JPS5934631B2 - lift device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はワイヤとガイドレールとを用いて昇降を行う
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for lifting and lowering using wires and guide rails.

・この種の昇降装置における落下防止手段は、そのほと
んどがガイドレールを使用するものであった。-Most of the fall prevention means in this type of lifting device use guide rails.

また落下防止装置の作動は、ケージを吊っているワイヤ
の張力を利用しており、ワイヤ張力の減少に伴うスプリ
ング力の回復で、ガイドレールの間、もしくはガイドレ
ールとケージとの間に、くさび形や爪状の制動部材を強
制的に挾み込み、ケージの落下を阻止するものであった
。In addition, the fall prevention device operates using the tension of the wire suspending the cage, and as the wire tension decreases, the spring force recovers, creating a wedge between the guide rails or between the guide rail and the cage. It was designed to prevent the cage from falling by forcibly holding the brake member in the shape of a claw or a claw.

かかる手段による場合には、机上ではケージの落下が直
ちに制動部材の作動に結付くが、実際には種々の問題か
らワイヤ張力の減少に必らずしも帰着せず、安全点検時
に正しく作動しないことが往々にしてあった。In the case of such a method, the dropping of the cage will immediately lead to the activation of the braking member, but in reality, due to various problems, this does not necessarily result in a decrease in the wire tension, and the braking member will not operate correctly during safety inspections. This often happened.

特に制動部分における他物の介入は制動効果を損う原因
となり、時には落下防止手段が働かず、非常時の安全性
を失なうおそれが多分にあった。Particularly, the intervention of other objects in the braking section can impair the braking effect, and in some cases, the fall prevention means may not work, leading to a significant risk of losing safety in an emergency.

この発明は落下防止をガイドレールに頼らず、昇降ワイ
ヤと共に張設した安全保持ワイヤと、連合上のガバナ装
置とにより行うものであり、ガバナ装置を中心にカウン
ターウェイトとゲージとをつるべ式にワイヤ掛けするこ
とによって、一般運転時にはガバナ装置による制動は受
けないが、何らかの原因でガバナ装置の回転数が設定値
以上になったとき、即座に制動作用を生じさせて、安全
保持ワイヤにより落下を阻止することを特徴とするもの
である。This invention does not rely on guide rails to prevent falls, but uses a safety holding wire stretched together with the lifting wire and a combined governor device. By applying the brake, the governor device will not apply braking during normal operation, but if for some reason the governor device's rotation speed exceeds the set value, a braking action will be immediately applied and the safety wire will prevent the device from falling. It is characterized by:

以下この発明を図示の建設用リフトを例として詳細に説
明する。The present invention will be explained in detail below using the illustrated construction lift as an example.

昇降ワイヤ１と安全保持ワイヤ２は、建設中の躯体の最
上階に架設した連台３と、最下階に固定したベース４と
にわたり張設され、またカウンターウェイト６と躯体側
に取付けた一対のレール８をガイドとして昇降するケー
ジ、すなわち、荷台１の両刀をつるべ式に別々にワイヤ
掛けするために、連台３からベース４の間で、多数のシ
ーブを設けて折返しのワイヤ掛けをしである。The lifting wire 1 and the safety holding wire 2 are stretched across a series of platforms 3 built on the top floor of the building frame under construction and a base 4 fixed on the bottom floor, and are also connected to a counterweight 6 and a pair of wires attached to the building frame. A large number of sheaves are provided between the continuous platform 3 and the base 4, and folded wires are hung in order to separately hang wires on both sides of the cage that moves up and down using the rail 8 as a guide, that is, on the loading platform 1. It is.

上記連台３の上には昇降ワイヤ１の巻上機９と安全保持
ワイヤ２のガバナ装置１０とが設置してあり、その巻上
機９に多数のシーブ１ａ〜１ｅにワイヤ掛けした上記昇
降ワイヤ１がセットしである。A hoisting machine 9 for the lifting wire 1 and a governor device 10 for the safety holding wire 2 are installed on the above-mentioned series 3, and the hoisting machine 9 has wires hooked to a large number of sheaves 1a to 1e. Wire 1 is set.

