JPS5933598A - Traffic information collection and control system - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、道路交＋Ｈｉ情報金収集し、それに基づいて
交１１η流ｋ　Ｍｉ制御−する父Ｔｍ情報収集・制御シ
ステムに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a Tm information collection and control system that collects road traffic + Hi information and controls traffic 11η flow k Mi based on it.

−”一本発明の交通情報収集・制御システムは、多数〜
車、路上装置、センタの間の通信にディジタル゛：゛ｐ
−ドｌ二よるデータ伝送技術を有効ｌ１利用し、しかも
これを各種事象検出機能と有機的Ｃ二結合し、主として
市街路、国道、高速道等１ｍ、おいて、異常車、異常交
通流などの事象の早期検出と各車の走行データの収集、
それらの情報の伝達、及びそれに基づく交通流の制御等
を的確に行うこと全目的とし、特に上記通信のための車
載装置の装着率が高い場合に適するものとして構成しブ
ζものである。−”The traffic information collection/control system of the present invention is numerous.
Digital ゛:゛p for communication between vehicles, road equipment, and centers
- Effectively utilizes data transmission technology based on data transmission technology, and organically combines it with various event detection functions, mainly for urban roads, national roads, expressways, etc. at 1m distances, abnormal vehicles, abnormal traffic flows, etc. Early detection of events and collection of driving data for each vehicle,
The overall purpose of this system is to accurately transmit such information and control traffic flow based on the information, and is particularly suitable for cases where the number of on-vehicle devices for communication is high.

かかる目的を達成するため、本発明のシステムは、車に
積載される車載装置々、路上装置と、センタとによって
構成され、上記車載装置６．として（よ、管制車用、緊
急車用、事象検出機能及び送受信機症をもつ一般車用、
並びｌ二受信機ｎ１２だけをもつ一管制車からのポーリ
ングｌ二よって送イ；１し、％　Ｍ、　ｌＩ、ものはコ
シデンジ胃ンによって送信する送信装置、他の一般車・
や管制車、路上装置、センタから送信した情報を受信す
る受信装置、及び上記の検出！ｒたは受信した情報を表
示する表示・出力装置ケ設けることｌ二よりｔ）’を成
し、管制軍用車）１ａ装置及びｚフ急車用車載装ｆＮは
、上記一般屯用畢載装置にセンタとの交信機能を付加す
ることにより構成し、前記受（Ｎ機能だｋｌをもつ一般
車用土載装置は、上記−鍛型用車載装置から送信装置に
よる送信機能、並びに車外・Ｊ１象検出（人力）装置６
及び走行データ収集装置による事象検出機能を除くこと
によりて、：、　ｌｉｌ 九等から送信されてきた情報全受信して、それらの；１
°“・！す・： 情報のうちで、緊急状態の事象や広範囲に伝えるべき事
象についての情報を各市へ送信するものとして構成した
こと全特徴と−［ろものであるー以下、図面全参照して
本発明の実ｔ１ｒｒ４例について詳述する。In order to achieve this object, the system of the present invention is constituted by on-vehicle devices loaded on a car, on-road devices, and a center, and includes the above-mentioned on-vehicle devices 6. (For control vehicles, emergency vehicles, general vehicles with event detection function and transmitter/receiver disorder, etc.)
The polling from one control vehicle with only two receivers n12 is sent by the polling l2;
, control vehicles, on-road devices, receiving devices that receive information sent from the center, and the above detection! A display/output device for displaying the received information shall be provided from l2 to t)', and the control military vehicle (1a) device and the onboard equipment for express vehicles (fN) shall be the above-mentioned onboard equipment for general vehicles. The earth-mounted equipment for general vehicles has the above-mentioned receiver (N function kl), and is configured by adding a communication function with the center to the receiver (N function). Detection (manpower) device 6
By removing the event detection function by the driving data collection device and the driving data collection device, we received all the information sent from lil 9 etc. and
°“・!su・: Of the information, it is configured to transmit information about emergency events and events that should be widely communicated to each city. Now, four actual t1rr examples of the present invention will be described in detail.

本発明に係る交＋１）１情報収集・制御システノ・は、
車載二１／（載された車載装匝企中心ｌ二、路−に装置
？゛シ、センタから構成されろ。The communication +1)1 information collection/control system related to the present invention is:
It consists of an on-vehicle installation center, an on-board equipment center, and a center.

