JPS5931413A - Measuring device of remaining amount of fuel for vehicle - Google Patents

Measuring device of remaining amount of fuel for vehicle

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JPS5931413A
JPS5931413A JP57141803A JP14180382A JPS5931413A JP S5931413 A JPS5931413 A JP S5931413A JP 57141803 A JP57141803 A JP 57141803A JP 14180382 A JP14180382 A JP 14180382A JP S5931413 A JPS5931413 A JP S5931413A
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博 小林
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/80Arrangements for signal processing

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  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress variation in measured value due to fluctuations of the fuel in a tank and to obtain a remaining fuel amount measuring device for a vehicle which has good measurement responsiveness by calculating the weighted means of time series data obtained by sampling detection data on the remaining amount of the fuel. CONSTITUTION:The remaining fuel amount output of an electrode couple, etc., which varies in electrostatic capacity with the remaining amount of the fuel is passed through an oscillation circuit, frequency divider, etc., to obtain a frequency division output of a period corresponding to the remaining amount of the fuel, and the frequency division output is supplied to a signal processing circuit 28 brought under the process control of a microcomputer. Then, mean period data which corresponds to the remaining amount of the fuel and is based upon the sampled time series data is obtained by a mean period measurement part 281 and sent directly to a remaining amount arithmetic part 284 through a run judgement part 282 when the output of a vehicle speeds sensor 29 is zero. The weighted mean of the mean period data is calculated by a weighted mean processing part 283 in sequence during a vehicle run wherein the output of the sensor 29 is not zero, and then sent to the arithmetic part 284. The variation in measured value due to fluctuations of the fuel is suppressed by the weighted mean processing and the need to extend the averaging time is eliminated, so that the responsiveness does not decrease.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

この発明は、タンク内燃11の揺動に伴う削測11j1
の変動を可及的に抑制し、これにより高精度のh1測を
可能どした中両用燃1゛11残吊訓測装置に関Jる。 従来の車両用燃利残呈h1測装置どしては、例え1、J
l燃4′+1タンク内に、FI&而t面:応じて」−駆
動りる一ノ「1−1−と、このフロー1−の上F動に連
動して駆動される抵抗j(ボー7ンシ1メータどを設(
〕、このポテンショメータの出力電圧を直流アンプを介
して増幅し、イの出力を燃利残吊h1測値とするらの等
が知られてd5す、J、たでの用途としては燃料代it
 i+をII′4戚りるJfMj’1式アナログメータ
を振らせる−ことが 般的−(あっ!、:、。 これに幻して、昨今この種の燃オ′]1残!’l! D
I測菰胃の出力を用いて燃別残吊(ぽ1を高精j良(例
えば、1゜031には0.1リッ1−ル単イ)”l)に
デジタル表示さI!J、うという動きがあり、また燃利
残吊飴のデータを用いて様々<、r情報を1[Iること
かiJ能どなっている。 このように、燃料残量泪測装首の応用範囲が拡がった結
果、燃料タンク内において燃利か揺動したような場合に
は、次のような不都合が1.Iす゛るに至った。 Jなわlう、周知の如く車両が走行中にカーブを曲がる
とき、発進づ−るどき、停止づるとき、加速・減速をす
るどさ″、坂道をRり始めるどさ、臂り終えるどき、l
!7り始めるとき、障り終えるどき等には、燃料タンク
に大さな加重が加わって、タンク内燃別は大きく揺動じ
、これに伴い見掛上の燃利残吊値が変動する。 このように、!Q+sト+の燃料代i1j (1rIが
変動りるど、燃刈残吊、if 1lill l直し人き
く変動ザることとイffiるが、これは指6(;式]l
ソ[1クメータを振らμる場合等にはさはど問題どはイ
1らイ「がった。つまり、指11J大゛)?プ[Iグメ
ークの1合、イれ自体さほど^い表示粘1qは要求され
ず、J、たメータ自体にb(の構造!名トの遅れ要素が
あるため、表小へカが変動してb指11自体(5Lさ(
Jど変動づることがなく、史に仮に指i;が人さく変動
したどしてb、入17tl 、’r学的に運転前に列し
てさくJど表示に対Jる)η用窓を与λるしのではイi
かった。 これに対しく、l 1iliの高8?1度j′ジタル表
示器において、このように表示入力が変動した場合、表
示される数値GJ微小間隔で次々と移り変ってららつく
こととなり、運転者に対しτ署しい3v和感を!jえ、
ついに(,11表示に対りる1n頼I11を失ゎ口る結
果どもなる虞れがある。 そこで、本田に1人は先に特11ず1昭55−8389
7号等においで、タンク内燃別が揺動した場合に6^l
 Hall Il/+の変りjを1■及的に低減できる
ようにしIζ新13(%燃利残、、、!j!訓測駅冒を
提案しくいる。 この猫籾残呈A1測装置番、1第1図に示す如く、タン
ク内燃4’l中に灼向配冒された電極対1と、これらの
−ta捗対1111に形成される静電容61をイの周波
数ii1変要に;どしたC[ぐ光IG器2とによって、
燃f’l残吊蛸の変化をパルス+11の周期変化としで
検知りるどどしに、CR介振器2から出ツノされるパル
ス列の周波数を分周器3に、」、り近似化ないしくよ所
定桁数、1てのンルメ化をt:す、次いで分周器3から
出力されるバルスタ1]を、所定0.′f間(1ズ下、
これを平均tB l+、’7間という〉カウンタ/lよ
たは5にJ: −、> T it数し、−そのtI数本
八へ(こ基づいてFsii c−ン部6(こJ、−)で
燃*:1残11+E顧を求め、これを例えばI゛ジタル
表示器7に表示させるJ、うにしたものである。 な、!メ、スギツー1位冒判別器8は、イグニッション
スイッチ9の切換状態がオンまたはオフの何れであるか
を判別Vるbので、このスイッチ位置籾別器8の出力に
よって切換スイッチ10が切換制御され、例えばガソリ
ンスタンドで給油中であることに基づいてイグニッショ
ンスイッチ9がオフされるど、分周器3の出力は平均化
01間の短いカウンタ5へど送られ、表示の応答性が良
好となるのにス・1し、走行中であることに基づいてイ
グニッションスイッチ9がAンされている場合、分周器
3の出力は平均化11!T間の良い力rj)ンタ1へと
送られ、タンク内燃1’i+液体の揺動に(l′う表示
i゛−夕の変動が防止されることどイアる。 しかしながら、このよう(7構成J、す(7る燃1!+
1残吊泪測vi置にあっては、タンク内燃斜部Φ71に
1゛1′う#l i(l!I値変動を抑制する手段ど
This invention provides cutting measurement 11j1 due to the fluctuation of the tank internal combustion 11.
The present invention relates to a dual-purpose fuel 1-11 residual suspension measurement device that suppresses fluctuations as much as possible, thereby making it possible to measure h1 with high accuracy. Conventional vehicle fuel residual h1 measurement devices include, for example, 1, J
In the l fuel 4'+1 tank, there is a resistor j (Bow 7) which is driven in conjunction with the upper F movement of this flow 1-. Set up one meter (
], The output voltage of this potentiometer is amplified via a DC amplifier, and the output of A is taken as the fuel residual quantity h1 measurement value.
It is common to use a JfMj'1 type analog meter that is similar to II'4 on the i+. D
Using the output of the I!J, the output of the I! In addition, there is a movement to use the data of fuel remaining on the candies to obtain various <, r information. As a result of the spread, if the fuel fluctuates in the fuel tank, the following problems will occur: 1. As is well known, when a vehicle curves while driving When turning, when starting, when stopping, when accelerating and decelerating, when starting to turn on a slope, when finishing bending, l
! When the fuel tank starts to run out or when it ends, a large load is applied to the fuel tank, and the internal combustion level of the tank fluctuates greatly, causing the apparent fuel remaining value to fluctuate. in this way,! Q+st+ fuel cost i1j (1rI fluctuates, mokei remaining hanging, if 1lill lI'm afraid that people will change, but this is finger 6 (;formula)
If you want to shake a 1 meter meter, the problem is 1. The viscosity 1q is not required, and the meter itself has a delay element of b(!), so the value to the front side fluctuates and the b finger 11 itself (5L)
J does not fluctuate, and if there is a sudden change in the number of people, b, enter 17tl, 'r logically, line up before driving. Since I give λ, I
won. On the other hand, when the display input fluctuates in this way on the high 8? For a 3V sense of harmony! Eh,
Finally, there is a risk that we will lose the 1n request I11 for the 11 display.Therefore, one person at Honda first ordered the special 11zu1 1989-8389.
6^l if the tank internal combustion swings in No. 7 etc.
I would like to suggest that the change in Hall Il/+ can be reduced as much as possible, and Iζ New 13 (% fuel remaining,...!j!) be installed on the survey station. 1 As shown in FIG. 1, the electrode pair 1 disposed in the tank internal combustion 4'l and the electrostatic capacitance 61 formed in the -ta progress pair 1111 are set to the frequency ii1 transformation of A; By using the C[G light IG device 2]
In order to detect the change in the remaining fuel f'l as a periodic change of pulse +11, the frequency of the pulse train output from the CR oscillator 2 is applied to the frequency divider 3, and the approximation is not made. After converting the frequency to 1 by a predetermined number of digits, the balster 1 output from the frequency divider 3 is set to a predetermined value of 0. 'f interval (1 level down,
This is called the average tB l+, '7〉 counter /l or 5 J: -, > T it number, - that tI number eight (based on this, Fsii c-n part 6 (this J, -) to find the fuel*:1 remaining 11+E, and display this on the digital display 7, for example. The changeover switch 10 is controlled by the output of the hull separator 8, and for example, the ignition is turned off based on the fact that refueling is being performed at a gas station. When the switch 9 is turned off, the output of the frequency divider 3 is sent to the short counter 5 for averaging 01, and the response of the display is good. When the ignition switch 9 is turned on, the output of the frequency divider 3 is averaged 11!A good power between 11! However, in this case (7 configurations J, (7 configurations 1! +
In the case of 1 residual suspension measurement vi position, 1゛1'#l i (l! What means to suppress the I value fluctuation


ノで、カウンタ4にJ、る甲純O,!1′間平均手法を
採用lノでいるため、計測前の変動を充分に抑制御るl
、:めにはカウンタ4にJ>ける平均化時間を1(人生
1!ざるを得ず、この結果甜測値の変動を抑制しJ、う
ど1れぽ覆る程、目測飴の更新周期が長くなり1.(1
測の応答性を害づ−ることとなる。 このため、tj測応W 1.’lをhす容範囲内に収め
るへくカウンタ4における平均化時間を比較的短(設定
するど、燃i11揺動に伴う表示値の変動を必ずしも充
分に抑制・」ることができなくなり、実際に平均化11
)間を1・〜2分程度に設定したどしても、表示器7に
表示される残量指示値はプラスマイナス1〜21程度変
動してしまうという問題点かあっlこ 。 この発明は1)小の技トドj的肯l目こ鑑みなされたも
ので、で−の目的どηるどころはタンク内燃利揺動に伴
うム1測1/+・の変動を充分に抑制Vることがてさ、
しかもf+j測応答11の良好な車両用燃料残品η1測
装首を1lij lバすることにある。 この発明は1−記の目的を達成するために、°例えば前
述の電極対とCF≧光振器どにJ、って残量検知データ
を発生させ、この残量検知データを適宜にリンプルし、
逐次リンプルされた時系列データの加重平均値を求め、
この求められた加重平均値に基づいて燃料残m伯を演算
により求めることを1\5微とするもの(・′ある。 ここで、加重平均処理の詳細については種々の文献によ
り公知であるが、これを簡ψに説明づるど次のようにな
る。 今仮に、△Ill 、Al11 + + 、 Al11
 ]−z 、ΔIll −1−3・・・のどどき複数個
の時系列データが1!ノられ、これらの加重平均値を求
めるどηれば、まず最初のf−タΔIl+に対しC1第
1市みイ(H)値W1としC(p−1> 、/pを東じ
、次に2番目のデータ△nl11に、負i52 tf3
みイ・1(〕1!10へllとし−c 1 y” ++
を東じ、これら−二つの乗1?l結果八川・(p −’
I ) /pどΔo1+1・1/1)を1516゜ 次いで、これらニン)の爪停結宋に封!づいて次式によ
り第1番目の加重平均値3 mを(qる。 II m二へ1n ・[(1−1> /p 1−1−△
1ll−1−、1 ・(1/′+i)次に、2番目の加
干甲均111′+ 13 m +1については次のよう
にして求める。まず、最初の加重平均値13mに対して
、第1中みf;1【ノ1irf W 1として(1)−
1)/pを乗するととらに、3番目のデータA m12
に対して、第2小みイ・目J11I′IWzどして1/
′pを東して、二つの東障結甲[3I11 ・(ρ−1
)/l)と△10+2・1/IIを1qる。 次いで、これらの乗咋結果に基づいて次式により2番(
]の加in甲均f+/f13m++を求める。 i’31n(1==11m −I (11−1)/′I
) 1 (Δ ロ1−卜 2  ・  (1/ 11 
  )このJ、うにしく、前回の加重平均値にス・jし
て第し[みイ・11“)飴W1として(p−1) 、/
pを東するとどもに、♀1またイj−/−タに灼して1
,1第2 in JA (・IIJiff W 2とし
て1/′pを重しで二つの乗r5結宋を191これらの
東c> L’1宋を1jい(こ加c>Vること(こJ、
−J ’(順次第3.第4・・の加重平均値を求める?
J< (’ある。 以十に、この発明の幾つかの実施例を第2図−1第24
図に基づいて詳細に説明する。 0ノ2図・〜第6図(,1電(〜対の具体的なJt/、
 j3の一例を示づ図、第7図(,1こ2の発明に係る
燃斜残出訓測装置と1の一実施例(以下、これを第1実
施例という)の全体を概略的に示づプロ・ンク図、第8
図(,1第7図に示り信弓処即回路の各機能をブ[l・
ンク化して示づ図、919図は第7図に示される信号処
理1杓1路をマイクIN :jンピ−1−夕で構成した
場合【こ8j Ijるそのパートウ丁ア+M成を示すプ
ロ・ンク図、第10図は第9図に示づ一マイク1ココン
ピュータで実行されるシス7ノ、ブ1]グ:)l\の構
成を示すノ[1−ブ17−1・である。 第7図にtriいて、電極対11 Ll燃利タンク内の
燃料中に浸梢ざlで苅向配[6されるbので、イのFi
体的な(111迄の 例を第2図・・−第(3図に従−
2で説明づる。 第2図aりよび第r)図【、二承lノ如く、燃tl /
lシンク2の外殻(L、アッパーシ1−ルi2aと「1
1ノーシ■。 ル121:とに11・2分?、゛す4+、;成され、ぞ
の内部は77ツパーシエル12aの内側」ニ面おJ、び
側面に直接スボッ1〜溶接智11ニー 、lり固γIさ
れIJバッフル板13゜1/′lに1」、り区画され、
これにより燃J’l 15の8激な移fEhにJ、る音
の発生を防圧し15)るにうに1電成されている。 バッフル板13.1/Iの表面に【311、 定間隙を
隔(て電極板16.17.’+8が対向配冒され、これ
らの電極板16.17.Iflは、り)4図に丞づ如く
バッフル板と導通しないJ、うに絶縁性のスペーク19
を介してリベット20”(バッフル板13、’Mlにイ
れぞれ取(=j lられている。 バッーノル仮13.1’lの下端縁と燃料タンク底1i
? −J /、’;わら1−)ツーシェル121)との
間には、所定の間隙が3Q 1ノられ、[1ワ一シ丁ル
121)が多少のりlI’ 111変形合しても接触し
く7いJ:うに設定されCいる。 バッフル板1j3.I’lの−I−0fifには、それ
ぞれアッパーシ【ル12aとの接合部となるフランジ2
1か適宜f12.1数説()られ、またこれらのバッフ
ル板13.14のフランジ21のうlう、比較的互いに
囚1れている少なくとも2(因のフランジ21には、@
1fil iJ 11.’lの荀iFI決め川のり穴部
22か設(Jられている。 他方、アッパーシ]ル12aにはこのバッフル板13.