またガバナ装置１０は、作動の主体となるガバナのシャ
フトを水平にして設置され、上記カウンターウェイト６
と荷台７とが自由落下したときに制動作用が生ずべく、
シーブ２ａｊ２ｂｊ２Ｃにワイヤ掛けした上記安全保持
ワイヤ２がシーブ１０２に巻回して設けである。Further, the governor device 10 is installed with the shaft of the governor, which is the main body of operation, horizontally, and the counterweight 6
In order to generate a braking action when the and loading platform 7 fall freely,
The safety holding wire 2, which is wired around the sheave 2aj2bj2C, is wound around the sheave 102.

上記ガバナ装置１０を第４図によって説明すると、１０
１は遠心力の原理を利用する公知のガバナ装置のシャフ
トであって、ケースＣに軸承され、その一刀の外端部に
固定したシーブ１０２に上記安全保持ワイヤ２がワイヤ
掛けしてあり（第１図参照）、その線方向の移動によっ
て回転させられる。The governor device 10 will be explained with reference to FIG.
Reference numeral 1 denotes a shaft of a known governor device that utilizes the principle of centrifugal force, and is supported by a case C, and the safety holding wire 2 is wired around a sheave 102 fixed to the outer end of the shaft. (see Figure 1), and is rotated by its linear movement.

１０１には軸力向に３枚の支持板１０３が間隔をおいて
キー止めしてあり、シャフト１０１をはさんで２本のス
イングシャフト１０４ 、１０４を挿通して固定しであ
る。Three support plates 103 are keyed to the shaft 101 at intervals in the axial direction, and two swing shafts 104 are inserted and fixed with the shaft 101 in between.

それぞれのスイングシャフト１０４には１対の爪付きウ
ェイト１０５゜１０５が、図上で前後して、異る支持板
１０３の間隔内に回動自在に軸着され、他力の間隔内に
は他方の爪付きウェイト１０５に対するバランスウェイ
ト１０５ａ、１０５ａが同軸に軸着されている。A pair of claw weights 105° 105 are rotatably attached to each swing shaft 104 within the spacing between different support plates 103, one behind the other in the drawing, and the other weight within the spacing of the other force. Balance weights 105a and 105a are coaxially attached to the claw weight 105.

爪付きウェイト１０５は爪部分を外端とし、内端側はガ
バナスプリング１０６の一端に軸着され、スプリング１
０６は他端を支持板１０３の側力に突出させたブラケッ
ト１０６ａに固着して圧縮バネとしである。The claw-equipped weight 105 has a claw portion as its outer end, and its inner end is pivoted to one end of the governor spring 106.
06 is a compression spring whose other end is fixed to a bracket 106a that protrudes from the side force of the support plate 103.

爪付きウェイト１０５はスイングシャフト１０４の外端
部を内端部より重量を大きくしてあり、シャフト１０１
の回転に伴い、支持板１０３、スイングシャフト１０４
を介して回転させられ、爪側の外端部が遠心力で振出さ
れる。The weight 105 with claws is made heavier at the outer end of the swing shaft 104 than at the inner end.
As the support plate 103 and swing shaft 104 rotate,
The outer end on the claw side is swung out by centrifugal force.

また、爪付きウェイト１０５の外端部りには連結杆１０
５ｂの一端が軸着され、その他端は同−間隔内に配され
るバランスウェイト１０５ａの内端部に軸着されていて
、爪付きウェイト１０５の揺動をバランスウェイト１０
５ａに伝え、バランスウェイトの外端部を同様に揺動さ
せ、シャフト１０１と支持板１０３とこれに支持される
爪付きウェイト１０５、バランスウェイト１０５ａとガ
バナスプリング１０６とは、２組のガバナ機構を構成す
る。In addition, a connecting rod 10 is attached to the outer end of the claw weight 105.
One end of the weight 5b is pivoted, and the other end is pivoted to the inner end of a balance weight 105a disposed within the same interval.
5a, the outer end of the balance weight is similarly swung. Configure.

次に、１０１は両ウェイトの外力に設けたブレーキライ
ニングで、シャフト１０１と同心の円筒体に形成され、
円周方向に回転自在に別途にケースＣから支持されてい
て、その内周の一部にキー１０８を突出させである。Next, 101 is a brake lining provided for the external force of both weights, which is formed into a cylindrical body concentric with the shaft 101.
It is supported separately from a case C so as to be rotatable in the circumferential direction, and a key 108 is made to protrude from a part of its inner periphery.

