JPS5940138A - Suction and discharge device in automatic chemical analysis device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect whether a sample or reagent is adequately sucked or not and to enable the automatic disposition adapted to the situations, by discriminating the attribute and suction state of the liquid in accordance with the detected suction pressure and liquid temp. and controlling the operation of a pump and a sucking and discharging nozzle in accordance with the results thereof. CONSTITUTION:A pressure detection means 20 is used to detect the water pressure in a cylinder 6 and is provided with the 2nd stop valve 20A which is provided to a pipe connecting a stop valve 10 and a syringe pump 1, and a water pressure gage 20B which detects the pressure in the cylinder 6 with the water in a pipe 20C, converts the pressure to a digital signal and outputs said signal. A temp. sensor 30 descends into a sample cup 3 according to the control of a driving means 31 and the top thereof is immersed in the sample. A control device 21 discriminates the suction state in a sucking and discharging nozzle 5 in accordance with the digital signal outputted from the gage 20B and operates the respective sections of the automatic chemical analysis device in conformity with the determined sequence in accordance with the temp. information obtd. with the sensor 30.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、診断のため、の医療機器の技術分野に属し、
さらに詳しくは自動化学分析装置における吸引吐出装置
１関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention belongs to the technical field of medical devices for diagnosis,
More specifically, the present invention relates to the suction/discharge device 1 in an automatic chemical analyzer.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

自動化学分析装置における吸引吐出装置たとえば患者等
から採取した試料を吸引吐出するサンプリング装置につ
いて先ず説明する。First, a suction/discharge device in an automatic chemical analyzer, such as a sampling device for sucking and discharging a sample collected from a patient or the like, will be described.

自動化学分析装置におけるサンプリング装置は、第１図
に示すように、ポンプたとえばシリンダ６およびプラン
ジャ７を有する注射器型のシリンジポンプ１と、水を収
容する容器２と、患者等から採取した試料（以下サンプ
ルと言うこともある。）を収容するサンプルヵッグ３と
、酵素反応等の生化学反応を行なう反応管４と、一端を
前記容器２内の水中に没するＭｌのパイプ８と、一端に
吸引吐出ノズル５全装着して、この吸引吐比ノズ／Ｉ１
５をサンプルカップ６と反応管４とに移動させることが
できると共に、サンプルカップ６内および反応管４内そ
れぞれに吸引吐出ノズル５を挿入することができるよう
になっている第２のパイプ９と、第１のパイプ８ｔ−介
してシリンジポンプ１内に水を吸引し、また、シリンジ
ポンプ１内よシ第２のパイプ９へと水を送シ込むように
開閉する開閉弁１０と全具備し、吸引吐出ノズル５よ多
サンプルカップ６内のサンプル金吸引する前の初期状態
においては、第１のパイプ８、第２のパイプ？および吸
引吐出ノズル５の先ｙＡマで水が充填されている。そし
て、サンプリング装置は次のように動作する。吸引社用
ノズル５がサングルカップろ上に移動しはじめると開閉
弁１０を操作して、第１のパイプ８とシリンジポンプ１
との間を流通状態にすると共に第２のパイプ９とシリン
ジポンプ１どの間を閉鎖状態にしておき、プランジャ７
を引くことによシ第１のパイプ８を介してシリンジ６内
に容器２内の水を所定量吸引する。この時吸引吐出ノズ
ル５はサンプルカップ６上にある０次いで再び開閉弁１
０を操作して、第１のパイプ８とシリンジポンプ１との
開音閉鎖状態にすると共に第２のパイプ９とシリンジポ
ンプ１との量分流通状態にしておき、１とサンプルとの
混合を防止するために、プランジャ７七さｂに引いて吸
引吐出ノズル５の先端内に一定量の空気全吸引する０こ
の後、吸引吐出ノズル５の先端内に空気を保持し九′！
！ま吸引吐出ノズル５を下降させて、第２図に）に示す
ように、サンプルカップ６内のサンプル中にその先端を
没入させる０そして、プランジャブを引くことによシ、
吸引吐出ノズル５の先端内に所定量のサンプｆｉｖヲ吸
引した後、第２図（ハ）に示すように、吸引吐出ノズル
５を上昇させゼサンプルカツプ６の上方に位置させる。As shown in FIG. 1, a sampling device in an automatic chemical analyzer includes a pump, for example, a syringe-type syringe pump 1 having a cylinder 6 and a plunger 7, a container 2 containing water, and a sample collected from a patient etc. ), a reaction tube 4 for carrying out a biochemical reaction such as an enzyme reaction, an Ml pipe 8 whose one end is immersed in water in the container 2, and a suction/discharge tube into one end. With all nozzles 5 installed, this suction/discharge ratio nozzle/I1
5 into the sample cup 6 and the reaction tube 4, and a second pipe 9 which allows the suction and discharge nozzle 5 to be inserted into the sample cup 6 and the reaction tube 4, respectively. , is fully equipped with an on-off valve 10 that opens and closes to suck water into the syringe pump 1 through the first pipe 8t and to send water from the inside of the syringe pump 1 to the second pipe 9. , in the initial state before the sample gold in the sample cup 6 is sucked by the suction/discharge nozzle 5, the first pipe 8, the second pipe? The tip yA of the suction/discharge nozzle 5 is filled with water. The sampling device then operates as follows. When the suction nozzle 5 begins to move above the sample cup filter, the on-off valve 10 is operated to open the first pipe 8 and the syringe pump 1.
The second pipe 9 and the syringe pump 1 are kept in a closed state, and the plunger 7 is kept in a closed state.
By pulling, a predetermined amount of water in the container 2 is sucked into the syringe 6 through the first pipe 8. At this time, the suction and discharge nozzle 5 is placed on the sample cup 6, and then the on-off valve 1 is opened again.
0, the first pipe 8 and the syringe pump 1 are brought into an open/closed state, and the second pipe 9 and the syringe pump 1 are brought into a state of flow by a certain amount, and the mixing of 1 and the sample is performed. In order to prevent this, the plunger 7 is pulled back to completely suck a certain amount of air into the tip of the suction/discharge nozzle 5. After that, the air is held within the tip of the suction/discharge nozzle 5.
! Then, by lowering the suction/discharge nozzle 5 and immersing its tip into the sample in the sample cup 6, as shown in Fig. 2), by pulling the plunger,
After suctioning a predetermined amount of sump into the tip of the suction/discharge nozzle 5, the suction/discharge nozzle 5 is raised to a position above the sample cup 6, as shown in FIG. 2(c).

