JPS5937867A - Cylindrical coil unit - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To increase the generating torque by suitably disposing and laminating conductors on the shoulders, cylindrical part and opening of a coil unit. CONSTITUTION:A bottomed cylindrical coil unit 12 has shoulders 19, 20, a cylindrical part 28 and an opening. The cylindrical part is formed by obliquely winding a conductor continuously to the chord 23 to form a cylindrical surface so as to form an oblique part of a linear strip 22 and displacing and laminating the oblique part. The opening 28 is formed by winding a conductor circumferentially continuously to the oblique part to form the peripheral edge 24 of the linear strip 22 and displacing and laminating the peripheral edge 24 of the strip 22. The shoulders 19, 20 of the coil unit 12 are formed by winding conductors in a chord shape to form the linear strip 22, displacing and laminating the chord 23 of the strip 22. When the conductor is advanced to be wound, the lengths of the chord 23 of the strip 22 is sequentially decreased, and the length of the conductor which forms the peripheral edge 24 is sequentially increased. The conductors which form the oblique part of the strip 22 are aligned regularly.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、発生するトルクの増大を図った円筒状巻線体
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a cylindrical winding body designed to increase the generated torque.

円筒状巻線体は、従来から種々のものが知られている。Various types of cylindrical winding bodies have been known in the past.

たとえば、米国特許第１９１，０８１号（対応特許：％
公昭３８第２１５１号公報）には、羽根カムを使用して
、円筒状巻線体を製造する方法が開示され、米国特許第
へ５６０．６６８号（対応特許：％公昭５１第５８８８
１号公報）には、ビンを使用して巻心の軸方向に線を振
らせながら、飛び飛びに巻線を行なって行くステップ巻
きの円筒状巻線体を製造する方法が開示され、米国特許
第４６９４．６Ｂ４号、米国特許第３．６９４．６８４
号には、断面が菱形、六角形の巻心に線輪を巻き付けて
、原始線輪を製作し、この原始線輪を押しつぶして円筒
状巻線体を製造する方法が開示さね、この他に、矩形渦
巻形の単線輪を円筒面に貼り付けて、円筒状巻線体を製
造する方法がある。For example, US Patent No. 191,081 (corresponding patent: %
Japanese Publication No. 38-2151) discloses a method of manufacturing a cylindrical winding body using a vane cam, and US Pat.
Publication No. 1) discloses a method for manufacturing a step-wound cylindrical winding body in which winding is performed intermittently while the wire is swung in the axial direction of the winding core using a bin, and the method is patented in the U.S. Patent Publication No. 1). No. 4694.6B4, U.S. Patent No. 3.694.684
The issue discloses a method of manufacturing a primitive coil by winding a wire ring around a winding core with a rhombic or hexagonal cross section, and manufacturing a cylindrical wound body by crushing this primitive coil. Another method is to manufacture a cylindrical winding body by attaching a rectangular spiral single wire ring to a cylindrical surface.

いずｉも、円筒状巻線体の形状を矩形にするべく、工夫
がなさねている。In both cases, no effort has been made to make the shape of the cylindrical winding body rectangular.

ところで、円筒状巻線体は、コアレスモータ、スロット
レスモータ等に使用されて（・るが、周知のように、ト
ルクＴは、 ２　π　α Ｂグ　・・・空隙磁束密度 Ｓ　・・・　面積 ■　・・・　電流 Ｚ　・・・　総導停数 α　・・・　併列回路敬 で与えられ、トルクＴは円筒状巻線体の形状が矩形の場
合で最大となり、菱形のものではその２分の１となる。By the way, cylindrical winding bodies are used in coreless motors, slotless motors, etc. As is well known, the torque T is: 2 π α Bg ... air gap magnetic flux density S ... area ■ ... Current Z ... Total number of derivation stops α ... Given by parallel circuit, torque T is maximum when the shape of the cylindrical winding is rectangular, and half of that when the shape of the cylindrical winding is rectangular. It becomes 1.

第１図は、矩形状の断面を有する円筒状巻線体を示すも
のであるが、この矩形状の断面を有する円筒状巻線体は
１円柱治具１の局面に沿って、その軸心と平行に素線２
に走らゼ、端面６゜４において、中心を通るように直角
に折り曲けて、これをその周回り方向に繰返し行なって
構成するものであるから、円柱治具１の軸線部５゜６の
部分で素線が集中して重なり、実用に供し難いという欠
点がある。FIG. 1 shows a cylindrical winding body with a rectangular cross section. Straight wire 2 parallel to
The cylindrical jig 1 is bent at right angles so as to pass through the center at the end face 6°4, and this is repeated in the circumferential direction. The disadvantage is that the wires are concentrated and overlap in some areas, making it difficult to put it into practical use.

矩形状の断面ヶ有する円筒状巻線体としては、端縁に沿
わせる構成のものもあるが、この場合には、端縁におい
て素線が集中してＸなり台って実用に供し難い。Some cylindrical winding bodies with a rectangular cross section have a configuration in which the windings are arranged along the edges, but in this case, the wires are concentrated at the edges and form an X-shape, making it difficult to put it to practical use.

第２図は円柱状治具１の周面に、素線２を菱形形状に巻
回し、円筒状巻線体を形成した図を示すものである。素
線２ン菱形形状に巻回して、円筒状巻線体ケ形成した場
合には、素線２が集中して重なり合うということは避け
ら第１るが。FIG. 2 shows a diagram in which the strands 2 are wound in a rhombus shape around the circumferential surface of the cylindrical jig 1 to form a cylindrical winding body. When the strands 2 are wound in a diamond shape to form a cylindrical winding body, it is inevitable that the strands 2 will be concentrated and overlapped.

