JPS5930138A - Heating device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a malfunction caused by noise, by providing a sensor for detecting a human body on the front of a device, in a heading device provided with a voice recognizing device, and operating the voice recognizing device only when a man exists in front. CONSTITUTION:When a sensor 10 detects a human body, a human body detecting means 24 outputs a human body detecting signal DET to a parameter comparing part 22 of a voice recognizing means 19. A ready display part 11 is lighted by a ready signal RDY from the parameter comparing part 22 of the voice recognizing means 19, and the ready signal is outputted only when the human body detecting signal DET from the human body detecting means 24 is outputted to the parameter comparing part 22. In this way, only when a man exists in front of the device, the voice recognition is operated, and also it is displayed by the ready display part that reception can be executed, therefore, a malfunction caused by noise is prevented, and also a user can execute the operation by a voice free from care.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は音声認識装置を備えた加熱装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a heating device equipped with a voice recognition device.

従来例の構成とその問題点 従来、音声認識手段を有する加熱装置１例えば電子レン
ジなどにおいては、操作に関する単語やメニュー名など
を使用者自身の声で予め登録しておき、以後は登録した
単語を発声して音声認識させ電子レンジの操作や調理プ
ログラムの設定を行なっていた。調理プログラム、すな
わち調理に関する加熱出力や加熱時間などの加熱データ
は予め読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）などに記憶されて
おり、音声認識したメニュー名に対応したコードによっ
て読み出すことができる。Conventional structure and its problems Conventionally, in a heating device 1 having a voice recognition means, for example, a microwave oven, words related to operations, menu names, etc. are registered in advance in the user's own voice, and from then on, the registered words are used. was used to operate the microwave oven and set cooking programs using voice recognition. A cooking program, that is, heating data such as heating output and heating time related to cooking, is stored in advance in a read-only memory (ROM) or the like, and can be read out using a code corresponding to a menu name that is voice-recognized.

ところで、音声認識の場合、認識すべき単語がいつ、ど
のようなタイミングでマイクロホンから入ってくるかわ
からないため、常に入力信号をチェックしなければなら
なかった。そのため電子レンジの近くに人がいなくても
、ドアの開り閉めなどの物音を処理するため、誤動作を
生じやすいという不具合があった。By the way, in the case of voice recognition, it is not known when and at what timing the words to be recognized will come through the microphone, so the input signal must be constantly checked. As a result, even when no one is near the microwave, it processes noises such as the opening and closing of the door, which can easily cause malfunctions.

発明の１］的 本発明はこのような従来の欠点を解消するもので、竹富
による誤動作を防ぎ安心して音声認識を動作させること
ができ、加熱装置の操作性を良好にするこ七を目的とす
るものである○ 発明の構成 この目的を達成するために本発明は、加熱装置前面に人
体を検知するセンサを設け、加熱装置前方に人がいない
場合には音声認識装置の動作を停止させてＦｌｌ音によ
る誤動作を防ぐものである。さらに加熱装置前方の人体
を検知して、音声認識装置が受伺可能になったことを示
すレディ表示を設けることにより、安心して、しかも確
実に加熱装置を動作させることができる。Invention 1] The present invention eliminates such conventional drawbacks, and aims to prevent malfunctions due to Taketomi, enable voice recognition to operate with peace of mind, and improve operability of the heating device. ○ Structure of the Invention In order to achieve this object, the present invention provides a sensor for detecting a human body in front of the heating device, and stops the operation of the voice recognition device when there is no person in front of the heating device. This prevents malfunctions caused by Fll sounds. Furthermore, by detecting a human body in front of the heating device and providing a ready display indicating that the voice recognition device is ready to receive the call, the heating device can be operated safely and reliably.

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、第１図、第２図を用
いて説明する。なお、第２図中、第１図と同一部分につ
いては同一番号を伺している。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. In addition, in FIG. 2, the same parts as in FIG. 1 are designated by the same numbers.

第１図は本発明による加熱装置の本体斜視図で。FIG. 1 is a perspective view of the main body of the heating device according to the present invention.

加熱装置本体１の前面には開閉自在なドア２と操作パネ
ル３とが設けられ、操作パネル３にはキーボード群４．
出力表示群６１時間表示部６．内蔵マイクロホン７、登
録キー８．メニュー表示７ｆｆ　９　。A door 2 that can be opened and closed and an operation panel 3 are provided on the front surface of the heating device main body 1, and the operation panel 3 has a keyboard group 4.
Output display group 61 time display section 6. Built-in microphone 7, registration key 8. Menu display 7ff 9.

