JPS5941045B2 - fluid equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体装置に関し、詳しくは、可変容積形流体ポ
ンプの吐出し量が流量調整部の開度の変化と常に比例す
ると共に、前記流体ポンプの吐出圧力は負荷の荷重変化
と常に比例して、アクチュエータが要求しない余分な流
量及び負荷が要求しない余分な圧力を出さないような名
馬力制御機能を備え、また使用馬力つまり前記吐出し量
と吐出圧力との積が原動機の馬力許容限をオーバしない
ような定馬力制御機能を備え、さらに前記負荷が最大圧
制御用のＩＪ ＩＪ−フ弁の設定圧を越えないような最
大圧制御機能をも備える流体装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fluid device, and more specifically, the discharge amount of a variable displacement fluid pump is always proportional to the change in the opening degree of a flow rate adjustment part, and the discharge pressure of the fluid pump is proportional to the change in the opening of a flow rate adjusting section. It is equipped with a horsepower control function that is always proportional to the load change and does not generate excess flow rate not required by the actuator or pressure not required by the load. This relates to a fluid system that is equipped with a constant horsepower control function that does not exceed the permissible horsepower limit of the prime mover, and also has a maximum pressure control function that prevents the load from exceeding the set pressure of the IJ valve for maximum pressure control. It is.

アクチュエータを作動させる流体回路に前記の如き３様
の制御機能を具備せしめるためには、第６図に示す如く
、名馬力用の圧力制御弁６０と、定馬力用の圧力制御弁
６１と最大圧制御用のパイロン） ＩＪ ＩＪ−フ弁６
２とを組込みこれら各制御弁６０．６１で制御した圧力
流体で可変容量形流体ポンプ６３の吐出量可変制御要素
６４を操作して、ポンプ吐出し量を調整することにより
、前記の各制御を行なうことができる。In order to provide the fluid circuit that operates the actuator with the three types of control functions described above, as shown in FIG. control pylon) IJ IJ-F valve 6
2, and the pressure fluid controlled by these control valves 60 and 61 operates the discharge amount variable control element 64 of the variable displacement fluid pump 63 to adjust the pump discharge amount, thereby performing each of the above-mentioned controls. can be done.

この種流体装置は既に提供されている。Fluid devices of this type have already been provided.

（特願昭５Ｏ−３１５３８）。ところが第６図に示すこ
の種流体装置では、定馬力用圧力制御弁６１による定馬
力制御から名馬力用圧力制御弁６０による名馬力制御に
切換るとき、定馬力用圧力制御弁６１の干渉によって名
馬力用圧力制御弁６０による制御圧力が吐出量可変制御
要素６４を操作するシリンダ６６に作用しないのである
。(Patent application Sho 5O-31538). However, in the fluid system of this kind shown in FIG. The control pressure by the horsepower pressure control valve 60 does not act on the cylinder 66 that operates the discharge amount variable control element 64.

例えば第４図Ｃ点では定馬力用圧力制御弁６１のプラン
ジャ６７によって主流ライン６８と制御ライン６９とが
連通し、定馬力制御状態にある。For example, at point C in FIG. 4, the plunger 67 of the constant horsepower pressure control valve 61 connects the main line 68 and the control line 69, and the constant horsepower control state is established.

このとき制御ライン６９と給排路６５とはプランジャ６
７によって閉鎖されている。At this time, the control line 69 and the supply/discharge path 65 are connected to the plunger 6.
Closed by 7.

斯る状態からアクチュエータの負荷Ｗが軽減してＡ点に
移行する痛罵力制御になると、名馬力用圧力制御弁６０
のスプール７０が右動し、主流ライン６８と給排路６５
とを連通ずる。When the load W on the actuator is reduced from such a state and the control is shifted to point A, the pressure control valve 60 for high horsepower
The spool 70 moves to the right, and the main line 68 and supply/discharge path 65
communicate with.

しかしＢ点からＡ点への移行時定馬力用圧力制御弁６１
のプランジャ６７によって給排路６５と制御ライン６９
間が絞られ一種の封じ込み現象となるので、名馬力用圧
力制御弁６０による制御圧力が直ちにシリンダ６６に作
用せず、定馬力制御から名馬カ制御への切換えが円滑で
なく応答性の面で問題が生ずる。However, when transitioning from point B to point A, the constant horsepower pressure control valve 61
The plunger 67 connects the supply/discharge path 65 and the control line 69.
Since the gap is narrowed and a kind of containment phenomenon occurs, the control pressure by the high horsepower pressure control valve 60 does not immediately act on the cylinder 66, and the switching from constant horsepower control to high horsepower control is not smooth, resulting in poor responsiveness. A problem arises.