1’lを1!!i!−!lる位置ン大めのためのマーカ
である穴部23が、バッフル板13.1/l側の一ノラ
ンシ21の切欠部22にス・J応して設()られている
。 第55図、第6図に示′?Iにうに、電極板16.17
.18は、導電性のハーネスプレーi−2/lにより下
端部を0いに接続され、更に図示しないハーネスを介し
てアッパーシ1ル12aの十部夕1側に固設されたボッ
クス255内の回路星板にaQ I−jられた所定の電
1〜仮接続※1::了に接続されている。1次に第7図
におい’(’、CR発振器26【ま、前記バッフル板1
3.’l/lと電(小板I C”+、  17. 18
ど(’ fM成さrしる電4クス・1に接続され(Jj
す、これら電忰対間に形成される静電容G1にJ、−)
てての発振周波数が変化Jるようになされており、具体
的には例えば゛タイマIC(N17555等)を1一体
とした公知のCf<発振回;1゛イで偶成Jることがで
きる。 次に、第7図り二お(−)る分周器27 kl、、前記
CR発振器2Gから出力さrしる燃料桟用に対応したパ
ルス列を分周する〜6ので、この分周器27にJ、る分
周動作によって、発振パルス列は所定の周波数近似化な
いしく1.マルヌ化処理が行なわf+る。。 次に信′;″J処即回に’828にJj flる信シコ
処理の概略を第8図の機能ノ[1ツク図を参1(ζ(し
ながら説明Jる。まず、平均周期h1測部281におい
(は、分周器27 ノ〕r +ら出力されるパルス列を
 定パルス数(7個)計数し、その所要11″1間に基
づいて平均周期を、ドめる、。 次いC1走11刊[))1部2E32においては、前記
甲均周朋旧測部281(δ1測されたS[j均周明デー
タを、Julレト甲均処狸部283または残吊演粋部2
84の何れかにjハIR的に供給づる。この切換01作
Li、中速レンリ2(、)の出力に阜づいC行なわれ、
例えばカソリンスクンドて給油をしていること(こf’
l’ −)で中速か零の場合、前記61測さrlた平均
周期データは加重平均処理部283を迂回して直接残品
演(11部284へと供給される。 これに対しく、車速か零でない重両走行時の場合、前記
平均周期61測部281て目測された平均周期テークは
加重平均処理部283へと1ハ給される。 次いて、加重ゝ1r均処理部283においCは、1))
系列データを逐次加重平均処理し、その加重平均舶を残
量演粋部284へと供給する。 次いて、残帛演締部2811においては、加重平均処理
部283 fl、たは前記走行判断回路282から1B
給される平均周期データに基づいて、所定の残品碩演の
を行ない、燃料残F11幀にλ・1応りる数伯7′−夕
を出力し、この出力されに数伯データに基−)いてデジ
タル表示器30には燃i1残吊値がデジタル表示される
こととイiる。 以上、説明しIこ、18弓処理回路28の機能は、具体
的に(,1り)9図に示C1こときバードウ1ノア 1
.1.j成からイするンイクl’l Lllヒビ−/I
にJ、って、第10図に示Jこときシス−ツノ、プ1−
1グラムを実行さけることにJ、り行イ゛「うことが(
さる3゜すなわら、第9図(こおいて、ンイク[1−1
ンビ1−タ31は、分周器27の出力おJ、び車速レン
普129の出力を取込むための入力インター〜−)1イ
ス311と、演算により′:12ぬられた表示出力を表
示器30へ送出りるための出力、インターフェイス31
2と、入力インターフ[イス311に対して分周器27
からパルスが供給される[印にカウンタダウン制御され
るプリセッタブルダウンカウンタ(以下、こ1′1を第
1カウンタという)313と、時間基illとなるり[
1ツクパルスを発生りるクロ・ンクジ」ネレータ31/
Iと、り11ツクジ1ネレータ31 /Iから出力され
るり[1ツクパルスをカウントjJツブするノリロツタ
プルアツプカウンタ(以下、これを第2カウンクという
) 315ど、システムJnグラム惰納用のROM、ワ
ートングエリアとしく使用さJ’t、 <r I<△M
等tこJ、つ−て(1e1成さね)Jメ[り部316ど
、以−1説明した入力インターノコイス311 、出力
rンターノゴイス312.りj1カー“ノンタ313 
、クロックジTネレータ31’l、第2カウンタ315
おJ、びメ[り部316を統括1+11i′J11りる
C’l” (J 317とl)白う構成されている。 次に、第10図のフローヂト−1〜を参照しつつ、この
第1実施″例)ム買のLJ+作を系籟的に説明覆る。 、1、す“、プ1−1クラムがスター1−?Jイ)とス
テラ/(1)が実行きトし、第1カウンタ313には平
均周期ti側に必四イCパルス数に対応した数舶7がプ
リセラ1〜される。ここで、数値Zの値(−1、燃料タ
ンクが空の状態から満タンの状態;)、で変化J−る間
に、分周器27の出力周波数が変動覆る変動幅を考慮し
て決定され、この実施例では燃料タンクが空の状態から
)−1タンの状態まで変化づ“る間に分周器27の出力
は約1.0117−へ・0.5Hzの範囲で変動づるよ
うに構成(S f+、 ’−cいる。 従って、 IJ’2に7−10どじ(’ 10個のパル
スの平均円+!IJを61測しよう44′1ぽ、10秒
・・・5秒を要することとイTる。 次に、スーンツ7 (2) /l<実ijされるど、第
2カウンタ3315には、初明舶Oがヒラ1−される。 以i粋、第2カウンタ315【、1り[“1ツクジ1ネ
1ノータ31’lから出力されるクロックパルスをカウ
ントアツプすることどなり、この第2カウンクのhi数
蛸が、1餐述づる如く7個のパルスの所間ON間データ
どなる訳である。 次いて、スアツ−l(3>が実行されると、CP(]3
17はO’i lカウンタ313のh1数1泊を繰り返
しヂ「ツクし、イのfil数飴がOになるJ、て゛の間
持機状態どイfる。そして、分周出力を7飼、il数完
了したことに伴−)て、カウンタ313の削数値がOど
なると同時に、ステップ(3)の実行結束はY「Sど(
2す、続いてステップ(4)が実行される。 ステップ(4)が実行されるど、CPtJ317IJ 
LL 、 ((7) l+、’l +、’、j ニJj
 IJ 6第2カウンタ3′15の81数舶か取込まれ
、1ノー1−レグ:lリア内に設()られた平均周期レ
ジスタJ−に記憶される。ここで、第2力1シンタJ3
丁!”) l:l第1カウンタζ313に数1i1t 
7をl!ツトした11目、″、ミに、15いで0にセッ
トされたものく・あるから、第1万1シンタ313の、
′lIIIIfが0(こむ−)た11.’i r、’、
ミにお()る第2カウンタ315の91数値(1、I一
度分周パルスZ III:1分の051周期を示し、す
41わらこれは分周パルス7g分の平均周期に対応し 
)こ 11「Lど イf る 。 次に、スうツゾ(1))でIJ所定゛の走1jフシ/7
1−。 の内容に1;i =jいて、中速かf♀止中ζあるか否
かの判定か(jなわ4)る、、、!I/、jわち、第1
0図のノ1−1−−fI・−1・て゛は図示しイiいが
、この実施例のマイクロ′:]ンピr−タ31において
LJ、、所定の割込処理によりて、車速セン1ノ”29
からの車速パルスの有無がマり定され、この判定tlj
果によって走行フラグ「がセラ1〜まIこ(よりセラ1
〜される。 ヅなわら、この割込処理の第1スiツブでは、車速パル
スが到来4るか否かでまず所定の周期カウンタC−「1
でがリレツ1−され、次い−(第2のステップでに1カ
ウンタC7Rは11歩退され、次いく第3のステップ”
(パは力rシンタC’T−Rの51数1的が戸11定最
大賄を越えたか否かの判定が9”1<’i ;l)れ、
次いで第4のステップ°C(ま前記判定結果に応じ(走
行フラグ[二かt?ツ1〜′cI: /= 1.1すし
・ツトさねイ)IJ(である、。 ここて、今仮に中速パルスの周期が所定最大舶を越えた
場合、走行フラグは1°°にt!ツ1−される乙のとり
−hば、第10図にお(〕るスステラノ”(5)におい
てはこの走(jフラグ「か“1°°(′あるか否かを判
定りることになり)1゜ こねに夕=I L、 C1Φ両が走ij中にある場合に
は、中速レンリ゛29かl)は所定のパルス列が出))
31′1ているから、ステップ(E′i)の実tJl’
I、宋II1. N Oとなり、続いてステップ(7)
が実行される、。 スラッジ(7)τ(,1、平均周期レジスタ]おJ:び
加重平均(l/ルジスタT’ rrの内容に基づいて、
新/、=なJ+ll il? l’均(111が次式に
、1、り求められる。 T″−1(2°−1)  ′’2°1・1″1(1、’
2” )・丁 リ%ね!〕、IJ(を実(rりるためのマイク〔I−1
ンビ−l−夕の動ビ1を詳G11lに説明するど、まデ
ィの11゛を貞におい−C加−〇平均賄レジスタ1−″
に記憶された内′合に第1してa〕1小みイjl +−
J(直(2°−1)/2゜を重しくこれを演い用レジス
タに一時記憶きり、次い(・ぞの11,1点における平
均周期レジスタTの内Nに;iJ l、 ’(第2φみ
(J l:J顧1/2“を東じて同様に?山鈴用レジス
タに−11,4記憶させ、次いで各1Bii Cンレジ
スタに記10された内容を加重ηることにJ、す[(2
°−1)、/2’ 1 ・T″ +(1/2″)・−1− を19、これを加重平均値レジスタT nに格納りるこ
とどなる。 ここ−(、加重平均値レジスタT″に対重る第1重みイ
qけ値(2°−1,) /2’ J5j−び平均円+1
1117シスタ1に対りる第2重み(=JけIff 1
 / 2 ″ として、イれそれ2の11重関数を使用
しているのIJ1コンビl−タににる2進化演()にJ
5いてIj; 2の11東演篩は単なるレジスタの桁シ
フトで行なえるためであり、また1)の狛は整数であっ
τ、nが人さくなればイするほと平均円1!I]−/−
タの乱れに対する加重平均値の変動を抑制することがで
きる。 次いで、ス−)ツブ(8)が実行されると加重平均値レ
ジスタ丁″の内容に基づ′いて次式によりタンク内燃利
残ii11ifiが求められ、残品レジスタ0に記憶さ
れる。 Q=1(1”−β)/′βIXN ここ(、βの値は燃料タンクが空の状態にJulる平均
周期データに設定されており、またNの顧はタンク容量
に対応している。 次いて、メンツ7 (G) )が実行されると、残1j
IレジスタQの内容はイ1)カインターフ[イス312
を介し−Cデジタル表示器30へと供給され、これにJ
、り表示器30に(ま燃料桟用飴が1.e栄位でデジタ
ル表示されることと2ffiる1、これに対して、小雨
が給油のためにスタンドに停中1〕でいるJ、う<f睨
合、ステップ(5)の実行結果(よYESどなり、続い
てステップ(6)が実行されて、加重平均値レジスタ1
″には平均周期レジスター「の内容がイのまま転iXさ
れる。 このた砧、加Φ」1i8J処理動処理待1つれず、表示
HHH、’(oにIJ中均周1ν1データに基づいて寥
)出されIc燃I;1残甲飴か逐次表示され、これにに
り給油中に、l; Ll?)大小の応答IIIは1!′
b速化されることどhる。。 か<シ(、以1のり′11実茄個装冒によれIJ、゛泪
+47 &J 11を介して検出びれ、かつCR発振器
2Gをfi シー(周波数データに変換された燃わ1残
吊舶を、史に分周器27を介してマルメ化処理をf’i
 <r =)て近(jメし、史にこれをステップ(1〉
〜(4)からイjる中均化ψX埋1.:J、−> ’(
平均周期)〜夕に変換し、史にこのill均周明周期−
夕をステップ(ア)にJ: −、)(加Φ平均化ψl即
した後、イ゛の処理結果1;: l、tづいて燃)°+
1残甲飴をこ11ノにJ:り求めるJ、うにしたため、
タンク内燃別の揺動性に伴い平均円111Jデータに乱
れが生じた場合に5、加重平均値については比較的安定
なli/iに釘1持され、これに基づいて1〔)られた
燃料桟用時の変iEJ+は抑制され、例えば実施例の如
く1℃中1台てj′デジタル表示せた場合にも、表示の
ららつきを防1トすることができるのである。 −りだ、小雨が給油中にあっては、平均周期データに基
づ′い−C1接に燃料桟用舶を()出しているた〜 、 め、タンク内燃料の急激イf増加に応じて、表示値°b
追従して変化することどなり、1111等表示器の応答
(’Iをfull害・lること7つイiい。 更に、この実施例菰冒の場合j2ジウル人示器30にお
It 6表示更新の周期fJ、1つどじて平均周期デー
タを11する際のパルス++1;l l’J、 Zによ
って決定さ11、かつZの値を比中交的小さくしてらf
の後「Qで加重SJi均処理を行なう!、:め、1に柊
的に得られる1111Φ平均碩に(,1平均周期データ
の乱れが殆ど影響しへい。 次に、このDgl ′:jJ施例1施行1実験結束を、
残IHH検知データ発生手段より逐次光ll−でる残品
検知データを 定数配置c1保持・するど」(に、こ4
1らhC億された各データを人さ゛さの順に配911 
L、イの後最人おJ、ひ最小のものからplj’i f
・−所定11!;l数76リデータを切捨て、残りの中
間部のデータの平均値を求め、燃オ′:1残11日if
fを型出したi見合と比較し−(、第21図おJ:び第
22図を参照しつ一つ3(明する。 第21図(Fl)に、平均周期レジスタに逐次取込ま1
’する処理前の平均周期データに基づいて演紳されIこ
残品1h示飴の(IC1を示し、同図(h)に先に述べ
た1F切り捨て処理(−甲純平均処理後の平均川明デー
/)(こ4.tづく残品、指示(ぽ1を示1゜また、第
22 図(a )−(C) ニ、m 1. 第2 各j
h ミイ+t 1ffWl、W?どして、種々の飴を選
択した場合にお(Jる、加重平均処理部の平均川明−f
′−タに阜づく残量指示()C1をイれぞれ示J0 これ等の図からし明らかイFJ、うに、先に述へた−1
−手切捨て土中純平均処理によっても、平均周期i゛−
りの乱れ1.tか/、fり改gJることができるが、な
J3微却1イf変動については充分な抑制効宋を上げる
ことはでさない。 これに対して、本発明に係る加重平均処理後のデータに
あっては、第2重み付値W2に対して第1Φみ(J1i
1′4 W +の比率を増加づるに従い、加に0平均化
効果は増大づる。しかしながら、第2重みイ1伯W2に
対して第181′!みイ・1111′]W1の比率を余
り増加すると、平均時間の遅れが増大するため表示の応
答性を名干害りる。本発明者等の実験結果、にa−3い
ては、第1.第2各重み付値として W+  −(26−’l  )、’2bW 2   1
/ 2 ’ 位が最適である。 (7お、第22図に示・1各グラノ(,1い燃料タンク
容量として6(lを便用し、か−)燃料タンクが満タン
からζ(Jに変化りるのに応じて、分周出力が1゜Ol
−1、z−・0.5117間で・変化りるように、分周
器としく1.−′2”の分周器を用い、かつ平均周期1
−タの測定に際りるパルス故Zどし′C’ 2どしIC
条(’+壬において1r1られIこ実験結果を示ηbの
で・ある。 次に、第1′1図は本発明に係わる燃別桟用iit測装
置の他の一実施例(以下、こ、れを第2実茄例という〉
におLrJる仁シー;処理回路のI幾能構成を示Jブ[
1ツク図、第12図(61信g111埋回路の機能を達
成づ−るためのマイク1−1 二Tlンビr−タの構成
を示リブロック図、第13図は同マイクロコンビ〕−タ
においで本発明に関連して実行されるシステムプ[1グ
ラムの構成を示す“ノロ−ブド−1−である。 なお、hFt記第1実施例と同 構成部分についてti
t回符弓をf=I t、て説明は省略する。 この第2実jrl!1例菰蒼の特徴は、逐次jlられた
平均周期データの中で・、nFt回の加重平均舶に対し
でiIh定のム′1容幅を外れる異常データについては
、加重平均処理部 を1j1徴どでするしのCある。 一’l’ %わlう、第11図にd3いて平均周期計測
部281においでは、分周器27から出力されるパルス
9+1を一定パルス数(7個)4故し、イの所藍111
間に!14づいて平均周期データを求める。 次い(、II′4;iji、狛除去部285においては
、前記平均周期d側部281で目測された平均周期デー
タを前回の加重平均値と比較し、当該平均周期データが
前回の加重平均11T1に対して所定のrl許容幅越え
る場合、これを異常データと判定してそのデータが加重
平均処理部へ供給されることを禁11する。これに対し
て、所定の許容幅内に収まる正常47平均周期データに
ついては、そのま21、加重平均処理部283へと供給
する。 次いで、加重平均処理部283にd−3いては、異常(
「1除去部285から供給さIIる時系列データを加j
n STI均処理し、;どの加重平均値を桟用演綽部2
84へど供給iIる1゜ 次いて、桟用演粋部284におい−U 1.J、 、加
重平均処理部/)r tら供給される平均周期データに
基づいて所定の桟上7! fil′I演仁)をl”r 
/’iい、燃狛1残!ji 111′1に勾応J−る数
1直テ゛−タを出力し、この出力された数1直データに
11【づい−ζ2゛ジクル表示器330には燃t’l残
量飴がデジタル表示されることどなる。 以」説明しlJ信弓処理回路の機能IJ、 、 j1体
的には第12図に示ずごどぎハードウェア構成からなる
マイク]]−]ンピーI−ウにJ−)で、第133図に
示J如きシスアムプ1−1グラムを実行させることにJ
、り行1.’I−うことがでさる。 なお、マイク1]−Iンビl−夕31の114成につい
ては既に31明済であるから説明は省略する。 次に、第13図のノ1−1−ブド−1・を参照しつつ、
この第2実施例装置の動作を系統的に説明づる。 プロゲラl\がスター1− FJると、前記第1実施例
装買ど同様にしてステツブ(1)へ・(4)が順次実?
