JPS5940743A - Communication system of process control system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the communication occupying time of a link circuit and a time required for data collection from a controller, by transmitting a read command to the controller corresponding to a flag representing no failure. CONSTITUTION:An address is discriminated ''whether it is the own address'' by a receiving address RAD, ''the receiving of the READ command'' is discriminated to perform ''the transmission of READ response'' and ''the transmission of RESET'' response is attained by ''the reception of RESET command''. If a failure exists, no ''transmission of READ response'' is attained, and if it is a substantial failure, no ''RESET response transmission'' is attained. Thus, the presence of failure of controllers SLC#1-#4 is discriminated at high-order devices LOS, CIS1, CIS2, and the read command is transmitted only to a controller recognized that it is not in failure, then the occupying time of the link circuit LK is decreased and the collecting time from the controllers SLC#1-#4 is decreased.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数のコントローラと複数の上位装置どから
ガるプロセス制御システムにおいて、各コントローラと
各上位装置との間の通信へ適用される通信方式に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a communication method applied to communication between each controller and each host device in a process control system including a plurality of controllers and a plurality of host devices.

カカるプロセス制御システムにおいては、各コントロー
ラから設定値、プロセス値、出力値、動作モード、警報
ｇ号等のデータを上位装置が頻禁に受取ったうえメモリ
へ格納する必要を生じており、従来は、各上位装置が各
個に独立して必要とするコントローラへリードコマンド
を送信する方式、または、各コントローラに対して順次
にリードコマンドを送信し、各コントローラを走査する
方式等が一般に採用されている。In a dynamic process control system, it is necessary for the host device to frequently receive data such as set values, process values, output values, operating modes, alarm g, etc. from each controller and store it in memory, which is difficult to do in the past. Generally, a method is adopted in which each host device independently sends a read command to the required controller, or a method in which read commands are sequentially sent to each controller and each controller is scanned. There is.

しかし、前者においては、各上位装置が各個に独立して
リードコマンドの送信を行なうため、各コントローラと
各上位装置とを接続するリンク回路の占有時間が大とな
る欠点を生じており、後者においては、コントローラノ
諷らのリードレスポンスが得られない場合、リードコマ
ンドを数回反復するものとなっているため、全コントロ
ーラの走査所要時間が大となる欠点を生じている。However, in the former case, each host device transmits read commands independently, resulting in a disadvantage that the link circuit that connects each controller and each host device takes up a lot of time. Since the read command is repeated several times when a read response from the controller cannot be obtained, it has the disadvantage that the time required to scan all the controllers is long.

本発明は、従来のかかる欠点を根本的に解決する目的を
有し、上位装置のメモリへ各コントローラと対応する７
ラグエリヤを設け、各コントローラの故障有無を示すフ
ラグを格納し、主導権を有する上位装置からのリードコ
マンドに応する各コントローラからのリードレスポンス
があったとき、フラグを故障無しを示すものへ更新し、
故障無しを示すフラグと対応するコントローラに対しリ
ードコマンドの送信を行なうものとした極めて効果的な
、プロセス制御システムの通信方式を提供するものであ
る。The present invention has the purpose of fundamentally solving such drawbacks of the conventional art, and has the purpose of fundamentally solving the above-mentioned drawbacks of the conventional art.
A lag area is provided to store a flag indicating whether there is a failure in each controller, and when there is a read response from each controller in response to a read command from a higher-level device that has initiative, the flag is updated to indicate that there is no failure. ,
The present invention provides an extremely effective communication method for a process control system in which a read command is sent to a controller corresponding to a flag indicating no failure.

以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to figures showing examples.

第１図は構成を示すブロック図であり、プロセスに対す
る制御を行なうコントローラＳＬＣ≠１〜ｓＬｃ＋４が
設けであると共に、上位装置として、キーボードおよび
ブラウン管またプリンタ等の表示部を有する操作装置Ｌ
Ｏ８、ならびに、図上省略した他装置との間において伝
送路Ｌｌ、Ｌ２を介してデータの送信および受信を行な
う通信製［Ｃｌ５ｔ。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration, and includes controllers SLC≠1 to sLc+4 that control the process, and as a host device, an operating device L having a keyboard and a display unit such as a cathode ray tube or a printer.
A communication device [Cl5t] that transmits and receives data via transmission lines L1 and L2 between O8 and other devices not shown in the figure.

