JPS5939609B2 - 真空パツド組立体 - Google Patents
真空パツド組立体Info
- Publication number
- JPS5939609B2 JPS5939609B2 JP51150990A JP15099076A JPS5939609B2 JP S5939609 B2 JPS5939609 B2 JP S5939609B2 JP 51150990 A JP51150990 A JP 51150990A JP 15099076 A JP15099076 A JP 15099076A JP S5939609 B2 JPS5939609 B2 JP S5939609B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support body
- suction cup
- pad assembly
- trap chamber
- vacuum pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0212—Circular shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0231—Special lip configurations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、物品と緊密に接触する吸引カップに真空を付
与することによって物品を持ち上げる真空パッド組立体
に関し、更に詳細に言えば、高い湿気および低い温度の
雰囲気下で利用し得る真空パッドに関する。
与することによって物品を持ち上げる真空パッド組立体
に関し、更に詳細に言えば、高い湿気および低い温度の
雰囲気下で利用し得る真空パッドに関する。
本発明によれば、真空パッド組立体は、支持本体と、該
支持本体に形成された孔および前記支持本体に取り付け
られた接続体を介して真空源に接続可能の吸引カップと
、水トラツプ室を形成すべく前記支持本体と前記吸引カ
ップとの間に配置された中空のスペーサとを備えること
を特徴とする。
支持本体に形成された孔および前記支持本体に取り付け
られた接続体を介して真空源に接続可能の吸引カップと
、水トラツプ室を形成すべく前記支持本体と前記吸引カ
ップとの間に配置された中空のスペーサとを備えること
を特徴とする。
本発明は、本発明の好適な実施例を示す添付図面を参照
して、以下、更に詳細に説明されよう。
して、以下、更に詳細に説明されよう。
添付図面を参照すると、真空パッド組立体10はディス
ク状の支持本体11を含み、該支持本体はこれに螺合さ
れた中心支持ロッド12と、真空源(図示せず)に接続
された接続体14が取り付けられたねじ孔13とを備え
る。
ク状の支持本体11を含み、該支持本体はこれに螺合さ
れた中心支持ロッド12と、真空源(図示せず)に接続
された接続体14が取り付けられたねじ孔13とを備え
る。
中空円筒形のスペーサ15が、前記ねじ孔13を介して
前記真空源に接続された水トラツプ室16を形成するた
め、支持本体11と吸引カップ17との間に配置されて
いる。
前記真空源に接続された水トラツプ室16を形成するた
め、支持本体11と吸引カップ17との間に配置されて
いる。
吸引カップ17は可撓性の材料から形成され且つ該吸引
カップは断面が台形の円錐環状周囲リップ部18と、水
トラツプ室16と連通ずる周方向に間隔をあけて配置さ
れた複数の開口20を備える中央部分19とを含む。
カップは断面が台形の円錐環状周囲リップ部18と、水
トラツプ室16と連通ずる周方向に間隔をあけて配置さ
れた複数の開口20を備える中央部分19とを含む。
吸引カップ17は、中央部分19に当接し且つ該中央部
分にある開口20と整合する開口22を備える押え板2
1によって定位置に保持される。
分にある開口20と整合する開口22を備える押え板2
1によって定位置に保持される。
等角度で配置された三つのボルト23は、押え板21、
吸引カップ17および円筒形スペーサ15を支持本体1
1に固定するため、押え板21、中央部分19および水
トラップ室16内部を経て支持本体11におけるねじ切
りされためくら孔に伸長している。
吸引カップ17および円筒形スペーサ15を支持本体1
1に固定するため、押え板21、中央部分19および水
トラップ室16内部を経て支持本体11におけるねじ切
りされためくら孔に伸長している。
作動において、吸引カップ17は平坦面(図示せず)に
位置決めされ且つ前記真空源に接続された導管のための
接続体14を介して吸引力を付与することによって開口
20.22を経て前記吸引カップから空気が排出される
。
位置決めされ且つ前記真空源に接続された導管のための
接続体14を介して吸引力を付与することによって開口
20.22を経て前記吸引カップから空気が排出される
。
水トラツプ室16の容積は、吸引カップ17から排出さ
れた空気および湿気が水トラツプ室16にその大部分を
保持され且つこの水トラツプ室16から孔13へ通過し
ないようにされる。
れた空気および湿気が水トラツプ室16にその大部分を
保持され且つこの水トラツプ室16から孔13へ通過し
ないようにされる。
流れの方向の全体的な変化と共に空気の膨張が開口20
を介しての放出時に起こることにより、湿気は水トラツ
プ室16の壁に付着凝結する傾向を有する。
を介しての放出時に起こることにより、湿気は水トラツ
プ室16の壁に付着凝結する傾向を有する。
その結果、吸引カップの直下の表面から除去されたあら
ゆる湿気および空気中の湿気は水トラツプ室16および
このような湿気の通路に保持され、そのため、このよう
な湿気が孔13を介して真空システムに導入される際、
該真空システムに及ぼすであろう悪影響を大部分避ける
ことができる。
ゆる湿気および空気中の湿気は水トラツプ室16および
このような湿気の通路に保持され、そのため、このよう
な湿気が孔13を介して真空システムに導入される際、
該真空システムに及ぼすであろう悪影響を大部分避ける
ことができる。
吸引カップを担持する支持本体を有する真空パッドは、
中空円筒形のスペーサを介在させ且つ最初に使用されて
