JPS5931292A - Turning gear for hanger - Google Patents
Turning gear for hangerInfo
- Publication number
- JPS5931292A JPS5931292A JP13992482A JP13992482A JPS5931292A JP S5931292 A JPS5931292 A JP S5931292A JP 13992482 A JP13992482 A JP 13992482A JP 13992482 A JP13992482 A JP 13992482A JP S5931292 A JPS5931292 A JP S5931292A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hoisting
- cylinder
- trolley frame
- rope
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ラバータイヤクレーンやトランスファクレー
ン等のクラブトロリ一式のクレーンにおける吊り具を小
旋回させる旋回装置に関するものドラム２から繰り出さ
れた４本の巻上ローブ３の内２木は、トロリーフレーム
１に取付けられた揺揺動シープ４を介して吊り具シーブ
５を通り、再びトロリーフレーム１に折返している。二
のとき、吊り具シーブ５より折返してトロリーフレーム
１に戻る巻上ロープ３は、互いにクロス掛けになるよう
に巻上ロープ３のロープ掛は経路を設定する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a swing device for making a small swing of a hanging device in a crane such as a rubber tire crane or a transfer crane, which is a set of club trolleys. The two pieces of wood pass through a hanging sheave 5 via a swinging sheave 4 attached to the trolley frame 1, and are turned back to the trolley frame 1 again. At the second time, the routes of the rope hooks of the hoisting ropes 3 are set so that the hoisting ropes 3 are folded back from the hanging sheave 5 and returned to the trolley frame 1 so that they cross each other.
トロリーフレーム１に戻って来た巻上ロープ３は、ピン
７ａでトロリーフレーム１へ回転自由に取付けたＬ形の
一対のレバー７の一端にそれぞれ固定されている。一対
のレバー７のもう一端は、レバー８とピン９にてそれぞ
れ連結しており、左右の巻上ロープ３のロープエンドを
リンク機構を介してバランスさせている。一方のＬ形し
バー７に旋回用の油圧シリンダー１０のロッドをピンエ
ｌにて取付ケ、シリンダー側をトロリーフレームＩＩこ
ピン１２１こで連結する。通常は、バランスさせた状態
で油圧シリンダー１０を油圧にてロックしておく。吊り
具６を旋回させたい時は、油圧シリンダー１０を伸縮さ
せて旋回させたい方向に向って張っている巻上ロープ３
を吊り具６の旋回角度分だけの分力にて引張ってやれば
よい。しかし、直接引張ると、巻上ロープ３の張力分が
すべて加わってくるので相当大きな力となってしまう。The hoisting ropes 3 that have returned to the trolley frame 1 are each fixed to one end of a pair of L-shaped levers 7 that are rotatably attached to the trolley frame 1 with pins 7a. The other end of the pair of levers 7 is connected to a lever 8 by a pin 9, respectively, and the rope ends of the left and right hoisting ropes 3 are balanced via a link mechanism. The rod of the hydraulic cylinder 10 for turning is attached to one L-shaped bar 7 with a pin 1, and the cylinder side is connected to the trolley frame II with a pin 121. Normally, the hydraulic cylinder 10 is hydraulically locked in a balanced state. When it is desired to turn the hoist 6, the hoisting rope 3 is stretched in the direction in which the hydraulic cylinder 10 is extended and contracted.
It is sufficient to pull it with a component force equal to the rotation angle of the hanger 6. However, if it is pulled directly, the entire tension of the hoisting rope 3 is added, resulting in a considerably large force.
そこで、Ｌ形しノく−７を採用し、リンク機構を利用し
て吊り具６の旋回分力分だけの小さな力で旋回できるよ
うに考えられたものである。しかし、従来のこの方法で
あると、吊り具６を旋回させるために生ずる左右の巻上
ロープ３の張力差分だけのシリンダー容量があればよい
ことになるが、実際は、そうはいかないようである。そ
の理由を第４図に基づいて説明する。Therefore, the L-shaped Shinoku-7 was adopted, and it was designed to be able to turn with a small force equal to the turning force of the hanging tool 6 using a link mechanism. However, with this conventional method, it would be sufficient to have a cylinder capacity equal to the difference in tension between the left and right hoisting ropes 3 that is generated to rotate the hanging device 6, but in reality, this does not seem to be the case. The reason for this will be explained based on FIG.