ブレーキライニング１０１の外周にはブレーキ１０９が
巻きつけてあり、その内面のシューベルト１０９ａがブ
レーキライニング１０１の外面を摺動可能に締付けてい
る。A brake 109 is wound around the outer periphery of the brake lining 101, and a Schubert 109a on the inner surface of the brake lining 101 is slidably tightened on the outer surface of the brake lining 101.

これらはブレーキ機構Ｂを構成して、ブレーキ１０９は
一部を切欠いて欠円としてあり、両端部の外力にブラケ
ット１０９ｂを突出させ、ボルトナツトによって緊締度
を調節するとともに、ブラケット１０９ｂはブレーキ１
０９の回転をアブシーバーシャフト１１０に伝え、両端
部に設けた作動板りを介してリミットスイッチを作動さ
せ、巻上機の動力を遮断する。These constitute a brake mechanism B, and the brake 109 is partially cut out to form a broken circle.The bracket 109b is made to protrude in response to external force at both ends, and the degree of tightening is adjusted by bolts and nuts.
The rotation of 09 is transmitted to the absorber shaft 110, and a limit switch is activated via actuating plates provided at both ends, thereby cutting off the power of the hoist.

一力、Ｓは支持板１０３に固着したブラケットに支持さ
れたストッパーであって、スプリングを内蔵し、先端を
爪付きウェイト１０５の一面に当接摺動させてあり、ウ
ェイト１０５が十分振出され、爪先端が上記キー１０８
に衝接してブレーキ１０９が作動し、シャフト１０１の
回転が停止される位置でウェイト１０５の面に設けられ
た凹所に係止して爪付きウェイト１０５の位置をガバナ
スプリング１０６に抗して保持しつづけ、従ってシャフ
ト１０１は制動された状態を保持するようにしである。First, S is a stopper supported by a bracket fixed to the support plate 103, which has a built-in spring and whose tip slides into contact with one surface of the clawed weight 105, so that the weight 105 is sufficiently swung out. The tip of the nail is the key 108 above.
The brake 109 is actuated by the collision, and at the position where the rotation of the shaft 101 is stopped, it is locked in a recess provided in the surface of the weight 105 and the position of the weight 105 with claws is held against the governor spring 106. The shaft 101 is thus kept in a braked state.

以上によって、２組のガバナ機構Ｇと、その外周のブレ
ーキ機構Ｂと、ストッパＳとは本発明のガバナ装置１０
を構成し、２組のガバナ機構Ｇは荷台１の載荷状況に応
じてつるべ式にワイヤ掛けされたカウンターウェイト６
と荷台１とのどちらかの力に落下するときにも一力が対
応する方向の回転で作動し、他力のガバナ機構はブレー
キ機構Ｂに作動しない単なる遠心力用ウェイトとなる。As described above, the two sets of governor mechanisms G, the brake mechanism B on the outer periphery thereof, and the stopper S are the governor device 10 of the present invention.
The two sets of governor mechanisms G each have a counterweight 6 suspended from a wire in a hanging manner according to the loading condition of the loading platform 1.
Even when falling due to the force of either the force or the loading platform 1, one force operates by rotating in the corresponding direction, and the governor mechanism of the other force becomes a mere weight for centrifugal force that does not act on the brake mechanism B.

次に上記荷台７は、第１図から第３図に示すように、躯
体の梁５に取付けて対設した一対のガイドレール８，８
に沿って昇降するフレーム１１と、そのフレーム７１に
載置した本体１２とから構成され、上記フレーム１１は
ガイドレール８，８と平行に配した側部材７１１の上下
端に架設した下部材１１２と昇降ワイヤ用のシブｌｆｔ
１ｇと安全保持ワイヤ用のシーブ２ｄ ｔ ２６を備え
た上部材１１３とを有し、かつ両側部材７１Ｌ７１１の
上下外側面にガイドレール８，８と接するガイドローラ
７１４，７１４と、荷の積み御しのときにガイドレール
８を挾持して荷台Ｔを固定する装置１１が設けである。Next, as shown in FIGS. 1 to 3, the loading platform 7 has a pair of guide rails 8, 8 attached to the beams 5 of the frame and arranged oppositely.
The frame 11 is composed of a frame 11 that moves up and down along the frame 71, and a main body 12 placed on the frame 71. Shibu lft for lifting wire
1g and an upper member 113 equipped with a sheave 2d t 26 for the safety holding wire, and guide rollers 714, 714 that contact the guide rails 8, 8 on the upper and lower outer surfaces of the both side members 71L711, and A device 11 is provided for clamping the guide rail 8 and fixing the loading platform T at the time of loading.