難点がある。本発明は上記の点に鑑みて発明したもので
、制御弁間での流体の封じ込み現象をなくする構造によ
り、各制御切換を応答よく行なわしめることを、その目
的とするものである。There are some difficulties. The present invention was devised in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to perform each control changeover with good response by using a structure that eliminates the phenomenon of fluid confinement between control valves.

本発明の構成は、吐出量可変制御要素を備えた可変容積
形流体ポンプの主流ラインに流量調整部を設け、該流量
調整部前位の主流ラインから分岐した分流ラインを第１
及び第２圧力制御弁の一次室にそれぞれ連通し、前記吐
出量可変制御要素を操作するシリンダの一側と前記第１
圧力制御弁の二次ポートとを制御ラインを介して連通し
、前記第１圧力制御弁により前記制御ラインを、前記主
流ラインと給排路とに切換連通し、前記第２圧力制御弁
により前記給排路を、前記主流ラインとタンク路とに切
換連通し、゛前記給排路から分岐するバイパス路と前記
制御ラインとをチェック弁を介して連通し、前記両圧力
制御弁のうちいずれか一側の圧力制御弁の背圧室を前記
流量調整部の後位に連通ずると共に、他側の圧力制御弁
の背圧室にスプリングを設け、前記吐出量可変制御要素
と連動するカムにより前記流体ポンプの吐出圧力と吐出
量との積が一定に成る如く前記スプリングの荷重を調整
するように成したものであって、−火室から給排路に流
入した流体が同給排路内に封じ込まれた時、前記給排路
から分岐せしめたバイパス路のチェック弁を開いて、前
記流体をバイパス路および制御ラインを介してシリンダ
に導ひき、制御弁間での流体の封じ込み現象をなくすよ
うにしたのである。The configuration of the present invention is such that a flow rate adjustment section is provided in the main flow line of a variable displacement fluid pump equipped with a variable discharge amount control element, and a branch line branched from the main flow line in front of the flow rate adjustment section is connected to a first branch line.
and one side of the cylinder that communicates with the primary chamber of the second pressure control valve and operates the variable discharge amount control element, and the first
The secondary port of the pressure control valve is communicated via a control line, the first pressure control valve switches the control line to the main line and the supply/discharge path, and the second pressure control valve connects the control line to the main line and the supply/discharge path. A supply/discharge passage is switched and communicated with the main line and the tank passage, and a bypass passage branching from the supply/discharge passage and the control line are communicated via a check valve, and one of the two pressure control valves is connected to the main line and the tank passage. The back pressure chamber of the pressure control valve on one side is communicated with the rear of the flow rate adjusting section, and a spring is provided in the back pressure chamber of the pressure control valve on the other side, and the cam interlocks with the variable discharge amount control element. The load of the spring is adjusted so that the product of the discharge pressure and the discharge amount of the fluid pump becomes constant, and - the fluid flowing from the firebox into the supply and discharge passage is When the fluid is trapped, a check valve in a bypass path branched from the supply/discharge path is opened, and the fluid is guided to the cylinder via the bypass path and the control line to prevent the fluid from being trapped between the control valves. I tried to eliminate it.

以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図に基づき説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

該実施例は動力発生部１と、省馬力用のノーマルクロー
ズ形の第２圧力制御弁２と、定馬力用のノーマルクロー
ズ形の第１圧力制御弁３と、バイロフトリリーフ弁４と
によって構成している。This embodiment is composed of a power generating section 1, a normally closed second pressure control valve 2 for horsepower saving, a normally closed first pressure control valve 3 for constant horsepower, and a virofloft relief valve 4. ing.

上記の動力発生部１は、原動機５に連結した可変容積形
流体ポンプ６の吐出量可変制御要素７の一端にシリンダ
８を接続し、該シリンダ８内に設けたスプリング９力に
よって前記吐出量可変制御要素７を最大傾斜方向に傾動
させて、ポンプ吐出量を常に最大値に維持する如くして
いる。The above-mentioned power generating section 1 has a cylinder 8 connected to one end of a variable displacement control element 7 of a variable displacement fluid pump 6 connected to a prime mover 5. The control element 7 is tilted in the direction of maximum inclination so that the pump discharge amount is always maintained at the maximum value.

なお、トラニオン軸１０の中心と流体ポンプ６のロータ
の中心とをずらせて、トラニオン軸１０を隔てて吐出量
可変制御要素７の上下に作用するピストンモーメントを
不均等にすることによってもポンプ吐出量を最大値に維
持する如き特性をもたせることができる。The pump discharge amount can also be adjusted by shifting the center of the trunnion shaft 10 and the center of the rotor of the fluid pump 6 to make the piston moments acting on the upper and lower portions of the variable discharge amount control element 7 unequal across the trunnion shaft 10. It is possible to provide characteristics such as maintaining the maximum value.