第１図に示″１−ように、車は、乗用用、公共文通（Ｈ
ＪＩＪ（バス、ククンー）、トラックなど不二角む一般
車と、パト１ノールカー、救急車、消１（ｈ車載、（：
ど全含む緊急ｉ１ｊに大別され、ｔたバトσ−ルヵーは
管れる。As shown in Figure 1, the vehicle is for passenger use, public correspondence (H
General vehicles such as JIJ (buses, Kukun), trucks, patrol cars, ambulances, emergency cars, (:
It can be broadly divided into emergency situations, including all types of emergencies, and all emergencies can be managed.

車外事象の検出は、自動化が可能なものと困）１１ｔな
ものがある。公共車や大型車の存在Ｉ−関するｙ、１′
Ｖ象は、各該当市から発信される信号等に上って各車が
自動的に検出することかｎＪ能であるうしかし、交通事
故をおこした車、故障した一ＱＴ、対向＋１ｔ　ｉＱの
渋滞の恨出は、自動化が困難と考えられ、手動Ｃ二よる
スイツチやＷ−の１・φ作ｌ二よらざるを得ない。Detection of events outside the vehicle can be automated or difficult. Presence of public cars and large vehicles I-related y, 1′
V-elements can be automatically detected by each car by receiving traffic signals from each city. It is thought that it is difficult to automate the problem of traffic jams, so manual C2 switches or W-1/φ12 switches must be used.

また、市内事象であイ）走行データの測定及び処用長は
、完全に自動化−［ることかできる。即ち、速度Ｎｔ　
、距離計、ジャイ【１、デッドレコニンク（ｄｓａｄｒ
ｅｅｋｏｎｉｎσ）装置、処理装置を月１いて、現在の
速ス、現在１１１置、走行経路、過去の単位時間当りの
Φ均速度など全精密に測定し、処理Ｔることがで′東る
２、これらの’＋’Ｎ　￥＆　ＩＩよ、走行データとし
てだけで構く、後述゛Ｖるように他の情報の送受信の際
に自分の位置情報としても利用するものである、上記車
ｄ装置は、管制車用、緊急車用、事象検出機能及び送受
信機能をもつ一般車（−鍛型Ａという、、）川、及び受
信機能だけをもつ一般車（−鍛型Ｂという。）用に分け
られるが、ここでｅよ、まず−鍛型λ用車載装Ｎを中心
に説１明する。In addition, the measurement and processing of driving data for city events can be completely automated. That is, the speed Nt
, rangefinder, jai [1, dead reconnaissance (dsadr)
The equipment and processing equipment are installed once a month to precisely measure the current speed, current position, travel route, past Φ average speed per unit time, etc., and process them. These '+'N ¥ & II can be used not only as driving data, but also as own position information when transmitting and receiving other information as described later. , for control vehicles, for emergency vehicles, for general vehicles with an event detection function and transmission/reception function (referred to as Forging A), and for general vehicles with only a receiving function (referred to as Forging B). However, first, let's focus on the on-board equipment N for the forging die λ.

−鍛型Ａ用車載装置は、第コ図Ｉｎ示すように、車外事
象検出（人力）装置、走行データ収集装置、処理装置、
ディジタルコードＣ二よる送信装置１、同受信装置、表
示・出力装置から構成されている。- The on-vehicle device for forging die A includes an external event detection (manual) device, a driving data collection device, a processing device, as shown in Figure 1.
It consists of a transmitting device 1 based on a digital code C2, a receiving device, and a display/output device.

車外事象検出（人力）装置は、前記車外事象に検出する
装置であって、例えば公共型や大型型から定常的または
間欠的に発信されろ特定の信号を自ΦＪ１検出する装置
ｌ二よって構成され、検出が自動隼できない１合には、
運転者によって手動でへカニす１ろためのスイッチオた
はキーボード等が設けろしる。The external event detection (manual) device is a device that detects the above-mentioned external event, and is composed of a device that automatically detects a specific signal transmitted regularly or intermittently from, for example, a public type or large type. , if detection cannot be performed automatically,
A switch or keyboard may be provided for the driver to manually turn off the brake.

