JPS5938957A - Tape travel driving controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain easily and accurately the prescribed tape tension regardless of a tape speed, by detecting the diameter of a magnetic tape wound around a reel, then generating a torque corresponding to said diameter to a reel motor. CONSTITUTION:The revolution information of a reel motor 31 is detected by a frequency generator FG32, and a signal S11 is supplied to a pulse producing circuit 33 to obtain a sampling pulse S12. The revolution information of a capstan motor 34 is detected by an FG35, and a signal S14 is sent to a counter circuit 36. The output of the circuit 36 is shown by a signal S15. A reset pulse S13 is produced after the pulse S12 and a triangular wave S15 are sent to an n-bit latch circuit 37, and the resulted output signal S16 is converted into an analog signal by a D/A converter 38, and fed to a reel motor driving circuit 39 to control the motor 31. In such a way, a torque is generated at the motor 31 in response to the diameter of a tape wound around a reel. This ensures the prescribed tape tension regardless of the tape speed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビテオテーブレコーダ（以下ＶＴＲという）等
のテープ走行駆動制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a tape running drive control device for a video tape recorder (hereinafter referred to as a VTR) or the like.

従来例の構成とその問題点 第１図はカセット式ＶＴＲのテープ走行駆動制御装置の
概略構成図である。第１図において１はテープ力セント
を示し、２は磁気テープを示す。Conventional Structure and Its Problems FIG. 1 is a schematic block diagram of a tape running drive control device for a cassette type VTR. In FIG. 1, 1 indicates the tape force cent, and 2 indicates the magnetic tape.

３．４ばＶＴＲの供給側及び巻取側リール軸であって、
テープカ七ノド１の供給側及び巻取側り−ル５．６と係
合し得るようになされている。７゜８はこれら供給側及
び巻取側リール軸３．４を直接的に駆動する供給側及び
巻取側リールモータである。９は回転パッドシリンダー
であって、一対の回転磁気ヘッドが設けられている。そ
して磁気テープ２がこの回転ヘッドシリング−９に約１
８００の角度をもって巻き付は走行せしめられ、回転磁
気ヘッドによって磁気テープ２の長手方向に対し斜めの
記録トラックを形成するように映像信号が記録され、ま
たそれが再生されるようになされている。キャプスタン
軸１ｏとビンヂローラ１１とで磁気テープ２を圧着し、
磁気テープ２を所定の速度で移送している。１２は全幅
消去ヘッド、１３はオーティオ消去ヘッド、１４はオー
ディオ・コントロールヘッドである。１５，１６ｉｔ−
ｊ供給側及び巻取側リールモータ７．８の回転検出器で
ある。供給側及び巻取側の回転検出器１５．１６の出力
値りが供給側及び巻取側サーボ回路１７．１８に夫々人
力され、サーボ回路１７．１８の出力により夫々供給側
及び巻取側リールモータ７．８を駆動し、磁気テープ２
のテープテンションが所定の値になるようにリールモー
タ７．８の発生トルクを制御している。3.4 VTR supply side and take-up side reel shafts,
It is adapted to engage with the supply and take-up side rolls 5.6 of the tape sleeve 1. Reference numeral 7.8 denotes supply and take-up reel motors that directly drive the supply and take-up reel shafts 3.4. Reference numeral 9 denotes a rotating pad cylinder, on which a pair of rotating magnetic heads is provided. And the magnetic tape 2 is approximately 1 shilling to this rotating head -9
The winding is run at an angle of 800 degrees, and video signals are recorded and reproduced by the rotating magnetic head so as to form recording tracks oblique to the longitudinal direction of the magnetic tape 2. The magnetic tape 2 is pressed between the capstan shaft 1o and the binding roller 11,
The magnetic tape 2 is being transported at a predetermined speed. 12 is a full width erase head, 13 is an audio erase head, and 14 is an audio control head. 15,16it-
j This is a rotation detector for the supply side and take-up side reel motors 7.8. The output values of the rotation detectors 15.16 on the supply side and take-up side are inputted to the supply side and take-up side servo circuits 17.18, respectively, and the output values of the servo circuits 17.18 are used to control the supply side and take-up side reels, respectively. Drive the motor 7.8, magnetic tape 2
The torque generated by the reel motor 7.8 is controlled so that the tape tension becomes a predetermined value.