■され、CPU317にはでの時fj1にお1Jる第2
カウンタJ″115のムI数1的が取込J、11、「ノ
ーキングTリア内+、二:q lられた517均周1ル
ジスタTに記10♂れる。 ここで、前述した如く第2ノ〕ウンタ315は、第1カ
ウンタ313(こ故(的/をヒラ1へしたllj H:
においl’ 0にリレン]〜されたしのであるから、第
1力1”ノンタ313のh1数値がOになった111点
にお(jろ第2カウンタ315の11数値は、分周パル
スZff!!1分の合t1周期を示し、すなわもこれ1
.1分周パルλ7個分の平均周期に°対応した値となる
。 次いCスI−ツブ(10)が実行されると、スノーッ7
’ (4) ’−(” (!/ ”:y #′乏た1を
均周1すJノータの値か11常(111であるか異常値
であるかの判定が行なわれる。 この判定(,1、平均周期1ノジスタ]−の内容ど、加
蛋平均舶レジスタT rrの内容どの間に11−T”l
≧α なる関係があるか否かを判定づることにより行なわれる
。ここで、数値αの値は、タンク内燃料が(:■初した
場合にJ34)る残量値変動幅の0.5.gに対応りる
J、うに設定され(いる。 従って、タンク内燃料が揺動しくぞの残h1値が大きく
変動1)、これに応して平均周期レジメロ丁の内容が異
常舶ど(7った1易合、ス)ツ7(10)の実行結果は
Y F’ Sとイ1す、再びステツブ(1)・−(/I
)が繰り返し実(jされ(、異常(fr <r小り、 
It甲平均周期゛−タは後述づる加i[i平均処理のた
めのデータからは除タトされることどなる。 これに対して、タンク内燃別の揺動が比較的穏冑かであ
るか、あるい#;J静11シている1)(f1!ir゛
は、ステツブ(10)の実行結果はNoとなり、続いて
スアッ1(11)が実tうされて、加重平均処1!l!
が (t イ「 イつ 1′シ  る 。 この1111手甲均処即の処理には、前述しl、:平均
周期レジスタ1−6加重平均値レジスタT nの他に、
新たに設(Jら杓だリンプルデータレジスタT′が使用
される。J−/; +5) /う、スアップ(10)の
実行にJ、す、平141周期レジスタTの内容が1常ど
判定された場合、平均周期しジスタ丁の内容はサンプル
データレジスタT′へと転送される。 次い(、#ll・[平均(1理に際しては、前記第1実
施例の場合とILL S’dなり、サンプルデータレジ
スタ1′ど1(11中甲均胎レジスタT rrの内容と
に見ついて加Φ平均飴か求められる。 ’J ’、i 1−) l)1,1す“加Φ平均舶レジ
スタ1−″の内容(こ女=l L−(第トドみイ・1(
1白W1どして、(2° −1)、、/ 2 nか東μ
゛られ、次いip(ノンプルデータレジスタ1′の内容
にス(して第2重みイ”j I+i’i W ?として
、17′2”か東(]られ、これら1.1所定の役i粋
用しジスクに記憶される。 次いで、前記各演0用レジスクの内容は77い(、二加
0され−(加Φ平均舶 f(2″  1)、’2’l ・Trr 、4(1/ 
2″)・T− が求V)られ、この加重平均埴は新たな加重平均It/
+どし−て加!Fζ1’均1+ri Iノジスタ丁″に
記憶される。 このJ:うにして、スアツブ(11)においては、リン
プルデ−タレジスタT ” %3よび加重平均舶レジス
タT ttの内容に基づいて新たな加重平均伯が求めら
れ、この求められた値によって加重平均飴レジスター1
″の内容は逐次更fJiさ4′するのである。 でして、この更新されノJ新たな加重平均111ルジス
タ゛1″の内容に基づい(、スラップ(8)。 (9)が順次実行さ1′シ、第1実施例と同様にしてデ
ジタル表示器J30にiJ燃燃料(υ1値が例えL:l
:’ 16甲(Oて表示されることどなる。 − かくしてこの第2実施例44 F/によれば、逐次1q
られる平均周期データを、つ1.に1qられIこ加重平
均11メJフー゛−夕と比較りることにJ、つ1、責常
舶に該キーIJ゛る平均周期ア゛−タを、加重平均処理
のり・1g!から除外づ一イ)J、うにしているため、
タンク内燃刊残h1の揺動の他(ご、ノイス′等の11
2人によって冑られた平均周期)−夕の顧が極端に人さ
く変動しIこ1易合にも、これにJ:る燃料残Eδ値の
変動を一定の小幅内に押えることがCさるのである。 第23図(a)、(t))に(311、Ni i 、第
2各重みイー111自どじて槓「−の(1自W1・−(
261)、’26゜W2・= 1 、’2 ’を選択し
、かつ異常値除去を行くhった□□□合ど行2j−ねな
かった場合どでぞの残n1指示値の違いを示覆。 同図/)’ ”)明らか<r J、うに、liなる11
11重平均処理だ()の場合に比l\、異富1il′i
除ムを1゛1′つた場合のhが、桟用指示飴の変動(未
明らかに少ないことが賄1、暑 で  さ !ご 1゜ )l: /、:、第12/1図(Jl)・〜((])に
(,1、第1.第28+n、7メ(41的トシ−C5i
1  〕1lrl (26−1)  ′2 ”;1/2
6を)バ(Il、Iシ、異常碩除ムに際覆るi′1容幅
と1、−(,1、0、e 、 0 、51.0 、31
 ヲh %し+’B択した1易合にお1〕る残iij指
示1f+の状態をlj”y ’J−++これ等のグーノ
フから明らかイ1J、うに、5〕容幅を1尼に)パIJ
! シた場合には、今だ名士の変vノが見られる。これ
にス・jして、nl許容をO,、Mまでに縮少した場合
、平均処Jlli後の信号が実残量の平均よりずれてく
ることが4つかる。このため、異爪bl′を除人のため
のL′)容゛幅としては0.5f(ζj近が最適である
どの結論を111/こ。 次に、第11図(,1この発明に係わる燃r1残吊h1
測装胃の他の一実施例(以下、これを第3実施例という
)を説明サーるためのマイクロコンビコータで行なわれ
るシスデムプログラムの構成を示覆フ1−1−ザA・−
1・である。 なJ3、同図においc前ツ【]第1 i1’j J、び
第2実施例ど同一構成部分については同筒8をイ・Jし
て説明は省略ηる3、 この第53実施例駅置の1.1徴【、12、前記第1実
施例ど第2実流例どを相合l、/IE行中と給油中と(
人示応答感疫を異イ1ら【!イ)とともに、平均川明デ
ータがW常飴を示した場合には、これを加−〇平均処理
の−j゛−タから除外し、−1〆1の1幾能・Illを
向1さμたもの(ある、。 ’J <Wわら、万ソリンスタンド等に停申しく°給油
中にある場合、第17′1図の)[T+ −41・−1
−にa−3いてはステップ(1)ン(2>−)(3)→
(7′l)−夏(5)−〉(6)−〉(8)〉(9)が
順次実行され、これにJ、す;j!1Φvll均処即は
t−j処理1゛、検出された平均周期データ下に基づい
て直lうにステップ(8)におい−(残1い1111が
求められ、表示器には高速応答性をしつ(給油中の燃料
残品値が正確に表示されることと/韮る。 これに対して、Φ両が走行中であってかつタンク内燃1
11t’、肋が所定の訂容°幅内にある揚台、この7日
−41・−1−に、;夕いては、ステップ(1) −=
(2)  〉(3)  1(4)−(5>−(10) 
 謝(11)・11)(9)/+(順次実行され、加Φ
中均伯かIIIl、二;lめられ(ノシタル人示器の表
示器(1タン9内燃1116動に係4つらヂ安定に紺L
’+されることどイtイ〉。 、1だ、タンク内燃オ′:1揺1]が極端に檄しい場合
((りるいはノイズtつの112人によつ−(SFI均
周明周期タの11白がみ21台幅をIl戊え/、: J
−うイ1場合、この]]1]−ブド−1にdj (/%
−(はステップ(1〉 )(2)−1(3)ν(/1)
→(5)−)(10)  )< 1 )が、正゛帛゛な
]7均周明アータが1q1うれるまでの間繰り返し実行
されることどく一す、リンプルデータレジスタ1′の内
容が¥Iiたイi・[!均周期データで更新されるまで
の間、加重平均賄の伯はそれまでの状態に保1.5され
、これによりデジタル表示器の表示値が極端に大きなタ
ンク内揺動によって乱されることを確実に防止づること
かできる。 次に、第155図は本発明に係わる燃料残Hj+ H1
測菰同の他の一実#IIi例(以”1・、こねを第4実
blji例という)の信号処理回路の機r+h構成を示
リブ[1ツク図、第1 E3図は同1i’; P3処理
回路を・マイク111ンビーJ−タ″(行F)ぜた場合
にお(jるシス)ノ、V’ I”Iグラムの構成を示1
フ[1−ブト一トてCIする1゜イfお、これらの図面
にA−3い(、前記第1・・・第3実施+(liIど同
 構成部分lJついて1.J、同1′1gを(jl し
てd(明(L省略覆るものとりる。 この第1実施例装置の1j1徴4.1 、1’1られl
こゝIL均周明周期タの中で、前回の加重平均値にλ・
]シ(所定σ戸′1容幅を外4′する異1i+データに
つい−(【、11、当該安常データの代りに、前回の加
重平均顧に対して一定の補iT !i!を加えた。デー
タをリン−f)L/Cノることを特徴どするしのである
。 リイ「わら、第15図において、平均周期目測部281
においては、分周器27から出力されるパルス列を一定
パルス故訓故し、ぞの所及時間に基づいて平均周期テ゛
−りを求V)る1゜次いで、走行判r1ii一部282
にilJいては、前記平均周期目測部281 (’ i
f側された平均周1!IIデータを、jり述覆る’I1
1.1:t lft ?+li if:部286また(
L桟用演()ijB 2 E3 /Iの(111れかに
)パ(11!的に供給−(J−る。この防曇動作(L、
中速Pンリの出力に阜づ′いて行イj音つれ、例えばガ
ソリンスタンドで給油をしていることにj’JI −>
 ’−(中)ψパルスが゛°ノQT ”の場合、前記δ
1測さ奢1ノ、: ’l’均周則ノータは異常舶袖11
部286.ll1l小平均処理部283を迂回して直1
g残品1ii G1部284へど供給され<23、 これに対しく、中速パルスか(ft1りる場合、前記平
均周期δを測部281でi+測された平均周期う。 91、L WS n’s Ml 1lli 1− Pi
n 286 ヘトiT ’M’ LL fJL *+t
 <S 4c ル。 次いて、六畠′(直補正部286においては、11′1
記平均周明11測部−(中1測された平均周期データを
イの01点にJjlJる力1巨F平均値を基準としたお
1容幅と比較し・でデ゛−りの正常、5¥常を判別し、
異常データの場合には、その異常データに荊して所定の
補11串をtn1枠または減口したのち加用平均処理部
へと11(給する。 これに対して、検出された平均円+!l]データが正常
な場合には、当該正常データはそのまJ:何等補■を施
されることイc < #lしEゝ)ノ均処理部283へ
ど供給される、。 次いて、7111重重1クツ処理部2833にaりい【
(、J、異常1+?f t+li iT’部286 /
)日ら11(給される11N系列データを逐次側ip・
l’均処理し、との加ξp平均舶を桟用演粋部28/I
へど11給りる。 次いてシ(1■1演臂’ :il(2B ’lにおいて
【Jl、III口F平均処即処理83または前記iL行
行所断部82から1ハ給されるゝ11均周朋]゛−タに
基づい(、所定の残量演算を行ない、燃料残品顧にス・
1応づる数値データを出力し、この出力され!、−数舶
データ(こ阜づいてデジタル表示器30には燃t1残吊
伯がデジタル表示器 以1β1明し〕た1占Y;処叩回路281)の1戊0[
;は、具体的には第18図に示づシス)゛ムプログラム
を、1ノイク1−1田ンビ:t −/Iで実(jさμる
ことにより行なうことができる。 <:CJ−3、マイク「1−lンビ?−タノハl” ’
:/ 17’ IM成に一ついては、Mt記第1実施例
装置ど同様であるIこV〉説明(よ省略覆る、1 次に、り〕18図の一ノn −1v −1〜を参照しつ
−)、この第4実61!!例菰1べのfJ+作を系統的
に説明1Jる。 ま・1“、ノ゛[1グンムかスターi−すると、スi・
ン−7′(1) −、−(/I )か実(−1され、前
記名犬’ /+l!例(・説明しl、土)(こ平均周期
レジスタTにt、L燃料残品1的1こス、I I、i、
、シ!、:中均周則1゛−夕が記憶される。 次いて、ステップ(5)が実行された結架、Φ両かf′
;ζ中中、づ/、1わら給油中と判断された場合、続い
てステップ(6)−((8)→(9)が順次実1jされ
、)ジタル表示器には高速応答性をもって給油中の燃′
利残PIlが表示されることは先に説明しに通って゛あ
る。 また、スデツ/(5)の実行の結果、中肉走行中と判定
され、更にステップ(10)にお(Xて平均周期)−−
りのlftか正常と判定された場合、以後ステップ(1
1) −= <8>−〉(9)が順次実行され、)1i
゛帛どおりのノ」10F甲均処理がft1ねれて、燃料
タンク内1ヱ動に(1にう平均周期データの乱れは抑制
され、デジタル表示器の表示値は安定に保持されること
についてし先に説明した通りである。 これに対して、Φ両が走行中と判定さtし、/)1つ平
均周期i゛−タの(1r1が異常と判定されlこ揚台、
スi゛ツブ(10)の実行結果はY[ESとな0続(1
てスiツ7(12)か実Piさ1する。 ステップ(12)にft7いては、前回〇)加重平均(
IC1と新たに測定され/、−′″1i均周明j周期タ
どの大小関係が判定され、加iTj平均(lrlJ、す
し平均周期データが人さいと判定さl’1.7.:場合
、スフツf(12)に続いてステップ(1/l)が実行
され、1ノン7”ルデークレジスタ]−′に(J前回の
加重平均値に対し−C所定の数値ρを加えたデータが格
納される。 これに対して、スIツf(12>の実f7の結果前回の
加重平均値J:りし平均周期データが小さくXと判定さ
れ/、=場合、わ11;いてスノ・ンプ(13) hX
実行され、1ナンブルデ一タレジスタ丁′(こ(ま前1
回の加rp平均値から所定の数顧f)を減じた値が格納
されることとなる。 ココテ、ρ(7) l1rf IJ、、0ぐρ≦αなる
関係となる、」、うに設定されてa3す、この範囲内に
お(1(ρの一飴を適当に選ぶことにより、加ir!平
均処]!1!σ)、 l= 6’)のl゛−タC−ある
リン1ルデ−タレジスタ1゛′の内容が捧9i冒、二人
さくなつlこり小さくなったりすることを防111イ)
ことができる。 次い(、スγツ/(’+ 1 )が実11されると、ス
i y 7 (1:3) jlたLl、 < 14) 
”C?+li正されたi′−りが(8納されlこリン1
ルデータレジスタT′おJ、ひぞの時白にお(〕る加干
平均舶レしスタT IIの内容に!4づいて、加重平均
値が前述の手法を用いて求められ、この新たな加重平均
値によってIIIΦτ1r均値レジスタ「″の内容Cま
更新される。 Jズ後、この更新され7.−加重平均1「1に1.[づ
いてステップ(8)−1(9)か順次実行され、これに
よりタンク内揺動がへ′1容幅を越えるほど人さい場合
に6、デジタル人示器の表示値は安定に保持されること
となる。 かくして、この第4実施例によれば測定された平均円+
111データの値が異常値と判定された場合、直らにこ
れを加」平均処理の対象から除外覆ることなく、これに
一定量の補正をくわえlこのち加重平均処理のたV)の
j゛−夕として採用づるJ、うにしくいく)ため、ノ1
10F平均処即は必・」゛  定のリイクルで行4つれ
、例えば連続し−(異1iデータが判定さ着゛シ/、:
 J:うな場合にも、イれにより表示1iftが良明間
固定され(しまう、J:う4101本を確実に防ILリ
−ること/)〜 で さ イ〉、。 づなわν)、今仮に、中肉が(げ!料地に停車し“Cい
るしのどじ、この状態においては燃料の液面傾斜にJ、
り平均周期データの(IC1が実際の残量J:りし3f
 f!i!疫−づ゛れていたしのと覆る。 次いで、この状態から中肉が走行を始め1σ+ j′3
1地J、り下用な道路へど移行した場合を想定づる。こ
のとさ、傾斜地J、り平坦地へと移行したことに伴い、
液面変動ににって平均周期データの値(゛1実際の残り
目こ比べ」21稈1aの変V」を来たJど想定する。 このJ:うな状況において(、l、逐次検出される平均
周期f゛−タの値は、1頃z!1地におけるデータより
常に11以上低めの伯をh1測してし31、い、このた
め平均周期データが正常と判定されるための許容幅をI
:0.5fに設定しIJ傷合(,11、甲j[lイア 
;1:j路での逐次検出さね?> lli均周期データ
の賄は常に許容幅を外1′シでしよい、艮明間に亘って
7+Iし[平均化処理のlごめのフータか占いデータに
固定され更tJ1されイCいどい)°II態が生じてし
まう。つまり、実際に燃1:11□1. il’j費さ
it、−(いるにも拘4つらづ゛、表示賄が変化しイに
いという不都合をイ1−しる虞れがある。 しかしイ1がら、このOT/I失°施例装首によねぽ、
測定された平均周期データが異常と判定されcし、ぞの
5’、: jiS )”  Iの代りにIρの補正か加
えられたj−タが逐次リンプルされることとなる!こめ
、加−ト平均演g;i (ま畠に駈/=むデータに)、
tづいて行なわれ、燃料桟用指示値tit実残品の変化
に略追従しくif常に変化をりることとなるのである。 次に、9〕16図はこの発明に係わる燃料残砧泪よりに
屁の他の 実施例(以下、これを第5実施例という)の
佑尼処理回路の構成を示J11!能ブロック図、第10
図;、1同情号処理回路をマイク[に]ンビコータで構
成J8場合におけるシスデムプログラlいの偶成を示づ
フ[1−チ17−1−である。 イfお、同図において+>it記各実施例と同一構成部
分に−)いて(1回付号をf・1すことにJ、り説明は
省略覆る。 この第5実施例装置と1′の15黴は、測定された平均
周期デ′−夕の中で、前回の加io平均値に列して所定
のR’l容許容外れる異常J゛−タについ(【、1、I
JIIΦi7/均ffi 1!I!の対象から除外・J
るととbに、Ait記許容幅を外れるか戸iかの判定結
末に応じC1前記品′1容幅自体をスフツブ的に増加ま
たは減少さI!<]ことを特歇どりるbのて−ある。 リ−<74”) ’5、第16図において下向周期61
測部281 +J: 、1ノい(11,、分周器27 
h目・)出力されるパルス列を一定パルス数81数()
、での所要時間にJ、i4−、fいて平均円)y)を・
ン)之める。。 次いで、5′シ常舶除人部285に(トメい−Ck1.