次いで、吸引吐出ノズル５を軌跡１２のように移動して
、第２図（Ｃ）に示すように、反応管４内に挿入し、プ
ランジャ７を押圧することにより吸引吐出ノズル５の先
端内に保持するサンプルを反応管４内に吐出すると共に
、吸引吐出ノズル５内のサンプＡ／ヲ完全に反応管４内
に分注する為に一定量の水に′も吐出するＯサンプル及
び水を吐出後、吸引吐出ノズル５を反応管４よシ上昇さ
せ、次に吸引吐出ノズル５を第１図の軌跡１２上を移動
させ、図示しない洗浄用控内にて吸引吐出ノズル５の内
外面を洗浄水で洗浄して、初期状態にもどる。Next, the suction and discharge nozzle 5 is moved along the trajectory 12 and inserted into the reaction tube 4, as shown in FIG. At the same time, the sample to be held is discharged into the reaction tube 4, and in order to completely dispense the sump A in the suction and discharge nozzle 5 into the reaction tube 4, a certain amount of water is also discharged into the O sample and water. After that, the suction and discharge nozzle 5 is raised above the reaction tube 4, and then the suction and discharge nozzle 5 is moved along the trajectory 12 shown in FIG. 1, and the inner and outer surfaces of the suction and discharge nozzle 5 are cleaned in a cleaning chamber (not shown). Rinse with water to return to initial state.

しかしながら、一般に、サンプルは、その種類や被験者
の健康状態によって、その粘性は様“々である。前記サ
ンプリング装置の動作において、吸引吐出ノズル５によ
シサンプルを吸引する際、シリンジポンプ１の吸引力に
よシ吸引吐出ノズル５内に所定量のサンプルが吸引され
る程度のサンプルの粘性であれば何ら問題はない。それ
に対し、サンプルの粘性が非常に大きい場合には、シリ
ンジポンプ１の所定の吸引力によって吸引吐出ノズル５
内に所定量以下゛のサンプルしか吸引されなくなる。そ
うすると、前記サンプリング装置は手順どおシに動作し
ていながら、実は反応管４内に所定量のサンプルが吐出
されていないことになシ、その結果、Ｎ自動化学分析装
置による分析データは極めて不正確となる。このような
事態は、サンプルの粘性の大小に限、って生ずるもので
はなく、吸引吐出ノズル５内が詰っている場合や、サン
プルカップ３内が空になっている場合にも？起シ得る〇
このような事態に全く気付かずに自動化学分析装置Ｖ操
作して、得られる分析：データ全診断情報として医師等
に提供す、ると、誤診という重大な問題を招来すること
になる。However, in general, the viscosity of the sample varies depending on its type and the health condition of the subject. In the operation of the sampling device, when sucking the sample through the suction and discharge nozzle 5, the suction of the syringe pump 1 is used. There is no problem if the viscosity of the sample is such that a predetermined amount of sample is sucked into the suction/discharge nozzle 5 by force.On the other hand, if the viscosity of the sample is very high, The suction and discharge nozzle 5
Only less than a predetermined amount of sample will be aspirated into the chamber. In this case, although the sampling device is operating according to the procedure, the predetermined amount of sample is not actually being discharged into the reaction tube 4, and as a result, the analysis data by the N automatic chemical analyzer is extremely inaccurate. Be accurate. This situation does not only occur depending on the viscosity of the sample, but also when the suction/discharge nozzle 5 is clogged or the sample cup 3 is empty. If you operate an automatic chemical analyzer V without noticing such a situation and provide the resulting analysis and data to doctors as complete diagnostic information, this could lead to serious problems such as misdiagnosis. Become.

