JPS5934629B2 - How to wind the thread - Google Patents
How to wind the threadInfo
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- JPS5934629B2 JPS5934629B2 JP19478981A JP19478981A JPS5934629B2 JP S5934629 B2 JPS5934629 B2 JP S5934629B2 JP 19478981 A JP19478981 A JP 19478981A JP 19478981 A JP19478981 A JP 19478981A JP S5934629 B2 JPS5934629 B2 JP S5934629B2
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
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- Textile Engineering (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、糸の巻取方法に関し特に一定速度で供給さ
れる糸をトラバースガイドによつて左右にトラバースお
よびクリーピングしつつ、パッケージに巻取つていく方
法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for winding a yarn, and more particularly to a method for winding a yarn supplied at a constant speed into a package while traversing and creeping the yarn from side to side using a traverse guide.
仮撚機、紡糸巻取機等においては、連続的に一定の速度
で供給される糸は、一般にチーズパッケージに巻取られ
る。In false twisters, take-up machines, etc., yarn fed continuously at a constant speed is generally wound into cheese packages.
上記巻取はパッケージが高速回転するフリクションロー
ラの表面に圧接して回転駆動され、糸がカムボックス内
のトラバースガイドの往復運動によつて左右にトラバー
スされて行われる。そして、上記のような糸の巻取にお
いては、いわゆる耳高を防止するために通常トラバース
ガイドにクリーピングと称される運動をさせている。The above-mentioned winding is carried out by the package being pressed against the surface of a friction roller rotating at high speed and being driven to rotate, and the yarn being traversed from side to side by the reciprocating movement of a traverse guide within the cam box. In winding the yarn as described above, the traverse guide is usually caused to perform a movement called creeping in order to prevent so-called selvedge height.
すなわちトラバース巾の左右両端部において、トラバー
ス巾を一時的に数11短縮する動作を一定のインターバ
ルで繰り返し、パッケージ端部の盛り上りを防止しよう
とするものであるが、上記のような通常のクリーピング
動作によつては耳高はどうしても解消しきれなかつた。
すなわち、従来第1図に示したような軌跡Tiを画いて
クリーピング動作を繰返し行つた場合には、パッケージ
Pの端部に第2図に示したようなトラバース巾最大端部
とトラバース巾最小端部との2力所に耳高が生じ、これ
を解消するために、第3図に示したような軌跡T2を画
いてクリーピング動作を繰返した場合にもなお、当該ク
リーピング軌跡に特有の箇所に耳高が生じた(第4図)
のである。In other words, at both the left and right ends of the traverse width, the operation of temporarily shortening the traverse width by several tens of points is repeated at regular intervals to prevent the edges of the package from swelling. Depending on the leaping motion, the ear height could not be completely resolved.
That is, when the creeping operation is conventionally performed repeatedly by drawing a trajectory Ti as shown in FIG. Even if the creeping operation is repeated by drawing a trajectory T2 as shown in Fig. 3 in order to eliminate the crest height that occurs at the two points of force with the end, the creeping trajectory is still unique to the creeping trajectory. Ear height occurred at the location (Figure 4)
It is.
ところが、この発明の発明者は、上記の事実つまりクリ
ーピング軌跡の形態の変化によつてパッケージ上におけ
る耳高の発生力所が微妙に移動することに着目し、巻取
行程における多数回のクリーピング動作を、各クリーピ
ング動作毎に軌跡を変えて行えば、その変化によつて各
クリーピング動作に基づく耳高形成作用が互いに相殺し
あうであろうことに気づき、鋭意研究の結果耳高を良好
に解消できる新規な巻取方法を完成させたのである。However, the inventor of this invention focused on the above fact, that is, the change in the form of the creeping locus, which causes the force point that generates the edge height on the package to move subtly. We realized that if the loci of the leaping motion were changed for each creeping motion, the ear height formation effects based on each creeping motion would cancel each other out, and as a result of intensive research, we found that They have completed a new winding method that can satisfactorily eliminate this problem.