人体検知センサ１０．レデ４表示部１１が配されている
。Human body detection sensor 10. A read 4 display section 11 is arranged.

加熱装置の使用者はキーボード群４の「Ｈ」。The user of the heating device is "H" on keyboard group 4.

ｒＭ−Ｈｊ　　、ｒＭＪ　、ｒＭ−ＬＪ　、ｒＬＪ、ｒ
ＷＪのいずれかを押し加熱出力を選択した後１　ｒｌ　
０ＭＪ　ｌ「１Ｍ」　、「１０Ｓ」　、「１Ｓ」のキー
を押して加熱時間を設定し、　　［５ＴＡＪキーを押Ｅ
〜て加熱をスタートさせる。これがマニュアル加熱で、
加熱メニューによっては２ステ一ジ以上も設定すること
ができる。「ｃＩ、Ｒｊｌキー加熱動作中においては加
熱を停止させ、一時停止中または設定中においてはすべ
てクリアすることができるキーである。これらの操作は
マイクロホン７を使っても同じように行なうことができ
る。次に自動加熱の場合は、加熱メニューに対応した単
語、すなわちメニュー名をマイクロホン７から入力すれ
ばメニュー表示看工９が点灯し、根弧な加熱シーケンス
も自動的に設定され、［−Ｓ　Ｔ　Ａ　ｌキーを押すか
またはマイクロホン了に゛スタービと発声するたけて加
熱がスタートする。rM-Hj, rMJ, rM-LJ, rLJ, r
After pressing either WJ and selecting the heating output, 1 rl
0MJ lPress the "1M", "10S", and "1S" keys to set the heating time, then press the [5TAJ key]
~ to start heating. This is manual heating.
Depending on the heating menu, two or more stages can be set. cI, Rjl keys These keys are used to stop heating during heating operation, and to clear all settings during pause or setting.These operations can be performed in the same way using microphone 7. Next, in the case of automatic heating, if the word corresponding to the heating menu, that is, the menu name, is input through the microphone 7, the menu display indicator 9 will light up, the basic heating sequence will be automatically set, and the [-S Heating will start as soon as you press the T A l key or say "STARBY" into the microphone.

次に音声の登録の場合、登録キー８を押すと登録モード
となり、ｌ−１−１ｏから「１Ｓ　Ｊ　、　ｒＨＪから
ｉＷｊ　、　　ｊ［Ｌ　Ｒｊ　　、　　（−８Ｔ　Ａｊ
　　、そしてメニ２、−表示群９に相当する単語を順番
に登録していく。この時５時間表示部６の左の２桁は何
番目の登録単語かを示す。例えばｒＨＪの登録となった
場合１時間表示部６は０６となＩｔ）’Ｈｉｇｈ’と発
声して登録すると０６となり次の１Ｍ　、　ＨＪの登録
モードとなる。このようにしてすべての単語を登録１〜
終わると自動的に認識モードになり。Next, in the case of voice registration, press the registration key 8 to enter the registration mode, and from l-1-1o "1S J, rHJ to iWj, j [L Rj, (-8T Aj
, and the words corresponding to menu 2 and display group 9 are registered in order. At this time, the two digits on the left of the 5-hour display section 6 indicate the number of the registered word. For example, when rHJ is registered, the 1-hour display section 6 will be 06. If you say 'High' and register, it will be 06 and the next 1M will be in HJ registration mode. Register all words in this way 1~
When finished, it will automatically switch to recognition mode.

以下音声認識で操作が行なえるＯ ここで、認識、登録のどちらの場合でも、使用者が加熱
装置１の前に近づくと１人体検知センサ１０が人体を検
知して音声認識が受付可能となりレディ表示部１１が点
灯する。The following operations can be performed using voice recognition. Here, in either case of recognition or registration, when the user approaches the heating device 1, the human body detection sensor 10 detects a human body and voice recognition becomes ready. The display section 11 lights up.

第２図は本発明に係るブロック図である。FIG. 2 is a block diagram according to the present invention.

加熱源１２は電子レンジにあってはマグネトロンに相当
し、出力制御手段１３により制御されて所定の出力およ
び加熱時間を実行する０出力制御手段１３はコントロー
ラ１４より発せられるＰＷＲ信号により制御される。The heating source 12 corresponds to a magnetron in a microwave oven, and the zero output control means 13, which is controlled by the output control means 13 and executes a predetermined output and heating time, is controlled by a PWR signal issued from the controller 14.