Ｃｌ５２が設けてあり、これらの間は、リンク回路ＬＫ
により接続されている。Cl52 is provided, and a link circuit LK is provided between them.
connected by.

ただし、各上位装置ＬＯ８、Ｃｌ５Ｉ　、　Ｃｌ５２は
、各々がマイクロプロセンサ等のプロセッサと固定メモ
リおよび可変メモリとを有しており、固定メモリへ格納
された命令をプロセッサが実行し、可変メモリに対する
データのアクセスを行なうものとなっている。However, each of the host devices LO8, Cl5I, and Cl52 has a processor such as a micro processor, a fixed memory, and a variable memory, and the processor executes instructions stored in the fixed memory, and data stored in the variable memory. It is intended to be accessed.

なお、コントローラＳＬＣ”１〜ＳＬＣ”４も同様の構
成となっており、固定メモリの命令に基づきプロセッサ
〃碓１］御動作を実行するものとなっている。Note that the controllers SLC"1 to SLC"4 have a similar configuration, and execute operations under the control of the processor [Usu 1] based on instructions in the fixed memory.

第２図は、各上位装置ＬＯ８、Ｃｌ５Ｌ　、　Ｃｌ５ｚ
における可変メモリの内容を示し、コントローラＳＬＣ
”１〜８　Ｉ、Ｃ”　４から受取ったデータを格納する
データエリヤｎ’ｉ’ｇ、各コントローラＳＬＣ弁１〜
ＳＬＣを４　と対応するフラグエリヤＦＧＥ　、フラグ
エリヤＦＧＥのフラグを一時的に格納するテンポラリエ
リヤＴＰＥ　、およびタイマーとして用いるタイマーエ
リヤＴＭＥが設けて゛ある。Figure 2 shows each host device LO8, Cl5L, Cl5z.
shows the contents of the variable memory in the controller SLC
"1-8 I, C" Data area n'i'g for storing data received from 4, each controller SLC valve 1-
A flag area FGE corresponding to SLC 4, a temporary area TPE for temporarily storing the flag of the flag area FGE, and a timer area TME used as a timer are provided.

嬉３図は、各上位装置ＬＯ８、Ｃｌ５Ｉ　、　Ｃｌ５２
中の主導権を有するもの（以下、マスク）から送信され
る信号のフレーム構成および、マスク以外の上位装置か
ら送信される信号のフレーム構成と、各コントローラＳ
ＬＣ”１〜ＳＬＣ”’４から送信される信号のフレーム
構成とを示し、（Ａ）は、マスクから曲の上位装置に対
して送信するペースコマンド、（Ｂ）は、マスクから各
コントローラＳＬＣ＋１〜ＳＬＣ＋４に対して送信する
リードコマンド、（Ｃ）は、リードコマンドに応じて各
コントローラＳＬＣ”ｌ〜Ｓｔ、Ｃ＋４から各上位装置
に対して送信されるリードレスポンス、（向ｔｒｉ　、
マスクかう各コントローラＳＬＣ”１〜８ＬＣ”４に対
して送（ｇするりセントコマンド、（匂は、す・セット
コマンドに応じて各コントローラＳＬＣ”１〜ＳＬＣ”
４から各上位装置に対して送信するリセットレスポンス
、（Ｆ）は、マスクから他の上位装置に対して主導俸の
要否を間合せるために送信するマスタシップチェック、
（Ｇ）は、マスク以外の上位装置が主導＋ＧｉＫ：要求
するときマスタシップチェックに応じてマスクに対して
送信するマスタシップリクエストであり、各々は、オー
プンフラグＯＦＦ　。Figure 3 shows each host device LO8, Cl5I, Cl52.
The frame structure of the signal transmitted from the one having the initiative (hereinafter referred to as the mask), the frame structure of the signal transmitted from the higher-level device other than the mask, and each controller S
The frame structure of the signals transmitted from LC"1 to SLC"'4 is shown, (A) is the pace command transmitted from the mask to the upper device of the song, and (B) is the frame structure of the signal transmitted from the mask to each controller SLC+1 to A read command sent to SLC+4, (C) is a read response sent from each controller SLC"l to St, C+4 to each higher-level device in response to a read command.
The mask is sent to each controller SLC "1 to 8 LC" 4 according to the send command and the set command to each controller SLC "1 to SLC".
(F) is a mastership check that is sent from the mask to other higher-level devices to determine whether or not leadership is required;
(G) is a mastership request that is sent to the mask in response to a mastership check when a higher-level device other than the mask takes the initiative +GiK: request, and each of them has an open flag set to OFF.