発生トルクが矩形のものの２分の１となり、効率の面に
おいて芳しくないものとなる。The generated torque is half that of the rectangular one, which is not good in terms of efficiency.

第３図を丁、第２図において７」＜シた円筒状巻線体の
改良形を示すものであるが、端縁７．８に沿わセる構成
であるために、符号９．１０で示すように、この部分で
素線２が集中してＮな０台うために、実用に供し難い。Fig. 3 shows an improved version of the cylindrical winding body with 7'' in Fig. 2; As shown, the strands 2 are concentrated in this part, making it difficult to put it to practical use.

本発明は、上記従来技術の有する欠倣に鑑みてなされた
もので、本発明の目的は、実用に供することができ、か
つ、発生するトルクの増大化をも図った円筒状巻線体を
提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned deficiencies in the prior art, and an object of the present invention is to provide a cylindrical winding body which can be put to practical use and which also increases the generated torque. It is about providing.

以下に本発明に係る円筒状巻線体の実施例を図面に基づ
いて説明する。Examples of the cylindrical winding body according to the present invention will be described below based on the drawings.

第４図は本発明に係る円筒状巻線体の製造製画の要部を
示すもので、１１は基台、１２は円柱状治具、１３けワ
インディングペット、１４゜１５はポストでｉ＞つて、
このポスト１４は基台１１に固定さえ【、ポスト１５は
案内筒１６を貫通して基台１１に崩脱司能に装着さね、
円柱状治具１２は案内筒ｆ６に支承されて、図示を略す
モータによって回転駆動されるようになっており。Fig. 4 shows the main parts of the manufacturing process of the cylindrical winding body according to the present invention, 11 is the base, 12 is the cylindrical jig, 13 is the winding pet, 14° and 15 are the posts. Then,
This post 14 is fixed to the base 11, and the post 15 passes through the guide tube 16 and is attached to the base 11 in a collapsible manner.
The cylindrical jig 12 is supported by a guide tube f6 and is rotationally driven by a motor (not shown).

このポスト１４．１５には、ゴム、プラスチックス等の
弾性体から形成された弾性ローラ１７，１Ｂが回転自在
に支承さ４ている。ポスト１４．１５は、弾性ローラ１
７，１８が円柱状治具１２に圧接されるように、バネ性
が付与されており、弾性ローラ１７，１Ｂは円柱状治具
１２に圧接されて圧接変形するものである。円柱状治具
１２の両端部には、肩部１９と肩部２０とが形成され、
ここに、ワインディングヘッド１３によって案内された
素線２１が係止されるように斤っている。この肩部２０
の傾斜は、肩部１９の傾斜よりも大とされており、弾性
ローラ１７，１Ｂは。Elastic rollers 17, 1B made of an elastic material such as rubber or plastics are rotatably supported 4 on the posts 14,15. Posts 14.15 are elastic rollers 1
7 and 18 are provided with spring properties so that they are pressed against the cylindrical jig 12, and the elastic rollers 17 and 1B are pressed against the cylindrical jig 12 and deformed. A shoulder portion 19 and a shoulder portion 20 are formed at both ends of the cylindrical jig 12,
The wire 21 guided by the winding head 13 is held here. This shoulder part 20
The inclination of the elastic rollers 17, 1B is larger than that of the shoulder portion 19.

肩部１９，２０に臨む位置で、円柱状治具１２の周面２
１に圧接されるものである。ワインディングヘラ１−１
３は、軸線ｌを中心軸にして、矢印Ａ方向に回転するよ
うにさ４、素線２１け円柱状治具１２の軸心に対して斜
めに巻回さｉろように々っている。素線２１としては、
直径が０．２５　　ミリメートル以下のものが１史用さ
れている。At a position facing the shoulders 19 and 20, the circumferential surface 2 of the cylindrical jig 12
1. Winding spatula 1-1
3 is a cylindrical jig 12 of 21 strands wound diagonally to the axis so as to rotate in the direction of arrow A with the axis l as the central axis. . As the wire 21,
One with a diameter of 0.25 mm or less has been used for some time.

２ｇ２ｉ＋’ｚ、ａ部１９（７）ｉｌＪＵＩｌｃｉ、；
Ｌ−テｋ”！、符号■、■、■の順番に巻回されるもの
であり、肩部２０の側にお（・てけ、符号■、■、■の
順番に巻回されるもので、矢印Ｂ、矢印Ｃは、各肩部１
９，２０において、素線２１が巻回さねる方向を示すも
のであり、円柱状治具１２？一定角度回転後停止させて
ワインディングヘッド１３を数回転させて、素線２１を
巻き付け、ワインディングヘッｌ’１５０回転ケ停ｆト
さゼ、これを父互に繰返して行なうことＫより、ステッ
プ巻きの円筒状巻線体が製作されるものである。2g2i+'z, a part 19(7)ilJUIlci,;
It is wound in the order of L-Tek''!, symbols ■, ■, ■, and it is wound in the order of symbols ■, ■, ■ on the side of the shoulder 20. , arrow B, arrow C indicate each shoulder 1
9 and 20 indicate the direction in which the wire 21 is wound and twisted, and the cylindrical jig 12? After rotating for a certain angle, the winding head 13 is rotated several times to wind the wire 21, and the winding head 13 is rotated 150 times. A cylindrical winding body is manufactured.

