JPS5938107A - 車輌用サスペンシヨンのレベリング装置 - Google Patents
車輌用サスペンシヨンのレベリング装置Info
- Publication number
- JPS5938107A JPS5938107A JP15033582A JP15033582A JPS5938107A JP S5938107 A JPS5938107 A JP S5938107A JP 15033582 A JP15033582 A JP 15033582A JP 15033582 A JP15033582 A JP 15033582A JP S5938107 A JPS5938107 A JP S5938107A
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- Japan
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- centrifugal force
- vehicle
- circuit
- steering
- signal
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輛用サスペンションのレベリング装置に□
関する。
関する。
モータスクレーパ等の建設用車輛においては、車体と車
軸□関に流体゛圧緩衝器たる流体圧シリンダを介在さ□
せ、このシリンダを伸長縮退させて車高を変化させるレ
ベリング装置が実用されている。
軸□関に流体゛圧緩衝器たる流体圧シリンダを介在さ□
せ、このシリンダを伸長縮退させて車高を変化させるレ
ベリング装置が実用されている。
また積荷の大きさによって車高が変化したさいに、上記
シリンダを電気的に制御して車高を一定に保持させるよ
うにしたレベリング装置も実公昭５１−１２８０６号に
よって提案されている。
シリンダを電気的に制御して車高を一定に保持させるよ
うにしたレベリング装置も実公昭５１−１２８０６号に
よって提案されている。
本発明は、かかるレベリング装置の改良に係るものであ
シ、その目的は車輛に所定以上の遠心力が作用した適い
における該車輛の横転事故を未然に防止するとと忙ある
。
シ、その目的は車輛に所定以上の遠心力が作用した適い
における該車輛の横転事故を未然に防止するとと忙ある
。
そのため本発明においては、車輛に作用する遠心力とそ
の作用方向を検出し、この遠心力が所定以上にガっまた
きいに該遠心力の作用方向とは反対の側の流体圧緩衝器
を縮退作動させるようにしている。
の作用方向を検出し、この遠心力が所定以上にガっまた
きいに該遠心力の作用方向とは反対の側の流体圧緩衝器
を縮退作動させるようにしている。
以下、図糸する実施例を参照しながら本発明を詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明に係るレベリング装置のサスペンション
機構を、また第２図は上記ザスペンシ、ン機構を制御す
る回路の一芙施例を各々示す。
機構を、また第２図は上記ザスペンシ、ン機構を制御す
る回路の一芙施例を各々示す。
第１図に示すサスペンション機構は、電磁弁１と、車体
２と車軸３間に介在させた流体圧緩衝器たるサスペンシ
ョンシリンダ４と、該シリンダ４の上部圧力室に連結さ
れたアキュムレータ５とを備え、上記シリンダ４のピス
トン４ａの移動によって車高を変える機能と、アキュム
レータ５内に封入されたガスたとえば窒素ガスの圧縮膨
張作用によシ上記シリンダ４にバネ作用を行なわせる機
能を合せもつ。
２と車軸３間に介在させた流体圧緩衝器たるサスペンシ
ョンシリンダ４と、該シリンダ４の上部圧力室に連結さ
れたアキュムレータ５とを備え、上記シリンダ４のピス
トン４ａの移動によって車高を変える機能と、アキュム
レータ５内に封入されたガスたとえば窒素ガスの圧縮膨
張作用によシ上記シリンダ４にバネ作用を行なわせる機
能を合せもつ。
なお、同図は左側車輪６についてのサスにンシ目ン機構
を示しているが、図示していない右側車輪も同様のサス
ペンション機構によって懸架されている。
を示しているが、図示していない右側車輪も同様のサス
ペンション機構によって懸架されている。
第２図に示す制御回路は、高さセンサ７．８゜９、車速
センサ１０およびステアリング角検出器１１の出力信号
に基づき、第１図に示した電磁弁１のソレノイド１２．
１３の駆動信号ＳＤ、ＳＵを出力するものである。
センサ１０およびステアリング角検出器１１の出力信号
に基づき、第１図に示した電磁弁１のソレノイド１２．
１３の駆動信号ＳＤ、ＳＵを出力するものである。
上記高さセンサ７．８および９は、上記車軸３よシシリ
ンダ４に平行する態様で突設した被検出体１４によシ付
勢されるリミットスイッチでアシ、センサ７および８は
車高つまシ前記車体２と車輛３とのなす間隔が所定以上
大きくなったさいおよび小さくなったさいに付勢される
ように、またセンサ９は上記シリンダ４が許容縮退長ま
で縮退したさいに付勢されるように各々車体２側の所定
位置に固定配置されている。
ンダ４に平行する態様で突設した被検出体１４によシ付
勢されるリミットスイッチでアシ、センサ７および８は
車高つまシ前記車体２と車輛３とのなす間隔が所定以上
大きくなったさいおよび小さくなったさいに付勢される
ように、またセンサ９は上記シリンダ４が許容縮退長ま