受信先を示す受信アドレスＲＡＤ　、送信元を示す送信
アドレスＳＡＤ、パリティピット等のチェックシーケン
スＦＣ８１、Ｆ’Ｃ８２、およびクローズフラグＣＩ、
Ｆ等によυ構成されている。A reception address RAD indicating a reception destination, a transmission address SAD indicating a transmission source, check sequences FC81, F'C82 such as parity pits, and a close flag CI,
It is composed of υ by F etc.

ただし、ペースコマンド（Ａ）には、各−上位装置のタ
イマーを同期させるだめのベース制御信号ＰＡＣが設け
られ、リードコマンド（Ｂ）には、データの送信を指令
するためのリード指定信号ＲｎＡが設けられ、リードレ
スポンス（Ｃ）には、リードコマンド（Ｂ）に対する応
答であることを示すリード応答信号ＲＤＲおよび、デー
タ信号ＤＡＴが設けてあ、乙。However, the pace command (A) is provided with a base control signal PAC for synchronizing the timers of each host device, and the read command (B) is provided with a read designation signal RnA for commanding data transmission. The read response (C) is provided with a read response signal RDR indicating that it is a response to the read command (B) and a data signal DAT.

また、リセットコマンド（Ｄ）には、コントローラＳＬ
Ｃ”ｌ〜Ｓ　ＬＣ”４に対し初期状態の設定を指令する
ためのリセット制御信号Ｒ８Ｃが設けられ、リセットレ
スポンス（匂には、リセットコマンドに対する応答であ
ることを示すリセット応答信号Ｒ８Ｒが設けられ、マス
タシップチェック（Ｆ）には、マスタシップ間合せ信号
ＭＳＩが設けられ、マスタシップリクエスト＠）にＶＬ
ｌ　自己がマスタどなることを要求するマスタシップ要
求信号ＭＳ　Ｒが設けである。In addition, the reset command (D) includes the controller SL.
A reset control signal R8C is provided for instructing C"l~SLC"4 to set the initial state, and a reset response signal R8R is provided for the reset response (indicating that it is a response to a reset command). , mastership check (F) is provided with mastership timing signal MSI, and mastership request @) is provided with VL.
A mastership request signal MSR is provided to request that the master become the master.

嬉４図は、」二位装置Ｔ、、Ｏ８、（ＪＳｌ　、　Ｃｌ
５２の動作を示す総合的なフローチャートであり、１イ
ニシヤル処理１により可変メモリにおけるデータエリヤ
ｒ）ＴＥ　、フラグエリヤＦ’ＧＥ　、テンポラリエリ
ヤＴＰＥおよびタイマーエリヤＴｈＴＥのクリヤ等を行
ない、初期状態を設定し、自己が６マスクか″を判断の
うえ、これのＹＥＳに応じて６マスタ処理パへ移行する
一方、これがＮｏであれば、１１にに”マスタ有か”を
判断し、ξれがＮＯであれば自己が難マスタになる”反
面、これのＹＥＳによっては、６主処理パにより、必要
とする信号の受信および、データエリヤＤＴＥに対する
データの格納、ならびにフラグエリヤＦＧＥのフラグ更
新等を行なう。Happy 4th figure is "Second place device T,, O8, (JSl, Cl
52 is a comprehensive flowchart showing the operation of step 52, in which the data area (r)TE, flag area (F'GE), temporary area (TPE), and timer area (ThTE) in the variable memory are cleared by initial processing 1, and the initial state is set; After determining whether the self is a 6-mask, if YES, it moves to the 6-master process, while if it is No, it determines whether there is a master in 11, and if ξ is NO, then On the other hand, if YES is selected, the six main processors receive the necessary signals, store data in the data area DTE, and update the flag in the flag area FGE.