、前記平均周期iff測部で81illlIされた平均
周期データが、前回の加重平均値に女・1じて所定のR
’l賓幅内にあるか否かに基づいてデータの11常また
は異常を判別1)、異常データの場合にIJぞの異常デ
ータが加重平均処1!l!部283へ供給されることを
禁11υる。 これに対して、正常フ゛−夕の場合に【31.当該正常
ノークをぞのJ、 J: 1111小平均処理部283
へと供給りる34 、した、六帛゛舶除ノ、部285に(13いて平均円1
i11デークかii’l”2F Il′l!を越えてい
るしのと判定された場合、’/< 7:j舶除ム部(,
1での判定結果をム′1容幅制陣部2ε37へと1人え
る。 次い’C13’l容幅制91:部2′87におい(は前
記巽1’:’+゛飴除人部におIJる判定結果に基づい
て、異常前除]、部285(こお(〕るム′1容幅イれ
白1小を増加、11、たは減少さμる1、・」なi)/
う、異常(ff除去部285においCψ均周周期−一タ
hす21合幅を越えるど判定された場合1.i′ドど?
幅制御部287は異常前除去部285に(13(]る;
1′[容幅を更に一定吊広げるJ、うに1.り御すろ。 これに文・1しで、異常値除去部285におい゛C平均
周周期−タがL′1容幅内に収J、っているものと判定
された場合、許容幅制御部287に、13いては異常値
除去部285のFt許容幅所定771狭めるように制御
りる。 次いで、加重平均処理部283にa3いては、異常値除
去部285 l)s Iら供給される時系列データを逐
次加重平均処理()、ぞの加重平均値を桟用演瞳部2 
E’、 /lへど供給・する3、次いて、残1i演樟部
28/Iにおい−Cは、加重平均処理部283から11
(給さ(Lに)゛■′均周朋j−−タに基づいて、所定
の残品11r目シij粋を行ない、燃1″:1残吊値に
女・[応りる数値データを出力(〕、この出力されたシ
’t l11′+ 1”−タに塁づい(ノジタル人示器
3:2は燃料残早値がjごジタル大小されることとなる
1゜以−1説明した信g処理回路2 F3 C(1) 
1ift能44. 、 、 l”lj体的にはマイク「
1」ンピコーウににつて第19図に承りごときシスjム
ノ[1グラムを実(JさUることにより行な゛)ことが
できる。 % 1l−3、)マイク「−1」ノビ2−夕のバートウ
、、 ’771.l+1成に−)い(は既に説明済−(
あるためここ【゛はt夕(明を省略覆る。 次に、第19図の]「]−ブブドー−1を参照しつつ、
この第5実施例装置の動作を系統的に31明する。 プ1−1グラムがスター 1・覆ると、:フ、づ゛ステ
ップ(15)が実行され、1ノーキングRA M内に設
(゛)らね!ご所定のイニシャルフラグ[0は111 
IJにレットさPIる1、このイニシャルフラグ「0は
プ]−】グうl、スター1− ii’、+後において、
予め加10甲均値レジスタT″にiJ L/−(、Ii
u初に検出された平均川明データをブリヒラ1〜覆るた
めに使用される。 次い(・、スレノブ(16)が実行されると、同様に1
7−1−ン/7 RAM内に設けられた許容幅レジスフ
Cにり、L初明伯αが記憶される3、ここで、αの舶(
1、燃料残絹の変化幅0.5乏に対応さi!て)ノシ定
公れている。。 次い−C、ステップ(1)〜(4)が実行されると、前
記各実施1シリにおいて説明したJ:うに、平均川明し
ジスクIに(3L、分周パルス71[!、I分の金目周
期を表わJ平均川明)1−タが記憶される。 次いτ、ステップ(17)が実行されると、イニシャル
−フラグ[0の内容が゛′ビ′であるか占かの判定が行
なわれる。ここで、プログラムスター1−直後について
(ま、イニシャルフラグFOは1°′に1!ツ1〜され
ているため、イの実ij結束はYESどむり、続いてス
テップ(24)が実行されで、前記刷子平均11’+レ
ジスタT uには今取込まれたばかりの平均周期デーク
がfすt?ツ]〜さ燵る。1゛次いて、ス′/2ッグ(
8)が実11される゛と、その時点にJ34Jる加重平
均舶1ノシスク1−″の内容に阜づいて、前述の杼過を
粁て塩4′31残吊値が演鋒により求められ、この桟用
碩(,1残串艙レジスタ0に記憶される。 次い−(、ステップ(9)が実11されると、残量値レ
ジスタQの内容(Lう゛ジタル人示器30へと転送され
、表示器30に1,1!蕾;*:1残jiI植が例λは
1l単位(・デジタル表示されることとなる。 次いて、スーiツブ< 20 )が実行されると1.イ
ニシャルフラグ「0は0′°にリヒツ1−され、次い−
(占ひスターツブ(1G)  )(1) = (2) 
 〉(3)→(/′I)が繰り返し実1了され、平均川
明しジスク1゛には2番口のゝP均同周期データ記憶さ
れる。 次いで、スフツ’f (17)が実行されると、2回目
以降の1ナイクルにaゴい’(’ LL 、ステップ(
20)てイニシトルフンクf” 01J、 ” 0 ”
にリセツ1〜されているため、ステップ(17)の実行
結果はNOと/、ふり、続い(スフツブ(18)が実行
されて、今回取込、1ねlご平均円1す1データの伯が
前回の加10甲均111’+ M IJ L ’C所定
の許容幅内に収まっているか古かの刊定かIJ<iねれ
る。 この判定1.L 、 ;;i合軸しジスタCの記憶内容
に基づい(行<Kわl’l、このどさ、t′1容幅レシ
しウ0にILL @ (+白αが記(5されてd′3す
、このIこめスj・7]〈1B〉においてj、L 、平
均周期レジスタ1−の内゛?゛)が加重51’i均舶レ
ジスタT″の内容に対して、−10゜5 、e Ix内
に収、1、っているか否かの判定が(1なわれる。 ここて〜、スフツブ(18)の実(1の結果、許容幅内
に収ま−っている6のど判定された場合、続いてスフツ
ブ(11)が実行され、平均周期レジスタTの内容はリ
ンプルチータレシスター[′へと中入送されイク。 同時に+Jン1ルテータレジスタT′の内容ど加重平均
値レジスタT″の内容とに基づいて、前述の軒過により
新たイf加重平均値が求められ、この111だな加重平
均値によって加重平均値レジスタT″の内容(,1更新
される。 次いて・、スj−7j(−21>が実行されると、許容
幅レジスタCの内容は所定の数値δだ(J減鋒される。 ここで、δのl1fi l、;、燃1゛;1タンク内の
燃!、I2残ti1俯の変動幅0.1’6に対応しく決
定されている、。 次いて−、ペッツ−i’ (22>が実行されく)と、
5′1容幅レジスタCの内容が数hti /、Y Jす
b小さいか否かの判定が行イfわFし、この場合ペッツ
f(21>にa5いては、既にα−δなる演紳が行われ
ているため、当然δ′1容幅1ノジスタCの内容は数1
1I”1αJ−リt〕小さい飴を示づ。Sのため、ステ
ップ(22)の実(j結果はY[53どなり、続いてス
ーj−ツ7゛(23)が実行されて、許容幅レジスタC
の内容は、初期1+/+αへど戻される、。 次いで、ス)ツノ(8)、(9)が実行されると、前述
ど同様に1ノてデジタル表示器30には燃事31残ii
! ll(iが1 、012 !l I+’/ (” 
k 示Otl ?、)。 これに対して、ステップ(18)の実行の結果、給容°
幅を越えているものと判定された場合、続いてスフツブ
(1≦))が実行され、許容幅レジスタCの内容は数舶
δ1..8け加c1され、次いで加重平均i1j G>
 、桟用舶演t)おJ、び表示動作は省略され−C1山
びスフツブ(1(3)〉(1)→(2)→(3)1(/
I)が゛大1−iされ、次の平均周期データか求め1)
れ <)、。 次い(、ペッツ/(17)を経由してペッツV(18)
が実行されると、今回取込まれた平均周期ツー〜りの内
容がその時点にお()る加重平均11rIの内容(ご対
して、許容幅レジスタCの記1fl内容以内に収よっC
いイ)か盃かの1′1[定が行なわねる。ここ−C1こ
の11点におl−16許容幅レジスタCの内容はペッツ
−/’ (1’、) )の実行によりα十すにしツ1〜
されている。 このため、前回の判定では、平均周期レジスタ1の内容
が、加重平均1f+レジスタT nの内容に対してα(
0,56)内に収まっているか丙かが判定された訳″(
・あるが、今回の判定で(よ数飴α+δ(0,5−1−
0,’1 =O16f)以内に収まるか盃かの判定が行
なゆれ、υなわち許容幅は0.51!から0.6I!、
へと広+yられることとなる。 イして、このJ、うに6′1容幅が広げられて−し、な
おかつ検出され!ご平均用明f−タが巽常と判定される
1易合、ぞの判定状態がわ°、く限りスフツブ′(19
)−’ (1G)  )(’I)’ (3)−’ (’
I)=’ (17)  )(I E’、 )が繰V)返
し実1■され、ii’l容幅許容スしCの内容t、&δ
ザ゛つスアツブ状に増加し、こ1′シ(ご住い6′1容
幅の顧は0.7,0.8.O,<)・・・の如く増加す
ることとなる、。 これにり(L、て、スr y −1< 18)に−1メ
いて八り容。 幅以内に収まるしのと判定された場合には、続いてツー
1ツブ(11)が実行され”C当該平均周期ノ゛−りは
1ノーンプルデータiノジスタ]−″に取込まれ、続い
てスラップ(21)が実行さ4’tCi+’l容幅レジ
スタCの内容はδだ()減瞳される。 以1股、ステツーf (18)にJiい(KQ容幅内に
収まるものと判定されるη人態が続く限り、スフツブ。 (22)−ン(1(3)  )(2(’l)  ン(1
6)−(1)) (2)  → (3)   〉 (/
I  )  −) (17)  −→ く 18 )と
(11)121)が繰り返し実(了され、l′1容幅レ
ジしクCの内B +、+δずつス)−ツブ状に減少づる
こととイ「す、−)まり、許容幅のIIJは0.9,0
゜8.(’)、7,0.6・・・の如く減少していくの
である。 次い−(−1J11容幅レジスタCの内容が数伯α以]
・に低手1」るど、ステップ(22)の実行結末はYl
−Sど<rす、続いてステップ(23)が実t+され(
、if’l ’δ幅レジスタCの内容(,1当初の初明
飴αに戻8れる□ かくしで、この第5実施例装置にJ、れば、異帛値除去
のための許容幅を、検出された平均周期データの内容に
応して増減JるJ、うにしたため、(4AQ]な異常値
に夕!I L−(はこれを有効に除去Jることがτさる
どと〜bに、交通渋d1)の激しい道路でh・巾ど発車
を繰り返し、これによりタンク内燃別が完結的に連続し
−(1:Z動して、9′1容揃を僅かに越Aる平均周期
データが多数繰り返し検出されるような場合にも、これ
に追従してFl許容幅増減さ゛U、適宜に平均周期デー
タをザンブルデータレジスタT′に取込むことができる
。 従って、許容幅を固定した場合に比べ、リンプルf−タ
レジスク1′の更新回数は増加し、前述した状況]・に
d’i => ’l 、残01支持(IYlのり゛れが
増大Jることを防11Jることがでさる。 次に、第17図は本発明に係わる塩111残吊8j測装
「?の他の 実施例(以下、これを第6実施例という)
のイ1゛;月処理回路の機能偶成を示す1[1ツク図、
第20図は同化g処理回路の機能を?イクローlンビ]
−夕で達成覆るだめのシスうムーゾ[1グラノ、の構成
を承りフローチト−1−である。 <1ilj、同図において前記第1・〜第5実施例と同
構成部分について(,1゛、同符号をイ」シて説明は省
略1J−る。 この第0実施例択1Nの11i歎[2J4、逐次検出さ
れる平均周期データの中ぐ、前回の加重平均圃に対して
所定のh′1容幅合軸れるbY常データに−)いては、
当該異常データの代りに、前回の加重平均値に対して一
定の補正量(0を含む)を加えたデータをリンノ′ルづ
るととbに、前記許容幅を外れるか否かの判定結果に応
じC1前記豹容幅を増減りることを特徴どりるちのて゛
ある。 tJ /jわら、第17図において、平均周期バ1測部
281に(ツメいて1、J、分周器27から出力される
パルス列を 定°パルス数(7飼)hl数し、での所要
11′I間に!、tづい(jp均因用明求める。 次いて、異常値?+Ii 1[部28Gにおいて(,1
,11f1記平均周明b1測部τgl 1ll11され
た平均周期データを、前回の加重平均116と比較し、
これが一定のr「合軸に収:するか古かに早ういてデー
タの正常、異常を判別し、51N 7iiデータの場合
にはその異常データの代りに、前回の加1ト平均lit
’口こ対して所定の補■吊を加えたγ一つを加重平均処
理部283へと送出υる。 曲゛方、正常j−タと判定され〕こ揚台に【ま、当該止
爪データを−でのまま加重平均処理部283へと送出り
る。 他hz安常(111補正部286において平均周期デー
タの値が所定の許容幅を外れると判定された場合には、
その判定結果を;′[合軸制御部287へと伝える。 許容幅制御部287では、前記異常11T1補正部28
6に一タりる判別結果に基づい−(、巽常偵補正部28
6の許容幅それ自体を増加または減少させる。 このl、:め、異常伯補正部286にお【〕るム′1容
幅の値は、平均周期if’ r11’11000でh1
測され1.−平均周期f−タの値に応じIこ増加51.
た(、1減少1Jることとなる。 次いで、加重平均すt l111部2E33において(
,1、異常値浦正部286から供給される時系列データ
を逐次J+n tri甲均平均L、’2 〕7111 
in 平均1fi ’a残1% 3ii p’p部28
4へと供給覆る。。 次いで、残1’fl演粋部2 (3/IにおいてGJ、
、加重平均処理部283から供給される平均周期データ
に阜づいて、所定の残iij lf+ air C”A
を行へい、燃オ′ジ残fff)iiriに対り−る数(
11“Iデータを出力し、この出力された数1「1i?
