JPS592913A - Axle suspension device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To contrive to save the weight of suspension device as a whole and at the same time enable to fully secure the suspension function by a structure wherein torque rods are allowed to serve also stabilizer function. CONSTITUTION:When the vertical displacements of right and left or front and rear wheels are uneven as such is the case that one wheel picks up the roughness of a road or the like, said displacements are transferred as vertical displacements between an axle case 23 and the axis center of a stabilizer bar 27 so as to apply a torsional torque to the bar 27 in order to function as a stabilizer. In this case, the rods 28 serve as stabilizer arm and the transmission of the torsional torque is performed through geared rings 49, a spherical body 41 and a key 46. In addition, when a lateral force is applied between the case 23 and the bar 27, the bar 27 side of the rod 28 is subjected to a force with the direction (a), which can be rotatingly absorbed by an arrangement comprising teeth 55 and grooves 56.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は新規な車軸の懸架装置に係り、特に車軸の１ピ
架装置において、スタビライザ機ｓｂ＊トルクａツドに
兼用させて懸架装置全体の軽重比を達成すると共に懸架
機能全十分満足させることができる車軸の１１！架装置
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a novel axle suspension system, and in particular, in a one-pin axle suspension system, it is used also as a stabilizer device sb*torque a to reduce the weight and weight of the entire suspension system. 11 of the axles that can achieve the ratio and fully satisfy the suspension function! This relates to racking equipment.

し技術的背景と問題点〕 一般に、自動車の後輪に位置もれる駆動車軸は、その軸
方向に沿って設けたアクスルケースに＠支されており、
このアクスルケース上に車体が懸架される。[Technical background and problems] Generally, the drive axle that is located behind the rear wheels of a car is supported by an axle case installed along the axial direction of the drive axle.
The vehicle body is suspended on this axle case.

この種の駆動車軸の懸架装置の概略を第１図によジ祝明
する。図において駆動車軸を軸支するアクスルケース１
上にはスプリング装ｈｔ８に介して車体即ちフレーム２
が支持されている。アクスルケース１とフレーム２間は
トルクロッド３で連＃目されている。トルクロッド３は
一般に、３〜５本程度用いられている。図示例にあって
は、３本のトルクロッドによりアクスルケース１と車体
間の前後方向の動きを規制している。即ち、アクスルケ
ース１０両端とフレーム２間はそれぞれフレーム２の長
手方向ｌＣ沿って設けたトルクロッド３ｉｌ′ｃよジ連
結されている。軸５，６はそれぞれの枢軸を示す〇 またアクスルケース１の中天部とフレーム２のクロスメ
ンバー（図示せず）間には他のトルクロッド４が設けら
れている。A schematic diagram of this type of drive axle suspension system is shown in FIG. Axle case 1 that supports the drive axle in the figure
The vehicle body, that is, the frame 2 is mounted on the top via a spring mounting ht8.
is supported. The axle case 1 and the frame 2 are connected by a torque rod 3. Generally, about 3 to 5 torque rods 3 are used. In the illustrated example, three torque rods restrict movement in the longitudinal direction between the axle case 1 and the vehicle body. That is, both ends of the axle case 10 and the frame 2 are connected by torque rods 3il'c provided along the longitudinal direction 1C of the frame 2, respectively. Shafts 5 and 6 indicate respective pivot axes. Another torque rod 4 is provided between the center of the axle case 1 and the cross member (not shown) of the frame 2.

また、アクスルケース１にはスタビライザ装置９が収り
付けられている。このスタビライプ装置９は、主にアク
スルケース１０車輪側両側部から車体の長手方向に沿っ
て延出された２本のスタビライプアーム１０と、これら
スタビライザアーム１０の先端部を結ぶべく掛は渡され
たスタビライｆ　７％”１７１１と、仁のスタビライザ
バブ１ｌｋ−フレーム２側から懸架するための支持ロッ
ド１２とから構成されている。Further, a stabilizer device 9 is housed in the axle case 1. This stabilizer rope device 9 mainly consists of two stabilizer rope arms 10 that extend along the longitudinal direction of the vehicle body from both sides of the wheel side of an axle case 10, and a hook is provided to connect the tips of these stabilizer arms 10. It consists of a stabilizer bar f 7%" 1711, a second stabilizer bar 1lk, and a support rod 12 for suspending it from the frame 2 side.

