JPS5929553A - Brake booster for automobile - Google Patents
Brake booster for automobileInfo
- Publication number
- JPS5929553A JPS5929553A JP57139629A JP13962982A JPS5929553A JP S5929553 A JPS5929553 A JP S5929553A JP 57139629 A JP57139629 A JP 57139629A JP 13962982 A JP13962982 A JP 13962982A JP S5929553 A JPS5929553 A JP S5929553A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- magnet
- brake pedal
- stroke
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車の制動倍力装置、特に電磁力を利用し
て制動力の増強を図るようにした装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a brake booster for an automobile, and more particularly to a device that uses electromagnetic force to increase braking force.
ところで、自動車の制動装置においては、特に大きな制
動力を必要とする場合に、ブレーキペダルの踏込力を増
強する制動倍力装置か備えられるが、従来においては、
該装置としてエンジンの吸入負圧を利用したものが一般
に用いられている。By the way, when a particularly large braking force is required, an automobile brake system is equipped with a brake booster that increases the force with which the brake pedal is depressed.
A device that utilizes the engine's intake negative pressure is generally used.
これは、制ａＪ油圧供給用の油圧シリンダと該シリンダ
を作動させるブレーキペダルとの間に介設され、ブレー
キペダルの踏込み時にエンジン吸入負圧と大気圧との圧
力差に基一つく力を発生させて、該力とブレーキペダル
の踏込力とによって上記油圧シリンダのピストンを作動
させるように構成したものである。This is installed between the hydraulic cylinder for supplying the brake aJ hydraulic pressure and the brake pedal that operates the cylinder, and generates a force based on the pressure difference between the engine intake negative pressure and atmospheric pressure when the brake pedal is depressed. The piston of the hydraulic cylinder is actuated by this force and the depression force of the brake pedal.
然るに、上記のような制動ｒへ力装置にあっては、エン
ジン吸入負圧の調整が困難なだめ倍力特性を任意に設定
することができず、そのため、例えばブレーキペダルの
踏込み量に応じて制動力を増大させる等、最適の操作性
を得るだめのきめ細かな制御を行うことができない。し
かも、走行中におけるエンジンが停止した状態での制！
ｌ１ｌＪ操作時には倍力作用が得られず、また、吸入負
圧の（７−在しない過給機付エンジンを塔載した自動車
や電気自動車等には適用できない欠点がある。However, with the above-mentioned braking force device, it is difficult to adjust the engine suction negative pressure and it is not possible to arbitrarily set the boosting characteristics. It is not possible to perform fine control such as increasing power to obtain optimal operability. Moreover, it can be controlled while the engine is stopped while driving!
There is a drawback that no boosting effect can be obtained during l1lJ operation, and that it cannot be applied to automobiles or electric cars equipped with supercharged engines that do not have negative suction pressure.
本発明は、従来の制動倍力装置における上記のような欠
点を解消するもので、倍力作用を生じさせるエネルギー
源として、エンジンの吸入負圧に代えて電磁力を利用す
る。これにより、倍力特性をブレーキペダルの踏込み昂
に応じて自由に設定＝Ｊ’能として、所要の制動力を最
適の操作性でｔ（Ｉられるようにし、まだ、エンジン停
止時にも作動し、且つ吸入負圧を利用できない自動車に
ついても適用可能な制動倍力装置を実現する。The present invention solves the above-mentioned drawbacks of conventional brake boosters, and uses electromagnetic force instead of the engine's suction negative pressure as an energy source for producing a boost effect. As a result, the boosting characteristics can be freely set according to the amount of depression of the brake pedal, allowing the necessary braking force to be applied with optimal operability, and it can still operate even when the engine is stopped. In addition, a brake booster is realized that can be applied to automobiles that cannot utilize suction negative pressure.
即ち、本発明においては、ホイール側の制動装置面に制
ｉ１Ｄ〕油圧を供給する油圧シリンダと該シリンダを作
動させるブレーキペダルとの間に介設される制動倍力装
置において、上記ブレーキペダルの踏込みに応じて往復
動する磁性部材と、該磁性部材に対して制動方向の電磁
力を及ぼすように該磁性部材の近傍に配置されたマグネ
ットとを設けると共に、ブレーキペダルの踏込みを検出
するプレーキスインチ及び上記磁性部材の移動ｎ１．を
検出するストローク検出器からの信りに基いて、予め設
定された倍力特性を得るように上記マグネットに対する
供給電流を調整する制御回路を備えたことを特徴とする
。これにより、」二記ロ的の達成が可能となる。That is, in the present invention, in a brake booster that is interposed between a hydraulic cylinder that supplies hydraulic pressure to the brake device surface on the wheel side and a brake pedal that operates the cylinder, when the brake pedal is depressed, A brake inch that includes a magnetic member that reciprocates in response to a brake pedal, and a magnet that is placed near the magnetic member so as to exert an electromagnetic force in a braking direction on the magnetic member, and that detects depression of a brake pedal. and movement n1 of the magnetic member. The present invention is characterized by comprising a control circuit that adjusts the current supplied to the magnet so as to obtain a preset boosting characteristic based on the confidence from a stroke detector that detects the stroke. This makes it possible to accomplish the following.
