JPS5930243Y2 - Pulse-pneumatic converter - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、アップ用及びダウン用パルス信号をパルス・
モータで受信して、その回転変位を変位平衡式空気圧変
換器を用いて空気圧信号に変換するパルス−空気圧変換
装置に関するもので、パルス信号と変換される空気圧信
号との間に関数関係を持たせることができるパルス−空
気圧変換装置を得ることを目的とする。[Detailed description of the invention] This invention uses pulse signals for up and down.
This relates to a pulse-pneumatic conversion device that receives rotational displacement from a motor and converts the rotational displacement into a pneumatic signal using a displacement-balanced pneumatic converter, which creates a functional relationship between the pulse signal and the converted pneumatic signal. The object of the present invention is to obtain a pulse-to-air pressure conversion device that can perform the following steps.

先ず、第１図に示す構成図により、パルス−空気圧変換
装置の従来例を説明する。First, a conventional example of a pulse-to-air pressure converter will be explained with reference to the configuration diagram shown in FIG.

第１図から明らかなように、従来は、図示しない電子計
算機等からのパルス信号Ｐａを空気圧信号Ｐｒに変換す
るには、先ずアップ用及びダウン用パルス信号Ｐａを増
幅器１を介してパルス・モータ２で受信し、アップ用及
びダウン用パルス信号Ｐａのパルス数に比例してパルス
・モータ２を夫々正回転又は逆回転の回転変位をさせる
。As is clear from FIG. 1, conventionally, in order to convert a pulse signal Pa from an electronic computer or the like (not shown) into an air pressure signal Pr, the up and down pulse signals Pa are first passed through an amplifier 1 to a pulse motor. 2, the pulse motor 2 is rotated forward or backward in proportion to the number of pulses of the up and down pulse signals Pa.

次いで、このパルス・モータ２の回転を歯車等による減
速機構３により減速して、パルス・モータ２の回転変位
をリンク機構４により、パルス・モータ２の回転変位に
比例するレバー５の変位に変換している。Next, the rotation of this pulse motor 2 is decelerated by a reduction mechanism 3 made of gears, etc., and the rotational displacement of the pulse motor 2 is converted by a linkage mechanism 4 into a displacement of a lever 5 that is proportional to the rotational displacement of the pulse motor 2. are doing.

そして、このレバー５の変位をパイロット弁８及びフィ
ードバック・ベローズ９を有する変位平衡式空気圧変換
器６のノズル・フラッパ７に伝えて、パイロット弁８よ
りレノ５−５の変位に比例する圧力の空気圧信号Ｐｒを
出力し、パルス信号Ｐａを空気圧信号Ｐｒに変換してい
る。Then, the displacement of the lever 5 is transmitted to the nozzle flapper 7 of the displacement balanced pneumatic transducer 6 having a pilot valve 8 and a feedback bellows 9, and the pilot valve 8 generates an air pressure proportional to the displacement of the lever 5-5. It outputs a signal Pr and converts a pulse signal Pa into an air pressure signal Pr.

従って、受信するパルス信号Ｐａのパルス数と、発信す
る空気圧信号Ｐｒの空気圧とが比例し、その間に一つの
関数関係を持たせることができなかった。Therefore, the number of pulses of the received pulse signal Pa is proportional to the air pressure of the transmitted air pressure signal Pr, and it has not been possible to provide a single functional relationship therebetween.

その結果、例えばノンリニアに変化するパルス信号をリ
ニアに変化する空気圧信号に変換したくても、変換する
ことができなかった。As a result, even if it was desired to convert, for example, a pulse signal that changes non-linearly into an air pressure signal that changes linearly, it was not possible.

本考案は、受信するパルス信号のパルス数と、発信する
空気圧信号の空気圧との間に一つの関数関係を持たせる
ため、パルス信号を空気圧信号に変換する過程にカムと
カムに追従するコンタクト・アームを設け、例えばノン
リニアなパルス信号をリニアな空気圧信号に変換できる
ようにしたものである。In order to establish a functional relationship between the number of pulses of the received pulse signal and the air pressure of the emitted air pressure signal, the present invention uses a cam and a contact that follows the cam in the process of converting the pulse signal into an air pressure signal. An arm is provided so that, for example, a non-linear pulse signal can be converted into a linear air pressure signal.

