JPS5931201A - 無人車のバッテリ−自動交換装置 - Google Patents
無人車のバッテリ−自動交換装置Info
- Publication number
- JPS5931201A JPS5931201A JP13905582A JP13905582A JPS5931201A JP S5931201 A JPS5931201 A JP S5931201A JP 13905582 A JP13905582 A JP 13905582A JP 13905582 A JP13905582 A JP 13905582A JP S5931201 A JPS5931201 A JP S5931201A
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- JP
- Japan
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- battery
- trolley
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- charged
- storing parts
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- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000519695 Ilex integra Species 0.000 description 1
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/045—Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、物品運搬台車のバッテリー自動交換装置に関
する。
する。
台車に対するバッテリー交換という考え方は、次のよう
な背景をもつ。 無人工場において昼夜連続操業する場
合、台車準備台数を台車運行台数の2倍とする。 半数
の台車が運行されている間に残り半数の台車につき充電
しておき、運行によってそのバッテリーが放電間際とな
った台車と充電済みの台車とを交換する。 前記放電間
際の台車りバッテリーに対して充電を行う。 このよう
に台車の入れ替え運転を行えば、昼夜連続操業が可能で
あるが、総合車数が多く、イニシャルコストが高くつく
七ともに待機台車の収容スペースが大となる不都合があ
る。
な背景をもつ。 無人工場において昼夜連続操業する場
合、台車準備台数を台車運行台数の2倍とする。 半数
の台車が運行されている間に残り半数の台車につき充電
しておき、運行によってそのバッテリーが放電間際とな
った台車と充電済みの台車とを交換する。 前記放電間
際の台車りバッテリーに対して充電を行う。 このよう
に台車の入れ替え運転を行えば、昼夜連続操業が可能で
あるが、総合車数が多く、イニシャルコストが高くつく
七ともに待機台車の収容スペースが大となる不都合があ
る。
このような不都合を生じさせないですむものとしてバッ
テリー交換という考え力がでてきたのである。
テリー交換という考え力がでてきたのである。
物品運搬台車に搭載するバッテリーは、走行駆動モータ
の電源の池、各種の制御回路や制御“、対象駆動機の電
源である。 バッテリー走行式台車は、給電線方式の場
合のような走行範囲の制約を受けない、低騒音であり、
又、大気汚染台車の大きな問題は、バッテリー交換及び
充電をいかに合理的に行うかである。
の電源の池、各種の制御回路や制御“、対象駆動機の電
源である。 バッテリー走行式台車は、給電線方式の場
合のような走行範囲の制約を受けない、低騒音であり、
又、大気汚染台車の大きな問題は、バッテリー交換及び
充電をいかに合理的に行うかである。
バッテリー容量を比較的大となせ、ば、バッテリー交換
の頻度が低くてすむが、バッテリーが大形化し、かつ重
量も大きくなり、その結果、台車および交換装置Hの大
型化を招くので、大容斌バッテリーの採用は難しい。
の頻度が低くてすむが、バッテリーが大形化し、かつ重
量も大きくなり、その結果、台車および交換装置Hの大
型化を招くので、大容斌バッテリーの採用は難しい。
逆に、バッテリー容量が小さければ、バッテリー電歇も
小さく、台車および交換装置の小型化に有利であるが、
バッテリー交換の頻度が高くなるのは必然である。
小さく、台車および交換装置の小型化に有利であるが、
バッテリー交換の頻度が高くなるのは必然である。
この頻度の高いバッテリー交換を合理的に行えるように
することが本発明の目的である。
することが本発明の目的である。
そのために本発明が講じた手段(要旨構成)は次項印な
いし叫のとおりである。 理解を助けるため、それを、
匣理的構成を例示する第1図で用いた番号を添えて記述
するが、これにょつて本発明の技術的範囲に制約を与え