このスタビライザ装置９は、例えば車体が旋回するとき
、あるいは路面の凹凸全一方の車輪が拾ったとき等のよ
うに、両車輪の上下動による変位量に差が生じた場合に
は、一方のスタビライザアーム１ｕがそのアクスルケー
ス１の変位賞金スタビライザ装置１１に捩りカとして伝
達し、他方のスタビライザアーム１０がこのスタビライ
ザアーム１１に伝達される捩りカをアクスルケース１の
反対側の車輪側に伝達させて上記変位量を均等に分を保
持するように働くものである。This stabilizer device 9 is designed to control one stabilizer when there is a difference in the amount of displacement due to the vertical motion of both wheels, for example when the vehicle body turns or when one wheel picks up unevenness on the road surface. The arm 1u transmits the displacement of the axle case 1 to the stabilizer device 11 as a torsional force, and the other stabilizer arm 10 transmits the torsional force transmitted to the stabilizer arm 11 to the opposite wheel side of the axle case 1. It works to maintain the above amount of displacement evenly.

このように、アクスルケース１　ｖｃはトルクロッド３
と緩衝部材としてのスプリング８とス、タビライザ装置
９とが設けられているために、懸架装置としての単量が
増大゛Ｔる問題があり、走行する１乞めの燃賀がかさむ
ことの外、アクスルケース１周りの慎猶が複雑になると
共に取付スペースを大きくしなけれはならなかった＠ 〔発明の目的〕 本発明は便米の慝架装置服の問題点に題み創業されたも
のである。In this way, axle case 1 VC is torque rod 3
Since the spring 8 and the stabilizer device 9 are provided as shock absorbing members, there is a problem that the unit weight of the suspension device increases. However, the space around the axle case 1 became complicated and the installation space had to be increased. be.

本発明の目的は車軸のｊ経架装置において、スタビライ
プ機能をトルクロッドに兼用部ぜて懸架装置全体の軽量
化全達成すると共に懸乗機能盆十分１４保することがで
きる車軸の懸架装置全提供することにある。The object of the present invention is to provide a complete axle suspension system in which the stabilizer rope function is combined with the torque rod to completely reduce the weight of the entire suspension system, and at the same time, the suspension function can be maintained sufficiently. It's about doing.

し発明の実施例」 本発明の一実施例を添付図面に従い説明する。Examples of the invention An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第２図に示す如く車体のフレーム２１の後輪側に位置さ
れる駆動車軸２２は、その軸方向に沿って設けられたア
クスルケース２３に軸支されている。このアクスルケー
ス２３はフレーム２１の下方にあってその車幅方向に設
けられている。As shown in FIG. 2, a drive axle 22 located on the rear wheel side of a frame 21 of a vehicle body is pivotally supported by an axle case 23 provided along its axial direction. This axle case 23 is provided below the frame 21 in the vehicle width direction.

車体の走行力同前方には上記アクスルケース２３と並行
になるべくフレーム２１０車幅方回にスタビライデパア
２１がフレーム２１に設けたブラケット２５ｔ−弁しで
設けられている。In front of the running force of the vehicle body, a stabilizer lever 21 is provided by a bracket 25t provided on the frame 21, as far as possible in the vehicle width direction of the frame 210, parallel to the axle case 23.

アクスルケース２３０車輪側両端部とスタビライザバア
２７の両端間およびアクスルケース２３の中央部とフレ
ーム２１のクロスメン・り−（図示セス）間はトルクロ
ッド２８によＶ連結される。A torque rod 28 connects both ends of the axle case 230 on the wheel side and both ends of the stabilizer bar 27 and between the center part of the axle case 23 and the crossmen (not shown) of the frame 21 .

３ＵＵ）ルクロツド２８とアクスルケース２３の連結軸
部、３１はスタビライデノ々ア２１とのジヨイント部を
示す０ 第３図に示す如く、スタビライザ・マア２Ｔはその両端
部が車体フレーム２１に取り付けられたブラケツ）２５
に回動自在に軸支されている。７’、ｌｌｌケラト２は
後述するジヨイント３１を挾むように二叉状に別れたブ
ラケット支持片３２．３３によって形成されている。こ
れらブラケット支持片３２．３３にはスタビライザバア
２７の端部を貫通支持する軸穴３４．３５が設けられて
おり、これら軸穴３４．３５ＶＣはラバーブツシュ、３
１ｊ、　３７が圧入されている。3UU) The connecting shaft between the lever rod 28 and the axle case 23, and 31 indicate the joint with the stabilizer nose 21. As shown in FIG. )25
It is rotatably supported on the shaft. 7', lll The kerato 2 is formed of bracket support pieces 32 and 33 separated into two forks so as to sandwich a joint 31, which will be described later. These bracket support pieces 32.33 are provided with shaft holes 34.35 that penetrate and support the ends of the stabilizer bars 27, and these shaft holes 34.35VC are provided with rubber bushings, 3
1j, 37 are press-fitted.