吊り具６が旋回していない時は、バランス状態だから問
題ないが、吊り具６が旋回した時のシリンダー推力は、
左右のロープ張力の差だけではない。左右のＬ形しバー
７の中心回１）のモーメント差が、シリンダー推力に関
係してくる。ここで、引上げ側巻上ロープ張力Ｐ、ｉＬ
形レノ（−７のモーメントアームｌ！１との積が、引上
げ側のＬ形しノ（−中心回りのモーメントＭＸになる。When the sling 6 is not rotating, there is no problem because it is in a balanced state, but when the sling 6 is rotating, the cylinder thrust is
It's not just the difference in rope tension between the left and right sides. The moment difference between the center rotations 1) of the left and right L-shaped bars 7 is related to the cylinder thrust. Here, the pulling-side hoisting rope tension P, iL
The product of the moment arm l!1 of the L-shape (-7) becomes the moment MX around the L-shape (-center) on the pulling side.
また、反対側の繰り下げ側の巻上ロープ張力Ｐ、とＬ形
しノ＜−７のモーメントアームＩ！、との積が、繰り下
げ側のＬ形しバー中心回りのモーメント鳩となり、Ｍ、
−Ｍ２＝Ｍ０を１！３で除したものが、シリンダー推
力となる。したがって、巻上ロープ３の張力差だけでは
シリンダー推力は決まらず、モーメント差によって決ま
ってくることがわかり、考えていたものより大きな出力
を有するシリンダーが必要になってくることとなり、価
格も高くなり不経済となって１クレーン等のクラブトロ
リ一式クレーンにおけ−の代わりにイコライザシープを
利用して、旋回用シリンダーの容量を下げるようにした
点にある。In addition, the hoisting rope tension P on the opposite lowering side and the moment arm I of L-shaped <-7! , is the moment around the center of the L-shaped bar on the lowering side, and M,
-M2=M0 divided by 1!3 becomes the cylinder thrust. Therefore, it turns out that the cylinder thrust force is not determined only by the tension difference between the hoisting ropes 3, but by the moment difference, which means that a cylinder with a larger output than expected will be needed, and the price will also increase. The problem is that the capacity of the swing cylinder is reduced by using an equalizer sheep in place of the crane with a club trolley, which is uneconomical.
以下、本発明の一実施例を第５図〜第７図に基づいて説
明する。本実施例では、従来のＬ形しバーをやめ、その
代わりに、イコライザシープを設け、左右のレバー比に
よるモーメント差をなくしたもので、ロープ張力差のみ
を旋回用シリンダーにて動作させ、吊り具を旋回させる
ものである。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 5 to 7. In this example, the conventional L-shaped bar is discontinued, and an equalizer sheep is installed instead to eliminate the moment difference caused by the left and right lever ratio. Only the rope tension difference is operated by the swing cylinder, and the rope is suspended It rotates the tool.
トロリーフレームｌに取付けられた巻上ドラム２から繰
り出された４本の巻上ロープ３の内２本は、トロリーフ
レーム１に取付けられた揺動シーブ４を介して吊り具シ
ープ５を通り再びトロリー７レーム１に折返している。Two of the four hoisting ropes 3 let out from the hoisting drum 2 attached to the trolley frame l pass through the swinging sheave 4 attached to the trolley frame 1, pass through the hoist sheep 5, and return to the trolley. It is folded back to 7th frame 1.
このとき、吊り具シープ。At this time, the sling sheep.