細を示すフローチャートであり、タイマーの設定時間″
Ｔｆ経過か°のＹＥＳに応じ、１タイマーリセツト”を
行ない再度タイマーにスタートを行なわせてから、フラ
グエリヤＦＧＥの°°フラグを゛′テンポラリエリヤ”
ＴＰＥへ格納ＩＴ　Ｌ、＠フラグエリヤ十１°°により
フラグエリヤＦＧＥのフラグへ各々１を加算したうえ、
”　ＰＡＣＥコマンド送信′”を行ない、他の上位装置
におけるタイマーのリセットと再スタートとを行なわせ
る。This is a flowchart showing the details, and the timer setting time.
In response to YES in Tf elapsed, perform a 1-timer reset and start the timer again, then set the °° flag in the flag area FGE to the ``temporary area''.
Store in TPE IT L, add 1 to each flag in flag area FGE by @flag area 11°°,
``PACE command transmission'' is performed to cause timers in other higher-level devices to be reset and restarted.

ついで、ＳＬＣ”　＝　１”により、コントローラＳＬ
Ｃ”ｌを選定し、仁れに応するテンポラリエリヤ”　Ｔ
ＰＥのフラグが２か”を判断のうえ、これがＹＥＳであ
れば、２のフラグが重故障を示すため、°°≠＝≠＋１
′によりつぎのコントローラＳＬＣ＋２を選定し、コン
トローラＳＬＣ”４が選定され、″す＝５′”となるま
で、同様の動作を反復する。Then, due to SLC" = 1", controller SL
Select C"l and create a temporary area that responds to your needs" T
After determining whether the PE flag is 2, if it is YES, a flag of 2 indicates a serious failure, so °°≠=≠+1
' selects the next controller SLC+2, and repeats the same operation until controller SLC "4" is selected and "S=5".

一方、テンポラリエリヤ″ＴＰＥのフラグが２か′”が
ＮＯであれば、フラグが、良を示すＯまたは軽故障を示
す１であるため、”　ＲＥＡＤコマンド送信″を行ない
、これに対する６レスポンス有”のＮ。On the other hand, if the flag of the temporary area ``TPE is 2'' is NO, the flag is 0 indicating good or 1 indicating a minor failure, so a ``READ command transmission'' is performed and there is a 6 response in response.'' N.

−ｃは″＋＝誉＋１”へ移行する反面、これのＹＥＳに
応じては、リードレスポンス中の゛データをト。-c shifts to ``+=Homare+1'', but if this is YES, the ``data'' in the read response is read.

データエリヤ”　ＤＴＥへ格納°°シてから、該当ｆる
コントローラが良であ５乙ため、フラグエリヤＦＧＨの
１該当フラグをＯにする′”。After storing it in the data area "DTE," the corresponding controller is determined to be good, so the corresponding flag in the flag area FGH is set to O.

′！！：た、定１υ（的励作またｔｊ必要に応じで軽故
障・または重故障のコン−トローラ”　ＳＬＣをリセッ
トするか”を判断し、これのＹＥＳに応じて’　ＲＥＳ
ｈｉＴコ嗜マント送侶°°を行ない、”レスポンス有”
）ＹＥＳテは、該当するコントローラＳＬＣが良の状態
へ復帰しｆｃため、７ングエリヤドＧＥの″該当フック
を０にする”。′! ! : Excite constant 1υ(tj) If necessary, determine whether to reset the controller SLC due to a minor or major failure.
hiTko's cloak delivery °° "Response available"
) If YES, the corresponding controller SLC returns to a good state and fc, so "the corresponding hook of the seventh ring Eliad GE is set to 0".

つぎに、”　ＭＡＳＴＥＲＳＨＩ　Ｐ　：Ｉ　マフ　）
”　送信”　ヲ行ｆｚい、こｈに対する他の上位装置か
らの６レスポンスイ〕°°を判断し、これのＹＥＳに応
じて主専権を放菓しごマスクでなくなる′”。Next, “MASTERSHIP:I muff)
In response to the ``send'' line, it determines whether there is a response from another host device, and if it is YES, it will no longer be a mask.

