JPS5932371A - Controller for reciprocation movement - Google Patents
Controller for reciprocation movementInfo
- Publication number
- JPS5932371A JPS5932371A JP14023782A JP14023782A JPS5932371A JP S5932371 A JPS5932371 A JP S5932371A JP 14023782 A JP14023782 A JP 14023782A JP 14023782 A JP14023782 A JP 14023782A JP S5932371 A JPS5932371 A JP S5932371A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- scanner
- controller
- turned
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複写機の往復走査装置の如く、往復移動する
移動部材の制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for a movable member that reciprocates, such as a reciprocating scanning device of a copying machine.
従来、複写機において、原稿の走査には、原稿台もしく
は光学系に前進クラッチ及び後進クラッチを介してモー
ターの駆動力を交互に０Ｎ−ＯＦＦする事によって目的
を達している。Conventionally, in a copying machine, the purpose of scanning a document is achieved by alternately turning on and off the driving force of a motor on the document table or optical system via a forward clutch and a reverse clutch.
この様なりラッチ制御においては、第１図に示す様に、
前進クラッチ（後進クラッチ）をＯＦＦ して慣性で終
点まで移動部材を搬送した後、後進クラップ（前進クラ
ッチ）をＯＮして、若干の切換時間（△ｔｌ、△ｔｚ）
を設けることによって方向切換時のショックを軽減して
いる０
しかし、速度の向上が望まれている近年の複写機におい
ては、この様な方法でれ、速度とショックのかねあいよ
り十分な性能が得られないので、あまり良い方法と社言
えない。In this kind of latch control, as shown in Figure 1,
After turning off the forward clutch (reverse clutch) and transporting the moving member to the end point by inertia, turn on the reverse clutch (forward clutch) and wait a short switching time (△tl, △tz).
However, in modern copying machines where speed improvements are desired, this method does not provide sufficient performance by balancing speed and shock. I can't say it's a good method because it doesn't work.
本発明は、上記の欠点をなくし、ショックが少なく短い
時間で方向変換をすることが出来る往復移動制御装置を
提供することを目的としている０以下、図面を参照にし
てこの発明の実施例について説明する。第２図は、本発
明を適用した光学系の移動により原稿を走査する複写機
を示すものである。The present invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks and provide a reciprocating movement control device that can change direction in a short time with less shock.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. do. FIG. 2 shows a copying machine to which the present invention is applied, which scans an original by moving an optical system.
複写機本体２１の上面に社、透明なガラス等より成る原
稿台２２を設け、その上部にＬ回動自在に軸支された原
稿弁え２３が設けられている。本体２１の内部には光学
系走査器２４を案内するレール２７が設けられており、
この走査器２４にはグーリ−ｐＨ〜Ｐ／４を介してワイ
ヤ２５が巻回しである。A document platen 22 made of transparent glass or the like is provided on the upper surface of the copying machine main body 21, and a document plate 23 is provided above the document table 22, which is rotatably supported. A rail 27 is provided inside the main body 21 to guide the optical system scanner 24.
A wire 25 is wound around this scanner 24 through a Gooley pH to P/4 wire.
前記グーＩＪ −ＰＩ３．ＰＩＡに唸夫々不図示のモー
ターの回転が、前進クラッチＯＬ１もしくは後進クラッ
チＯＬ２を介して伝達され、前進クラッチＯＬ１がＯＮ
となることにより走査器２４は矢印の？方向に前進し、
後進クラッチＯＬ２がＯＮとなることにより走査器２４
は矢印のＲ方向に後進するものである。＃記走査器２４
上には原稿を照射するラングＬ及び原稿からの光を反射
して感光ドラムに案内するミラー２６．２６’などを有
しているものであるが、かかる構成１体はすでに知られ
ているので詳しい説明社省略する。Said Gu IJ-PI3. The rotation of a motor (not shown) is transmitted to the PIA via the forward clutch OL1 or the reverse clutch OL2, and the forward clutch OL1 is turned on.
