JPS5933486B2 - せん断機 - Google Patents

せん断機

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JPS5933486B2
JPS5933486B2 JP55181080A JP18108080A JPS5933486B2 JP S5933486 B2 JPS5933486 B2 JP S5933486B2 JP 55181080 A JP55181080 A JP 55181080A JP 18108080 A JP18108080 A JP 18108080A JP S5933486 B2 JPS5933486 B2 JP S5933486B2
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栄夫 石神
信夫 藤平
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Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D36/00Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D36/0008Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
    • B23D36/0033Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length
    • B23D36/0058Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length the tool stopping for a considerable time after each cutting operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D25/00Machines or arrangements for shearing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D25/02Flying shearing machines
    • B23D25/04Flying shearing machines in which a cutting unit moves bodily with the work while cutting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/465Cutting motion of tool has component in direction of moving work
    • Y10T83/4757Tool carrier shuttles rectilinearly parallel to direction of work feed
    • Y10T83/4763Both members of cutting pair on same carrier
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/00Cutting
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    • Y10T83/8821With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8858Fluid pressure actuated

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はせん断機に係り、特に連続走行される被切断材
を走行状態において定寸切断するせん断機に関する。
一般に、造管設備たとえば比較的薄肉小径の電縫管を製
造する電縫管製造設備においては、連続して造管される
電縫管を走行状態において定寸切断するせん断機がその
最終段階に設けられているのが普通である。
このように連続走行される被切断材をその走行状態にお
いて定寸切断するせん断機としては、従来、第1図に示
す如きスコッチョーク方式によるものが知られている。
このせん断機は、ベースフレーム1に立設した支持フレ
ーム2.3に、被切断材40走行方向と平行に延伸した
2本のガイドロッド5,6を上下方向へ離隔して支持し
、各ガイドロッド5,6に滑動自在に嵌装した走行体7
,8を連結プレート9を介して連結するとともに、上下
方向へ延伸したスプライン軸の如きカッタガイド10を
各走行体7,8により支持し、このカッタガイド10に
前記下方の走行体8に装着した下回動刃11と協働して
被切断材4をせん断する上回動刃12を装着したカッタ
ホルダ13を上下動自在に嵌装して設げ、カッタホルダ
13に垂直面内において旋回される旋回アーム14の一
端を枢着するとともに、旋回アーム14の他端をベース
フレーム1に立設したモータ支持フレーム15を介し固
定支持された速度調整自在のモータ16の回転軸17に
固着して構成されている。
したがって、モータ16を介し旋回アーム14を適宜方
向へ旋回することにより、上回動刃12が下回動刃11
に対して被切断材4をせん断すべく上下動されるととも
に、上下の可動刃12゜11がともに被切断材40走行
方向と同方向へ往復移動され、被切断材4をその走行状
態において定寸切断することができる。
しかるに、このせん断機により被切断材4をせん断する
場合は、せん断開始からせん断終了に至るまでの間、上
下の可動刃12,11の被切断材4の走行方向と同方向
への走行速度と被切断材40走行速度とを同期させるた
めに、たとえば旋回アーム14のせん断に要する回転角
を90°とした場合には、モータ16の回転速度を短時
間で40%以上も調整する必要があり、モータ16の容
量をかなり大きくせざるを得ないとともに、切込深さ、
換言すると上回動刃12の移動範囲の制約を受け、さら
に切込深さの増大に伴う速度調整範囲の拡大により被切
断材4の切断長さ寸法が制約を受けるとともにモータ1
6の容量を一層大きなものとしなげればならない等の問
題がある。
かかる問題に対処すべく固定刃と可動とからなるカッタ
部の被切断材の送行方向への往復移動と、固定刃に対す
る可動刃の接近離反とを別個の駆動装置を用いて行なう
ようにし、固定刃に対する可動刃の接近離反を、カッタ
部とともに往復移動すル復動シリンダを用いて行なうと
ともに、との復動シリンダに流出入される作動流体の切
換えを電磁弁によって行なうようにしたものが知られて
いる。
しかし、電磁弁によって作動流体の切換えを行なう場合
には、約20 m sの動作の遅れが生じ、たとえば被
切断材の走行速度が約120m/mjnの際には、1.
