌｐ他端は光検知器１
５からの反射やリングレーザｆｌａ＋１１ｂからの自然
放出光を吸収する無反射終端１４が設けられている。
にのみ発振するように方向性のあるＹ分岐ｌｔａ、ｉ、
ｚａがついておシ、逆方向には伝搬損失が大きいため発
振しない。つまシリングレーデ１１は時計方向に、１２
は反時計方向にのみ発振する。この２つのリングレーデ
１１，１２の間に双方に結合して方向性結合器を形成す
る出力用導波路１３があって、これによシリングレーデ
１１．１２の出力の一部を取出し合成して光検知器１５
に導く。また出力用導波路１３（ｌｐ他端は光検知器１
５からの反射やリングレーザｆｌａ＋１１ｂからの自然
放出光を吸収する無反射終端１４が設けられている。
第６図は本発明の他の実施例を示す。第５図の実施例は
リングレーザの発振に方向性をつけるためにＹ分岐を設
けたものであるが、第６図においてはリングレーザの導
波路の幅Ｋｌ差１１１Ｌ’ 。
リングレーザの発振に方向性をつけるためにＹ分岐を設
けたものであるが、第６図においてはリングレーザの導
波路の幅Ｋｌ差１１１Ｌ’ 。
１２ ａ’ をつけたものを示す。同様に段差を幅方向
ではなく厚さ方向に持たせてもよいことはいうまでもな
い。ｍ６図においてリングレーデｌｌ＆は時計方向に、
１２ｍは反時計方向に発振することは勿論である。
ではなく厚さ方向に持たせてもよいことはいうまでもな
い。ｍ６図においてリングレーデｌｌ＆は時計方向に、
１２ｍは反時計方向に発振することは勿論である。
第７図は本発明のさらに他の実施例を示す。第５図およ
び第６図においてはリングレーザはいずれも全体にわた
って励起を行っていたのでリングレーデの面積を大きく
とる必要のあるときは大電流を必要とする。このため第
７図においては励起領域を１６および１７に限定してこ
の領域において励起を行ない他の領域は単に受動的な導
波路として使用するようにしたものであ）、これによっ
てリングの径を大きくすることができる。
び第６図においてはリングレーザはいずれも全体にわた
って励起を行っていたのでリングレーデの面積を大きく
とる必要のあるときは大電流を必要とする。このため第
７図においては励起領域を１６および１７に限定してこ
の領域において励起を行ない他の領域は単に受動的な導
波路として使用するようにしたものであ）、これによっ
てリングの径を大きくすることができる。
（６）発明の効果
以上詳細に説明したように本発明は逆方向に回転する光
が同一基板内の１つの導波路で合成され光検知器でビー
トが得られるように構成したものであって、小型で光の
結合部分を外部に持つことのない同一基板上のリングレ
ーデジャイロを構成でき、且つ両方向の光のロッキング
現象も発生せず信頼性が高く安価なものを提祖すること
ができ本発明の効果は頗る犬なものがある。
が同一基板内の１つの導波路で合成され光検知器でビー
トが得られるように構成したものであって、小型で光の
結合部分を外部に持つことのない同一基板上のリングレ
ーデジャイロを構成でき、且つ両方向の光のロッキング
現象も発生せず信頼性が高く安価なものを提祖すること
ができ本発明の効果は頗る犬なものがある。
第１図は従来のレーデとリングレーザジャイロの１例を
示す図、第２図は第１図のリングレーザジャイロの外部
取出部分の構造図、第３図は第１図のリングレーデジャ
イロの３次元配置ｒ＃、図、第４図は従来の半導体レー
デの例を示す図、第５図は本発明にかかるリングレーデ
ジャイロの１実施例を示す図、第６図は本発明の他の実
施例を示す図、第７図は本発明のさらに他の実施例を示
す図である。 図面において１０は基板、１ｌｐＨａ、ｌｌｂ。 １２ ｐ ｌ ２ ａ ｙ ｌ ２ ｂはリングレーザ
、１３ｋＪ、出力用導波路、１４は無反射終端、１５ｔ
ｒＪ、光検知器、１６．１７は励起領域をそれぞれ示す
。 第１図 第２図 第４図 第５図 第６図 第７図 ３９３−
示す図、第２図は第１図のリングレーザジャイロの外部
取出部分の構造図、第３図は第１図のリングレーデジャ
イロの３次元配置ｒ＃、図、第４図は従来の半導体レー
デの例を示す図、第５図は本発明にかかるリングレーデ
ジャイロの１実施例を示す図、第６図は本発明の他の実
施例を示す図、第７図は本発明のさらに他の実施例を示
す図である。 図面において１０は基板、１ｌｐＨａ、ｌｌｂ。 １２ ｐ ｌ ２ ａ ｙ ｌ ２ ｂはリングレーザ
、１３ｋＪ、出力用導波路、１４は無反射終端、１５ｔ
ｒＪ、光検知器、１６．１７は励起領域をそれぞれ示す
。 第１図 第２図 第４図 第５図 第６図 第７図 ３９３−
Claims (1)
- 同一基板内に、２個の逆方向に利得を有する等しい径の
リングレーザと、前記２個のリングレーザに分布結合す
る出力用導波路と、前記出力用導波路の前記リングレー
ザの出力光方向の端に設けた光検知器と、前記出力用導
波路の他の端に設けた無反射終端を形成したことを特徴
とするリングレーザジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15064682A JPS5941883A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | リングレ−ザジヤイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15064682A JPS5941883A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | リングレ−ザジヤイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5941883A true JPS5941883A (ja) | 1984-03-08 |
Family
ID=15501395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15064682A Pending JPS5941883A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | リングレ−ザジヤイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5941883A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1022543A1 (en) * | 1999-01-22 | 2000-07-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Gyroscope |
| US6639680B1 (en) | 1999-11-11 | 2003-10-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Ring laser gyro and driving method therefor with improved driving current |
| US6654126B1 (en) | 1999-12-01 | 2003-11-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical gyro with specific clock/calculation circuit |
| US6665330B1 (en) | 1999-09-14 | 2003-12-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Semiconductor device having a semiconductor ring laser with a circularly formed ridge optical waveguide |