−タに基づい(ノジ々ル表/j1器ご32は燃料残呈値
がデジタル表示されるとこととなる。 以−1説明し1.− (ハYJ処理回路2 E’、 t
lの機能は、具体的に(51マイクロ1−1ンピ7−タ
ににつて第20図(二示ηごとさシスーiムノ目クシl
\を実(フさ1県ることにより行なうことが7・′さる
。 なa5、マイクn 1ンピコータのパードウエフI構成
についCは前記各実施例においてd1明済みであるため
ここ(゛(L省I8覆る。 次に、第20図の〕1]−ヂIr −1〜を参照しつつ
、この第6実施例装首の動作を系統的にu1明りる。 ブ[1グラ11がスター1〜覆ると、前記第5実施例と
同様にしてスタッブ(15)→(1G)→(1)−シ(
2)ン(3)>(4)→(17)→(24)令(−8)
  〉(9)→(20)が順次実行され、加重平均値レ
ジスタT nには今回取込81.れた平均周期データが
ブリレットされ、同口)にデジタル表示器にIJこれに
講1星づいrtン出ざねた残量11f1が表示されるこ
ととなる。 次いで、スラップ(16)→(1)−襲(2)卜(3)
→(4)→(17)の実行結果、今回の平均周期データ
の11口が許容幅α以内に収まるものと判定される場合
、ステップ(11)→(21)−→(22)−斬(8)
→(9)→(20)−シ(16)−(1)→(2)→(
3)→(4)→(17)−→(18)→(11)が繰り
返し実行され、デジタル表示器には加重平均値に基づい
て型出された燃料残M値がiE常に表示されることとな
る。 これに対して、スうツブ(18)において平均周期デー
タの111が所定の許容幅を越えるものと判定された場
合、スーrツブ(25)が実行さねて、1Jンプルデー
タレジスタ1−″にl;L−yの時点にJjlノる11
[1手平均(偵レジスタ1″の内容が転送される。 ?l’ <Kわら、前記第5実施例の場合、異常データ
と判定された場合にはそのj2−タを加重平均処理のた
めのデータから除外しi、:’Aであるが、この第6実
frII例装置にあっ(はその異常データの代りに、前
回の加重)F均値に対()て所定の補正量(この例2″
番よO)を加えたデータがリンプルされるので・ある。 次いて゛、スフツブ(26)が実行されると、加重平均
値レジスタT LLおJζσ補正データの記憶されたり
ンプルデータレジスタ1−′の記10内容に基づいて′
、前述した演停にJ、り加重平均値が求められ、この新
たな力旧F平均顧によって加重平均値1ノジスタT J
Lの内容が更新される。 次いで、スフツブ(1つ)が実11されると、許容幅レ
ジスタCの内容はδだ()加0され、前記第5実施1シ
1ど回(1冒こして許容幅のスフツブ状の1(’J加が
?j’、cわれるiJ< (−ある。 以1粁、l)’l +iL第5実施例で説明したように
、検出されlご゛111クツ周明デークの飴が5]容幅
を越えると判定りる1大君か継F;C’Jる限り、ステ
ップ(16))(1)、=(2>=(3)−シ(4)−
÷(17)1(1ε3))(25)  多く 26 >
  )(19> ” (22)+(8)1(9)−k(
20)が練り返し実?1され、i′Lff幅の胎はδず
つステップ状に連続的に増加Jることどなる。 イして、このJ、うに乳り各輪を増加して行った結果、
平均周期データとして許容幅以内に収まるしのがM +
Ifさtlk場合、スラップ(18)の実行結果はNo
となり、続いてスアツプ(11)が実行され−(、j!
i該if常どされた平均円1υノデータIJリンプルデ
ークレジスタT LLに取込まれ、この取込まれたデー
ターンJ、び前回の加重平均値レジスタT LLの内容
に基づい−(、新たな加重平均値が求められ、この求め
られIこ加重平均値にJ、−)で加重平均値レジスタT
 LJの内容が更新される。 以後、検出されl、:平均周期データが許容幅Jメ内に
収J、る−しのど判定されるオノz態がt4f統される
限り、ステップ(16)、+ <1)((2)→(3)
>(/1m−シ(17) 〉(18)→(11)−<2
1 )(22)))(8))(9)→(20)が繰り返
し実(jさ41.1.′1容幅(,1δジI’−)スI
−ツブ状に減少しζいくのである。 次いてパ、み′1容幅の値がαJ、りも小さいしのと判
定されると、スミ−ツノ’<22)の実行結果はYES
どなり続イ(スt ツf (23) /)<実fJ’ 
6 イ′1(、許容幅レジスタCの内°P1(よ初明値
αに戻され、以1殻1ガび異常データが検出されイrい
限りその状態に保持されることとなる、1 かくして、この第6実施例によれば、検出さ411、:
平均円1111データのl+/+に応じ−(h′1容幅
合軸lQ減さ1iるどどt)に、検出されたHI7均周
朋データがFl許容幅外れで異常と判定された場合にも
、これを第5実施例の如く除去Jることなく、ぞの代り
に前回の加重平均蛸に対しC一定の?lIi正量を加え
/、x ノ” −夕をリンプルし、このリンプルされた
データおj、び前回の加重]l均賄に!1(ついて新た
む加重平均舶を求めるJ、うにしているため、前述した
発車と作中を繰り返・1父通渋(tl)の)0路に差し
11Fかつi、:J、う/「場合にし、111終的な残
品指示伯のずれを一層効宋的に抑制りることか1り能と
なる。 % J*、以−1−説明した第1〜第6実施例(は、第
1Φ;b N iir+ W + 、第2小みイ’J 
(iri W 2 ヲ決定=j ?、> /、Zめの東
索として、2の11乗の関数を用い、マ(/、]]1−
1プI−しツリ(こJ:る演綽を容易としたが、これ等
干み1・j1直W1.Wlの1直はこれに限定されるも
の【・(5未イiく、例えば17用のハード演停回路を
1電成して、最適な数幀に設定でさることは勿論である
。。 イの際に−し、第1重み付値W+、第2重みイJ 11
ri Wlの1直は、 0パW1・1 0くWl  1 Wl −1Wz = 1 Wl>Wl の関係は保だな(]れI:tl’ <@らイ「いことは
勿論であ信 Jl、た、1)rj記第1・〜・第6実施例て′は、燃
オ゛;1残吊に対応・」る残量検知データを光iづる手
段どしく、電(←対、CF<発娠器1分周器JiJ、び
平均周期iji 9ン処理)゛[−1グラl\を刊川し
lζが、残品検知データ光)1−下段の11111成は
これに限定されインt−)のC(J、イfく、例えば白
米からこの種燃料タンクに用いられ(いる〕〕rl−1
−代1代抗ポjンシー1メーとでの出力を△D変換づる
ΔD変1負器どによっても措成りることしてさ″ること
は勿論−C’ +1リクン、。 また、前記第145.五〇第3実施例におい(は、中肉
が111油中”’((k)ることを検出Jるための1段
どして中速しツリの出力を利用したが、これに代えでイ
グニツシ1ンスイッチの出力を取込んで′判定しても良
いことは勿論て゛ある1゜ まt、r、前記各実/1lii例IJ、 ?イン1」プ
[IF?ツリを用いてソフ1〜つr )1処叩により行
なったが、同様な機01;を専用のハード[lシック回
路で構成でさることも勿論である。 、1、/J、前記名実り色調にJ3いて(,1、ステツ
ブ(1)−(4)にJ、−)−(、57周出力パルスの
平均周期を7Rめたか、/ 1として各分周パルスの周
期を逐次リンゲルし、これに基づいて加重平均911埋
を行<; )<’ (、、良いこと(F勿論である。 以1の各実Ill!I例のF、f2明(・も明らか’、
’i J、・うに、本発明に係わる中肉用燃別残品41
測帽旧J、なんらかの残!1’r lj: 9Jl ノ
ータ光生手段を介して燃料代F−にり・i応づる残量検
知データを1qるととしに、この8111られた残H1
を検知データを→Jンプルし、このリンゲルされた11
′l系列テータの加重平均値を得るととしに、このII
]られた加重平均伯に基つい゛C燃燃料打J(l自をJ
2 NrるJ、う(こしたlこめ、タンク内燃*)1が
激しく揺動じたJ、うな場合にも最終的に1!ノられる
燃11残聞飴の変動は極めて小さく、このため例えば0
.1611N+°ノ1.i22グラム示さlた場合にも
表示器のららつきを防+I−覆ることができ、また逐次
得られた残1検知データを中純時間平均する場合に比へ
、平均化0′1間か少なくて済み、表示の応611を向
」さμることが(゛さる。 4、図面の簡’I’ % r”JI明 第1図(,1先に木出駐1人が提案した燃料残品ii1
測装置の構成を示・ノブ11ツタ図、電12図は電極対
の取(jl 1]状態を示−り燃料タンクの 部切欠甲
面図、913図は同縦117i面図、萄〕4図は第2図
にJulノるIV−IV線断面図、第j)図(,1電)
一対の重面図、第〔3図は同へ″L而面、第7図(,1
本発明に係るり′11実施例装fP(のLt本(111
成を示す11119図、第8図は第1実施例に閥の信弓
処理回路の構成を示リブ〔1ツク図、第9図第1実施例
猛置のマイク11−1ンピI−タのバードウTア°構成
を示づプロ94フ図、第10図は第1実bIii例菰h
′のくフイクrl−Tlンビ]−夕のシスIノ、ブ「1
グラムを示づ一ノ[1−チト−1−1第11図は同第2
実IJ1例装h゛の信弓ダl狸回路の構成を示1機能)
゛[1ツ/)図、第12図は同第2実施例装同のフイク
l’l:lンビー1−タのバードウ17’ 1電成を示
Jブ「1ツク図、第13図ト1間第2実施例装首のマイ
ク1’:l ::+ンビーI−タのシスアバ10グシム
を示(J)1−1−チト−1〜、第1/I図は第3実施
例装勧のンーイク1:] ニー1ンピl−タのシスツム
f1−1ヅシムを示1ノ1])−ブド−1−1第115
図は第4実施例装置の信シー〕叫即回路構成を示J機f
ILブロック図、第′16図(,1第5)実施例装置の
信′Jシ処理回路の構成を示1j礪能J1−1ツタ図、
第17図は第6実施例装首の信号処理回路の11.1成
を示りl!、lt fit: 、7 r、+ツク図、第
18図Ll第4 ’J、: fr任例装置占のンイタロ
コンビコータのシスンムlIIノj−ツノ、4−示(」
)11−ヂtI−l−1第19図1.1第5実副例K 
iffのζノイクロ二1ンピ1−タのシスミノ、ブnグ
ノノ、を小すノ11−ブ11−1・、第20図は第0実
施例′に置の1ノrクロ]ンビコータのシスl−ムノ゛
11グーノ11を示1Jフ]i−ブ(・−1・、第21
図1.1.1.i5′、処理前の平均周期データに基づ
く残量指示値と′、IL+;’出粕し/j l −T’
切1* C−1甲純平均処理後のl+均周明データ(J
基づく残品指示値どを比較して示づグラノ、第22図I
J、本発明に係わる加重平均処理i(の平均周期データ
に基づく残品指示値を、第1゜り12各ΦJJ□ fl
 lll’lを種]7に異ならUて示Jグラノ、第23
図は加重平均処理だけを施した平均周期データにl、t
づく残品指示値ど、加重平均51!1理に加え、Sγ常
値除去を施した場合における残量指示値どを比較して示
すグラノ、第24図は干みイー1飴をイれε゛れ同一ど
じ、かl) F′l”ff幅を一種々に51cイ丁ら口
た場合にお()るa残品指示値の状態を示ツノ/ラーノ
である、。 11・・・・・・電極幻 12・・・・・燃料タンク 2G・・・・・・C1でyト振器 27・・・・・・分周器 2f3.28a 、21,20c 、28rl・・・・
・・信シ]処((11回路 29・・・・・・中速レンリ こ30・・・・・・jジタル人示ニド;281・・・・
・・平均周期ii’+ 8111部282・・・・・・
走1j判断部 283・・・・・・加重平均処理部 284・・・・・・残171演紳部 285・・・・・・巽常値除去部 28G・・・・・・異常1lft ?+ti if一部
287・・・・・・J1容幅制御部 1  #h  i+Ii  il−限)昭和57 ’I
’ ”l ’2月71−1!+ i’l庁艮宜 若 杉
 和 ノミ  リ1、’Ji1’lの大小  121願
昭57−1・11 f103舅2、発明の名称 中肉用すy;利<−C畢泪測装買 3 、1lIi IFを()る者 ・If +’lどの関係  f+ ii’F出願人11
  所  神奈川リコ1δ1?11市神奈川(メ宇町2
番地名 (,111ρYniFIl中)1、T(会拐代
表占 イ1 原  j42 4、代理人〒101 11i’li   東5;1都丁代m区内神fil 1
−1−1m 15吊16Y:東光じル6111へ 電話
2丁) !−> −1480III府+57<r11月
30目 6、補正の処1象 7、補正の内容 別紙の如く、第21図へ・第23図から説明文字を削除
する。
[
So, J on the counter 4, Ru Kojun O,! Since the 1' interval averaging method is used, fluctuations before measurement can be sufficiently suppressed.
,: To counter 4, the averaging time is 1 (life is 1!), and as a result, the fluctuation of the measured value is suppressed. It becomes long 1. (1
This will impair the responsiveness of the measurement. Therefore, tj measurement response W1. Even if the averaging time in the counter 4 is set to be relatively short to keep l within the range of h, it is not always possible to sufficiently suppress fluctuations in the displayed value due to fluctuations in the fuel oil. Actually averaging 11
) Even if the interval is set to about 1 to 2 minutes, the remaining amount indication value displayed on the display 7 will fluctuate by about plus or minus 1 to 21 minutes, which is a problem. This invention was made in view of the following: 1) The purpose of this invention is to sufficiently suppress fluctuations in the 1/+ ratio caused by fluctuations in the fuel inside the tank. V is important,
Moreover, the purpose is to measure the vehicle fuel residue η1 with a good f+j measurement response 11 by 1lij l. In order to achieve the object of item 1-, this invention generates remaining amount detection data, for example, between the above-mentioned electrode pair and CF≧optical oscillator, and rips this remaining amount detection data as appropriate. ,
Find the weighted average value of the sequentially rimpled time series data,
There is a method that calculates the remaining fuel m fraction by calculation based on the weighted average value obtained. , a simple explanation of this ψ is as follows. Now, suppose △Ill , Al11 + + , Al11
]-z, ΔIll -1-3...Multiple time series data are 1! To calculate these weighted average values, first, for the first f-ta ΔIl+, set the C1 first city value (H) value W1 to C(p-1>, /p, and then to the second data △nl11, negative i52 tf3
Mii 1 () 1! Go to 10-c 1 y” ++
To the east, these - two to the power 1? lResult Yagawa・(p −'
I) /pdoΔo1+1・1/1) at 1516°, then seal these nin) to the Song Dynasty! Then, calculate the first weighted average value 3 m by the following formula.
1ll-1-, 1.(1/'+i) Next, the second 111'+13 m+1 is calculated as follows. First, for the first weighted average value 13m, as the first intermediate f;
1) When multiplied by /p, the third data A m12
For the second small A/J11I'IWz etc.
′p to the east, and the two eastern obstacles [3I11 ・(ρ−1
)/l) and △10+2・1/II by 1q. Next, based on these riding results, number 2 (
] Find the addition in/out ratio f+/f13m++. i'31n(1==11m -I (11-1)/'I
) 1 (Δ ro 1 - 卜 2 ・ (1/11
) This J is the same as the previous weighted average value.
To the east of p, ♀1 also burns to Ij-/-ta and 1
, 1 2nd in JA (・II Jiff W 2 as 1/'p and two powers r5 concluding Song 191 these east c>L'1 Song 1j (this addition c>V thing (this) J.
-J' (Calculate the weighted average value of 3rd, 4th, etc. in order?
J
This will be explained in detail based on the figures. Figure 0 of 2・~Figure 6 (, 1 electric (~pair specific Jt/,
Figure 7 shows an example of j3 (, 1) A diagram schematically showing the entirety of the fuel slope residual output training measuring device and an embodiment of 1 (hereinafter referred to as the 1st embodiment) according to the 2nd invention. Figure 8
Figure (1) Each function of the Shinkyujo Soku circuit is shown in Figure 7.
The diagram shown in FIG. Figure 10 shows the configuration of the system 7, 1]g:)l\, which is executed by one computer with one microphone, as shown in FIG. 9. . As shown in FIG.
Physical (example up to 111 is shown in Figure 2) - (According to Figure 3)
I will explain it in 2. Figures 2 a and r)
l Outer shell of sink 2 (L, upper shell i2a and
1 nosi ■. Le121: 11.2 minutes? , 4+; is made, and the inside of the 77 part shell 12a is directly welded on the 2nd side and the 11th knee, and the IJ baffle plate 13°1/'l is fixed. 1”, ri partitioned,
This prevents the generation of the noise caused by the violent transitions of the 15 volts and generates a single current. On the surface of the baffle plate 13.1/I, electrode plates 16.17.'+8 are arranged facing each other with a fixed gap between them. J, sea urchin insulating space 19 that does not conduct with the baffle board
Rivets 20'' (baffle plate 13, 'Ml) are taken through the lower edge of the baffle plate 13.1'l and the bottom edge of the fuel tank bottom 1i.
? A predetermined gap is provided between the two shells 121) and the two shells 121), so that even if the two shells 121) are slightly deformed, they will not contact each other. 7 J: It is set to C. Baffle plate 1j3. At -I-0fif of I'l, there is a flange 2 which becomes the joint part with the upper seal 12a.
It is believed that the flanges 21 of these baffle plates 13, 14 have at least two flanges 21 that are relatively confined to each other.
1fil iJ 11. The baffle plate 13 is installed in the upper shell 12a.
1'l to 1! ! i! -! A hole portion 23, which is a marker for a larger position, is provided in a cutout portion 22 of a hole 21 on the side of the baffle plate 13.1/l, corresponding to the hole portion 23. Shown in Figure 55 and Figure 6'? I sea urchin, electrode plate 16.17
.. 18 is a circuit in a box 255 whose lower end is connected to 0 by a conductive harness spray i-2/l, and which is further fixed to the upper part 1 side of the upper seal 12a via a harness (not shown). It is connected to the predetermined power line 1~temporary connection *1:: completed, which is marked on the star board. First, as shown in Fig. 7, the CR oscillator 26 [well, the baffle plate 1
3. 'l/l and electric (small plate I C'+, 17. 18
(Jj
The capacitance G1 formed between these pairs of electrodes is J, -)
The oscillation frequency of the oscillation frequency is changed, and specifically, for example, a well-known combination of ``Cf < oscillation times; Next, the seventh frequency divider 27 kl divides the frequency of the pulse train corresponding to the fuel beam output from the CR oscillator 2G. The oscillation pulse train is approximated to a predetermined frequency or 1.J by the frequency division operation. Marnuization processing is performed f+. . Next, we will explain the outline of the communication processing immediately in '828 by referring to the function diagram in Figure 8. The pulse train outputted from the frequency divider 27 in the measuring section 281 is counted by a constant number of pulses (7 pulses), and the average period is calculated based on the required 11" interval. Next In C1 run 11th edition [)) 1 part 2E32, the above-mentioned Kikun Shuho old measurement part 281 (δ1 measured S 2
84 is supplied in an IR manner. This switching 01 operation Li, C is carried out based on the output of the medium speed range controller 2 (,),
For example, refueling with a gasoline engine.
l'-) and the speed is medium or zero, the 61 measured rl average period data bypasses the weighted average processing section 283 and is directly supplied to the residual performance section 284.On the other hand, When the vehicle speed is not zero and the vehicle is running under heavy load, the average period take measured by the average period 61 measuring section 281 is sent to the weighted average processing section 283. C is 1))
The series data is sequentially subjected to weighted average processing, and the weighted average value is supplied to the remaining amount calculation section 284. Next, in the residual processing unit 2811, the weighted average processing unit 283 fl or the running judgment circuit 282 to 1B
Based on the supplied average cycle data, a predetermined residual quantity reduction operation is performed, and a number of fractions corresponding to λ・1 is outputted, and this output is based on the number fraction data. -), and the digital display 30 digitally displays the fuel level remaining. As described above, the functions of the bow processing circuit 28 are specifically shown in Figure 9.