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
まず、第5〜8図について、この発明の方法を実施する
ための巻取装置を説明すると、1は複数のパツケージに
対応する数だけ設けられた複数のカムで、カム軸2に支
持され、角度θ(この実施例では60度)は同一の最小
径部となつている。軸3にはL字腕4が揺動自在に支持
され、スプリング5の付勢力によつて第1腕4aの端部
に設けたカムローラ6をカム1に圧接している。L字腕
4の第2腕4bの端部にはロツド7を枢支し、ロツド7
の他端はトラバース装置8内に設けた支点Uまわりで旋
回自在なカム板9の一端に連結されている。上記カム1
、L字腕4、ロツド7、カム板9によりトラバース巾を
変更するための装置Sを構成する。カム板9はトラバー
スドラム10の上位に位置し、長手方向に溝11を有し
ている。トラバース溝12には図示しないカムシユ一を
摺動自在に嵌合してL字形のトラバースガイド13を支
持せしめ、トラバースガイド13の一腕に設けた摺動片
14を上記カム板9の溝10に嵌合してカム板9の旋回
によつて左右往復程巾が増減するようになしている。1
5はフリクシヨンローラPは巻取パツケージである。First, a winding device for carrying out the method of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8. Reference numeral 1 denotes a plurality of cams, the number of which corresponds to a plurality of packages, supported by a cam shaft 2, The angle θ (60 degrees in this embodiment) is the same minimum diameter. An L-shaped arm 4 is swingably supported on the shaft 3, and a cam roller 6 provided at the end of the first arm 4a is pressed against the cam 1 by the urging force of a spring 5. A rod 7 is pivotally supported at the end of the second arm 4b of the L-shaped arm 4.
The other end is connected to one end of a cam plate 9 that is rotatable around a fulcrum U provided within the traverse device 8. Above cam 1
, the L-shaped arm 4, the rod 7, and the cam plate 9 constitute a device S for changing the traverse width. The cam plate 9 is located above the traverse drum 10 and has a groove 11 in the longitudinal direction. A camshaft (not shown) is slidably fitted into the traverse groove 12 to support an L-shaped traverse guide 13, and a sliding piece 14 provided on one arm of the traverse guide 13 is fitted into the groove 10 of the cam plate 9. When fitted, the width of the left and right reciprocating distance is increased or decreased by turning the cam plate 9. 1
The friction roller P 5 is a winding package.
さらに前記複数のカム1を支持するカム軸2は第7図に
示したようにステツピングモータ17によつて駆動され
ると共に後述する制御装置より発生するパルスに応じて
ステツピングモータ17が所定角度、所定時間内に回転
するようになつている。Furthermore, the cam shaft 2 supporting the plurality of cams 1 is driven by a stepping motor 17 as shown in FIG. , to rotate within a predetermined time.
制御装置18は演算装置CPUとパルス発生器20とか
ら構成され、演算装置CPUに入力されたデータに基づ
いて演算装置CPUが演算して発した信号によりパルス
発生器20から所定数のパルス21がステツピングモー
タ17へと発せられるようになつている。The control device 18 is composed of a calculation device CPU and a pulse generator 20, and a predetermined number of pulses 21 are generated from the pulse generator 20 by a signal generated by calculation by the calculation device CPU based on data input to the calculation device CPU. The signal is emitted to the stepping motor 17.
この実施例の装置は上記のようになつているので、ステ
ツピングモータ17がパルス数に応じて、所定時間内に
所定の角度回転運動を行えば、それに従つて前記カム1
が回転し、L字腕4が揺動運動を行つてカム板9を支点
Uまわりで旋回せしめ、それによつてトラバースガイド
13のトラバース巾が増減される。Since the device of this embodiment is configured as described above, if the stepping motor 17 performs a predetermined rotational movement within a predetermined time according to the number of pulses, the cam 1
rotates, and the L-shaped arm 4 performs a swinging motion to pivot the cam plate 9 around the fulcrum U, thereby increasing or decreasing the traverse width of the traverse guide 13.