５より折返しトロリー７レーム１に戻る一対の巻上ロー
プ３の経路は、第７図の如く、互いにクロス掛けになる
ように一対の巻上ロープ３を掛ける。5, the pair of hoisting ropes 3 are routed back to the frame 1 of the trolley 7, as shown in FIG.
トロリーフレーム１に戻って来た巻上ロープ３は、トロ
リー７レーム１に取付すられたイコライザーシープ１７
に通される。その後に左右の巻上ロープ３のロープエン
ド１８は、トロリーフレーム１ヘヒ。The hoisting rope 3 that has returned to the trolley frame 1 is connected to the equalizer sheep 17 attached to the trolley 7 frame 1.
passed through. After that, the rope ends 18 of the left and right hoisting ropes 3 are connected to the trolley frame 1.
ン１９にて回転自由に取り付けられたレノ（−旬の上端
に、ビン２１にて連結されており、左右の巻上ロープ３
のロープ張力は、バランスしている。また、レバー田の
下端へはトロリーフレーム１にブラケットｎにて取付け
られている旋回用シリンダー１３のロッドがピン１４に
て連結されている。また、巻上ドラム２から繰り出され
た４本の巻上ロープ３の残りの２本は、巻上ドラム２か
ら直接吊り具シープ５を介してクロス掛けにて折り返し
、トロリーフレーム１にロープエンドが固定されている
。The leno (-) is attached to the upper end of the rope 19 so that it can rotate freely.
The rope tension is balanced. Further, a rod of a turning cylinder 13 attached to the trolley frame 1 with a bracket n is connected to the lower end of the lever field with a pin 14. In addition, the remaining two of the four hoisting ropes 3 let out from the hoisting drum 2 are directly folded back from the hoisting drum 2 via a hanging device sheep 5, and the rope end is attached to the trolley frame 1. Fixed.
通常、吊り具６が旋回しない場合は、吊り具６がトロリ
ーフレーム１の中心下に位置するのでクロスした一対の
巻上ロープ３のロープ張力が等しくなる。吊り具６の旋
回動作を必要としない場合にはシリンダー１３にてレバ
ー加を固定しておく。吊り具６を旋回させたい時は、旋
回させたい方向に向ってクロスして張りである巻上ロー
プ３を吊り具６の旋回角度分だけの分力にて引張り上げ
ればよい。すなわち、旋回後の左右の巻上ロープ３のロ
ープ張力差分だけの力を旋回シリンダー１３にて出して
やればよい。イコライザシープ７を採用したことにより
、従来のような複数のＬ形しバー比によるモーメント差
による負担増加がなくなり、ロープ張力差だけの力で旋
回シリンダーを選ぶことができ、従来のものに比べて小
さな出力の旋回シリンダーで吊り具を容易に旋回する二
とができる。Normally, when the hanging device 6 does not rotate, the hanging device 6 is located below the center of the trolley frame 1, so that the rope tensions of the pair of crossed hoisting ropes 3 are equal. When the swinging movement of the hanging tool 6 is not required, the lever is fixed by the cylinder 13. When it is desired to turn the hanging tool 6, it is sufficient to pull up the hoisting rope 3, which is stretched across in the direction in which the hanging tool 6 is desired to be turned, with a force corresponding to the turning angle of the hanging tool 6. That is, the turning cylinder 13 may output a force equal to the rope tension difference between the left and right hoisting ropes 3 after turning. By adopting Equalizer Sheep 7, the increased burden caused by the moment difference due to multiple L-shaped bar ratios as in the past is eliminated, and the swing cylinder can be selected using only the force of the rope tension difference, compared to the conventional one. The sling can be easily swiveled with a small power swivel cylinder.