さらに前記流体ポンプ６に一端を接続して主流ライン１
１を流量調整部１２及びアクチュエータ１３を介してタ
ンク１４ａに連結している。Furthermore, one end is connected to the fluid pump 6, and the main stream line 1 is connected to the fluid pump 6.
1 is connected to a tank 14a via a flow rate adjustment section 12 and an actuator 13.

一方、前記の省馬力用の第２圧力制御弁２はハウジング
１５内にスプール１６を設け、該スプール１６の一端（
図面では右端）に形成した背圧室１７にスプリング１８
を設置すると共に、該背圧室１７に２本の通路１９．２
０を接続し、一側のフィードバック通路１９を絞り２１
を介して前記流量調整部１２の後位に、また他側の通路
２０をパイロットリリーフ弁４を介してタンク１４ａに
それぞれ連結している。On the other hand, the second pressure control valve 2 for power saving described above has a spool 16 provided in the housing 15, and one end of the spool 16 (
A spring 18 is attached to the back pressure chamber 17 formed at the right end in the drawing.
At the same time, two passages 19.2 are installed in the back pressure chamber 17.
0 and throttle the feedback passage 19 on one side 21
The passage 20 on the other side is connected to the tank 14a through the pilot relief valve 4, and the passage 20 on the other side is connected to the tank 14a through the pilot relief valve 4.

さらに、前記定馬力用の第１圧力制御弁３はハウジング
２２内にプランジャ２３を設け、該プランジャ２３の一
端（図面では右端）に形成した背圧室２４にスプリング
２５を設けると共に、該スプリング２５を介して前記プ
ランジャ２３の右端にカム２６を配置せしめている。Furthermore, the first pressure control valve 3 for constant horsepower is provided with a plunger 23 in the housing 22, and a spring 25 is provided in a back pressure chamber 24 formed at one end of the plunger 23 (the right end in the drawing). A cam 26 is disposed at the right end of the plunger 23 via the cam 26.

該カム２６の周面形状は第４図の馬力曲線と対応するよ
うに形成しており、前記吐出量可変制御要素７が最大傾
斜角のときスプリング２５の荷重を最も小さくする如く
、該カム２６の軸２７と前記トラニオン軸１０とを連結
せしめている。The circumferential shape of the cam 26 is formed so as to correspond to the horsepower curve shown in FIG. The shaft 27 and the trunnion shaft 10 are connected to each other.

さらにまた前記の第２圧力制御弁２及び第１圧力制御弁
３は、スプール１６のランド２８及びプランジャ２３の
ランド２９の左側に一次室３０を形成し、この−火室３
０を分流ライン３１を介して前記流量調整部１２前位に
おける主流ライン１１に接続している。Furthermore, the second pressure control valve 2 and the first pressure control valve 3 form a primary chamber 30 on the left side of the land 28 of the spool 16 and the land 29 of the plunger 23.
0 is connected to the main flow line 11 in front of the flow rate adjustment section 12 via a branch line 31.

第１図乃至第３図において第１圧力制御弁３の二次ポー
ト３３と前記シリンダ８の反スプリング側の室とを制御
ライン３５を介して直接連結しており、一方、第２圧力
制御弁２の給排路３２は第１圧力制御弁３を介してシリ
ンダ８の反スプリング側の室に連結している。1 to 3, the secondary port 33 of the first pressure control valve 3 and the chamber on the opposite spring side of the cylinder 8 are directly connected via a control line 35, while the second pressure control valve The second supply/discharge passage 32 is connected to a chamber on the opposite spring side of the cylinder 8 via the first pressure control valve 3 .

また前記第１および第２の各圧力制御弁３，２の背圧室
２４．１７にそれぞれスプリング２５゜１８を備えてお
り、これらスプリング２５．１８により、第１圧力制御
弁３は一次室３０と制御ライン３５との間を、また第２
圧力制御弁２は、−火室３０と給排路３２との間をそれ
ぞれノーマルクローズ状態に保持する機能を具備してい
るが、またこれら両圧力制御弁２，３のランド２８゜２
９は３方向切換機能を具備している。Further, the back pressure chambers 24.17 of the first and second pressure control valves 3, 2 are each provided with springs 25.18, and these springs 25.18 cause the first pressure control valve 3 to and the control line 35, and the second
The pressure control valve 2 has a function of maintaining the normally closed state between the firebox 30 and the supply/discharge passage 32, and the land 28°2 of both pressure control valves 2 and 3
9 has a three-way switching function.

すなわち、第２圧力制御弁２の給排路３２はノーマルな
状態でノーマルオープ形の開閉部３８と、タンク路４０
と、第１圧力制御弁３の背圧室２４とを介してタンク１
４ｂに連通し、第２図の如くスプール１６が右方向に移
動して一次室３０と給排路３２とが連通したとき、前記
開閉部３８を閉鎖する如く成している。That is, the supply/discharge passage 32 of the second pressure control valve 2 has a normally open opening/closing part 38 and a tank passage 40 in a normal state.
and the tank 1 via the back pressure chamber 24 of the first pressure control valve 3.
4b, and when the spool 16 moves to the right as shown in FIG. 2 and the primary chamber 30 and the supply/discharge passage 32 communicate with each other, the opening/closing part 38 is closed.