ところで、吸引吐出ノズル５によって吸引されるサンプ
ルの粘性と、吸引に要する圧力との関係は例えば第６図
のようになっている。そこで、吸引吐出ノズル５の吸引
圧力を測、定することによシサンプルの粘性を検知し、
その粘性の値に応じて自動化学分析装置の制御、例えば
シリンジポンプ１の駆動の停止等を行う技術に関して本
出願人が先だ提案している（特願昭５６−２０３’９８
５）。しかしながら、液の粘度は液温によシ変化が生ず
る。By the way, the relationship between the viscosity of the sample sucked by the suction discharge nozzle 5 and the pressure required for suction is as shown in FIG. 6, for example. Therefore, the viscosity of the sample is detected by measuring and determining the suction pressure of the suction discharge nozzle 5,
The present applicant has previously proposed a technique for controlling an automatic chemical analyzer, such as stopping the drive of the syringe pump 1, in accordance with the viscosity value (Japanese Patent Application No. 56-203'98).
5). However, the viscosity of the liquid changes depending on the liquid temperature.

例えば、ショ糖１０％の水溶液の粘度が２０℃の時に１
．３８０ｐであるのに対し、水の粘度は５℃の時に１．
５１　ｃｐ、　３Ｃ１℃の時にはｏ、　ｓ　ｏ　ｃｒで
、？）る。For example, when the viscosity of a 10% sucrose aqueous solution is 1
．． The viscosity of water is 1.380p at 5°C, while the viscosity of water is 1.
51 cp, 3C1℃, o, so cr, ? ).

従って、水の粘度は５℃〜６０℃の温度変化の問にｉ、
　３８　Ｃｐの値とな石ことがある・。このため、吸引
吐出ノズル５の吸引圧力を測定し、これよシサンプルの
粘性が１．３　ｓ　ｅｐであると検知した場合には、そ
のサンプルがショ糖１０チの水溶液であるかあるいは水
であるかの判別ができないことになる。Therefore, the viscosity of water is i,
38 The value of Cp may vary. Therefore, if the suction pressure of the suction and discharge nozzle 5 is measured and the viscosity of the sample is detected to be 1.3 sep, it is determined whether the sample is an aqueous solution of 10 g of sucrose or water. This means that it will not be possible to determine whether it is present or not.

このように、吸引吐出ノズル５の吸引圧力を測定するこ
とによシサンプルの粘性は検知し得るが、その！ノズル
の属性までは判別することができず、従って測定項目以
外のサンプル全吸引している場合にあってもその状態を
異常と判断できない欠点がある。In this way, the viscosity of the sample can be detected by measuring the suction pressure of the suction and discharge nozzle 5, but... It is not possible to determine the attributes of the nozzle, and therefore, even if all of the sample other than the measurement item is aspirated, there is a drawback that the state cannot be determined to be abnormal.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は前記事情に鑑みてなされ几ものであシ、吸引吐
出ノズルが所定のサンプル又は試薬を適切に吸引して゛
いるか否かを検知し、適切に吸引していないときには、
その事態に応じた処置全自動的に行うことのできる自動
化学分析装置における吸引吐出装置全提供することを目
的とするものであるＯ 〔発明の概要〕 前記目的を達成するための本発明の概要は、生化学分析
に供する液全ポンプ駆動によシ吸引吐出ノズル内に吸引
した後、反応管内に吐出する吸引吐出装置を有する自動
化学分析装置において、ポンプの駆動中および駆動後の
吸引圧力ｖｉｌ−検出する圧力検出手段と、吸引される
液の液温を検出する温度検出手段と、検出した吸引圧力
及び液温に基づいて液の属性及び吸引状態全判別し、こ
れに応じて前記ポンプ及び吸引吐け１ノズルの動作を制
御する制御手段と全具備することを特徴とするものであ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and detects whether or not the suction/discharge nozzle is properly suctioning a predetermined sample or reagent, and when the suction/discharge nozzle is not properly suctioning,
It is an object of the present invention to provide a suction and discharge device in an automatic chemical analyzer that can fully automatically perform measures according to the situation. In an automatic chemical analyzer equipped with a suction and discharge device that pumps all the liquid used for biochemical analysis, sucks it into a suction and discharge nozzle, and then discharges it into a reaction tube, the suction pressure vil during and after the pump is driven. - A pressure detection means for detecting, a temperature detection means for detecting the liquid temperature of the liquid to be sucked, and a liquid attribute and suction state are all determined based on the detected suction pressure and liquid temperature, and the pump and the The present invention is characterized in that it is completely equipped with a control means for controlling the operation of the suction and discharge nozzles.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を図面全参照して説明する。第
４図は本発明の一実施例である自動化学分析装置におけ
る吸引吐出装置の概略説明図である。第４図に示すサン
プリング装置が第１図に示すサンプリング装置と相違す
るところは、圧力検出手段２０と、温度センサ３０と、
制御装置２１と、制御装置２１から出力される指令信号
によシ動作する温度センサ駆動手段６１．ポンプ駆動手
段２２および吸引吐出ノズル駆動手段２．６とが設けら
れていることである。圧力検出手段２０は、シリンダ６
内の水圧を検出するものであり、第４図に示すように、
たとえば開閉弁１０とシリンジポンプ１と全連結するパ
イプに設けた第２の開閉弁２ＯＡと、水を充満している
と共に第２の開閉弁２ＯＡと水圧計２０Ｂとを連結する
パイプ２０Ｃと、ノｊイグ２０Ｃ内の水を介してシリン
ダ６内の圧力ヲ模出し、検出した圧力値會ディジタル信
号に変換してこれ全出力する水圧計２０Ｂと金少なくと
も具備し、第２の開閉弁２ＯＡ”ｋ駆動してシリンジポ
ンプ１とパイプ２０Ｃとを水を介して連結することによ
）、シリ７ジボンプ１内の圧力全水圧計２０Ｂによシ検
出することができるように構成されている。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to all the drawings. FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of a suction and discharge device in an automatic chemical analyzer according to an embodiment of the present invention. The sampling device shown in FIG. 4 differs from the sampling device shown in FIG. 1 in that a pressure detection means 20, a temperature sensor 30,
A control device 21 and a temperature sensor driving means 61 that operates according to a command signal output from the control device 21. A pump drive means 22 and a suction/discharge nozzle drive means 2.6 are provided. The pressure detection means 20 is connected to the cylinder 6
It detects the water pressure inside the tank, as shown in Figure 4.
For example, a second on-off valve 2OA provided in a pipe that fully connects the on-off valve 10 and the syringe pump 1, a pipe 20C filled with water and connecting the second on-off valve 2OA and the water pressure gauge 20B, The second on-off valve 20A is equipped with at least a water pressure gauge 20B that simulates the pressure inside the cylinder 6 through the water in the igu 20C, converts the detected pressure value into a digital signal, and outputs the entire digital signal. By driving the syringe pump 1 and connecting the pipe 20C via water, the pressure inside the syringe pump 1 can be detected by the total water pressure gauge 20B.