尚、電磁力によってブレーキを作動させるようにした装
置としては、特開昭４’Ｊ−１６１２８号公報に記載さ
れたものが存在する。この装置は、自動車のパンパに衝
突スイッチを収蔵して、該スイッチの作動時に通電され
る電磁石によってブレーキペダルと油圧シリンダとの間
の連接棒を強制的に制動方向に移動させるように構成し
たものであって、衝突時における非常ブレーキとして作
用する。従って、通常の運転中における制動操作時に作
用する制動倍力装置に関した本発明とは全く異質のもの
である。Incidentally, as a device for operating a brake by electromagnetic force, there is a device described in Japanese Patent Laid-Open No. 4'J-16128. This device has a collision switch housed in the bumper of a car, and is configured to forcibly move a connecting rod between a brake pedal and a hydraulic cylinder in the braking direction by an electromagnet that is energized when the switch is activated. It acts as an emergency brake in the event of a collision. Therefore, this invention is completely different from the present invention, which relates to a brake booster that operates during a braking operation during normal driving.
以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.
第１図に示すように、グレーキペタル１と油圧シリンダ
２との間に介設された制１１ｉＩノ倍力装置３は、ケー
シング４にパワーピストン５を内装し、口つ訃ピストン
５をリターンスプリング６によって」１記ペダル１°側
に付勢した構成である。そして上記パワーピストン５は
°、ペダル１の踏込みに応じて往復動するように該ペダ
ル１にオペし−テイングロツド７を介して連結され、且
つ該・ぐワーピストン５の油圧シリンダ２側への移ΦＪ
Ｊ ＩＩ；ｊに、１；亥シリンダ２におけるピストン８
がブツシュロッド９を介して制動油圧供給方向（ａ方向
）に押動されるように構成されている。As shown in FIG. 1, the booster 3, which is interposed between the brake pedal 1 and the hydraulic cylinder 2, has a power piston 5 housed in a casing 4, and the power piston 5 is connected to a return spring 6. This is a configuration in which the pedal 1 is biased toward the 1° side. The power piston 5 is connected to the pedal 1 via an operating rod 7 so as to reciprocate in response to the depression of the pedal 1, and is connected to the power piston 5 to move toward the hydraulic cylinder 2 side. ΦJ
J II; j, 1; piston 8 in cylinder 2
is configured to be pushed in the braking oil pressure supply direction (direction a) via the bushing rod 9.
然して、上記ケーシング４内における油圧シリンダ２側
には、パワーピストン５の外周部に対向させてマグネッ
ト１０が配置されており、［１つパワーピストン５の外
周部には、該マグネット１０による電磁力の発生時に吸
引作用を受ける磁性部材１１が設けられている。壕だ、
」二記ブレーキペグル１には、該ペダル１の踏込み時に
作動するブレーキスイッチ１２が具備され、更に」１記
オーくレーティングロッド７には、該ロンドアの移動も
１゜、即ちパワーピストン５における磁性部材１１の移
動量を検出するストローク検出器１３が具備されている
。そして、第２図に示すように、」１記ブレーキスイッ
チ１２から′の（８号Ａ及びストローク検出器１３から
の信号Ｂは制御回路１４に入力され、 。A magnet 10 is disposed on the hydraulic cylinder 2 side in the casing 4 so as to face the outer periphery of the power piston 5. A magnetic member 11 is provided that receives an attractive action when the . It's a trench.
The brake peggle 1 is equipped with a brake switch 12 that is activated when the pedal 1 is depressed, and the rating rod 7 is provided with a brake switch 12 that is activated when the pedal 1 is depressed. A stroke detector 13 that detects the amount of movement of the member 11 is provided. Then, as shown in FIG. 2, the signal B from the brake switch 12 and the stroke detector 13 is input to the control circuit 14.
ブレーキペダル１の踏込み時に、該回路１４の動作によ
って磁性部材１１の移動ｍに応じて調整された電流Ｃか
マグネット１０に供給されるように構成されている。When the brake pedal 1 is depressed, the current C adjusted according to the movement m of the magnetic member 11 is supplied to the magnet 10 by the operation of the circuit 14.