This causes the scanner 24 to move to the direction of the arrow. move forward in the direction
When the reverse clutch OL2 is turned on, the scanner 24
The vehicle moves backward in the R direction of the arrow. # Scanner 24
The upper part has a rung L for illuminating the original, and mirrors 26 and 26' for reflecting light from the original and guiding it to the photosensitive drum, but such a structure is already known. Detailed explanation will be omitted.
前記走査器２４の移動路上において、走査器２４の移動
の終点ＰＫ、Ｐ！に１スイツチＳＷ１ 、ＳＷ２を設け
る。又、このｐｌ、ｐ、ｔそれぞれ走査器２４０ホー＾
ポジシヨン、バツタボジシ日ントスル。そして、このス
イッチを走査器２４上のカム２４Ｑが駆動する如く成す
ものである。On the movement path of the scanner 24, the end points PK, P! of the movement of the scanner 24! 1 switch SW1 and SW2 are provided. Also, each of these pl, p, and t has a scanner 240 ^
The position is completely different. This switch is driven by a cam 24Q on the scanner 24.
第３図は本発明によるａ復移動制御装置に含まれる制御
回路の一例を示す（９）略図である。第６図に示すよう
に、コントローラ１０出力Ａ、ＢがＡＮＤ回路２に接続
され、インバータ型ドライバー Ｑｌを通して前進クラ
ッチＣＬ１に接続されているＯＭｅにコントローラ１の
出力Ａ、ＣがＡＮＤ回路に接続され、インバータ型ドラ
イバーＱ２を通して、後進クラッチＣＬ２に接続されて
いる。又、コント０−ラ１の出力Ｂがインバータ型ドラ
イバーＱｘＫ接続され、分圧抵抗Ｒ１を通して、前進ク
ラッチＯＬ１に接続されている０
更には、コントローラ１の出力Ｑがインバータ型ドライ
バーＱ４に接続され、分圧抵抗Ｒ２を通して後進クラッ
チＧＬ２に接続されている。FIG. 3 is a schematic diagram (9) showing an example of a control circuit included in the a-return movement control device according to the present invention. As shown in FIG. 6, outputs A and B of the controller 10 are connected to an AND circuit 2, and outputs A and C of the controller 1 are connected to the AND circuit to OMe, which is connected to the forward clutch CL1 through an inverter type driver Ql. , is connected to the reverse clutch CL2 through an inverter type driver Q2. Further, the output B of the controller 0-1 is connected to an inverter type driver QxK, and is connected to the forward clutch OL1 through a voltage dividing resistor R1. Furthermore, the output Q of the controller 1 is connected to an inverter type driver Q4, It is connected to reverse clutch GL2 through voltage dividing resistor R2.
第２図、第３図、第４図を参照にして連続２枚コピーを
行う場合の動作について説明する。最初走査器２４はホ
ームポジションＰ１にある。まず不図示のコピースター
トスイッチをＣ１ｌにして、コピー動作を開始させると
、走査器２４はホームポジションＰ１を離れて前進し始
める。コピースタートスイッチをＯＮした時点でホーム
ポジションＰ１にあるスイッチＳＷ１は走査器２４上の
カム２４ＱによりＯＮしており、コントローラ１の出力
Ａ、Ｂは第４図Ａ、Ｂのように高レベル″’Ｈ” Ｋな
り前進クラッチ（３Ｌ１には、定格電圧（例えば２４ｖ
）が印加され、走査器２４が前進を始める。スイッチＳ
Ｗ１から走査器２４が離れた時点からコントローラ１内
にあるクロックカウンタが動作する。なお、このカウン
タがり田ツタを月個計数すると走査器２４が８２の位置
にくるようになっている０走査器２４が８２点にくると
、コントローラ１によりその出力かＡ、Ｂ、０は第４図
Ａ、Ｂ、（３のように′Ｌ″、″Ｌ″、″Ｈ″になる。The operation when making two consecutive copies will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. Initially, the scanner 24 is at home position P1. First, when a copy start switch (not shown) is set to C1l to start a copy operation, the scanner 24 leaves the home position P1 and begins to move forward. When the copy start switch is turned on, the switch SW1 in the home position P1 is turned on by the cam 24Q on the scanner 24, and the outputs A and B of the controller 1 are at high levels as shown in FIG. 4A and B. H”K forward clutch (3L1 has a rated voltage (e.g. 24v)
) is applied and the scanner 24 begins to move forward. switch S
The clock counter in the controller 1 starts operating from the time the scanner 24 leaves W1. Note that when this counter counts the number of vines per month, the scanner 24 will be at the 82nd position.When the scanner 24 reaches the 82nd point, the controller 1 will control the outputs of A, B, and 0. Figure 4 A, B, ('L'', ``L'', ``H'' as shown in 3).