第５図を１、このようにして製作された円筒状巻線体の
斜視図を示すもので、円筒状巻線体は、素線が集中して
巻回さハた素線帯２２を有しており、この素線帯２２は
円柱状治具１２の周回り方向に所定１）Ｊ１隔ンあけて
形成さ才１、素線２１はその一部が肩部′１９に係止さ
オフて、０！６図、第７図、第８図に示すように弧部２
３か構成さ４、肩部２０の側においては、第９図に示す
ように、素線帯２２の周部２４が形成されている。FIG. 5 is a perspective view of the cylindrical winding body manufactured in this way. The wire band 22 is formed at a predetermined distance of 1) J1 in the circumferential direction of the cylindrical jig 12, and a portion of the wire 21 is held in the shoulder part '19. 0! As shown in Figure 6, Figure 7, and Figure 8, the arc portion 2
On the side of the shoulder portion 20, as shown in FIG. 9, a peripheral portion 24 of the wire band 22 is formed.

ここでは、円柱状治具１２の直径とその軸長との関係で
、弧部２３は素線２１の巻回の進行に伴なって軸心から
離わるために、その弦長が暫時減少すると共に、周部２
４は、円錐台２０’の周面に沿って、その周回り方向に
巻き付けられ、肩部１９から離隔する方向に順次形成さ
れるので、その周長が素線２１の巻回の進行に伴なって
暫時増大する。弧部２３と周部２４との間は傾斜部とな
りており、この傾斜部を構成する各素線２１は整列状態
となって、一箇所で集中して重なり合わないようになっ
ている。なお、第５図において、２５はタップ出しの端
末線であり、局部２４は開口を形成するもので、第５図
において、円柱状治具１２の肩部１９の側からこの円筒
状巻線体を抜き取りつるものである。Here, due to the relationship between the diameter of the cylindrical jig 12 and its axial length, the arc portion 23 moves away from the axial center as the winding of the strand 21 progresses, so its chord length decreases for a while. together with the peripheral part 2
4 is wound in the circumferential direction along the circumferential surface of the truncated cone 20', and is formed sequentially in the direction away from the shoulder 19, so that its circumference changes as the winding of the strand 21 progresses. and increases for a while. A slope is formed between the arc portion 23 and the peripheral portion 24, and the wires 21 constituting the slope are aligned so that they are concentrated in one place and do not overlap. In FIG. 5, 25 is a tapped terminal wire, and the local part 24 forms an opening. In FIG. It is a vine that can be extracted.

以上実施例について説明したが、本発明は、これに限ら
す壜−下のもの夕もざむものである。Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to these embodiments.

（１）実施例においては、肩部２０を円柱状治具１２に
設ける構成としたが、円柱状治具１２の周面に素線２１
を係Ｉトさせるｔｗ４敗とすることもできる。(1) In the embodiment, the shoulder portion 20 is provided on the cylindrical jig 12.
It is also possible to make it a tw4 loss, which makes the player lose.

（２、特許請求の範囲は、その素線２１の配列＋＋１ｉ
序に関しては、全体としての傾向を示すにとどまるもの
で、素線２１の配列１順序がこの傾向を呈する円筒状巻
線体を含むものである。(2. The scope of the claim refers to the arrangement of the strands 21 ++1i
Regarding the order, it merely shows the overall tendency, and one order of arrangement of the strands 21 includes a cylindrical winding body exhibiting this tendency.

