JPS5932496A - Sewing machine having apparatus for sending and rotating processing piece to be knitted - Google Patents
Sewing machine having apparatus for sending and rotating processing piece to be knittedInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、加工片の送り装置が、加工片より下に設けら
れて跳躍送りを行なう少なくとも1つの加工片送り歯と
押圧足片とをもち、保持板」二の加工片がその縁を接触
縁に沿って案内され、加工片より上に設けられる回転装
置が、針と一致する軸線のまオ〕りに加工片を回転させ
ることができる、縫成すべき加工片の送り装置および回
転装置をもつミシンに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a workpiece feeding device having at least one workpiece feed tooth and a pressing foot provided below the workpiece for performing jump feeding, A workpiece to be sewn, in which the workpiece is guided with its edge along a contact edge, and a rotating device provided above the workpiece can rotate the workpiece about an axis coincident with the needle. The present invention relates to a sewing machine having a feeding device and a rotating device.
ドイツ連邦共和国特許第1685079号明細書から公
知のこのようなミシンでは、まだ縫成すべき範囲におい
て送り歯の送りによって生ずる回転モーメントのため、
加工片の縁が接触縁へ押付けられる。隅例えばシャツ襟
の先端にも縫い目経過を形成できるようにするため、上
から加工片へ載せることのできる回転装置が設けられて
、加工片を針の軸線のまわりに必要な角度だけ回転させ
る。このような装置は特別な駆動(5)
電動機を必要とするため非常に高価である。1縫いごと
に方向が変る湾曲縫い目を形成するため使用するには、
この回転装置は適していない。In such a sewing machine, which is known from German Patent No. 1 685 079, due to the rotational moment generated by the feeding of the feed dog in the area still to be sewn,
The edge of the workpiece is pressed against the contact edge. In order to be able to produce seam runs also in corners, for example at the tips of shirt collars, a rotating device is provided which can be placed on the workpiece from above and rotates the workpiece through the required angle around the axis of the needle. Such devices require a special drive (5) electric motor and are therefore very expensive. To use it to create curved seams that change direction with each stitch,
This rotating device is not suitable.
なぜならば所定の構成速度において、そのつと突き刺し
タイミング内で回転装置を離し、再び載せて操作するこ
とが考慮されていないからである。さらに軟らかい材料
からなる加工片が変形されるおそれがある。This is because, at a predetermined configuration speed, it is not taken into account that the rotary device is released within the timing of stabbing, and then placed again and operated. Furthermore, there is a risk that the work piece made of soft material will be deformed.
ドイツ連邦共和国特許第] 485331号明細書から
公知のミシン用加工片案内装置では、加工片の縁が折返
される。加工片がこの折返し方向において常に接触縁へ
接触するようにするため、少なくとも1つのノズルが設
けられている。それぞれのノズルから出る空気噴流は、
構成方向に対して直角に加工片を接触縁へ押付ける。さ
らに構成方向にも作用する空気ノズルが設けられて、折
返し方向に生ずる摩擦力を相殺する。In the workpiece guiding device for a sewing machine known from German Patent No. 485 331, the edges of the workpiece are folded back. At least one nozzle is provided to ensure that the workpiece is always in contact with the contact edge in this folding direction. The air jet coming out of each nozzle is
Press the workpiece against the contact edge at right angles to the construction direction. In addition, air nozzles are provided which also act in the configuration direction to compensate for the frictional forces occurring in the direction of folding.
本発明の基礎になっている課題は、軟らかい材料からな
る加工片も自動的に案内しながら皿状あるいは鋭角の縫
い目経過で縁に対して平行(6)
に融成できるように最初にあげた種類のミシンを構成す
ることである。The problem on which the invention is based was initially stated to be able to automatically guide workpieces made of soft materials and fuse them parallel to the edges (6) with dish-shaped or acute-angled seam runs. It is to configure different kinds of sewing machines.
この課題は本発明によれば特許請求の範囲第1項の特徴
によって解決される。本発明による手段によって、特に
強く湾曲するかあるいは鋭角の縫い目経過の融成の際、
加工片が接触縁に精確に沿って案内され、その際とんな
縫い目数にわたって湾曲した縫い目が延びているかは問
題とならない。係合動作する回転装置は設けられていな
いので、接触縁の所まで揮伺けられるが折り目付は等に
よっては変形されない軟らかい布地も処理することがで
きる。This object is achieved according to the invention by the features of patent claim 1. With the measures according to the invention, especially when melting strongly curved or sharply angled seam runs,
The workpiece is guided precisely along the contact edge, regardless of whether the curved seam extends over any number of seams. Since there is no engaging rotating device, it is possible to process soft fabrics which can be blown up to the contact edges but are not deformed by creases or the like.
特許請求の範囲第2項から特に簡単な構成が得られる。A particularly simple construction results from patent claim 2.
このような中空板はわずかな費用で後から既存のミシン
へ取付けることができる。Such hollow plates can be retrofitted to existing sewing machines at little cost.
特許請求の範囲第3項による手段によって、新たな摩擦
力を生ずることなく、加工片の回転を行なうことができ
る。最適な回転作用したがって整列作用は特許請求の範
囲第4項の手段によって得られる。The measures according to claim 3 make it possible to rotate the workpiece without creating additional frictional forces. An optimal rotational and therefore alignment effect is obtained by the measures according to claim 4.
(7)
特許請求の範囲第5項の手段によって、縫い目形成個所
の所における加工片の挿入および取出しが妨げられない
ようにすることができる。(7) By the means set forth in claim 5, it is possible to ensure that the insertion and removal of the work piece at the seam forming location is not obstructed.
特許請求の範囲第6項による手段は製造技術上および運
転技術上の利点を生ずる。The measures according to claim 6 result in manufacturing and operational advantages.
特許請求の範囲第7項の手段によって、縫い目が直線状
あるいはわずか湾曲して延びている場合、接触縁に沿う
加工片の通常の案内が普通のように行なわれ、強く湾曲
するかあるいは鋭角の縫い目部分でのみ回転装置が操作
される。By means of the measures defined in claim 7, if the seam runs straight or slightly curved, the normal guidance of the workpiece along the contact edge takes place as usual, and if the seam runs straight or slightly curved, then a strongly curved or sharply curved The rotating device is operated only at the seam area.