一方、第１圧力制御弁３の二次ポート３３はノーマルな
状態でノーマルオープン形の開閉部３９を介して第２圧
力制御弁２の給排路３２と連通し、第３図の如くプラン
ジャ２３が右方向に移動して一次室３０と二次ポート３
３とが連通したとき、前記開閉部３９を閉鎖する如くし
ている。On the other hand, the secondary port 33 of the first pressure control valve 3 is in communication with the supply/discharge path 32 of the second pressure control valve 2 via a normally open opening/closing part 39 in a normal state, and the plunger 23 is connected to the second pressure control valve 2 as shown in FIG. moves to the right and connects the primary chamber 30 and secondary port 3.
3, the opening/closing portion 39 is closed.

すなわち前記第１圧力制御弁３は、プランジャ２３によ
り前記制御ライン３５を、前記主流ライン１１と給排路
３２とに切換連通すべく構成したものであり、また前記
第２圧力制御弁２は、スプール１６により、前記給排路
３２を、前記主流ライン１１とタンク路４０とに切換連
通すべく構成したものである。That is, the first pressure control valve 3 is configured to switch the control line 35 into communication with the main flow line 11 and the supply/discharge path 32 by means of a plunger 23, and the second pressure control valve 2 is configured to: The spool 16 is configured to switch the supply/discharge path 32 into communication with the main line 11 and the tank path 40.

さらに、前記給排路３２からバイパス路３４を分岐して
、このバイパス路３４と前記制御ライン３５とをチェッ
ク弁３６を介して連通している。Further, a bypass path 34 is branched from the supply/discharge path 32, and the bypass path 34 and the control line 35 are communicated via a check valve 36.

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。The illustrated embodiment is constructed as described above, and its operation will be explained below.

流体ポンプ６は吐出量を常に最大値に維持しようとする
特性を備えているから、原動機５を駆動すると同時に、
流体ポンプ６は第２図の如く流体を主流ライン１１に対
して最大流量で吐出し、該主流ライン１１に吐出された
流体は流量調整部１２で流量調整されたのちアクチュエ
ータ１３を作動させタンク１４ａに還流される。Since the fluid pump 6 has the characteristic of always trying to maintain the discharge amount at the maximum value, at the same time as driving the prime mover 5,
As shown in FIG. 2, the fluid pump 6 discharges fluid at the maximum flow rate to the mainstream line 11, and after the fluid discharged to the mainstream line 11 has a flow rate adjusted by the flow rate adjustment section 12, the actuator 13 is actuated to transfer the fluid to the tank 14a. is refluxed to.

この場合、主流ライン１１においてアクチュエータ１３
の前位には負荷Ｗの大きさに対応した圧力Ｐ２が発生し
、該圧力Ｐ２はフィードバック通路１９を介して背圧室
１１に作用する。In this case, the actuator 13 in the main line 11
A pressure P2 corresponding to the magnitude of the load W is generated in front of the back pressure chamber 11, and this pressure P2 acts on the back pressure chamber 11 via the feedback passage 19.

また流量調整部１２の前位には該流量調整部１２の抵抗
によって圧力Ｐ１が発生し、該圧力Ｐ１は分流ライン３
１を介して一次室３０に作用する。In addition, a pressure P1 is generated in front of the flow rate adjustment unit 12 due to the resistance of the flow rate adjustment unit 12, and this pressure P1 is generated in the branch line 3.
1 to the primary chamber 30.

ポンプ起動時は流量が大きく前記両圧力Ｐ０〜Ｐ２の差
が非常に大きいから、第２図の如くスプール１６は右方
向に移動し主流ライン１１の流体を一次室３０と給排路
３２との間の圧力制御部３７から二次ポート３３および
制御ライン３５を介してシリンダ８に流入させるので、
吐出量可変制御要素７は最小傾斜角の方向に変位される
ので、ポンプ吐出量は減少する。When the pump is started, the flow rate is large and the difference between the two pressures P0 to P2 is very large, so the spool 16 moves to the right as shown in FIG. Since it flows into the cylinder 8 from the pressure control part 37 between them via the secondary port 33 and the control line 35,
Since the discharge rate variable control element 7 is displaced in the direction of the minimum inclination angle, the pump discharge rate decreases.

このように吐出量可変制御要素７が最小傾斜角の方向に
変位してポンプ吐出量が減少すると、圧力Ｐ１が低下し
て第２図においてスプール１６は左方向に復帰し始め前
記圧力制御部３７の開度を小さくする。When the discharge amount variable control element 7 is displaced in the direction of the minimum inclination angle and the pump discharge amount decreases, the pressure P1 decreases and the spool 16 begins to return to the left in FIG. Reduce the opening.