ると解してはならない。
いし叫のとおりである。 理解を助けるため、それを、
匣理的構成を例示する第1図で用いた番号を添えて記述
するが、これにょつて本発明の技術的範囲に制約を与え
ると解してはならない。
印 複数の、バッテリー保1都(1)をもつ保管装置(
2)と、台車(3)上のバッテリー(4)を取出して空
のバッテリー床・身部(1)に多載する一カ、バッテリ
ー保管部(1)内の充電済みバッテリー(4)を取出し
て台車(3)に移載するく(クテリー啓載装置(5)と
を備えている。
2)と、台車(3)上のバッテリー(4)を取出して空
のバッテリー床・身部(1)に多載する一カ、バッテリ
ー保管部(1)内の充電済みバッテリー(4)を取出し
て台車(3)に移載するく(クテリー啓載装置(5)と
を備えている。
叩 前記の各バッテリー保管部(1)は、移載されてく
るバッテリー(4)に自動接続し取出されてゆくパッチ
’) −+41から自@J 離脱する充電端子(6)を
もっている。
るバッテリー(4)に自動接続し取出されてゆくパッチ
’) −+41から自@J 離脱する充電端子(6)を
もっている。
唾 前記台車(3)は、移載されてくるバッテリー(4
)に自動接続し取出されてゆくバッテリー+43から自
動離脱する受電端子(7)をもっている。
)に自動接続し取出されてゆくバッテリー+43から自
動離脱する受電端子(7)をもっている。
上記のないし側の構成の作用は次のとおりである。
囚 保管装置(2)の複数のバッテリー尿管部(1)に
おいて、最大その保管部(11のm数のバッテリー(4
)が充電状態ないし所定の充電が終了した状態にある。
おいて、最大その保管部(11のm数のバッテリー(4
)が充電状態ないし所定の充電が終了した状態にある。
t8:載バッテリー(4)の蓄電にが残り少なくなっ
た台車(3)がバッテリー自vJ交1% ’1141f
7の所定のステーションに到着すると、その放電終止間
際のバッテリー(4)をバッテリー移載装置(5)が自
#1的に取出し、その取出しン’Cパッチ+) −(4
1を空のバッテリー保管@< (11へと自TfIJJ
悴載する。 このとき、その〕(ツテリー(4)がバッ
テリー保管部(1)の充電端子(6)に自qJ的に接続
される。
た台車(3)がバッテリー自vJ交1% ’1141f
7の所定のステーションに到着すると、その放電終止間
際のバッテリー(4)をバッテリー移載装置(5)が自
#1的に取出し、その取出しン’Cパッチ+) −(4
1を空のバッテリー保管@< (11へと自TfIJJ
悴載する。 このとき、その〕(ツテリー(4)がバッ
テリー保管部(1)の充電端子(6)に自qJ的に接続
される。
(r3i バッテリー移載装置+51 Vi、バッテ
リー保管部(11に充電済みのバッテリー(4)を台I
−+3+に自1liII移載する。 このときそのバッ
テリー(4)は台車(3)の受電端子(7)に自動的に
接続される。
リー保管部(11に充電済みのバッテリー(4)を台I
−+3+に自1liII移載する。 このときそのバッ
テリー(4)は台車(3)の受電端子(7)に自動的に
接続される。
tcl バッテリー交換を受けた台車(3)はステー
ションから出てゆくが、以、ヒのような自動交換、自動
充電、自11f接aが、任意数の台車【31に刻して実
行される。 バッテリー保管部(1)に移載され充電を
受けるバッテリー(4)が完全充電状態になるまで所定
の時間を稗する。 しかし、この時間内にステーション
へ到着した台*、 (3rに対しては、その充電途中の
バッテリー(4)ではなく、充電済みの他のバッテリー
(4)が利用されるので、時間礼ちのない合理的なバッ
テリー交換が行われる。 一方、台車(3)から移載さ
れたパッチ!j −141は完全充電状態まで充電を受
ける時間的余裕をもつ。
ションから出てゆくが、以、ヒのような自動交換、自動
充電、自11f接aが、任意数の台車【31に刻して実
行される。 バッテリー保管部(1)に移載され充電を
受けるバッテリー(4)が完全充電状態になるまで所定
の時間を稗する。 しかし、この時間内にステーション
へ到着した台*、 (3rに対しては、その充電途中の
バッテリー(4)ではなく、充電済みの他のバッテリー
(4)が利用されるので、時間礼ちのない合理的なバッ
テリー交換が行われる。 一方、台車(3)から移載さ
れたパッチ!j −141は完全充電状態まで充電を受
ける時間的余裕をもつ。
かくして本発明の効果は、バッテリー交換を合理的に行
うことができる−ということである。
うことができる−ということである。
次に、本発明の一実施例を第2図ないし第1図に基づい
て説明する。
て説明する。
保管装置+27 Fi階軸状の回転棚に構成されている
。 各階層(8)には、複数個(4個)のバッテリー保
管部(1)があシ、個々のバッテリー保管部+11には
、充電器(9)と充電端子(6)とがある。 保管装置