いた保持ボルトを前記スペーサの軸方向寸法に対応する
長さよりも長いボルトに置き代えることにより水トラツ
プ室を含むように変形することができる。
中空円筒形のスペーサを介在させ且つ最初に使用されて
いた保持ボルトを前記スペーサの軸方向寸法に対応する
長さよりも長いボルトに置き代えることにより水トラツ
プ室を含むように変形することができる。
水トラップ室16内に貯えられた水あるいは氷は、米国
特許第641,497号明細書に記載された装置を利用
することで除去されよう。
特許第641,497号明細書に記載された装置を利用
することで除去されよう。
第1図は本発明の真空パッド組立体を部分的に破断して
示す縦断面図、第2図は第1図に示された真空パッド組
立体の底面図である。 10・・・・・・真空パッド組立体、11・・・・・・
支持本体、13・・・・・・孔、14・・・・・・接続
体、15・・・・・・スペーサ、16・・・・・・トラ
ップ室、17・・・・・・吸引カップ。
示す縦断面図、第2図は第1図に示された真空パッド組
立体の底面図である。 10・・・・・・真空パッド組立体、11・・・・・・
支持本体、13・・・・・・孔、14・・・・・・接続
体、15・・・・・・スペーサ、16・・・・・・トラ
ップ室、17・・・・・・吸引カップ。
Claims (1)
- 1 支持本体11と、該支持本体に形成された孔13お
よび前記支持本体に取り付けられた接続体14を介して
真空源に接続可能の吸引カップ17と、水トラツプ室1
6を形成すべく前記支持本体と前記吸引カップとの間に
配置された中空のスペーサ15とを含む、真空パッド組
立体。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/641,498 US4006929A (en) | 1975-12-17 | 1975-12-17 | Vacuum pad |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5274758A JPS5274758A (en) | 1977-06-23 |
JPS5939609B2 true JPS5939609B2 (ja) | 1984-09-25 |
Family
ID=24572644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51150990A Expired JPS5939609B2 (ja) | 1975-12-17 | 1976-12-17 | 真空パツド組立体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4006929A (ja) |
JP (1) | JPS5939609B2 (ja) |
CA (1) | CA1074829A (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4114939A (en) * | 1976-09-13 | 1978-09-19 | Conco Inc. | Vacuum pickup head |
US4530635A (en) * | 1983-06-15 | 1985-07-23 | The Perkin-Elmer Corporation | Wafer transferring chuck assembly |
US4505505A (en) * | 1983-07-13 | 1985-03-19 | Airtec Industries | Vacuum device for lifting an article loosely wrapped in flexible film |
DE3427790A1 (de) * | 1984-07-27 | 1986-01-30 | Gerhard 4902 Bad Salzuflen Adriaans | Sauger zum heben von werkstuecken |
US4662668A (en) * | 1986-01-08 | 1987-05-05 | Hufford Donald L | Material handling sensor device and method |
US4852926A (en) * | 1988-01-11 | 1989-08-01 | Littell Edmund R | Vacuum cup construction |
US5013075A (en) * | 1988-01-11 | 1991-05-07 | Littell Edmund R | Vacuum cup construction |
JP2524578Y2 (ja) * | 1990-06-27 | 1997-02-05 | エスエムシー株式会社 | 吸着用パッド |
EP0554592B1 (en) * | 1992-02-04 | 1995-12-13 | House Food Industrial Co., Ltd. | A suction-type robot hand |
US5364083A (en) * | 1992-07-15 | 1994-11-15 | The Boeing Company | Universal holding fixture end effector |
US5761785A (en) * | 1995-06-30 | 1998-06-09 | Abb Flexible Automation, Inc. | Vacuum tool for installing valve spring retainer and keys |
US5727832A (en) * | 1995-12-12 | 1998-03-17 | Abb Flexible Automation, Inc. | End effector for transferring articles |
US6159079A (en) * | 1998-09-08 | 2000-12-12 | Applied Materials, Inc. | Carrier head for chemical mechanical polishing a substrate |