特許請求の範囲第8項による手段が付加的に設けられて
いると、本発明による回転装置は特に有利である。なぜ
ならば、側運動の部分範囲にわたってしかも針が突き刺
されたとき、加工片は台1のまわりに完全に自由に回転
可能だからである。特許請求の範囲第9項ないし第11
項はこれに対しさらに有利な構成を特徴する特許請求の
範囲第12項の手段によって、空気ノズルにより接触縁
へ押付けられる加工片が再びはね返るのを防止される。The rotating device according to the invention is particularly advantageous if it is additionally provided with the measures according to claim 8. This is because, over a partial range of lateral movement and when the needle is pierced, the workpiece is completely freely rotatable around the platform 1. Claims 9 to 11
By means of the measures according to claim 12, which characterizes a further advantageous development in this respect, the workpiece pressed against the contact edge by the air nozzle is prevented from rebounding again.
特許請求の範囲第13項に従って制動装置を構成するこ
とによって、特に布地用の特に簡単(8)
な制動装置が得られる。剛毛が特許請求の範囲第14項
あるいは特に特許請求の範囲第15項に従って配置され
ていると、いわゆるフリーホイール効果が生し、布地か
らなる加工片は剛毛の下を通って接触縁へ押付けられる
が、もはや戻されることはない。他方逆の方向における
力が加工片へ及ぼされることはない。ブラシを特許請求
の範囲第16項に従って構成することによって、拘束効
果を特にすぐれたものとすることができる。By constructing the brake device according to claim 13, a particularly simple (8) brake device is obtained, in particular for textiles. If the bristles are arranged in accordance with claim 14 or in particular claim 15, a so-called freewheeling effect occurs, in which the workpiece of fabric passes under the bristles and is pressed against the contact edge. But it will never be returned. On the other hand, no force in the opposite direction is exerted on the workpiece. By configuring the brush according to claim 16, a particularly good restraining effect can be achieved.
特許請求の範囲第17項は制動装置の有利な配置を与え
る。Claim 17 provides an advantageous arrangement of the braking device.
本発明のそれ以外の利点および特徴は、図面についての
本発明の実施例の以下の説明から明らかになる。Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention with reference to the drawings.
ミシン1はその上面を基板2として構成された下部腕を
もち、この下部腕は台板3にはめられている。基板2に
は、普通のように中空したがってハウジング状に構成さ
れた上部腕4が取付けられ、この上部腕4内に腕軸5が
回転可能(9)
に支持されて、一端にはずみ車6をもち、腕軸の自由端
は図示してないが普通のクランク機構に終っており、こ
のクランク機構が針8をもつΦI棒7の駆動に役だつ。The sewing machine 1 has a lower arm whose upper surface is configured as a base plate 2, and this lower arm is fitted on a base plate 3. Attached to the base plate 2 is an upper arm 4 which is hollow and thus constructed in the form of a housing in the usual manner, in which an arm shaft 5 is rotatably supported (9) and has a flywheel 6 at one end. Although not shown, the free end of the arm shaft ends in an ordinary crank mechanism, which serves to drive the ΦI rod 7 having the needle 8.
上部腕4にはさらに押圧棒9が装動可能に支持され、こ
の押圧棒の下端には押圧足片10がねじ止めされている
(第2図)。押圧足片lOは転向ローラ11と歯付きベ
ルト13を収容する溝12とを形成されている。A press rod 9 is further movably supported on the upper arm 4, and a press leg 10 is screwed to the lower end of this press rod (FIG. 2). The pressure foot lO is formed with a groove 12 in which a deflection roller 11 and a toothed belt 13 are accommodated.
押圧棒9を包囲する押圧ばね14は、一方ではワッシャ
15を介して上部腕4に支えられ、他方では止めねじ1
7で押圧棒9に取付けられている支持片16上に支えら
れている。支持片16に枢着されている引張り棒18の
自由端は、止めねじ19によりレバー21の長穴20内
に回転および調節できるように保持されかつ案内されて
いる。この長穴取付けは、押圧足片10の上昇高さa
(第5b図)の調節、したがって異なる加工片材料の異
なる圧縮性への適合に役だつ。A pressure spring 14 surrounding the pressure rod 9 is supported on the upper arm 4 via a washer 15 on the one hand and on the set screw 1 on the other hand.
It is supported on a support piece 16 attached to the pressure rod 9 at 7. The free end of the pull rod 18, which is pivoted on the support piece 16, is held and guided in a rotatable and adjustable manner in the elongated hole 20 of the lever 21 by means of a set screw 19. This elongated hole installation requires a rise height a of the pressing foot piece 10.
(Fig. 5b), thus helping to adapt to the different compressibility of different workpiece materials.
レバー21は軸22に取付けられ、この軸22は腕4に
回転可能に支持されている。この軸22(10)
上には締付は結合片23によりレバー24の一端が調節
可能に取付けられ、ピン26を介して回転可能に支持さ
れるローラ27を収容する切欠き25がこのレバー24
に設けられている。ローラ27は、腕軸5上に角度調B
ITσ能こ取付けられたカム28に接触している。レバ
ー24はその自由端すなわち締付は結合中23とひよ反
対側の端部に接触面30をもっている。上部腕4には一
方向に作用する空気圧動作シリンダ3Iがねし32によ
り取付けられ、そのピストン棒33は腕軸5より上で上
部腕4の中へ入り込んで、レバー24の接触面30に係
きζることができる。The lever 21 is attached to a shaft 22, which is rotatably supported by the arm 4. On this shaft 22 (10), one end of a lever 24 is adjustably attached by means of a coupling piece 23, and a notch 25 for accommodating a roller 27 rotatably supported via a pin 26 is provided on this lever 24.
It is set in. The roller 27 has an angle adjustment B on the arm shaft 5.
ITσ is in contact with the attached cam 28. The lever 24 has a contact surface 30 at its free end, i.e. the end opposite the clamping member 23. A unidirectionally acting pneumatic cylinder 3I is attached to the upper arm 4 by a screw 32, the piston rod 33 of which enters the upper arm 4 above the arm axis 5 and engages the contact surface 30 of the lever 24. It is possible to
押圧棒9に連動する上述の機構は昇降伝動装置Hを形成
している。押圧棒9上にある支持片16の高さ調節、お
よび(あるいは)締付は結合片23の所における同しよ
うな調節により、押圧足片10を加工片の異なる厚さに
合わせることが可能になる。The above-mentioned mechanism linked to the push rod 9 forms a lifting transmission H. The height adjustment and/or tightening of the support piece 16 on the pressure bar 9 makes it possible to adapt the pressure foot 10 to different thicknesses of the workpiece by a similar adjustment at the connecting piece 23. Become.