| US6741354B2 (en) | 1999-01-18 | 2004-05-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Laser device having an optical waveguide for discerning movement of an optical gyroscope and an optical gyroscope utilizing same |
| US6785003B2 (en) * | 2000-07-12 | 2004-08-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Ring laser gyro with optically independent semiconductor ring lasers |
| US6937342B2 (en) * | 2001-07-11 | 2005-08-30 | Science & Technology Corporation @ University Of New Mexico | Monolithically integrated semiconductor unidirectional ring laser rotation sensor/gyroscope |
-
1982
- 1982-09-01 JP JP15064682A patent/JPS5941883A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6741354B2 (en) | 1999-01-18 | 2004-05-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Laser device having an optical waveguide for discerning movement of an optical gyroscope and an optical gyroscope utilizing same |
| EP1022543A1 (en) * | 1999-01-22 | 2000-07-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Gyroscope |
| US6559949B1 (en) | 1999-01-22 | 2003-05-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Gyro apparatus and gyroscope with multiple interfering laser beams affecting an electrical signal flowing therethrough |
| US6665330B1 (en) | 1999-09-14 | 2003-12-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Semiconductor device having a semiconductor ring laser with a circularly formed ridge optical waveguide |
| US6639680B1 (en) | 1999-11-11 | 2003-10-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Ring laser gyro and driving method therefor with improved driving current |
| US6654126B1 (en) | 1999-12-01 | 2003-11-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical gyro with specific clock/calculation circuit |
| US6785003B2 (en) * | 2000-07-12 | 2004-08-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Ring laser gyro with optically independent semiconductor ring lasers |
| US6937342B2 (en) * | 2001-07-11 | 2005-08-30 | Science & Technology Corporation @ University Of New Mexico | Monolithically integrated semiconductor unidirectional ring laser rotation sensor/gyroscope |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3221576B2 (ja) | 半導体レーザジャイロ | |
| JP2552583B2 (ja) | 超蛍光光源を利用する干渉計 | |
| EP0473071B1 (en) | Beam combining apparatus for semiconductor lasers | |
| JPH04225115A (ja) | 集積光学減相関器 | |
| JPS61100707A (ja) | 光源 | |
| JPS5941883A (ja) | リングレ−ザジヤイロ | |
| JP2000249875A (ja) | 光通信モジュール | |
| JPH01109315A (ja) | 光結合装置 | |
| US4677641A (en) | Simplified readout optics for a ring laser apparatus | |
| US4606036A (en) | Decentered annular ring resonator with internal misalignment cancellation | |
| JP2651263B2 (ja) | レーザ発振装置 | |
| JPS60246688A (ja) | 光帰還型半導体レ−ザ装置 | |
| JP2523650B2 (ja) | 光集積回路 | |
| JPS62247209A (ja) | 光ジヤイロスコ−プ | |
| JPS61184417A (ja) | レ−ザジヤイロ | |
| JP2548044B2 (ja) | 光干渉角速度計 | |
| JPH04154179A (ja) | リングレーザジャイロ装置 | |
| CA1275722C (en) | Simplified readout optics for a ring laser apparatus | |
| EP0364940A2 (en) | Readout apparatus for ring laser gyroscope | |
| JPS61233313A (ja) | レ−ザジヤイロ | |
| JPS6255983A (ja) | 光フアイバを用いた外部光帰還半導体レ−ザ | |
| JPS5966181A (ja) | 集積型半導体レ−ザジヤイロ | |
| JPS62196620A (ja) | レ−ザモジユ−ル | |
| JPH0323409A (ja) | 光結合器 | |
| JPH0117124B2 (ja) |