前記温度センサ３０は、サンプルカップろ内のサンプル
の温度を検出するものである。温度センサ６０は、前Ｖ
ｒ、ｍ＝度センサ駆動手段６１の制御に基づいて、サン
プルカップ６内に下降して、その先端がサンプルに浸る
ようになっているＯ制御装置２１は、水圧計２０Ｅよｐ
出力されるディジタル信号に基づき、あらかじめ記憶し
ている第３図に示すような圧力−粘度データに照らして
吸引吐出ノズル５における吸引状態を判別すると共に、
前記温度センサ６０で得られる温度情報に基づいて、あ
らかじめ定められた手順に従って自動化学分析装置各部
をルｂ作させるように構成されている。ポンプ駆動手段
２２は、たとえばパルスモータを具備してプランジャ７
ｖｉ″シリンダ６内で往彷動させるようになっている。The temperature sensor 30 detects the temperature of the sample inside the sample cup. The temperature sensor 60 is
r, m = degree The O control device 21, which is lowered into the sample cup 6 and whose tip is immersed in the sample under the control of the sensor drive means 61, is connected to the water pressure gauge 20E.
Based on the output digital signal, the suction state in the suction discharge nozzle 5 is determined in light of pre-stored pressure-viscosity data as shown in FIG.
The automatic chemical analyzer is configured to operate each part of the automatic chemical analyzer according to a predetermined procedure based on temperature information obtained by the temperature sensor 60. The pump driving means 22 includes, for example, a pulse motor and drives the plunger 7.
vi'' cylinder 6.

また、吸引吐出ノズル駆動　゛手段２６は、制御装置２
１よシ出力される判別信号に基づき、吸引吐出ノズル５
ｔサンプルカツプ６内に下降あるいはサンプルカップ６
内から上昇させ、吸引吐出ノズル５をサンプルカップ３
、洗浄槽１１および反応管４の上方の軌跡１２に従って
移動し、また、吸引吐出ノズル５を洗浄槽１１および反
応管４に対して昇降させるように構成されている。Further, the suction and discharge nozzle driving means 26 includes the control device 2
Based on the discrimination signal output from 1, the suction discharge nozzle 5
t Lower into sample cup 6 or sample cup 6
Raise the suction/discharge nozzle 5 from the inside of the sample cup 3.
, and is configured to move along a trajectory 12 above the cleaning tank 11 and reaction tube 4, and to move the suction/discharge nozzle 5 up and down with respect to the cleaning tank 11 and reaction tube 4.

次に以上の構成を有する装置の作用について説明する。Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be explained.

先ず、従来のサンプリング装置と同様の動作によって、
サンプルカップ６内のサンプ＃を吸引吐出ノズ／Ｉ１５
内に吸引すると、パイプ９、シリンダ６およびパイプ２
０Ｃ内に充填されている水を介して、プランジャ７の駆
動による吸引圧が水圧計２０Ｂに伝達されて検出され、
ディジタル信号に変換された後制御装置２１に圧力デー
タが出力される。一方、吸引吐出ノズル５の吸引動作と
ほぼ同期して、温度センサ駆動手段６１の制御に基づい
た温度センナ６０がサンプルカップ３内に下降する。そ
して、温度センサ３０の先端がサンプルに浸されること
Ｋよシサンプルの温度が検知される。First, by the same operation as a conventional sampling device,
Suction and discharge nozzle for sump # in sample cup 6/I15
When suctioned inside, pipe 9, cylinder 6 and pipe 2
The suction pressure caused by driving the plunger 7 is transmitted to the water pressure gauge 20B and detected through the water filled in the 0C,
After being converted into a digital signal, the pressure data is output to the control device 21. On the other hand, substantially in synchronization with the suction operation of the suction/discharge nozzle 5, the temperature sensor 60 is lowered into the sample cup 3 under the control of the temperature sensor driving means 61. Then, when the tip of the temperature sensor 30 is immersed in the sample, the temperature of the sample is detected.