上部腕4 (第1図)にある軸受34.35には、腕軸
5に対して平行に延びるili[1I36が回転可能に
支持されて、その一端が側方に軸受(ドリンク1−ン構
造)を設けられた図示しないラチェットへ入り込んでい
る。このような構成は例えば(米国特許第427]77
6’号明細号に相当する)ドイツ連邦共和国特許出願公
開第3008135号明細書から公知である。このラチ
ェッ1〜はクランク37に結合されている。軸36は軸
受34の側方で止め輪38により軸線方向に固定され、
押圧足片10に近い方の他端は歯車39と相対回転しな
いように結合され、この歯車39に歯付きベルト13が
掛は回されている。軸36上には揺動レバー40が相対
回転可能に支持され、歯車39を覆うキャップ41と半
径方向下方へ延びるレバー42(第2図)とをもってい
る。レバー42はその下端にねじ43で取付けられる歯
付きベルト13用転向片44をもっている。連結棒45
はその両端をそれぞれ止めねじ46によりレバー42お
よび押圧棒9へ揺動可能に取付けられている。Bearings 34, 35 in the upper arm 4 (Fig. 1) rotatably support ili[1I36] extending parallel to the arm axis 5, and one end of the bearing 34. ) into a ratchet (not shown) provided with a Such a configuration is described, for example, in (U.S. Pat. No. 427]77
6') from German Patent Application No. 3008135. The ratchets 1 to 1 are coupled to a crank 37. The shaft 36 is fixed in the axial direction by a retaining ring 38 on the side of the bearing 34,
The other end, which is closer to the pressing leg 10, is connected to a gear 39 so as not to rotate relative to it, and the toothed belt 13 is hooked onto and rotated by the gear 39. A swing lever 40 is supported on the shaft 36 so as to be relatively rotatable, and has a cap 41 that covers the gear 39 and a lever 42 (FIG. 2) that extends downward in the radial direction. The lever 42 has a deflection piece 44 for the toothed belt 13 attached to its lower end by a screw 43. Connecting rod 45
is swingably attached to the lever 42 and the push rod 9 by respective set screws 46 at both ends thereof.
上部腕4内には普通の縫い自長調節伝動装置47が設4
−iられて、引張り棒48を介してクランク49に結合
されている。同様に中空に構成された下部腕内の軸受5
0.5+に支持される送り軸52上にクランク49が相
対回転しないように数句けられ、この送り軸52上には
別のクランク53も相対回転しないように固定されてい
る。A normal sewing length adjustment transmission device 47 is installed in the upper arm 4.
-i and is connected to a crank 49 via a pull rod 48. Bearing 5 in the lower arm, which is also hollow
A crank 49 is mounted several times on the feed shaft 52 supported at 0.5+ so as not to rotate relative to each other, and another crank 53 is also fixed onto the feed shaft 52 so as not to rotate relative to each other.
クランク53および37は引張り棒54を介して連結さ
れている。送り軸52は送り用U字状片55を備えてお
り、このU字状性55は図示しないピンを介して送り梁
56に結合されている。The cranks 53 and 37 are connected via a pull rod 54. The feed shaft 52 includes a U-shaped piece 55 for feeding, and this U-shaped piece 55 is connected to a feed beam 56 via a pin (not shown).
この送り梁56は、ここには示してないクランクを介し
て、下部腕内に支持される図示しない軸の偏心ピンに支
持され、この軸が歯付きベルト57を介して腕軸に連結
されている。送り梁56上には、Q18の範囲において
送り歯58が設けられている。基板2上にねじ59で取
付けられる針板62は、送り歯58用の切欠き6oと針
通過大61とを形成されている。板状ストッパ63は接
触縁64と長穴65とを形成され、ねじ66により調節
可能に基板2へ取付けられてい(13)
るので、接触縁64と針通過大61との間隔したがって
縫い目と加工片の縁との間隔が調節可能である。接触縁
64は一般に直線状に形成され、送り歯58の送り方向
に対して平行に延びている。さらに接触縁64は送り方
向に対1ノで直角に針通過大61を通る直線の両側に延
びているので、加工片の縁をいかなる場合にも常に接触
縁64に対して接線方向に案内することができる。This feed beam 56 is supported via a crank (not shown) on an eccentric pin of a shaft (not shown) supported within the lower arm, and this shaft is connected to the arm shaft via a toothed belt 57. There is. A feed dog 58 is provided on the feed beam 56 in a range Q18. A throat plate 62 attached to the base plate 2 with screws 59 has a cutout 6o for the feed dog 58 and a needle passage size 61. The plate-shaped stopper 63 has a contact edge 64 and an elongated hole 65, and is adjustably attached to the base plate 2 with a screw 66 (13), so that the distance between the contact edge 64 and the needle passage size 61 is adjusted according to the seam and processing. The distance between the edges of the pieces is adjustable. The contact edge 64 is generally straight-shaped and extends parallel to the direction of feed of the feed dog 58 . Furthermore, the contact edge 64 extends at right angles to the feed direction on both sides of a straight line passing through the needle passageway 61, so that the edge of the workpiece is always guided tangentially to the contact edge 64 in any case. be able to.
基板2には軸受67が取付けられ、この軸受67に揺動
できるように複動空気圧動作シリンダ68が支持されて
いる。動作シリンダ68のピストン棒69は、基板2上
の軸受7oに支持されるレバー71に枢着され、半円状
に構成されて圧縮空気接続部73をもつ中空板72(第
6図)がこのレバー71に設けられている。中空板72
は上板74とこれに平行な下板75とをもち、これら上
板74と下板75は密封片76および鋲77を介して互
いに結合されている。上坂74にある圧縮空気接続部7
3は、ホース79をはめるた(14)
め接続管片78をもっている。上板74および下板75
は、密封片76と共に偏平な圧縮空気分配空間80を区
画している。A bearing 67 is attached to the base plate 2, and a double-acting pneumatic cylinder 68 is supported on the bearing 67 so as to be able to swing. The piston rod 69 of the operating cylinder 68 is pivotally connected to a lever 71 supported by a bearing 7o on the base plate 2, and a hollow plate 72 (FIG. 6), configured semicircularly and having a compressed air connection 73, is attached to this lever. It is provided on the lever 71. Hollow plate 72
has an upper plate 74 and a lower plate 75 parallel to the upper plate 74, and these upper plate 74 and lower plate 75 are connected to each other via a sealing piece 76 and a stud 77. Compressed air connection 7 on the upper slope 74
3 has a connecting tube piece 78 for fitting a hose 79 (14). Upper plate 74 and lower plate 75
together with the sealing piece 76 define a flat compressed air distribution space 80.