本発明は、坩上説明したことから明らかなように、素線
が一箇所において集中して重なり台わな（・ようになっ
ているから、実用に供することができ、かつ、矩形状に
できうる限り近づける形状となっているから１発生トル
クも菱形のものに較べて大きなものとすることができる
という効果を奏する。As is clear from the above explanation, the present invention has strands that are concentrated in one place and overlapped like a trap, so that it can be put to practical use and can be made into a rectangular shape. Since it has a shape that can be approached as close as possible, it has the effect that the generated torque can be made larger than that of a diamond-shaped one.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図ないし第３図は従来の円筒状巻線体の斜視図、 第４図は本発明に係る円筒状巻線体の製作に使用する装
置の要部Ｗ４仄図、 第５図は円柱状治１に巻き付けられた素線の巻回状態を
示す斜視図、 第６図は円柱状治具に巻回する状態を説明するための説
明図、 第７図は素線の要部展開図 第８図は本発明に係る円柱状治具な肩部１９の側から目
視した平面図。 第９図は本発明に係る円柱状治具を肩部２０の側から目
視した平面図、 である。 １２・・・円柱状治具 １９．２０・・・肩 ２１・・・素線 ２２・・・素線帯 ２３・−弧部 ２４・・・周部 手続補正書 ３．補圧する者 ＋３１件との関係　特許出幀人 名称　　エンタック株式会社 ４、代　理　人 ５　袖ＩＩ：命令の１−１イＪ ７、補正の内容 （１１、発明の名称を「円筒形巻線体」と補正する。 （２）明細書全文を別紙の通夛補正する。 （３）　　第１図、第４図、第５図、第７図を添附の通
シ補正するっ 明　　　　　　細　　　　　　書 １、発明の名称　　　円筒形移線体 ２、特許請求の範囲 （１）　　４料ｊをｆ早数回停回して形成した線帯を順
次回転軸を中心に所定角度ずらオて積層するようになし
、一方を肩部、４１Ｊｌ方を開口部、これらの中１！４
１を円ｎ部とした有底状円筒形春嘴体でｋ、って、 ロ１１記傳ｅ、１体の肩部は１１記導線を弧状に巻回し
て１じ虚し十目１１記線帯の弧部をずらして積層するこ
とによって、 Ｑｉｌ記１！線体嘴体筒部Ｆｉ前記導線を前記弧部に連
続して円筒面をなすように＃斜させて稗回して形成した
１３１記線帯の傾斜部をずらせて積層することによって
１ 前記養岬体の開［１部は前記導線を前記傾斜部に連続し
て円周方向に巻回して形成した前記線帯の周縁部をずら
せて積層することによってそれぞれ構成１し、 前記導線の巻回の進行に伴ってヒ記線帯の弧部を構成す
る幅線はその長さを順次減少させる一方、ｎ１１記線帯
のＩＭ縁部を構成する導線は峰の長さを順次増大させる
ようになすとともに、前記線帯の傾斜部は該傾斜部を４
］゛々成する各導線が整列状態となるようにしたことを
特徴とする円筒形移線体ｎ ３、発明の詳細な説明 本発明け、発生−ｆるトルクの増大を図った円筒ｌし惨
嘴体に関するものである０ 円筒１１９　傅一体は、従来から種々のものが知られて
いる。 たとえば、米国特許第：３．１　Ｉ４１．１１８１号（
対応特許：特公昭３８−２１５１号公報）には、導線を
ジグザグ状に整列傳きして円筒形移線体を製造する方法
が開示され、米国特許第３，３６（１，６６８−づ（対
応特許：特公昭５１−３８８８１号公報）には、導線を
ピンに係止してジグザグ件きをし、順次係合位置を変え
ながら、移線を行なって行くステップ巻きの円筒形移線
体を製造する方法が開示され、米国特許第３．６９．４
，６８．４号、米国特許第３．．４．４１，７６１号に
は、断面が菱形、六角形の傳心に線輪を傳き付Ｖ１て、
原始線輪を製作し、この原始線輪を押しつぶして円筒形
で←線棒を製造する方法が開示され、この他に、特公昭
３５−２．４２１号公報のように矩）［９渦傳ｔｈの単
線輪を円筒面に貼り付けて・円ガ１にイヒ紳体を申１１
造する方法がある。いずれの製造方法にも、コイルの厚
さを薄くして空隙を小さくするようになされているが、
円筒形移線体の軸方向への投影１じ状Ｉ／ｉ菱形又けそ
れに類似しな１Ｂ状のものである。 周知のようにトルクＴは、 ２πａ ８ｇ・−・空隙磁束密度 Ｓ　・・・空隙有効面積 ■　・・・電流 Ｚ　・・・総厚体数 ａ　・・・併動回路数 で与夕られ、トルクＴけ円筒形移線体の軸方向への投影
１じ状が矩形の場合が最大となり、上記投影形状が菱形
のものでは、上記矩１しのものに比較して２分の１とな
る。よって、円筒形移線体の巻回においては、その軸方
向への投影形状を矩形に近づけること力）要求される。 第１図は、投影形状が矩形となる場合の円筒状移線体の
構成を説明する模式図である。この矩形状の投影形状を
有する円筒形停糾体昧、円柱治具１の周面に沿って、そ
の軸心と平行に導線２を善回し、端面３，４　　におい
て、中心を通るように面角に折り曲けて、これをその周
回り方向に欽と返し行なって構成するものであるから、
円柱治具１の軸線部５，６　　のｈ′分で導線が集中し
て重なり、実用に供し熱いという欠点がある。 矩形状の投影（ＰｒｏｊｅｃＬｉｏｎ　）形１ノＳを有
する円筒形、１部体とＩ２ては、端縁に沿わせる構成の
ものも考えられるが、この場合には、端縁において導線
が」申して重なり合って実用に供し鞘い。 筒２−１け米国特許第：（、１９１，０８１号等で示さ
れる円筒状移線体の構成で、内材状治具１の周面に、ｉ
＊Ｍ２を菱形ｊ［１状に昏回し、円筒形庫一体を形成し
た図を示すものである。導線２を菱形形状に傳ｕして、
円筒形傳糾体を形成した場合には１導＃２か集中して１
（なり合うということ岐避けられるが、発生トルクが投
影１１９状が知形のものの２分の１となり、効率の面に
おいて芳しくないものとなる。 ＠３図吋、米国特許第３，７９３，５．４８号に示され
る円筒形稗嘴体の構成で、第２図において示した菱形形
状の傳回による円筒形ω線棒の改良形即ち投影形状を周
方向に六角形状にして矩形に近づけるようにしたものを
示すものであるが、端縁７，８ＴＫ、沿わせる構成であ
るために、を゛号９゜１０で示すように、この部分で導
＠２か集中して市なり会うために、線輪岐円筒面から浮
き上っ７）−形となり、中空円筒形線輪の形成は内輪て
あり、実用に供し秤い〔 本発明け、Ｌ記従来技術の有する欠点に鑑みてなされた
もので、本発明の目的は、実用に供することかでき、ふ
つ、発生するトルクの増大化をも図っな有底状円筒形巻
線体を提供すると七にある。ここで有底状円筒形巻線体
２は、孔１間１僚、凹凸はあるが概略カップ状を呈する
ものをいう。 以下に本発明に係る有底状円筒形巻線体の実施例を図面
に基づいて説明する。 第４図は本発明に係る円舞Ｊ形善紳体の製造装置の要部
を示すもので、月は基台、１２は円柱状治具、１３Ｈワ
インデイングヘツド、１４．１５ｔｄ、ポストであって
、このポスト１４け基台１１に固定され、ポストＩ５は
案内筒１６とともに基台１１を貫通して基台１１に着脱
可能に装置され、−Ｅ下端に肩１９、２ｆｌ　　を有す
る円柱状治具１２け案内筒１６に支承されて、図示を略
すモータによって回転駆動されるようになっている。こ
のポスト１４．１．）には、ゴム、プラスチックス等の
弾性体から形成されな弾性ローラ１７．　ｌｈ　が回転
自在に支承されている。ポスト１４．１５は、弾性ロー
ラ１７．１８が円柱状治具１２に圧接されるように、バ
ネ性が付与されており、弾性ローラ１７．　Ｊ８け円柱
状治具１２に圧接されて圧接変形するものである。そし
て、この弾性ローラ１．７．１８　は導線を惨回する際
の導線の滑落防止および後述の線帯形成の機能を有する
部材となる。円柱状治具１２の両端部に形成された肩１
９と肩側にけワインディングヘッド１３によって案内さ
れた導線２１が係止されるＯこのむ位置で、円柱状治具
■２の周面１．２　ａに圧接されるものである。ワイン
ディングヘッド１３け、軸線ｌを中心軸にして、矢印入
方向に回転するようにされ、導線２１は円柱状治具１２
の軸心に対して谷（めｖ　＠［＋Ｉされるようになって
いる。導線２１としては、直径が０．２５ミリメートル
以下の溶着線を用いるのが望ましい。導ｌ１ｉ１ｉ１２
１は上述したように円柱状治具１２の軸心に対して斜め
に昼回されるものであるが、この巻回に従って肩１９の
側においては矢印Ｂ方向に、Ａ２０の側においては矢印
Ｃ方向に導線が惨回位置からズレるようにして移動する
ので肩１９の側においては符号（ｒ）、（’ｒ４（５）
ノｆｌｉｔτ番に、また肩かの側においてｕ　、符号（
’）’＋（乏）’、　（３Ｙの順番に弾回され、さらに
円柱状治具の周面１２ａにおいては導線２１が整列状態
きなって惨回されて、線帯ηが形成きれる。この線帯ｎ
は例えはワインディングヘッド１３を数十回回転させる
仁とにより導線２Ｉを帯状に溶陪形成したもので、円柱
状治具１２を所定分割角度ずつ間欠回転させながら、上
記線帯ηを次々に形成し、これらを所定角度ずらせて積
層することによって第５図に示されるような円筒状０線
体が形成される。 該啓糾体の構成についてさらに詳しく述べると、円柱状
治具１２の屑］９の側においては、上記線帯ｎの弧部ム
が上述したように所定角度ずらされた状態で積層されて
肩ｍｌを構成するもσ）であるが、上記弦部Ｚ３は＠７
Ｎに示すように導線２１が■、　（２，（３）の順番に
肩１９の内側から外周に向かって弧状にかつ整列状に巻
Ｉ［されて形成されるので、導′１＃２］　Ｆｉ傳回の
進行に伴なって弧部Ｚ３の長さが順次減少するように巻
回されることになる。 まを円柱状治具１２の肩かの側においては、上記線帯２
１の周縁部かが上記と同様に所定角度ずらされた状態で
検層されて開口部路を構成するものであるが、上記周縁
部Ｕけ第７図に示すように導＆Ｉ２１がＣＩ′ｙ、（”