以下本考案実施例を図により説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図は本考案実施例を示す構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

第２図において、１２はパルス・モータで、増幅器１１
を介して、例えば図示しない電子計算機に接続され、ア
ップ用及びダウン用パルス信号Ｐａを受信する。In FIG. 2, 12 is a pulse motor, and amplifier 11
It is connected to, for example, an electronic computer (not shown) via the . . . , and receives up and down pulse signals Pa.

１４はカムで、歯車等による減速機構１３を介して、パ
ルス・モータ１２に接続され、１５はコンタクト・アー
ムで、末端が回転軸１６に回動自在に支持され、先端が
カム１４の周囲に接触している。14 is a cam, which is connected to the pulse motor 12 via a speed reduction mechanism 13 made of gears, etc.; 15 is a contact arm, the end of which is rotatably supported on a rotating shaft 16; are in contact.

１７はレバーで、末端がコンタクト・アーム１５の末端
に固定され、先端が目盛２０に沿って回動する指針１９
に、歯車列１８を介して接続されている。Reference numeral 17 denotes a lever, the end of which is fixed to the end of the contact arm 15, and the tip of which is a pointer 19 that rotates along the scale 20.
is connected to via a gear train 18.

２１は変位平衡式空気圧変換器で、板バネ２２、フラッ
パ２３、ノズル２４、パイロット弁２５、フィードバッ
ク・ベローズ２６等よりなり、板バネ２２は断面がコの
字になるよう折り曲げられて、末端がコンタクト・アー
ム１５の末端に固定され、先端にノズル２４に対向して
フラッパ２３が取り付けられている。Reference numeral 21 designates a displacement-balanced pneumatic transducer, which consists of a leaf spring 22, a flapper 23, a nozzle 24, a pilot valve 25, a feedback bellows 26, etc. The leaf spring 22 is bent so that its cross section is U-shaped, and its end is bent. It is fixed to the end of the contact arm 15, and a flapper 23 is attached to the tip facing the nozzle 24.

又、板バネ２２はスパン調節ピン２７を介して、フィー
ドバック・ベローズ２６の先端に取り付けたゼロ調整ネ
ジ２８に接している。Further, the leaf spring 22 is in contact with a zero adjustment screw 28 attached to the tip of the feedback bellows 26 via a span adjustment pin 27.

そして、パイロット弁２５に供給された一定圧の空気が
ノズル２４に与えられると、ノズル２４の背圧により変
化するパイロット弁２５の出力がフィードバック・ベロ
ーズ２６に与えられると共に、空気圧信号Ｐｒとして外
部に取り出される０ ２９はアンサバック用の回転型摺動抵抗器で、摺動刷子
３０、抵抗３１及び端子３２よりなり、減速機構１３が
回転すると摺動刷子３０が回転するよう、摺動刷子３０
の回転軸が減速機構１３に機械的に接続され、摺動刷子
３０と抵抗３１が、夫々端子３２を介してパルス信号Ｐ
ａを発信する電子計算機等に接続された構成になってい
る。Then, when the constant pressure air supplied to the pilot valve 25 is given to the nozzle 24, the output of the pilot valve 25, which changes depending on the back pressure of the nozzle 24, is given to the feedback bellows 26, and is also sent to the outside as an air pressure signal Pr. 0 29 taken out is a rotary sliding resistor for answerback, which consists of a sliding brush 30, a resistor 31, and a terminal 32.
The rotating shaft of is mechanically connected to the speed reduction mechanism 13, and the sliding brush 30 and the resistor 31 each receive a pulse signal P via a terminal 32.
The configuration is such that it is connected to a computer or the like that transmits a.

次に、作用に付で説明する。Next, the operation will be explained.