下板75は板面に対し30ないし60°の鋭角をなして
配置された複数の空気ノズル81を備え、これらの空気
ノズル81は側8すなわち針通過大61に関し約180
°にわたって延びる同心的な部分円82.83上に配置
され、それぞれ部分円82.83に対し接線方向に構成
されている。空錬ノズル81は、加工片Wの後続縁すな
わちまだ構成されない縁を接触縁64へ押付けるように
向けられている。The lower plate 75 is provided with a plurality of air nozzles 81 arranged at an acute angle of 30 to 60° with respect to the plane of the plate, these air nozzles 81 having an angle of about 180° with respect to the side 8 or the needle passage size 61.
They are arranged on concentric part-circles 82.83 extending over a degree and are each arranged tangentially to the part-circles 82.83. The drying nozzle 81 is oriented to press the trailing or not yet formed edge of the workpiece W against the contact edge 64 .
第2図によれば、ミシン1の上部腕4にある板84に2
つの反射光電装置85.86が設けられ、これらの光電
装置85.86により開閉点87.88(第3図)が形
成される。According to FIG. 2, the plate 84 on the upper arm 4 of the sewing machine
Two reflective photoelectric devices 85,86 are provided, which form switching points 87,88 (FIG. 3).
このミシンの動作は次のとおりである。The operation of this sewing machine is as follows.
動作開始前にミシン1の側8が最も上の位置にあり、動
作シリンダ31の操作により押圧足片10が上昇した位
置にあり、また動作シリン(15)
ダ68の操作により中空(反72が第1′図に鎖線・?
示釘上昇位置にあるものとする。動作シリンダ31の操
作すなわちそのピストン棒33の押出しにより1.ピス
トン棒33と接触面30との係合によりレバー24が軸
22のまわりに揺動され、それにより1)If−2]も
同時に揺動される。レバー21の上方揺動は引張り棒1
8を介して支持片16へ伝達さノ1、それにより押圧棒
9が押圧ばね14の力に抗して上昇せしめられるので、
押圧足片10は樹板62とは接曽1−/なくなる。押圧
棒9の上昇運動の際連結棒45を介してレバー42シた
がって転向g−44も押圧棒9から雛れろように揺動さ
れるので、上部材料送り片として構成された歯付きベル
ト】3は緊張収態のままである。動作シリンダ31の操
乍によりローラ27も同時にカム28の作用範囲から離
される。Before the start of operation, the side 8 of the sewing machine 1 is in the uppermost position, the pressing foot 10 is in the raised position by operating the operating cylinder 31, and the hollow (reverse 72 is raised by operating the operating cylinder 15). Dashed line in Figure 1'?
The indicator nail shall be in the raised position. By operating the operating cylinder 31, i.e. pushing out its piston rod 33, 1. The engagement between the piston rod 33 and the contact surface 30 causes the lever 24 to swing around the shaft 22, thereby simultaneously swinging 1) If-2]. The upward swing of the lever 21 is caused by the pull rod 1
8 to the support piece 16, whereby the pressure rod 9 is raised against the force of the pressure spring 14.
The pressing foot piece 10 is no longer in contact with the tree board 62. During the upward movement of the press rod 9, the lever 42 and the deflection g-44 are also swung from the press rod 9 via the connecting rod 45, so that the toothed belt configured as an upper material feed piece] 3 remains in catatonia. By operating the actuating cylinder 31, the roller 27 is also moved away from the action range of the cam 28 at the same time.
さて1例として第3図にシャツのカフスの形で示しであ
る加工片Wが、初期位ff1iAでミシン1の保持板と
しての基板2上へ置かれ、ストン・″<63がある場合
、加工片Wの外縁がこのスト(16)
ツバ63の接触縁64へ当てられる。第3カ)られかる
ように、挿入されIこ加工片W(ま反射光電装置85.
86の開閉点87+ 88を署って1/)るので、光電
装置85.86が信号を発生し、それもこより加工片の
存在が確認される。今やミシンlを始動することができ
る。Now, as an example, if the work piece W shown in FIG. The outer edge of the strip W (16) is applied to the contact edge 64 of the collar 63.The third section is inserted so that the outer edge of the strip W (the reflective photoelectric device 85.
Since the opening/closing points 87+88 of 86 are detected, the photoelectric devices 85, 86 generate a signal, which also confirms the presence of the work piece. The sewing machine can now be started.
制御装置の図示してなし1始動ボタンの操作後、まず空
気圧動作シリンダ31および68力5切換え制御され、
それにより押圧足片10力5加より−W上へ下降され、
また中空板72力S加工H−wのすぐ上の下方位置へ下
降され、この下方位置で中空板72はまだ加工片Wへ接
触して17AなV’o腕軸5が回転すると、縫し1目長
調節伝動装置47で揺動運動が行なわれて、軸36シた
力1つて上部材料送り片としての歯付きベルト13を、
クランク37に設けられたラチェットにより間欠運動さ
せる。After operating the start button (not shown) of the control device, first, the pneumatic operating cylinder 31 and 68 force 5 are switched and controlled,
As a result, the pressing leg is lowered to -W from the application of 10 force and 5,
Also, the hollow plate 72 is lowered to a lower position just above the force S machining H-w, and in this lower position, the hollow plate 72 is still in contact with the workpiece W, and when the 17A V'o arm shaft 5 rotates, the sewing is completed. A oscillating movement is carried out in the first stitch length adjustment transmission 47, so that a force exerted on the shaft 36 moves the toothed belt 13 as the upper material feed piece.
A ratchet provided on the crank 37 causes intermittent movement.