(2)は図示しないモータによって駆動回転される。
保管部w12)とバッテリー移載装置(5)とは図示し
ないコントローラを介して連繋されている。
。 各階層(8)には、複数個(4個)のバッテリー保
管部(1)があシ、個々のバッテリー保管部+11には
、充電器(9)と充電端子(6)とがある。 保管装置
(2)は図示しないモータによって駆動回転される。
保管部w12)とバッテリー移載装置(5)とは図示し
ないコントローラを介して連繋されている。
バッテリー移載装置(5)は、バッテリー係止フィンガ
ーaI、バッテリー載せs tin 、吊下げ回転枠(
1z、昇降枠f+3) 、昇降ガイド(挿などを備えて
いる。 昇降モータ(1ωはスクリュージヤツキuOを
介して昇降枠(13Iを上下動させる。 回転用モータ
(171は、昇降枠03に付設されておシ、歯車(18
1群を介して吊下げ回転枠f17Jを正逆回転させる。
ーaI、バッテリー載せs tin 、吊下げ回転枠(
1z、昇降枠f+3) 、昇降ガイド(挿などを備えて
いる。 昇降モータ(1ωはスクリュージヤツキuOを
介して昇降枠(13Iを上下動させる。 回転用モータ
(171は、昇降枠03に付設されておシ、歯車(18
1群を介して吊下げ回転枠f17Jを正逆回転させる。
その回転角範囲が(α)で示されている。
バッテリー係止フィンガーaO1は、揺動自在に枢支さ
れた引掛はラッチ(11、このラッチulのアクチュエ
ータである電動シリンダ(1)、センサーパー(2)、
マイクロスイッチ■などを備えている。
れた引掛はラッチ(11、このラッチulのアクチュエ
ータである電動シリンダ(1)、センサーパー(2)、
マイクロスイッチ■などを備えている。
ランチ(11は、バッテリー(4)を内装するバッテリ
ーケースのの切欠き因に対して係脱する。 センサーパ
ーeυは、バッテリーケースのに当接してスプリング固
に抗して後退したときマイクロスイッチ囚をオンする。
ーケースのの切欠き因に対して係脱する。 センサーパ
ーeυは、バッテリーケースのに当接してスプリング固
に抗して後退したときマイクロスイッチ囚をオンする。
これによって電動シリンダ■を作動させてラッチ叫を
切欠き□□□に引掛ケさせる。 ■、@ハラツ千〇9の
ホルダー(至)を支えるロンドでこれは筒(財)、c1
41に摺動自在に保持され、かつスプリング(ト)、ω
で突出し付勢ならびに緩衝されるようになっている。
切欠き□□□に引掛ケさせる。 ■、@ハラツ千〇9の
ホルダー(至)を支えるロンドでこれは筒(財)、c1
41に摺動自在に保持され、かつスプリング(ト)、ω
で突出し付勢ならびに緩衝されるようになっている。
フィンガーaαは、バッテリー載せ部(11)上をレー
ル(支)に沿って往復移動するように構成されている。
ル(支)に沿って往復移動するように構成されている。
バッテリーケース@は、その1面に、レール(go、g
y、g8)に対する車輪群とガイドローラ■、およびパ
ッチ!J −+41に常時接続される給電シュー (I
llを備えている。 第7図の構造は、台車(3)も、
バッテリー載せ部tillも、バッテリー保管部(1)
も備えている。 レール(261はバッテリー載せ部(
11)に、レール@は台車(3)に、レール■はバッテ
リー保管部(1)にある。
y、g8)に対する車輪群とガイドローラ■、およびパ
ッチ!J −+41に常時接続される給電シュー (I
llを備えている。 第7図の構造は、台車(3)も、
バッテリー載せ部tillも、バッテリー保管部(1)
も備えている。 レール(261はバッテリー載せ部(
11)に、レール@は台車(3)に、レール■はバッテ
リー保管部(1)にある。
バッテリー保管部【1)の充電端子(6)および台車(
3)の受電端子+71 V′i第7図のようになってお
り、シューC11lはこれらの上面を摺動する。 台車
(31には、バッテリー(4)についての放電検知器(
図示せず)がついており、この検知器の作動した台車の
みが、バッテリー交換用ステーションに誘導されること
となる。
3)の受電端子+71 V′i第7図のようになってお
り、シューC11lはこれらの上面を摺動する。 台車
(31には、バッテリー(4)についての放電検知器(
図示せず)がついており、この検知器の作動した台車の
みが、バッテリー交換用ステーションに誘導されること
となる。
第8図は別の夾施何を示す。
バッテリー保管装置(2)は、直線上に横に並設され、
かつ複数階に並設されたバッテリー保管部(1)をもつ
。 バッテリー移載装[+51は、保管装置f211c
治って横移動し、又、昇降移動する。
かつ複数階に並設されたバッテリー保管部(1)をもつ
。 バッテリー移載装[+51は、保管装置f211c
治って横移動し、又、昇降移動する。
次に、第9図に示す実施例について説明する。
バッテリー保管装置(2)が水平循環状の棚に構成され
ている。 すなわち、上下複数段の棚状のバッテリー保