ｅｇｔ走行データ収集装置は、前記車内事象を検出て１
訃もので、速度計、距離計、ジャイロ、デツドレホ寸ニ
ング装鰺等金含んでいろ。これらの車外事象検出（人力
）装置、走行データ収集装置からのデータは処理装置に
送られ、必要な処ｑを行うと共に処理装置内の記憶装置
に記憶され、必要ならｔＣ表示・出力装置に出力される
、上記“ＩＡＩ’Ｔ！装ぽ内に車の走行路についての地
図に記憶として内蔵させておけば、距離計、ジャイロ等
を用いて常ｌ二自分の屯がどのリンクにいイ）のか業濱
３Ｔできるため、−各リンクについてのｊｌで行＝Ｉ’
均ｊ・］Ｃｌｌ）で用λ次１ｉ１ｎ、　して記憶し２て
おくことができる。The egt driving data collection device detects the in-vehicle event and
The dead items include the speedometer, distance meter, gyro, and mounting equipment. Data from these external event detection (manual) devices and driving data collection devices is sent to the processing device, where necessary processing is performed and stored in the storage device within the processing device, and if necessary, output to the TC display/output device. If you store a map of the car's driving route in the IAI'T! device as a memory, you can always use a distance meter, gyro, etc. to determine which link your tonne is on. Since we can do 3T for each link, - row = I' in jl for each link.
It can be stored and stored as λ-order 1i1n for the average j·]Cll).

このようｌ二１．て記憶タβ１笥ｌ二貞１：憶さＡ１フ
乳１ｎ引ｄのうち、ＩＪＫ　、７Ｑでない情報は、受信
装Ｖイで受信したｒ１制車からのポーリングに、応じて
１゛ζ信４ム置から送（Ｍされ５る。この場合に、各車
の車載−え鰐は固有の識別１市・号を有１２、ζ、の識
別番号の中に、車載ｉ、車両重−量、公共上であるかト
ラックであるか等ｌ二ついて、ヤ識別記号を含み、管制
型からのポーリングによる情報の昨２（イに際ｔ、てし
１、その管１ｉ１１車の識別番号七共を二、１青報を゛
シｊ！求′（る甲の中ｐ等についての識別番号による指
定、あるいは甲、自＝ｉｊ；行Ｉ７ているホ行リンクや
送信丁べき情報内容（二ついての指定がｊゴわれ、その
要求Ｉｎ　Ｑｑ当１゛る小か１ら要求さＡＬり情報が管
制ｆ１１に送信されろ、こ４目二ン１し、緊イ１、情？
’１４ｔ、に、ポーリング（−よ「）ｔ「いてコンテー
ン／１ンｌ二２１、って送信される。、また受信装置Ｎ
では、曲の−・般申Ａ、管制畢、路上装置、センタが送
信しブこ（ｙ報））ｚ受信される、従って、上Ｈ１コ送
信装置及び受信・型置は、これらのデータ送受信を行う
ことができろようｌ二構成されろ、受信装置１°ｊ（ｌ
二おいて受イ１１シた情報は、処理装置金経て、必要な
【）げ表示・出力装置にその内容が出力される。４［お
、自分が出したｉｔ？、波３．４自分が受信しないため
に、送信装置と受信装巽！←同時に動作させないことが
必要である１、匂、」二においては、一般７１ｔ　Ａ川
の車１ｉＶ、　’Ｉ、・；弓闘渥二ついη説明したが、
管制車用車載装置及び緊、ｆ、戸１１川車県装置目１、
−鍛型Ｎ用車載装置にヒンクとの交信９能を（＝Ｊ加し
たものであり、一般＋１何３川屯載装（に７は、−鍛型
Ａ用車載装置から送信装置Ｖイ’、　によろ送信機能並
びｆ二車外事象検出（人力）装置ｈ＋及び７１七行デー
タ収集装置、によろ事象検１１０幾能を除いたものであ
る。また、緊急車用車載装置にＪ：、センタと直接交信
できるだけの強い電波盆山すことが必′〉ｙである。Like this l21. The information that is not IJK or 7Q among the memory data β1 and 1n and d is transmitted in response to polling from the r1 control system received by the receiving device V. In this case, each car's on-board vehicle has a unique identification number 1, ζ, and the on-board i, vehicle weight, There are two types of vehicles, such as public vehicles or trucks, including the vehicle identification code, and the last two pieces of information from the polling from the air traffic control type (in the case of t, t, 1, and 1i11, the vehicle's identification number is 7). 2. Specify the 1st blue report by the identification number of the middle page of Party A, or specify the information content to be sent or the link of Party A, from line I7, etc. If the designation is found, the requested information should be sent to control f11 from the elementary school where the request is made.
'14t, the polling (-')t'contain/1nl221 is transmitted., and the receiving device N
So, the song - general report A, the control unit, the roadside equipment, the center transmits and receives the buko (y report). Therefore, the above H1 transmitter and receiver/type equipment is responsible for transmitting and receiving these data. The receiving device 1°j(l
The information received at step 2 is output to the necessary display/output device through the processing device. 4 [Oh, that's what I put out? , Wave 3.4 Tatsumi transmitting device and receiving device so that I do not receive it! ←It is necessary not to operate at the same time 1, smell, 2, general 71t A river vehicle 1iV, 'I, ・; archery game two η explained,
On-vehicle equipment for control vehicles and emergency, f, door 11 river vehicle prefecture equipment item 1,
- The on-vehicle device for forging mold N is added with 9 functions (=J) for communicating with the hink, and the general + 1 is the on-board device for three rivers. , except for the side-by-side transmission function, f2 external event detection (human power) device h+, 71-7 line data collection device, and 110-way side event detection function.In addition, J:, center for onboard equipment for emergency vehicles. It is essential to have a strong enough radio wave to communicate directly with the country.