」―記の構成によれば、制動操作時、即ちブレーキペダ
ル１の踏み込み時に、オペレーティングロッド７、パワ
ーピストン５及びブツシュロッド９を介して油圧シリン
ダ２におけるピストン８がａ方向に押動される。According to the configuration described in "-", during a braking operation, that is, when the brake pedal 1 is depressed, the piston 8 in the hydraulic cylinder 2 is pushed in the direction a via the operating rod 7, the power piston 5, and the bushing rod 9.
また、これ表向時に、ブレーキスイッチ１２が上記ブレ
ーキペダル１の踏込みを検出し、信号Ａによって制御回
路１４を動作させることにより、該回路１４が制動倍力
装置３におけるマグネット１０に電流Ｃを供給する。そ
のため、該マグネット１０が」１記パワーピストン５の
外周部における磁性部イ：′Ａ１１に電磁力を及ぼし、
該部組１１を介してパワーピストン５をａ・方向に吸引
する。これにより、油圧シリンダ２におけるピストン８
は１、に記ブレーキペダル１に加えられた踏込み力とパ
ワーシリンダ５に作用する電磁力とによって押動される
ことになり、該シリンダ２から吐出される制動油圧を介
して図示しないホイールに装着された制動装置に強い制
ＵＪ力が発生する。Also, when this is turned on, the brake switch 12 detects the depression of the brake pedal 1 and operates the control circuit 14 based on the signal A, so that the circuit 14 supplies a current C to the magnet 10 in the brake booster 3. do. Therefore, the magnet 10 exerts an electromagnetic force on the magnetic part A11 on the outer circumference of the power piston 5,
The power piston 5 is attracted in the direction a through the subassembly 11. As a result, the piston 8 in the hydraulic cylinder 2
is pushed by the depression force applied to the brake pedal 1 described in 1. and the electromagnetic force acting on the power cylinder 5, and is attached to a wheel (not shown) via the braking hydraulic pressure discharged from the cylinder 2. A strong braking force is generated in the brake system.
然して、上記制御回１＠ １４からマグネツ）１０に供
給される電流Ｃは、ストローク検出器１３から該回路１
４に入力される磁性部桐１１のストロークを示す信りＢ
に基いて、そのストロークに対して一定の特性を示すよ
うに調整されている。従って、例えば、該電流Ｃの電流
値Ｉがマグネット１０と磁性部材１１との距［Ｌに対し
てＩ〜Ｌとなるように設定しておけば、電磁力Ｆは、Ｆ
〜■／ Ｌ２で示されるから、磁性部材１１にはそのス
トロークに拘らず一定の電磁力が作用し、捷た、Ｉ〜Ｌ
（！：すれば、磁性部拐１１にマグネット１０に近つく
程大きな電磁力が作用する等、ブレーキペダル１の踏込
力に加算される電磁力か１該ペダルの踏込み量に応じて
自由に制御されることになる。Therefore, the current C supplied from the control circuit 1@14 to the magnet 10 is transmitted from the stroke detector 13 to the circuit 1.
A belief B indicating the stroke of the magnetic part paulownia 11 inputted in 4.
The stroke is adjusted to have certain characteristics based on the stroke. Therefore, for example, if the current value I of the current C is set to be I to L with respect to the distance [L between the magnet 10 and the magnetic member 11, the electromagnetic force F is
~■/ Since it is indicated by L2, a constant electromagnetic force acts on the magnetic member 11 regardless of its stroke, and it bends, I~L
(!: Then, the closer the magnetic brake pedal 11 is to the magnet 10, the greater the electromagnetic force acts on it, and the electromagnetic force added to the depression force of the brake pedal 1 can be freely controlled according to the amount of depression of the brake pedal 1. will be done.
このようにして、制動倍力装置３の倍力特性が任意に設
定可能さなる。In this way, the boosting characteristics of the brake booster 3 can be set arbitrarily.
ここで、上記実施例においては、パワーピストン５の外
周部に磁性部材１１を設ける構成としだが、該ピストン
５の全体を磁性材料で形成してもよい。Here, in the above embodiment, the magnetic member 11 is provided on the outer circumference of the power piston 5, but the entire piston 5 may be formed of a magnetic material.
また、第３図に示すように、パワーピストン５′におけ
る磁性部材１１’かマグネット１０内を移動する構成と
する等、マグネット及び磁性部材の形状や位置関係等の
構成、或は制御回路１４における信号Ｂに対する電流Ｃ
の調整方法等は、目的とする倍力特性にＳじて適宜設定
すればよい。In addition, as shown in FIG. 3, the configuration of the shape and positional relationship of the magnet and the magnetic member, such as a configuration in which the magnetic member 11' of the power piston 5' moves within the magnet 10, or the configuration of the control circuit 14, etc. Current C for signal B
The adjustment method and the like may be set as appropriate depending on the target boosting characteristics.
