JPS592926Y2 - Roll spacing measuring device in continuous casting equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は連続鋳造設備におけるロール間隔の計測装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for measuring roll spacing in continuous casting equipment.

連続鋳造設備においては、モールドへ注入した溶融金属
を冷却して鋳片としたものをさらに冷却しながらガイド
ロール、ピンチロール等を経て引抜くものである。In continuous casting equipment, molten metal is injected into a mold and cooled to form a slab, which is then drawn out through guide rolls, pinch rolls, etc. while being further cooled.

この引抜き経路（搬送経路）は前記ガイドロール、ピン
チロール等を対抗設置することにより形成されており、
これら互いに対抗するロール間隔は単に鋳片のサイズを
決定するにとどまらず、その精度は製品品質に重大な影
響を及ぼす。This extraction path (conveyance path) is formed by opposing the guide rolls, pinch rolls, etc.
The spacing between these opposing rolls not only determines the size of the slab, but also its accuracy has a significant impact on product quality.

即ち互いに対抗するロール間隔の異常は鋳片の凝固過程
における内部割れ発生の原因となる。That is, an abnormality in the spacing between opposing rolls causes internal cracks to occur during the solidification process of the slab.

そこで、前記ロール間隔を定期的に計測しているが、従
来この種の計測はダイアルゲージを用いて行なっており
、これによると非常に長時間を要すると共に、ロール配
置構成上計測に困難を極め、また計測不可能な箇所もあ
る。Therefore, the distance between the rolls is measured regularly, but conventionally this type of measurement has been done using a dial gauge, which takes a very long time and is extremely difficult to measure due to the roll arrangement. , and there are also areas where measurement is impossible.

本考案はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、以
下、その一実施例を図に基づいて説明する。The present invention has been devised in view of these problems, and one embodiment thereof will be described below with reference to the drawings.

１は多数の鋳片搬送ロール（２□、２□・・・２ｎによ
り形成された鋳片搬送経路中を移動自在な移送体であっ
て、この移送体１は、左右一対の支持板３（なお、一方
の支持板は省略している〉と、該面支持板３を互いに連
結する骨組４と、上記面支持板３にそれぞれ一定間隔を
おいて固着された２枚１組のスリットプレート５と、該
両スリットプレート５の下方両端部を貫通して固着され
た支軸６と、上記両スリットプレート５間のスリット７
内において上記両支軸６上に回転自在に配設された２枚
１組のガイドローラ８とからなる。Reference numeral 1 denotes a transfer body that is movable in a slab conveyance path formed by a large number of slab conveyance rolls (2□, 2□...2n, and this conveyance body 1 has a pair of left and right support plates 3 ( Note that one support plate is omitted), a frame 4 that connects the surface support plates 3 to each other, and a set of two slit plates 5 each fixed to the surface support plate 3 at a constant interval. , a support shaft 6 that passes through both lower ends of the slit plates 5 and is fixed thereto, and a slit 7 between the slit plates 5.
It consists of a set of two guide rollers 8 rotatably disposed on both the support shafts 6.

９，１０はそれぞれ鋳片搬送ロール２□、２□・・・２
ｎに接当する測定ローラであって、該ローラ９，１゜を
回転自在に支持するブロック１１．１２は前記スリット
プレート５の中央上端および中央下端に形成された切欠
溝１３，１４内に上下動自在に配設されである。9 and 10 are slab conveying rolls 2□, 2□...2, respectively.
Blocks 11 and 12, which are measuring rollers in contact with the rollers 9 and 1 and which rotatably support the rollers 9 and 1, are placed in cutout grooves 13 and 14 formed at the upper and lower central ends of the slit plate 5, respectively. It is arranged so that it can move freely.