同時に送り歯58が送り運動を行なうので、加工片Wは
矢印89の方向に送られる。針8の先端が第5b図に示
すように加工片Wへ突き刺(17)
さり始めると、カム28の操作山28′がレバー24の
ローラ27へ乗り、それによりレバー24が揺動される
。レバー2】を介して押圧棒9したがって押圧足片10
が」二昇高さaに相当するわずかな行程だけ加工片Wか
ら離される。同時に送り歯58は、加工片Wの載置面よ
り下すなわち側板62より下にある位置をとっている。At the same time, the feed dog 58 performs a feed movement, so that the work piece W is fed in the direction of the arrow 89. When the tip of the needle 8 begins to pierce the workpiece W (17) as shown in Fig. 5b, the operating crest 28' of the cam 28 rides on the roller 27 of the lever 24, thereby swinging the lever 24. . lever 2] and press rod 9 and therefore press foot piece 10.
is separated from the workpiece W by a small distance corresponding to the rising height a. At the same time, the feed dog 58 is positioned below the surface on which the workpiece W is placed, that is, below the side plate 62.
材料送り片を形成する歯付きベルト13または送り歯5
8により今や摩擦力を全く及ぼされない加工片Wは、し
たがってストッパ63の接触縁64に対して整列される
。引続く縫い目形成の間針8は最も下の位置したがって
下死点までその下降行程を行ない、それから上昇運動を
行ない、この上昇運動の始めに縫い目の形成に必要なル
ープ行程運動が行なわれる。針8がその下降運動中に下
死点へ達すると、カム28の操作山28′の適当な形成
により押圧足片10が再び加工片W上へ下降するので、
中がまGによりつかまれる糸ループの形成中(第5C図
)、加工片Wは側板62上へ固定的に保持される。同(
18)
時に循環する拐斜送り片すなわち歯付きベル1−13を
保持する押圧足片10は、この瞬間においても加工片W
の押さえ片の役割をもっている。Toothed belt 13 or feed dog 5 forming a material feed piece
The workpiece W, which is now subjected to no frictional force by 8, is thus aligned against the contact edge 64 of the stop 63. During the subsequent formation of the stitch, the needle 8 performs its downward stroke to its lowest position, ie, bottom dead center, and then performs an upward movement, at the beginning of which the loop stroke movement necessary for forming the stitch is carried out. When the needle 8 reaches the bottom dead center during its downward movement, the pressing foot 10 is again lowered onto the work piece W by the appropriate formation of the operating crest 28' of the cam 28, so that
During the formation of the thread loop gripped by the inner hook G (FIG. 5C), the workpiece W is held fixedly on the side plate 62. same(
18) The pressing foot piece 10 that holds the oblique feeding piece, that is, the toothed bell 1-13 that circulates at times, is not moving the work piece W even at this moment.
It has the role of a holding piece.
引続く縫い目形酸中#18がさらに上昇せしめられる。The subsequent seam form acid #18 is further raised.
018が加工片Wから出た後、加工片Wの送りが再び行
なわれる。After 018 comes out of the workpiece W, the workpiece W is fed again.
加工片Wはその自重のため縫い目形成範囲外でも基板2
または台板3上に載っており、しかも接触縁64から見
て針通過大61または針8のはばむこう側1の範囲にあ
る。送り歯58および歯付きベルトI3により加工片W
に強制される構成方向89の運動によって、針8したが
って縫い目形成個所のまわりにおいて加工片Wへ作用す
る回転モーメントが発生して、構成方向89に見て針通
過大61の前にある加工片Wの縁を接触縁64へ押付け
る。加工片Wのまだ構成されない範囲の加工片縁はした
がって常に接触縁64の方へ回される。第4図において
この回転モーメントは反時計方向に作用する@ li!
t 8の行程の一部の開学に押圧足片1oが加工片Wか
ら歴されているので、構成方向89における送(1つ)
りから生するこの回転運動が容易になる。加工片Wの縁
をストッパ63の接触縁64に沿ってこのように案内す
る力は、比較的ゆるやかあるいは凸あるいC,を門な孤
をもつ加工片Wを案内するのに充分である。しかしこれ
では強く湾曲した孤の案内にbはもちろん不充分である
。′aの先端等のように強く湾曲した孤の範囲で加工片
Wを案内するために前述の中9板72が使用されて、反
則光電装flti#85,86と同様に制御装置を介し
て制御される。Due to its own weight, the processed piece W is attached to the substrate 2 even outside the seam formation area.
Alternatively, it rests on the base plate 3 and is in the range of the needle passage size 61 or the other side 1 of the needle 8 when viewed from the contact edge 64. The work piece W is moved by the feed dog 58 and the toothed belt I3.
Due to the movement in the constructional direction 89 that is forced to occur, a rotational moment is generated which acts on the workpiece W around the needle 8 and therefore around the seam forming point, so that the workpiece W located in front of the needle passage nozzle 61 when viewed in the constructional direction 89 is Press the edge of the contact edge 64 against the contact edge 64. The workpiece edge of the not yet configured area of the workpiece W is therefore always turned towards the contact edge 64. In Figure 4, this rotational moment acts counterclockwise @ li!
This rotary movement resulting from the feed in the construction direction 89 is facilitated because the pressure foot 1o is removed from the workpiece W during part of the stroke t8. The force for guiding the edge of the workpiece W along the contact edge 64 of the stopper 63 in this manner is sufficient to guide a workpiece W having a relatively gentle or convex arc. However, this is of course insufficient for guiding a strongly curved arc. In order to guide the work piece W in the range of a strongly curved arc such as the tip of 'a, the above-mentioned middle 9 plate 72 is used, and it is controlled.