.. 1. I'm going to come out of the building, Lllll crack/I
niJ, as shown in Figure 10.
To avoid running 1 gram, J, I will go.
Monkey 3゜, Fig. 9 (Here, Nike [1-1
The input interface 311 receives the output of the frequency divider 27 and the output of the vehicle speed range 129, and displays the display output obtained by calculation. Output for sending to device 30, interface 31
2, and a frequency divider 27 for the input interface 311.
A pulse is supplied from [mark] to a presettable down counter (hereinafter referred to as the first counter) 313 which is controlled to count down to [mark], and a time base ill [
Kuronkuji” generator 31/ that generates one pulse
A ROM for the system Jn Gram inertia, which is output from the I and the 11 generator 31 /I, and a pull-up counter (hereinafter referred to as the 2nd count) that counts 1 pulse and outputs from the /I. Used as a wartong area J't, <r I<△M
etc., the input internocois 311 (described below), the output internocois 312 . Rij1 car "Nonta 313"
, clock generator 31'l, second counter 315
1+11i'J11R C'l'' (J317 and l), which controls the 316 and 316. 1st implementation Example) Explain the LJ+ work of Mu-buy in a sequential manner. , 1, 1, 1-1 crumb is star 1-? The output of the frequency divider 27 changes while the value of the numerical value Z (-1, the state where the fuel tank is empty to full) changes. The frequency is determined by considering the range of fluctuation, and in this embodiment, the output of the frequency divider 27 changes to approximately 1.0117- while the fuel tank changes from empty to -1 tank.・Constructed to fluctuate in the range of 0.5 Hz (S f+, '-c. Therefore, IJ'2 has 7-10 doji (' Average circle of 10 pulses +! Let's measure IJ 61 times 44'1 It is assumed that it will take 10 seconds... 5 seconds.Next, the second counter 3315 shows that Hatsumei Ship O is 1- Therefore, the second counter 315 counts up the clock pulses output from the first node 31'l, and the second counter 315 counts up the clock pulses output from the second counter 315. As mentioned above, the data during the ON period of 7 pulses is changed.Next, when SUATSU-l(3> is executed, CP(]3
17 repeats the h1 number of O'il counter 313 for one night, and the number of fil number of A becomes O. , il count is completed, the decrement value of the counter 313 becomes O, and at the same time, the execution end of step (3) becomes Y "S" (
2, step (4) is then executed. When step (4) is executed, CPtJ317IJ
LL, ((7) l+,'l+,',j niJj
The 81 numbers of the IJ6 second counter 3'15 are taken in and stored in the average period register J- provided in the 1-no-1-leg:l rear. Here, the second force 1 synta J3
Ding! ”) l:lThe number 1i1t is added to the first counter ζ313.
7 for l! On the 11th, ″, Mi, there is one that was set to 0 on 15, so the 10,001th syntax 313,
'lIIIIf was 0 (komu-)11. 'ir,',
91 value of the second counter 315 (1, I once frequency division pulse Z III: indicates 051 period of 1 minute, 41 corresponds to the average period of 7 g of frequency division pulse)
) This 11 ``L Do If Ru.'' Next, run the IJ specified ゛ in Sutuzo (1)) 1j Fushi/7
1-. 1; i = j in the content, and it is determined whether there is a medium speed or f♀ stopping ζ (j rope 4)...! I/, j, first
No. 1-1--fI-1-1 in FIG.ノ”29
The presence or absence of a vehicle speed pulse from tlj is determined.
Depending on the result, the running flag "Gasera 1~Maiko (Yorisera 1
~ will be done. However, in the first step of this interrupt processing, a predetermined cycle counter C-'1 is first counted depending on whether or not a vehicle speed pulse arrives.
Then, in the second step, the 1 counter C7R is retracted by 11 steps, and then in the third step.
(P is 9''1<'i;l) to determine whether the 51 number 1 target of force r synta C'T-R exceeds the maximum limit of 11.
Next, the fourth step °C (depending on the above judgment result (running flag [2?t?tsu1~'cI: /= 1.1 sushi/tsutosanai) IJ (is, here, now) If the period of the medium-speed pulse exceeds the predetermined maximum speed, the running flag will be set to 1°. is this run (j flag is "1°° (' will be judged whether it is present or not) 1°kone evening = I L, C1Φ If both are in the running ij, medium speed range゛29 or l) outputs a predetermined pulse train))
31′1, so the actual step (E′i) tJl′
I, Song II1. NO, then step (7)
is executed. Based on the contents of sludge (7) τ(,1, average period register] and weighted average (l/rugister T' rr,
New/,=naJ+ll il? l' average (111 is calculated by 1,
2”)・Dingri%ne!], IJ
As I explain in detail G11l the moving video 1 of the evening, I will explain Maddy's 11゛-C addition-〇average bribe register 1-''
If the inner match stored in
J(direct(2°-1)/2°) is temporarily stored in the performance register, and then (・11, N in the average period register T at 1 point; iJ l, ' (Similarly, -11,4 is stored in the Yamasuzu register, and then the content written in each 1 Bii C register is weighted η J,su[(2
°-1), /2' 1 ·T'' + (1/2'') · -1- is 19, and this is stored in the weighted average value register Tn. Here - (, first weighted q value (2° - 1,) /2' J5j - and average circle +1
1117 Second weight for sister 1 (=JkeIff 1
/ 2 '', J
5 and Ij; This is because the 11 Toen sieve in 2 can be performed by simply shifting the digits of the register, and the digits in 1) are integers, so if τ and n are small, the average is 1! I]-/-
It is possible to suppress fluctuations in the weighted average value due to disturbances in the data. Next, when step (8) is executed, the fuel remaining in the tank ii11ifi is determined by the following formula based on the contents of the weighted average value register ``2'' and is stored in the remainder register 0.Q= 1(1”-β)/'βIXN Here, the value of β is set to the average cycle data when the fuel tank is empty, and the value of N corresponds to the tank capacity. , 7 (G)) is executed, the remaining 1j
The contents of I register Q are a1) Cainterf [I312
to the -C digital display 30, to which the J
, on the display 30 (1) the candy for the fuel stand is digitally displayed in the 1.e position, and 2ffi 1, on the other hand, a light rain is stopped at the stand for refueling 1], U<f, the execution result of step (5) (YES, then step (6) is executed, and the weighted average value register 1 is
In ``, the contents of the average period register ``is changed as is.寥)Ic fuel I; 1 remaining candy is displayed sequentially, and while refueling, l; Ll? ) Large and small response III is 1! ′
I hope it will be speeded up. . Detected via IJ, ゛泪+47 &J 11, and the CR oscillator 2G by the actual installation, and the CR oscillator 2G. , the Marume processing is performed via the frequency divider 27.
<r=) and then step (1)
From ~(4), the intermediate equalization ψX is 1. :J, ->'(
Convert to evening (average period) ~, this ill illumination period to history -
J: −, ) (after applying Φ averaging ψl, process result 1;: l, t and burning) °+
J: I asked for 1 leftover candy for this 11th person, so I turned it into a sea urchin.
If there is a disturbance in the average circle 111J data due to fluctuations in each tank internal combustion, the weighted average value will be set at a relatively stable li/i, and based on this, the fuel The change iEJ+ when used as a crosspiece is suppressed, and even when one unit displays j' digitally at 1°C as in the embodiment, display flicker can be prevented. - When light rain is refueling, the fuel tanker is sent out at -C1 based on the average cycle data, so in response to the sudden increase in fuel in the tank The displayed value °b
Following the change, the response of the display such as 1111 ('It is 7 good to fully harm/l. The update period fJ, the pulse when increasing the average period data by 1, is determined by 11;
After that, perform the weighted SJi equalization process with Q!, :Me, the disturbance of the 1 average period data has almost no influence on the 1111Φ average value obtained by Hiragi in 1. Next, this Dgl ':jJ process Example 1 Implementation 1 Experimental binding,
Remaining product detection data that is sequentially emitted from the remaining IHH detection data generation means is held in constant arrangement c1.
911 Arrange each piece of data from 1 to 100 million in order of complexity.
L, after I, the most person, J, from the smallest one, plj'i f
・-Prescribed 11! ; Round off the 76 redata, find the average value of the remaining middle data, and calculate the result if 11 days left.
Compare f with the modeled i-(, 3) with reference to Figure 21 and Figure 22.
The average cycle data before the processing is calculated based on the average period data before the processing. (Morning day/) (This 4. leftover items, instructions (point 1) 1゜Also, Figure 22 (a) - (C) d, m 1. 2nd each j
h My+t 1ffWl, W? When various candies are selected, the average Kawaaki-f of the weighted average processing section
It is clear from these figures that the remaining amount indication ()C1 that is reflected in the data is FJ, and as mentioned earlier, -1.
− Even with manual cutting and discarding soil net averaging treatment, the average period i゛−
Disturbance 1. Although it is possible to change the rate of change, it is not possible to achieve a sufficient suppressive effect on the fluctuations of J3 and F changes. On the other hand, in the data after the weighted average processing according to the present invention, the first Φ (J1i
As the ratio of 1'4 W + increases, the zero averaging effect also increases. However, for the second weight I1 and W2, the 181'! [1111'] If the ratio of W1 is increased too much, the average time delay increases, which impairs display responsiveness. In the experimental results of the present inventors, a-3, 1. As each second weighting value, W+ −(26−′l ),′2bW 2 1
/2' position is optimal. (7) As shown in Figure 22, each grano (, 1 is a fuel tank capacity of 6 (l is convenient, ka-)) As the fuel tank changes from full to ζ (J), Frequency division output is 1゜Ol
-1, z- 0.5117 to change between 1. −′2” frequency divider and average period 1
- Pulse failure during measurement of data Z and C' 2 and IC
Next, Figure 1'1 shows another embodiment of the IIT measurement device for fireworks according to the present invention (hereinafter referred to as this). This is called the second fruit.
The following shows the functional configuration of the processing circuit.
Figure 12 is a block diagram showing the configuration of a microphone 1-1 two-Tl converter to achieve the function of a 61-signal G111 embedded circuit, and Figure 13 is a block diagram of the same microcombiner. The system program executed in connection with the present invention is "Norobdo-1" which shows the configuration of one gram.
The t timestamp bow is f=I t, and the explanation is omitted. This second fruit JRL! The feature of the first example is that among the average cycle data that is sequentially calculated, for abnormal data that deviates from the constant m'1 range for nFt weighted average cycles, the weighted average processing section is There is a sign C. 1'l' % In the average period measuring section 281 at d3 in FIG.
Between! 14 Next, average cycle data is obtained. Next (, II'4; iji, the shadow removal unit 285 compares the average period data visually measured at the average period d side part 281 with the previous weighted average value, and the average period data is compared with the previous weighted average value. 11 If the rl tolerance exceeds the predetermined tolerance range for T1, it is determined as abnormal data and the data is prohibited from being supplied to the weighted average processing unit. The 47 average period data is directly supplied to the weighted average processing section 283.Then, the weighted average processing section 283 receives the abnormal period data (d-3).
``Add the time series data supplied from the 1 removal unit 285''
n STI equalization; which weighted average value is calculated by the
84 supply iI1°, then to the crosspiece performance section 284-U1. J, , Weighted average processing unit/) A predetermined crosspiece 7! based on the average cycle data supplied from rt. fil'Ienjin) l"r
/'i, there's only one mokoma left! ji 111'1 outputs the number 1 data corresponding to the number 1, and the outputted number 1 data is digitally displayed on the 11[dzi-ζ2] cycle display 330 indicating the remaining amount of fuel. I yelled that it would be displayed. Hereinafter, the functions of the IJ Shinkyu processing circuit will be explained. J
, line 1. 'I-I can do that. It should be noted that the 114 configuration of microphone 1]-I-bi-I-Y 31 has already been completed in 31, so a description thereof will be omitted. Next, while referring to No. 1-1-B-1 in Fig. 13,
The operation of this second embodiment device will be systematically explained. When Progera \ is Star 1-FJ, go to step (1) and step (4) in the same way as in the first embodiment.
■The CPU 317 has the second
The number 1 of the counter J''115 is recorded in the 517 equalized periphery 1 register T taken in J, 11, ``Norking T rear +, 2:ql''. Here, as mentioned above, the secondノ] The counter 315 is the first counter 313 (this is why (the target/ has been set to 1) llj H:
Since the odor l' has been reset to 0], the h1 value of the first force 1'' nonta 313 has become O (the 11 value of the second counter 315 is the divided pulse Zff !!It shows the sum of 1 minute t1 period, which means this is also 1
.. The value corresponds to the average cycle of seven 1-frequency pulses λ. Next, when the CS I-tub (10) is executed, the snowboard 7
' (4) '-(" (!/ ": y #' It is determined whether the value of the J nota, which is equal to the average frequency of 1, is 11 (111) or an abnormal value. This determination ( , 1, average period 1 register]-, the contents of the average cycle register Trr, and the contents of the average period register Trr.
This is done by determining whether or not there is a relationship ≧α. Here, the value of the numerical value α is 0.5 of the fluctuation range of the remaining amount value of the fuel in the tank (:■J34 in the case of the first time). J, which corresponds to In the first case, the execution result of Step 7 (10) is Y F' S, and again Step (1) - (/I
) is repeatedly realized (j) (, abnormality (fr < r less,
The ItA average period data will be removed from the data for the addition i [i average processing, which will be described later. On the other hand, whether the fluctuations for each tank internal combustion are relatively moderate or #; , then sua 1 (11) is executed, and the weighted average processing 1!l!
In addition to the above-mentioned average period registers 1-6 weighted average value registers Tn,
Newly established (J et al. ripple data register T' is used. J-/; +5) /When executing SUP (10), the contents of J, S, Hei 141 cycle register T is always determined to be 1. If so, the contents of the register after the average period are transferred to the sample data register T'. Next, (, #ll・[Average (1) In the case of the first embodiment, ILL S'd, and the contents of the sample data register 1' and 1 (11 middle and upper uniform register Trr) Then, the addition Φ average candy can be found.
1 white W1, (2° -1), / 2 n or east μ
Then, the content of ip (non-pull data register 1' is written as 17'2'' or 17'2'' as ip()), and these 1.1 predetermined roles are Next, the contents of the register for each performance are 77 (, 2 + 0 - (add Φ average f (2" 1), '2'l ・Trr, 4 (1/
2″)・T− is calculated V), and this weighted average value becomes the new weighted average It/
+Doshi-teka! In this way, in sub (11), a new weighted average is stored based on the contents of the ripple data register T''%3 and the weighted average ship register Ttt. Haku is calculated, and the weighted average candy register 1 is calculated based on this calculated value.
The contents of ``are sequentially updated. Therefore, based on the contents of this updated weighted average register 1'', slap (8) and (9) are executed sequentially. ``Similarly to the first embodiment, the digital display J30 displays iJ fuel (υ1 value is L:l).
:' 16 A (What is displayed in O is loud. - Thus, according to this second embodiment 44 F/, sequentially 1q
1. Compared to the weighted average of 11 times, the weighted average processing of the average cycle data of the key IJ on the responsible ship is performed using weighted average processing of 1g! Excluded from A) J, because it is
In addition to the fluctuation of the remaining combustion volume h1 in the tank (11
Even if the average period (average cycle determined by two people)--evening temperature fluctuates extremely rapidly, it is possible to suppress the fluctuations in the remaining fuel Eδ value within a certain narrow range. It is. In Fig. 23 (a), (t)), (311, Ni i, the second weight E 111 self-dojidoka ``-'s (1 self W1・-(
261), select '26゜W2・=1,'2', and perform abnormal value removal □□□ If row 2j- did not occur, then what is the difference in the remaining n1 indicated values? Reveal. Same figure/)' ”) clear < r J, urchin, li naru 11
Compared to the case of 11-fold average processing (), it is different.
The change in h when the removal rate is increased by 1゛1' is the change in the indicator for the crosspiece (it is unknown that there is a small amount, but in the heat! 1゜) l: /, :, Figure 12/1 (Jl )・〜((])に(,1,1st.28th+n,7th(41th Toshi-C5i
1 〕1lrl (26-1) '2 ''; 1/2
6) Ba(Il, Ishi, i'1 volume width that overlaps the abnormal cell division and 1, -(, 1, 0, e, 0, 51.0, 31
ヲh % +'B In the 1st case you choose 1〕, the remaining iii instruction 1f+ state is lj"y 'J-++ It is clear from these goonovs 1J, sea urchin, 5] width to 1ni ) PA IJ
! In this case, you can still see the weirdness of famous people. In addition to this, if the nl tolerance is reduced to O, M, the signal after averaging Jlli will deviate from the average of the actual remaining amount. Therefore, it is concluded that the width of L' for removing the different claw bl' is optimal at 0.5 f (near ζj). Related fuel r1 remaining hanging h1
In order to explain another embodiment of the measuring instrument (hereinafter referred to as the third embodiment), the structure of the system program executed in the micro combi coater will be shown.