管制型と−・般申Ａ、緊急事の通信にけ、ヒ；ノｓ　Ｌ
ｔように、ポー　リングとコンテンションを併用してい
るが、）１７．信を防ぐためには、ポーリングを用いた
商イ目のための／波と、コンテンション會用いたＪ１η
信のための！波との合Ｒ１３？皮で使用する必′馬があ
る。ポーリング用の周波数ｔ／、、コンテンシ、、ｊｊ
同じ周波数１１全使用する。ポーリングは−［べての車
が受信することになるが、データ中ｌ二車識別番号、走
行中のリンク番号を含ませることによりてポーリングを
受けるべき一般車Ａは一意ｌ二決定される。ポーリング
を受は電車）；１−１同じ周波数ｆ。Control type and general report A, for emergency communications, H;nos L
Although polling and contention are used together as in t)17. In order to prevent this, we need to use the /wave for the first time using polling and J1η using the contention meeting.
For faith! Combined with the wave R13? There are certain horses that must be used with leather. Frequency for polling t/, ,Content, ,jj
All 11 frequencies are used. Polling is received by all cars, but by including the car identification number and running link number in the data, the general car A that should receive polling is uniquely determined. The polling is received by the train); 1-1 same frequency f.

金円いて管制型に情報を送信するが、この情報は同時に
他の車にも送信される。一般畢Ａが緊急麩態の事象を検
出した場合Ｉ：は、周波数７２に用い王管制車にコンテ
ンションで送信する８この情報は同時に他の車にも受信
される。The information is sent to the traffic control system, but this information is also sent to other vehicles at the same time. When general vehicle A detects an emergency event, it uses frequency 72 and transmits contention to the control vehicle 8. This information is also received by other vehicles at the same time.

一方、緊急事は、その存在金子まため１：適当な時間間
隔で１５の周波数を用いて送信していイ）。この情報は
他のすべての車が受信゛「ることになる。On the other hand, in case of an emergency, it is transmitted using 15 frequencies at appropriate time intervals. This information will be received by all other vehicles.

、ｌ、’：：Ｊ １ａ／２と１３ヲ用いることｌ二より防がれる。,l,’::J Using 1a/2 and 13 is more prevented than l2.

路上装置は、単画間で通信できない場合の補助手段とし
て、また甲載装置の装着率が高いことから送信権（管制
型のポーリングｌ二ζ−た乏−てデータを送信する権利
）のある車を一定数以１：１−制限する送信制画のため
の装置として＋１１いるものである。On-road devices are used as an auxiliary means when communication is not possible between single screens, and because the installation rate of on-board devices is high, they have the right to transmit data (the right to transmit data through controlled polling). +11 is a device for transmission planning that limits the number of vehicles to a certain number on a 1:1 basis.