該圧力制御部３７が所定開度以下に封鎖されると、流体
ポンプ６はその特性によって再び吐出量を増大させて圧
力Ｐ１を大きくするから、結果として圧力制御部３７は
所定開度に保たれ、流量調整部１２の前後の差圧がスプ
リング１８力とバランスするようにポンプ吐出量を制御
する。When the pressure control section 37 is closed to a predetermined opening degree or less, the fluid pump 6 increases the discharge amount again due to its characteristics and increases the pressure P1, so as a result, the pressure control section 37 is maintained at the predetermined opening degree. , the pump discharge amount is controlled so that the differential pressure before and after the flow rate adjustment section 12 is balanced with the force of the spring 18.

このためアクチュエータ１３に対しては流量調整部１２
の開度に対応した流量が常に一定に供給され、斯る一定
供給を行なう上で余剰流量が生じないように吐出量可変
制御要素７が制御される。Therefore, for the actuator 13, the flow rate adjustment section 12
The discharge amount variable control element 7 is controlled so that a flow rate corresponding to the opening degree of is always supplied at a constant rate, and no surplus flow rate occurs when performing such constant supply.

従って流体ポンプ６は余分な流体を吐出しないし、圧力
Ｐ１ も負荷Ｗを作動させ得る圧力よりもわずかに大き
い値にしか上昇しない。Therefore, the fluid pump 6 does not discharge any excess fluid, and the pressure P1 increases only to a value slightly larger than the pressure that can actuate the load W.

なお上記に説明した制御状態は、その使用馬力つまりポ
ンプ吐出量と吐出圧力との積が原動機５の馬力よりも小
さい状態での制御である。The control state described above is a state in which the used horsepower, that is, the product of the pump discharge amount and the discharge pressure, is smaller than the horsepower of the prime mover 5.

すなわち第４図における馬力曲線の範囲内、例えばＡ点
での制御作用である。That is, this is a control action within the range of the horsepower curve in FIG. 4, for example at point A.

しかし、負荷Ｗが大きくなって前記の使用馬力が第４図
における馬力曲線を上回る傾向になった場合、例えば同
図においてＢ点に相当する吐出量でアクチュエータ１３
を作動させている状態において、負荷Ｗが異常に増大し
てポンプ吐出圧力が第４図の左側のＰ線よりも大きくな
り、馬力曲線を越える傾向になると、次の如き制御でも
って吐出量を低減させて使用馬力が原動機５の馬力をオ
ーバしないようにすることができる。However, if the load W increases and the horsepower used tends to exceed the horsepower curve in FIG.
When the load W increases abnormally while the pump is operating, and the pump discharge pressure becomes larger than the P line on the left side of Fig. 4 and tends to exceed the horsepower curve, the discharge amount is controlled as follows. It is possible to reduce the horsepower so that the horsepower used does not exceed the horsepower of the prime mover 5.

すなわち、定馬力用の第１圧力制御弁３におけるカム２
６は吐出量可変制御要素７と同調的にその回転角を変化
させ、ポンプ吐出量が大きいほどスプリング２５の荷重
を小さくし、ポンプ吐出量が小さいほどスプリング２５
の荷重を大きくする。That is, the cam 2 in the first pressure control valve 3 for constant horsepower
6 changes its rotation angle in synchronism with the discharge amount variable control element 7, so that the larger the pump discharge amount is, the smaller the load on the spring 25 is, and the smaller the pump discharge amount is, the smaller the load on the spring 25 is.
Increase the load.

つまり、第４図の馬力曲線で示すように吐出量が小さい
ほどスプリング２５力は大きな吐出圧力に抗し得るわけ
である。In other words, as shown by the horsepower curve in FIG. 4, the smaller the discharge amount, the more the force of the spring 25 can resist the greater discharge pressure.

このため吐出量が大きい場合は比較的小さい吐出圧力で
第３図の如くプランジャ２３は押開かれ、流体をシリン
ダ８に導いて吐出量を減少させ、吐出し量が比較的小さ
い場合は大きい負荷圧に抗して吐出量をさらに減少させ
るなど、馬力曲線に沿って例えば０点まで吐出量を減少
させて吐出圧力と吐出量との積を常に一定に保持する制
御によって使用馬力を原動機５の馬力に対応させるもの
である。Therefore, when the discharge amount is large, the plunger 23 is pushed open with a relatively small discharge pressure as shown in FIG. The used horsepower of the prime mover 5 is controlled by reducing the discharge amount along the horsepower curve, such as by further decreasing the discharge amount against the pressure, to the zero point, for example, and keeping the product of the discharge pressure and the discharge amount constant. It corresponds to horsepower.