１５．１６は第１．第２のリンクであって、第１のリン
ク１５の一端に固着された支軸１５ ａの第２のリンク
１６の一端に形成された孔が回転自在に嵌合しており、
両リンク１５．１６の他端はそれぞれ上記両側室ローラ
９，１０の回転軸９ａ、１０ａに回転自在に連結されて
いる。15.16 is the 1st. A hole formed in one end of the second link 16 of a support shaft 15a, which is a second link and is fixed to one end of the first link 15, is rotatably fitted,
The other ends of both links 15, 16 are rotatably connected to the rotation shafts 9a, 10a of the two chamber rollers 9, 10, respectively.

１７．１８は、一端が互いにじン１９により回転自在に
連結された第３．第４のリンクであって、第３のリンク
１７の他端は上側の測定ローラ９の回転軸９ａに回転自
在に連結され、第４のリンク１８の他端はスリットプレ
ート５に突設されたピン２０に回転自在に連結されてい
る。17 and 18 are a third rotatable member whose one ends are rotatably connected to each other by a joint 19. The other end of the fourth link 17 is rotatably connected to the rotating shaft 9a of the upper measuring roller 9, and the other end of the fourth link 18 is provided to protrude from the slit plate 5. It is rotatably connected to the pin 20.

２１．２２はそれぞれ第１．第２のリンク１５．１６お
よび第３．第４のリンク１７．１８を互いに離間する方
向、すなわち矢印イ９０、ハ、二方向に付勢するばね、
２３．２４は第１゜第２のリンク１５．１６および第３
．第４のリンク１７．１８が互いにばね２１，２２によ
り第２図に示す状態から離間しようとするのを阻止する
ストッパ、２５は回転角度検出用の検出センサーであっ
て、本体２５ ａは第２のリンク１６に突設されたブラ
ケット２６に固着されており、感知突起２５ ｂは前記
第１のリンク１５の支軸１５ａに形成された孔内に挿入
され、かつ回転不能に固着されている。21.22 are the 1st. The second link 15.16 and the third. A spring that biases the fourth links 17 and 18 in the direction of separating them from each other, that is, in the two directions of arrows A and C;
23.24 is the first, second link 15.16 and third
．． A stopper 25 prevents the fourth links 17, 18 from separating from each other from the state shown in FIG. The sensing protrusion 25b is inserted into a hole formed in the support shaft 15a of the first link 15 and is fixed in a non-rotatable manner.

なお上記検出センサーとしては市販のポテンションメー
タやロータリエンコーダを用いる。Note that a commercially available potentiometer or rotary encoder is used as the detection sensor.

２７はダミーバ２８と移送体１とを連結する緩衝連結装
置である。Reference numeral 27 denotes a buffer connection device that connects the dummy bar 28 and the transfer body 1.

上記構成の作用を説明する。The operation of the above configuration will be explained.

本実施例に係るロール間隔計測装置を連結したダミーバ
２８を鋳片搬送経路中に導入し、引張る。The dummy bar 28 to which the roll interval measuring device according to this embodiment is connected is introduced into the slab conveyance path and pulled.

すると上記ロール間隔計測装置の両側室ローラ９．１０
は鋳片搬送経路を構成する多数の鋳片搬送ロール２□、
２□・・・２ｎを乗り越えて引張られることになる。Then, both chamber rollers 9.10 of the above-mentioned roll interval measuring device
A large number of slab conveying rolls 2□ constitute a slab conveying path,
2□...It will be pulled over 2n.

・そして両側室ローラ９，１０間の間隔αを鋳片搬送経
路を挾んで対向する鋳片搬送ロール２□、２□・・・２
ｎの間隔βよりも大きくしであるがら、上記両側室ロー
ラ９，１０が第１図に示すごとく互いに対向する両鋳片
搬送ロール２３，２４間にくると、両側室ローラ９，１
０は互いに接近する方向に押され、これによって第１．
第２のリンク１５．１６もばね２１に抗して支軸１５ａ
を中心として互いに接近する方向に回動し、検出センサ
ー２５の感知突起２５ ｂが回転せしめられ、第１．第
２のリンク１５゜１６により形成される角度θが読み取
られる。-Then, the distance α between the rollers 9 and 10 on both sides is the slab conveyance rolls 2□, 2□...2, which face each other across the slab conveyance path.
When the two-side chamber rollers 9, 10 come between the two slab conveying rolls 23, 24 facing each other as shown in FIG. 1, the two-side chamber rollers 9, 1
0 are pushed towards each other, thereby causing the first .
The second link 15.16 also supports the support shaft 15a against the spring 21.
The sensing protrusions 25b of the detection sensor 25 are rotated, and the first. The angle θ formed by the second link 15° 16 is read.