するとインバータ型ドライバーＱｒ 、Ｑｚ 、Ｑｓが
ＯＦＦ Ｌ、Ｑ４がＯＮするため、前進クラッチＯＬ１
は０ＦＩｉ’ｌ、、後進クラッチＣ′ＬＱは分圧抵抗Ｒ
２を通してＯＮされる。後進クラッチＧＬ２の抵抗と分
圧抵抗Ｒ３との分圧比分の電圧が後進クラッチＯＬ２に
印・加される為、走査器２４の前進方向に対して弱いブ
レーキ作用をなし、減速させる。Then, the inverter type drivers Qr, Qz, Qs are turned off and Q4 is turned on, so the forward clutch OL1
is 0FIi'l, , reverse clutch C'LQ is voltage dividing resistor R
It is turned on through 2. Since a voltage equal to the voltage division ratio between the resistance of the reverse clutch GL2 and the voltage dividing resistor R3 is applied to the reverse clutch OL2, a weak braking action is performed on the forward direction of the scanner 24, thereby decelerating it.
この状態は走査器２４がバックポジションＰ２に来るま
で、つまり△ｔ１時間継続し６６１時間経過後、スイッ
チ８Ｗ２が走査器２４上のカム２４０によってＯＮする
。スイッチＳＷ２がＯＮになることにより、コントロー
ラ１によりその出力Ａが第４図ＡのよりじＨ′になるた
め、ＱｚがＯＮし、後進クラッチＯＬ２には、定格電圧
が印加され、走査器２４は後進する。又、走査器２４が
スイッチＳＷ２を離れた時点からコントローラ１内のク
ロックカウンタが動作する。とのカウンタがクロックを
７Ｌｚ個ｔｔ数すると走査器２４はＳｌの位置にくるよ
うになっているＯ
後進終了位置の少し手前のＳ１点に走査器２４がくると
、前述のカウンタがｒＬ２個のクロックを計数しおわっ
て、コントローラ１の出力Ａ、Ｏが第４図のＡ、Ｏのよ
！５ Ｋ ”Ｌ”になり、Ｂが第４図Ｂのように１Ｈ″
になる。そしてインバータ型ドライバーＱｓがＯＮＬ、
前進クラッチＣＬ１は分圧抵抗Ｒ１を通してＯＮする。This state continues until the scanner 24 comes to the back position P2, that is, for Δt1 time, and after 661 hours, the switch 8W2 is turned on by the cam 240 on the scanner 24. When the switch SW2 is turned ON, the output A of the controller 1 becomes H' as shown in FIG. Go backwards. Further, the clock counter in the controller 1 starts operating from the time the scanner 24 leaves the switch SW2. When the counter clocks 7Lz times tt, the scanner 24 comes to the S1 position. After counting the clocks, the outputs A and O of controller 1 are the same as A and O in Figure 4! 5 K becomes “L” and B becomes 1H” as shown in Figure 4 B.
become. And the inverter type driver Qs is ONL,
Forward clutch CL1 is turned on through voltage dividing resistor R1.