管部(1)を有する枠体ピの多数が、上下一対の駆動式
無端回動帯dによって連鎖されている。 L3トは巻回
用の輪体、dはカバー、(5)はバッテリー移載装置、
(3)は台車である。
ている。 すなわち、上下複数段の棚状のバッテリー保
管部(1)を有する枠体ピの多数が、上下一対の駆動式
無端回動帯dによって連鎖されている。 L3トは巻回
用の輪体、dはカバー、(5)はバッテリー移載装置、
(3)は台車である。
次に、第1θ図に示す実施例について説明する。
バッテリー保管装置(2)全体を覆うファン国付きカバ
ー(支)が設けられている。 (至)は屋外へ通じる排
気ダクトである。 カバー(支)の胴部には、上下複数
段のバッテリー保管部(1)に対する開閉・−1( 扉田が装着されている。 この実施例は、充電によって
発生するガスを屋外に排出するためのものである。
ー(支)が設けられている。 (至)は屋外へ通じる排
気ダクトである。 カバー(支)の胴部には、上下複数
段のバッテリー保管部(1)に対する開閉・−1( 扉田が装着されている。 この実施例は、充電によって
発生するガスを屋外に排出するためのものである。
なお、本発明は次の実施例も含む。
■ 台車が装着するバッテリーの数は通常はlであるが
、これを複数個とし、それらを1つのケースに−まとま
りに収納しであるもの。
、これを複数個とし、それらを1つのケースに−まとま
りに収納しであるもの。
■ バッテリー移載装置(5)として、フィンガ一式の
ものに代え、駆動式コンベヤ又はプッシュプルフィンガ
ー付出退枠などを採用しであるもの。
ものに代え、駆動式コンベヤ又はプッシュプルフィンガ
ー付出退枠などを採用しであるもの。
第1図は舐理的構成図、第2図ないし第7図は一実施例
に係り、第2図は正面図、第8図は平面図、第4図およ
び第5図はフィンガ一部の一部を破断した正面図および
第4図Y力向視の斜視図、第6図はセンサ一部の一部を
破断した正面図、第7図は充電端子部又は受電端子部の
一部を破断し九側面図、第8図は別の実施例に係る概略
的な平面図、第9図t/i他の実施例に係る平面図、第
1θ図は別の実施例に係る正面図である。 (1)・・・・・・バッテリー保管部、(2)・・・・
・・保管装置、(3)・・・・・・台1.、ta+・・
・・・・バッテリー、15)・・・・・・バツテリー移
載装置、(6)・・・・・・充電端子、(7)・・・・
・・受電端子。 筒1図 笥8図 自発手続補正書 特許庁 長官 b役l
事件の表示 昭和57年 特 願 第 189055 号
事件との関係 特 許 出願人 住所 大阪府大阪市西淀川区御幣島J丁目2番//号名
称(864)大福機工株式会社 4□代理人 昭和 年 月 日(発送日)−自動交換装
置J リヲ、 r無人車のバッテリー自動交換装置」に
訂正する。 (2、特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 (3)明細書第1頁末行、第2頁77行の各「物品運搬
台車」を「無人車」に訂正する。 (4)同上第コ頁コ行、V行、j行、に行、J′行、P
行、70行、l1行、7.2行、末行、第J頁V行、2
行、/コ行、第V頁ダ行。 2行、73行、第yR2行、//行、lJ行、/F行、
/J行、末行から第g頁/行、第に頁V行、第1頁2行
、70行、72行。 /F行、/2行、第2頁/θ行、第io頁/行、末行の
各「台車」を夫々「無人車」に訂正する。 & 添付書類目録 訂正後の特許請求の範囲を記載した書面 1通特許請
求の範囲 複数のバッテリー保管部flをもつ保管装[(21と、
無人車(3)上のパッチ!J−(41に’取出して空の
バッテリー保管部(1)に移載する一方、バッテリー保
管部+11内の充電済みバッテリー(4)を取出して無
人車+31 VC移載するバッテリー移載装fl +6
1と1k(jNえ、 前記の各バッテリー保管部it) Vi、移載されてく
るバッテリー(4)ニ自動接続し収出されてゆくバッテ
リー(4)から自oJ離脱する充電端子(6)をもち、 前記無人車f31f′i、移載されてくるバッテリー(
4)に自動接続し取出されてゆくバッテリー(4)から
自il!Il離脱する受電端子(7)ヲもっている無人
車のバッテリー自動交換装置。
に係り、第2図は正面図、第8図は平面図、第4図およ
び第5図はフィンガ一部の一部を破断した正面図および
第4図Y力向視の斜視図、第6図はセンサ一部の一部を
破断した正面図、第7図は充電端子部又は受電端子部の
一部を破断し九側面図、第8図は別の実施例に係る概略
的な平面図、第9図t/i他の実施例に係る平面図、第
1θ図は別の実施例に係る正面図である。 (1)・・・・・・バッテリー保管部、(2)・・・・
・・保管装置、(3)・・・・・・台1.、ta+・・
・・・・バッテリー、15)・・・・・・バツテリー移
載装置、(6)・・・・・・充電端子、(7)・・・・