第５図は上記荷台固定装置１１を示すものであって、上
記フレーム１１の側部材間に架設した上下の支持材７１
５，７１５に、一対の作動部材１１Ｌ１１１を水平力向
に揺動自在に中央部を主軸１１２により枢支するととも
に、後端部間に配した油圧シリンダ１１３をピン１１４
をもって両刀に連結し、また作動部材の先端部に復帰ば
ね１１５を介して対向させた縦長の一対のレールチャッ
クプレート１１６，１１６を開閉自在にピン１１１をも
って取付け、上記油圧シリンダ１１３が伸長したときに
レールチャックプレート１１６゜１１６が閉じて、ガイ
ドレール８を挾持し、静止摩擦により荷台１を所定の位
置に固定するようになっている。FIG. 5 shows the loading platform fixing device 11, in which upper and lower supporting members 71 are installed between the side members of the frame 11.
5,715, a pair of actuating members 11L111 are pivotally supported in the center by a main shaft 112 so as to be able to swing freely in the horizontal force direction, and a hydraulic cylinder 113 disposed between the rear ends is connected to a pin 114.
A pair of vertical rail chuck plates 116, 116, which are connected to both swords by the handle, and which are opposed to each other via a return spring 115, are attached to the tip of the operating member with a pin 111 so as to be able to open and close freely, and when the hydraulic cylinder 113 is extended. The rail chuck plates 116° 116 are closed to clamp the guide rails 8 and fix the loading platform 1 in a predetermined position by static friction.

なお１１８は固定確認用のリミットスイッチである。Note that 118 is a limit switch for checking fixation.

また上記ガイドレール８，８の各最上部と最下部とには
、図は省略したが上下ファイナルリミットスイッチ、過
昇遍降防止リミットスイッチ、上下減速リミットスイッ
チの各スイッチが所要間隔を空けて取付けてあり、また
各階毎に階検出リミットスイッチが配置しである。In addition, although not shown in the diagram, each of the upper and lower final limit switches, over-climb and descent prevention limit switches, and vertical deceleration limit switches are installed at the top and bottom of each of the guide rails 8 and 8 at the required intervals. In addition, a floor detection limit switch is placed on each floor.

しかして、上記昇降ワイヤ１と安全保持ワイヤ２の張設
け、まず金券ドラムＩＡ、２Ａからのワイヤをベース４
に設けたそれぞれのシーブ１ｈｔ２ｆにワイヤ掛けし、
次に連台３のシーブ１ａ。Therefore, in order to tension the lifting wire 1 and the safety holding wire 2, first connect the wires from the voucher drums IA and 2A to the base 4.
Hook wires to each sheave 1ht2f installed in
Next is sheave 1a of continuous machine 3.

２ａにワイヤ掛けする。Hook the wire to 2a.

そして昇降ワイヤ１は、荷台７のシーブｌｆｔ１ｇにワ
イヤ掛けしたのち、駆動装置９のシーブに巻回され、シ
ーブ１ｃ。After the lifting wire 1 is hooked onto the sheave lft1g of the loading platform 7, it is wound around the sheave of the drive device 9, and then sheave 1c.

１ｄを経てカウンターウェイト６のシーブ１１にワイヤ
掛けしたのち、シーブ１ｅｔｌｊを経て金券ドラム１Ｂ
に巻き取られる。After passing through wire 1d and hooking the wire to sheave 11 of counterweight 6, passing through sheave 1etlj to cash voucher drum 1B.
It is wound up.

一刀安全保持ワイヤ２は、連台３のシーブ２ａ。The one-sword safety holding wire 2 is the sheave 2a of the continuous stand 3.