尚、第４図はプレーキスインチ１２′及びストローク検
出器１３′を含む制御回路１４′の具体的構成例を示す
もので、検出器１３′はオペンーティングロツド７に固
着されたシュー１３ａ′と該シュー１３ ａ’が摺接す
るコイル１３ｂとから成る可変抵抗器によって構成され
ている。これにより、マグネツ）１０に磁性部材１１の
ストロークに応じて変化する電流が供給されるのである
が、この例においては、上記コイル１３ｂ′の巻線の密
度を異ならせることによりストロークに対する電流値の
調整が行われる。Incidentally, FIG. 4 shows a specific example of the configuration of the control circuit 14' including the stroke inch 12' and the stroke detector 13'. ' and a coil 13b in sliding contact with the shoe 13a'. As a result, a current that changes according to the stroke of the magnetic member 11 is supplied to the magnet 10. In this example, by varying the winding density of the coil 13b', the current value with respect to the stroke is changed. Adjustments will be made.
以」二のように、本発明に係る制動倍力装置によれば、
ブレーキペダルの踏込力が電磁力によって増強されて制
動油圧供給用の油圧シリンダに伝達されることになる。As shown in (2) below, according to the brake booster according to the present invention,
The depression force of the brake pedal is increased by electromagnetic force and is transmitted to the hydraulic cylinder for supplying brake hydraulic pressure.
従って、走行中におけるエンジンが停止した状態での制
動時にも倍力作用が得られると共に、過給機付きエンジ
ンを塔載した自動車や電気自動車等にも適用できる等、
従来のエンジン吸入負圧を利用した制ｆ肋（高力装置に
比較して適用車種が著しく拡大される。特に、」１記電
磁力をブレーキペダルの踏込みＪＴ、に応じて調整する
ことによって任意の倍力特性が得られるから、新型の制
動力が最適の操作性で得られることになる。Therefore, a boosting effect can be obtained even when braking while the engine is stopped while driving, and it can also be applied to cars equipped with a supercharged engine, electric cars, etc.
The range of applicable vehicles is significantly expanded compared to the conventional f-control system (high-force device) that utilizes engine suction negative pressure. Since the boosting characteristics of the new model can be obtained, the braking force of the new model can be obtained with optimal operability.
第１図は本考案の実施例を示す制動倍力装置の縦断側面
図、第２図は該実施側の制御手段を示すブロック図、第
３図は他の実施例の要部縦断側面図、第４図は制御回路
の具体例を示す電気回路図である。
１・・・ブレーキペダル、２・・・油圧シリンダ、３・
・制動倍力装置、１０．１０′・マグネット、１１．１
１・・・磁性部材、１２．１２・・・ブレーキスイッチ
、１３．１３・・ストロ−７検出器、１４．１４ 制御
回路。
出願人 東洋工業株式会社FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a brake booster showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the control means of the implementation side, and FIG. 3 is a longitudinal sectional side view of main parts of another embodiment. FIG. 4 is an electric circuit diagram showing a specific example of the control circuit. 1...Brake pedal, 2...Hydraulic cylinder, 3.
・Brake booster, 10.10'・Magnet, 11.1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Magnetic member, 12.12... Brake switch, 13.13... Stroke 7 detector, 14.14 Control circuit. Applicant: Toyo Kogyo Co., Ltd.