US6808216B2 (en) | 2002-08-30 | 2004-10-26 | Cardinal Ig Company | Methods and apparatus for handling workpieces |
US7105056B2 (en) * | 2002-12-30 | 2006-09-12 | Cardinal Cg Company | Pneumatic handling and recoating apparatus and method of use |
US7309089B2 (en) * | 2004-02-04 | 2007-12-18 | Delaware Capital Formation, Inc. | Vacuum cup |
US7540309B2 (en) * | 2005-07-11 | 2009-06-02 | Delaware Capital Formation, Inc. | Auto-release vacuum device |
US20100150743A1 (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-17 | Norgren Automotive, Inc. | Single Line Venturi Apparatus |
US8683676B1 (en) * | 2011-04-29 | 2014-04-01 | Western Digital Technologies, Inc. | Apparatus and method to grip a disk clamp of a disk drive |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1729131A (en) * | 1925-05-11 | 1929-09-24 | William H Keller Inc | Holder for pressure-fluid-operated tools |
US3005652A (en) * | 1960-12-14 | 1961-10-24 | Bemis Bro Bag Co | Vacuum gripping device |
US3704679A (en) * | 1970-11-05 | 1972-12-05 | Harvey H Haynes | Underwater connecting device |
CH526461A (de) * | 1971-02-10 | 1972-08-15 | Gis Ag | Unterdruck-Hebevorrichtung |
-
1975
- 1975-12-17 US US05/641,498 patent/US4006929A/en not_active Expired - Lifetime
-
1976
- 1976-12-16 CA CA268,039A patent/CA1074829A/en not_active Expired
- 1976-12-17 JP JP51150990A patent/JPS5939609B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1074829A (en) | 1980-04-01 |
US4006929A (en) | 1977-02-08 |
JPS5274758A (en) | 1977-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5939609B2 (ja) | 真空パツド組立体 | |
US3573401A (en) | Microphone stand | |
US4815659A (en) | Method for releasing a gas into the atmosphere | |
US4759501A (en) | Fragrance dispensing system and process | |
US7926699B2 (en) | Method and device for transferring a solder deposit configuration | |
SE8800795D0 (sv) | Anordning for uttagande av ihaliga foremal ur sin framstellningsform | |
JPH05139554A (ja) | 板材積層体の板材剥離用吸着盤 | |
JPS6471705A (en) | Casting pressure molding mold for manufacturing molded form from ceramic material | |
JP2005050855A (ja) | 吸着搬送装置 | |
JPH0246331B2 (ja) | ||
JPH0343400U (ja) | ||
WO1991013730A1 (fr) | Disque aspirant | |
SU1284770A1 (ru) | Устройство дл закреплени детали | |
JPS5478510A (en) | Pumping apparatus | |
JPS6481731A (en) | Sheet transporting device for recording device | |
SU1216000A1 (ru) | Захватное устройство | |
US1378940A (en) | Amplifier for telephonic transmitters | |
JP2568755Y2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
JPH03232640A (ja) | 吸着装置 | |
JPH0534735Y2 (ja) | ||
JPH01134945A (ja) | ウエハ保持装置 | |
JPH0337712Y2 (ja) | ||
JPS6371943U (ja) | ||
JPH0537484U (ja) | 吸着装置 | |
JPH0263533U (ja) |