5m以下の定寸切断が不可能となる問題がある。
本発明は上述した問題に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、対をなす固定刃、可動刃からなるカ
ッタ部を被切断材の走行方向へ往動駆動すべく速度調整
自在の回転駆動装置と連動連結した往復駆動機構と、可
動刃を固定刃に対し被切断材の送行方向と直交する方向
へ接近離反すべくカッタ部に装着した復動シリンダと、
復動シリンダに給排される動作流体の切換えを行なうべ
く回転駆動装置の回転軸と連動連結したロータ(回転ス
プール)を有する2方向弁であるロータリバルブとを設
けることにより、高速送行される被切断材をカッタ部の
往復動に正確に同期せしめつつ短尺切断を可能にし得る
とともに、回転駆動装置を容量の小さなものとし得るよ
うにしたせん断機な提供するにある。
以下、第2図以後の図面を用いてこの発明の一実施例を
詳細に説明する。
本発明に係る°せん断機18は、連続走行される被切断
材19、たとえば比較的薄肉小径の電縫管を製造する電
縫管製造設備において連続して造管される電縫管を定寸
切断するためのもので、第2図、第3図および第4図に
示すように、フレーム20と、フレーム20に被切断材
19の走行方向(第2図、第3図において右方向)、す
なわち送材方向と同方向へ滑動自在に設けたカッタ部2
1と、フレーム20に固設した速度調整自在の回転駆動
装置22と、回転駆動装置220回転力を送材方向と同
方向の直線往復運動に変換してカッタ部21を往復移動
する往復駆動機構23と、カッタ部21にせん断力を付
与すべくこのカッタ部21に装着した復動シリンダ24
と、復動シリンダ24に給排される動作流体の切換えを
行なうべく回転駆動装置22と連動連結した2方向切換
弁のロータリバルブ25等により構成されている。
すなわち、ベッド26上には、1対のロンド支持フレー
ム27,28が被切断材19の送材方向へ適宜に離隔し
て立設されており、このロンド支持フレーム27,28
には、挟材方向と同方向へ延伸した複数のガイドロッド
29が上下方向(第2図において上下方向)および送材
方向と直交する左右方向(第3図において上下方向)へ
適宜に離隔して互いに平行に支持されている。
そして、ガイドロッド29には、送材方向と直交する上
下方向へ延伸した筒状の走行ケース30が、左右方向へ
離隔したガイドロッド29のほぼ中間に位置されるとと
もに、上端の左右両側に突設したガイドブロック31.
31および下端の左側に突設したガイドブロック32を
介し送材方向へ滑動自在に装着支持されている。
走行ケース30の上端には、被切断材19を挿通自在の
孔33を有する固定刃ホルダ34がロンド支持フレーム
27,28の上端より突出して固着されている。
固定刃ホルダ34は前記カッタ部21の一部を構成し、
その第2図において右側には、孔33と同形状の孔35
を有する固定刃36が装置されている。
固定刃36の体部には、孔35と連通しかつ走行ケース
30の延伸方向へ貫通した可動刃挿入孔37が設けられ
ており、この可動刃挿入孔37には、固定刃36と協働
して被切断材19をせん断する可動刃38の刃先側が摺
動自在に挿入されている。
そして、可動刃38の基部は、ボルトの如き締結具39
を介し可動刃ホルダ40に取付けられており、可動刃ホ
ルダ40は、走行ケース30に摺動自在に嵌挿した可動
軸41の一端軸心部に穿設した孔に嵌合されるとともに
、ピン42を介して固着されている。
なお、可動軸41は、後述する如く走行ケース30の他
端に装着される前記復動シリンダ24により往復移動さ
れるものであり、図示しない回り止め手段によりその走
行ケースに対する回動を規制されているものである。
前記走行ケース30のほぼ中間部付近には、ブラケット
43が第2図、第3図において左方へ突出して設けられ
ており、このブラケット43には、前記往復駆動機構2
3を構成する早もどり機構の一種である回りスライダク
ランク機構の出力リンク44の一端がピン45を介して
枢着されている。
出力リンク44は、前記一方(第2図において左方)の
ロッド支持フレーム27に設けた孔46を揺動自在に挿
通されており、その他端は、スライドリンク47の先端