Ｍ６図は、マスク以外の上イ８″Ｌ装ｆｔ、における受
信動作を示すフローチャー１・であり、割込処理により
骨化およびこれに応する動作が行なわれる。FIG. M6 is a flowchart 1 showing the receiving operation in the upper A8''L device other than the mask, in which ossification and corresponding operations are performed by interrupt processing.

すなわち、”　ＰＡＣＥコマンド受信゛のＹＥＳに応じ
、′タイマーリセット″がなされ、これによってタイマ
ーの再スタートが行なわれたうえ、１フラグエリヤ＋１
″″により、フラグエリヤＦＧＥの各フラグに１が加算
される。In other words, in response to YES in "PACE command received," a ``timer reset'' is performed, and the timer is restarted, and 1 flag area + 1
By ``'', 1 is added to each flag in the flag area FGE.

また、″ＲＥＡＤレスポンス受信“″のＹＥＳによって
は、”データをデータエリヤへ格納°°が行なわれてか
ら、フラグエリヤＦＧＥのＲＥＡＩ）レスポンスを送信
したコントローラと対応するフラグがご該当フラグを０
にする°°により良を示す０ヘセツトされる。Also, depending on YES in "READ response reception", after the data is stored in the data area, the flag corresponding to the controller that sent the REAI) response in the flag area FGE will be set to 0.
It is set to 0, indicating good, depending on the temperature.

なお、″ＲＥＳＥＴレスポンス受信°′のＹＥＳによっ
ても、°゛該癌７ラグを０にする”が行なわれる。It should be noted that, even if the response to ``Receive RESET response'' is YES, ``setting the cancer 7 lag to 0'' is performed.

このほか、ＭＡＳＴＥＲ５ＨＩＰチエツク受信″のＹＥ
Ｓによっては、自己が”マスクになるか”′の判１町を
行ない、これがＹＥＳであれば、“ＭＡＳＴＥＲ５ＨＩ
Ｐリクエスト送信″を行なったうえ、自己が主導権を得
て６マスタになる″。In addition, MASTER 5 HIP check reception" YE
Depending on S, you will be asked if you will become a mask, and if the answer is YES, you will be asked to
After sending a P request, it gains initiative and becomes the 6 master.

したがって、マスクの交替が円滑に行なわれ、操作装置
ＬＯ８は、係員の操作に応する動作を開始する一方、通
信製ｆｔ１７．Ｃｌ５Ｉ　＃　Ｃｌ５２は、他の機器と
のデータ送受信を開始するものとなる。Therefore, the change of masks is carried out smoothly, and the operation device LO8 starts the operation corresponding to the operation by the staff member, while the communication ft17. Cl5I # Cl52 starts data transmission/reception with other devices.

また、各主装置ＬＯ８、Ｃｌ５１．　Ｃｌ５２の７ラグ
エリヤＦＧＥは、第５図および第６図の動作を反復する
ことにより、フラグの内容が一致し、これによって各コ
ントローラＳＬＣ”１〜ＳＬＣ”４の故障有無が示され
るものと々す、この場合は、良および軽故障のコントロ
ーラに対してのみリードコマンドの送信が行なわれるも
のとなるため、す／り回路ＬＫの占有時間が減少すると
共に、各コントロー　７８ＬＣ”１〜８ＬＣ”４からの
データ集収に要する時間が減少する。In addition, each main device LO8, Cl51. By repeating the operations shown in FIGS. 5 and 6, the contents of the flags in the 7-lag area FGE of Cl52 will match, and this will indicate the presence or absence of a failure in each of the controllers SLC"1 to SLC"4. In this case, the read command will be sent only to the good and slightly faulty controllers, so the time occupied by the drop/slip circuit LK will be reduced, and the read command will be sent from each controller 78LC"1 to 8LC"4. The time required to collect data is reduced.

次表は、フラグエリヤＦＧＥのフラグが更新される状況
の一例を示すものであり、（１）〜（８）がステップの
推移を示し、※がマスタとなっていることを示している
と共に、名ステップがタイマーの設定時間Ｔｆに応じて
推移することを示している。The following table shows an example of the situation in which the flag of the flag area FGE is updated, where (1) to (8) indicate the step transition, * indicates that it is the master, and the name It shows that the steps change according to the set time Tf of the timer.