すなわち、クリーピングが行われるのであるが、この実
施例ではこの発明にしたがつて、トラバースガイド13
に、第9図に示した軌跡T3のような特徴的なクリーピ
ング運動を行わしめている。すなわち、この場合はクリ
ーピング率が90%で、前記トラバースドラム10のト
ラバース溝12の両端での折返し角度が90度の場合の
良好な結果を得られた例を示しており、クリーピング軌
跡T3は図示のような4種類のパターンT3Pl,T3
P2,T3P3,T3P4をサイクリツクに繰返して行
うように構成してあり、このようなクリーピング軌跡T
3を行わしめる制御は次のようである。That is, creeping is performed, and in this embodiment, according to the present invention, the traverse guide 13
In addition, a characteristic creeping motion as shown in the trajectory T3 shown in FIG. 9 is performed. That is, this case shows an example in which good results were obtained when the creeping rate was 90% and the turning angle at both ends of the traverse groove 12 of the traverse drum 10 was 90 degrees, and the creeping trajectory T3 are four types of patterns T3Pl, T3 as shown in the figure.
It is configured to repeat P2, T3P3, and T3P4 cyclically, and such a creeping trajectory T
The control for performing step 3 is as follows.
すなわち、例えば第10図に拡大して示した第3番目の
軌跡パターンT3P3を得たい場合には、前記カム1の
径変化部分のカム面ABCの角度が300度、ステツピ
ングモータ17の1パルス当りの回転角を0.3度(つ
まり1200パルスで1回転)とすると、ステツピング
モータ17を150度回転させるためのパルス数、つま
り第10図のY軸においてOから100までトラバース
ガイドをクリーピング運動(クリーピングの往路行程)
させるパルス数は150÷0,3=500C匂レス)と
なり(残りの700パルスのうち500パルスはクリー
ピングの復路行程、200パルスはトラバース巾の最大
巾トラバース行程に相当する)、第10図中のT3P3
−1の区間では0.32sec間に500×4/100
=20(パルス)、T3P3−2の区間では0.32s
ecから0.64secまでの0.32sec間に50
0X(20−4)/100=80(パルス)、T3P3
−3の区間では同じく0.32sec間に500X(5
0−20)/100−150(パルス)、T3P3−4
の区間では同じく0.32sec間に500X(100
−50)/100=250(パルス)をステツピングモ
ータ17に発すればよいことになる。That is, for example, when it is desired to obtain the third locus pattern T3P3 shown enlarged in FIG. Assuming that the per rotation angle is 0.3 degrees (that is, 1 rotation with 1200 pulses), the number of pulses to rotate the stepping motor 17 150 degrees, that is, the number of pulses required to rotate the traverse guide from O to 100 on the Y axis in Figure 10. Reaping movement (outward process of creeping)
The number of pulses to be caused is 150 ÷ 0.3 = 500C (out of the remaining 700 pulses, 500 pulses correspond to the return stroke of creeping, and 200 pulses correspond to the maximum width traverse stroke), and in Fig. 10. T3P3 of
-1 interval, 500 x 4/100 in 0.32 seconds
=20 (pulse), 0.32s in the T3P3-2 section
50 during 0.32sec from ec to 0.64sec
0X(20-4)/100=80(pulse), T3P3
-3 section, 500X (5
0-20)/100-150 (pulse), T3P3-4
In the same section, 500X (100
-50)/100=250 (pulses) need to be emitted to the stepping motor 17.
トラバース巾の増大行程、つまりクリーピング動作の後
半部は同様にT3P3−5の区間では250パルス、T
3P3−6区間では150パルス、T3P3−7区間で
は80パルス、T3P3−8区間では20パルスを発す
ればよい。Similarly, in the process of increasing the traverse width, that is, the second half of the creeping operation, 250 pulses are applied in the section T3P3-5;
It is sufficient to emit 150 pulses in the 3P3-6 section, 80 pulses in the T3P3-7 section, and 20 pulses in the T3P3-8 section.
同様に第9図に示した1番目の軌跡パターンT3Plを
得たい場合には、各区間を通じて一様に125パルスを
発すればよく、他の軌跡パターンT3P2,T3P4に
ついても同様に各区間について上記T3P3の場合とは
若干異なるパルス数を発すればよいことは明らかであろ
う。Similarly, if you want to obtain the first trajectory pattern T3Pl shown in FIG. 9, you can uniformly emit 125 pulses throughout each section. It will be clear that a slightly different number of pulses may be emitted than for T3P3.