で縮退したさいに付勢されるように各々車体２側の所定
位置に固定配置されている。
上記ステアリング角検出器１．１はポテンショメータか
らなシ、ステアリング角およびステアリング方向に対応
した大きさおよび極性（たとえば旋回時にはマイナス極
性）の電圧を出力するものである。そしてステアリング
方向判定回路１５は、上記ステアリング角検出器１１の
出力電圧の極性に基づき左ステアリング角信号ＳＬとプ
ロステアリング角信号ＳＲヲ各々出力する。
らなシ、ステアリング角およびステアリング方向に対応
した大きさおよび極性（たとえば旋回時にはマイナス極
性）の電圧を出力するものである。そしてステアリング
方向判定回路１５は、上記ステアリング角検出器１１の
出力電圧の極性に基づき左ステアリング角信号ＳＬとプ
ロステアリング角信号ＳＲヲ各々出力する。
遠心力検出回路１６は、上記ステアリング角信号ＳＬと
車速センサ１０によって検出された車速信号Ｓｖとに基
づいて、左旋回時に車輛に作用する遠心力を検出しかつ
該遠心力が所定の大きさになったさいに論理レベル″１
”の信号を出力、するものであシ、たとえば上記信号Ｓ
ＬとＳｖとを乗算する手段とその乗算の結果が規定値よ
シも大きい場合に信号１１１ ＃を出力する比較手段と
で構成される。
車速センサ１０によって検出された車速信号Ｓｖとに基
づいて、左旋回時に車輛に作用する遠心力を検出しかつ
該遠心力が所定の大きさになったさいに論理レベル″１
”の信号を出力、するものであシ、たとえば上記信号Ｓ
ＬとＳｖとを乗算する手段とその乗算の結果が規定値よ
シも大きい場合に信号１１１ ＃を出力する比較手段と
で構成される。
なおこの実施例では、上記被検出体５として磁石を、ま
たセンサ７．８および９として磁気に感応して開閉作動
するものを使用しているが、それらに代えて光学的また
は接触式の位置検出手段を適用することも当然可能であ
る。
たセンサ７．８および９として磁気に感応して開閉作動
するものを使用しているが、それらに代えて光学的また
は接触式の位置検出手段を適用することも当然可能であ
る。
また第２図は、第１図に示した左すスペンション機横に
ついての制御回路を示しているが、右ザスーξンション
機構にも同様の制御回路が適用される。
ついての制御回路を示しているが、右ザスーξンション
機構にも同様の制御回路が適用される。
いま、車輛にＭ量の大きな荷が積載された場合を考える
と、かかる場合車高が低くなるのでセンサ８が伺勢され
、その結果第３図（ａ）に示す如く該センサ８の出力信
号の論理レベルが′１＃となる。
と、かかる場合車高が低くなるのでセンサ８が伺勢され
、その結果第３図（ａ）に示す如く該センサ８の出力信
号の論理レベルが′１＃となる。
しかして時定数要素を有する積分回路１７は、同１８の
出力信号が″１″レベルに立上がる。
出力信号が″１″レベルに立上がる。
そこで遠心力検出回路１６の出力信号が０”でかつ後述
する遅延回路１９の出力信号が°゛１＃であるとすると
、上記シュミット回路１８の出力信、号Ｆ１１＃、がア
ンド回路２０よシミ磁弁駆動信号ＳＵとして出力され、
この信号ＳＵは第１図に示した電磁弁１のソレノイド１
３を付勢させる。したがって弁、１が右行されてポンプ
Ｐより作動油がシリンダ４の上部圧力室に供給され、こ
れによってピストン４ａが下方に押圧される。つまり車
高が高くなる方向にシリンダ４が作動される。
する遅延回路１９の出力信号が°゛１＃であるとすると
、上記シュミット回路１８の出力信、号Ｆ１１＃、がア
ンド回路２０よシミ磁弁駆動信号ＳＵとして出力され、
この信号ＳＵは第１図に示した電磁弁１のソレノイド１
３を付勢させる。したがって弁、１が右行されてポンプ
Ｐより作動油がシリンダ４の上部圧力室に供給され、こ
れによってピストン４ａが下方に押圧される。つまり車
高が高くなる方向にシリンダ４が作動される。
上記車高が一定以上大きくなるとセンサ８が消勢され、
これと同時に上記積分回路１７の時定数要素が放電産開
始する。そして該積分回路１７の出力電圧が所定の値以
下になった時点でシュミット回路１８の出力信号が立ち
下がり、これによって上記ソレノイド１３が消勢されて
シリンダ４の作動が停止する。積分回路１７の放電時定
数に基づく第３図に示した時間ｔｉは、センサ８が消勢
したのち上記被検出体１４がセンサ７，８のほぼ中央ま
で移動される値となるように予設定されており、したが
ってピストン４ａが第１図に示した位置で停止して積荷
による車高低下が補正される。
これと同時に上記積分回路１７の時定数要素が放電産開
始する。そして該積分回路１７の出力電圧が所定の値以
下になった時点でシュミット回路１８の出力信号が立ち
下がり、これによって上記ソレノイド１３が消勢されて
シリンダ４の作動が停止する。積分回路１７の放電時定
数に基づく第３図に示した時間ｔｉは、センサ８が消勢
したのち上記被検出体１４がセンサ７，８のほぼ中央ま
で移動される値となるように予設定されており、したが
ってピストン４ａが第１図に示した位置で停止して積荷
による車高低下が補正される。
また積荷を降ろしたことにより車高が一定以上高くなっ
たさいには、センサ７が付勢されることから上記とは逆
の態様でシリンダが作動され、これによって車高増加が
補正される。
たさいには、センサ７が付勢されることから上記とは逆
の態様でシリンダが作動され、これによって車高増加が
補正される。
