JPS5936768A - シ−ト状物の揉み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート状物の揉み装置に関するものである。よ
り詳しくは、一対のローラーぐ構成されるローラーユニ
ットを２つ組合せて、一対のローラーユニットは回走し
、他の一対のローラーユニットは接近・離遠および揺動
運動の作動を行なう機構を有する揉み装置に関するもの
である。

従来より合成皮革や人工皮革専のシー１−状物の表向に
皺模様を付与すると共にこＪ−Ｌらシート状物を柔軟化
するための方法として、これらシート状物を揉む方法が
用いられており、そしてこれを行なうための装置につい
ては多くの捉業がなさｔｔでいる。たとえば、相接した
二個の波付はゴムローラーからなる装置が特公昭４６−
２２２９号公報に、また双方のローラーの凹凸部を互い
に咬合させる揉みローラ一対からなる装置が特公昭４５
−９８８０号公報や特公昭５１−４８６６５号公報ある
いは特公昭５３−１０２９７号公報などに記載されてい
る。さらに一般に市販されている揉み装置で、一対の繰
出しローラーユニットとシート状物を把持・開放する一
対の非回転揺動ローラーユニットからなり、揺動ローラ
ーユニットは接近・離遠および揺動運動の作動を行なう
機構を有するものも知られでいる。

しかしながら、これら従来の揉ノド装置はいずれも繰出
しロールが１ａ時回転し、シート状物を冨時送り込む機
構となっているため、揺動ローラーユニットが離遠しシ
ート状物が引き出されている間も連続してシート状物は
供給されているため、長手方向に揉みむらを与える結果
となる。従って、従来の装置を用いてシート状物、特に
繊維絡合不織布に弾性ポリマーを含有させた基質を生体
に構成された皮革様シート状物を揉み処理すると、シー
ト状物にかかる眼力の調節および揉み処理で生ずる伸び
を調節できず、シート状物の送り量の変化を伴ない、そ
の送量調節が難しいなどのために、シート状物は揉みむ
ら、幅の変化、経緯方向の強力の方向比が大きくなるな
どの製品品質上好ましくない状態が生ずる。更に、振動
、騒音が大きいため、高速度運転ができず、揉み効率が
低いなどの欠点があった。

本発明の目的は、シート状物、特に皮革様シート状物に
揉みむら、幅の変化、経緯方向の強力の方向比の変化な
どを伴わないあるいは極めて小さい状態で、揉み効率良
く高速で安定に１柔む装置を提供することにある。

すなわち本発明は、シート状物を常時把持し送入駆動部
により間歇的に駆動され上記の周期に同期して回転・停
止シー６２本のローラーの組より構成される繰出しロー
ラーユニットと、上記の周期に同期してシート状物を把
握・開放するがそれ自体は回転しない２本のローラーの
組より構成される揺動ローラーユニットからなるシート
状物の揉み装置であって、以ドの操作（Ｉ）〜Ｍ（Ｉ）
繰出しローラーユニットはその構成する２本のローラー
間にはさんｔごシート状物をローラー回転により繰出し
、 ■揺動ローラーユニットは繰出されｔこシート状物をロ
ーラー間にはさんで把捉すると共に、送りを停止し、 （至）揺動ローラーユニットがシート状物を把捉した状
態で繰出しローラーユニットに接近することにより、繰
出しローラーユニットと俳ｉ動ローラーユニットの間に
シート状物を蓄積し、（ＰＪ）　ａ動ローラーユニット
を２本の繰出しローラーの軸が作る平ｔｕｒにほぼ平行
な平面上を揺動運動させることにより蓄積されたシート
状物を揉み、 （ロ）しかる後に揺動ローラーユニットを繰出しローラ
ーユニットから離遠すると共に、揺動ローラーユニット
の２本のローラー間を開き、繰出しローラーユニットと
揺動ローラーユニットの間からシート状物を引出す、 を順次一定の周期でくり返すことができる機構を有する
シート状物の揉み装置である。

本発明の揉み装置は、一定のくり返し周期に同期して繰
出しローラーの間歇動作を組み込んだ揉み装置であり、
この機構によりシート状物の送り状態が制御され、その
結果揉みむら、幅の変化、伸びの変化を伴うことなく、
かつ揉み効率が良く、亮速度で安定にシート状物を揉み
処理することができる。