そして、上記所定の軌跡を画かせる所定のパルス数の発
信は、第8図に示したように演算装置CPUに設定時間
t1つまり1回のクリーピング動作と1回の最大巾トラ
バース動作を含んだ1サイクルに要する時間、クリーピ
ング時間Tclおよび各クリーピング軌跡パターンにお
ける各区間のY軸値(Yl,Y2,Y3・・・・・・Y
6)(例えば前述の第10図の3番目の軌跡パターンT
3P3の場合にはY1=4,Y2=20,Y3=50,
Y4=50,Y5=20,Y6=4)を入力すれば、演
算装置CPUがパルス数を演算してパルス発生器20に
所定のプログラムで前記したパルス21を連続して繰返
し発生せしめ、もつてトラバースガイド13に第9図に
示した4種類の軌跡パターンを繰返し画いてトラバース
運動を行わせるのであるが、上記の4種類のパターンは
この発明にしたがつて、特に次のようにして設定してあ
る。The transmission of the predetermined number of pulses to draw the predetermined trajectory described above involves the CPU of the arithmetic unit for a set time t1, that is, one creeping operation and one maximum width traversing operation, as shown in FIG. The time required for one cycle, the creeping time Tcl, and the Y-axis value of each section in each creeping locus pattern (Yl, Y2, Y3...Y
6) (For example, the third trajectory pattern T in FIG.
In the case of 3P3, Y1=4, Y2=20, Y3=50,
Y4=50, Y5=20, Y6=4), the arithmetic unit CPU calculates the number of pulses and causes the pulse generator 20 to continuously and repeatedly generate the pulse 21 described above according to a predetermined program. The traverse movement is made by repeatedly drawing the four types of locus patterns shown in FIG. There is.
すなわち、上記4種類の各軌跡パターンは夫々を単独で
繰り返して全巻取行程を行つた場合に、生じる耳高のパ
ツケージ上の位置が、互いに離齢し耳の山と谷とが互い
に相殺しあうような軌跡パターンに設定してあるのであ
つて、各軌跡パターン単独の繰返しによる耳高の発生態
様は第11図に示した通りになる。つまり軌跡パターン
T3Pl,T3P4,T3P2,T3P3の順に耳高の
発生力所がパツケージの端部寄りになつて耳高のピーク
位置が岨鋸している。第11図の耳高の発生態様は実測
値ではなく、コンピユータによつてシミユレートして算
出したものであるが、もちろん実際に各パターン毎に糸
を巻上げて実測してもよい。In other words, when each of the above four types of locus patterns is repeated independently to perform the entire winding process, the positions of the generated selvedge heights on the package cage are separated from each other, and the peaks and troughs of the selvages cancel each other out. The locus patterns are set as follows, and the manner in which the ear height is generated by repeating each locus pattern alone is as shown in FIG. That is, in the trajectory patterns T3Pl, T3P4, T3P2, and T3P3, the force generating force of the ear height is closer to the end of the package, and the peak position of the ear height is skewed. The manner in which the selvage height occurs in FIG. 11 is not an actual measurement value, but is calculated by simulation using a computer, but of course it may also be measured by actually winding the yarn for each pattern.
したがつて、同様にして5種類以上任意数のパターンを
繰返し行わせてクリーピング運動を構成する場合には、
上記軌跡パターンの形態はまた異つた形態の組合わせと
なる。Therefore, when constructing a creeping motion by repeating an arbitrary number of five or more types of patterns in the same way,
The form of the trajectory pattern described above is also a combination of different forms.
さらに、上記軌跡パターンの繰返しは必ずしもサイクリ
ツクに行う必要はなく、非サイクリツクでも全くランダ
ムに行つてもよい。Furthermore, the repetition of the trajectory pattern does not necessarily have to be performed cyclically, and may be performed non-cyclically or completely randomly.
