JPS5937685Y2 - Roll spacing measuring device in continuous casting equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は連続鋳造設備におけるロール間隔の計測装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for measuring roll spacing in continuous casting equipment.

連続鋳造設備においては、モールドへ注入した溶融金属
を冷却して鋳片としたものをさらに冷却しながらガイド
ロール、ピンチロール等を経て引抜くものである。In continuous casting equipment, molten metal is injected into a mold and cooled to form a slab, which is then drawn out through guide rolls, pinch rolls, etc. while being further cooled.

この引抜き経路（搬送経路）は前記ガイドロール、ピン
チロール等を対抗設置することにより形成されており、
これら互いに対抗するロール間隔は単に鋳片のサイズを
決定するにとどまらず、その精度は製品品質に重大な影
響を及ぼす。This extraction path (conveyance path) is formed by opposing the guide rolls, pinch rolls, etc.
The spacing between these opposing rolls not only determines the size of the slab, but also its accuracy has a significant impact on product quality.

即ち互いに対抗するロール間隔の異常は鋳片の凝固過程
における内部割れ発生の原因となる。That is, an abnormality in the spacing between opposing rolls causes internal cracks to occur during the solidification process of the slab.

そこで、前記ロール間隔を定期的に計測しているが、従
来この種の計測はダイアルゲージを用いて行なっており
、これによると非常に長時間を要すると共に、ロール配
置構成上計測に困難を極め、また計測不可能な箇所もあ
る。Therefore, the distance between the rolls is measured regularly, but conventionally this type of measurement has been done using a dial gauge, which takes a very long time and is extremely difficult to measure due to the roll arrangement. , and there are also areas where measurement is impossible.

本考案はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、以
下、その一実施例を図に基づいて説明する。The present invention has been devised in view of these problems, and one embodiment thereof will be described below with reference to the drawings.

１は多数の鋳片搬送ロール２により形成された鋳片搬送
経路Ａ中に押し込まれて移動自在な所定のロール間隔α
よりも厚さβが犬なる弾性移動体であって、鋳片搬送ロ
ール２の長さとほぼ同一長さの横桁３と、該横桁３の両
端から鋳片搬送Ａに沿って配設された縦桁４と、該両縦
桁４の互いに対向する内側面にそれぞれ配設されたプレ
ート５と、該両プレート５間に配設された梁６と、上記
横桁３の中央に突設された引張用金具Ｔとからなる。1 is a predetermined roll interval α that is pushed into the slab conveying path A formed by a large number of slab conveying rolls 2 and is movable.
It is an elastic movable body having a thickness β greater than 1, and is provided with a cross beam 3 having approximately the same length as the length of the slab conveyance roll 2, and is arranged along the slab conveyance A from both ends of the cross beam 3. a longitudinal girder 4, a plate 5 disposed on the mutually opposing inner surfaces of both longitudinal girders 4, a beam 6 disposed between both plates 5, and a beam 6 protruding from the center of the transverse girder 3. It consists of a tension fitting T.

なお上記プレート５は、その前方部がボルト８により縦
桁４に連結されており、また後方部には縦桁４に沿って
スリット９を形成してあり、該スリット９を通して縦桁
４のねじ孔にねじ棒１０が螺合している。The front part of the plate 5 is connected to the longitudinal girder 4 by bolts 8, and a slit 9 is formed in the rear part along the longitudinal girder 4, and the screws of the longitudinal girder 4 are inserted through the slit 9. A threaded rod 10 is screwed into the hole.

したがって縦桁４を円弧状に曲げた場合には、ねじ棒１
０がスリット９内を前方部のボルト８に向って近づくの
でプレート５が縦桁４の湾曲を邪魔することはない。Therefore, when the longitudinal girder 4 is bent into an arc shape, the threaded rod 1
0 approaches the front bolt 8 in the slit 9, the plate 5 does not interfere with the curvature of the longitudinal beam 4.

１１は一方の縦桁４の外側面に沿って上下方向に配設さ
れたアームであって、該アーム１１の下端部は縦桁４に
ボルト１２およびナツト１３により連結されている。Reference numeral 11 denotes an arm disposed vertically along the outer surface of one of the longitudinal beams 4, and the lower end of the arm 11 is connected to the longitudinal beam 4 by bolts 12 and nuts 13.

１４は縦桁４とアーム１１との間に配設されたスペーサ
、１５は上記アーム１１の上端部に対向する縦桁４の側
面箇所に埋設された永久磁石、１６は該磁石１５に対向
して前記アーム１１の上端部に配設された検出センサー
であって、このセンサー１６は第４図に示すごとく直列
に接続された２個の磁気抵抗素子Ｒ１，Ｒ２と、該画素
子Ｒ１゜Ｒ２の端部に接続された端子１γ、１８，１９
とからなる。14 is a spacer disposed between the longitudinal girder 4 and the arm 11; 15 is a permanent magnet embedded in a side surface of the longitudinal girder 4 facing the upper end of the arm 11; 16 is a permanent magnet that is opposed to the magnet 15; The sensor 16 is a detection sensor disposed at the upper end of the arm 11, and this sensor 16 consists of two magnetoresistive elements R1 and R2 connected in series as shown in FIG. terminals 1γ, 18, 19 connected to the ends of
It consists of.