加工片Wが第3:図のように初期位HAから位MBへ送
られ、そのときまで直線状であった縫い目経過が強く湾
曲した弧へ移行し、この弧において加工片Wが第1の開
閉点88から離れると、開閉点88の所に加工片のない
ことを示す信号を光電装M85が発生する。そのときか
らホース79を介して中空板72へ圧縮空気が供給され
て、圧縮内気分配空間8oへ達する。空気ノズル8】の
前述した9Mのため、加工片Wには矢印90(識5図)
の方向に回転モーメント(20)
が与えられるので、強く湾曲した移続の縫い目経過にお
いても、加工片Wは1縫いごとにストッパ63の接触縁
64に接して案内される。縫い目形成の間加工片Wが空
気ノズル81から出る空気により回転されて、加工片W
が再び開閉点88の上へ達すると、信号が反射光電装置
85により発生され、それにより制御装置において規定
された遅延時間後、中空板72へ供給されていた空気が
遮断される。接触縁64から側方へ離れた所にある開閉
点88を越えても、加工片Wが例えば第3図の位flc
まで引続き回転を行なうのを保証するために、このよう
な遅延時間が必要となる。別の弧状部分に縫い目を形成
する際にも、加工片Wは前述したように案内されかつ回
転される。縫い目の終りに加工片Wが両方の開閉点87
.88から離れると、通常のように六切断過程と空気圧
動作シリンダ31および68の操作が行なわれるので、
構成の完了した加工片Wをミシン1から取出すことがで
きる。The work piece W is sent from the initial position HA to the position MB as shown in the 3rd figure, and the seam course, which had been straight until then, shifts to a strongly curved arc, and in this arc, the work piece W is transferred to the first position MB. Upon leaving the switching point 88, the optoelectronic system M85 generates a signal indicating that there is no workpiece at the switching point 88. From then on, compressed air is supplied to the hollow plate 72 via the hose 79 and reaches the compressed internal air distribution space 8o. Because of the above-mentioned 9M of the air nozzle 8, there is an arrow 90 on the work piece W (Fig. 5).
Since a rotational moment (20) is applied in the direction of , the work piece W is guided in contact with the contact edge 64 of the stopper 63 for each stitch even in the course of a strongly curved transition stitch. During the seam formation, the workpiece W is rotated by the air coming out from the air nozzle 81, and the workpiece W
Once again above the switching point 88, a signal is generated by the reflective optoelectronic device 85, which cuts off the air supply to the hollow plate 72 after a delay time defined in the control device. Even if the workpiece W crosses the opening/closing point 88 located laterally away from the contact edge 64, the work piece W remains at the position flc shown in FIG. 3, for example.
Such a delay time is necessary to ensure that rotation continues until . When forming seams in other arcuate sections, the workpiece W is guided and rotated as described above. At the end of the seam, the work piece W has both opening and closing points 87
.. 88, the six-cutting process and the operation of the pneumatic actuating cylinders 31 and 68 take place as usual;
The completed work piece W can be taken out from the sewing machine 1.
第8図に部分断面で示す中空板72′は、その(21)
−r%1つ
基本構造において第6図および第7図に示す中空板72
と一致しているので、その動作態様についても前述した
考察が成立する。この中空板72′は上板74′と下板
75′をもち、これら上板と下板がそれらの間に圧縮空
気分配空間80’を区画している。第6図および第7図
による構成と異なり、空気ノズル81′の方向が調節可
能である。このため板面に対し30ないし60’の鋭角
で下方へ傾斜しているこれらの空気ノズル81′が回転
部材91に形成され、こ、の回転部拐91のほぼフラン
ジ状に形成された下方頭部92が、下板75′の下面に
ある切欠き93内に配置されている。この切欠き93は
円錐台状に下方へ広がり、−万頭部92の周囲は下方へ
円錐台状に細くなっている。このくさび状空間へそれぞ
れ空気ノズル81’が開口している。なお回転部材91
は上方へ頭部92に続く頭部94で、下板75′の対応
する穴95内にできるだけ密にしかも回転できるように
保持されかつ案内されている。The hollow plate 72' shown in partial cross section in FIG.
Therefore, the above-mentioned consideration also holds true regarding its operation mode. This hollow plate 72' has an upper plate 74' and a lower plate 75', which define a compressed air distribution space 80' between them. Unlike the arrangement according to FIGS. 6 and 7, the direction of the air nozzle 81' is adjustable. For this purpose, these air nozzles 81', which are inclined downward at an acute angle of 30 to 60' with respect to the plate surface, are formed in the rotary member 91, and the lower head of the rotary part 91, which is formed approximately in the form of a flange, is formed in the rotary member 91. A portion 92 is located within a cutout 93 in the lower surface of the lower plate 75'. This notch 93 widens downward in the shape of a truncated cone, and the periphery of the ten-man head 92 narrows downward in the shape of a truncated cone. Air nozzles 81' are opened into each of these wedge-shaped spaces. Note that the rotating member 91
Following the head 92 upwards is a head 94 which is held and guided in a corresponding hole 95 in the lower plate 75' as tightly as possible but rotatably.
(22)
1□
上板74′には穴95に対して同軸的でそれより大きい
直径の穴103が設けられ、この穴+03内に設けられ
るブシュ96には、上端にねじ部97をもつ回転部材9
1が貫通している。この回転部材91はワッシャ99を
介してナツト98によりねし止めされている。ブシュ9
6はその内端に間隔環100を備えており、この間隔環
+00の軸線方向寸法により上板74′と下板75′と
の間隔が定められる。この間隔環+00は下板75′に
近い方の端面に半径方向へ延びる複数の通路+01をも
ち、これらの通路1o1が圧縮空気分配空間80′とそ
れぞれの空気ノズル81′との接続を保証し、このため
さらに円錐台状の環状通路102がブシュ96の内周面
に形成されている。(22) 1□ The upper plate 74' is provided with a hole 103 that is coaxial with the hole 95 and has a larger diameter. Part 9
1 is passing through. This rotating member 91 is screwed by a nut 98 via a washer 99. Bush 9
6 is provided with a spacing ring 100 at its inner end, and the axial dimension of this spacing ring +00 determines the spacing between the upper plate 74' and the lower plate 75'. This spacing ring +00 has on its end face close to the lower plate 75' a plurality of radially extending passages +01, these passages 1o1 ensuring a connection between the compressed air distribution space 80' and the respective air nozzle 81'. Therefore, a truncated conical annular passage 102 is further formed on the inner circumferential surface of the bushing 96.
ナツト98を最終的に締める前に、空気ノズル81′が
それぞれの部分円82または83に対し精確に接線方向
に延びるように、それぞれの回転部材91の向きが定め
られる。Before final tightening of the nut 98, the respective rotary member 91 is oriented such that the air nozzle 81' extends exactly tangential to the respective partial circle 82 or 83.
この構成においては、もはや鋲等により上板74′と下
板75′とを結合する必要のないことは(23)
もちろんである。なぜならば、回転部材91がナツト9
8および間隔環+00と共に結合機能を引受けるからで
ある。In this configuration, it is of course no longer necessary to connect the upper plate 74' and the lower plate 75' with rivets or the like (23). This is because the rotating member 91 is
8 and the interval ring +00 assumes the coupling function.
