JPS5926439B2 - processing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、魚獣肉などを所定間隔に切断したり、表面に
切れ目を入れるための処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a processing device for cutting fish and meat into predetermined intervals and making cuts on the surface.

このような処理装置には、従来から種々のものがあつた
が、魚獣肉は水分が多く形が崩れやすいため、安定的に
魚獣肉を支持して迅速に処理するには困難が伴なつた。
特に、魚獣肉を斜めに切ることはさらに魚獣肉が移動し
やすいためむずかしかつた。本発明は、このような点に
鑑み、迅速に魚獣肉を処理することのできる処理装置を
提供することを目的としてなされたもので、被処理物を
真空吸着する姐と、回転刃の回転軸を支持搭載して前記
姐の吸着面に前記回転刃が臨むように往復運動をする刃
物台とを有し、前記回転刃の回転方向は刃物台の進行方
向に応じて変化するようになつており、前記姐および刃
物台のいずれか一方は前記刃物台の往復運動方向に対し
直角方向に間歇移動するようにしたものである。Various types of processing equipment have been available in the past, but since fish and meat has a high moisture content and easily loses its shape, it is difficult to stably support the fish and meat and process it quickly. .
In particular, it was difficult to cut fish and meat diagonally because the fish and meat easily moved. In view of these points, the present invention was made with the purpose of providing a processing device that can quickly process fish and meat. and a tool post that reciprocates so that the rotary blade faces the suction surface of the second half, and the rotating direction of the rotary blade changes depending on the direction of movement of the tool post. In this case, either the turret or the turret is moved intermittently in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the turret.

以下、本発明の図面に示す実施例により説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

本実施例は、魚獣肉を切断する場合を示すものであり、
架台フレーム２は処理装置１の下端から上端まで固定的
に立設されている。This example shows the case of cutting fish and animal meat,
The gantry frame 2 is fixedly erected from the lower end to the upper end of the processing apparatus 1.

この架台フレーム２の上端部には水平方向に延在する左
右一対のガイドロッド３ａ、３ｂが架設されており、こ
れらのガイドロッド３ａ、３ｂには、長方形の刃物台４
の４隅に立設された軸受ブラケット５、５・・・・・・
が装着され、刃物台４がガイドロッド３ａ、３ｂＶＣ沿
つて移動し得るようになつている。前記刃物台４の中央
部には開口６が形成されており、この開口６から下端部
が下方に突出するように回転軸ケースＴが前記刃物台４
に取付けられるようになつている。すなわち、回転軸ケ
ースＴには左右一対のブラケットＢａ、８ｂが突設され
ており、一方のブラケットＢａが刃物台４上に立設され
たブラケット９ａに枢支ピン１０を介して揺動自在に枢
着されている。また、他方のブラケット８ｂには、前記
枢支ピン１０を中心とした弧状長孔１１が形成されてお
り、刃物台４上に立設された他のブラケット９ｂに螺合
されている締付けボルト１２を、回転軸ケース７を揺動
せしめて弧状長孔１１の適宜の位置で締付けることによ
り回転軸ケースＴは刃物台４に任意の傾斜角度で固定さ
れることになる。前記回転軸ケース７内には回転軸１３
が回転自在に支持されており、この回転軸１３は、前記
回転軸ケース７内に配設された図示しないねじ機構によ
り回転軸ケース７の下方への突出長さを可変とされてい
る。A pair of left and right guide rods 3a and 3b extending horizontally are installed at the upper end of the gantry frame 2, and a rectangular tool rest 4 is attached to these guide rods 3a and 3b.
Bearing brackets 5, 5, erected at the four corners of
is attached so that the tool rest 4 can move along the guide rods 3a, 3bVC. An opening 6 is formed in the center of the tool rest 4, and the rotating shaft case T is attached to the tool rest 4 such that the lower end protrudes downward from the opening 6.
It is designed to be installed in That is, a pair of left and right brackets Ba and 8b are protruded from the rotating shaft case T, and one bracket Ba is attached to a bracket 9a erected on the tool post 4 via a pivot pin 10 so as to be freely swingable. It is pivoted. Further, the other bracket 8b has an arc-shaped elongated hole 11 formed around the pivot pin 10, and a tightening bolt 12 screwed into the other bracket 9b erected on the tool post 4. By swinging the rotary shaft case 7 and tightening it at an appropriate position in the arcuate elongated hole 11, the rotary shaft case T is fixed to the tool rest 4 at an arbitrary inclination angle. Inside the rotating shaft case 7 is a rotating shaft 13.
The rotary shaft 13 is rotatably supported, and the length of the rotary shaft 13 protruding downward from the rotary shaft case 7 is variable by a screw mechanism (not shown) disposed inside the rotary shaft case 7.