It is 1. J3, in the same figure, for the same constituent parts as in the first and second embodiments, the same cylinder 8 is indicated by A and J, and the explanation will be omitted.3, This 53rd embodiment 1.1 Characteristics of the station location [, 12, Comparison of the first embodiment and the second actual flow example, /IE line and refueling (
Human response infection is different [! In addition to b), if the average Kawaaki data shows W regular candy, this is excluded from the -j゛-ta of the addition and averaging process, and -1 If the vehicle is stopped at a 10,000-solin stand, etc. while refueling, then the vehicle is refueling (see Figure 17'1) [T+ -41・-1
- for a-3, step (1) (2>-) (3) →
(7'l) - Summer (5) -> (6) ->(8)> (9) are executed in sequence, and J, S; j! 1Φvlll equilibrium is t-j processing 1, and the remaining 1111 is found in step (8) based on the detected average period data, and the display is displayed with high-speed response. (The value of remaining fuel during refueling is displayed accurately.) On the other hand, if the Φ vehicle is running and the tank internal combustion level is
11t', the lifting platform whose ribs are within the prescribed correction degree width, on this 7th day -41・-1-; in the evening, step (1) -=
(2) 〉(3) 1(4)-(5>-(10)
Xie(11)・11)(9)/+(Executed sequentially, addition Φ
Nakayun Haku?
'I don't want it to happen.' , 1, Tank Internal Combustion O': 1 Shake 1] is extremely annoying ((Rirui is noise T for 112 people) E/, : J
-Ui1, this]]1]-budo-1 is dj (/%
−(is step (1〉)(2)−1(3)ν(/1)
→ (5) -) (10) ) < 1) is executed repeatedly until the correct [7] uniform circumference arter is received 1q1, so that the contents of the ripple data register 1' are ¥ Ii taii・[! Until the weighted average cycle data is updated, the weighted average ratio is kept at the previous state of 1.5, which prevents the displayed value on the digital display from being disturbed by extremely large fluctuations in the tank. It can definitely be prevented. Next, FIG. 155 shows the remaining fuel Hj+H1 according to the present invention.
Figure 1 shows the configuration of the signal processing circuit of another example #IIi (hereinafter referred to as ``1'' and the example 4th example). ; When the P3 processing circuit is added to the microphone 111 (row F), the configuration of the V'I"Igram is shown.
F[1-but one CI 1゜f, A-3 in these drawings (, the above-mentioned 1st...3rd implementation + (liI, etc.) 1. '1g as (jl) and d(bright (L omitted). 1j1 characteristic of this first embodiment device 4.1, 1'1 and l
In this IL uniform bright periodic data, λ is added to the previous weighted average value.
]shi (For the different 1i+ data that is 4' outside the predetermined σ door'1 capacity width - ([, 11, instead of the relevant stable data, add a certain compensation iT !i! to the previous weighted average calculation. It is characterized by the fact that the data is Rin-f) L/C.
In this case, the pulse train output from the frequency divider 27 is subjected to constant pulse training, and the average period length is calculated based on the respective required times.
In ilJ, the average period visual measuring unit 281 (' i
Average lap on the f side 1! Overturning II data'I1
1.1:tlft? +li if: part 286 also (
This anti-fog operation (L,
As I listened to the output of the mid-speed P engine, I realized that I was refueling at a gas station, for example.
'- (middle) ψ If the pulse is ``QT'', the above δ
1 measurement luxury 1 no,: 'l' equal circumference law nota is abnormal ship sleeve 11
Section 286. Bypassing the ll1l small average processing unit 283 and directly
G remaining product 1ii is supplied to the G1 section 284 <23, whereas, if it is a medium speed pulse (ft1), the average period δ is i + the average period measured by the measuring section 281. 91, L WS n's Ml 1lli 1- Pi
n 286 Het iT 'M' LL fJL *+t
<S 4c Le. Next, Rokuhata' (in the direct correction section 286, 11'1
Comparing the average period data measured in the 11th measurement section with the 1st width based on the force 1 giant F average value at the 01 point of A, the difference is normal, 5. Distinguish ¥¥¥¥¥ and
In the case of abnormal data, the specified compensation 11 is reduced to tn1 frame or 11 (reduced) to the abnormal data and then fed to the additive average processing unit.In contrast, the detected average yen + !l] If the data is normal, the normal data is directly supplied to the equalization processing unit 283 where it is subjected to some correction. Next, the 7111 heavy shoes processing unit 2833
(, J, abnormality 1+? f t+li iT' part 286 /
) from 11 (supplied 11N series data to IP side)
l' equalized and added ξp average vessel to cross section 28/I
I'll give you 11. Next, し(1■1臂' :il(2B 'l 1 h is supplied from the Jl, III mouth F average processing immediate processing 83 or the iL line cutting section 82 ゝ11 uniform circumference]゛-Based on the fuel remaining amount calculation (based on the fuel remaining amount calculation)
Output the numerical data corresponding to 1, and output this! , -Several ship data (after this, the digital display 30 showed that the digital display 1β1 was 1β1); 1 0[
Specifically, this can be carried out by executing the system program shown in FIG. 3. Mike “1-l Nbi?-Tanoha l”'
:/ 17' Regarding the IM configuration, it is the same as the device of the first embodiment described in Mt. Shitsu-), this fourth fruit 61! ! For example, let's systematically explain the fJ+ work of 1be. Ma・1", no
-7'(1) -, -(/I) or fruit (-1, said famous dog' /+l!Example (・Explanation l, Sat) (This average period register T has t, L fuel remaining 1 Target 1, I, i,
, Shi! , : The mean period law 1 is memorized. Next, when step (5) is carried out, Φ and f′
;ζ中中、zu/、1 If it is determined that lubrication is in progress, steps (6)-((8)→(9) are executed in sequence, and) the digital display indicates that lubrication is being performed with high-speed response. The fire inside
As explained earlier, the interest balance PIl is displayed. In addition, as a result of executing Sudetsu/(5), it is determined that medium-speed running is in progress, and further, in step (10) (X is the average cycle) --
If it is determined that the lft is normal, then step (1)
1) -= <8>-> (9) are executed sequentially, and )1i
As per the plan, the 10F A uniform processing is distorted, and the 1st movement in the fuel tank (1) The disturbance of the average cycle data is suppressed and the displayed value on the digital display is maintained stably. On the other hand, it is determined that both Φ are running, and /) one average period i is determined to be abnormal, and the
The execution result of switch (10) is Y[ES and 0 continuation (1
If you have an iSeries 7 (12) or a real Pi. In step (12), if ft7 is used, the weighted average (
IC1 is newly measured /, -'''1i average circumference bright j period ta, etc. magnitude relationship is determined, and the addition iTj average (lrlJ, sushi average period data is determined to be human l'1.7.: If Following f(12), step (1/l) is executed, and data obtained by adding -C predetermined value ρ to (J previous weighted average value) is stored in the 1non7'' redek register]-'. On the other hand, if the result of the actual f7 of f(12>) is determined that the previous weighted average value J: is small and the average cycle data is 13) hX
Executed, 1 number data register
The value obtained by subtracting a predetermined number (f) from the average value of RP for the times will be stored. Kokote, ρ(7) l1rf IJ,, 0gρ≦α, is set to a3, and within this range (1(ρ), by appropriately selecting one candy, add ir !1!σ), l = 6'), the contents of a certain ring data register 1' will be reduced by 9i, and the two will become smaller. Defense 111a)
be able to. Then, when (Sγtu/('+ 1) is real 11, then S i y 7 (1:3) jl, < 14)
``C?
Based on the contents of the data register T'OJ and Hizo no Tokihaku (!4), the weighted average value is determined using the method described above, and this new The contents C of IIIΦτ1r average value register ``'' are updated by the weighted average value. As a result, even if the vibration inside the tank is so large as to exceed the width of 1 volume, the displayed value of the digital human indicator will be kept stable.Thus, according to the fourth embodiment, If the measured average circle +
If a value of 111 data is determined to be an abnormal value, it is immediately added and excluded from the averaging process, and a certain amount of correction is added to it. -J, Ushikuikuku), No. 1
10F average processing is necessary.'' For example, 4 rows in a row with a certain recycle.
J: Even in such a case, the display 1ift will be fixed between 4101 and 2000 due to an error. Zunawa ν), now suppose that the medium-sized car is stopped at the (Ge!) site, and in this state, the slope of the fuel liquid level is J,
The average cycle data (IC1 is the actual remaining amount J: 3f
f! i! It was covered with an epidemic. Next, from this state, the medium thickness starts running and 1σ+ j'3
Let's assume that you move from one place to another road. At this time, with the transition to sloped land and flat land,
Assume that the value of the average cycle data ('1 Comparison of actual remaining eyes' 21 Variation V of culm 1a') is reached due to liquid level fluctuation. The value of the average period f-ta is always 11 or more lower than the data at the 1st place. Width I
: Set to 0.5f and IJ damage (,11,
;1: Sequential detection on the j path, right? > The balance of the average cycle data can always be 1' outside the allowable range, and it is 7 + I over the interval [the averaging process is fixed to the footer or fortune-telling data and further tJ1 is added]. (d) °II situation will occur. In other words, it actually burns 1:11□1. However, this OT/I error may cause an inconvenience in that the display price changes. Examples of neck braces,
The measured average period data is determined to be abnormal, and the j-ta that has been corrected or added to Iρ instead of I is sequentially limped! t average performance g;
This is carried out every time t, and the fuel bar indication value tit changes constantly, almost following the change in the actual remaining amount. Next, Figures 9 and 16 show the configuration of the fuel processing circuit of another embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the fifth embodiment). Functional block diagram, No. 10
Figure; 17-1 shows the combination of the system program in the case where the signal processing circuit is composed of a microphone and a microcoater. In the same figure, +>it indicates the same component parts as in each of the embodiments. The 15 types of ``1'' are for abnormal data that are out of the predetermined R'l capacity tolerance in line with the previous additive average value in the measured average period data ([, 1, I
JIIΦi7/Yenffi 1! I! Excluded from the scope of J
Then and b, depending on the result of the judgment whether it is out of the allowable width or not, the width of the product C1 itself is rapidly increased or decreased I! <] There is a special way to go about it. <74”) '5, downward period 61 in Figure 16
Measuring section 281 +J: , 1 no (11,, frequency divider 27
hth・) The output pulse train is a constant number of pulses 81 ()
, J, i4-, f and the average circle) y) in the time required for ,
n). . Next, the 5'-Ck1.
, the average period data obtained by the average period IF measuring section is added to the previous weighted average value by a predetermined R.
1) Determine whether the data is normal or abnormal based on whether it is within the guest width 1), and if the data is abnormal, the abnormal data of IJ is weighted averaged 1! l! 11υ is prohibited from being supplied to the section 283. On the other hand, in the case of a normal file [31. The relevant normal node is J, J: 1111 Small average processing unit 283
Supply to 34, 6 pieces, excluding ships, part 285 (13 and average 1 yen
If it is determined that the i11 disk exceeds ii'l''2F Il'l!, '/< 7:j ship removal section (,
The result of the judgment in step 1 is sent to M'1 width control section 2ε37. Next, in 'C13'l capacity width system 91: section 2'87 (is the above-mentioned Tatsumi 1':' + ゛Abnormal removal based on the judgment result in the candy removal department), section 285 (this () Increase the width by 1, increase the width by 1, or decrease by 1,...''i)/
U, abnormality (if the ff removal unit 285 determines that Cψ equal period - one value exceeds the combined width of h21) 1.i'?
The width control unit 287 sends to the pre-abnormality removal unit 285 (13();
1' Go ahead. According to statement 1, if the abnormal value removal unit 285 determines that the average cycle period of Then, the abnormal value removing section 285 is controlled to narrow the Ft permissible width 771 by a predetermined value. Next, in the weighted average processing unit 283 a3, the time series data supplied from the abnormal value removal unit 285 l)s I is sequentially subjected to weighted average processing (), and the weighted average value is subjected to a weighted average processing unit 2.
3 to be supplied to E', /l, and then the remaining 1i operating section 28/I-C is supplied to the weighted average processing section 283 to 11
(Supplied (to L)) Based on the data, perform the 11th round of the specified remaining item, and add the 1'':1 remaining value to the female [corresponding numerical data Output (), based on this output screen 't l11' + 1''-1 (digital indicator 3:2 indicates that the remaining fuel value will be increased or decreased by j digitals from 1° to -1). Described signal processing circuit 2 F3 C (1)
1ift ability 44. , , l"ljPhysically, it's Mike "
1) It is possible to execute one gram of the system as shown in Fig. % 1l-3,) Mike "-1" Novi 2-Evening Bartow,, '771. l + 1 formation -) (has already been explained - (
Therefore, here [゛ is t evening (light is omitted and covered. Next, referring to Figure 19] - Bubudo - 1,
The operation of this fifth embodiment device will be explained systematically. When the star 1-1g is overturned, step (15) is executed and it is not set in the 1-norking RAM! Predetermined initial flag [0 is 111
Let PI ru 1 in IJ, this initial flag "0 is pu] -] go l, star 1 - ii', + after,
Add iJ L/-(, Ii
It is used to overturn the average river light data detected at the beginning of u. Next, when threadnobu (16) is executed, 1
7-1-N/7 In the allowable width register C provided in the RAM, the L first time and the first time α are stored.3 Here, the ship of α (
1. Corresponds to a variation width of 0.5 in fuel residue i! ) Noshi set public. . Next, -C, when steps (1) to (4) are executed, J: sea urchin, average river clear disc I, (3L, frequency division pulse 71[!, I minute J mean Kawaaki) 1-ta representing the golden period of is stored. Next, when step (17) is executed at τ, it is determined whether the contents of the initial flag [0 are ``'bi'' or divination. Here, immediately after program star 1- (well, since the initial flag FO is set to 1!T1~ at 1°', the actual ij binding is YES, and step (24) is subsequently executed. , the brush average 11'+register Tu contains the average period data that has just been fetched.
8) is carried out, based on the contents of the weighted average ship 1nosisk 1-'' of J34J at that point, the residual value of salt 4'31 is calculated by the operator after removing the above-mentioned shedding. , this crosspiece storage (,1 is stored in the remaining capacity register 0.) Next, when step (9) is executed, the content of the remaining capacity value register Q (L is stored in the digital human indicator 30). is transferred to the display 30, and 1, 1! bud; 1. Initial flag "0 is set to 0'°, then -
(Fortune telling start (1G)) (1) = (2)
〉(3)→(/'I) is executed repeatedly, and the second opening もP homogeneous period data is stored in the mean river brightness disk 1゜. Next, when Sfutu'f (17) is executed, a go'(' LL , step (
20) Initial funk f” 01J, “0”
Since it has been reset to 1~, the execution result of step (17) is NO. Is it within the predetermined tolerance range for the previous addition? Based on the memory contents (line <Kwal'l, this dos, t'1 volume width recipe 0, ILL @ (+ white α is written (5 and d'3, this I komesu j・7] In <1B>, j, L, ゛?゛) of the average period register 1- are within -10゜5, e Ix, 1, 1 is made to determine whether or not it is within the allowable range. is executed, and the contents of the average period register T are transferred to the rimple cheater register ['. At the same time, based on the contents of the +Jn1 rutator register T' and the contents of the weighted average value register T'', A new I f weighted average value is obtained from the above-mentioned eaves crossing, and the contents of the weighted average value register T'' are updated by (, 1) using this 111-dana weighted average value. When is executed, the contents of the allowable range register C are a predetermined value δ (J is reduced. Here, l1fi l of δ;, fuel 1゛; fuel in 1 tank!, I2 remaining ti1 elevation is determined to correspond to the variation range of 0.1'6. Then, -, Pez-i'(22> is executed),
5'1 It is determined whether or not the content of the capacity width register C is smaller than the number hti /, Y Jsub. Naturally, the content of δ'1 volume and width 1 noister C is the number 1.
1I"1αJ-rit] indicates a small candy. Because of S, the fruit (j result of step (22) is Y[53), and then suite 7゛(23) is executed and the allowable width is Register C
The contents of are returned to the initial 1+/+α. Next, when steps (8) and (9) are executed, the digital display 30 shows the fuel 31 remaining ii as in the previous step.
! ll(i is 1, 012 !l I+'/ ("
k Show Otl? ,). On the other hand, as a result of executing step (18), the supply volume °
If it is determined that the width exceeds the width, the next step (1≦)) is executed, and the contents of the allowable width register C are set to the number δ1. .. 8-digit addition c1, then weighted average i1j G>
, pier navigation t) OJ, and display operation are omitted.
I) is increased by 1-i and the next average period data is calculated 1)
Re <),. Next (, Pez/(17) via PezV(18)
When is executed, the contents of the average period 2 ~ 1 taken in this time will be changed to the contents of the weighted average 11rI at that point (in contrast, if it falls within the contents of 1fl written in the allowable width register C).
1'1 [I can't decide. Here-C1 To these 11 points, l-16 The contents of the allowable width register C are set by executing Pez-/'(1',))
has been done. Therefore, in the previous judgment, the content of average period register 1 is α(
It was determined whether the value was within 0.56) or C.
・There is, but in this judgment (Yosuame α + δ (0,5-1-
0, '1 = O16f) or not, the judgment is made whether it is a cup or not, υ, that is, the allowable width is 0.51! From 0.6I! ,
It will be expanded to +y. Then, this J's width was widened by 6'1, and it was detected! In the first case when the average data is judged to be normal, the judgment status is as follows.