促って、スタビライデバア２７の端部はラック−ブツシ
ュ３６．３７上で回動自在に軸支される。As a result, the end of the stabilizer bar 27 is rotatably pivoted on the rack bushing 36,37.

ま・た、スタビライザバア２７の端部にはスラストワッ
シャ３８が成製されると共にナツト３９が取Ｖ刊けられ
、ブラケット２５から離脱ツーることｔ規制しでいる。In addition, a thrust washer 38 is formed on the end of the stabilizer bar 27, and a nut 39 is installed to prevent it from coming off the bracket 25.

トルクロッド２８の一端はブラケット支持片３２．３３
間にノヨイ／）３１に弁してスタビライデバア２１に取
り＋ｊけられる。One end of the torque rod 28 is attached to a bracket support piece 32.33.
In the meantime, it is connected to the valve 31 and installed in the stabilizer device 21.

ジヨイント３１は主にトルクロッド２８の端部に一体的
に形成されたリング状部４０と、スタビライザバア２７
に回転板クトルクを伝達ａせゐため、これに取り付けら
れ、スタビ５　（ｆ’　／々７２７の軸心を中心とする
球面体４１と、上記リング状部４０の内周部に圧入され
上記球面体４１の外周部に嵌装され、球面体４１に回転
捩りトルク全伝達すると共に球面体４１の外周円弧面上
を摺動する歯付きリング４９とから構成されている。The joint 31 mainly includes a ring-shaped portion 40 integrally formed at the end of the torque rod 28 and a stabilizer bar 27.
In order to transmit the torque a to the rotary plate, a spherical body 41 is attached to the rotary plate and centered on the axis of the stabilizer 5 (f'/727), and a spherical body 41 is press-fitted into the inner periphery of the ring-shaped part 40 and the spherical body The toothed ring 49 is fitted onto the outer circumferential portion of the body 41 and transmits the entire rotational torsional torque to the spherical body 41 and slides on the outer circumferential arc surface of the spherical body 41.

球面体４１Ｌｒｉ第３図及び第４図に示す如く、ブラケ
ット支持片゛３２，３３間内ｙｋ：貫通したスタビライ
ザバア２１の端Ｈｂ　ＶＣ［装されるリング状部材から
構成され、スタビライザバア２Ｔに嵌装するための軸穴
４３が設けられており、この軸穴４°３内には軸力同に
沿ったキー溝４４が設けられている。また、スタビライ
ザパア２γには軸方向に沿ったキー溝４５が設けられて
おり、球面体４１はスタビライデパア２ＴＶｃｆ！ｊＣ
装された波、両キー１再４４．４５間にキ一部材４６が
打ち込まれ、球面体４１が回転することにより、スタビ
ライザバア２Ｔに捩りトルクを直接伝達するように構成
されている。また、球面体４１の外周ｆｆ１ＩＶｃは球
状面４Ｔが形成されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the spherical body 41Lri is composed of a ring-shaped member that is fitted into the stabilizer bar 2T, and the inside between the bracket support pieces 32 and 33 is yk: the penetrating end of the stabilizer bar 21 Hb. A shaft hole 43 for mounting is provided, and a keyway 44 along the axial force is provided within this shaft hole 4°3. Further, the stabilizer paddle 2γ is provided with a keyway 45 along the axial direction, and the spherical body 41 is formed in the stabilizer paddle 2TVcf! jC
A key member 46 is driven between the two keys 1 and 44, and the spherical body 41 rotates to directly transmit torsional torque to the stabilizer bar 2T. Further, the outer circumference ff1IVc of the spherical body 41 is formed with a spherical surface 4T.

トルクロッド２８の端部に一体的に形成されるリング状
部４０は上記球面体４１の外周部に環状の間隙４８ｔ−
形成して球面体４１の外周部に嵌装されることになる。A ring-shaped portion 40 integrally formed at the end of the torque rod 28 has an annular gap 48t- at the outer periphery of the spherical body 41.
The spherical body 41 is formed and fitted onto the outer peripheral portion of the spherical body 41.

この間隙４８内には歯付きリング４９が挿入され、リン
グ状部４０と球面体４１は連結される。A toothed ring 49 is inserted into this gap 48, and the ring-shaped portion 40 and the spherical body 41 are connected.