２ｂにワイヤ掛けしたのち、カウンターウェイト６のシ
ーブ２ｇから再び連台３のシーブ２ｃに戻され、ガバナ
装置１０のシーブ１０２に巻回してから、荷台１のシー
ブ２ｄｔ２ｅにワイヤ掛けし、尻手は連台３に固定され
る。After the wire is hooked to the sheave 2b of the counterweight 6, the sheave 2g of the counterweight 6 is returned to the sheave 2c of the series platform 3, and after being wound around the sheave 102 of the governor device 10, the wire is hooked to the sheave 2dt2e of the loading platform 1. It is fixed to the stand 3.

上記のように昇降ワイヤ１と安全保持ワイヤ２とを、多
数の各シーブにワイヤ掛けするとともに、カウンターウ
ェイト６と荷台１とをつるべ式に保持した昇降手段では
、昇降ワイヤ１の切断等により、カウンターウェイト６
また荷台１のどちらか重い刀に自由に落下を生ずるが、
その落下は安全保持ワイヤ２の巻回されたシーブ１０２
を回転させ、シャフト１０１の回転によって爪付きウェ
イト１０５とバランスウェイト１０５ａに遠心力を生じ
させる。As described above, in the lifting means in which the lifting wire 1 and the safety holding wire 2 are wired to each of a large number of sheaves, and the counterweight 6 and the loading platform 1 are held in a hanging manner, by cutting the lifting wire 1, etc. counter weight 6
Also, the heavier sword on loading platform 1 will fall freely,
The fall is caused by the sheave 102 around which the safety holding wire 2 is wound.
The rotation of the shaft 101 causes centrifugal force to be generated in the claw weight 105 and the balance weight 105a.

安全保持ワイヤ２のシーブ１０２外周における移動速度
が通常運転時の定格速度に対してたとえば１．３倍に設
定された異常速度に達すると、ガバナスプリング１０６
に抗して両ウェイトの拡開が爪付きウェイト１０５の爪
を外力に振り出し、ブレーキライニング１０１の内面を
摺動し、やがて１０８に衝接し、該ブレーキライニング
１０１を回転させ、シューベルＮ ０９ａを介してブレ
ーキ１０９の緊締力が作用してブレーキライニング１０
１の回転に制動がかけられる。When the moving speed of the safety holding wire 2 on the outer periphery of the sheave 102 reaches an abnormal speed set to, for example, 1.3 times the rated speed during normal operation, the governor spring 106
The expansion of both weights against this causes the claws of the claw weight 105 to swing out to an external force, slide on the inner surface of the brake lining 101, and eventually collide with the brake lining 108, rotating the brake lining 101 and passing through the Schubel N 09a. The tightening force of the brake 109 acts on the brake lining 10.
Braking is applied to the rotation of 1.

従ってシャフト１０１とシーブ１０２は停止しそこに巻
回された安全保持ワイヤ２はシーブ外周の巻回摩擦によ
って荷台７またはカウンターウェイトの落下を制止する
。Therefore, the shaft 101 and the sheave 102 are stopped, and the safety holding wire 2 wound thereon prevents the loading platform 7 or the counterweight from falling due to the winding friction around the outer periphery of the sheave.

このとき両ウェイｔ’１０５ｙ１０５ａは遠心力を失う
が、ストッパＳによって拡開位置に保持され、ブレーキ
機構Ｂの制動は緩まず、−力ではリミットスイッチを作
動させて昇降装置の動力を遮断される。At this time, both ways t'105y105a lose their centrifugal force, but are held in the expanded position by the stopper S, and the braking of the brake mechanism B is not loosened, and the - force activates the limit switch and cuts off the power of the lifting device. .

また、この保持状態の間に荷台固定装置１１を作動させ
ることが可能となる。Moreover, it becomes possible to operate the loading platform fixing device 11 during this holding state.

このようにして不測の事故に対しても昇降装置の落下は
、上記ガバナ装置１０の作動で阻止され、常に安全性が
確保される。In this way, even in the event of an unexpected accident, the lifting device is prevented from falling due to the operation of the governor device 10, and safety is always ensured.