しかし、前記の如き定馬力制御にもかかわらず、負荷Ｗ
がさらに大きくなり圧力Ｐ２がパイロットＩＪ ＩＪ−
フ弁４の設定圧つまり第４図における右側のＰ線まで増
大すると、第３図において背圧室１７内の圧力流体はパ
イロン） ＩＪ ＩＪ−フ弁４を押開いてタンク１４ａ
に流出し、このとき絞り２１の抵抗によって一次室３０
と背圧室１１との間に差圧を形成するので、スプール１
６が右方向にさらに大きく変位して圧力制御部３７の開
度を大きく開いて一次室３０から給排路３２に流体を流
入させる。However, despite the constant horsepower control as described above, the load W
further increases and the pressure P2 becomes pilot IJ IJ-
When the set pressure of the valve 4 increases to the P line on the right side in Fig. 4, the pressure fluid in the back pressure chamber 17 in Fig. 3 pushes open the valve 4 and flows into the tank 14a.
At this time, due to the resistance of the throttle 21, the primary chamber 30
Since a pressure difference is formed between the spool 1 and the back pressure chamber 11,
6 is further displaced rightward to widen the opening degree of the pressure control section 37 to allow fluid to flow from the primary chamber 30 into the supply/discharge path 32.

しかし、このとき定馬力用の第１圧力制御弁３のランド
２９は開閉部３９を閉鎖しているため、前記の如く圧力
制御部３７を経由して一次室３０から給排路３２に流入
した流体が前記ランド２９によって給排路３２内に封じ
込まれるような構造であるが、前記給排路３２とシリン
ダ８とをバイパス路３４を介して連結しているので、流
体は給排路３２で封じ込まれることなくシリンダ８に導
かれポンプ吐出量を第４図の右側のＰ線に沿って減少さ
せることができる。However, at this time, since the land 29 of the first pressure control valve 3 for constant horsepower closes the opening/closing part 39, the water flows from the primary chamber 30 into the supply/discharge passage 32 via the pressure control part 37 as described above. Although the structure is such that the fluid is confined in the supply/discharge passage 32 by the land 29, since the supply/discharge passage 32 and the cylinder 8 are connected via the bypass passage 34, the fluid is confined within the supply/discharge passage 32. The pump discharge amount can be reduced along line P on the right side of FIG.

また第３図に示す如く定馬力用の第１圧力制御弁３が制
御状態にあるとき、流量調整部１２の開度を小さくする
と圧力Ｐ□が増大して圧力制御部３７が開放されるが、
斯る場合も給排路３２内に流入する流体をバイパス路３
４を介してシリンダ８に導くことができる。Further, as shown in FIG. 3, when the first pressure control valve 3 for constant horsepower is in the controlled state, if the opening degree of the flow rate adjustment section 12 is reduced, the pressure P□ increases and the pressure control section 37 is opened. ,
In such a case, the fluid flowing into the supply/discharge path 32 is transferred to the bypass path 3.
4 to the cylinder 8.

第５図は他の実施例であって、第１図における第１圧力
制御弁３と第２圧力制御弁２とを上下逆に配置したもの
であって、上段には定馬力用圧力制御弁としての第２圧
力制御弁２を、下段には名馬力用圧力制御弁としての第
１圧力制御弁３を配置したものである。FIG. 5 shows another embodiment in which the first pressure control valve 3 and the second pressure control valve 2 in FIG. 1 are arranged upside down, and a constant horsepower pressure control valve is provided in the upper stage. A second pressure control valve 2 is arranged as a pressure control valve, and a first pressure control valve 3 as a high horsepower pressure control valve is arranged in the lower stage.

すなわち第５図に示す如く前記吐出量可変制御要素７を
操作するシリンダ８の一側と前記第１圧力制御弁３の二
次ポート３３とを制御ライン３５を介して連通し、前記
第１圧力制御弁３により前記制御ライン３５を、前記主
流ライン１１と給排路３２とに切換連通し、第２圧力制
御弁２により前記給排路３２を、前記主流ライン１１と
タンク路４０とに切換連通し、前記給排路３２から分岐
するバイパス路３４と前記制御ライン３５とをチェック
弁３６を介して連通し、前記第１圧力制御弁３の背圧室
２４を前記粒量調整部１２の後位に連通ずると共に、第
２圧力制御弁２の背圧室１７にスプリング２５を設け、
前記吐出量可変制御要素７と連動するカム２６により前
記流体ポンプ６の吐出圧力と吐出量との積が一定に成る
如く前記スプリング２５の荷重を調整するように成した
ものである。That is, as shown in FIG. 5, one side of the cylinder 8 that operates the variable discharge amount control element 7 and the secondary port 33 of the first pressure control valve 3 are communicated via a control line 35, so that the first pressure The control valve 3 switches the control line 35 into communication with the main line 11 and the supply/discharge path 32, and the second pressure control valve 2 switches the supply/discharge path 32 into the main line 11 and the tank path 40. A bypass passage 34 branching from the supply/discharge passage 32 and the control line 35 are communicated with each other via a check valve 36, and the back pressure chamber 24 of the first pressure control valve 3 is connected to the back pressure chamber 24 of the particle amount adjusting section 12. A spring 25 is provided in the back pressure chamber 17 of the second pressure control valve 2, which communicates with the rear side.
The load on the spring 25 is adjusted by a cam 26 interlocking with the variable discharge amount control element 7 so that the product of the discharge pressure and the discharge amount of the fluid pump 6 becomes constant.