また、本発明の装置において、シート状物の移動是の変
化を検出しで繰出しローラーユニットの送り駆動部の回
転・停止時器を制御する機構を設けると、一層重発明の
目的が完全に達成されることとなる。

さらに揺動ローラーユニットをＨｉｔ成している２本の
ローラーの軸に垂直な断面を、直線と円弧を組合わせた
多角型断面形状とすることによりさらに揉み効率を向上
させることができる。

さらに本発明の揉み装置において、揺動ローラーユニッ
トのローラー間の開閉動作を、揺動ローラーユニットの
接近・離遠運動をリンク機構により変換して行なうこと
により、装置ｄの振動・に音を著しく減少させると共に
、シート状物にひずみを与えることなく揉むこともでき
る。これらのことについては、後に詳述する。

次に本発明の揉み装置を具体的に図面によって説明する
。なお、これらの図面は本発明の装置の一例であり、本
発明はこれらの図面に限定されるものではない。

まず第１図に装置全体の構成及びＡ１〜４の揉み部４段
を有している装置の市道図を示す。本図でシート状物１
０は右より仕込まれ、装＋ａ全体の外枠を形成するフレ
ーム１に取付けられたｎｉ道規制ガイドロール９によっ
て繰出しローノーユニット５および揺動ローラーユニッ
ト２によって構成される屋１の揉み部に所定禁仕込まれ
る。この仕込みは繰出しローラーがシート状物１０を把
捉した状態で回転することによりなされる。仕込まれた
シート状物は揺動ローラーユニット２で把捉された状態
のままで揺動ローラー２の揺動運動により所定回数揉み
処理される。そして昇降開閉機―８により揺動ローラー
ユニット２が上昇しくすなわち繰出しローラーユニット
３から揺動ローラーユニット２を遠ざける）、把捉を開
放して上部に設けたｖｌ＃装置４およびダンサ−ロール
５によりシート状物を引取る。この時シート状物に折れ
シワが入ることが多いが、これはペン下バー７を設けで
拡布することにより解消するこ諷ができる。

特に本発明の揉み装置においでは、通常、揺動ローラー
は連続して揺動運動をしているため開放時にこの揺動運
動によりシート状物がねじられてシワが入ることが多く
、シたがってベンドバー７を設置する効果は非常に大き
い。この引取りが完了したのち、揺動ローラーユニット
２は下降（すなわち繰出しローラーユニット３に接近）
を開始してシート状物を把捉して最下点ま−（゛ド降す
るが。

把捉した時点で繰出しローラーユニッＩ−ｓ　ハｎｉｐ
段のダンサロール５によりシート状物の送り１ｄ、の変
化が検出され仕込み回転時間を制御されながらシート状
物を仕込んでいく。またシーＩ・状物が移動する際に生
じるシート状物の蛇行はクロスガイダー６を設けること
により修正される。仁の様にシート状物はＡＩ、４２，
１６５の揉み部に１ｑ１４次送られて行き、Ａ４の揉み
部終了後はＳ掛はロール１９によって引取られる。本図
でＩ（ｘ　１　、　Ａ　２の揉み部は揺動ローラーユニ
ット２が最下位置（すなわち繰出しローラーユニット５
に接近した位１？ｔ）で繰出しローラーユニット３と揺
動ローラーユニット２間に蓄積されたシート状物を揉み
処理している状態を、またＡ５．Ａ４の揉み部は揺動ロ
ーラーユニット２が最上位置（すなわち繰出しローラー
ユニット３から遠ざかった位置）で揉み処理したシート
状物を開放している状態を示しでいる。

