JPS593311B2

JPS593311B2 - 自動定位置係留ブイ

Info

Publication number: JPS593311B2
Application number: JP3306479A
Authority: JP
Inventors: 忠大平; 滋菅野; 行則小森
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1979-03-20
Filing date: 1979-03-20
Publication date: 1984-01-23
Also published as: JPS55127281A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は係留ブイの定位置手段の改良に関する。

従来の係留ブイは係留索の一端に浮力法（ブイ）を、ま
た他の一端にアンカーを設けたもので、満潮流の大なる
海域において使用する場合、係留索掛る抵抗力により、
係留索を下流に流し、水面にあるブイを下向きに引張る
。

この下向きの力は満潮流が大なる場合、大きなものとな
り、この力に抗してブイを水面に浮かしてお（にはブイ
に大浮力を要し、必然的にブイは大型化し、係留索は高
張力化の必要がある。

満潮流があり、かつ敷設深度が大なる場合以上の順向は
顕著となり、かへる従来の係留ブイでは実用化に適さな
くなるという不具合がある。

本発明はか又る不具合を解消した係留ブイを提案しよう
とするものでその構成とするところは、電波又は音波の
送受信設備と、受信信号によって自己の位置を検知し、
基準位置と自己の位置との差異を比較演算し、その結果
に基いて作動する推進手段とを備えたブイ本体と、同ブ
イ本体を係留する係留索とアンカーとよりなり、ブイ本
体の所定量以上の変位又は係留索の張力によって係留索
を自動的に巻取り可能に、かつ、特定の電波又は音波に
よって係留索を切離し可能な係留手段と、上記係留索下
端近傍に設けられた上記ブイ本体の送受信設備に応答可
能な電波又は音波を発信又は反射するピンガ−とを備え
てなることを特徴とする自動定位置係留ブイ、であって
、本発明は上記の通り構成するのでブイが潮流等によっ
て所定量以上、基準位置から変位すると、ピンガ−から
発信する信号によってその変位を検知した推進手段が働
き、基準位置にブイを戻すと共に、潮流や風波等の外力
が限度を超えて大きくなり、ブイの変位が異常に大きく
なったり、係留索にかへる張力が所定値以上に高くなっ
たりするとアンカーに設けた巻取り手段が働いて係留索
を巻取ってブイを水没させ、ブイが異常挙動を示したり
、係留索が切断したりするのを防止するという作用を果
たし、従来の不具合をすべて解消するという利点を有す
るものである。

なお、水没させたブイは回収船によって回収が可能で特
定の信号によって係留索はアンカーから切離できるよう
になっている。

次に本発明の一実施例について図面により説明する。

第１図ないし第４図において、実施例の係留ブイは、大
きくはブイ外殻１、係留索１１およびアンカー１２から
構成されており、ブイ外殻１には耐圧殻１２、耐圧殻■
３、およびバラストタンク４が納められており、また信
号用のハイドロ７オン５、係留索１１用のウィンチ６、
係留ブイの推進制御用スラスタ−７、係留ブイの回転用
スラスタ−８、機器等の排ガス用の通気口９および空中
通信用のアンテナ１０が取りつげられている。

耐圧殻■２内には図示しない燃料、バッテリー、制御演
算回路、方位計等の検出器が納められており、耐圧殻■
３内にはエンジン、発電機等が納められている。

アンカー１２には正浮力のピンガ−１３を長さ数米の索
により連結しており、アンカー１２の海底０２への着底
時の姿勢に関係なく常にピンガ−１３から超音波ビーコ
ンを破線の矢印Ａで示すように上方へ発信するようにな
っている。

係留ブイは、この超音波ビーコンを４個のハイドロ７オ
ン５で受は自身の位置を検知する。

ないしはアンテナ１０による電波座標系から自身の位置
を検知する。

基準位置からの偏差量を検知すると、推進、制御用スラ
スタ−７及び回転用スラスタ−８によって係留ブイを基
準方向に回頭しつつ移動せしめ位置の偏差を修正する。

この基準位置は、アンカー１２及びピンガ−１３の直上
海面口１で、半径何米以内とあらかじめ制御演算回路に
設定されており、制御演算回路は偏差量を検知すると所
要な回頭および移動量を演算し、推進制御用スラスタ−
７、及び回転用スラスタ−８に必要な力を指示する。