)−' (1G) )('I)'(3)−'('
I)=' (17) )(I E', ) is repeated V) and the content of C is t, &δ
The size will increase gradually, and the width of the house will increase by 0.7, 0.8.O, <)... To this (L, te, sr y -1< 18), -1 is added. If it is determined that the data falls within the width, then 2-1-tube (11) is executed and the average period is taken into the "1-no-pull-data-no register", and then Then, slap (21) is executed and the content of the capacity width register C is δ (4'tCi+'l).() The pupil is reduced. From then on, the state f (18) is stable (as long as the η human condition that is judged to be within the KQ range continues, it is smooth. (22) - n (1 (3) ) (2 ('l) (1)
6)-(1)) (2) → (3) 〉 (/
I) -) (17) -→ Ku 18) and (11) 121) are repeatedly realized, and the inside of l'1 width registration block C decreases by B +, +δ in a bulge-like manner. Toi "Su, -) Mari, the allowable width IIJ is 0.9,0
゜8. ('), 7, 0.6, and so on. Next - (-1J11 The contents of the capacity width register C are greater than or equal to the number α]
・The execution result of step (22) is Yl.
−Sd<rS, then step (23) is actually t+ (
, if'l 'δ The content of the width register C (, 1 Returns to the initial Hatsumeikame α □ Hiddenly, if J is applied to this fifth embodiment device, the allowable width for removing the abnormal value is set. , it increases or decreases according to the contents of the detected average period data, so it is possible to effectively remove this abnormal value (4AQ). Then, on a road with heavy traffic congestion d1), the vehicle was repeatedly started in h/width, and as a result, the internal combustion of the tank was completely continuous - (1:Z movement, and the average slightly exceeded 9'1). Even when periodic data is repeatedly detected many times, it is possible to follow this and increase or decrease the Fl tolerance range, and the average cycle data can be taken into the zumble data register T' as appropriate. Compared to the case where it is fixed, the number of updates of Rimple f-talescik 1' increases, and in the above-mentioned situation], d'i =>'l, remaining 01 support (preventing the increase in IYl slippage). Next, Fig. 17 shows another embodiment of the salt 111 residual suspension 8j measurement equipment according to the present invention (hereinafter, this will be referred to as the 6th embodiment).
Figure 1 shows the functional combination of the moon processing circuit.
Figure 20 shows the function of the assimilation g processing circuit? [Ikurorimbi]
- It was completed in the evening and the composition of the musos [1 granno] was completed in the evening. <1ilj, In the same figure, the same components as the first to fifth embodiments (,1゛, the same symbols are omitted and the explanation is omitted. 2J4, among the sequentially detected average cycle data, there is bY regular data that coincides with the predetermined h'1 capacity width with respect to the previous weighted average field.
Instead of the abnormal data, data obtained by adding a certain amount of correction (including 0) to the previous weighted average value is used as the result of determining whether or not it falls outside the permissible range. There are several ways to increase or decrease the width of the leopard volume depending on C1. tJ /j In Fig. 17, the pulse train output from the frequency divider 27 is given to the average period bar 1 measuring section 281 (by selecting 1, J, the pulse train outputted from the frequency divider 27), and the required number of pulses (7 days) is calculated. 11'I, !, t (jp equal factor usage is calculated. Next, the abnormal value?+Ii 1 [In part 28G, (, 1
, 11f1 average period b1 measurement part τgl 1ll11 Compare the average cycle data with the previous weighted average 116,
This is determined by determining whether the data is normal or abnormal based on a constant r's value.
'One γ with a predetermined compensation added to it is sent to the weighted average processing section 283. In the direction of the turn, it is determined that the data is normal, and the pawl data is sent to the weighted average processing section 283 as it is. Other hz stable (111 If the correction unit 286 determines that the value of the average cycle data is outside the predetermined allowable range,
The determination result is transmitted to the joint axis control section 287. In the allowable width control section 287, the abnormality 11T1 correction section 28
Based on the discrimination result of 6.
Increase or decrease the tolerance range of 6 itself. The value of the m'1 volume width in the abnormality correction unit 286 is h1 at the average period if'r11'11000.
Measured 1. - The average period increases by 51 depending on the value of f-ta.
(, 1 decreases by 1J. Then, in the weighted average step 111 part 2E33, (
, 1, the time series data supplied from the abnormal value Uraso part 286 is sequentially J + n tri A average L, '2] 7111
in average 1fi 'a remaining 1% 3ii p'p part 28
Cover supply to 4. . Next, the remaining 1'fl performance part 2 (GJ in 3/I,
, based on the average cycle data supplied from the weighted average processing unit 283, a predetermined residual iij lf+ air C”A
, and find the number ((
11" I data is output, and this output number 1 "1i?
-Based on the data (nozzle table/j1), the fuel residual value is displayed digitally.
The function of l is specifically shown in Fig.
\Actually, it can be done by changing the width by 1 prefecture. A5, Microphone I8 covers. Next, referring to [1]-jiIr-1~ in Fig. 20, the operation of the neck attachment of this sixth embodiment will be systematically explained. When covered, the stub (15)→(1G)→(1)-shi(
2) N (3) > (4) → (17) → (24) order (-8)
> (9) → (20) are executed sequentially, and the weighted average value register Tn contains 81. The average cycle data obtained is displayed on the digital display, and the remaining amount 11f1 of the IJ is displayed on the digital display. Next, slap (16) → (1) - attack (2) 卜 (3)
→ As a result of executing steps (4) → (17), if it is determined that 11 entries of the current average cycle data fall within the allowable width α, steps (11) → (21) − → (22) − 8)
→(9)→(20)-C(16)-(1)→(2)→(
3) → (4) → (17) - → (18) → (11) are repeatedly executed, and the digital display always displays the fuel remaining M value calculated based on the weighted average value. becomes. On the other hand, if the sub-tub (18) determines that the average cycle data 111 exceeds the predetermined allowable range, the sub-sub (25) fails to execute and the 1J sample data register 1-'' 11 at the time of L-y
[One-move average (contents of rectifier register 1'' are transferred) ?l'<K In the case of the fifth embodiment, if the data is determined to be abnormal, the j2-data is subjected to weighted average processing. i, :'A, but in this 6th actual frII example device (instead of the abnormal data, the previous weighting) Example 2''
This is because the data with the addition of O) is rimpled. Next, when step (26) is executed, the weighted average value register TLL stores the Jζσ correction data and the data is stored based on the contents of the sample data register 1-'.
, the weighted average value of J is determined for the above-mentioned operation stop, and the weighted average value 1 is determined by this new force old F average calculation.
The contents of L are updated. Next, when one smooth block is realized, the content of the allowable width register C is incremented by δ() and 0. ('J addition? Step (16)) (1), = (2 > = (3) - C (4) -
÷ (17) 1 (1ε3)) (25) Many 26 >
)(19> ” (22)+(8)1(9)-k(
20) is Nerikaeshi fruit? 1, and the width of i'Lff is continuously increased by δ in a stepwise manner. Then, as a result of increasing each ring of J,
The average cycle data that falls within the allowable range is M +
If tlk, the execution result of slap (18) is No.
Then, sup(11) is executed and −(,j!
i If the average circle 1υ data IJ is taken into the ripple mark register TLL, and based on this taken data turn J and the contents of the previous weighted average value register TLL - (, the new weighted average The value is determined, and this determined weighted average value is stored in the weighted average value register T.
The contents of LJ are updated. Thereafter, as long as the detected and average cycle data falls within the allowable range J, and the ono state to be determined is unified at t4f, step (16), + < 1) ((2) →(3)
>(/1m-shi(17) >(18)→(11)-<2
1 ) (22))) (8)) (9) → (20) is repeated as follows
-It decreases in a lump-like manner and goes to ζ. Next, if it is determined that the value of the size width is αJ and the width is small, the execution result of Sumytsuno'<22) is YES.
Donarizokui (st tsuf (23) /) <actual fJ'
6 I'1(, P1(in the allowable width register C) is returned to the initial value α, and will remain in that state as long as no abnormal data is detected. Thus, according to this sixth embodiment, detected 411:
According to l+/+ of the average circle 1111 data - (h'1 volume width alignment axis lQ decrease 1i rudo t), when the detected HI7 uniform circumference data is judged to be abnormal because it is outside the Fl allowable range. Also, without removing this as in the fifth embodiment, instead of keeping C constant for the previous weighted average? lIi add the positive quantity/, x ノ'' - rimple, and use this rimpled data and the previous weight]l to balance!1 (to find the new weighted average Therefore, the above-mentioned departure and production are repeated, and the 11th floor and i, :J, U/', are repeated, and the discrepancy between the 111 and the final leftover items is further increased. % J*, the first to sixth embodiments described below (1 Φ; b N iir + W + , 2nd small i' J
(iri W 2 ヲdetermine=j ?, > /, as the Zth east search, use the function of 2 to the 11th power, ma(/, ]) 1-
1P I-shitsuri (This J:I made it easy to perform the calculation, but the 1st shift of 1.j1 shift W1.Wl is limited to this. Of course, it is possible to construct a hard stop circuit for 17 and set it to the optimum number. When A, -, the first weighting value W+, and the second weighting AJ 11
ri Wl's first shift is 0pW1・1 0kuWl 1 Wl -1Wz = 1 The relationship of Wl>Wl is maintained (]reI:tl'<@Rai ``Of course, it is true that it is true Jl , 1) In the first to sixth embodiments of rj, the means for transmitting remaining amount detection data corresponding to 1 fuel remaining, is <Start generator 1 frequency divider JiJ and average period iji 9 processing) ゛[-1 graph l\ is printed and lζ is the remaining item detection data light) 1 - The 11111 configuration in the lower row is limited to this and input C(J, if, for example, white rice is used in this kind of fuel tank) rl-1
It goes without saying that the output of the -C'+1 resistance can be converted into a △D transformer by a ΔD transformer or the like. Also, the 145th .50 In the third embodiment, the output of the medium-speed chisel was used in one stage to detect that the medium meat was in 111 oil (k), but instead of this, Of course, it is also possible to take in the output of the ignition switch and make a judgment using the software using the IF tree. 1~tsur) Although this was done by hitting 1, it goes without saying that a similar machine 01; can also be configured with a dedicated hard circuit. , 1, Step (1) - (4) J, -) - (, The average period of the 57-cycle output pulse is set to 7R, or / 1, and the period of each divided pulse is sequentially Ringerized, and weighted based on this. The average of 911 rows is <; ) <' (,, good (F of course.
'i J, sea urchin, medium-meat burning residue 41 according to the present invention
Old measuring hat J, some kind of remains! 1'r lj: 9Jl Assuming that the remaining amount detection data corresponding to the fuel price F-i is 1q through the nota light generation means, this 8111 remaining amount H1
→J pull the detection data and use this Ringer's 11
To obtain the weighted average value of the 'l series theta, this II
] Based on the weighted average value of
2 Nruru J, u (koshita l kome, tank internal combustion *) 1 is shaking violently, even if eel is finally 1! The fluctuations in the amount of fuel 11 leftover candy that is blown are extremely small, so for example 0
.. 1611N+°No1. It is possible to prevent flicker on the display even when 22 grams are displayed, and when averaging the remaining 1 detection data obtained sequentially over a period of time, the average is 0'1 or less. 4. The simplified version of the drawing 'I' % r"JI Ming Figure 1 (1) Item ii1
The configuration of the measuring device is shown. Knob 11 is an ivy diagram, electrical diagram 12 is the installed state of the electrode pair (jl 1), and the fuel tank is partially cut away from the top. The figure is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in Figure 2, and Figure J) (1).
A pair of superimposed views, Figure 3 is the same as the "L plane, Figure 7 (,1
Lt book (111
Figure 11119 and Figure 8 show the configuration of the bow processing circuit of the first embodiment. Figure 10 is a diagram showing the configuration of Birdow T.
``Nokufuikrl-Tlmbi] - Evening sis I no, bu ``1
1-1-1-1 Figure 11 shows the same number 2.
Showing the configuration of the Shinkyu da l raccoon circuit of the actual IJ1 example (1 function)
Figures 1 and 12 show the configuration of the bar dow 17' of the second embodiment and Figure 13. (J) 1-1-Tito-1~, Figure 1/I shows the neck-mounted microphone of the second embodiment. 1:] Show the system of the system f1-1]) - Bud-1-1 No. 115
The figure shows the communication circuit configuration of the fourth embodiment device.
IL block diagram, Figure 16 (15th) shows the configuration of the signal processing circuit of the embodiment device.
FIG. 17 shows the 11.1 configuration of the signal processing circuit of the neck wearer according to the sixth embodiment. , lt fit: ,7 r,+tsuk diagram,Fig.
)11-ditI-l-1 Fig. 19 1.1 Fifth actual subexample K
11-1, Fig. 20 shows the sysm of the 1-no clock in the 0th embodiment'. - Muno 11 Shows Guno 11
Figure 1.1.1. i5', remaining amount indication value based on average cycle data before processing', IL+;'lees output/j l -T'
Cut 1* C-1 A pure average processing l+equal round light data (J
Grano, Figure 22, I
J, the remaining item indication value based on the average cycle data of the weighted average processing i (of the present invention) is calculated for each of the 1st and 12th ΦJJ□ fl
Ill'l Seeds] 7. J Grano, No. 23
The figure shows average period data that has been subjected to only weighted average processing, l, t.
In addition to the weighted average of 51!1, the remaining quantity indicated value is shown by comparing the remaining quantity indicated value when Sγ normal value is removed. 11... ...Electrode illusion 12...Fuel tank 2G...C1, y-tooth shaker 27...Frequency divider 2f3.28a, 21, 20c, 28rl...
...Circuit] ((11 circuit 29...Medium speed control 30...j digital display; 281...
・・Average period ii'+ 8111 part 282・・・・・・
Running 1j judgment section 283... Weighted average processing section 284... Remaining 171 performance section 285... Tatsumi normal value removal section 28G... Abnormal 1ft? +ti if part 287...J1 capacity width control section 1 #h i+Ii il-limit) 1972 'I
''l'February 71-1! ;interest<-C畢泪测该 3, 1lIi Person who () IF +'lWhich relationship f+ ii'F Applicant 11
Location Kanagawa Riko 1δ1?11 City Kanagawa (Meucho 2
Address name (,111ρYniFIl inside) 1, T (Kaikai Representative Zan I1 Hara j42 4, Representative 〒101 11i'li Higashi 5; 1 Tochoyo m-ku Uchigami fil 1
-1-1m 15th hanging 16Y: Tokojiru 6111 (2 telephones)! -> -1480III ふ+57<rNovember 30th day 6, Amendment details 1st image 7, Details of amendments As shown in the attached sheet, go to Figure 21 and delete explanatory characters from Figure 23.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (7)ス脩オ°リン1;、、 11j Iこ女り1.と
5りる夕犯吊検り、11 i−タを光ノドJる残ポ検知
ノ“−タ光/1手段と; Ij’l Fil、+残1i検知1−タ光牛手段から発
生りる残量検知7:−タをリンプルするデータサンプル
手段と前記ノータリンプル丁段でリンプルされk Il
:’を系&lIデータの加重平均値をjffるための加
重平均化手段とを(iJ1え; 前記捕手平均(的に!:tづいて燃利残h)値を求める
ことを特徴ど−リ゛る中両用燃利残吊i’il fil
l装冒。 (2)前ulL j−タリンブ゛ル手段は、前記残量検
知データ光生手段から発生づ−る残量検知データの中で
、前回の加重平均値に対して所定のr[容幅を外れる異
常データについては、4fンブル対蒙から除タト=Jる
ことを特徴どづる特許請求の範囲第1 ■nに記載の車
両用燃別残吊h1測装買。 (3)前記データリーンプル手段(J、、前記残品検知
データ発生手段から発句りる残11)検知データの中で
、前回の加重平均哨にスJ L ″(所定の許容幅を外
れる異常データに′つい゛(は、当該異常データの代り
に、前回の加!口平均値に対して一定の補正量を加えた
〕−タをリンプルすることをFI徴どJる特許請求の範
囲第1 IN″口ご記載の車両用燃利残品61測装!1
イ。 (/l)前記データリンプル丁段+J、萌Fil! i
、’l許容幅外れるか否かの判定結果に応じて、前記¥
1台幅を増減制011づることを特徴とiJる4’J 
i+’l r、i’i求の範囲第2項又は第3項に記載
の中両用燃判残吊旧測共冒。
[Scope of Claims] (7) Sushu Orin 1; 5 evening crime detection, 11 I-ta is detected by the remaining light/1 means; Remaining amount detection 7: Data sampling means for ripping the data and data being rippled by the nota ripple stage.
:' and a weighted averaging means for calculating the weighted average value of the system &lI data (iJ1E; The catcher average (target!: t followed by the remaining fuel consumption h) value is calculated. I'il fil
l equipment. (2) The previous ulLj-talimbling means calculates a predetermined r[abnormality outside the capacity range] from the remaining amount detection data generated from the remaining amount detection data optical generation means with respect to the previous weighted average value. As for the data, the vehicle combustion residual suspension h1 measurement equipment purchase as set forth in claim 1(n) is characterized in that the data is excluded from the 4fnburu vs. Mongolia = J. (3) Among the data lean pull means (J), the remaining item detection data generation means generates a residual item of 11), there is an abnormality outside the predetermined tolerance range in the previous weighted average check. Claims No. 1 and 2, which describe an FI function that performs rippling of the data (where a certain amount of correction is added to the previous average value instead of the abnormal data). 1 Measurement of 61 remaining fuel items for vehicles listed in IN'' port! 1
stomach. (/l) Said Data Rimple Dingdan+J, Moe Fil! i
,'l Depending on the determination result of whether or not the tolerance range is exceeded, the above ¥
iJuru 4'J is characterized by increasing/decreasing the width of 011 units.
i+'l r, i'i The range of the search for intermediate and intermediate use as described in the second or third term.
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JP2012187176A (en) * 2011-03-09 2012-10-04 Seiko Epson Corp Pulsation detector
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