’Ｊ’　＋　（３Ｙの順番に円周方向に沿ってふつ軸方
向に対してけ屑１９からみて遠ざかる方向に＃Ｊみ重ね
られるようにして巻回されるので、′４紳２１の伶回の
進行に伴なって周縁部２４はその畏さが順次増大するよ
うに啓回されることになる。 さらに、円柱状治具１２の周面１２　ａ　Ｋ　ｉ？いて
岐、導線２１が上記弦部おから周縁部冴にわなって連続
啓回されるように円筒面１２　ａに沿って傾斜して巻回
されて形成された傾斜部ηが上記と同様に所定角度ずら
された状態で釉層されて円筒部四が構成される。上記傾
斜部ρにおいて、導線２１け第７図に示す（５１′、６
）Ｌｌ、■″のように整列状態で惨同されるものでｆｆ
ｉ、ｊ　Ｍ体の円筒一部四の厚さがその半径方向に今厚
くなることが避けられ、巻線体を薄く構成することかで
きる。 上述したように上記弦部２３が弧状に、また周縁部囚が
円周方向にそれぞれ巻回されるようになるのけ、弾性ロ
ーラ１７．１８が円柱状治具１２の周面１２　ａ　Ｋ圧
接されて該周面１２　ａ　Ｋ喰い込むように変形するこ
とによるものである。このように弦部乙が弧状にまたＩ
ｉ′ｆｌ縁部屓が円周方向にそれぞれ伶回されることに
よって、この円筒状巻線体は、前述した軸方向への投影
形状を、より矩形に近いものとすることができたもので
あり、しかも第３図の祠号９，１０のように導線の集中
を生じるといった欠点を解決することができたものであ
る。 第５図において、２！Ｍ−１４Ｉツブ出しの端末線であ
り、必要にｂトじて開口部路を僅かに開き、屑１９の側
からこの円筒形巻線体を抜き取るものである。 ＤＪ十の説明においてはワインディングヘッドを用いる
いわ歯るフライ惨きによる円筒形巻線体の１し我につい
て説明したが、例えば第１図において円柱状治具１２と
弾性ローラ１７．１８　を一体的Ｋ　１．て治具１２の
軸心を中心に回転させ、該細心−にを導線２１を上記回
転に同期させて軸心方向に揺動させるようにして導ｆｉ
１２１を啓回するいわゆるジグザグ化きの方法によって
も、同様な円筒形イ！嘴体を形成することができること
は勿論のことであり、このジグザグ弾きによって２極用
のイ←嘴体を形成するときＫはローラを２個、−！た４
極用の巻線体を形成するときにはローラを４個対向して
用いるようにすればよし。さらに、巻心をそのままモー
タのロータ鉄心とすればスロットレスモータ周円Ｍ形巻
糾体として用　　・いることができるものである。 以上実施例について説明したが、本イ＾明け、これに限
らず以下のものをも含むもσノである０（１）実施例に
おいては、肩瀧加を円柱状治具ｊ２に設ける構成とした
が、とくに肩部を構成することなく導線２１を円柱状治
具１２０周面に導Ｉ＄１ａ２１を係止させる構成とする
こと本できる。 （２、特許請求の範囲は、その導線２１の啓回に伴う配
列順序に関しては、全体としての傾向を示すにとどまる
もので、導線２１の配列順序がこの傾向を呈する円筒状
巻線体を含むものである。 本発明け、υλ上説明したことから明らかなように、導
線が円筒部で斜めに整列しているから、コイル厚さが薄
くエアギャップを小さくすることができ、かつ、矩１形
状にできうる１（ＩＩＩり近づける形状となっているか
ら、発生トルクも菱形のものに較べて大きなものとする
ことができるという効果を奏する。 １　図面の簡単な説明 第１図ないし第３図は従来の円静形傳細体の斜視図、 第４図は本発明に係る円筒形悸剥体の製作に使用する装
話の要部構成図、 ９！Ａ５図は円柱状治具に弾き付けられた導線の惨回状
態を示す斜視図、 執６図は円柱状治具に各回する状態を説明すである。 １２・・・円柱状治具 １９．２１Ｊ・・・肩 ２１・・・導線 η・・・Ｋ！帯 η・・・弦部 潤−・周糾部 第１図 牙７図 ＦｚＪ ゛′１Figures 1 to 3 are perspective views of a conventional cylindrical winding body, Figure 4 is a partial view W4 of the main part of the apparatus used for manufacturing the cylindrical winding body according to the present invention, and Figure 5 is a circular view. A perspective view showing the winding state of the wire wound around the columnar jig 1, FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the state of winding around the columnar jig, and FIG. 7 is a developed view of the main parts of the wire. FIG. 8 is a plan view of the shoulder portion 19 of the cylindrical jig according to the present invention, viewed from the side. FIG. 9 is a plan view of the cylindrical jig according to the present invention, viewed from the shoulder portion 20 side. 12... Cylindrical jig 19. 20... Shoulder 21... Element wire 22... Element wire band 23 - Arc portion 24... Circumference procedure amendment form 3. Relationship with the person who compensates for pressure + 31 cases Name of patent originator: Entac Co., Ltd. 4, Agent 5 Sleeve II: Order 1-1 A J (2) Amend the entire text of the specification in the attached document. (3) Amend Figure 1, Figure 4, Figure 5, and Figure 7 in the attached document. Title of the invention: Cylindrical wire transfer body 2, Claims (1) Wire bands formed by rotating four wires j repeatedly f times are sequentially stacked at predetermined angle shifts around the rotation axis, One side is the shoulder, 41Jl side is the opening, 1!4 in these
1 is a bottomed cylindrical spring body with the n part of the circle k, and the shoulder part of 1 body is made by winding the conductive wire in 11 in an arc shape and making 1 hollow. By shifting the arcs of the wire strips and stacking them, Qilki 1! Wire body beak cylindrical part Fi 1. By stacking the conductive wire with the inclined part of the 131 marking band shifted and formed by rolling the conductive wire so as to form a cylindrical surface continuous with the arc part, 1. The opening of the body [1 part is constructed by stacking the wire strips formed by winding the conductive wire continuously in the circumferential direction around the inclined part, with the peripheral edges of the conductive wire being shifted, and the winding of the conductive wire is As it progresses, the length of the width lines that make up the arc of the n11 line band gradually decreases, while the length of the crest of the conductor that makes up the IM edge of the n11 line band gradually increases. At the same time, the inclined part of the wire band is
3. Detailed Description of the Invention The present invention provides a cylindrical transfer body characterized in that each conductive wire is arranged in an aligned state. Various types of cylindrical 119 fubuti related to the beak body have been known in the past. For example, US Pat. No. 3.1 I41.1181 (