・・受電端子。 筒1図 笥8図 自発手続補正書 特許庁 長官 b役l
事件の表示 昭和57年 特 願 第 189055 号
事件との関係 特 許 出願人 住所 大阪府大阪市西淀川区御幣島J丁目2番//号名
称(864)大福機工株式会社 4□代理人 昭和 年 月 日(発送日)−自動交換装
置J リヲ、 r無人車のバッテリー自動交換装置」に
訂正する。 (2、特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 (3)明細書第1頁末行、第2頁77行の各「物品運搬
台車」を「無人車」に訂正する。 (4)同上第コ頁コ行、V行、j行、に行、J′行、P
行、70行、l1行、7.2行、末行、第J頁V行、2
行、/コ行、第V頁ダ行。 2行、73行、第yR2行、//行、lJ行、/F行、
/J行、末行から第g頁/行、第に頁V行、第1頁2行
、70行、72行。 /F行、/2行、第2頁/θ行、第io頁/行、末行の
各「台車」を夫々「無人車」に訂正する。 & 添付書類目録 訂正後の特許請求の範囲を記載した書面 1通特許請
求の範囲 複数のバッテリー保管部flをもつ保管装[(21と、
無人車(3)上のパッチ!J−(41に’取出して空の
バッテリー保管部(1)に移載する一方、バッテリー保
管部+11内の充電済みバッテリー(4)を取出して無
人車+31 VC移載するバッテリー移載装fl +6
1と1k(jNえ、 前記の各バッテリー保管部it) Vi、移載されてく
るバッテリー(4)ニ自動接続し収出されてゆくバッテ
リー(4)から自oJ離脱する充電端子(6)をもち、 前記無人車f31f′i、移載されてくるバッテリー(
4)に自動接続し取出されてゆくバッテリー(4)から
自il!Il離脱する受電端子(7)ヲもっている無人
車のバッテリー自動交換装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のバッテリー保管部(1)をもつ保管装置(2)と
、台車<31上のバッテリー(4)を取出して空のバッ
テリー保管部(1)に移載する一方、バッテリー保管部
(1)内の充電済みバッチ!J−141・を取出して台
車(3)に移載するバッテリー移載装置(5)とを備え
、 前記の各バッテリー保管部(1)は、移載されてくるバ
ッテリー(41に自動接続し取出されてゆくバッチ!J
−(4+から自動離脱する充電端子(6)をもち、 前記台車(3)は、移載されてくるバッテリー(4)に
自動接続し取出されてゆくバッテリー(4)から自動離
脱する受電端子(7)をもっている物品運搬台車のパン
テリー自動交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13905582A JPS5931201A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 無人車のバッテリ−自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13905582A JPS5931201A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 無人車のバッテリ−自動交換装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3226714A Division JP2592731B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 無人車のバッテリー自動交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5931201A true JPS5931201A (ja) | 1984-02-20 |
JPS6247762B2 JPS6247762B2 (ja) | 1987-10-09 |
Family
ID=15236424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13905582A Granted JPS5931201A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 無人車のバッテリ−自動交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5931201A (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6058523U (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-23 | 日本輸送機株式会社 | 蓄電池自動充電交換装置 |
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