上記遅延回路１９は高さセンサ８の出力信号をアンド回
路２０に入力させて、センサ８の消勢時におけるシュミ
ット回路１５の該動作によって信号ＳＵが出力されるの
を防止する作用をなし、センサ８が消懸したのち少なく
とも前記時間ｔ１だけ信号°′１”を継続して出力する
。
路２０に入力させて、センサ８の消勢時におけるシュミ
ット回路１５の該動作によって信号ＳＵが出力されるの
を防止する作用をなし、センサ８が消懸したのち少なく
とも前記時間ｔ１だけ信号°′１”を継続して出力する
。
なお上記センサ８，７の設置間隔が小さい場合には、そ
れらのセンサの消勢と同時にシリンダ４の作動を停止さ
せることが好ましく、かかる場合、遅延回路１９ 、１
９’を省略してそれらのセ／すの出力信号を直接アンド
回路２０ 、２０’に入力させればよい。第３図（ｄ）
はこのときのソレノイド駆動信号ＳＤ、 ＳＵの波形を
示している。
れらのセンサの消勢と同時にシリンダ４の作動を停止さ
せることが好ましく、かかる場合、遅延回路１９ 、１
９’を省略してそれらのセ／すの出力信号を直接アンド
回路２０ 、２０’に入力させればよい。第３図（ｄ）
はこのときのソレノイド駆動信号ＳＤ、 ＳＵの波形を
示している。
つぎに上記遠心力検出回路１６より信号°′ビが出力さ
れている場合、フまり車輛が左旋回しているさいに該車
幅に所定以上の遠心力が作用した場合について説明する
。
れている場合、フまり車輛が左旋回しているさいに該車
幅に所定以上の遠心力が作用した場合について説明する
。
かかる場合、遠心力検出回路１６の出力信号゛１＃がア
ンド回路２１およびオア回路２２を介してソレノイド駆
動信号ＳＤとして出力され、これによって左車輪６側の
車高つまり遠心力の作用方向とは反対の側の車高が低下
する。しかして車高の低下に伴ってセンサ８が付勢され
るが、インバータ回路２３の作用によって信号ＳＵの出
力が禁止されるので、車高が高くなる方向にシリンダ４
が作動されることはない。
ンド回路２１およびオア回路２２を介してソレノイド駆
動信号ＳＤとして出力され、これによって左車輪６側の
車高つまり遠心力の作用方向とは反対の側の車高が低下
する。しかして車高の低下に伴ってセンサ８が付勢され
るが、インバータ回路２３の作用によって信号ＳＵの出
力が禁止されるので、車高が高くなる方向にシリンダ４
が作動されることはない。
またシリンダ４がストロークエンド近くまで縮退作動さ
れると、センサ９が付勢されるので、インバータ回路２
４０作用でアンド回路２１の出力信号の論理レベルが°
゛０＃になり、これによってシリンダ４の作動が停止さ
れる。したがってシリンダがストロークエンドまで縮退
作動されて該シリンダが破損されるという事故は確実に
回避される。
れると、センサ９が付勢されるので、インバータ回路２
４０作用でアンド回路２１の出力信号の論理レベルが°
゛０＃になり、これによってシリンダ４の作動が停止さ
れる。したがってシリンダがストロークエンドまで縮退
作動されて該シリンダが破損されるという事故は確実に
回避される。
上記するように本発明によれば、車軸に一定以上の遠心
力が作用したさいに、該遠心力の作用方向とは反対の側
の車高を低下させることができるので、車幅の急旋回時
における横転事故を未然に防止しうるという利点がある
。
力が作用したさいに、該遠心力の作用方向とは反対の側
の車高を低下させることができるので、車幅の急旋回時
における横転事故を未然に防止しうるという利点がある
。
Ｗ、１図は本発明のレベリング装置におけるサスベンジ
、ン機構の一実施例を示した概念図、第２図は第１図に
示すサスペンション機構を制御する回路の一実施例を示
したブロック図、第３図は第２図に示した回路の作用を
説明するためのタイムト・・電磁弁、２・・・車体、３
・・・車軸、４・・・巻体伝シリンダ、７．８．９・・
・高さセンサ、１０・・・車速センサ、１１・・・ステ
アリング角検出器、１２．１３・・・ソレノイド、１４
・・・被検出体、１５・・・ステアリング方向判定回路
、１６・・・遠心力検出回路。 ４１ 第１図 第３図 １ （ｄ） 第２図
、ン機構の一実施例を示した概念図、第２図は第１図に
示すサスペンション機構を制御する回路の一実施例を示
したブロック図、第３図は第２図に示した回路の作用を
説明するためのタイムト・・電磁弁、２・・・車体、３
・・・車軸、４・・・巻体伝シリンダ、７．８．９・・
・高さセンサ、１０・・・車速センサ、１１・・・ステ
アリング角検出器、１２．１３・・・ソレノイド、１４
・・・被検出体、１５・・・ステアリング方向判定回路
、１６・・・遠心力検出回路。 ４１ 第１図 第３図 １ （ｄ） 第２図
Claims (2)
- （１）車軸の左右端部と車体どの間圧各々流体圧緩衝器
を介在させ、それらの緩衝器を伸長縮退させることによ
って車高を変化させるレベリング装置において、車輛に
作用する遠心力とこの遠心力の作用方向とを検出する手
段を設けるとともに、上記遠心力が所定の大きさ以上に
なったさいに該遠心力の作用方向とは反対の側に位置す
る流体圧緩衝器を縮退作動させる手段を設けたことを特
徴とする車幅用ザスペンションのレベリング装置。 - （２）車速検出器とステアリング角検出器とステアリン
グ方向検出手段とを備え、車速とステアリング角に基づ
き遠心力を検出し、ステアリングめ操作方向に基づき該
遠心力の作用方向を検出するようにした特許請求の範囲