よって前進クラッチＣＬｉの抵抗と分圧抵抗Ｒ□との分
圧比分の電圧が前進クラッチｃＬ１に印加される為、走
査器２４の後進方向に対して弱〜・ブレーキ作用をなし
、減速させる。ここで１枚目のコピーができる。Therefore, a voltage equal to the voltage division ratio between the resistance of the forward clutch CLi and the voltage dividing resistor R□ is applied to the forward clutch cL1, so that a weak braking action is performed on the reverse direction of the scanner 24, thereby decelerating it. You can now make your first copy.
この状態は６６２時間継続し、△ｔ２時間経過して走査
器２４がホームポジションＰｒＫ＜ルトスイッチＳＷ１
が走査器２４上のカ五によりＯＮするためコントローラ
１の出力Ａが第４図ＡのようにＨ”Ｋなる。すると、前
進クラッチにＬ定格電圧が印加され再び前進する。同様
にして、２枚目のコピーができ、この最後の２４３Ｃ目
のコピーの後進終了時にはカウンタ等により最後のコピ
ーが終了したことを検出しコントローラ１の出力Ｂが第
４図のように走査器２４が８１点において一瞬ＯＮする
ため前進クラッチＯＬｉがＲｓｔ通して一瞬ＯＮし、ブ
レーキ作用をなす。その後、前進クラッチがＯＮしない
ためコピー動作が以上で終了する。This state continues for 662 hours, and after Δt2 hours have passed, the scanner 24 returns to the home position PrK<root switch SW1.
is turned ON by the switch on the scanner 24, so the output A of the controller 1 becomes H''K as shown in FIG. When the 243rd copy is completed and the last copy of the 243rd copy is completed, a counter etc. detects that the last copy has been completed, and the output B of the controller 1 is output when the scanner 24 reaches the 81st point as shown in FIG. Since the forward clutch OLi is turned on for a moment, the forward clutch OLi is turned on for a moment through Rst and performs a braking action.After that, the forward clutch is not turned on, so the copying operation ends.
なお第４図のＤは前進クラッチに印力ｎされる電圧を示
しており第４図のＥｌ後進クラッチに印加される電圧を
示しているのであるが、前進方向と逆という意味で第４
図のＥではマイナスの符号を付した。又前述の動作！５
２明に対応した前進方向。Note that D in FIG. 4 indicates the voltage applied to the forward clutch, and El in FIG. 4 indicates the voltage applied to the reverse clutch.
E in the figure is given a minus sign. Also, the above operation! 5
2. Forward direction corresponding to Ming.
後進方向の速度変化の特性図は第４図のＦに図示しであ
るが、これも同様に後進方向の速度に紘マイナス量で表
わしている。A characteristic diagram of the speed change in the reverse direction is shown in F of FIG. 4, and this is similarly expressed by the amount of subtraction of the speed in the reverse direction.
本実施例では、２ケのＡＮＤ回路を用いたが、マイクロ
コンピュータのソフト処理で同等の機能を受は持たせる
ことも可能である０又Ｒ１とＲ２を可変抵抗にし、調整
可能として実機でのメカ的なバラツキによるものを補正
することも可能である。In this example, two AND circuits are used, but it is also possible to provide the same function through microcomputer software processing. It is also possible to correct for mechanical variations.
本発明により複写の速度は速くなり、又マイクロコンピ
ュータを使うと実機自体の太きさも非常にコンパクトに
することができるという効果がある０The present invention has the effect of increasing the speed of copying, and by using a microcomputer, the size of the actual machine itself can be made very compact.