とピン48を介して連結されている。
スライドリンク470基部は、ベッド26にその孔26
aから突出せしめて垂設した軸受ブラケット49に、固
定軸50を介し枢支されることにより、垂直面内におい
て揺動自在に設けられている。
スライドリンク47には、フライインクスライド51が
長手方向へ滑動自在に嵌装されており、このフライイン
クスライド51には、ベアリングケース52により回転
自在に支承された軸53の一端に固着したクランクレバ
54の先端が、枢軸55を介して枢着されている。
なお、軸53は送材方向と直交する水平方向へ延伸され
ているものであり、またベアリングケース52は前記各
ロッド支持フレーム27,2Bを連結しつつベッド26
に立設した軸受支持フレーム56に支持されており、か
つ軸受支持フレーム56はロッド支持フレーム27と平
行に設けた補助フレーム57により補強されているもの
である。
そして、軸53の他端は、ベッド26に載置固定した速
度調整自在な直流モータの如き前記回転駆動装置22の
回転軸58の一端とカップリング59を介して連結され
ている。
前記走行ケース30の他端には、前記復動シリンダ24
が同軸的に固着されており、そのピストンロッド60の
端部は、前記可動軸41の他端と一体的に連結されてい
る。
ピストンロンドロ0の基部はシリンダ本体61に摺動自
在に嵌挿したピストン62と一体的に設けられており、
このピストン62によりシリンダ本体61内は、第2図
および第4図において上方の第1室61aと下方の第2
室61bとに区分されている。
そして、各室61a、61bに連通せしめてシリンダ本
体61に設けたポート63.64には、後述する如く前
記ロータリバルブ25を経て圧縮空気または圧油の如き
高圧動作流体を供給する高圧動作流体源(図示省略)と
シリンダ本体61の各室61a。
61bとを接続するための第1、第2の接続バイブロ5
,66の一端が連結されている。
なお、第2図において30aは走行ケース30内の他端
側と大気とを連通せしめる連通孔で、この連通孔30a
の外側には図示しないエアマフラが装着されているもの
である。
前記第1、第2の接続バイブロ5,66の他端は、前記
回転駆動装置22と連動連結したロータリバルブ25と
連結されている。
すなわち、ベッド26上には、第4図に示すように、ロ
ークリバルブ25の本体67が載置固定されており、こ
の本体61に設けたロータ室68には、はぼ円柱状のロ
ータ(回転スプール)69がロータ室68の内面に摺接
しつつ回転自在に収納されている。
そして、ロータ69の両端軸心部には、本体67に回転
自在に嵌挿した軸部69a、69bが一体的に設けられ
ており、一方の軸部69aは本体67を貫通して突出す
るとともに、その端部には前記回転駆動装置220回転
軸58の他端に装着した駆動ギヤ70と噛合する従動ギ
ヤ71が装着されている。
なお、各ギヤ70,71は回転軸58とロータ69とを
1対1の対応により同期せしめて回転すべく同径のもの
が用いられているが、これに限らずたとえばスプロケッ
トとチェノまたはタイミングプーリとタイミングベルト
等の伝動手段を用いて同期回転するようにしてもよい。
前記本体67におけるロータ室68の両端の局面には、
第4図、第5図および第6図に示すように、周方向の第
1、第2圧力ポケツ)72,73および第1、第2ドレ
ンポケットγ4.γ5がそれぞれ周方向へ適宜に離隔し
て凹設されており、各圧力ポケツ)72,73および各
ドレンタンク)74,75は、それぞれ本体6γに設け
た第1、第2圧カポ−)76.77および第1、第2ド
レシポート78,79と連通されている。
そして、第1、第2圧カポ−)76.77は、図示しな
いパイプを介し前記高圧動作流体源と接続され、また第
1、第2ドレンポー)78,79は同様に図示しないパ
イプを介しドレンタンク(図示省略)と接続されている
なお、第1圧カポ−ドア6および第1ドレンポート78
と第2圧力ポート77および第2ドレンポー)79とは
、第5図および第6図に示すように、互いと対称形とな
るように設けられているものである。
前記ロータ69の中間部付近には、第4図、第7図およ
び第8図に示すように、第1、第2の周溝80,81が