歯付きリング４９はこの例では２個用い、られ、それぞ
れリング状ピースによって形成され、その内周曲内は球
面体４１の球状面４１に獣舎摺接すべく七ｔＬＫ適合し
た球状間ｔもった軸受は面５３を・形成する。また、第
５図に示ツー如く、軸受け…」５３にはその軸方向に沿
って菌５５が一体的に形成ａれている。歯５５の先端■
は軸受は面５３とほぼ平行な曲面に形成ちれでい、る。In this example, two toothed rings 49 are used, each of which is formed by a ring-shaped piece, and the inner curvature of the toothed ring 49 has a spherical gap that is adapted to be in sliding contact with the spherical surface 41 of the spherical body 41. The bearing forms a surface 53. Further, as shown in FIG. 5, bacteria 55 are integrally formed in the bearing 53 along its axial direction. Tip of tooth 55■
The bearing is formed into a curved surface substantially parallel to the surface 53.

一方、上記球面体４１の外周部には第４図に示す如く、
細力回ｖｃ　ｉ８つだ保合１４５６が設けられ、この４
の底囲は球状面４１にはば平行に形成されている。上記
肉付きリング４日は、リング状部４ｕ内に圧入され、ス
ナップリング５８で抜は止めされている。この取υ付は
状態において、その歯５５は球面体４１の係合ｉ＃５６
と噛み合う。On the other hand, as shown in FIG. 4, the outer circumference of the spherical body 41 has
A small power cycle VC i8 tsuda 1456 is provided, and these 4
The base of the spherical surface 41 is parallel to the spherical surface 41. The above-mentioned fleshed ring 4 is press-fitted into the ring-shaped portion 4u, and is prevented from being removed by a snap ring 58. In this mounting state, the tooth 55 is engaged with the spherical body 41 at #56.
meshes with

従って、トルクロッド２８の回動運動は、それぞれスタ
ビライザバア２１に捩りトルクとして伝達−され、第３
図の矢印ａ方向の動きは、上記各球面部で吸収される。Therefore, the rotational movement of the torque rod 28 is transmitted to the stabilizer bar 21 as a torsional torque, and the third
Movement in the direction of arrow a in the figure is absorbed by each of the spherical parts.

なお、リング状部４０の内周輪部の両端５９と球面体４
１の両端外周部６０との間にはシールリング５２が設け
られている。トルクロッド２８とアクスルケース２３と
の連結部には公知のトルクロッドプッシュが用いられる
。Note that both ends 59 of the inner circumferential ring portion of the ring-shaped portion 40 and the spherical body 4
A seal ring 52 is provided between the outer circumferential portion 60 at both ends of the seal ring 52 . A known torque rod push is used for the connection between the torque rod 28 and the axle case 23.

上記実施例の作用について以下に述べる。The operation of the above embodiment will be described below.

第２図に示″ｊμ口く、トルクロッド２８の一端はアク
スルケース２３の両端下側に枢支され、他端はブラケッ
ト２５に支持されたスタビライプ／＜ア２Ｔに連結され
ているため、上方に設けたトルクロッド２８とあいまっ
て、アクスルケース２３の前後方向の動きｔ規制するこ
とができる。As shown in FIG. 2, one end of the torque rod 28 is pivoted to the lower side of both ends of the axle case 23, and the other end is connected to the stabilizer rod 2T supported by the bracket 25, so that the torque rod 28 is Coupled with the torque rod 28 provided at the front and back sides, it is possible to restrict the movement t of the axle case 23 in the longitudinal direction.

また、車体が旋回するとき、あるいは路面の凹凸を一方
の車輪が拾ったとき等のように圧面あるいは前後の車輪
の上下移動の変位量に差力５生じた場合にはトルクロッ
ド２８によりアクスルケース２３とスタビライザノ＜７
２Ｔの軸心間での上下方間の変位として伝達され、スタ
ビライザノぐア２１は捩りトルクを受け、スタビライザ
として機ロヒする。この場合前記トルクロッド２８は、
スタビライプアームとしても機能する。上記扱９トルク
の伝達ＶＪ、丙伺きリング４９、球面体４１、キー４６
に、ｒ、９行なわれる。In addition, when the vehicle body turns or when one wheel picks up an irregularity on the road surface, if a differential force 5 occurs in the pressure surface or the amount of vertical displacement between the front and rear wheels, the torque rod 28 is applied to the axle case. 23 and Stabilizano <7
The torque is transmitted as a vertical displacement between the axes of the 2T, and the stabilizer nozzle 21 receives torsional torque and functions as a stabilizer. In this case, the torque rod 28 is
It also functions as a stabilizer arm. Transmission VJ of the above-mentioned 9 torques, C-ring 49, spherical body 41, key 46
, r, 9 is performed.