コントローラ１４はキーストローブ信号ＫＳＴＢにより
キーボード群４や登録キー８等の人力手段１６から取り
込んだキー人力信号をいったんメモリ１６内に記憶する
。このうち加熱時間や加熱出力等のデータは加熱動作の
際に再びコ／トローラ１４内に呼び出されて、タイマー
匍］御あるいは出力制御の基礎データとなる。またコン
トローラ１４は出力表示群５や時間表示部６、メニュー
表示群９等からなる表示手段１７に表示データを出力し
て所定の表示を行なう。The controller 14 temporarily stores in the memory 16 key human power signals taken in from the human power means 16 such as the keyboard group 4 and the registered keys 8 using the key strobe signal KSTB. Among these, data such as heating time and heating output are called back into the controller 14 during the heating operation and become basic data for timer control or output control. Further, the controller 14 outputs display data to a display means 17 consisting of an output display group 5, a time display section 6, a menu display group 9, etc. to perform a predetermined display.

シーケンスメモリ１８には各メニューに対応した加熱シ
ーケンスのデータが記憶されており、コントローラ１４
に呼び出されてメモリ１６内に書き込まれ自動加熱シー
ケンスの基礎データとなる。The sequence memory 18 stores heating sequence data corresponding to each menu, and the controller 14
This data is called up and written into the memory 16 and becomes the basic data for the automatic heating sequence.

通常、このようなシーケンスメモリは読み出し専用メモ
ＩＪ　（ＲＯＭ　）で構成されている。Typically, such a sequence memory consists of a read-only memory IJ (ROM).

音声認識手段１９けマイクロホン７を含む音声人力部２
０．特徴パラメータ抽出部２１．パラメータ比較部２２
、パラメータメモリ２３で構成されている。音声人力部
２０はマイクロホン７から人力された音声信号を増幅し
、特徴パラメータ゛抽出部２１は音声信号の中に含まれ
る音韻的！特徴を抽出しディジタルデータに変換するも
ので１例えばフィルタバンク、アナログマルチプレクサ
、ＡＤコンバータ等を用いた周波数スペクトル分析回路
などが容易に実現できる。パラメータ比較部２２はパラ
メータメモリ２３に予め登録されている各種音声単語の
特徴パラメータ群と特徴パラメータ抽出部２１から入力
された未知音声の特徴パラメータとの距離全計算してこ
の距離の最小値がしきい値（予め設定しである）以下で
あればその特徴パラメータに対応する単語を認識結果と
してバイナリ−コードでコントローラ１４に出力する。Voice recognition unit 2 including voice recognition means 19 and microphone 7
0. Feature parameter extraction unit 21. Parameter comparison section 22
, and a parameter memory 23. The voice input section 20 amplifies the voice signal manually input from the microphone 7, and the feature parameter extraction section 21 amplifies the phonological parameter included in the voice signal. It extracts features and converts them into digital data, and can easily be implemented as a frequency spectrum analysis circuit using, for example, a filter bank, an analog multiplexer, an AD converter, or the like. The parameter comparison section 22 calculates all the distances between the feature parameter groups of various speech words registered in advance in the parameter memory 23 and the feature parameters of the unknown speech inputted from the feature parameter extraction section 21, and finds the minimum value of this distance. If it is less than a threshold (preset), the word corresponding to the feature parameter is output to the controller 14 as a recognition result in binary code.

また、距離の最小値がしきい値以下となる単語が存在し
ない場合は出力を出さないか、またはりジェクトコード
を出力する。Further, if there is no word for which the minimum distance value is less than or equal to the threshold value, no output is output, or a reject code is output.

人体検知手段２４は人体検知センサ１０と増幅部２５か
らなり１人体を検知したｌＪｖ合は人体検知信号ＤＥＴ
を音声認識手段１９のパラメータ比較部２２へ出力する
。人体検知センサ１０ケま焦電型赤外線センサや超音波
センサを用いることによって容易に構成できる。The human body detection means 24 is composed of a human body detection sensor 10 and an amplifying section 25, and when a human body is detected, a human body detection signal DET is sent.
is output to the parameter comparison section 22 of the speech recognition means 19. The human body detection sensor can be easily constructed by using up to 10 pyroelectric infrared sensors or ultrasonic sensors.