温度センサ３０の出力は温度情報として前記制御装置２
１に入力する。制御装置２１は第５図に示すよう外手順
に従って動作する。すなわち、サンプルの種類たとえば
浦波や尿についての吸引圧力とその粘度との第４図に示
すような関係全ディジタル値であらかじめ多数のフレー
ムメモリに記憶しておシ、図示し外い操作盤によシ入力
したサンプルの種類の指定によシ、フレームメモリから
該当ザノズル忙該当するページメモリを決定する。The output of the temperature sensor 30 is sent to the control device 2 as temperature information.
Enter 1. The control device 21 operates according to an external procedure as shown in FIG. In other words, the relationship between suction pressure and viscosity for sample types such as Uranami and urine, as shown in Figure 4, is stored in advance in multiple frame memories as all digital values, and then displayed on an operation panel (not shown). Depending on the input sample type, the corresponding page memory for the corresponding nozzle is determined from the frame memory.

次いで、水圧計２０Ｅよ多出力された圧力データと決定
したページメモリ中のデータとよりサンプルの粘度全決
定する。次に、サンプルの粘度と、温度センサ６０よ多
出力されるサンプルの温度とによシ、吸引吐出ノズル５
によって吸引されたサンプルが、測定項目に応じたサン
プルであるか否かの判別を行う。例えば、水圧計２０Ｂ
からの圧力データに基づいて決定されるサンプルの粘度
７５に１．３８ｃｐであった場合、そのサンプルの温度
が既知であれば、水であるかあるいはショ糖１０％の水
溶液であるかの判別ができる。上記の判別の結果、吸引
吐出ノズル５によって吸引されているサンプルが、先し
め前記操作盤によシ入力したサンプルの種類即ち測定項
目と一致しているか否かｔ知シ得る。そして、測定項目
と不一致である場合には、自動化学分析装置の動作を停
止する信号Ｔｈ　Ｆｌｊ力する。測定項目と一致してい
ると判別された場合には、粘度の大小によシ以下の動作
全行う。たとえば第６図に示す関係に従って比較対照の
結果、水圧計２０Ｂよ多出力された圧力データによシ、
サンプルの粘度が０．８〜２．５　ｃｐ　ｆ）＠列内に
あるときは、吸引吐出ノズル５は正常の吸引状態である
と判断する。一方、水圧計２０Ｂは、プランジャ７がシ
リンダ６より所定量引き抜嘉れた後のプランジャ７停止
中におけるシリンジポンプ１内の圧カ全も検出し、圧力
データとして制御装ｅ　２１　Ｋ出方する。Next, the total viscosity of the sample is determined from the pressure data output from the water pressure gauge 20E and the determined data in the page memory. Next, depending on the viscosity of the sample and the temperature of the sample output from the temperature sensor 60, the suction and discharge nozzle 5
It is determined whether the aspirated sample is a sample according to the measurement item. For example, water pressure gauge 20B
If the viscosity of a sample is 75 to 1.38 cp, determined based on pressure data from can. As a result of the above-described determination, it can be determined whether the sample being sucked by the suction/discharge nozzle 5 matches the type of sample, that is, the measurement item input previously on the operation panel. If it does not match the measurement item, a signal Th Flj is output to stop the operation of the automatic chemical analyzer. If it is determined that it matches the measurement item, all of the following operations are performed depending on the magnitude of the viscosity. For example, as a result of comparison according to the relationship shown in FIG. 6, based on the pressure data output from the water pressure gauge 20B,
When the viscosity of the sample is within the range of 0.8 to 2.5 cp f), it is determined that the suction and discharge nozzle 5 is in a normal suction state. On the other hand, the water pressure gauge 20B also detects the total pressure inside the syringe pump 1 while the plunger 7 is stopped after the plunger 7 has been withdrawn by a predetermined amount from the cylinder 6, and outputs it as pressure data to the control device e21K. .