すなわち、ステップ（１）において、操作装置ＬＯ８が
スタートシ、通信装置Ｃｌ８１がマスクとなっていると
共に、通信装置Ｃｌ５２が動作中であるとじ−たうえ、
コントローラＳＬＣ”ｌが軽故障、コントローラＳＬＣ
す２．′４が良、コントローラ８ＬＣす３が重故障であ
るとすれば、通信製ｆ＆ｃＩ８ｔ　、　Ｃｌ５２のフラ
グが１．０．２．０となる一方、操作装置ＬＯ８のフラ
グは、イニシャル処理により０．０，０゜０となる。That is, in step (1), the operating device LO8 is the start device, the communication device Cl81 is the mask, and the communication device Cl52 is in operation.
Controller SLC”l has a minor failure, controller SLC
2. If '4 is good and controller 8LC3 is seriously malfunctioning, the flags of Tsushin f&cI8t and Cl52 will be 1.0.2.0, while the flag of operating device LO8 will be 0.0 due to initial processing. ,0°0.

ついで、ペースコマンドが通信装置Ｃｌ５Ｉから送信さ
れ、ステップ（２）へ移ると、各７ラグエリヤＦＧＥの
フラグに対して１が加算され、このつぎに、通信装置ｃ
Ｉｓ１からステップ（１）のフラグに応じ、コントロー
ラＳＬＣ”ｌ　、　”２　、　”４に対してリードコマ
ンドを送信し、これに応じてコントローラＳＬＣ＄２　
、４４からのみリードレスポンスを得たとすれば、これ
らと対応するフラグが０となるため、ステップ（３）の
状態となる。Next, a pace command is transmitted from the communication device Cl5I, and when the process moves to step (2), 1 is added to the flags of each of the 7 lag areas FGE, and next, the communication device c
According to the flag in step (1) from Is1, read commands are sent to controllers SLC"l, "2,"4, and in response to this, controller SLC$2
, 44, the flags corresponding to these will be 0, resulting in the state of step (3).

なお、フラグの値は２を最大として加算が行なわれる。Note that the flag value is added up to a maximum of 2.

まｌ（、ステップ（４）において操作装［Ｉ、Ｏ８がマ
スクとなり、コントローラＳＬＣ＋１に対してリセット
コマンドを送信し、リセットレスポンスを得たとすれば
、コントロー？　ＳＬＣ”１と対応するフラグが０とな
る。If, in step (4), the operating device [I, O8 becomes a mask, sends a reset command to controller SLC+1, and receives a reset response, the flag corresponding to controller SLC"1 becomes 0. Become.

つぎに、ステップ（５）において通信装置（ＪＳ２がマ
スタとな９、ペースコマンドを送信すＪＬば、各フラグ
に対して再び１が加算されるため、各７ラグが１．１．
２．１となって各上位装竹ＬＯ８。Next, in step (5), if the communication device (JS2 is the master) and the JL transmits the pace command, 1 is added to each flag again, so each 7 lag is 1.1.
It became 2.1 and each top Sochiku LO8.

Ｃｌ５Ｉ　、　Ｃｌ５２のフラグが一致する。The flags of Cl5I and Cl52 match.

ついで、ステップ（５）のフラグに基づき、通信装置道
Ｃｌ５２からコントローラＳＬＣ＋１　、≠２．≠３に
対してリード：１マントが送信され、コントローラＳＬ
Ｃ”ｌ　、　”２　からのみリードレスポンスがＨられ
たものとすれば、これと対応するフラグが０となるため
、ステップ（６）の状態となる。Then, based on the flag in step (5), the controller SLC+1, ≠2. Read for ≠3: 1 cloak is sent, controller SL
If it is assumed that a read response is received only from C"l and "2", the corresponding flag becomes 0, and the state of step (6) is reached.

また、ステップ（７）において通信装置Ｃｌ５ｌが再び
マスクとなシ、ペースコマンドを送信すると、名フラグ
へ１が加算され、フラグは１，１，２゜２となり、コン
トローラＳＬＣ＋４も重故障となったことが示される。Furthermore, in step (7), when the communication device Cl5l sends the mask and pace command again, 1 is added to the name flag, the flag becomes 1, 1, 2°2, and the controller SLC+4 also becomes seriously malfunctioning. It is shown that

つぎに、ステップ（６）のフラグに応じ、通信装置Ｃｌ
５１からコントローラＳＬＣΦ１．≠２．＋４に対しリ
ードコマンドが送信され、コントローラＳＬＣ◆１゜≠
２からのみリードレスポンスを得たとすれば、これに応
するフラグが０となるため、ステップ（８）の状態とな
る。Next, according to the flag in step (6), the communication device Cl
51 to the controller SLCΦ1. ≠2. A read command is sent to +4, and controller SLC◆1゜≠
If a read response is obtained only from No. 2, the corresponding flag becomes 0, resulting in the state of step (8).