第２図は第１図における供給側または巻取側リールモー
タの制御装置の従来例のグロック図を示し、第３図に第
２図における各部の波形を示す。FIG. 2 shows a Glock diagram of a conventional example of the control device for the supply side or take-up side reel motor in FIG. 1, and FIG. 3 shows waveforms at various parts in FIG. 2.

第２図において、リールモータ２１０回転情報を周波数
発電４１！２２で検出し信号Ｓ１　　を得る。信号Ｓｌ
　　はパルス作成回路２３に入力され、信号Ｓ１の立上
り部に同期してサンプリングパルス信！ｓ２が作成され
、サンブリジグパルス信すＳ２　　より少し遅延してリ
セットパルス信号Ｓ３　が作成され、リセットパルス信
号Ｓ３　は三角波作成回路２４にて三角波信号Ｓ４　を
得、三角波信号Ｓ４　とサンプリングパルス信号Ｓ２と
はザンブルボールド回路２５に入力され、三角波信号Ｓ
４の電圧がザンプルホールドされ、信号Ｓ５　　を得、
信号Ｓ５はドライブ回路２６にて所定のテープテンシン
が発生するようにリールモータ２１を制御している。In FIG. 2, rotation information of the reel motor 210 is detected by frequency power generators 41!22 to obtain a signal S1. Signal Sl
is input to the pulse generation circuit 23, and a sampling pulse signal ! is generated in synchronization with the rising edge of the signal S1. s2 is created, and a reset pulse signal S3 is created with a slight delay from the sampling pulse signal S2, and the reset pulse signal S3 obtains a triangular wave signal S4 in the triangular wave creating circuit 24, and the triangular wave signal S4 and the sampling pulse signal S2 are is input to the Zumblebold circuit 25, and the triangular wave signal S
The voltage of 4 is sample held and a signal S5 is obtained,
The signal S5 controls the reel motor 21 so that the drive circuit 26 generates a predetermined tape tension.

上記の従来例においてはＶＴＲのように記録時の磁気テ
ープ速度が複数あり、かつ再生時には夫々記録時の磁気
テープ速度に応じて肉牛モードが複数ある場合にはリー
ル台に巻かれている磁気テープの直径が同じでも、周波
数発電機から出力される周波数は異なるので磁気テープ
速度に応じて三角波作成回路の傾斜を変更する必要があ
り、制御回路が複雑となり、コストが高くなる欠点があ
る。また、ＶＴＲではｔｒｉ生時に酸１１−画再生モー
ドがあり、このモードにおいても所定のテープテンショ
ンがないと美しい静止画は再生されないので、リール台
に巻かれている磁気テープの直径に応じたテープテンシ
ョンをリールモータに発生させる必要があるが、従来例
においては直流電圧を記橋させる必要があり低コストで
実現するのは非常に留しいという欠点があった。In the above conventional example, when there is a plurality of magnetic tape speeds during recording, such as a VTR, and a plurality of beef modes during playback, each depending on the magnetic tape speed during recording, the magnetic tape is wound around a reel stand. Even if the diameter is the same, the frequency output from the frequency generator is different, so it is necessary to change the slope of the triangular wave generating circuit depending on the magnetic tape speed, which has the disadvantage of complicating the control circuit and increasing cost. In addition, VTRs have an 11-picture playback mode during tri-playback, and even in this mode, beautiful still images cannot be played back unless a certain tape tension is applied. It is necessary to generate tension in the reel motor, but in the conventional example, it is necessary to record a DC voltage, which has the disadvantage that it is very difficult to realize it at low cost.

発明の目的 本発明はこのような欠点を解決するものであり、テープ
速度のいかんに拘らず所定の値のテープテンションを容
易にしかも確実に得ることができるようにすることを目
的とする。OBJECTS OF THE INVENTION The object of the present invention is to overcome these drawbacks and to make it possible to easily and reliably obtain a predetermined value of tape tension regardless of the tape speed.