この単位で交互に昇降開閉作動を行なうことによって装
置全体の振動を防止し操業性の安定化が極めて容易とな
る。

第２図、第６図、第４図および第５図は揺動ローラーユ
ニット２の昇降開閉機構の構成および作動状態を示して
いる。特に第６図は第２図に示す装置を第２図のＸ−Ｘ
方向から見た図、第４．５図は第２図のＹ−ｙ’力方向
ら見た図である。揺動、ローラーユニット２は揺動ロー
ラーユニット取付板（右）（左）１１０，１１０にそれ
ぞれ固定され、それはギヤー１１１．ＩＩンク桿１１２
によって２本のローラー間を開閉する構造となっている
。またスプリング１１４は揺動ローラーユニット２の把
捉力を出す為に取り付けている。偏心軸１０６の回転に
よって揺動ローラーユニット２部分の揺動運動を誘起す
る。第２図左側は支持軸１０８にスペーサ＝１１５を挿
入し他端をナツト１１６にて締付は軸方向の動きを固定
しでいる。第２図右側支持軸１０Ｂ上で左右の（転）６
軸１０６，１０６は同位相、同速で回転させる駆動系統
としているが、この駆動系統中のギヤー等の調整誤差お
よびバックラッシュ等による同期ずれを逃がすために支
持軸１０８′上で揺動ローラーユニット取付板（右）（
左）　１１０．１１０が軸方向に摺動できる構造として
いる。上記揺動ローラーユニット２の揺動運動は摺動軸
受１０５で固定されていて、偏心軸１０６に揺動軸受１
０７を設けてこれに支持軸１０８を取付けている。また
揺動ローラーユニット２は常に揺動運動を続けている訳
であるが、この状態で揺動ローラーユニット２が上昇し
把捉を開放した場合に横振れを起こすので、これを防止
するべく、ギヤー１１１を取付けでいる。

ｈｌｒ　動ローラーユニット２と繰出しローラーユニッ
ト６との間隔の接近・・離遠は摺動軸受１０５に偏心ｌ
ｌ１１１０６，１０６’およびその両端に取付けられた
軸受を介し保持されている支持軸受１０７および支持軸
１０８．１０Ｆ！および揺動ローラーユニット取付板（
右）（左）１１０，１１０’およびこれに取イｊけられ
た揺動ローラーユニット２を構成する２本のローラーを
この順に接続し、摺動軸受１０５をオシレータ１１１１
１０１に取付けたアーム１０２に昇降レバー１０３を取
付けて、これを摺動軸受１０５にビンにて接続してオシ
レーター１紬１０１の円振動を直線往復連動に変換し、
この直線往復運動によりフレーム１に取付けられた摺動
ガイグー１Ｏ４上舎昇降させる。

この昇降運動を利用しで揺動ローラーユニット２のロー
ラー間を開閉作動する。第４図は揺動ローラーユニット
２のローラー間が閉って揉み処理中の状態を、第５図は
開いている状態を示している。

ここで偏心軸１０６，１０６’と同じ聞心量を持った偏
心軸受１０９にベアリングを介して保持されたガイド軸
１１７は揺動軸受１０７の上下２点で摺動可能な状態で
支持されていて、揺動軸受１０７の回転運動を偏心軸受
１０９に伝えている。これにリンク節１１８を設け、リ
ンク桿１１２の摺動ができるガイド穴を設けた摺動節１
１３を取付け、リンク桿１１２の先端に設けた調節ナツ
ト１１９をスプリングの力により摺動節１１６に押し付
は接続し、リンク節１１８に対する支持軸１ｏｓ、１ｏ
１の昇降運動に伴なって揺動ローラーユニット２を構成
する２本のローラー間を開閉する構造とする。リンク桿
１１２先端の調節ナツト１１９の位１１＜ｔを揺動ロー
ラーユニット２が下点まで下降した時に揺動ローラーユ
ニット２を構成する２本の口・−ラーが接するまうに調
節する。これにより揺動ローラーユニット２　ヲＧ’＋
を成する２本のローラζ−間にシート状物があるときは
、その厚みにより摺動節１１５と調節ナツト１１９間が
開き、揺動ローラーユニット取イ」板（右）（左）１１
０．１１６はリンク桿から切りはなされてスプリング１
１４の力により２本のローラーはシート状物を把捉する
。ローラー間の開閉は通量カムを用いて行なわれている
が、本発明では前述したようにリンク機構を用いて行な
っている。リンク機構を用いることにより従来のカムを
用いるものと比べて騒音を著しく減少させることができ
ると共に、ローラー間の開きの間隔を自由に調節でき、
さらにローラーの開きのスタート時間をローラーの左右
で単独に任意に変えることができ、長時間の使用による
装置の摩耗等が原因で生しるローラーの左右の開き開始
時間のずれを調節することができる。揺動ローラーユニ
ット２の回転力は摺動軸受１０５の昇降運動に無関係に
スプライン軸１２０により支える。