Corresponding patent: Japanese Patent Publication No. 38-2151) discloses a method for manufacturing a cylindrical transfer body by arranging conductive wires in a zigzag pattern, and US Pat. Corresponding patent: Japanese Patent Publication No. 51-38881) discloses a step-wound cylindrical wire transfer body that locks a conductor wire on a pin and moves it in a zigzag manner, and transfers the wire while sequentially changing the engagement position. A method of manufacturing is disclosed, U.S. Patent No. 3.69.4
, No. 68.4, U.S. Patent No. 3. ．． No. 4.41,761 has V1 with a diamond-shaped cross section and a hexagonal center with a wire ring attached,
A method of manufacturing a primitive wire rod and crushing the primitive wire rod to produce a cylindrical wire rod is disclosed. Attach the single wire ring of th to the cylindrical surface.
There is a way to build it. In both manufacturing methods, the thickness of the coil is reduced to reduce the air gap.
The projection of the cylindrical transfer body in the axial direction is 1B-shaped, which is similar to the 1-shaped I/i rhombic straddle. As is well known, the torque T is given by 2πa 8g... air gap magnetic flux density S... air gap effective area ■... current Z... total thickness number a... number of cooperating circuits, and the torque When the projection shape in the axial direction of the T-shaped cylindrical transition body is a rectangle, it is maximum, and when the projection shape is a rhombus, it becomes one-half of that when the projection shape is a rhombus. Therefore, when winding a cylindrical transfer body, it is required that the projected shape in the axial direction be made close to a rectangular shape. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of a cylindrical transition body when the projected shape is a rectangle. In this cylindrical suspension body having a rectangular projected shape, the conducting wire 2 is carefully routed along the circumferential surface of the cylindrical jig 1, parallel to its axis, and the end surfaces 3 and 4 are aligned so as to pass through the center. It is constructed by bending it at a corner and turning it around in the circumferential direction.
The conductive wires are concentrated and overlap in the h' portion of the axis portions 5 and 6 of the cylindrical jig 1, which has the drawback that it is hot in practical use. A cylindrical shape with a rectangular projection (ProjecLion) shape 1 and S, a 1-part body, and a configuration in which the conductor line runs along the edge can also be considered, but in this case, the conductor is They overlap for practical use. Cylinder 2-1 U.S. Patent No.
*This figure shows M2 turned into a diamond shape to form an integrated cylindrical container. The conductor 2 is shaped into a diamond shape,
When forming a cylindrical container, 1 conductor #2 or 1
(Although this can be avoided, the torque generated by the projection 119 shape is half that of the chiseled shape, which is not good in terms of efficiency. @3 Figure 2, U.S. Patent No. 3,793,5 With the configuration of the cylindrical beak body shown in No. 48, an improved version of the cylindrical ω-ray rod is obtained by changing the rhombic shape shown in Fig. 2, that is, the projected shape is made hexagonal in the circumferential direction so that it approaches a rectangular shape. This shows the structure in which the edges 7 and 8 TK are aligned, so as shown in No. 9 and 10, in this part the guide @ 2 is concentrated and meets the city. , the wire ring stands out from the cylindrical surface, and the hollow cylindrical wire ring is formed as an inner ring. Therefore, it is the seventh object of the present invention to provide a bottomed cylindrical winding body which can be put to practical use and which generally does not increase the generated torque. Here, the bottomed cylindrical winding body 2 refers to a body having a roughly cup-like shape, although there are irregularities between the holes. Embodiments of the bottomed cylindrical winding body according to the present invention will be described below based on the drawings. Fig. 4 shows the main parts of the manufacturing apparatus for the J-shaped body according to the present invention, where the moon is a base, 12 is a cylindrical jig, 13H winding head, 14.15 td, and a post. The 14 posts are fixed to the base 11, and the post I5 is detachably attached to