第（１）項記載の車輛用簀スペンジ、ンのレベリング装
置。□
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15033582A JPS5938107A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 車輌用サスペンシヨンのレベリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15033582A JPS5938107A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 車輌用サスペンシヨンのレベリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5938107A true JPS5938107A (ja) | 1984-03-01 |
Family
ID=15494754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15033582A Pending JPS5938107A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 車輌用サスペンシヨンのレベリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5938107A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146706A (ja) * | 1984-08-10 | 1986-03-07 | Mitsubishi Motors Corp | 電子制御サスペンシヨン装置 |
| JPS6159412U (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | ||
| JPS61218413A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車体姿勢制御装置 |
| JPS62283007A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Kayaba Ind Co Ltd | 車両のロ−ル制御装置 |
| JPS63232014A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | Tokico Ltd | 車両用サスペンシヨンの制御装置 |
| EP0355715A2 (en) * | 1988-08-25 | 1990-02-28 | NHK SPRING CO., Ltd. | Vehicular anti-roll system for stabilizing the orientation of a vehicle body |
| EP0492782A2 (en) * | 1990-12-20 | 1992-07-01 | Ford Motor Company Limited | Automotive apparatus and method for dynamically determining the centripetal force of a vehicle |
| US7831353B1 (en) * | 2006-09-21 | 2010-11-09 | Trw Automotive U.S. Llc | Vehicle control system and method of controlling a vehicle system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5014005A (ja) * | 1973-05-02 | 1975-02-14 |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP15033582A patent/JPS5938107A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5014005A (ja) * | 1973-05-02 | 1975-02-14 |
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| JPH0478486B2 (ja) * | 1984-08-10 | 1992-12-11 | Mitsubishi Motors Corp | |
| JPS6159412U (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | ||
| JPH0344563Y2 (ja) * | 1984-09-27 | 1991-09-19 | ||
| JPS61218413A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車体姿勢制御装置 |
| JPH0515567B2 (ja) * | 1985-03-23 | 1993-03-02 | Daihatsu Motor Co Ltd | |
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