第６図に繰出しローラーユニット５の送り機構を示す。

繰出しローラーユニット：３を構成するローラーの回転
は、無段変速機３１１に直結し処理速度に対応して回転
している軸５０１、ベベルギヤーボックス３０２、ｍ磁
りラッチブレーキユニット３０３、チェノホイール６０
４、ローラー２本ン５０５、チェノホイール３０６を介
して行なう。電磁クラ・レチブレーキユニット３０３に
より軸回転を人、切しでいるが、この入切作動は前記繰
返し周期の一時点に位置づけらｎた一定の周期で大切信
号を発する電気的な制御回路によりコントロールされて
しりる。さらにその入切時間の比率は、前段のダンサロ
ール５の変位をダンサロール作動中心軸１６に取付けた
チェノホイル３０９とチェノ５１０で変位検出器６０７
に接続して電気信号として取出し、電気的な制御回路に
より演算し決定する。これにより各段間の伸び等による
シート状物の送り量の変化が補正され、多段式の揉み機
の運転が可能となり、処理能率の大巾な増加、処理コス
トの１＋−ｊ７１期的な低下が可能となる。第６図に示
されている４はガイドロールであり、これはアーム１２
を介して１１ｉ１１１１１に設置されており、揺動ロー
ラーユニットの開閉動作により断続的に送り出され゛（
くるシート状物の流れの変化によるガイドロール４にか
かるシート状物の張力の変化に応じて、バネ１５の働き
によりガイドロール４が上下し、シート状物にかかる張
力を一定にしている。このようなシート状物の送り緩衝
機構を設ける仁とにより、シート状物にかかる張力の調
節が一層容易となる。

第７図は送り作動の電気信号チャート図であり、図中の
上段（１）は作動制御発信機６０１，６０１’より発信
される昇降周期信号、下段（２）は送りクラッチブレー
キユニット３０５の作動信号を示している。

同図より明らかなように、送りクラッチブレーキユニッ
トのクラッチ人、ブレーキ切、すなわち繰出しロール作
動開始電気信号が作動制御Ｎ＋発信機６０１．６０１′
より発信される周期信号に対し一定時間遅れＡ後発信さ
れ、繰出しロール動作動時間は上記ダンサロール変位に
より変化させられ送りロールの動停時間が変化している
ことを示している。

この時間遅れＡを揉み効率が最＾となるように前記繰返
し周期の一時点に定めることにより、画期的に揉み効率
を高めることができる。

第８図に揺動ローラーユニット昇降駆動系統を示す。電
動機２０１、出力側に電磁クラッチ２０２、電磁ブレー
キ２０４を配置して減速機２０５への回転入力を電気信
号により制御する。この入力回転をカムを用いたオシレ
ーター２０５で円振動運動に変換し、これをベベルギヤ
ーボックス２０６．２０８゜接続軸２０７を介してオシ
レーター軸１０１，１０１に伝達する。電磁クラッチブ
レーキを用い、回転入力をカムを用い回転振動に変換す
るオシレーター２０５のカム曲線の、揺動ローラーユニ
ットが下点にある平坦部で一定時間入力回転を停止させ
ることにより、揺動ローラーユニットが上昇中の時間割
合を減少させることができ、揉み効率を大巾に上昇させ
ることができ、合わせてカム曲線の勾配を級やかに取る
こともでき、設備コストの低下も計れる。

第９図は昇降作動を電気信号タイムチャート図である。

同図に示されるように、作動制御発信機６０１の昇降（
１）周期信号および作動制御発信機６０１′の昇降（２
）周期信号ならびに昇降（１）作動完了信号発信機ゐよ
び昇降（２）作動完了信号発信機の作動完了信号により
クラッチ２０２．ｚｏ（および同ブレーキ２０４．２０
４’は入；切され、昇降（１）、　（２）の作動が制御
さｎる。また昇降（１＋、　（２）の位相差Ｂおよび繰
出し周期ｃ、ｃ’は作動制御発信器６０２により任怠設
足できる。なお同図に＊を付けた太線部分はオシレータ
ーカムが作動中であることを示しでいる。

