JPS5933778B2 - Planetary gear transmission - Google Patents
Planetary gear transmissionInfo
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- JPS5933778B2 JPS5933778B2 JP52035105A JP3510577A JPS5933778B2 JP S5933778 B2 JPS5933778 B2 JP S5933778B2 JP 52035105 A JP52035105 A JP 52035105A JP 3510577 A JP3510577 A JP 3510577A JP S5933778 B2 JPS5933778 B2 JP S5933778B2
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- planetary gear
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トルクコンバータあるいは流体継手等と組合
わせて使用される自動車用の自動変速装置であって、特
に3組の遊星歯車組を組合せた前進4段、後進1段以上
の遊星歯車式変速装置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is an automatic transmission for automobiles that is used in combination with a torque converter or a fluid coupling, etc., and in particular has four forward speeds and one reverse speed that combine three sets of planetary gears. This invention relates to an improvement of a planetary gear type transmission with more than one gear.
一般に従来から、前進4段の遊星歯車式変速装置は、数
多く開発されているが、この種の変速装置においては、
各変速段のギヤ比の間隔が相互に関係を持って決まるた
め、ギヤ比の選択にはあまり自由度が無く、従っである
種の車両には適したギヤ比でも他の種の車両に対しては
適さないという不都合を生じた。In general, many planetary gear type transmissions with four forward speeds have been developed, but in this type of transmission,
Since the interval between the gear ratios of each gear is determined in relation to each other, there is not much freedom in selecting the gear ratio. This resulted in the inconvenience that it was not suitable.
本発明は前記の点に鑑みなされたもので、特に内燃機関
付自動車に適したギヤ比が得られる遊星歯車式変速装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a planetary gear type transmission that provides a gear ratio particularly suitable for an internal combustion engine vehicle.
以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.
図中1は入力軸で、通常トルクコンバータ又は流体継手
等の流体伝動装置のタービン翼車に結合されており、2
は出力軸である。In the figure, 1 is an input shaft, which is usually connected to a turbine wheel of a fluid transmission device such as a torque converter or a fluid coupling, and 2
is the output shaft.
第1の遊星歯車組Aはいわゆる単純遊星歯車組であり、
3はそのサンギヤ、4はサンギ゛ヤ3と同心に回転する
りングギャである。The first planetary gear set A is a so-called simple planetary gear set,
3 is its sun gear, and 4 is a ring gear that rotates concentrically with the sun gear 3.
更に5はサンギヤ3およびリングギヤ4に噛合して回転
するピニオン、6はピニオン5を軸支するキャリアで、
中間伝達軸10を介して出力軸2に結合している。Further, 5 is a pinion that rotates in mesh with the sun gear 3 and ring gear 4, 6 is a carrier that pivotally supports the pinion 5,
It is coupled to the output shaft 2 via an intermediate transmission shaft 10.
第2の遊星歯車組Bは第1の遊星歯車組Aと同じく単純
遊星歯車組であり、7はそのサンギヤで、第1の遊星歯
車組Aのサンギヤ3と中間メンバー8で結合されている
。The second planetary gear set B is a simple planetary gear set like the first planetary gear set A, and its sun gear 7 is connected to the sun gear 3 of the first planetary gear set A by an intermediate member 8.
9はサンギヤ7と同心に回転するリングギヤで中間メン
バー11を介して出力軸2と結合した中間伝達軸10に
結合し、12はサンギヤ7およびリングギヤ9に噛合し
て回転するピニオン、13はピニオン12を軸支するキ
ャリアである。9 is a ring gear that rotates concentrically with the sun gear 7 and is connected to an intermediate transmission shaft 10 that is connected to the output shaft 2 via an intermediate member 11; 12 is a pinion that rotates in mesh with the sun gear 7 and the ring gear 9; and 13 is a pinion 12. It is a carrier that supports the
第3の遊星歯車組Cはサンギヤとリングギヤの間に二種
のピニオンを有するいわゆる複合遊星歯車組である。The third planetary gear set C is a so-called composite planetary gear set having two types of pinions between the sun gear and the ring gear.