Claims (1)
供給する油圧シリンダとブレーキペダルとの間に介設さ
れ、ブレーキペダルの踏込力を増強して」二記油圧シリ
ンダのピストンに伝達する制動倍力装置であって、上記
ブレーキペダルの踏込みに応じて往復ωＪする磁性部材
と、該磁性部材に対して制動方向の電磁力を及ぼすよう
に該磁性部材の近傍に配置されたマグネットさを有する
ト共に、ブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキス
イッチによって作動し、１１つ上記磁性部材の移動量を
検出するストローク検出器からの信号に基いて、予め設
定された倍力特性を得るように上記マグネットに対する
供給電流を調整する制御回路が備えられていることを特
徴とする自動車の制動倍力装置。(1) A brake multiplier installed between the brake pedal and a hydraulic cylinder that supplies braking oil pressure to the braking device attached to the wheel, which increases the depression force of the brake pedal and transmits it to the piston of the hydraulic cylinder. The force device includes a magnetic member that reciprocates ωJ in response to depression of the brake pedal, and a magnet disposed near the magnetic member so as to exert an electromagnetic force in a braking direction on the magnetic member. Both are actuated by a brake switch that detects depression of the brake pedal, and are applied to the magnet so as to obtain a preset boosting characteristic based on signals from a stroke detector that detects the amount of movement of the eleven magnetic members. A brake booster for an automobile, characterized in that it is equipped with a control circuit that adjusts a supply current.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139629A JPS5929553A (en) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | Brake booster for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139629A JPS5929553A (en) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | Brake booster for automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929553A true JPS5929553A (en) | 1984-02-16 |
Family
ID=15249725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57139629A Pending JPS5929553A (en) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | Brake booster for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929553A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003102526A1 (en) * | 2002-06-03 | 2003-12-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Load sensor |
| KR100748738B1 (en) * | 2006-06-20 | 2007-08-13 | 현대자동차주식회사 | Active acceleration pedal |
| JP2012240648A (en) * | 2011-05-24 | 2012-12-10 | Advics Co Ltd | Brake device for vehicle |
| KR101223069B1 (en) | 2011-05-30 | 2013-01-17 | (주) 디에이치홀딩스 | Activity Operation type Eco Pedal Apparatus |
| WO2016194582A1 (en) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Electric booster |
| CN110015276A (en) * | 2018-01-06 | 2019-07-16 | 北京华田汽车科技有限公司 | Electromagnetic braking and friction catch can independent control automobile double braking system |
-
1982
- 1982-08-10 JP JP57139629A patent/JPS5929553A/en active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003102526A1 (en) * | 2002-06-03 | 2003-12-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Load sensor |
| US7121154B2 (en) | 2002-06-03 | 2006-10-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Load sensor having hourglass-shaped coil spring |
| KR100748738B1 (en) * | 2006-06-20 | 2007-08-13 | 현대자동차주식회사 | Active acceleration pedal |
| JP2012240648A (en) * | 2011-05-24 | 2012-12-10 | Advics Co Ltd | Brake device for vehicle |
| KR101223069B1 (en) | 2011-05-30 | 2013-01-17 | (주) 디에이치홀딩스 | Activity Operation type Eco Pedal Apparatus |
| WO2016194582A1 (en) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Electric booster |
| US10647307B2 (en) | 2015-05-29 | 2020-05-12 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Electric booster |
| CN110015276A (en) * | 2018-01-06 | 2019-07-16 | 北京华田汽车科技有限公司 | Electromagnetic braking and friction catch can independent control automobile double braking system |
| CN110015276B (en) * | 2018-01-06 | 2021-02-26 | 北京华田汽车科技有限公司 | Automobile double-brake system with electromagnetic brake and friction brake capable of being independently controlled |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2515243B2 (en) | Brake pressure control system for road vehicles | |
| US6415230B1 (en) | Method and apparatus for assisting vehicle operator braking action of a vehicle | |
| JP2924913B2 (en) | Vehicle braking device and its hydraulically operated booster | |
| EP0928730B1 (en) | Braking device | |
| JPS59100045A (en) | Master brake cylinder for brake gear of vehicle | |
| ATE84752T1 (en) | CONTROL DEVICE FOR THE BRAKE LIGHTS OF A VEHICLE. | |
| JPS5929553A (en) | Brake booster for automobile | |
| JP4026092B2 (en) | Braking device | |
| JP3787223B2 (en) | Wheel brake pressure control device | |
| JPS6092151A (en) | Electromagnetic servo brake device for automobile | |
| US20020153215A1 (en) | Braking pressure generating apparatus for a vehicle | |
| US5979292A (en) | Method of operating a pneumatic brake booster | |
| JPH10264793A (en) | Brake device for type utilizing also regenerative braking for electric vehicle | |
| JP2003025985A (en) | Brake hydraulic pressure generating device for vehicle and hydraulic brake device provided with the same | |
| US20190077386A1 (en) | Braking device for vehicle | |
| JPS59149856A (en) | Electromagnetic servo-brake for automobile | |
| JPS61175130A (en) | Constant-speed running device for vehicles | |
| JP3296235B2 (en) | Braking force control device | |
| US6575077B2 (en) | Vacuum servo unit | |
| CN220281360U (en) | Electric control brake booster, valve assembly and brake system | |
| JP2000313322A (en) | Braking device for vehicle | |
| JP3175461B2 (en) | Automatic braking device for vehicles | |
| JPS59118558A (en) | Electromagnetic servo-brake for automobile | |
| JP4207169B2 (en) | Pneumatic brake booster with improved valve | |
| JP3911651B2 (en) | Brake device |