該実施例の場合は、第４図におけるＡ点からＢ点に制御
が切換る瞬間、及び０点からＢ点に制御が切換わる瞬間
、−火室３０から給排路３２に流入する流体をバイパス
路３４を介してシリンダ８に導くことができ、痛罵力制
御から定馬力制御への切換え及びその反対の方向の制御
をそれぞれスムーズに行なうことができる。In the case of this embodiment, at the moment when the control is switched from point A to point B in FIG. 4, and at the moment when the control is switched from point 0 to point B, It can be led to the cylinder 8 via the bypass path 34, and the switching from the constant horsepower control to the constant horsepower control and the control in the opposite direction can be performed smoothly.

また各実施例において流量調整部１２を単にシンボル図
として示したが、この流量調整部１２を方向制御弁によ
って形成し、この方向制御弁によってアクチュエータ１
３の正逆転、作動停止、流量調整を行なう如くしてもよ
いことは勿論である。Further, although the flow rate adjustment section 12 is shown simply as a symbol in each embodiment, the flow rate adjustment section 12 is formed by a directional control valve, and the actuator 1 is formed by this directional control valve.
Of course, it is also possible to perform forward/reverse rotation, operation stoppage, and flow rate adjustment as described in 3 above.

本発明は以上詳述したように、吐出量可変制御要素７を
備えた可変容積形体ポンプ６の主流ライン１１に流量調
整部１２を設け、該流量調整部１２前位の主流ライン１
１から分岐した分流ライン３１を第１及び第２圧力制御
弁３，２の一次室３０にそれぞれ連通し、前記吐出量可
変制御要素７を操作するシリンダ８の一側と前記第１圧
力制御弁３の二次ポート３３とを制御ライン３５を介し
て連通し、前記第１圧力制御弁３により前記制御ライン
３５を、前記主流ライン１１と給排路３２とに切換連通
し、前記第２圧力制御弁２により前記給排路３２を、前
記主流ライン１１とタンク路４０とに切換連通し、前記
給排路３２から分岐するバイパス路３４と前記制御ライ
ン３５とをチェック弁３６を介して連通し、前記両圧力
制御弁２，３のうちいずれか一側の圧力制御弁（２又は
３）の背圧室（１７又は２４）を前記流量調整部１２の
後位に連通ずると共に、他側の圧力制御弁（３又は２）
の背圧室（２４又は１７）にスプリング２５を設け、前
記吐出量可変制御要素７と連動するカム２６により前記
流体ポンプ６の吐出圧力と吐出量との積が一定に成る如
く前記スプリング２５の荷重を調整するように成したも
のであるから、定馬力制御から痛罵力制御に切換わると
き、また定馬力制御から最大圧制御に切換わるとき、さ
らに痛罵力制御から定馬力制御に切換わるとき、第１圧
力制御弁３の妨害に災いされることなく、第２圧力制御
弁２を通過する流体をバイパス路３４に流すことができ
るので、各制御切換えが応答よく円滑に行われる効果が
ある。As described in detail above, the present invention provides the flow rate adjustment section 12 in the main flow line 11 of the variable displacement pump 6 equipped with the variable discharge amount control element 7, and the main flow line 1 in front of the flow rate adjustment section 12.
A branch line 31 branched from 1 is connected to the primary chamber 30 of the first and second pressure control valves 3 and 2, respectively, and one side of the cylinder 8 that operates the variable discharge amount control element 7 and the first pressure control valve The secondary port 33 of No. 3 is communicated via a control line 35, and the first pressure control valve 3 switches the control line 35 into communication with the main line 11 and the supply/discharge path 32, and the second pressure The supply/discharge passage 32 is switched and communicated with the main line 11 and the tank passage 40 by the control valve 2, and the bypass passage 34 branching from the supply/discharge passage 32 and the control line 35 are communicated via the check valve 36. The back pressure chamber (17 or 24) of the pressure control valve (2 or 3) on one side of the two pressure control valves 2, 3 is communicated with the rear part of the flow rate adjustment section 12, and Pressure control valve (3 or 2)
A spring 25 is provided in the back pressure chamber (24 or 17) of the fluid pump 6, and a cam 26 interlocking with the variable discharge amount control element 7 controls the spring 25 so that the product of the discharge pressure and the discharge amount of the fluid pump 6 becomes constant. Since it is designed to adjust the load, when switching from constant horsepower control to abuse control, when switching from constant horsepower control to maximum pressure control, and from abuse control to constant horsepower control. When switching, the fluid passing through the second pressure control valve 2 can be allowed to flow into the bypass passage 34 without being disturbed by the obstruction of the first pressure control valve 3, so that each control switch can be smoothly performed with good response. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図乃至第３