したがって、この読み取られた角度θと、互いに対向す
る両鋳片搬送ロール２３，２４の間隔βが理想的である
ときの第１．第２のリンク１５．１６により形成される
角度とを比較し、計測した角度θが理想的な角度より大
きい場合には、鋳片搬送ロール２３．２４の間隔βが大
きすぎ、計測した角度θが理想的な角度よりも小さい場
合には、鋳片搬送ロール２３．２４の間隔βが小さすぎ
ることを検出することができる。Therefore, when the read angle θ and the interval β between both slab conveying rolls 23 and 24 facing each other are ideal, the first Compare the angle formed by the second link 15.16, and if the measured angle θ is larger than the ideal angle, the interval β between the slab conveying rolls 23.24 is too large, and the measured angle θ is smaller than the ideal angle, it can be detected that the interval β between the slab conveying rolls 23, 24 is too small.

以上のようにしてダミーバ２８を引張っていくと互いに
対向する鋳片搬送ローラ２□、２°、・・・２ｎの間隔
βを次々と計測することができるものである。By pulling the dummy bar 28 in the manner described above, it is possible to successively measure the intervals β between the slab conveying rollers 2 □, 2°, . . . 2n facing each other.

以上述べたごとく本考案の連続鋳造設備におけるロール
間隔計測装置によれば、移送体を鋳片搬送経路中に導入
しあ引張れば、両側室ローラが互いに対向する鋳片搬送
ロール間を通過する際に押されて接近せしめられると共
に、この両側室ローラに連結されている一対のリンクが
互いに接近せしめられて、この両リンクが形成する角度
を検出センサーが読み取って、直ちに上記鋳片搬送ロー
ル間の間隔を計測するものである。As described above, according to the roll interval measuring device for continuous casting equipment of the present invention, when the transfer body is introduced into the slab conveying path and pulled, the rollers in both chambers pass between the slab conveying rolls facing each other. At the same time, the pair of links connected to both side chamber rollers are brought close to each other, and a detection sensor reads the angle formed by these two links, and immediately the slab transport rolls are moved closer together. It measures the interval between.

したがって計測が非常に簡単で短時間で済み、かつ正確
にロール間隔を計測することができるものである。Therefore, the measurement is very simple and takes only a short time, and the roll interval can be measured accurately.

またここで重要なことは、測定ローラを支持するブロッ
クが上下動するにもかかわらず、移送体が鋳片搬送経路
中を移動することから、測定ローラが鋳片搬送ロールに
対し水平方向に沿って衝撃的に当たるおそれがあるとい
うことである。What is important here is that even though the block supporting the measuring roller moves up and down, the conveying body moves in the slab conveying path, so the measuring roller does not move along the horizontal direction with respect to the slab conveying roll. This means that there is a risk of a shocking hit.

これに対ゑ測定ローラを回転自在としであることがら、
この測定ローラが鋳片搬送ロールに当たると、その摩擦
力により回転して衝撃力を緩衝するものである。On the other hand, since the measuring roller is rotatable,
When this measuring roller hits the slab conveying roll, it rotates due to the frictional force and buffers the impact force.