発明の構成 本発明はキャプスタンの回転数とリールモー　タの回転
数とからリールに巻かれたテープの直径を検出し、その
直径に応じたトルクをリールモータに発生させるように
構成することにより上記目的を達成するテープ走行駆動
制御装置を提供するものである。Structure of the Invention The present invention detects the diameter of the tape wound on the reel from the rotational speed of the capstan and the rotational speed of the reel motor, and is configured to generate torque in the reel motor according to the detected diameter. An object of the present invention is to provide a tape running drive control device that achieves the objective.

実施例の説明 以下本発明の一実施例を第４図、第５図に従って訂しく
説明する。DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

第４図は本発明の一実施例であるテープレコーダのテー
プ走行駆動制御装置のブロック図を示すもので、第５図
は第４図における各部の波形を示す波形図である。第４
図においてリールモータ３１０回転情報を周波数発電機
３２で検出し、信号３１１を得る。信号８１１はパルス
作成回路３３に入力され、信’；ｊＳｕの立上り部に同
期してサンプリングパルス信号８１２が作成され、サン
プリングパルス信号Ｓ１２より少し遅延してリセットパ
ルス信号８１３が作成される。一方、キャプスタン軸に
に結して取りつけられているキャプスタンモータ３４０
回転情報を周波数発電機３５で検出し、信りＳ１４を得
る。信号Ｓ１３と信号８１４とはｎヒ諏トカウンタ回路
３６のリセット４１　’Ｙ及びクロック端子に入力され
、ｎビットカウンタ回路３６のカウンタの内容はアナロ
グ的に表示すると信号Ｓ’ｓのような三角形のような内
容となる。信号ＳＩ２と信号Ｓｌｓとはｎビットラッチ
回路３７に入力され、サンプリングパルス信号ｊＳＪ２
におＩｒｊ　ルｎピノ１−カクンタ回路３６のカウンタ
の内容の値が読み込まれ、ｎビットラッチ回路３７の内
容をアナログ的に表示すると信号３１６のようになる。FIG. 4 shows a block diagram of a tape running drive control device for a tape recorder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a waveform diagram showing waveforms of various parts in FIG. 4. Fourth
In the figure, rotation information of a reel motor 310 is detected by a frequency generator 32 to obtain a signal 311. The signal 811 is input to the pulse generation circuit 33, and a sampling pulse signal 812 is generated in synchronization with the rising edge of the signal ';jSu, and a reset pulse signal 813 is generated with a slight delay from the sampling pulse signal S12. On the other hand, the capstan motor 340 is connected to the capstan shaft.
The rotation information is detected by the frequency generator 35 to obtain the reliability S14. The signal S13 and the signal 814 are input to the reset 41'Y and clock terminals of the n-bit counter circuit 36, and the contents of the counter of the n-bit counter circuit 36 look like a triangle like the signal S's when expressed in analog form. The content is as follows. The signal SI2 and the signal Sls are input to the n-bit latch circuit 37, and the sampling pulse signal jSJ2
The value of the contents of the counter of the Irj latch circuit 36 is read in, and the contents of the n-bit latch circuit 37 are displayed in analog form as a signal 316.

信号Ｓ１６はＤ／Ａ変換回路３８に入力され、テ゛イジ
タル信号をアナログ信号に変換して直流電圧に変換し、
Ｄ／Ａ変換−１路３８の出力はリールモータドライブ回
路３９に入力され、所定のテープテンションが発生する
ようにリールモータ３１を制御している。The signal S16 is input to the D/A conversion circuit 38, which converts the digital signal into an analog signal and converts it into a DC voltage.
The output of the D/A conversion-1 path 38 is input to a reel motor drive circuit 39, which controls the reel motor 31 to generate a predetermined tape tension.

このように本実施例の装置ｆｆｆによればキー＼・プス
タン軸とピンチローラとで磁気テープを圧着して磁気テ
ープを移送しているかぎりいかなるテープ速度において
もリール台に巻かれている磁気テープの直径に応じたト
ルクをリールモータに発生させることが可能である。な
ぜならキャプスタン軸のｉｉ’ｕ’Ｙ’ｆＲ８ＩＩｍ７
７１）、キャプスタン軸の回転数（キャプスタンモータ
の回転数）Ｎｏ（ｒｐｓ’ｌｌ　、リール台に巻かれて
いる磁気テープの直径ＲＲ（ｍｍ）、ＩＪ　−ル台の回
転数（リールモータの回転数）　ＮＲ（ｒｐｓ）として
、磁気テープ速度Ｓ　（７７１７７１／８６０）とすれ
ばＳ−π−ＲＣ−ＮＣ−π“ＲＲ”　ＮＲ・・・・・・
・・・（１）が成り立つ。次にキャプスタン軸の回転情
報検出器（キャプスタンモータの周波数発電機）の歯数
Ｚｃ〔枚）としてキャプスタン軸の回転情報検出器から
発生する信りの周波数ｆ。（Ｈｚ）とすればｆｃ　＝　
Ｚｃ−Ｎｃ　　　　　　　　　−−−（２）が成り立つ
。また同様にリール台の回転情報検出器（リールモータ
の周波数発電機）の歯数ＺＲ〔枚〕として、リール台の
回転情報検出器から発生する借りの周波数ｚｎ［ｚ）と
すれば ｆＲ＝ＺＲ−ＮＲ・・・・・・・・（３）が成り立つ。As described above, according to the device fff of this embodiment, as long as the magnetic tape is transferred by pressing the magnetic tape with the key/pustan shaft and the pinch roller, the magnetic tape can be wound on the reel stand at any tape speed. It is possible to cause the reel motor to generate a torque corresponding to the diameter of the reel motor. Because the capstan shaft ii'u'Y'fR8IIm7
71), Capstan shaft rotation speed (capstan motor rotation speed) No. (rps'll), diameter RR (mm) of the magnetic tape wound on the reel stand, IJ-reel stand rotation speed (reel motor rotation speed) If the magnetic tape speed S (771771/860) is NR (rps), then S-π-RC-NC-π "RR" NR...
...(1) holds true. Next, the number of teeth Zc (number of teeth) of the capstan shaft rotation information detector (capstan motor frequency generator) is the reliable frequency f generated from the capstan shaft rotation information detector. (Hz) then fc =
Zc-Nc---(2) holds true. Similarly, if the number of teeth ZR [sheets] of the rotation information detector of the reel stand (frequency generator of the reel motor) is the borrowed frequency zn[z] generated from the rotation information detector of the reel stand, then fR = ZR -NR...(3) holds true.

次にリール台の回転情報検出器からの信号の１周期中に
存在するキャプスタン軸の（ロ）転検出器からの信号の
パルス数は ｉｏ／ｆＲ−（Ｚａ−ＮＧ）／（ＺＲ−ＮＲ）　−・−
（４）となり（１）式より ｆｃ／ｆＲ＝（Ｚｏ−ＲＲ）／（ＺＲ−Ｒｏ）・・（５
）となり、リール台に巻かれている磁気テープの直径Ｒ
Ｒはｆｃ／ｆＲを求めることにより、いかなるテープ速
度においても求めることが可能である。Next, the number of pulses of the signal from the rotation detector of the capstan shaft that exists during one period of the signal from the rotation information detector of the reel stand is io/fR-(Za-NG)/(ZR-NR ) −・−
(4), and from equation (1), fc/fR=(Zo-RR)/(ZR-Ro)...(5
), and the diameter R of the magnetic tape wound on the reel stand is
R can be determined at any tape speed by determining fc/fR.

また静止画再生時には静止画になる前のモードにおける
リール台に巻かれている磁気チー０プの直径ＲＲがディ
ジタル的にｎビットラッチ回路３７にあるのでこれを記
憶しておけばよい。またテープ走行開始時にはリール台
の回転情報検出器からの信号パルスが２回入力されない
と正常なリール台に巻かれている磁気テープの直径ＲＲ
とはならないので、初期値をｎビットラッチ回路３７に
入力し、その値はリール台に巻かれている磁気テープの
直径の最大値と最小値の中心値とする。またテープ走行
方向が逆軒する場合には前のモードにおけるリール台に
巻かれている磁気テープの直径をしばらく記憶し、完全
にテープ走行が反転してから検出を再開する。Further, when reproducing a still image, the diameter RR of the magnetic cheep wound on the reel stand in the mode before the still image is reproduced is digitally stored in the n-bit latch circuit 37, so it is only necessary to memorize this. Also, when the tape starts running, if the signal pulse from the rotation information detector of the reel stand is not input twice, the diameter RR of the magnetic tape wound on the reel stand is normal.
Therefore, the initial value is input to the n-bit latch circuit 37, and the value is set as the center value between the maximum and minimum diameters of the magnetic tape wound on the reel stand. Further, when the tape running direction is reversed, the diameter of the magnetic tape wound on the reel stand in the previous mode is memorized for a while, and detection is resumed after the tape running direction is completely reversed.

発明の効果 以上のように本発明によれば、リールに巻かれている磁
気テープの直径を検出し、直径に応じたトルクをリール
モータに発生させるため、テープ速度に拘らず所定のテ
ープテンションを容易にしかも僅実に得ることができ、
また集積回路化に適したテープ走行駆動制御装置を提供
することかで・きる・Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the diameter of the magnetic tape wound on the reel is detected and the reel motor generates a torque corresponding to the diameter, so that a predetermined tape tension is maintained regardless of the tape speed. can be easily and inexpensively obtained,
In addition, by providing a tape running drive control device suitable for integrated circuits,

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のＶＴＲにおけるテープ走行駆動制御装置
の概略構成図、第２図は第１図におけるリールモータの
制御装置のブロック図、第３図は第２図における各部の
波形を示す波形図、第４図は本発明の一実施例であるテ
ープ走行駆動制御装置の要部ブロック図、第５図ｉｄ第
４図における各部の波形を示す波形図である。 ３１・・・・・・リールモータ、３２．３５・・・・・
周波数発電機、３３・・・・・・パルス作成回路、３４
・・・キャプスタンモータ、３６・・・・・・ｎビット
カウンタ回路、３７・・・・・・ｎビットラッチ回路、
３８・・・・・・Ｄ／Ａ変換回路、３９・・・・・リー
ルモータドライブ回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 ｑ 第２図 ２ノ 第３図 ＳＪ□Fig. 1 is a schematic configuration diagram of a tape running drive control device in a conventional VTR, Fig. 2 is a block diagram of a reel motor control device in Fig. 1, and Fig. 3 is a waveform diagram showing waveforms of various parts in Fig. 2. , FIG. 4 is a block diagram of main parts of a tape running drive control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a waveform diagram showing waveforms of various parts in FIG. 4. 31...Reel motor, 32.35...
Frequency generator, 33...Pulse generation circuit, 34
...capstan motor, 36...n-bit counter circuit, 37...n-bit latch circuit,
38...D/A conversion circuit, 39...Reel motor drive circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure q Figure 2 Figure 2 - Figure 3 SJ□

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転するキャプスタンと、前記キャプスタンに圧接し、
テープを移送させるピンチローラと、前記テープを供給
する供給リールを駆動する供給側リールモータと、前記
テープを巻取る巻取リールを駆動する巻取側リールモー
タと、前記キャプスタンの回転情報を検出する回転情報
検出手段と、前記供給側リールモータ若しくは前記巻取
側り−ルモータの回転速度を検出する回転速度検出手段
と、前記回転情報検出手段の出力と前記回転速度検出手
段の出力とから前記供給リール若しくは前記巻取リール
に巻かれているテープの直径を検出し、前記直径に応じ
たトルクを前記供給側リールモータ若しくは前記巻取側
リールモータに発生させるテープテンション制御手段と
を備えてなるテープ走行駆動制御装置。a rotating capstan and pressure contact with the capstan;
A pinch roller that transports the tape, a supply reel motor that drives a supply reel that supplies the tape, a take-up reel motor that drives a take-up reel that winds the tape, and rotation information of the capstan is detected. rotation information detection means for detecting the rotation speed of the supply side reel motor or the take-up side reel motor; tape tension control means for detecting the diameter of the tape wound on the supply reel or the take-up reel and generating torque in the supply reel motor or the take-up reel motor in accordance with the diameter; Tape running drive control device.