the base 11 by passing through the base 11 together with the guide cylinder 16, and has a cylindrical jig having shoulders 19 and 2fl at the lower end of -E. The tool 12 is supported by a guide tube 16 and rotated by a motor (not shown). This post 14.1. ) includes an elastic roller 17 made of an elastic material such as rubber or plastic. lh is rotatably supported. The posts 14.15 are provided with spring properties so that the elastic rollers 17.18 are pressed against the cylindrical jig 12. It is pressed against the J8 cylindrical jig 12 and deformed. The elastic rollers 1, 7, and 18 serve as members that have the functions of preventing the conductor from slipping off when the conductor is turned around and forming a wire band, which will be described later. Shoulders 1 formed at both ends of the cylindrical jig 12
It is pressed against the circumferential surface 1.2a of the cylindrical jig 2 at a position opposite to the position where the conducting wire 21 guided by the winding head 13 on the shoulder side is locked. The winding head 13 is configured to rotate in the direction of the arrow with the axis l as the central axis, and the conducting wire 21 is connected to the cylindrical jig 12.
It is designed to have a valley (mev@[+I) with respect to the axis of the conductor 21. It is desirable to use a welded wire with a diameter of 0.25 mm or less as the conductor 21.
1 is rotated obliquely with respect to the axis of the cylindrical jig 12 as described above, and according to this winding, it is rotated in the direction of arrow B on the side of shoulder 19 and in the direction of arrow C on the side of A20. Since the conductor moves in the direction in such a way that it deviates from the critical position, on the shoulder 19 side, the code (r), ('r4 (5)
On the noflitτ number, and on the shoulder side, u, sign (
')'+(poor)', (The conductor wires 21 are bounced around in the order of 3Y, and furthermore, the conducting wires 21 are thrown out of alignment on the circumferential surface 12a of the cylindrical jig, and the wire band η is completely formed. line belt n
For example, the conductive wire 2I is welded into a band shape by rotating the winding head 13 several dozen times, and the wire bands η are formed one after another by rotating the cylindrical jig 12 intermittently at predetermined division angles. By stacking these at a predetermined angle, a cylindrical zero wire body as shown in FIG. 5 is formed. To explain in more detail the structure of the cylindrical jig 12, on the side of the scrap 9 of the cylindrical jig 12, the arc portions of the wire band n are stacked on top of each other with a predetermined angle shifted as described above. ml is σ), but the chord part Z3 is @7
As shown in N, the conductor wire 21 is wound in an arc shape and aligned in the order of (2, (3)) from the inside of the shoulder 19 toward the outer periphery, so the conductor 1 #2 is formed. The wire is wound so that the length of the arc portion Z3 gradually decreases as the winding progresses.On the shoulder side of the cylindrical jig 12, the wire band 2 is
Similarly to the above, the peripheral edge of No. 1 is logged while being shifted by a predetermined angle to form the opening path, but as shown in FIG. ,(”
``J'' As it progresses, the peripheral part 24 is turned so that its fearfulness increases gradually.Furthermore, when the peripheral surface 12 of the cylindrical jig 12 branches, the conducting wire 21 is connected to the above-mentioned string part. The glaze layer is formed with the inclined part η formed by winding the bean curd at an angle along the cylindrical surface 12a so as to be continuously rolled around the peripheral edge of the bean curd, being shifted by a predetermined angle in the same way as above. The cylindrical part 4 is constructed.In the inclined part ρ, the conductor wires 21 (51', 6
ff
i, j It is avoided that the thickness of the cylindrical part 4 of the M body becomes thicker in its radial direction, and the winding body can be made thinner. As described above, the elastic rollers 17 and 18 press against the circumferential surface 12 a of the cylindrical jig 12 until the string section 23 is wound in an arc shape and the peripheral edge portion is wound in the circumferential direction. This is because the circumferential surface 12aK is deformed so as to bite into it. In this way, the string part B is arc-shaped and I