第6図からオっかるように、構成方向89において側通
過穴61の前に加工片制動装置104が設けられている
。この制動装置fi+04は大体においてブラシ105
からなり、このブラシ105の剛毛1o ’e+’f;
If””j’−シ本体+07から下方へ保持板としての
基板2および接触縁64の方へ向いている。As can be seen from FIG. 6, a workpiece braking device 104 is provided in front of the side passage hole 61 in the configuration direction 89. This braking device fi+04 is generally made up of brushes 105
The bristles 1o'e+'f of this brush 105;
If""j' - direction from the body +07 downwards towards the substrate 2 as a holding plate and the contact edge 64.
これらの剛毛106は基板2に対して3oないし60°
なるべく45°の角αをなし、この鋭角の頂点は接触縁
64から遠い方の側にある。剛毛106を備えていない
ブラシ本体107の範囲は、ねじ】08により基板2し
たがってストッパ63と結合されているが、このブラシ
本体107をストッパ63と直接結合することもできる
。ブラシ本体107の剛毛106をもつ範囲は、第9図
および第10図かられかるように、その幅に対して長く
、その縦軸線は構成方向89に対して直角に延びている
(第6図)。ブラシ105は構成方向(24)
89に見てストッパ63の直前に取付けられている。剛
毛106を備えた部分は、それが接触縁64より前へ突
出している場合、その中央を側8の前に配置されている
。These bristles 106 are at an angle of 3° to 60° to the substrate 2.
An angle α of preferably 45° is formed, the apex of this acute angle being on the side remote from the contact edge 64. The area of the brush body 107 without bristles 106 is connected to the base plate 2 and thus to the stop 63 by means of screws 108, but it is also possible to connect this brush body 107 directly to the stop 63. The area of the brush body 107 with bristles 106 is long relative to its width, as can be seen from FIGS. 9 and 10, and its longitudinal axis extends at right angles to the construction direction 89 (FIG. 6). ). The brush 105 is mounted directly in front of the stop 63, viewed in the configuration direction (24) 89. The part with bristles 106 is arranged with its center in front of side 8 if it projects in front of contact edge 64 .
剛毛106は基板2の所まで延びることができるが、そ
のすぐ上で終ることもできる。重要なことは、加工片W
が存在するとき、これらの剛毛106が加工片Wの上面
に接触して、加工片が接触縁64から画されるのを防止
することである。特に加工片Wが空気ノズル81.81
’により接触縁64の方へ回されるとき、この加工片が
接触縁64からはね返るのを防止される。The bristles 106 can extend up to the substrate 2, but can also end just above it. The important thing is that the processed piece W
is present, these bristles 106 contact the top surface of the workpiece W to prevent it from being delineated from the contact edge 64. In particular, the workpiece W is air nozzle 81.81
' prevents the workpiece from bouncing off the contact edge 64 as it is turned towards the contact edge 64.
制動装a+O4またはブラシ+05は中空板72または
72′の下面に取付けることもできる。The brake device a+O4 or the brush+05 can also be mounted on the underside of the hollow plate 72 or 72'.
第1図は本発明によるミシンの背面図、第2図は第1図
の矢印■の方向に見たミシンの側面図、第3図は第1図
の牟印租の方向こ児た基板の平面図、填4図は第1図の
矢印IVの方向に見たミシンの縫い目形成範囲の斜視区
、第58(25)
図ないし第5c図は第1図の矢印Vの方向に見たミシン
の縫い目形成範囲の異なる針運動段階における側面図、
第6図は第1図の矢印■の方向に見た回転装置をもつ縫
い目形成範囲の平面図、第7図は第6図の切断線V■−
■■に沿う断面図、第8図は第7図の変形例の断面図、
第9図は第6図の矢印rxの方向に見た加工片制動装置
の正面図、第1O図は第6図の矢印Xの方向に見た加工
片制動装置の側面図である。
l・・・ミシン、2・・・基板、8・・・針、9・・・
押圧棒、10・・・押圧足片、13・・・材料送り片(
歯付きベルト入58・・・送り歯、63・・・ストッパ
、64・・・接触縁、72.72’ ・・・中空板、8
L 8]’ ・・・空気ノズル、W・・・加工片。
特許出願人 コツホス・アドラー・アクチェンゲゼル
シャフト
(26)
手続補正書(万却
昭和58年9月14日
特許庁長官若杉和夫 殿
1、事件の表示
昭和58年特 許 願第7636.4号回転装置をもつ
ミシン
3、補正をする者
事件との関係特許出願人
名称 コツホス・アドラー・アクチェンゲゼルシャフト
4、代 理 人
〒103Fig. 1 is a rear view of the sewing machine according to the present invention, Fig. 2 is a side view of the sewing machine as seen in the direction of the arrow ■ in Fig. 1, and Fig. 3 is a side view of the sewing machine as seen in the direction of the arrow ■ in Fig. 1. The plan view and Filler 4 are perspective sections of the seam forming range of the sewing machine as seen in the direction of arrow IV in Fig. 1, and Figs. side view at different needle movement stages of the seam formation range,
Fig. 6 is a plan view of the seam forming range with the rotating device as seen in the direction of arrow ◯ in Fig. 1, and Fig. 7 is a plan view of the seam forming area with the rotating device as seen in the direction of arrow ◯ in Fig. 1.
A sectional view along ■■, Fig. 8 is a sectional view of a modification of Fig. 7,
9 is a front view of the workpiece braking device as seen in the direction of arrow rx in FIG. 6, and FIG. 1O is a side view of the workpiece braking device as seen in the direction of arrow X in FIG. l... Sewing machine, 2... Board, 8... Needle, 9...