このセンサー１６と永久磁石１５との関係を第４図およ
び第５図に基づき説明すると、上記両磁気抵抗素子Ｒ１
，Ｒ２は磁界を加えると抵抗が変化する半導体の一種で
あり、両側の端子１７゜１９間に入力電圧Ｖｉｎを印加
し、中間の端子１８と上側の端子１７との間から出力電
圧Ｖｏｕｔをとり出すとした場合、永久磁石１５が下側
にあって、素子Ｒ２と対向している第５図イ状態では出
力電圧Ｖｏｕｔは最低であり、この状態より永久磁石１
５が上昇して素子Ｒ１に近ずくにしたがって第５図口。The relationship between this sensor 16 and the permanent magnet 15 will be explained based on FIGS. 4 and 5. Both of the magnetoresistive elements R1
, R2 is a type of semiconductor whose resistance changes when a magnetic field is applied to it.The input voltage Vin is applied between the terminals 17 and 19 on both sides, and the output voltage Vout is taken from between the middle terminal 18 and the upper terminal 17. If the output voltage Vout is the lowest in the state shown in FIG.
5 rises and approaches element R1.

ハに示すごとく出力電圧Ｖｏｕｔが増加していくもので
ある。The output voltage Vout increases as shown in FIG.

ところで上記永久磁石１５は縦桁４に埋設されであるか
ら、この縦桁４が第３図イ２口に示すごとく計測すべき
両鋳片搬送ロール２間に押し込まれて圧縮された際にそ
の圧縮に伴なって永久磁石１５も下方に移動することに
なるので、結局、出力電圧Ｖｏｕｔ、は縦桁４の圧縮量
、すなわちロール間隔βに比例することになる。By the way, since the permanent magnet 15 is embedded in the longitudinal girder 4, when the longitudinal girder 4 is compressed by being pushed between both slab conveying rolls 2 to be measured, as shown in FIG. Since the permanent magnet 15 also moves downward with the compression, the output voltage Vout is ultimately proportional to the amount of compression of the longitudinal girder 4, that is, the roll interval β.

したがって前記弾性移動体１を引張用金具７を介してダ
□−バ、自走台車等により引張って鋳片搬送経路Ａ中に
引き込み、移動させる。Therefore, the elastic movable body 1 is pulled into the slab conveyance path A by being pulled by a duver, a self-propelled cart, etc. via the tension fitting 7, and is moved.

そしてたとえば第３図イに示すごとく両鋳片搬送ロール
２間の間隔α１を理想的なロール間隔であるとし、この
状態における電圧出力Ｖｏｕｔを第５図口とするならば
、第３図口に示すごとくロール間隔α２が理想的なロー
ル間隔α１よりもγ分狭い両ロール２間に弾性移動体１
を押し込むと、永久磁石１５はγ分下げられて下側の磁
気抵抗素子Ｒ２に対向することになり出力電Ｅ Ｖ ｏ
ｕ ｔ、は低下することになる。For example, if the interval α1 between both slab conveying rolls 2 is the ideal roll interval as shown in Fig. 3A, and if the voltage output Vout in this state is the opening in Fig. 5, then the opening in Fig. 3 is As shown, an elastic moving body 1 is placed between the rolls 2, where the roll interval α2 is narrower by γ than the ideal roll interval α1.
When pushed in, the permanent magnet 15 is lowered by γ to face the lower magnetoresistive element R2, and the output voltage E V o
u t, will decrease.

反対に理想的なロール間隔α１よりもロール間隔が広い
両ロール２間に弾性移動体１を押し込むと、この移動体
１ばあまり圧縮されないから、永久磁石１５は上側の磁
気抵抗素子Ｒ１に対向することになり出力電圧Ｖｏｕｔ
は上昇することになる。On the other hand, when the elastic moving body 1 is pushed between both rolls 2 whose roll spacing is wider than the ideal roll spacing α1, the permanent magnet 15 faces the upper magnetic resistance element R1 because the moving body 1 is not compressed much. Therefore, the output voltage Vout
will rise.

したがって換言すれば検出センサー１６からの出力電圧
Ｖｏｕｔをチェックすることにより計測すべき各ロール
間隔αを計測することができるものである。Therefore, in other words, by checking the output voltage Vout from the detection sensor 16, each roll interval α to be measured can be measured.