即ち、路上装置においては、車に対する交信柳の受渡し
Ｃ二よりである地穢に送伯橙能金もつ車がどの程度いる
のかがわかっているため、レリえは夜間等において、単
画間Ｊ！！Ｉ　（Ａ　’＜　ｊｊう車が非常に少なくな
り、それｌ二よって必翅な情報が得られなくなった場合
に、予め島積しているデータ全交通・清報として送信す
る。In other words, in the roadside device, it is known how many cars with orange power are present in the area from the communication willow delivery C2 to the car, so the relay will be able to communicate between single images J at night etc. ! ! I (A'< jjWhen the number of moving vehicles becomes very small and it is no longer possible to obtain essential information, the data accumulated in advance will be sent as a total traffic report.

、７１Ｐｌとき、混信ケ防ぐために路上装置Ｎで一紋型
へを１（ これケ一般−ｒｐ、　Ａ’と呼ぶ、而して、車載装置装
着率される。１１よ、ある領域レニへる、６路」二で路
上ヤニ置のＭ＋＋−ｉたぐよ上ケｉｌｌ過゛イるときに
ａ頁域ロニおｅ′Ｉろ送信権全骨け、領域Ｉから領域■
に入ろ道路−にで路上装置の前１次は上音通過するとき
、領域１における送信槽ヲ返し、そＪｌと同時に必要が
あれば領域■における送信権を受ける。この送信権の受
渡しは、例えば路−ヒ装置からの信号１：１．よ−〕て
ＴＰ−載装（還におけろ公信機能、を作動状態あるいし
１、不作動”＋９が確立しているので、そ、ｔｔ　ｋ　
ｆｌ、ｌ用丁れＶ、Ｃ−ｔ：い５、ｊ このように、路り装置は、その地域に１７−ける送信権
を持つ東を管理し、送信権を受りなかった一般車Ａは、
−鍛型Ａ′となる、１７か１〜、−鍛型Ａ′は、必要に
応じて、特に緊急状態を検出したときに送信権金持つこ
とができろ５、 一方、センタ（は、管制型が自分で検出しあろいは−膜
中人かり収ｉ４　したヱ譜状ｊ線１ノコ・バ象及び緊急
伏ｊＩ碇・、り事象が、そのａ１間車がＩ’）　ＪＡ　
ｌ、？され、これらの′１［象に団［７１１悄（Ｋは、
恍ンタ１−にいて受信するが、１１４０）−１鰻中八及
び・−膜中１１においても受１ｄさＡし、１゛の甲かｌ
：）　％　、’ｌＨＩＣ’ｉ’ｌ’ｒ　”座が利用され
る。センタにおい′いし、−１：　：ｉｉＲの各種の事
象（二Ｉν１１−る情報、あ１ト チ、史的１７ｉ１ｉ’ｌの７η２／）に利用するっまた
、管制型、緊、θ中が１４へ中しＬ混イ１１の川面性が
生じた場合、センタ〃１らこれ「）の中’ｆｔ：ｆｉ＋
ＩＪ　１１１１１　してｒ４イｒ”ｒ　’Ｊ’　ＩＩ！
：な管制型、緊急中の数を１ｉｉ１１限′づ−るっ即ち
、αｔｌｔｌＪ車、緊急事は、自１１（す、甲両監視シ
ステノ＼（ａｕｔｏｍａｔｉｃｖｔｒｈＡｃｌｇｎｔｏ
ｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　）のもとで動かし、
走行リンクなどが常１騎監イＸｔ、されろ。第グ図をよ
、以上に説明（、た通信の態様金示すものである、１次
ｆ二、上記システノ・の機能について説明−づ−ろ。, 71Pl, in order to prevent interference, the on-road device N is connected to one pattern type (1 (this is generally called -rp, A'), and the installation rate of the on-vehicle device is determined. 11. When the M++-i on the street is overloaded, the A page area Roni e'I loses all transmission rights, from area I to area ■
When the primary device in front of the on-road device passes over the top of the road, it returns the transmitting tank in area 1, and at the same time receives the transmission right in area 2 if necessary. This transmission right is transferred, for example, by a signal 1:1 from the road-to-hire device. Then, the TP-loading (in return, the public communication function) is established as active or 1, and inactive +9, so tt k
fl, l use V, C-t: 5, j In this way, the road device manages the East, which has the transmission right for 17-times in that area, and the general vehicle A that did not receive the transmission right. teeth,
- Forge A', 17 or 1 ~, - Forge A' can have the right to transmit as needed, especially when an emergency situation is detected5. On the other hand, the center If the type detects it by itself, it is detected that the number of people in the film is 14, and the emergency lay-down event is I') JA
l,? and these '1[elephant group[711 悄(K is,
It is received at the 1st center, but it is also received at 1140)-1 Unagi Junior High School and...-Memon Junior High School 11, and it is received by 1d A, and from the instep of 1゛.
:) %, 'lHIC'i'l'r' locus is used. The center is smelled, -1: :iiR's various events (2Iν11- information, A1 toti, historical 17i1i'l) 7η2/) Also, if the control type, tense, θ medium goes to 14 and the river surface of L mixed 11 occurs, the center 〃1 etc. in this ``)'ft:fi+
IJ 11111 r4ir"r 'J' II!
: A control type, the number of emergency vehicles is limited to 1ii11, i.e., αtltlJ vehicles, in an emergency, the automatic surveillance system
(nitoring system)
The driving link etc. should always be the first rider's supervision. The above diagram shows the mode of communication, and the functions of the above system are explained below.