本実施例によれば、従来のラバータイヤクレーンやトラ
ンスファクレーンのようなりラブトロリ一式クレーンに
おける吊り具の小角度旋回装置においてＬ形しバーを使
用したものより旋回用シリンダーが小さくてすみ、また
、旋回角度による巻上ロープの出口が常に一定であるた
め旋回時における吊り具への上下方向の動きが小さくな
り、実用上使い易くなる。According to this embodiment, the swing cylinder is smaller than that using an L-shaped bar in a small-angle swing device for lifting equipment in a love trolley complete crane such as a conventional rubber tire crane or transfer crane. Since the exit angle of the hoisting rope is always constant, the vertical movement of the hoist when turning is small, making it easier to use in practice.
以上の如く、本発明によれば、従来において生じたレバ
ー比によるモーメント差で増加した旋回用シリンダー装
置への負担がなくなるので、旋回用゛シリンダー装置の
小さな出力により容易に吊り具を旋回できる効果が得ら
れる。As described above, according to the present invention, the burden on the swinging cylinder device that increases due to the moment difference due to the lever ratio that occurs in the past is eliminated, so the hanging tool can be easily turned with the small output of the swinging cylinder device. is obtained.
第１図は従来の旋回装置付のトロリーの正面図、第２図
は第１図の上面図、第３図は第１図の右側面図、第４図
は第３図に示した装置の非旋回時を実線で示し、旋回時
を点線で示した概略図、第５図は本発明の一実施例によ
る旋回装置付のトロリーの正面図、第６図は第５図の上
面図、第７図は第５図の右側面図である。
１・・・・・・ トロリーフレーム、２・・・・・・巻
上ドラム、３・・・・・・巻上ロープ、５・・・・・・
吊り具シープ、６・・・・・・吊具、１３・・・・・・
旋回用シリンダ、１７・・・・・・イコライザ７１゜
才３図
１′６図
オフ問Fig. 1 is a front view of a conventional trolley with a turning device, Fig. 2 is a top view of Fig. 1, Fig. 3 is a right side view of Fig. 1, and Fig. 4 is a view of the device shown in Fig. 3. A schematic diagram showing the non-swinging state as a solid line and the swiveling state as a dotted line; FIG. 5 is a front view of a trolley with a turning device according to an embodiment of the present invention; FIG. FIG. 7 is a right side view of FIG. 5. 1... Trolley frame, 2... Hoisting drum, 3... Hoisting rope, 5...
Hanging equipment Sheep, 6... Hanging equipment, 13...
Swivel cylinder, 17...Equalizer 71゜years old 3 figure 1'6 figure off question
Claims (1)
をクロス掛けにして掛は渡した装置において、前記トロ
リーフレームに一対のイブ２イザシープを設け、前記イ
ブ２イザシープを通した一対の巻上ロープを共通のレバ
ーに連結し、前記レバーを前記トロリーフレームへ揺動
自在に設け、前記トロリーフレームと前記レバーとの間
をレバーの揺動駆動装置で連結したことを特徴とした吊
り具の旋回装置。1. A pair of hoisting loaves from the trolley frame to the hanging device.
In the apparatus in which a pair of Eve 2 Isa sheeps are provided on the trolley frame, a pair of hoisting ropes passing through the Eve 2 Isa sheeps are connected to a common lever, and the lever is connected to the trolley frame. 1. A swinging device for a hanging tool, characterized in that the trolley frame and the lever are connected by a lever swinging drive device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13992482A JPS5931292A (en) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | Turning gear for hanger |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13992482A JPS5931292A (en) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | Turning gear for hanger |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5931292A true JPS5931292A (en) | 1984-02-20 |
Family
ID=15256826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13992482A Pending JPS5931292A (en) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | Turning gear for hanger |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5931292A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017178499A (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 三井造船株式会社 | crane |
| JP2020152493A (en) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー | crane |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647190U (en) * | 1979-09-20 | 1981-04-27 |
-
1982
- 1982-08-13 JP JP13992482A patent/JPS5931292A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647190U (en) * | 1979-09-20 | 1981-04-27 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017178499A (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 三井造船株式会社 | crane |
| JP2020152493A (en) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー | crane |
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