増幅器１１を介してパルス・モータ１２が電子計算機等
からのアップ用及びダウン用パルス信号Ｐａを受信する
と、パルス・モータ１２がアップ用及びダウン用パルス
信号Ｐａのパルス数に比例して夫々正回転又は逆回転の
回転変位を行い、減速機構１３を介して、カム１４がパ
ルス数に応じて正回転又は逆回転の回転変位を行う。When the pulse motor 12 receives the up and down pulse signals Pa from an electronic computer etc. via the amplifier 11, the pulse motor 12 rotates forward in proportion to the number of pulses of the up and down pulse signals Pa. Alternatively, the cam 14 performs a rotational displacement of reverse rotation, and the cam 14 performs a rotational displacement of forward rotation or reverse rotation via the deceleration mechanism 13 according to the number of pulses.

その結果、コンタクト・アーム１５、レバー１７及び板
バネ２２が回転軸１６を中心に正又は逆方向に回転し、
コンタクト・アーム１５の回転変位が歯車列１８により
拡大されて指針１９により目盛２０上に指示される。As a result, the contact arm 15, lever 17, and leaf spring 22 rotate in the forward or reverse direction about the rotation axis 16,
The rotational displacement of contact arm 15 is magnified by gear train 18 and indicated on scale 20 by pointer 19 .

一方、板バネ２２が回転すると、変位平衡式空気圧変換
器２１のフラッパ２３とノズル２４との間の間隙が変化
して、ノズル２４の背圧が変化し、出力の空気圧信号Ｐ
ｒがコンタクト・アーム１５の回転変位に比例して変化
する。On the other hand, when the leaf spring 22 rotates, the gap between the flapper 23 of the displacement balanced pneumatic converter 21 and the nozzle 24 changes, the back pressure of the nozzle 24 changes, and the output pneumatic signal P
r changes in proportion to the rotational displacement of the contact arm 15.

このとき、カム１４の外周の形を適当に形成して、パル
ス信号Ｐａのパルス数とコンタクト・アーム１５０回転
変位の間に、一つの関数関係を持たせることができる。At this time, by appropriately shaping the outer periphery of the cam 14, a functional relationship can be established between the number of pulses of the pulse signal Pa and the rotational displacement of the contact arm 150.

従って、例えばノンリニアに変化するパルス信号Ｐａを
、リニアに変化するコンタクト・アーム１５の回転変位
に変換して、その値を等分目盛２０上の指針１９により
指示することができ、又、コンタクト・アーム１５及び
変位平衡式空気圧変換器２１を介して、リニアに変化す
る空気圧信号Ｐｒに変換することができる。Therefore, for example, a pulse signal Pa that changes non-linearly can be converted into a rotational displacement of the contact arm 15 that changes linearly, and the value can be indicated by the pointer 19 on the equal division scale 20. It can be converted into a linearly changing pneumatic signal Pr via the arm 15 and the displacement balanced pneumatic converter 21.

そして、スパン調節ピン２７を矢印Ａ方向に移動して、
空気圧信号Ｐｒのスパンを調節することができ、ゼロ調
整ネジ２８を調整して、空気圧信号Ｐｒの零点を調整す
ることができる。Then, move the span adjustment pin 27 in the direction of arrow A,
The span of the air pressure signal Pr can be adjusted, and the zero point of the air pressure signal Pr can be adjusted by adjusting the zero adjustment screw 28.

又、パルス信号ＰａＫよリハルス・モータ１２が回転す
ると、減速機構１３を介して摺動抵抗器２９の摺動刷子
３０が回転し、端子３２間の抵抗値Ｒがパルス・モータ
２の回転数に比例して、即ちパルス信号Ｐａのパルス数
に比例して変化する。When the rehals motor 12 rotates based on the pulse signal PaK, the sliding brush 30 of the sliding resistor 29 rotates via the deceleration mechanism 13, and the resistance value R between the terminals 32 changes to the rotation speed of the pulse motor 2. It changes in proportion, that is, in proportion to the number of pulses of the pulse signal Pa.