したがって、リードレスポンスが１回なければフラグが
１となり、軽故障が示されると共に、リードレスポンス
が２回なければフラグが２となり、重故障が示されるた
め、コントローラＳＬＣ”ｌ〜ＳＬＣ”４の状態に即応
してリードコマンドの送信を行なうことができる。Therefore, if there is no read response once, the flag becomes 1, indicating a minor failure, and if there is no read response twice, the flag becomes 2, indicating a major failure, so the status of controllers SLC"l to SLC"4 A read command can be sent in immediate response.

ただし、軽故障は回榎の可能性があるため、これに対し
てもリードコマンドを送（Ｎするものとし、２ラグを良
、軽故障、重故障の３独としたが、フラグを０および１
とし、良と故障とにのみ分類することもできる。However, since there is a possibility of recovery for minor failures, a read command was sent (N) for this as well, and 2 lags were defined as good, minor failures, and major failures, but flags were set to 0 and 1
It is also possible to classify only into good and failed.

第７図はコントローラＳＬＣ＋１〜ＳＬＣ”４の受信動
作を示すフローチャートであり、第６図と同様に割込処
理によって受信およびこれに応する動作が行なわれる。FIG. 7 is a flowchart showing the reception operation of the controllers SLC+1 to SLC"4. Similar to FIG. 6, reception and corresponding operations are performed by interrupt processing.

すなわち、信号を受信し、第３図の受信アドレスＲＡＤ
により゛自己のアドレスか′″を判断のうえ、これがＹ
ＥＳであれば、”　ＲＥＡＤコマンド受信°°を判断し
、これのＹＥＳに応じて°’　ＲＥＡＤ　ｌ／スボンス
送バ′を行ない、”　ＲＢＳＥＴコマンド受信”′のＹ
ＥＳによっては、ＲＥＳ　ＥＴレスポンス送信″を行な
う。That is, the signal is received and the reception address RAD in FIG.
After determining ``is it your own address'', check if this is Y.
If it is ES, determine whether the ``READ command has been received'', and depending on YES, perform the ``READ l/sponse sender'', and return the ``Y'' of ``RBSET command received''.
Depending on the ES, "RESET response transmission" is performed.

ただし、故障であれば、”　ＲＥＡＤレスポンス送（、
Ｔ　”が行なわれず、本質的な故障であれば、″′ＲＥ
ＳＥＴレスポンス送信″が行なわれない。However, if there is a failure, "READ response transmission (,
If ``T'' is not performed and there is an essential failure, ``'RE
"SET response transmission" is not performed.

したがって、上位装置ＬＯ８、Ｃｌ５１．　Ｃｌ５２　
においてをづ、コントローラＳＬＣ”１〜ＳＬ（！”４
の故障有無を判別することが可能となり、良と認められ
るコントローラに対してのみリードコマンドの送信を行
なうものとなるため、リンク回路ＬＫの通信占有時間が
減少すると共に、コントローラＳＬＣ町〜ＳＬＣ”４か
らのデータ年収時間が短縮される。Therefore, the host devices LO8, Cl51. Cl52
Now, the controller SLC"1~SL(!"4
It becomes possible to determine whether or not there is a failure in the controller, and the read command is sent only to controllers that are recognized as being good. This reduces the communication occupation time of the link circuit LK, and the controller Data from annual income time will be shortened.

ただし、上位装置ｄの種類および台数ならびにコ〉′ト
ローラの台数は、状況に応じて任意に定められると共に
、Ｍ５図乃至第７図は、条件にしたがってステップを入
替え、あるいは、不要のステップを省略してもよく、フ
ラグの情報を０　、１　、２”のほかに定めても同様で
ある等、本発明は種々の変形が自在である。However, the type and number of host devices d and the number of controllers can be determined arbitrarily depending on the situation, and in Figures M5 to 7, steps may be replaced or unnecessary steps may be omitted according to the conditions. The present invention can be modified in various ways, such as setting the flag information to values other than 0, 1, and 2''.