By rolling the i'fl edge portions in the circumferential direction, this cylindrical winding body can have a shape closer to a rectangle when projected in the axial direction as described above. Moreover, it was possible to solve the disadvantage of causing concentration of conducting wires as shown in the lines 9 and 10 in FIG. In Figure 5, 2! This is the terminal wire of M-14I, and if necessary, the opening path is slightly opened and the cylindrical winding body is extracted from the scrap 19 side. In the explanation of DJ 10, we have explained how to make a cylindrical winding body using a winding head, but for example, in FIG. K1. The jig 12 is rotated around its axis, and the conducting wire 21 is swung in the axial direction in synchronization with the rotation.
A similar cylindrical shape can be created by the so-called zigzag method of turning 121. Of course, it is possible to form a beak body, and when forming a bipolar beak body by this zigzag flick, K uses two rollers, -! 4
When forming the winding body for the pole, it is sufficient to use four rollers facing each other. Furthermore, if the winding core is directly used as the rotor core of a motor, it can be used as an M-shaped winding body for a slotless motor. Although the embodiments have been described above, this is not limited to this, but also includes the following. However, the conductive wire 21 may be configured to lock the conductive wire 1a21 on the circumferential surface of the cylindrical jig 120 without forming a shoulder portion. (2. The scope of the claims merely indicates the overall tendency of the arrangement order of the conducting wires 21 as they unfold, and does not include a cylindrical winding body in which the arrangement order of the conducting wires 21 exhibits this tendency. According to the present invention, υλAs is clear from the above explanation, since the conductor wires are arranged diagonally in the cylindrical part, the coil thickness is thin and the air gap can be reduced, and the coil can be formed into a rectangular shape. Since the shape is similar to that of the diamond shape, it has the effect that the generated torque can be larger than that of the diamond shape. 1 Brief explanation of the drawings Figures 1 to 3 are conventional Figure 4 is a schematic diagram of the main parts of the device used for manufacturing the cylindrical exfoliating body according to the present invention, and Figure 9! Fig. 6 is a perspective view showing the state in which the conducting wire is rotated. Figure 6 explains the state in which it is rotated each time in a cylindrical jig. 12...Cylindrical jig 19.21J...Shoulder 21...Conducting wire η・・・K!Obi η...Jurube Jun-・Shūkanbe 1st picture Fang 7FzJ ゛'1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　円柱状治具に巻回されて形成される円筒状巻
線体であって、該円筒状巻線体は、素線が集中して巻回
さｉた素線帯を有し、前記円柱状治具は、その軸方向・
端面に前記円筒状巻線体の素線を係止する肩部な有し、
前記素線帯は前記円柱状治具の周回り方向Ｋ　Ｆ７ｉ定
間隔をあけて形成され、前記素線はその一部が前記肩部
に係止されて前記素線体の法部を構成すると共に、前記
円柱状治具の軸方向であって前記肩部から離隔した前記
円柱状治具の局面にその周回り方向に沿って妊びて前記
素線帯の周部を構成し、 前記法部は前記素線の巻回の進行に伴なってその弦長が
断時減少する構成とされると共に、前記周部は前記素線
の巻回の進行に伴なって断時増大する構成とさね、 前記素線帯は、前記局部と前記法部との間で、前記円柱
状治具の局面に沿って該円柱状治具の軸線に対して斜め
に傾斜する傾斜部を有し、 該傾斜部は、該傾斜部を構成する各素線が整列状態とな
っていることを特徴とする円筒状巻線帯(1) A cylindrical winding body formed by being wound around a cylindrical jig, the cylindrical winding body having a strand band in which strands are wound in a concentrated manner, The cylindrical jig is axially
a shoulder portion for locking the strands of the cylindrical winding body on the end face;
The strand bands are formed at regular intervals in the circumferential direction of the cylindrical jig, and a part of the strands is locked to the shoulder part to form a base part of the strand body. and a circumferential portion of the wire band is formed by extending along the circumferential direction of the cylindrical jig in the axial direction of the cylindrical jig and away from the shoulder portion, The part is configured such that its chord length decreases intermittently as the winding of the strand progresses, and the circumferential part increases intermittently as the winding of the strand progresses. The wire band has an inclined part that is inclined obliquely with respect to the axis of the cylindrical jig along the curved surface of the cylindrical jig between the local part and the legal part, The inclined portion is a cylindrical winding band characterized in that each strand forming the inclined portion is aligned.