図は第１図の作用説明図、第４図は制御状態を示す線図
、第５図は他の実施例の説明図、第６図は従来例を示す
回路図である。 ２・・・・・・第２圧力制御弁、３・・・・・・第１圧
力制御弁、６・・・・・・流体ポンプ、７・・・・・・
吐出量可変制御要素、８・・・・・・シリンダ、１１・
・・・・・主流ライン、１２・・・・・・流量調整部、
１７，２４・・・・・・背圧室、２５・・・・・・スプ
リング、２６・・・・・・カム、３０・・・・・・−火
室、３１・・・・・・分流ライン、３２・・・・・・給
排部、３３・・・・・・二次ポート、３４・・・・・・
バイパス路、３５・・・・・・制御ライン、３６・・・
・・・チェック弁、４０・・・・・・タンク路。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIGS.
4 is a diagram showing the control state, FIG. 5 is an explanatory diagram of another embodiment, and FIG. 6 is a circuit diagram showing a conventional example. 2... Second pressure control valve, 3... First pressure control valve, 6... Fluid pump, 7...
Discharge amount variable control element, 8... cylinder, 11.
... Mainstream line, 12 ... Flow rate adjustment section,
17, 24...Back pressure chamber, 25...Spring, 26...Cam, 30...-Firebox, 31...Diversion Line, 32... Supply/discharge section, 33... Secondary port, 34...
Bypass path, 35...Control line, 36...
... Check valve, 40 ... Tank road.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 吐出量可変制御要素７を備えた可変容積形流体ポン
プ６の主流ライン１１に流量調整部１２を設け、該流量
調整部１２前位の主流ライン１１から分岐した分流ライ
ン３１を第１及び第２圧力制御弁３，２の一次室３０に
それぞれ連通し、前記吐出量可変制御要素７を操作する
シリンダ８の一側と前記第１圧力制御弁３の二次ポート
３３とを制御ライン３５を介して連通し、前記第１圧力
制御弁３により前記制御ライン３５を、前記主流ライン
１１と給排路３２とに切換連通し、前記第２圧力制御弁
２により前記給排路３２を、前記主流ライン１１とタン
ク路４０とに切換連通し、前記給排路３２から分岐する
バイパス路３４と前記制御ライン３５とをチェック弁３
６を介して連通し、前記側圧力制御弁２，３のうちいず
れか一側の圧力制御弁（２又は３）の背圧室（１７又は
２４）を前記流量調整部１２の後位に連通ずると共に、
他側の圧力制御弁（３又は２）の背圧室（２４又は１７
）にスプリング２５を設け、前記吐出量可変制御要素７
と連動するカム２６により前記流体ポンプ６の吐出圧力
と吐出量との積が一定に成る如く前記スプリング２５の
荷重を調整するように成したことを特徴とする流体装置
。1. A flow rate adjustment section 12 is provided in the main flow line 11 of the variable displacement fluid pump 6 equipped with the variable discharge amount control element 7, and a branch line 31 branched from the main flow line 11 in front of the flow rate adjustment section 12 is connected to the first and second flow lines. A control line 35 is connected between one side of the cylinder 8 which communicates with the primary chambers 30 of the two pressure control valves 3 and 2 and which operates the variable discharge amount control element 7 and the secondary port 33 of the first pressure control valve 3. The first pressure control valve 3 switches the control line 35 into communication with the main line 11 and the supply/discharge path 32, and the second pressure control valve 2 connects the supply/discharge path 32 with the supply/discharge path 32. A check valve 3 connects the main flow line 11 and the tank path 40 to the bypass path 34 which is switched and communicates with the tank path 40 and branches from the supply/discharge path 32 and the control line 35.
6, and the back pressure chamber (17 or 24) of the pressure control valve (2 or 3) on one side of the side pressure control valves 2, 3 is connected to the rear side of the flow rate adjustment section 12. Along with communicating,
The back pressure chamber (24 or 17) of the pressure control valve (3 or 2) on the other side
) is provided with a spring 25, and the discharge amount variable control element 7
A fluid device characterized in that the load of the spring 25 is adjusted by a cam 26 interlocking with the fluid pump 6 so that the product of the discharge pressure and the discharge amount of the fluid pump 6 becomes constant.