また第12図に他の実施例の場合のクリーピング軌跡T
4を示す。この場合には、第2番目の軌跡パターンT4
P2の影響によつて、パツケージの最端部の巻量が減り
綾落ちの可能性があるので、クリーピング率を80%な
いしはそれ以下に下げて最大巾トラバース区間を伸ばし
綾落ちを防止している。さらにまた、第13図に示した
ように、前述のクリーピング軌跡上における設定点(Y
軸値の設定点)を増やした場合には、各クリーピング軌
跡の速度変化が滑らかなものとなり、演算装置CPUそ
の他の容量上の制約および簡便を図るためなどから設定
点を2力所だけになした場合にはクリーピング軌跡は例
えば第14図のようになるが、いずれの場合にも各クリ
ーピング軌跡は、夫夫を単独で繰返し行つて巻取を行つ
た場合に、夫夫によつて生じる耳高の位置が互いに離鋸
し耳の山と谷とが相殺しあうようなクリーピング軌跡に
設定してある。いずれにしても、この発明の巻取方法で
は、クリーピング動作が、該クリーピング動作中におけ
るクリーピング速度の変化する点をクリーピング軌跡の
折返し点以外に少くとも1ケ所有したクリーピング動作
、つまり第1図に示したような2本の直線からなる単純
な山形のクリーピング軌跡ではない。In addition, FIG. 12 shows the creeping locus T in the case of another embodiment.
4 is shown. In this case, the second trajectory pattern T4
Due to the influence of P2, the amount of winding at the extreme end of the package is reduced and there is a possibility of twill falling, so reduce the creeping rate to 80% or less and extend the maximum width traverse section to prevent twill falling. There is. Furthermore, as shown in FIG. 13, the set point (Y
If the set point of the axis value is increased, the speed change of each creeping locus will be smoother, and due to constraints on the capacity of the processing unit CPU and others, and for simplicity, the set point will be limited to only two points. In this case, the creeping locus will be as shown in Fig. 14, but in either case, each creeping locus will be the same as the one shown in Fig. 14. The creeping locus is set such that the positions of the resulting ear heights are separated from each other and the peaks and valleys of the ears cancel each other out. In any case, in the winding method of the present invention, the creeping operation includes at least one point at which the creeping speed changes during the creeping operation other than the turning point of the creeping trajectory; In other words, it is not a simple chevron-shaped creeping trajectory consisting of two straight lines as shown in FIG.
例えば第2図に示したような、クリーピング動作中にお
いてそのクリーピング速度が変化するクリーピング動作
を含み(もちろんそのようなクリーピング速度が変化す
るクリーピング動作のみで全てのクリーピング動作を構
成してもよい)且つ、それらクリーピング動作における
クリーピング速度の変化率が各クリーピング動作毎に異
ならしめてあり、つまりクリーピング軌跡の形態を少し
ずつ変形してあり、上記のように異ならしめられた各ク
リーピング動作は、それら各クリーピング動作のみを単
独で繰返し行つて糸を巻取つた場合に発生する耳高の位
置が互いは岨齢するように設定してあるので、巻上つた
パツケージでは各クリーピング動作による耳高形成作用
が互いに相殺しあい、つまり耳の山と谷が重なり合つて
、パッケージ両端部が平担となるのである。なお、前述
の実施例では、いずれも各クリーピング軌跡がトラバー
ス巾の減少と増大行程で対称なものになしていたが、こ
の軌跡の形態は非対称でもよく、前述のようにして演算
装置CPUに入力する設定時間、クリーピング時間設定
点でのY軸値等を各クリーピング軌跡パターン毎に変え
れば種々の形態のクリーピング軌跡を形成することがで
き、巻上げる糸の糸質、クリーピング率、あるいはトラ
バース溝の折返し部での角度等の相違により、最適のク
リーピング軌跡形態を設定することによつて耳高の発生
を可及的に減少せしめ、両端部が平担な優良なパツケー
ジを得ることができる。For example, as shown in Figure 2, this includes creeping operations in which the creeping speed changes during the creeping operation (of course, all creeping operations include only such creeping operations in which the creeping speed changes). In addition, the rate of change of the creeping speed in these creeping operations is made to be different for each creeping operation, that is, the form of the creeping locus is changed little by little, and it is made to be different as described above. The respective creeping operations are set so that the positions of the selvedge heights that occur when the yarn is wound by repeating each creeping operation alone are different from each other, so that the winding yarn parts cage is Then, the selvage height forming effects of each creeping operation cancel each other out, that is, the peaks and troughs of the selvage overlap, and both ends of the package become flat. In the above-mentioned embodiments, each creeping locus was made symmetrical with respect to the decreasing and increasing strokes of the traverse width, but the form of this locus may also be asymmetrical, and as described above, By changing the set time to be input, the Y-axis value at the creeping time setting point, etc. for each creeping trajectory pattern, various types of creeping trajectories can be formed, and the quality of the yarn to be wound and the creeping rate can be changed. Or, by setting the optimum creeping locus shape due to the difference in the angle at the turning part of the traverse groove, the generation of selvedge height can be reduced as much as possible, and an excellent package with flat ends can be created. Obtainable.