長手方向へ離隔して設けられており、各周溝80,81
を設けることによりロータ69とロータ室68の周面と
の間に、それぞれ第1、第2出力ポケツ)82,83が
形成されている。
そして、各出力ポケツ)82,83は、本体67に設け
た第1、第2出力ポート84,85と連通されており、
各出カポ−)84,85には、前記第1、第2の接続バ
イブロ5,66の他端が連結されている。
また、各出力ポケット82゜83には、ロータ69の体
部に穿設した第1、第2連通孔86,870一端が開口
されており、各連通孔86,87の他端は、それぞれ第
1圧力ポケツト72、第1ドレンポケツト74と第2圧
力ポケツト73、第2ドレンポケツト75と対向する位
置に開口されている。
なお、第1連通孔86を介して第1出力ポケツト82が
第1圧力ポケツト72または第1ドレンポケツト74と
連通されている際には、第2出力ポケツト83が第1出
力ポケツト82とは逆に第2連通孔87を介し第2ドレ
ンポケツト75または第2圧力ポケツト73と連通され
るように設けられているものである。
以上の構成からな、るせん断機18により、連続走行さ
れる被切断材19をせん断するには、被切断材19を固
定刃ホルダ34の孔33に挿通せしめるとともに、回転
駆動装置22をその回転速度を制御しつつ駆動して往復
駆動機構23を作動する。
往復駆動機構23の出力リンク44の往動に伴って、走
行ケース30および復動シリンダ24がガイドロッド2
9に案内されつつ一体となって移動し、両者の移動速度
が被切断材190走行速度と同期されると、回転駆動装
置22と連動連結したロータリバルブ25のロータ69
の回転により、高圧動作流体源からの動作流体が、ロー
タリバルブ25の第2圧カポ−ドア7、第2圧力ポケツ
ト73、第2連通孔87、第2出力ポケツト83および
第2出力ポート85を経て第2の接続パイプ66に至る
とともに、ポート64を介しシリンダ本体61の第2室
61bに流入し、またシリンダ本体61の第1室61a
内の動作流体は、ポート63、第1の接続バイブロ5を
経てロータリバルブ25に至るとともに、ロータリバル
ブ25の第1出力ポート84、第1出力ポケツト、第1
連通孔86、第1ドレンポー)74および第1ドレンポ
ート78を経てドレンタンクへ排出され、可動軸41の
第2図、第4図における上方への移動に伴って可動刃3
8の固定刃36に対する接近がなされるとともに両者の
協働によって被切断材19がせん断される。
ついで、カッタ部21等が被切断材19の走行速度と同
期されて移動されている間に、回転駆動装置22の駆動
によるロータリバルブ25のロータ69の回転に伴なっ
て、前述の場合とは逆に復動シリンダ24の第1室61
a内に動作流体が流入されるとともに第2室61bから
動作流体が排出され、可動刃38の固定刃36からの離
反が行なわれる。
カッタ部21および復動シリンダ24が往動時のストロ
ークエンドに至ると、これらは往復駆動機構23を構成
する回りスライダクランク機構の早戻り機能により、カ
ッタ部21の可動刃38が固定刃36から離反された状
態を維持しながら素早く復動作動されて1ストロークの
動作が完了する。
なお、復動時における復動シリンダ24の各室61a、
61b内の動作流体は、ロータリバルブ25における第
1圧力ポケツ)72と第1ドレンポケツト74との連通
および第2圧力ポケツト73と第2ドレンポケツト75
との連通がしゃ断された、いわゆる中立位置とされてい
ることによりその流出入が行なわれないものである。
そして、上述した動作を次々と繰返すことによって被切
断材19の定寸切断が行なわれる。
以上の如く本発明は、フレームに被切断材の走行方向と
同方向へ延伸した複数のガイドロッドを互いに平行に装
着し、前記ガイドロッドに被切断材の走行方向と直交す
る方向へ延伸した筒状の走行ケースを速度調整自在の回
転駆動装置と連動連結した往復駆動機構と連結し、前記
走行ケースの一端に被切断材を挿通自在の固定刃を装着
するとともに、この固定刃と協働して被切断材をせん断
する可動刃を走行ケースに摺動自在に嵌挿した可動軸の
一端に装着し、前記可動軸の他端を走行ケースの他端に