この発明は上述のように、昇降ワイヤと安全保持ワイヤ
とを別系統に構成し、安全保持ワイヤをガバナ装置のシ
ーブに巻回して、安全保持ワイヤの速度が異常に速くな
ってシャフトの回転が設定速度以上になったときのみ、
ガバナ装置のブレーキ機構が制動作動して安全性を確保
するものであるから、通常運転時には何等差しつがいな
く、また他物の影響を受けることがないため、ガイドレ
ールを対象とした落下防止手段にて往々に見られる作動
不能も起りがたく、非常時における作動は常に確実であ
るばかりか、構成も簡単で即断性にすぐれ、操作もしや
すいなどの利点を有する。As described above, in this invention, the lifting wire and the safety holding wire are configured in separate systems, and the safety holding wire is wound around the sheave of the governor device, so that the speed of the safety holding wire becomes abnormally high and the rotation of the shaft is prevented. Only when the speed exceeds the set speed,
Since the brake mechanism of the governor device operates the braking action to ensure safety, there is no problem during normal operation, and it is not affected by other objects, so it can be used as a fall prevention method for guide rails. Inoperability, which is often seen in emergency situations, is unlikely to occur, and not only is operation always reliable in emergencies, but it also has the advantage of being simple in structure, excellent in quick decision making, and easy to operate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明に係る昇降装置の１実施例を示すもので
、第１図は建設用リフトの略本斜視図、第２図はその正
面図、第３図はその側面図、第４図はガバナ装置の作動
部の縦断側面図、第５図は荷台固定装置の平面図である
。 １・・・・・・昇降ワイヤ、２・・・・・・安全保持ワ
イヤ、３・・・・・・連台、４・・・・・・ベース、６
・・・・・・カウンターウェイト、１・・・・・・ケー
ジ、荷台、８・・・・・・ガイドレール、９・・・・・
・駆動装置、１０・・・・・・ガバナ装置、Ｇ・・・・
・・ガバナ機構、Ｂ・・・・・・ブレーキ機構、Ｓ・・
・・・・ストッパ０The drawings show one embodiment of the lifting device according to the present invention, in which Fig. 1 is a schematic perspective view of a construction lift, Fig. 2 is a front view thereof, Fig. 3 is a side view thereof, and Fig. 4 is a schematic perspective view of a construction lift. FIG. 5 is a longitudinal sectional side view of the operating portion of the governor device, and a plan view of the loading platform fixing device. 1... Lifting wire, 2... Safety holding wire, 3... Continuous stand, 4... Base, 6
... Counterweight, 1 ... Cage, loading platform, 8 ... Guide rail, 9 ...
・Drive device, 10... Governor device, G...
...Governor mechanism, B... Brake mechanism, S...
...stopper 0

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 最上階に設けた連合と最下階のベースとの間に、ガ
イドレールを案内として昇降するケージを配設し、巻上
機にセットした昇降ワイヤを上記連合とベースとにわた
り所要数のシーブを設けて折返し張設し、その昇降ワイ
ヤに上記ケージとカウンターウェイトとをつるべ式に昇
降自在にワイヤ掛けした昇降装置において、安全保持ワ
イヤを上記昇降ワイヤと同様に連合とベースとの間に張
設して、上記ケージとカウンターウェイトとにワイヤ掛
けするとともに、シーブと一体のシャフトの回転が設定
速度以上になると遠心力によって節動作動するブレーキ
機構を有する落下防止用のガバナ装置の上記シーブに、
安全保持ワイヤを巻回してなることを特徴とする昇降装
置。1. A cage that moves up and down using guide rails as a guide is installed between the combination set up on the top floor and the base on the bottom floor, and the required number of sheaves are passed through the lifting wire set in the hoisting machine between the combination set up on the top floor and the base. In an elevating device in which the cage and counterweight are hung on the elevating wire so that they can be raised and lowered freely, a safety holding wire is stretched between the linkage and the base in the same way as the elevating wire. A wire is attached to the cage and the counterweight, and the sheave of the governor device for fall prevention has a brake mechanism that operates in a controlled manner by centrifugal force when the rotation of the shaft integrated with the sheave exceeds a set speed. ,
A lifting device characterized by winding a safety wire.