次に、各ローラーユニットのローラー形状の一°例とし
て、繰出しローラー２本ツ１−６を構成しているローラ
ーの断面形状を第１０図に示した。丸棒４０３にゴムで
成形した丸形ブロック４０４を第６図に記載したように
多数嵌込んで所装働巾とし、このような形状を有するロ
ーラー２本を凹凸に噛合わせて一対として使用する。第
１１図は揺動ローラーユニット２を構成しているローラ
ーの断面形状を示す一例の図であり、角パイプ４０１に
ゴム成形した角形ブロック４０２を第６図に記載したよ
うに多数嵌込んで所要働巾とし、このような形状を有す
るローラー２本を凹凸に噛合せて１対として使用する。

繰出しローラーユニットの２本のローラーおよび揺動ロ
ーラーユニットの２本のローラーは、凹凸が噛み合うよ
うに設置されている場合には、これらローラーにより凹
凸状にされたシート状物を揉むため、あたかも人が両手
指でシート状物を掴んで揉むような状態となり、揉み処
理が局部的に起仁らずシート状物全体に均一に行なうこ
とができる。また揺動ローラーの形状を４角形あるいは
それを一部切欠いた多角形の断面形状とした場合には、
従来から用いられている元型断面形状のものに比べ、揉
み部内のシート状物が蓄えられる部分の断面積が少なく
なること、および揺動ローラーを構成する２本のローラ
ー間が開きやすくなること等の理由により、かなり揉み
効率が向上する。

第１２図は拙！助ローラーユニット２の昇降および繰出
しローラーユニット６のシート状物の送りに関する制御
ブロックダイヤグラムである。同図の上半分は昇降用モ
ーター２０１，２０１’とオシレーター２０５，２０５
’を連結する為の＠磁りラッチ２０２゜２０２′と電磁
ブレーキ２０４，２０４’の作仮１制が１１発信器６０
２の関係を示している。昇降用モーターに連結する電磁
クラッチブレーキの作動タイミング信号として周期信号
を作動制御発信器６０２により発生し警昇降（１）、　
（２）の周期調整２位相調’Ｂｄを希−タする相対関係
に設定する。作動制御発信器より発信する信号により、
クラッチ作動制御回路でクラッチ制御信号を出し、これ
に対応してブレーキｆｌｊｌ　１ｉｌ１１　回路で電磁
ブレーキの作動信号を出すっこｉｔ　ｃ＞を受けで、ク
ラッチドライブ回路、ブレーキドライブ回路はクラッチ
２０２，２０２’およびブレーキ２０４゜２０４′を作
動させ、揺動ローラーユニットを昇降を開始し続けさせ
る。減速機２０５に連結したセンサー６０６により昇降
完了信号を受け、上記電磁クラッチ、電磁ブレーキを作
動させ昇降作動を停止する。この間昇降用モーターは連
続回転している。

昇降モーター切のスイッチ操作により作動制御発信器か
らの信号は無効となり、昇降作動を停止するう第１２図
の下半分は作動制御発信器６０２．変位検出器：　３０
７．送りモーターｓ１１．ｔｌ磁クラッチブレーキ６０
３の関係を示している。作動制御発信器６０２よりの信
号は、時間遅れ設定器によリ一定時間遅れを与えられ、
クラッチ作動制御回路によりクラッチ制御信号を出し、
仁れらを受けてクラッチドライブ回路およびブレーキド
ライブ回路はクラッチおよびブレーキ３０５を作動させ
送りを開始し続ける。ダンサロール５の変位を検出した
変位検出器３０７よりの信号は送り時間演算器に送らｎ
１送り量の変化を適正に補正するよう、送り時間を決定
し、各周期毎にクラッチ作動制御回路に信号を出し、こ
れにより上記同様クラッチおよびブレーキ３０５を作動
させ送りを停止する。

以上図面を用いて本発明の装置を詳述したが、本発明の
装置を用いることによりシート状物を揉みむらなく、幅
の変化、強力の方向比の変化などを伴うことなく、シー
ト状物を安定に効率よく揉むことができる。従って本発
明の揉み装置は薄い衣料用の皮革様シート状物の揉み処
理用としで過している。さらに本発明の揉み装置ｄに、
ｉｉ’ｌ述したように、送り緩＠　１ｍ　１７／ｌや角
型の断面形状を付する揺動ローラーや繰出しローラーユ
ニットの送り駆動部の回転停止時間を制御する機構を取
り付けることにより、一層上記の目的が完全に達成され
る。