レディ表示部１１は音声認識手段１９のパラメータ比較
部２２からのレディ信号ＲＤＹによって点灯（〜、レデ
ィ信号は人体検知手段２４からの人体検知信号ＤＥＴが
パラメータ比較部２２へ出力されている時のみ出力され
る。さらに、パラメータ比較部２２が音声信号を処理中
はレディ信号ＲＤ　Ｙ　′ｆ：：オフにしてレディ表示
部１１を消し、処理終了後受付可能になった時点でレデ
ィ信月ヲ出力し、レディ表示部１１を点灯するようにす
れば使用者は正しいタイミングで音声を入力することが
でき、誤動作もなく安心して使用することができる。The ready display section 11 lights up in response to the ready signal RDY from the parameter comparison section 22 of the voice recognition means 19 (~, the ready signal is output only when the human body detection signal DET from the human body detection means 24 is output to the parameter comparison section 22 Furthermore, while the parameter comparison section 22 is processing the audio signal, the ready signal RD Y 'f:: is turned off to erase the ready display section 11, and the ready signal is output when it becomes possible to receive the signal after the processing is completed. By lighting up the ready display section 11, the user can input voice at the correct timing and can use the device with confidence without malfunction.

コントローラ１４はメモ１Ｊ１６−？）シーケンスメモ
リ１８をも内蔵し７た１チツプマイクロコンピユータに
より実現でき２またパラメータ比較部２２も１チツプマ
イクロコンピユータで容易に実現できる。Controller 14 is memo 1J16-? ) It also has a built-in sequence memory 18 and can be realized by a one-chip microcomputer, and the parameter comparison section 22 can also be easily realized by a one-chip microcomputer.

発明の効果 以」〕、詳細に説明したように本発明によれば人体検知
手段にＪ：って人間が加熱装置の前方に存在しているこ
とを検知した時だけ音声認識を動作させることができる
ので、雑音による５す１動作を防ぐことができる。さら
に、レディ表示部で受付可能になったことを示し、使用
者が安心して確実に加熱装置の操作を音声で行なうこと
ができる。[Effects of the Invention]] As explained in detail, according to the present invention, the human body detection means can activate voice recognition only when it detects that a human is present in front of the heating device. Therefore, it is possible to prevent 5/1 operation due to noise. Furthermore, the ready display section indicates that the device is ready for reception, allowing the user to safely and reliably operate the heating device by voice.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による加熱装置の本体斜視図。 第２図は本発明に係るブロック図である。 １・・・・・・本体、７・・・・・・マイクロホン、１
ｏ・・山・人体検知センサ、１１・・・・・・レディ表
示部、１２・・・・・・加熱源、１３・・・・・・出力
制御手段、１４・・・・・・コントローラ、１６・・・
・・：入力手段、１６・・・・・・メモリ。 １７・・・・・・表示手段、１９・・・・・・音声認識
手段、２０・・・・・・音声入力部、２１・・・・・・
特徴パラメータ抽出部。 ２２・・・・・パラメータ比較部、２３・・・・・・パ
ラメータメモリ、２４・・・・・・人体検知手段。FIG. 1 is a perspective view of the main body of the heating device according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram according to the present invention. 1...Body, 7...Microphone, 1
o Mountain/human body detection sensor, 11 Ready display unit, 12 Heat source, 13 Output control means, 14 Controller, 16...
...: Input means, 16... Memory. 17... Display means, 19... Voice recognition means, 20... Voice input section, 21...
Feature parameter extraction part. 22...Parameter comparison section, 23...Parameter memory, 24...Human body detection means.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）被加熱物を加熱する加熱源と、この加熱源を制御
するコントローラと、このコントローラに出力および加
熱時間等を指令する入力手段と。 この指令を記憶するメモリと、出力および加熱時間等を
表示する表示手段と、マイクロボンを含む音声入力部、
特徴パラメータ抽出部、パラメータ比較部、パラメータ
メモリからなる音声認識手段を備え、かつ加熱装置前面
に人体を検知するセンサを設け１人体の有無を検知して
前記音声認識手段の動作を制御する人体検知手段を備え
た加熱装置。(1) A heating source that heats an object to be heated, a controller that controls this heating source, and an input means that commands output, heating time, etc. to this controller. A memory for storing this command, a display means for displaying output and heating time, etc., an audio input section including a microbon,
Human body detection comprising a voice recognition means consisting of a feature parameter extraction section, a parameter comparison section, and a parameter memory, and a sensor for detecting a human body on the front side of the heating device to detect the presence or absence of a human body and control the operation of the voice recognition means. Heating device with means. （２）前記人体検知手段からの人体検知信号に応じて前
記音声認識手段が受付可能になったことを示すレディ表
示部を設けた特許請求の範囲第１項に記載の加熱装置。(2) The heating device according to claim 1, further comprising a ready display section that indicates that the voice recognition means is ready to receive data in response to a human body detection signal from the human body detection means.