また、アクスルケース２３とスタビライザパア２１間ｌ
／ｃ横方向の刀が作用した場合＆′Ｃはトルクロッド２
８のスタビライザバア２１側は、第３図の矢印ａ方向の
力を受けるが、あらかじめ同方向の力を吸゛収できる位
随に球面状あるいは円弧状の先端形状ｔもった歯５５と
係合４５６を配置直し−（いるので、この部分で回転吸
収できる。Also, there is a gap between the axle case 23 and the stabilizer pad 21.
/c When a horizontal sword acts &'C is torque rod 2
The stabilizer bar 21 side of No. 8 receives a force in the direction of the arrow a in Fig. 3, but it engages in advance with a tooth 55 having a spherical or arcuate tip shape t to the extent that it can absorb the force in the same direction. 456 has been rearranged, so rotation can be absorbed in this part.

ノヨイント３１はリング状部４υと球面体４１との間に
シールリング６０が設けられているので内部にチリ等の
侵入を防止されることになり、球１ｍ体４１と歯付きリ
ング４９との摺動乃至滑動性を耐久的に高めることがで
きる。Since the seal ring 60 is provided between the ring-shaped part 4υ and the spherical body 41, the noyo point 31 prevents dust etc. from entering the inside, and the sliding between the spherical 1m body 41 and the toothed ring 49 is prevented. Motion or sliding properties can be improved in a durable manner.

なおノヨイント３１は捩りトルクが伝達でき、横方向の
移動に対し必要量吸収できるものであればいずれでもよ
く、本実施例のものに限定されない。Note that the knot 31 may be of any type as long as it can transmit torsional torque and absorb the necessary amount of lateral movement, and is not limited to the one of this embodiment.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は次の如き優れた効果を発揮する。 The present invention exhibits the following excellent effects.

１、トルクロンドにスタビライザアーム機能を付加する
ことができ、懸架装置全体の軽重化を達成することがで
きる。1. A stabilizer arm function can be added to the torque rond, making it possible to reduce the weight of the entire suspension system.

２、　アクスルケースにスタビライザアームを設ける必
要がなくなるためその軽量化が達成できる。2. Since there is no need to provide a stabilizer arm on the axle case, its weight can be reduced.

３、緩衝部材としてのバネに対して荷重が低減でき、ス
プリングの枚数低減等に↓る軽重化を可能とし、しかも
ロール剛性が十分確保される。3. The load on the spring as a buffer member can be reduced, the weight can be reduced by reducing the number of springs, etc., and sufficient roll rigidity can be ensured.

４、懸架装置全体の軽量化が達成されることによりその
走行に用する燃費を同上させることができる。4. By reducing the weight of the entire suspension system, the fuel efficiency for running the vehicle can be increased.

５、構造が簡単であり既設のｊ懸架装置に採用できる等
汎用性に富む。5. It has a simple structure and is highly versatile as it can be used in existing J suspension systems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の懸架装置を示す概略斜視図、第２図は本
発明の一実施例を示す斜視図・第３図は本発明に用いら
れるスタビライザパアとトルクロンドと全連結するジヨ
イントを含む部分側断面図、を示す斜視図、第５図はそ
の軸受は部材を構成するリング状ピースを示す斜視間で
ある。 図中、２１は車体（フレーム）、２２は車軸、２３はア
クスルケース、２１はスタビライデバア、２８はトルク
ロンド、３１はジヨイントである。 特許出願人　いすソ目動車株式会社Fig. 1 is a schematic perspective view showing a conventional suspension system, Fig. 2 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 includes a joint that fully connects the stabilizer pawl and torque rond used in the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing a ring-shaped piece of which the bearing is a member. In the figure, 21 is a vehicle body (frame), 22 is an axle, 23 is an axle case, 21 is a stabilizer lever, 28 is a torque rond, and 31 is a joint. Patent applicant Issome Dosha Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車軸を軸支するアクスルケースと、車体に回動自在に支
持されたスタビライデノ々アと、該スタビライザバアの
両端部と上記アクスルケースの車輪側御ｉ部とを連結す
るトルクロッドと７１”らなυ、上記トルクロッドと　
スタビライザノぐア間ｔ１アクスルケースの上下方向へ
の移動を捩りトルクとしてスタビライザノ々アに伝達３
せうるようジヨイントを弁して連結したことを特徴とす
る車軸の懸架装置。An axle case that pivotally supports the axle, a stabilizer bar rotatably supported by the vehicle body, and a torque rod of 71" or more that connects both ends of the stabilizer bar and the wheel side control part of the axle case. υ, with the above torque rod
Between the stabilizer nozzles t1 The vertical movement of the axle case is transmitted as torsional torque to the stabilizer nozzles 3
An axle suspension system characterized in that the joints are connected by valves so as to be able to move.