（１）異常型検出・Ｊ１１１報 交通事故をおこした場合、あるいは車が故障した場合（
これらの屯を異常車と呼ぶ。）に、Ｊ’ｆ（助全求め、
交１ｊｆｉ流の異常化を防ぐために、異常車を送信する
。これらの情報を受信するの（」１、近傍の全車であり
、それによりてコ［１突、二重（ＩＩｉｉ突奮防ぐ仁ど
ができる。まブヒ渋面の発生を回走？、することも可能
である。(1) Abnormal type detection/J111 report If a traffic accident occurs or the car breaks down (
These tons are called abnormal cars. ), J'f (successful request,
In order to prevent the AC1JFI flow from becoming abnormal, abnormal vehicles are transmitted. Receive this information (1) from all vehicles in the vicinity, thereby making it possible to prevent a collision or a double collision. It is possible.

（２）異常交通流検出・コロ１報 渋滞などの異常交１１ｒｉ流全検出し、１７ｉ報−す−
る機ｎ）３である。異常交通流の検出は、異常交通流中
の車が行う鳩舎、対向車線の車が行う場合（対向車線で
は異常交１屯流が生じていない、鳩舎）と、路上装置あ
るいはセンタｌ二おいて、収集したデーターや地上設備
からのデータＣ二より判断した結果による場合がある。(2) Abnormal traffic flow detection/Coro 1 report Detects all abnormal traffic flows such as traffic jams and reports 17i.
This is the machine n)3. Detection of abnormal traffic flow is carried out by a car in the abnormal traffic flow, by a car in the oncoming lane (no abnormal traffic flow occurs in the oncoming lane, pigeonhole), and by a roadside device or a center. This may be based on the results determined from collected data or data from ground equipment.

車上で検出した場合は、検出車が事象パトロールカー、
救急車、消防車などの緊急事、パス、タクシ−などの公
共交通機関の存在を検出し、他の一般車に１１報して緊
急用、公共交通機関の優先をはかる機能である。公共車
の検出は、公共車自体が発信する方法、パトロールカー
などが公共車の存在全検出する方法などがある、公共車
存在の受信は近傍の全車であり、それによっ−Ｃ道をあ
けるなどの措置？とることができる、また、公共車存在
情報を信号制御７ステムｌ二人力し、それに上って信号
の現示を制御して公共ｉ優先【図ることもできる。If detected on a vehicle, the detected vehicle is an event patrol car,
This function detects the presence of emergencies such as ambulances and fire engines, public transportation such as passes and taxis, and sends an alert to other general vehicles to give priority to emergencies and public transportation. Public vehicles can be detected by methods such as the public vehicle itself transmitting a message, or a patrol car detecting the presence of all public vehicles.The presence of a public vehicle is received by all nearby vehicles, which allows the public vehicle to move out of the way, etc. measures? In addition, public vehicle presence information can be used by two people to control the signal, and the display of the signal can be controlled to give priority to public vehicles.

（４）大型車検出・通報 を変更する、その大型車が走行しているリンクに入らな
い、などの措置をとることができる。(4) It is possible to take measures such as changing the large vehicle detection/reporting method or not entering the link where the large vehicle is traveling.