14はそのサンギヤで、第2の遊星歯車組Bのキャリア
13と中間メンバー15を介して結合されている。The sun gear 14 is connected to the carrier 13 of the second planetary gear set B via an intermediate member 15.
16は前記サンギヤ14と同心に回転するりングギャで
あり、17はリングギヤ16に噛合する第1のピニオン
、18は第1のピニオン17およびサンギヤ14に噛合
した第2のピニオンであり、19は第1のピニオン17
および第2のピニオン18を軸支するキャリアであり、
出力軸2に結合されている。16 is a ring gear that rotates concentrically with the sun gear 14; 17 is a first pinion that meshes with the ring gear 16; 18 is a second pinion that meshes with the first pinion 17 and the sun gear 14; 19 is a second pinion that meshes with the first pinion 17 and the sun gear 14; 1 pinion 17
and a carrier that pivotally supports the second pinion 18,
It is coupled to the output shaft 2.
以上の3組の遊星歯車組A、BおよびCは同心上に配置
されている。The above three planetary gear sets A, B and C are arranged concentrically.
20で示す第1のクラッチは入力軸1と中間メンバー8
との間に配置し、両者を断接できるようにしている。A first clutch, designated 20, connects the input shaft 1 and the intermediate member 8.
It is placed between the two so that the two can be connected and disconnected.
21は第2のクラッチで、入力軸1と第1の遊星歯車組
Aのリングギヤ4との間に配置し、両者を断接できるよ
うにしている。A second clutch 21 is disposed between the input shaft 1 and the ring gear 4 of the first planetary gear set A, and is configured to connect and disconnect the two.
22は第1のブレーキで、中間メンバー8を介して第1
の遊星歯車組Aのサンギヤ3および第2の遊星歯車組B
のサンギヤ7を制動できるように構成されており、23
は第2のブレーキで、中間メンバー15を介して第2の
遊星歯車組Bのキャリア13および第3の遊星歯車組C
のサンギヤ14を制動できるように構成されており、2
4は第3のブレーキで第3の遊星歯車組Cのリングギヤ
16を制動できるよう構成されている。22 is a first brake, which is connected to the first brake via an intermediate member 8
Sun gear 3 of planetary gear set A and second planetary gear set B
It is configured so that it can brake the sun gear 7 of 23
is a second brake, which is connected to the carrier 13 of the second planetary gear set B and the third planetary gear set C via the intermediate member 15.
It is configured to be able to brake the sun gear 14 of 2.
A third brake 4 is configured to brake the ring gear 16 of the third planetary gear set C.
この遊星歯車変速装置の各変速は各クラッチ、ブレーキ
を次のように選択することにより行なう。Each shift of this planetary gear transmission is performed by selecting each clutch and brake as follows.
前進〔第1速〕
第2のクラッチ21および第3のブレーキ24を締結す
る。Forward [first speed] Second clutch 21 and third brake 24 are engaged.
〔第2速〕
第2のクラッチ21および第2のブレーキ23を締結す
る。[Second speed] The second clutch 21 and second brake 23 are engaged.
〔第3速〕
第2のクラッチ21および第1のブレーキ22を締結す
る。[Third speed] The second clutch 21 and first brake 22 are engaged.
〔第4速〕
第1のクラッチ20および第2のクラッチ2する締結す
る。[Fourth speed] First clutch 20 and second clutch 2 are engaged.
後進〔第2速〕
第1のクラッチ20および第2のブレーキ23を締結す
る。Reverse [2nd speed] The first clutch 20 and second brake 23 are engaged.
後進〔第1速〕
第1のクラッチ20および第3のブレーキ24を締結す
る。Reverse [first speed] First clutch 20 and third brake 24 are engaged.
そして各遊星歯車組A、 、 B 、 Cにおいては次
の式が成立する。The following equation holds true for each planetary gear set A, B, C.
第1,2の遊星歯車組A、Hについて
NRI+αlNS2−(1+α1)NO+NRZ+α2
NS2−(1+α2 ) NO2第3の遊星歯車組Cに
ついて
NR3−α5Nss−(1−α3)NC3ただし、
I’JR,+ t NR2、NR3・・・各遊星歯車組
A、B、Cのリングギヤの回転数。Regarding the first and second planetary gear sets A and H, NRI+αlNS2-(1+α1)NO+NRZ+α2
NS2-(1+α2) NO2 Regarding the third planetary gear set C NR3-α5 Nss-(1-α3) NC3 However, I'JR, + t NR2, NR3...For the ring gear of each planetary gear set A, B, and C. Number of revolutions.