この回転軸１３の下端部には受け板１４が突設されてお
り、この受け板１４に当接せしめた丸刃１５にさらに円
板１６を当接し、ねじ１７で円板１６を受け板１４に螺
着することにより、丸刃１５は受け板１４および円板１
６間に挟持され、丸刃１５は回転軸１３の回転に伴なつ
て回転する。また、前記回転軸１３の上端部には、この
回転軸１３を回転させるためのピニオン１８が嵌着され
ている。さらに、前記丸刃１５は、回転軸ケース７の刃
物台４への固定角度に応じ、種種の傾斜角度で被処理物
を切ることができるようになつている。一方、前記架台
フレーム２には、前記ガードロッド３ａ，３ｂと平行に
延在するブラケツト１９が架設されており、このブラケ
ツト１９にはその一端から他端まで前記ピニオン１８と
噛合するラツク２０が取付けられている。すなわち、こ
のブラケツト１９の両端部に取付けられた支持板２１（
一方のみ図示）には、前記枢支ピン１０を中心とする弧
状長孔２２が形成され、この長孔２２内に２つの締付け
ボルト２３，２３を挿通して架台フレーム２に螺着する
ことにより、前記ブラケツト１９は架台フレーム２に対
し任意の傾斜角度で固定される。これは、前記回転軸１
３がいかなる傾斜角度で固定されても、そのピニオン１
８にブラケツト１９のラツク２０が良好に噛合うように
するためである。前記架台フレーム上には、前記刃物台
４をガイドロツド３ａ，３ｂＶＣ沿つて往復動せしめる
ギヤードモータ２４が固定されている。A receiving plate 14 is protruded from the lower end of the rotary shaft 13. A circular blade 15 that is brought into contact with this receiving plate 14 is further brought into contact with a disc 16, and a screw 17 is used to connect the disc 16 to the receiving plate 14. By screwing the round blade 15 into the receiving plate 14 and the disc 1
The round blade 15 rotates as the rotary shaft 13 rotates. Further, a pinion 18 for rotating the rotating shaft 13 is fitted to the upper end of the rotating shaft 13. Further, the round blade 15 can cut the workpiece at various angles of inclination depending on the angle at which the rotary shaft case 7 is fixed to the tool rest 4. On the other hand, a bracket 19 extending parallel to the guard rods 3a and 3b is installed on the mount frame 2, and a rack 20 that meshes with the pinion 18 is attached to the bracket 19 from one end to the other end. It is being That is, the support plates 21 (
An arc-shaped elongated hole 22 is formed with the pivot pin 10 at its center, and two tightening bolts 23, 23 are inserted into this elongated hole 22 and screwed onto the pedestal frame 2. , the bracket 19 is fixed to the stand frame 2 at an arbitrary inclination angle. This is the rotating shaft 1
3 is fixed at any inclination angle, its pinion 1
This is to ensure that the rack 20 of the bracket 19 meshes well with the bracket 8. A geared motor 24 is fixed on the gantry frame to reciprocate the tool rest 4 along the guide rods 3a, 3bVC.

このモータ２４の出力軸２５にはスプロケツト２６が嵌
着されており、一方、前記架台フレーム２に垂設された
軸受ブラケツト２７，２７に回転自在に支持されている
水平方向の伝達軸２８にもスプロケツト２９が嵌着され
、両スプロケツト２６，２９にはチエーン３０が巻回さ
れている。前記伝達軸２８の一端には傘歯車３１が嵌着
されており、この傘歯車３１は、垂直方向に延在する他
の伝達軸３２に嵌着された他の傘歯車３３と噛合してい
る。この垂直方向の伝達軸３２は、前記架台フレーム２
に突設された軸受ブラケツト３４，３４に回転自在に支
持されている。前記伝達軸３３の上端には円板クランク
３５が突設されており、この円板クランク３５の外周側
の上面３６にはピン３７が立設されている。A sprocket 26 is fitted to the output shaft 25 of the motor 24, and a horizontal transmission shaft 28 is also rotatably supported by bearing brackets 27, 27 vertically installed on the pedestal frame 2. A sprocket 29 is fitted, and a chain 30 is wound around both sprockets 26 and 29. A bevel gear 31 is fitted to one end of the transmission shaft 28, and this bevel gear 31 meshes with another bevel gear 33 fitted to another transmission shaft 32 extending in the vertical direction. . This vertical transmission shaft 32 is connected to the gantry frame 2.
It is rotatably supported by bearing brackets 34, 34 protruding from the bearing brackets 34, 34. A disc crank 35 projects from the upper end of the transmission shaft 33, and a pin 37 is erected on the upper surface 36 of the disc crank 35 on the outer peripheral side.