以上の説明により明らかなとおり本発明によれば、リン
ク回路の通信占有時間およびコントローラからのデータ
年収所要時間が短縮されるため、各種用途のプロセス制
御システムにおいて顕著な効果が得られる。As is clear from the above description, according to the present invention, the communication occupation time of the link circuit and the time required for annual data processing from the controller are shortened, so that remarkable effects can be obtained in process control systems for various uses.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の実施例を示し、第１図は構成を示すブロッ
ク図、給２図は各上位装置における可変メモリの内容を
示す図、第３１は使用される信号のフレーム植成を示す
図、第４図は上位装置の動作を示す総合的なフローチャ
ート、Ｍ５図は６マスタ処理”の詳細を示すフローチャ
ート、第６図（−１−マスク以外の上位装置における受
信動作を示すフローチャート、ＶＪ７図はコントローラ
の受信動作を示す図である。 ＬＯ９−−、、ノ・λう作装置ｆｍｌ’：　（−１−位
ｇ（５ｆ）、Ｃｌ５１゜Ｃｌ５２・・・・通信装置１７
（上６１装置）、ＳＬＣす１〜ＳＩ、Ｃ＋４・・・・コ
刈弓１−ジ、Ｆ’ＧＥ・・１フラグエリヤ、ｌ 特許用り、＠ｙ’、　　’　＋Ｉ＋武ハネウェル株式会
ｔ１：代理人　山川政樹（はが１名） 第６ｒ 諮７図The figures show an embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a block diagram showing the configuration, FIG. 2 being a diagram showing the contents of variable memory in each host device, and FIG. , FIG. 4 is a general flowchart showing the operation of the host device, FIG. M5 is a flowchart showing details of 6 master processing, FIG. is a diagram showing the receiving operation of the controller. LO9--,, λ deception device fml': (-1-position g(5f), Cl51°Cl52...Communication device 17
(Upper 61 device), SLC 1 ~ SI, C+4... Kokariyumi 1-ji, F'GE... 1 flag area, l For patent use, @y', ' + I + Take Honeywell Co., Ltd. t1: Agent Person Masaki Yamakawa (1 person) 6th R Consultation Figure 7

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）プロセッサを有しプロセスに対する制御を行なう
複数のコントローラと、プロセッサおよびメモリを有し
前記各コントローラからのデータを受取。 る複数の上位装置とからなるプロセス制御システムにお
いて、前記メモリへ前記各コントローラと対応するフラ
グエリヤを設け、前記各コントローラの故障有無を示す
フラグを格納し、主導権を有する上位装置からのリード
コマンドに応する前記各コントローラからのリードレス
ポンスがあったとき前記各上位装置において前記フラグ
を故障無しを示すものへ更新し、故障無しを示すフラグ
と対応する前記コントローラに対し前記主導権を有する
上位装置からリードコマンドの送信を行なうことを特徴
とするプロセス制御システムの通信方式。(1) A plurality of controllers each having a processor and controlling processes, and each controller having a processor and memory and receiving data from each of the controllers. In a process control system consisting of a plurality of higher-level devices, the memory is provided with a flag area corresponding to each of the controllers, and a flag indicating whether or not each controller has a failure is stored. When there is a read response from the corresponding controller, each of the higher-level devices updates the flag to indicate no failure, and updates the flag indicating no failure from the higher-level device having initiative to the controller corresponding to the flag indicating no failure. A communication method for a process control system characterized by sending read commands. （２）故障有無を示すフラグを良、軽故障および重故障
の３ｓとし、リードコマンドに対するリードレスポンス
の無い回数に応じ順次軽故障および重故障として前記フ
ラグの更新を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のプロセス制御システムの通信方式。(2) A patent claim characterized in that a flag indicating the presence or absence of a failure is set to 3 seconds of good, minor failure, and major failure, and the flag is updated as a minor failure or a major failure in accordance with the number of times there is no read response to a read command. A communication method for the process control system according to item 1.