Nsl、Ns2.Ns3・・・各遊星歯車組A、B、C
のサンギヤの回転数。Nsl, Ns2. Ns3...Each planetary gear set A, B, C
Sun gear rotation speed.
1’Jct t N02 t NC3”’各遊星歯車組
A、B、、Cのキャリアの回転数。1'Jct t N02 t NC3'''The rotation speed of the carrier of each planetary gear set A, B, C.
α1.α2.α3・・・各遊星歯車組A、B、Cのリン
グギヤに対するサンギヤの歯数比。α1. α2. α3: Ratio of the number of teeth of the sun gear to the ring gear of each planetary gear set A, B, and C.
ここで各変速段における減速比をまとめると次表のよう
になり、具体例としてα□−〇、35、α2−O,40
、α3=0.50とすると表のような値を得ることがで
きる。Here, the reduction ratios at each gear stage are summarized as shown in the following table. Specific examples include α□-〇, 35, α2-O, 40
, α3=0.50, the values shown in the table can be obtained.
なお、この表中○印は各クラッチ、ブレーキが締結する
箇所を示す。Note that the ○ marks in this table indicate the locations where each clutch and brake are engaged.
かくして、本発明の遊星歯車式変速装置によれ°ば上述
した処から明らかなように、あらゆる自動車に適したギ
ヤ比を得ることができ、又後進の変速比を得るに際して
も、第1のクラッチ20および第2のブレーキ23を作
動させるか、第1のクラッチ20および第3のブレーキ
24を作動させる2つの方法があり、車輛に応じた後進
用変速比を得ることができる。Thus, according to the planetary gear type transmission of the present invention, as is clear from the above, a gear ratio suitable for all types of automobiles can be obtained, and even when obtaining a reverse gear ratio, the first clutch There are two methods: operating the clutch 20 and the second brake 23, or operating the first clutch 20 and the third brake 24, and it is possible to obtain a reverse gear ratio depending on the vehicle.
図面は本発明遊星歯車式変速装置の骨子図である。
1・・・・・・入力軸、2・・・・・・出力軸、A・・
・・・・第1の遊星歯車組、B・・・・・・第2の遊星
歯車組、C・・・・・・第3の遊星歯車組、3,7.1
4・・・・・・サンギヤ、4゜9.16・・・・・・リ
ングギヤ、5,12,17,18・・・・・・ピニオン
、6,13,19・・・・・・キャリア、8゜1115
・・・・・・中間メンバー、10・・・・・・中間伝達
軸、20・・・・・・第1のクラッチ、21・・・・・
・第2のクラッチ、22・・・・・・第1のブレーキ、
23・・・・・・第2のブレーキ、24・・・・・・第
3のブレーキ。The drawing is a schematic diagram of the planetary gear type transmission according to the present invention. 1...Input shaft, 2...Output shaft, A...
...First planetary gear set, B...Second planetary gear set, C...Third planetary gear set, 3,7.1
4... Sun gear, 4゜9.16... Ring gear, 5, 12, 17, 18... Pinion, 6, 13, 19... Carrier, 8°1115
......Intermediate member, 10...Intermediate transmission shaft, 20...First clutch, 21...
・Second clutch, 22...First brake,
23...Second brake, 24...Third brake.