制御装置２１す１、独々の圧力に応じてサンプルカップ
３内のサンプル残存量ヲフレームメモリにあらかじめ記
憶しているので、第５図に示すように、プランジャ７の
停止中のシリンジポンプ１内の圧力を判別後、サンプル
カップ６内のサンプル残存量を決定する。次いで、サン
プル残存量が必要量以上である゛と判別したときは、従
来におけるのと同様のサンプリング装置の動作を行なわ
せる動作指令信号を出力する。また、サンプル残存量が
必要すよりも少ないと判別したとき、たとえば〔反応管
チャンネル数×反応管１本あたりの吐出量〕よりも少な
いと判別したときは、反応ｇ１木あたシの可能な吐出量
と希釈倍率とを計算し、ポンプ駆動手段２２および吸引
吐出ノズル駆動手段２５に動作指令信号を出方して、一
定の希釈倍率で反応管４内で反応を行なわせるようにす
る。なお、希釈倍率は、図示しない吸光度分析の後、吸
光度の演算装置に転送され、吸光度計算の補正に用いら
れる。Since the control device 21 stores in advance the amount of sample remaining in the sample cup 3 in the frame memory according to the individual pressure, as shown in FIG. After determining the pressure, the amount of sample remaining in the sample cup 6 is determined. Next, when it is determined that the remaining amount of sample is greater than or equal to the required amount, an operation command signal is outputted to cause the sampling device to operate in the same manner as in the prior art. In addition, when it is determined that the remaining amount of sample is less than necessary, for example, when it is determined that it is less than [number of reaction tube channels x discharge amount per reaction tube], the amount of sample remaining is The discharge amount and the dilution ratio are calculated, and an operation command signal is sent to the pump drive means 22 and the suction/discharge nozzle drive means 25 to cause the reaction to occur in the reaction tube 4 at a constant dilution ratio. Note that the dilution ratio is transferred to an absorbance calculation device after absorbance analysis (not shown) and is used for correction of absorbance calculation.

制御装置２１は、第５図に示すように、ページメモリ中
のデータと比較対照の結果、プランジャ７の駆動時にお
けるシリンジポンプ１内の圧力がらサンプルの粘度がｏ
、８ｃｐよシも小さいと判断するときは、サンプルカッ
プ３内が空になっていて吸引吐出ノズル５はサンプル全
吸引していないと判断して、サンプル補充のための倭告
信号全出力することによシ、たとえば表示ランプ全点滅
させ、あるいは表示装ｆ〃たとえばＣＲＴ画面に警告文
をテロップで表示する。同時に、制御ＩＩ装置２１はボ
ン゛プ駆動手段２２および吸引吐出ノズル駆動手段２３
に動作停止信号を出力して、サンプリング装置の動作を
止める。As shown in FIG. 5, the control device 21 determines that the viscosity of the sample is 0 due to the pressure inside the syringe pump 1 when the plunger 7 is driven, as a result of comparison with the data in the page memory.
, 8cp or smaller, it is determined that the sample cup 3 is empty and the suction/discharge nozzle 5 has not aspirated all the sample, and outputs the full warning signal for sample replenishment. Alternatively, for example, all display lamps may be made to blink, or a warning text may be displayed on a display device (for example, a CRT screen) using a ticker. At the same time, the control II device 21 controls the pump drive means 22 and the suction/discharge nozzle drive means 23.
outputs an operation stop signal to stop the operation of the sampling device.

制御装置２１は、第５図に示すように前記比較対照の結
果、サンプルの粘度が２．５〜１ＬＯｃｐの範凹円にあ
るときは、サンプルが高粘度であることによ）通常のプ
ランジャ７の駆動では吸引吐出ノズル５が正確に所定量
のサンプルを吸引することができないので、ポンプ駆動
手段２２に、プランジャ７の駆動ｆｔヲ増加させるため
の動作指令信号を出力する。プランジャ７全シリンダ６
から引き抜くためのプランジャ７の駆動量は、制御装置
２１内のフレームメモリにあらかじめ記憶されていると
ころのサンプルの種類に応じた粘度とプランジャ７の駆
動量との対応データに基づき決定される。As shown in FIG. 5, when the viscosity of the sample is in the concave circle of 2.5 to 1 LO cp as a result of the comparison, the control device 21 controls the normal plunger 7 (because the sample has a high viscosity). Since the suction/discharge nozzle 5 cannot accurately aspirate a predetermined amount of sample with this drive, an operation command signal for increasing the drive ft of the plunger 7 is output to the pump drive means 22. Plunger 7 All cylinders 6
The driving amount of the plunger 7 for pulling out the sample is determined based on the correspondence data between the viscosity according to the type of sample and the driving amount of the plunger 7, which is stored in the frame memory in the control device 21 in advance.

動作指令信号を入力したポンプ駆動手段２２はプランジ
ャ７を通常の場合よりも大きくシリンダ６より引き抜く
ことによシリンジポンブ１内に大きな吸引圧力を発生さ
せ、吸引吐出ノズル５内に粘度の高いサンプル全所定量
吸引させる。そして、従来におけるのと同様の動作音も
って、高粘度のサンプル奮反応管４内に吐出する。The pump driving means 22, which has received the operation command signal, generates a large suction pressure in the syringe pump 1 by pulling out the plunger 7 from the cylinder 6 to a greater extent than in the normal case, so that all parts of the sample with high viscosity are absorbed in the suction and discharge nozzle 5. Aspirate a fixed amount. Then, the highly viscous sample is discharged into the reaction tube 4 with the same operating sound as in the conventional case.