従って、この抵抗値Ｒをパルス信号Ｐａを発信する電子
計算機等に帰還して、パルス信号Ｐａの停止、アップ用
或はダウン用パルス信号Ｐａの切り換え等パルス信号Ｐ
ａを制御することができる。Therefore, this resistance value R is fed back to the electronic computer etc. that transmits the pulse signal Pa, and the pulse signal P is used to stop the pulse signal Pa, switch the pulse signal Pa for up or down, etc.
a can be controlled.

第３図は他の本考案実施例を示す構成図で、第２図に示
す実施例の構成要素と同一要素には同一符号を付して説
明を省略し、異る部分に付でのみ説明する。FIG. 3 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention, in which the same elements as those of the embodiment shown in FIG. do.

第３図において、３３は第２図にむける回転型摺動抵抗
器よりなるアンサバック２９０代りに設けた差動トラン
スからなるアンサバックで、コア３４、−次コイル３５
、二次コイル３６、出力端子３７等よりなり、コア３４
が板バネ２２の変位と共に変位するレバー３８の先に設
けられている。In FIG. 3, reference numeral 33 denotes an answerback consisting of a differential transformer provided in place of the answerback 290 consisting of a rotating sliding resistor as shown in FIG.
, a secondary coil 36, an output terminal 37, etc., and a core 34.
is provided at the end of a lever 38 that is displaced as the leaf spring 22 is displaced.

従って、板バネ２２が変位するとコア３４が変位し、出
力端子３７より板バネ２２の変位に比例した、即ち空気
圧変換器２１の空気圧信号Ｐｒに比例した出力を出力し
、この出力をパルス信号Ｐａを発信する電子計算機等に
帰還して、パルス信号Ｐａを制御することができる。Therefore, when the leaf spring 22 is displaced, the core 34 is displaced, and the output terminal 37 outputs an output proportional to the displacement of the leaf spring 22, that is, proportional to the pneumatic signal Pr of the pneumatic pressure converter 21, and this output is used as the pulse signal Pa. The pulse signal Pa can be controlled by feeding back to the electronic computer or the like that transmits the pulse signal Pa.

なお、これらアンサバック２９．３３に代るものが別に
あれば、上記の実施例のように、必ずしもこのパルス−
空気圧変換器の変換回路内に組み込むことが必要でない
ことは勿論である。Note that if there is another alternative to these answerbacks 29 and 33, this pulse-
Of course, it is not necessary to integrate the pneumatic transducer into the conversion circuit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はパルス−空気圧変換装置の従来例を示す構成図
、第２図は本考案実施例を示す構成図、第３図は他の本
考案実施例を示す構成図である。 Ｐａ：パルス信号、Ｐｒ：空気圧信号、１２：パルス・
モータ、１４：カム、１５：コンタクト・アーム、２１
：変位平衡式空気圧変換器、２３：フラッパ、２４： ノズル。FIG. 1 is a block diagram showing a conventional example of a pulse-to-air pressure converter, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. Pa: Pulse signal, Pr: Air pressure signal, 12: Pulse signal
Motor, 14: Cam, 15: Contact arm, 21
: Displacement balanced pneumatic transducer, 23: Flapper, 24: Nozzle.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] アップ用及びダウン用パルス信号を受信して正回転及び
逆回転するパルス・モータと、このパルス・モータの回
転により回転するカムと、このカムに接触して回転変位
するコンタクト・アームとこのコンタクト・アームの前
記回転変位をノズル・フシツバで受けて空気圧に変換す
る変位平衡式空気変換器とを備えたパルス空気圧変換装
置。A pulse motor that receives up and down pulse signals to rotate forward and backward, a cam that rotates due to the rotation of this pulse motor, a contact arm that rotates in contact with this cam, and this contact arm. A pulse air pressure conversion device comprising a displacement balanced air converter that receives the rotational displacement of the arm with a nozzle and a flange and converts it into air pressure.