以上述べたごとく本考案の連続鋳造設備におけるロール
間隔計測装置によれば、鋳片搬送経路中に押し込まれて
移動自在な移動体の適当側面に沿わせて支持体を配設し
、該支持体の遊端とこの遊端に対向する移動体の側面箇
所とのうち、一方に被検出体を配設すると共に他方に、
移動体が計測すべき両腕片搬送ロール間に押し込まれて
圧縮された際にその圧縮に伴なって移動せしめられた前
記被検出体の移動量を電気的に検出して上記両腕片搬送
ロール間の間隔を計測する検出センサーを設けであるか
ら、該センサーの出力信号を検出するだけで、直ちに各
ロール間隔を計測することができ、計測が非常に簡単で
短時間で済み、かつ正確にロール間隔を計測することが
できるものである。As described above, according to the roll interval measuring device for continuous casting equipment of the present invention, a support is disposed along an appropriate side of a movable body that is pushed into a slab conveyance path and is freely movable. The object to be detected is disposed on one of the free end and the side surface of the movable body facing the free end, and the object is placed on the other.
When the moving object to be measured is pushed between the two-arm transport rolls and compressed, the amount of movement of the object to be detected caused by the compression is electrically detected, and the two-arm transport is carried out. Since it is equipped with a detection sensor that measures the distance between rolls, the distance between each roll can be measured immediately by simply detecting the output signal of the sensor, making measurement very easy, quick, and accurate. It is possible to measure the roll interval.

なお上記実施例では永久磁石１５と磁気抵抗素子Ｒ１，
Ｒ２とを用いてロール間隔αを計測するようにしたが、
これに限定されるわけではなく、たとえば第６図に示す
ごと（可動鉄心２１とコイルを巻いたＥ形鉄心２２とか
らなる差動変圧器２０を用いて両端子２３．２４間の出
力電圧Ｖｏｕｔ、によりロール間隔αを計測するように
してもよい。In the above embodiment, the permanent magnet 15 and the magnetoresistive element R1,
The roll interval α was measured using R2, but
For example, as shown in FIG. 6, the output voltage Vout between both terminals 23 and 24 is The roll interval α may be measured by .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図〜第５図は本考案の一実施例を示し、第１図は斜
視図、第２図は鋳片搬送経路中を移動状態の側面図、第
３図イ２口は要部の断面図、第４図は永久磁石と検出セ
ンサーとの作動原理図、第５図は検出センサーの出力電
圧図、第６図は本考案の他の実施例を示す作動原理図で
ある。 １・・・・・・弾性移動体、２・・・・・・鋳片搬送ロ
ール、１１・・・・・・アーム（支持体）、１２・・・
・・・ボルト、１３・・・・・・ナツト、１５・・・・
・・永久磁石（被検出体）、１６・・・・・・検出セン
サー、２１・・・・・・可動鉄心（被検出体）、２２・
・・・・・Ｅ形鉄心（検出センサー）、Ａ・・・・・漬
汁搬送経路、α、・α１．α２・・・・・・ロール間隔
、β・・・・・・弾性移動体１の厚さ。Figures 1 to 5 show an embodiment of the present invention. Figure 1 is a perspective view, Figure 2 is a side view of the slab moving in the conveying path, and Figure 3 shows the main parts. 4 is a diagram of the operating principle of the permanent magnet and the detection sensor, FIG. 5 is a diagram of the output voltage of the detection sensor, and FIG. 6 is a diagram of the operating principle of another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elastic moving body, 2... Slab conveyance roll, 11... Arm (support body), 12...
...Bolt, 13...Natsuto, 15...
...Permanent magnet (detected object), 16...Detection sensor, 21...Movable iron core (detected object), 22.
...E type iron core (detection sensor), A... Pickled juice conveyance path, α, ・α1. α2...Roll spacing, β...Thickness of the elastic moving body 1.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 多数の鋳片搬送ロールにより形成された鋳片搬送経路中
に押し込まれて移動自在な所定のロール間隔よりも厚さ
が犬なる弾性移動体を設け、該移動体の適当側面に沿わ
せて支持体を配設し、該支持体の一端を上記移動体に連
結し、上記支持体の遊端ととの遊端に対向する移動体の
側面箇所とのうち、一方に被検出体を配設すると共に他
方に、移動体が計測すべき両温片搬送ロール間に押し込
まれて圧縮された際にその圧縮に伴なって移動せしめら
れた前記被検出体の移動量を電気的に検出して上記両温
片搬送ロール間の間隔を計測する検出センサーを設けた
ことを特徴とする連続鋳造設備におけるロール間隔計測
装置。An elastic movable body that is pushed into a slab conveying path formed by a large number of slab conveying rolls and is movable and has a thickness thicker than a predetermined roll interval is provided, and is supported along an appropriate side surface of the movable body. one end of the support body is connected to the movable body, and a detected body is disposed on one of the free end of the support body and a side surface of the movable body opposite to the free end. At the same time, on the other hand, when the movable body is compressed by being pushed between the two warm piece conveyor rolls to be measured, the amount of movement of the object to be detected that is moved due to the compression is electrically detected. A roll spacing measuring device for continuous casting equipment, characterized in that a detection sensor is provided for measuring the spacing between the hot piece conveying rolls.