装着した復動シリンダのピストンロッドと連結し、前記
復動シリンダとこの復動シリンダに前記可動刃を固定刃
に対して接近離反すべく動作流体を供給する動作流体源
とを前記回転駆動装置の回転軸と連動連結したロータを
有するロータリバルブを介して接続しだせん断機である
から、カッタ部を被切断材の走行速度との同期時点と正
確に同期せしめて作動することができ、高速走行される
被切断材の極めて短い短尺切断を行なうことができると
ともに、回転駆動装置を容量の小さなものとすることが
できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のせん断機の一部を省略した斜視図、第2
図は本発明に係るせん断機の一部を破断した正面図、第
3図は本発明に係るせん断機の一部を省略した平面図、
第4図は第2図における■−■線断面図、第5図、第6
図、第1図および第8図はそれぞれ第4図におけるV−
■線、■−■線、■−■線および■−■線断面図である
。 19・・・・・・被切断材、20・・・・・・フレーム
、21・・・−・・カッタ部、22・・・・・・回転駆
動装置、23・・・・・・往復駆動機構、24・・・・
・・復動シリンダ、25・・・・・・ロータリバルブ、
29・・・・・・ガイドロッド、30・・・・・・走行
ケース、36・・・・・・固定刃、38・・・・・・可
動刃、41・・・・・・可動軸、58・・・・・・回転
軸、60・・・・・・ピストンロッド、69″°°°゛
7−タ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 フレームに被切断材の走行方向と同方向へ延伸した
    複数のガイドロッドを互いに平行に装着し、前記ガイド
    ロッドに被切断材の走行方向と直交する方向へ延伸した
    筒状の走行ケースを速度調整自在の回転駆動装置と連動
    連結した往復駆動機構と連結し、前記走行ケースの一端
    に被切断材を挿通自在の固定刃を装置するとともに、こ
    の固定刃と協働して被切断材なせん断する可動刃を走行
    ケースに摺動自在に嵌挿した可動軸の一端に装着し、前
    記可動軸の他端を走行ケースの他端に装着した復動シリ
    ンダのピストンロッドと連結し、前記復動シリンダとこ
    の復動シリンダに前記可動刃を固定刃に対して接近離反
    すべく動作流体を供給する動作流体源とを前記回転駆動
    装置の回転軸と連動連結したロータを有するロータリバ
    ルブを介して接続したことを特徴とするせん断機。
JP55181080A 1980-12-20 1980-12-20 せん断機 Expired JPS5933486B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55181080A JPS5933486B2 (ja) 1980-12-20 1980-12-20 せん断機
CA000392256A CA1176971A (en) 1980-12-20 1981-12-14 Shearing machine
US06/331,327 US4437372A (en) 1980-12-20 1981-12-16 Shearing machine
EP81305953A EP0055096B1 (en) 1980-12-20 1981-12-18 Shearing machine
DE8181305953T DE3175588D1 (en) 1980-12-20 1981-12-18 Shearing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55181080A JPS5933486B2 (ja) 1980-12-20 1980-12-20 せん断機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57107723A JPS57107723A (en) 1982-07-05
JPS5933486B2 true JPS5933486B2 (ja) 1984-08-16

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