したがって検出センサーに衝撃力が作用するおそれはな
く、該センサーの寿命を長く保持することができるもの
である。Therefore, there is no possibility that an impact force will act on the detection sensor, and the life of the sensor can be maintained for a long time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本考案の一実施例を示し、第１図は概略断面図、第
２図は正面図、第３図は第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿
う断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図
である。 １・・・移送体、２０，２□、・・・２ｎ・・・鋳片搬
送ロール、５・・・スリットプレート、８・・・ガイド
ローラ、９゜１０・・・測定ローラ、１３．１４・・・
切欠溝、１５．１６・・・第１゜第２のリンク、１５
ａ・・・支軸、２１・・・ばね、２３・・・ストッパー
、２５・・・検出センサー、２５ ａ・・・センサー２
５の本体、２５ ｂ・・・センサー２５の感知突起、２
６・・・ブラケット、θ・・・第１．第２のリンク１５
．１６により形成される角度。The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic sectional view, Fig. 2 is a front view, Fig. 3 is a sectional view taken along line III-III in Fig. 2, and Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line III-III in Fig. 2. FIG. 2 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 1... Transfer body, 20, 2□,... 2n... Slab conveyance roll, 5... Slit plate, 8... Guide roller, 9° 10... Measuring roller, 13.14 ...
Notch groove, 15.16... 1st ° 2nd link, 15
a... Support shaft, 21... Spring, 23... Stopper, 25... Detection sensor, 25 a... Sensor 2
5 main body, 25 b...sensing protrusion of sensor 25, 2
6...Bracket, θ...1st. Second link 15
．． The angle formed by 16.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 互いに平行する一対のスリットプレートと該両スリット
プレートの下方両端部を貫通する一対の支軸と両スリッ
トプレート間のスリット内において上記各支軸に回転自
在に配設された一対のガイドローラとを有すると共に多
数の鋳片搬送ロールにより形成された鋳片搬送経路中を
移動自在な移送体を設け、上記両スリットプレートの上
端中央および下端中央に上下方向に沿って切欠溝を形成
し、該各切欠溝内にそれぞれブロックを上下動自在に配
設し、該各ブロックに回転自在に配設させると共に前記
各鋳片搬送ロールに接当させられる一対の測定ローラを
設け、一端に支軸を固着しであると共に他端が一方のブ
ロックに回転自在に連結された第１リンクを設け、一端
の孔が上記第１リンクの一端の支軸に回転自在に嵌合す
ると共に他端が他方のブロックに回転自在に連結された
第２リンクを設け、第１、第２のリンクの連結点を両測
定ローラの中心をつなぐ中心線より移送体進行方向の前
側または後側に位置させ、第１、第２のリンクをその他
端どうしが互いに離間する方向に付勢するばねを設け、
本体が第２リンクに固着されると共に感知突起が“第１
リンクの一端の支軸に固着された回転角度検出用検出セ
ンサーを設けたことを特徴とする連続鋳造設備における
ロール間隔計測装置。A pair of slit plates parallel to each other, a pair of spindles passing through both lower ends of the slit plates, and a pair of guide rollers rotatably disposed on each spindle in the slit between the slit plates. A conveying body is provided which is movable in a slab conveying path formed by a large number of slab conveying rolls, and notch grooves are formed along the vertical direction at the center of the upper end and the center of the lower end of both the slit plates. Blocks are arranged in the notch grooves so as to be movable up and down, and a pair of measuring rollers are provided in each block so as to be rotatable and in contact with each of the slab conveying rolls, and a spindle is fixed to one end. and a first link whose other end is rotatably connected to one block, a hole at one end rotatably fits into a support shaft at one end of the first link, and the other end is connected to the other block. A second link rotatably connected to the measuring roller is provided, the connecting point of the first and second links is located on the front side or the rear side in the moving direction of the conveying body from the center line connecting the centers of both the measuring rollers, and providing a spring that biases the second link in a direction in which the other ends of the second link are separated from each other;
The main body is fixed to the second link, and the sensing protrusion is fixed to the “first link”.
A roll interval measuring device for continuous casting equipment, characterized in that a detection sensor for detecting a rotation angle is fixed to a support shaft at one end of a link.