さらに揺動ローラーユニットの昇降運動をリンク機構で
揺動ローラー間の開閉動作に変換することにより、従来
からあったカム式のものに比べ、騒音、振動等を著しく
低下させることができ、非７ｉｔに高速度で運転可能と
なり、大巾な揉みコストの低下刃で得られる。また複数
個の揉み部を連結させる場合、各揉み部の位相や周期を
それぞれ独立したものとすることによっても、装げの振
動や騒音を低下させることができる。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明のシート状物を揉む装置を説明するための
もので、第１図は本発明の装置の全体の構成を示し、第
２図は揺動ローラーユニットの昇降開閉機構部の正面図
であり、第５図は第２図の装置ｆｆｌをｘ　−ｘ’ガ向
から見た側面図であり、第４図および第５図は同じく第
２図の装置をＹ−Ｙ方向から見た側面図であり、特に第
４図はローラー間が閉じている場合、第５図はローラー
間が開いている場合を示している。第６図は送り作動の
要領図で、第７図は送り作動外部眠気信号チャート図で
ある。また第８図は昇降駆動系統図、第９図は昇降作動
電気信号タイムチャート図である。第１０図は繰出しロ
ーラーの部分図であり、第１１図は揺動ローラーの部分
図である。そして第１２図は昇降、送り自動制御ブロッ
クダイヤグラムである。 特許出願人　株式会社　り　ラ　し 代理人　弁理士本多　堅 寮３図　　　笠４図 笠５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート状物を常時把持し送入駆動部により間歇的に
   駆動され下記の周期に同期して回転・停止する２本のロ
   ーラーの組より構成される繰出しローラーユニットと、
   下記の周期に同期してシート状物を把捉・開放するがそ
   れ自体は回転しない２本のローラーの組より構成される
   揺動ローラーユニットからなるシート状物の揉み装置で
   あって、以Ｆの操作（Ｉ）〜Ｍ （ｔ＋ａ出しローラーユニットはその構成する２本のロ
   ーラー間にはさんｔごシート状物ヲローラー回転により
   繰出し、 σＤＤ動ローラーユニットは繰出さｊｌだシート状物を
   ローラー間にはさんで把捉するど共に、送りを停止し、 ΦＤ拙励動ローラーユニットシート状物を把捉した状態
   で繰出しローラーユニットに接近することにより、繰出
   しローラーユニットと揺動ローラーユニットの間にシー
   ト状物ヲ岳槓し、（ＩＶ）　ａ動ローラーユニットを２
   本の繰出しローラーの軸が作る平面にほぼ平行な平１０
   １上をＪａｉ動運動させることにより蓄積されたシート
   状物を揉み、 （ロ）しかる後に揺動ローラーユニットを繰出しローラ
   ーユニットから離遠すると共に、揺１肋ローラーユニッ
   トの２本のローラー間を開き、繰出しローラーユニット
   と揺動ローラーユニットの１１１１からシート状物を引
   出す、 を順次一定の周期でくり返すことができる機構を竹する
   シート状物の揉み装置。 ２、揺動ローラーユニットが直線と円弧を組合イ）せた
   多角型断面形状をイイしているローラーからなる特許請
   求の範囲第１項記載の揉み装置＾。 ６、揺動ローラーユニットの開閉動作が、ローラーユニ
   ット間の接近・ｖ４ｆｉ還運動をカムを用いないリンク
   機構によって変換して行なう特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載の揉み装は。 ４、揺動ローラーユニットの接近・離遠動作を回転出力
   の原動機で行ない、原動機回転運動を電気信号操作によ
   って装置したクラッチブレーキを任意に断続し、この出
   力側にカムおよびリンク装置を接続し、人力の回転運動
   を出力として往復運動に変換して行なう特許請求の範囲
   第１〜３項のいずれかに記載の揉み装置。 ５、シート状物の移動量の変化を検出して繰出しローラ
   ーユニットの送り駆動部の回転・停止時間を制御する機
   構を葺する特許請求の範囲第１〜４項のいずれかに記載
   の揉み装＋ａｉ０ ６、揉み機構の前部または後部にシート状物の送り。 綴輌機構を設けた特許請求の範囲第１〜５項のいずれか
   に記載の揉み装置。