Pressing rod, 10... Pressing leg piece, 13... Material feeding piece (
Toothed belt included 58...Feed dog, 63...Stopper, 64...Contact edge, 72.72'...Hollow plate, 8
L 8]'... Air nozzle, W... Processed piece. Patent Applicant Kotzhos Adler Akchengesellschaft (26) Procedural Amendment (September 14, 1981 Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Patent Office 1, Indication of Case 1982 Patent Application No. 7636.4 Rotating Device Sewing Machine 3, Patent Related to the Amendment Case Name of Applicant: Kotzhos Adler Akchengesellschaft 4, Agent Address: 103
Claims (1)
躍送りを行なう少なくとも1つの加工片送り歯と押圧足
片とをもち、保持板上の加工片がその縁を接触縁に沿っ
て案内され、加工片より上に設けられる回転装置が、針
と一致する軸線のまわりに加工片を回転させることがで
きるものにおいて、針(8)に対して接線方向にこれか
ら離れて配置されかつ鋭角をなして保持板へ向けられる
空気ノズル(81,8+’ )が回転装置に設けられて
いることを特徴とする、1成すべき加工片の送り装置お
よび回転装置をもつミシン。 2 空気ノズル(81,81’ )が中空板(72,7
2’)に形成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載のミシン。 (1) 3 中空板(72,72’)が加工片(W)のすぐ上に
ただしこれに接触しないように配置されていることを特
徴とする特許請求の範囲第2項に記載のミシン。 4 空気ノズル(81,81’ )が接触縁(64)か
ら遠い方の側にある側18)のまわりにほぼ半円(82
,83)上に配置されていることを特徴とする特許請求
の範囲第1項に記載のミシン。 5 中空板(72,72’)が上方へ揺動可能に構成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第2項に記載
のミシン。 6 空気ノズル(81’)がその接線方向に調節可能で
あることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のミ
シン。 7 弧状あるいは角形の縫い目経過においてのみ空気ノ
ズル(81,81’ )へ圧縮空気を供給可能であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項あるいは第2項あ
るいは第4項あるいは第6項に記載のミシン。 (2) 8 腕軸(5)を介して上昇運動および下降運動可能な
針(8)の突き刺しタイミングで、押圧足片(10)が
昇降伝動装置i (H)により加工片(Wlから離れる
ことができ、側(8)が加工片(W)へ突き刺さってほ
ぼ下死点へ達するまで下方へ運動している間、抑圧足片
(10)が加工片(W)から離されることを特徴とする
特許請求の範囲第1項に記載のミシン。 9 昇降伝動装置(l])が腕軸(5)により駆動可能
なカム(28)をもち、このカムが伝動リンク機構を介
して押圧足片(10)の押圧棒(9)に連結されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第8項に記載のミシン
。 10 押圧足片(10)の上昇高さくa)が調節可能
であることを特徴とする特許請求の範囲第8項あるいは
第9項に記載のミシン。 11 押圧足片(10)の上昇位置が調節可能である
ことを特徴とする特許請求の範囲第8項あるいは第9項
に記載のミシン。 12 接触縁(64)のそばに、保持板の方へ向く加
工片制動装fl (+04 )が設けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のミシン。 13 加工片制動装置(+04 )が保持板の方へ向
く剛毛(106)をもつブラシ(+05 )として構成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第12項に
記載のミシン。 14 剛毛(106)が接触縁(64)の方へ傾斜し
て設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第1
3項に記載のミシン。 15 剛毛(+06 )が保持板に対し30ないし6
0゜の角をなして傾斜して設けられていることを特徴と
する特許請求の範囲第14項に記載のミシン。 16 ブラシ(105)が細長く構成され、かつ接触
縁(64)に対しほぼ直角に配置されていることを特徴
とする特許請求の範囲第13項に記載のミシン。 17 制動装置(+04 )が接触縁(64)に結合
されていることを特徴とする特許請求の範囲第12項に
記載のミシン。[Scope of Claims] 1. A work piece feeding device has at least one work piece feed tooth and a pressing leg provided below the work piece to perform jump feeding, and the work piece on the holding plate has an edge thereof. is guided along the contact edge and a rotating device provided above the workpiece is capable of rotating the workpiece about an axis coincident with the needle (8), tangentially from this to the needle (8). Sewing machine with a feeding device for the workpiece to be produced and a rotating device, characterized in that the rotating device is equipped with air nozzles (81,8+') arranged at a distance and directed at an acute angle to the holding plate. . 2 Air nozzles (81, 81') are connected to hollow plates (72, 7
2') The sewing machine according to claim 1, characterized in that the sewing machine is formed as: 2'). (1) 3. The sewing machine according to claim 2, wherein the hollow plate (72, 72') is arranged directly above the workpiece (W) but not in contact with it. 4 The air nozzles (81, 81') form approximately a semicircle (82
, 83), the sewing machine according to claim 1. 5. The sewing machine according to claim 2, wherein the hollow plates (72, 72') are configured to be able to swing upward. 6. Sewing machine according to claim 1, characterized in that the air nozzle (81') is adjustable in its tangential direction. 7. Claims 1 or 2 or 4 or 6, characterized in that compressed air can be supplied to the air nozzles (81, 81') only in the course of arcuate or square seams. The sewing machine mentioned. (2) 8 At the timing of the puncture of the needle (8) which can move up and down via the arm shaft (5), the pressing leg (10) is separated from the workpiece (Wl) by the lifting transmission device i (H). is formed, and while the side (8) pierces the workpiece (W) and moves downward until it almost reaches the bottom dead center, the suppressor leg (10) is separated from the workpiece (W). 9. The sewing machine according to claim 1, wherein the elevating transmission device (l) has a cam (28) that can be driven by the arm shaft (5), and this cam is connected to the pressing leg via a transmission link mechanism. (10) The sewing machine according to claim 8, characterized in that the sewing machine is connected to the pressure rod (9) of (10).10 The rising height a) of the pressure foot (10) is adjustable. A sewing machine according to claim 8 or 9, characterized in that: 11. The sewing machine according to claim 8 or 9, wherein the lifting position of the pressing foot (10) is adjustable. 12. Sewing machine according to claim 1, characterized in that a workpiece brake fl (+04) is provided next to the contact edge (64), pointing towards the holding plate. 13. Sewing machine according to claim 12, characterized in that the workpiece brake device (+04) is constructed as a brush (+05) with bristles (106) pointing towards the holding plate. 14. Claim 1, characterized in that the bristles (106) are arranged inclined towards the contact edge (64).
The sewing machine according to item 3. 15 bristles (+06) 30 to 6 against the retaining plate
15. The sewing machine according to claim 14, wherein the sewing machine is inclined at an angle of 0°. 16. Sewing machine according to claim 13, characterized in that the brush (105) is of elongated construction and arranged approximately at right angles to the contact edge (64). 17. Sewing machine according to claim 12, characterized in that a braking device (+04) is connected to the contact edge (64).
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