第1,3図は従来のクリーピング動作を表わしたダイヤ
グラム、第2,4図は夫々得られるパツケージの端部を
表わした模式図、第5図はこの発明を実施せる巻取装置
の巻取部分を表わした側面図、第6図は同じくトラバー
ス部分を表わした平面図、第7図は同じくカムとステツ
ピングモータの連結部を示す概略図、第8図は同じくス
テツピングモータの制御部を示す概略図、第9図はこの
発明にしたがつてクリーピング動作を表わすダイヤグラ
ム、第10図は第9図における第3番目のクリーピング
軌跡のみを拡大して表わしたダイヤグラム、第11図は
クリーピング軌跡パターン毎の耳高形成作用を表わした
グラフ、第12,13,14図は他の実施例におけるク
リーピング動作を表わしたダイヤグラムである。
P・・・・・・パツケージ、T3,T4・・・・・・ク
リーピング軌跡。Figures 1 and 3 are diagrams showing the conventional creeping operation, Figures 2 and 4 are schematic diagrams showing the ends of the resulting package, and Figure 5 is a winding device that can carry out the present invention. 6 is a plan view showing the traverse portion, FIG. 7 is a schematic diagram showing the connection between the cam and the stepping motor, and FIG. 8 is a schematic diagram showing the control section of the stepping motor. 9 is a diagram showing the creeping operation according to the present invention, FIG. 10 is an enlarged diagram showing only the third creeping locus in FIG. 9, and FIG. 11 is a diagram showing the creeping operation according to the present invention. Graphs showing the selvage height forming effect for each leaping locus pattern, and Figures 12, 13, and 14 are diagrams showing the creeping operation in other embodiments. P...package, T3, T4...creeping locus.
Claims (1)
クリーピングを行つて糸を巻取る方法において、そのク
リーピング動作が該クリーピング動作中におけるクリー
ピング速度の変化する点を、トラバース巾が減少から増
大へと転じるクリーピング軌跡における折返し点以外に
少くとも1ヶ所有したクリーピング動作を含み、且つ巻
取行程中の多数回のクリーピング動作における前記クリ
ーピング速度の変化点でのクリーピング速度の変化率が
各クリーピング動作毎に種々異らしめてあり、上記クリ
ーピング速度の変化率を種々変えられた各クリーピング
動作は、それら各クリーピング動作のみが単独で繰り返
し行われた場合に発生する耳高のパッケッジ上における
位置が、互いに齟齬するクリーピング動作に設定してあ
ることを特徴とする糸の巻取方法。1. In a method of winding yarn by creeping the yarn while traversing the yarn from side to side in a rotating package, the creeping operation changes the point at which the creeping speed changes during the creeping operation from decreasing to increasing the traverse width. A change in creeping speed at a change point of the creeping speed in multiple creeping operations during the winding process, including at least one creeping operation other than the turning point in the creeping trajectory that changes to The creeping rate is varied for each creeping operation, and each creeping operation in which the rate of change in the creeping speed is varied is the rate of change that would occur if only those creeping operations were repeated independently. A method for winding yarn, characterized in that the positions of the threads on the package are set in creeping motions that are inconsistent with each other.
Priority Applications (7)
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---|---|---|---|
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