（５）　　走行データ収集・直根 各車が走行中に収集した平均速度、リング旅ｊｊ時間な
どの情報を送ｔｉｔ−ｒる機能である。走行データは車
載二積載し九車載装置で収集・処理し、パトロールカー
全経由してセンタに送信する。センタでは交通管制用デ
ータとして利用１−る。また、車から送信されたデータ
をそのリンクに関心全持つ車が受信し、渋滞発生全知っ
てそれ？回避する行４゜ ｉＩＩをとる、などのことが可能となる。(5) Driving Data Collection/Tap Root This is a function to send information such as the average speed and ring journey time collected while each car is running. Driving data is collected and processed by two onboard devices and nine onboard devices, and sent to the center via all patrol cars. The center uses it as data for traffic control. Also, does it know that the data sent by the car is received by all the cars interested in that link and the traffic jams occur? It becomes possible to take the line 4°iII to avoid.

以上に詳述したところから明らかなようｆ二、本第２図
は一般車Ａ用車載装置のブロック構成図、第３図は車両
間通信に用いる電波の周波数についての説明図、第グ図
は本発明のシステムにおける通信の態様についての説明
図である。As is clear from the detailed explanation above, Fig. 2 is a block configuration diagram of the on-vehicle device for general vehicle A, Fig. 3 is an explanatory diagram of the frequency of radio waves used for inter-vehicle communication, and Fig. FIG. 3 is an explanatory diagram of aspects of communication in the system of the present invention.

−Ｇ粥−一 第３図 １ イゾとハ１周ｉ致　　　−−−−−−ｆ。-G porridge-1 Figure 3 1 Iso and Ha met for one week --------f.

ムMu

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １．単に積載される車載装置と路上装置と、センタとに
よって構成され、上記車載装置としては、管制車用、緊
急車用、事象検出機能及び送受信機能をもつ一般型用、
並びに受信機能だけをもつ一般車用のものを備え、前者
の一般型用車載装置は、公共車、異常車の存在、異常交
通流等の車外事象を自動検出または手動で入力する車外
事象検出（入力）装置、走行データ等の車内事象を検出
する走行データ収集装置、それらの装置によって検出ま
たは入力された情報のうち緊急でないものは管制車から
のポーリングによって送信し、緊急なものはコンテンシ
ョンによって送信する送信装置、他の一般車や管制車、
路上装置、センタから送信した情報を受信する受信装置
、及び上記の検出または受信した情報を表示する表示・
出力装置を設けることにより構成し、管制車用車載装置
及び緊急車用車載装置は、上記一般型用車載装置にセン
タとの交信機能を付加することにより構成し、前記受信
機能だけをもつ一般車用車載装置は、上記一般型用車載
装置から送信装置による送信機能、並びに車外事象検出
（入力）装置及び走行データ収集装置による事象検出機
能を除くことによって構成し、上記路上装置は、適宜設
定された領域の境界付近に設置して、上記領域内にいる
送信可能な一般車を一定数以下に制限するために、その
路上装置のところを通過する一般車の送信権の制御を行
うものとして構成し、上記センタは、管制車等から送信
されてきた情報を受信して、それらの情報のうちで、緊
急状態の事象や広範囲に伝えるべき事象についての情報
を各車へ送信するものとして構成したことを特徴とする
交通情報収集・制御システム。1. It is composed of an on-vehicle device that is simply loaded, a road device, and a center.
The former type of in-vehicle device for general vehicles is equipped with an on-vehicle device for general vehicles that only has a reception function. Input) devices, driving data collection devices that detect in-vehicle events such as driving data, and among the information detected or input by these devices, non-urgent information is transmitted by polling from the control vehicle, and urgent information is transmitted by contention. Transmitting devices, other general vehicles and control vehicles,
On-road equipment, a receiving device that receives information transmitted from the center, and a display/display that displays the above detected or received information.
The in-vehicle device for control vehicles and the in-vehicle device for emergency vehicles are constructed by adding a communication function with the center to the above-mentioned general-purpose in-vehicle device. The in-vehicle device is configured by removing the transmission function by the transmitter and the event detection function by the external event detection (input) device and the driving data collection device from the general in-vehicle device, and the on-road device is configured as appropriate. installed near the boundary of a roadside area, and is configured to control the transmission rights of general vehicles passing by the roadside device in order to limit the number of general vehicles within the area that can transmit to below a certain number. The center is configured to receive information transmitted from control vehicles, etc., and among that information, transmit information about emergency events and events that should be widely communicated to each vehicle. A traffic information collection and control system characterized by: