JPS5938617A - 積山検出器の支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ばら状の荷を取扱う荷投機械に関するもので
ある。

ばら状の荷を取扱う荷投機械として、スタッカー＋７ク
レーマが知られている。

スタッカーリクレーマは、ブームに備えたコンベアで石
炭などの荷を地上のヤードへ払い出し、荷をヤードに山
積みするスタッキング作用と、ブームに取り付けたパケ
ットホイルを回転してヤードの積山を掻き上げるように
して山積みされた荷を取り込むリクレーミング作用とを
備えている。

スタッキング作用時には、払い出された荷の積山の高さ
が、払い出し作業が進むにつれて高まってゆき、積山と
ブームあるいはパケットホイルとが接触事故を起す危険
が生じる。このために、スタッキング作用時には、積山
とブームとの高さ関係を知って、ブームを接触事故を生
じないように上方へ持ち上げる。従来の積山検出装置は
、積山検出器を、ブームに固定したアームから支持ロー
ブ等で懸垂支持していた。そして、リクレーミング作用
時にパケットホイルを積山に突込むことができるように
ブームを下げると、積山検出器が積山にうずもれたりし
て損傷事故を生じやすい。そこで、アームを上回転させ
て、積山検出器を上方に移動させて逃がすことが考え付
けるが、アームの回転だけでは、積山検出器に充分な上
下移動ストロークが得られなかった。よって、積山検出
器の支持ロープの垂れ下げ長さを長くすると、リクシー
ミング作用時に検出器が積山にうずもれやすくなり、逆
に支持ロープを短かくす−ると、スクッキング作用時に
積山が極端にブームやパケットホイルに近づかなければ
検出器が積山に当らずに検出作用が起らず、余裕をもっ
て検出して安全な方向へブームを逃がすことが行いにく
くなる欠点が先しる。

本発明の目的は、積山検出器の積山に対する進退移動ヌ
トロークを充分に得、且つアームと連動して自動的に行
うことにある。

本発明の要点は、基本構成として、荷投機械のブームに
回転自在なアームを備え、前記アームから積山検出器を
懸垂支持して成る装置において、連動連結した大径なド
ラムと小径なドラムとを前記ブームに回転自在に設置し
、前記積山検出器に連結した長尺可撓材を前記アームを
経由して前記大径なドラムに巻き掛けて設け、前記アー
ムに連結した長尺可撓材を前記小径なドラムに巻き掛け
て設けたことを特徴とした積山検出器の支持装置を有し
、アームの回転で小径なドラムに回転力を与えて、この
回転力で大径なドラムを回転して、大径なドラムに積山
検出器に連結した長尺可撓材を巻き取る点にある。

第１図の如く、スタッカーリクレーマのブーム１４には
払出コンベア１２が設置されるとともに、プーム突端側
にパケットホイル１３が回転自在に設置される。

ブーム１１の突端には、軸受１１が固定され、この軸受
１１へ通した軸１５にアーム１が固定されている。

アームｌは、第２図の如く、途中の２箇所で折れ曲がっ
た形状を有し、軸１５へは左側の折れ曲がり部位が固定
される。アームｌの他の折れ曲がり部位と、アーム１の
右端とには、シープ７ａ、７ｂが回転自在に設置される
。

アーム１にはピストンΦシリンダー装！６のピストンロ
ンド部が連結され、シリンダ一部は軸１６を介してブー
ム１４へ揺動自在に連結される。

ブーム１４には、第３図の如く、小径なドラム１７と大
径なドラム４とを、各ドラムの回転中心を一致させて固
定したドラムが軸受９ａ、９ｂにより回転自由に設置さ
れている。大径なドラム４は、ロープ巻取部４ａと信号
線巻取部４ｂとに巻取部が設定されている。

小径なドラム１７に一端を固定したロープ５は、小径な
トリム１７に何回か巻き掛けた後に繰り出され、ロープ
５の他端がアームｌの左端に連結される。

大径なドラム４に一端を固定したロープ３は何回かロー
プ巻取部４ａに巻き掛けた後に繰り出され、ロープ３の
他端はシープ７ａの下部からシープ７ｂの上部を通過し
て下方へ垂れ下がり、積山検出器２に連結される。大径
なドラム４の信号線巻取部４ｂに何回か巻き掛けられた
信号線１ｏは、その後に信号線巻取部４ｂから繰り出さ
れ、信号線３の一端はシープ７ａの下部からシープ７ｂ
の上部を通過して下方へ垂れ、積山検出器２の検出信号
出力部に接続される。信号線ｉｏの他端はスタッカーリ
クレーマのコントロール部へ接続される。

本実施例で、スクッキング作用時には、払出コノペア１
２で運搬して来た荷１８は、払出コンベアルから放出さ
れて積山８とされる。

スクッキング作用時には、ビストノ・シリンダー装置ｔ
６の伸長作用によりアームｌを軸１５を中心に第１図の
実線表示の位置まで右回転させる。このようにすると、
アームｌの右端が降下してゆくとともに、ロープ５がゆ
るむことになる、ローズ５のゆるみにより、積山検出器
２側の自重でもって各ドラム４．１７が同一回転数で回
転する。したがって、ロープ５はドラム１７に巻き取ら
れ、ロープ３と信号線１０とはドラム４から繰り出され
る。

小径なドラム１７に比べて大径なドラム４は、同一回転
数における繰り出し量が大きいから、多量の長さのロー
プ３や信号線１０が各シープ７ａ１７ｂを通過してアー
ムｌから下方へ垂れ出てゆく。よって、積山検出器２の
下降移動量は、アームｌの右端の上下降下量とロープ３
のドラム４からの繰り出し量との和となる。よって、積
山８が高くなって来て積山検出！ａ２に接し、積山検出
器２から検出出力信号が信号線１０を介してコントロー
ル部へ送られた時点、即ち検出時点では、まだブーム１
やパケットホイル１３と積山８との間に上下方向の余裕
が充分に存在する。よって、スタッキング作用を続けな
がらプームｌを上方に逃がす余裕が充分に得られるとと
もに、大径なパケットホイル１３を採用してもパケット
ホイル１３が積山８に接触する事故を防止できる。

次に、リクレーミング作用時には、ビストノ・シリノダ
ー装Ｍ６の縮少作用により、アーム１を軸１５を中心に
第１図に示す鎖線表示の位置まで左回転させる、このよ
うにすると、アーム１の左端が軸１５を中心とする左回
転を起してロープ５を引く。このために、各ドラム４，
１７は同時に同一回転数で回転して、ロープ５はドラム
１７から繰り出され、ロープ３はドラム４のロープ巻取
部４ａに、信号線１０はドラム４の信号線巻取部４ｂに
それぞれ巻き取られる、小径なドラム１７に対して大径
なドラム４は同一回転数における巻取量が太きいから、
アームｌの右端からのロープ３や信号線１ｏの垂れ下が
り長さは第１図に示す鎖線表示の如く短かくなる。した
がって、積山検出器２の上昇移動量は、ロープ３のドラ
ム４への巻取量にアーム１の右端の上昇移動量との和と
なる。

このように積山検出器２が上昇された後には、プームｌ
を下げてパケットホイル１３を積山８に突込みパケット
ホイル１３の回転により積山８を掻き上ケてスタフカー
リクレーマ側へ取り込む。このような作業時には積山検
出器２は、引き上げられて積山８にうずもれたりあるい
は積山８のくずれを受けたすせぬように保護される。

ロープ３は積山検出器２の自重を支え、信号線１０に無
理な引張力を与えぬようｌこするために採用されている
が、信号線１０が充分な耐引張力を有する場合にはロー
プ３は必要としない。

以上の如く、本発明によれば、アームと連動する大小の
各ドラムを有し、積山検出器の上下移動量をアームの移
動の他にも、ドラムによる巻き取り繰り出し作用をも利
用して太きくし、さらには各ドラムの径差により、巻き
取り繰り出し量を拡大して積山検出器の上下移動量を一
層拡大できるので、積山検出器の上下移動ストロークを
充分に得、且つアームと連動して自動的に積山検出器の
移動を行える効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるスタゾカーリクレーマ
のプーム突端部の全体概略図、第２図は第１図の要部拡
大図、第３図は第１図に示したドラム部の上面図である
。 １・・・・・・アーム、２・・・・・・積山検出器、３
．５・・・・・・ロープ、４・・・・・大径なドラム、
６・・・・・・ピストン・シリンダー装置、７ａ、７ｂ
・・・・・・シープ、８・・・・・・積山、９．１１・
・・・・・軸受、１４・・・・・・プーム、１５・・・
・・・軸８１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　荷投機械のブームに回転自在なアームを備え、前記
   アームから積山検出器を懸垂支持して成る装置において
   、連動連結した大径なドラムと小径なドラムとを前記ブ
   ームに回転自在に設置し、前記積山検出器に連結した長
   尺可撓材を前記アームを経由して前記大径なドラムに巻
   き掛けて設け、前記アームに連結した長尺可撓材を前記
   小径なドラムに巻き掛けて設けたことを特徴とした積山
   検出器の支持装置。