第１図は従来の複写機の往復走査装置の動作のタイムチ
ャート、第２図は本発明を通用した往復移動制御装置の
断面図、第６図は本発明を適用した往復移動制御装置に
含まれる制御回路図、第４図Ａ、Ｂ、Ｃはコントローラ
の出力Ａ、Ｂ、Ｃのタイムチャート、第４図り、Ｅは前
進クラッチ。
後進クラッチに印加される電圧のタイムチャート、第４
図Ｆは前進方向、後進方向の速度変化の特性図である。
１はコントローラ、ＣＬｉは前進クラッチ、（３Ｌ２は
後進クラッチ、２４は走査器、ｓｗｌ 、 ｓｗ２はス
イッチ、Ｐｌは走査器のホームポジション、Ｐ２は走査
器のパックポジション。
特＃！Ｉ−用願人 キャノン株式会社Fig. 1 is a time chart of the operation of a reciprocating scanning device of a conventional copying machine, Fig. 2 is a sectional view of a reciprocating movement control device to which the present invention is applied, and Fig. 6 is a reciprocating movement control device to which the present invention is applied. The control circuit diagram shown in Figure 4, A, B, and C, is a time chart of the outputs A, B, and C of the controller, and Figure 4, E is the forward clutch. Time chart of voltage applied to reverse clutch, 4th
Figure F is a characteristic diagram of speed changes in the forward and reverse directions. 1 is the controller, CLi is the forward clutch, (3L2 is the reverse clutch, 24 is the scanner, swl, sw2 is the switch, Pl is the home position of the scanner, P2 is the pack position of the scanner. Special #! I-Applicant Canon Co., Ltd.
Claims (1)
部材が往動もしくは復動の終点に達する前にその方向の
駆動部材の動作を停止し、逆方向の駆動部材を動作させ
ることを特徴とする往復移動制御装置。It has a driving member that moves the moving member forward or backward, and before the moving member reaches the end point of the forward or backward movement, the movement of the driving member in that direction is stopped and the driving member in the opposite direction is operated. A reciprocating movement control device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14023782A JPS5932371A (en) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | Controller for reciprocation movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14023782A JPS5932371A (en) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | Controller for reciprocation movement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932371A true JPS5932371A (en) | 1984-02-21 |
Family
ID=15264093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14023782A Pending JPS5932371A (en) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | Controller for reciprocation movement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932371A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62145498U (en) * | 1986-03-06 | 1987-09-14 |
-
1982
- 1982-08-12 JP JP14023782A patent/JPS5932371A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62145498U (en) * | 1986-03-06 | 1987-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5689752A (en) | Copying machine | |
| JPS5932371A (en) | Controller for reciprocation movement | |
| US2778232A (en) | Precision carriage displacement device | |
| JP2502115B2 (en) | Inspection member stop position adjustment device | |
| JPS557770A (en) | Magnification changeover driving circuit | |
| JPS572053A (en) | Running body driving device of copying machine | |
| JPS62242928A (en) | Variable power projecting machine | |
| JPS57208574A (en) | Optical system driving device of copying machine or the like | |
| JPH03113470A (en) | Optical system driving device for image forming device | |
| JPS5465320A (en) | Stepping motor speed control system | |
| JPH049289B2 (en) | ||
| JP3718333B2 (en) | Pulse motor drive device | |
| JPH03132637A (en) | Original platen driving device | |
| JPH041559Y2 (en) | ||
| JPS59153547U (en) | Optical system switching device | |
| JPH0542742A (en) | Control of printer spacing mechanism | |
| JPS57188067A (en) | Optical system with variable magnification for copying machine | |
| JPS5921389Y2 (en) | electronic copying device | |
| JPH0289464A (en) | Original reader | |
| JPS5811759U (en) | Image forming machine optical system drive device | |
| JPH04160973A (en) | Original reader | |
| JPS6424271A (en) | Over-scan type electrophotographic copying machine | |
| JPH0711674B2 (en) | Stopping braking method for optical system of copier | |
| JPS55126229A (en) | Stopping device of motor-driven mirror of variable power projector | |
| JPS5512952A (en) | Device for feeding film at slow speed for projector |