また、制御装置２１は、第５図に示すように、前記比較
対照の結果、粘度が４．ＯＣｐよシも高いとき、何らか
の原因によシ吸引吐出ノズル５内が閉塞していると判断
し、ポンプ駆動手段２２および吸引吐出ノズル２３に次
に示す動作音なす工うに動作指令信号を出力する。すな
わち、吸引吐出ノズル駆動手段２３傾よシ、吸引吐出ノ
ズル５全サンプルカツプ乙の上方に上昇させ、次いで、
第３図に示すように軌跡１２に従って洗浄槽１１内に吸
引吐出ノズル５を挿入配置する。４そし又、ポンプ駆動
手段２２により、プランジャ７會大きく往復動させるこ
とにより、吸引吐出ノズル５の閉塞原因である汚れ物質
全吸引吐出ノズル５外へ排出する。Further, as shown in FIG. 5, the control device 21 shows that as a result of the comparison, the viscosity is 4. When the OCp is also high, it is determined that the inside of the suction and discharge nozzle 5 is blocked for some reason, and an operation command signal is output to the pump drive means 22 and the suction and discharge nozzle 23 with the following operation sounds. . That is, the suction and discharge nozzle driving means 23 is tilted, all of the suction and discharge nozzles 5 are raised above the sample cup A, and then,
As shown in FIG. 3, the suction/discharge nozzle 5 is inserted into the cleaning tank 11 along the trajectory 12. 4. Furthermore, by causing the plunger 7 to reciprocate by a large distance by the pump driving means 22, all of the dirt that is the cause of the blockage of the suction and discharge nozzle 5 is discharged to the outside of the suction and discharge nozzle 5.

ポンプ駆動手段２２および吸引吐出ノズル駆動手段２３
は、制御部２１より指令される手順に従って、シリンジ
ポンプ１および吸引吐出ノズル５を動作させる。なお、
その動作は従来の動作の手順とほぼ同様であるから、そ
の詳細な説明を省略する０ 以上のように、シリンジポンプ１内の圧力を検出する手
段を設けておくと共に、吸引されるサンプルの温度を検
知して、検知されるサンプルの粘性と温度とから測定項
目に応じたサンプル全吸引しているか否かを監視し、か
つ、その吸引状態を判別して種々の吸引状態に対拠する
処置を自動的に行うことが１きる。Pump driving means 22 and suction/discharge nozzle driving means 23
The syringe pump 1 and the suction/discharge nozzle 5 are operated according to the procedure instructed by the control unit 21. In addition,
Since its operation is almost the same as the conventional operation procedure, a detailed explanation thereof will be omitted.As described above, a means for detecting the pressure inside the syringe pump 1 is provided, and the Detects the viscosity and temperature of the detected sample, monitors whether all the sample is aspirated according to the measurement item, and determines the suction status to take measures against various suction conditions. 1 can be done automatically.

以上、この発明の一実施例について詳述したが、この発
明は前記実施例に限定されるものではなく、この発明の
要旨の範囲内で種々変形して実施することができる。Although one embodiment of the present invention has been described above in detail, the present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented with various modifications within the scope of the gist of the invention.

圧力検出手段ｔ−ＩＣ形半導体圧力センナたとえばダイ
ヤフラム形Ｓｉ圧力センサで構成し、ダイヤフラム形Ｓ
ｉ圧カセンサをシリンジポンプ１内の圧力測定可能な位
置に装着するようにしてもよいＯＩＣＩＣ形半導体圧力
センサいると、前記実施例のような圧力伝達物質である
水の充満するパイプを省略して装置の小型化を図ること
ができるばかシカ、シリン〉ジボンプ１内の圧力を高精
度で検出することができる。。The pressure detecting means consists of a t-IC type semiconductor pressure sensor, for example, a diaphragm type Si pressure sensor, and a diaphragm type S
If the pressure sensor is an OICIC type semiconductor pressure sensor which may be installed at a position within the syringe pump 1 where pressure can be measured, the pipe filled with water, which is a pressure transmitting substance, as in the above embodiments can be omitted. The pressure inside the cylinder pump 1 can be detected with high precision. .

また、前記実施例における水圧計が、前記ＩＣ形半導体
圧力センサを具備し、これによシシリンジ内の水圧を検
出するように構成したマノメータであってもよい。Further, the water pressure gauge in the embodiment may be a manometer that includes the IC type semiconductor pressure sensor and is configured to detect the water pressure inside the syringe.