その他、常時ブイの流されを記録、演算、処理し、海潮
流、風等外乱の傾向を知り、予測制御の機能をもたせる
ことも可能である。

係留ブイの使用時間は動力源等によって制限を受け、こ
の時間内に係留ブイを回収するないしは動力源素等を補
給する必要があるが台風等でこの手段が取れない場合、
ないしは機器の故障によりブイの位置修正機能が働かな
い場合は係留索１１に高張力が掛り、最悪の場合係留索
が切断しブイは漂流することになる。

このような状態になった場合、係留ブイの紛失を防止す
るため、基準以上の偏差が生じ、また偏差修正指令を出
しているにもかかわらず、この量が減少しない場合、係
留ブイはアンカリングし得る機能を有する。

アンカリングの方法はバラストタンク４内に海水を取り
入れ、ブイ本体を不正浮力としウィンチ６により係留索
１１を巻き込む。

アンカー１２はあらかじめ大魚浮力としておくことによ
り、ブイは海面０１から海中へ沈降し始める。

ブイの沈降時、海潮流が設定された値以下になることに
よりウィンチ６は自動停止し、バラストタンク４内の海
水を全て排出しブイは大浮力となって、アンカリング状
態となる。

なお、この時、通気口９から浸水するのを防でためバラ
ストタンク４に海水を取り入れる前に通気口を密閉して
おく。

第３図にアンカリング状態図を示す。

アンカリング後のブイの回収法は、ピンガ−１３からの
音響ビーコンを第４図に破線の矢印Ｂで示すように回収
船０３の送受波器でキャッチし、ピンガ−１３の真上付
近へ回収船０３を誘導し、特定のパターンをもつ音響信
号でアンカ切離機構１４を作動させ、ブイを浮上せしめ
回収船０３に回収する。

第４図にブイのリリース状態図を示す。

本発明は実施例について具体的に上に説明したように、（イ）敷設海域の海潮流や深度に左右されることなく、
常に定位置に自動的に保持される。

（ロ）係留索を用いているので、高価なブイを紛失する
おそれが少ない。

Ｃ）一定条件を越えた場合、自動的に海中にアンカリン
グできるのでブイの流失がな（、ブイの大型化、係留索
の高張力化の必要がない。

に）アンカにピンガ−を連結しており、トランスポンダ
等を予じめ投設する必要がない。

しかも、１個のピンガ−で、定位置保持ができる。

といった、従来例にない利点を有するものである。

上記実施例では信号に音波を用いたが、水中電波の透過
能が保証される情況下では電波を使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図（但し、海底は俯撤
して示し、実施例の一部は破断して示す）、第２図は第
１図の■−■矢線に沿って見た下面図、第３図は第１図
に示す実施例のブイがアンカーリング（水中に没する）
したところを示す説明図、第４図は実施例のブイが第３
図に示す状態から回回収される状態を示す説明図である
。１・・・ブイ外殻、２・・・耐圧殻■、３・・・耐圧殻
■、４・・・バラストタンク、５・・・ハイドロフオン
、６・・・ウィンチ、７・・・推進用スラスタ−１８・
・・回転用スラスタ−１１１・・・係留索、１２・・・
アンカー、１３・・・ピンガ−１１４・・・アンカ切離
機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１電波又は音波の送受信設備と、受信信号によって自
己の位置を検、出し、基準位置と自己の位置との差異を
比較演算し、その結果に基いて作動する推進手段とを備
えたブイ本体と同ブイ本体を係留する係留索とアンカー
とよりなり、ブイ本体の所定量以上の変位又は係留索の
張力によって係留索を自動的に巻取り可能に、かつ、特
定の電波又は音波によって係留索を切離し可能な係留手
段と、上記係留索下端近傍に設けられた上記ブイ本体の
送受信設備に応答可能な電波又は音波を発信又は反射す
るピンガ−とを備えてなることを特徴とする自動定位置
係留ブイ。