Claims (1)
車組を有し、 第1の遊星歯車組および第2の遊星歯車組は、サンギヤ
、リングギヤおよび両ギヤに噛合するピニオンを軸支す
るキャリアの三種の回転要素で構成し、 第3の遊星歯車組は、サンギヤ、リングギヤおよび互い
に噛合し一方はサンギヤ、他方はリングギヤに噛合する
ピニオン対を軸支するキャリアの三種の回転要素で構成
し、 第1の遊星歯車組のサンギヤと第2の遊星歯車組のサン
ギヤとを結合し、両サンギヤは第1のクラッチを介して
入力軸と結合可能にするとともに第1のブレーキで制動
可能とし、 第1の遊星歯車組のリングギヤを第2のクラッチを介し
て入力軸に結合可能とし、 第1の遊星歯車組のキャリアを出力軸に結合し、第2の
遊星歯車組のリングギヤを出力軸に結合し、第2の遊星
歯車組のキャリアは第3の遊星歯車組のサンギヤに結合
するとともに、第2のブレーキにより制動可能とし、 第3の遊星歯車組のキャリアを出力軸に結合し、第3の
遊星歯車組のリングギヤを第3のブレーキにより制動可
能としたことを特徴とする遊星歯車式変速装置。 2 第2のクラッチと第3のブレーキとを作動して第1
速、第2のクラッチと第2のブレーキとを作動して第2
速、第2のクラッチと第1のブレーキとを作動して第3
速、第1のクラッチと第2のクラッチとを作動して第4
速、第1のクラッチと第2のブレーキとを作動して後進
を夫々選択可能としたことを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の遊星歯車式変速装置。 3 第2のクラッチと第3のブレーキとを作動して第1
速、第2のクラッチと第2のブレーキとを作動して第2
速、第2のクラッチと第1のブレーキとを作動して第3
速、第1のクラッチと第2のクラッチとを作動して第4
速、第1のクラッチと第3のブレーキとを作動して後進
を夫々選択可能としたことを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の遊星歯車式変速装置。[Claims] 1. It has a human power shaft, an output shaft, and three planetary gear sets arranged concentrically, and the first planetary gear set and the second planetary gear set mesh with the sun gear, the ring gear, and both gears. The third planetary gear set consists of three types of rotating elements: a carrier that pivotally supports a pinion that rotates; The sun gear of the first planetary gear set and the sun gear of the second planetary gear set are coupled, and both sun gears can be coupled to the input shaft via the first clutch. The ring gear of the first planetary gear set can be coupled to the input shaft via the second clutch, the carrier of the first planetary gear set is coupled to the output shaft, and the ring gear of the first planetary gear set is coupled to the output shaft, The ring gear of the second planetary gear set is coupled to the output shaft, the carrier of the second planetary gear set is coupled to the sun gear of the third planetary gear set, and can be braked by a second brake, and the carrier of the third planetary gear set is output. A planetary gear type transmission device, characterized in that the ring gear of a third planetary gear set can be braked by a third brake coupled to a shaft. 2 Activate the second clutch and third brake to
speed, actuate the second clutch and the second brake to
speed, actuate the second clutch and the first brake to move the third
speed, actuate the first clutch and the second clutch to activate the fourth clutch.
2. The planetary gear type transmission according to claim 1, wherein speed and reverse can be selected by operating the first clutch and the second brake. 3 Activate the second clutch and third brake to
speed, actuate the second clutch and the second brake to
speed, actuate the second clutch and the first brake to move the third
speed, actuate the first clutch and the second clutch to activate the fourth clutch.
2. The planetary gear type transmission according to claim 1, wherein the planetary gear type transmission device can select speed, reverse movement by operating the first clutch, and third brake.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52035105A JPS5933778B2 (en) | 1977-03-29 | 1977-03-29 | Planetary gear transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52035105A JPS5933778B2 (en) | 1977-03-29 | 1977-03-29 | Planetary gear transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS53120045A JPS53120045A (en) | 1978-10-20 |
JPS5933778B2 true JPS5933778B2 (en) | 1984-08-17 |
Family
ID=12432642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52035105A Expired JPS5933778B2 (en) | 1977-03-29 | 1977-03-29 | Planetary gear transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5933778B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0371651B1 (en) * | 1988-11-26 | 1993-07-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic planetary gear transmission |
US5090952A (en) * | 1989-02-03 | 1992-02-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic transmission |
JPH0374665A (en) * | 1989-03-15 | 1991-03-29 | Toyota Motor Corp | Gear shifter for automatic transmission |
-
1977
- 1977-03-29 JP JP52035105A patent/JPS5933778B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS53120045A (en) | 1978-10-20 |
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