さらに、第６図に示すように、吸引吐出ノズル５の先端
部の周囲に絶縁体３２を装着し、該絶縁体６２の上に線
状の白金皮膜抵抗体６６を巻きつけて温度センサとする
こともできる。この場合、別個に温度センサ駆動手段３
１全必要とせず、かつ、開口面積の小さなサンプルカッ
プ乙にも適用することができるようになる。又、本発明
は反応管への試料の分配ケバルプカット方式で行うもの
にも適用できることは言うまでもない。Furthermore, as shown in FIG. 6, an insulator 32 is attached around the tip of the suction/discharge nozzle 5, and a linear platinum film resistor 66 is wound around the insulator 62 to form a temperature sensor. You can also do that. In this case, separately the temperature sensor driving means 3
1, and can be applied to a sample cup B with a small opening area. It goes without saying that the present invention can also be applied to a method in which the sample is distributed to reaction tubes using a kebulp cut method.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によると次のような効果
ケ奏することができる。先ず、サンプルの粘性と温度と
から、測定項目に応じたサンプル全吸引しているか否か
全常時監視して、測定項目以外のサンプルが吸引されて
いる」ハ合には、自動的に装置の駆動を停止することが
できる。又、吸引吐出ノズルのサンプルの吸引状態全、
シリンジポンプ内の圧力の検出により判断して、種々の
ザンプル吸引状態に対応する処置を自動的に行うことが
できる。したがって、従来におけるように、サンプリン
グ装置自体は手順どおシに動作していながら、実際は反
応管内に異なったサンプル又は所定量のサンプルが吐出
されていないという事態の発生全防止することができ、
この発明を適用する自動化学分析装置は正確力分析デー
タを提供することができることになる。しかも、この発
明を適用する自動化学分析装置を操作するオペレータは
、従来におけるように、サンプルカップ内に残るサンプ
ル量はどの程度かとか吸引吐出ノズルにつまシが生じて
いないかどうか等の配慮全する必要がなくなシ、煩雑な
操作、保守点検から解放される。As explained above, according to the present invention, the following effects can be achieved. First, based on the viscosity and temperature of the sample, we constantly monitor whether or not all the sample according to the measurement item is being aspirated, and if the sample other than the measurement item is being aspirated, the device is automatically activated. Drive can be stopped. In addition, all sample suction conditions of the suction and discharge nozzle,
Judging by the detection of the pressure within the syringe pump, treatments corresponding to various sample aspiration conditions can be automatically performed. Therefore, it is possible to completely prevent the occurrence of a situation in which a different sample or a predetermined amount of sample is not actually discharged into the reaction tube even though the sampling device itself is operating according to the procedure as in the conventional case.
An automatic chemical analyzer applying this invention will be able to provide accurate force analysis data. Moreover, the operator who operates the automatic chemical analyzer to which this invention is applied must, unlike in the past, pay careful attention to matters such as how much sample remains in the sample cup and whether or not the suction/discharge nozzle is clogged. This eliminates the need for complicated operations and maintenance inspections.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来のサンプリング装置を示す概略説明図、第
２図（イ）、（ハ）、（０は吸引吐出ノズルの動きを示
すための概略説明図、第６図は吸引圧力と試料の粘度と
の関係を示すグラフ、第４図は本発明の一実施例を示す
概略説明図、第５図は本発明の一実施例における制御装
置の手順を示すフローチャート、第６図は温度センナの
変形例を示す概略斜視図である。 １・・・シリンジポンプ、　　３・・・サンプルカップ
、４・・・反応管、　　５・・・吸引吐出ノズル、　２
０・・・圧力検出手段、　　２１・・・制御装置１ｉＺ
ｂ　　３０・・・温度検出手段、　ろ６・・・白金皮膜
抵抗体。Figure 1 is a schematic explanatory diagram showing a conventional sampling device, Figures 2 (A), (C), (0 are schematic diagrams showing the movement of the suction and discharge nozzle, and Figure 6 is a schematic diagram showing the suction pressure and sample flow. Graph showing the relationship with viscosity, FIG. 4 is a schematic explanatory diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the control device in an embodiment of the present invention, and FIG. It is a schematic perspective view showing a modification. 1... Syringe pump, 3... Sample cup, 4... Reaction tube, 5... Suction discharge nozzle, 2
0...Pressure detection means, 21...Control device 1iZ
b30...Temperature detection means, Ro6...Platinum film resistor.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）生化学分析に供する液をポンプ駆動によシ吸引吐
出ノズル内に吸引した後、反応管内に吐出する吸引吐出
装置を有する自動化学分析装置において、ポンプの駆動
中および駆動後の吸引圧力全検出する圧力検出手段と、
吸引される液の液温を検出する温度検出手段と、検出し
た吸引圧力及び液温に基づいて液の属性及び吸引状態全
判別し、これに応じて前記ダンプ及び吸引吐出ノズルの
動作を制御する制御手段とを具備することｖｉ−特徴と
する自動化学分析装置における吸引吐出装置。(1) In an automatic chemical analyzer equipped with a suction and discharge device that sucks the liquid to be subjected to biochemical analysis into a suction and discharge nozzle driven by a pump and then discharges it into a reaction tube, the suction pressure during and after the pump is driven pressure detection means for detecting all
Temperature detection means for detecting the temperature of the liquid to be sucked, and determining the attributes and suction state of the liquid based on the detected suction pressure and liquid temperature, and controlling the operation of the dump and suction/discharge nozzles accordingly. A suction and discharge device in an automatic chemical analyzer, characterized in that it comprises a control means. （２）　　前記温Ｉ（検出手段はサーミスタ白金抵抗体
であること全特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
自動化学分析装置における吸引吐出装置。(2) The suction/discharge device in an automatic chemical analyzer according to claim 1, wherein the temperature I (detecting means is a thermistor platinum resistor). （３）前記温度検出手段は吸引吐出ノズルと一体的に購
成されているととｖｆ−特徴とする特許請求の範囲第１
項又は第２項に記載の自動化学分析装置における吸引吐
出装置。(3) Claim 1, characterized in that the temperature detection means is purchased integrally with the suction and discharge nozzle.
A suction/discharge device in the automatic chemical analyzer according to item 1 or 2.