また、このピン３７には伝動腕３８の一端部が回動自在
に枢着されており、この伝動腕３８の他端部は、前記刃
物台４の下面３９に他のピン４０を介して枢着されてい
る。そして、前記円板クランク３５の中心からピン４０
までの距離および前記伝動腕３８の長さは、円板クラン
ク３５の半回転ごとに刃物台４が両ガイドロツド３ａ，
３ｂの一端部から他端部まで移動し得るように選定され
ている。前記丸刃１５の回転方向は刃物台４の進行方向
に応じて変化するようになつており、前記刃物台４の移
動方向に対し、丸刃１５の回転方向は、刃物台４の移動
方向前方側の丸刃１５が上から下に回転されるようにな
つている。これは、被処理物に対し丸刃１５が上方から
押えた上で切るようにして、被処理物の逃げやひずみを
防止するためである。なお、前記の垂直方向の伝達軸３
２にはカム板４１が嵌着されており、このカム板４１の
近傍には、前記架台フレーム２に取付けられたリミツト
スイツチ４２が臨んでいる。Further, one end of a transmission arm 38 is rotatably attached to this pin 37, and the other end of this transmission arm 38 is pivoted to the lower surface 39 of the tool rest 4 via another pin 40. It is worn. Then, a pin 40 is inserted from the center of the disk crank 35.
The distance between the two guide rods 3a and the length of the transmission arm 38 is such that the tool rest 4 moves between both guide rods 3a,
3b so that it can be moved from one end to the other end. The direction of rotation of the round blade 15 changes according to the direction of movement of the tool rest 4. With respect to the direction of movement of the tool rest 4, the direction of rotation of the round blade 15 is set to the front in the direction of movement of the tool rest 4. The round blade 15 on the side is designed to be rotated from top to bottom. This is to prevent the workpiece from escaping or becoming distorted by cutting the workpiece while pressing it from above with the round blade 15. Note that the vertical transmission shaft 3
A cam plate 41 is fitted to the mount 2, and a limit switch 42 attached to the pedestal frame 2 faces near the cam plate 41.

このリミツトスイツチ４２は、刃物台４がガイドロツド
３ａ，３ｂの端部まで移動したときにカム板４１の突部
４３と接触するようになつているが、このリミツトスイ
ツチ４２は、後述する姐７４の最終移動位置を検出する
リミツトスイツチ９５と直列に接続されており、姐７４
が最終位置まで移動したときのみモータ２４の駆動を停
止する。前記の一方のガイドロツド３ａの下方には、こ
のガイドロツド３ａとほぼ同長の案内軸４４が、ガイド
ロツド３ａと平行となるように前記架台フレーム２に架
設されている。This limit switch 42 is designed to come into contact with a protrusion 43 of the cam plate 41 when the tool rest 4 moves to the end of the guide rods 3a, 3b, but this limit switch 42 It is connected in series with the limit switch 95 that detects the position.
The drive of the motor 24 is stopped only when the motor 24 has moved to the final position. Below one of the guide rods 3a, a guide shaft 44 having approximately the same length as the guide rod 3a is installed on the gantry frame 2 so as to be parallel to the guide rod 3a.

前記案内軸４４の両端部には一対のスリーブ４５ａ，４
５ｂが摺動自在に装着されており、各スリーブ４５ａ，
４５ｂおよび架台フレーム２の間にはコイルばね４６，
４６が介装されている。そして、各スリーブ４５ａ，４
５ｂの端面には、前記刃物台４の下面３９に垂設された
押動部材４７が刃物台４の移動に伴ない当接し、各スリ
ーブ４５ａ，４５ｂをばね４６，４６に抗して架台フレ
ーム２側に押圧するようになつている。前記架台フレー
ム２には、前記の一方のスリーブ４５ａの直下に臨むブ
ラケツト４８が突設されており、このブラケツト４８に
は、３つの腕５０，５１，５２を有するＴ字形レバー４
９の基部がピン５３により回動自在に枢着されている。A pair of sleeves 45a, 4 are provided at both ends of the guide shaft 44.
5b is slidably attached, and each sleeve 45a,
45b and the pedestal frame 2 are provided with a coil spring 46,
46 is interposed. And each sleeve 45a, 4
A pushing member 47, which is vertically installed on the lower surface 39 of the tool rest 4, comes into contact with the end face of the tool rest 4 as the tool rest 4 moves, and pushes each sleeve 45a, 45b against the springs 46, 46 to push the gantry frame. It is designed to be pressed against the 2nd side. A bracket 48 is protruded from the gantry frame 2 and faces directly below the one sleeve 45a, and the bracket 48 has a T-shaped lever 4 having three arms 50, 51, 52.
The base of 9 is rotatably pivoted by a pin 53.

このレバー４９の１つの腕５０はピン５４により前記ス
リーブ４５ａに枢着されており、この腕５０と一直線を
なす他の腕５１には枠状の連結腕５５がピン５６により
枢着され、この連結腕５５の他端はピン５７により他の
スリーブ４５ｂに枢着されている。前記架台フレーム２
には、前記ブラケツト４８の斜め下方に位置する軸５８
が突設されており、この軸５８には回転スリーブ５９が
回転自在に嵌合されている。One arm 50 of this lever 49 is pivotally connected to the sleeve 45a by a pin 54, and a frame-shaped connecting arm 55 is pivotally connected to the other arm 51 that is in line with this arm 50 by a pin 56. The other end of the connecting arm 55 is pivotally connected to the other sleeve 45b by a pin 57. The trestle frame 2
, there is a shaft 58 located diagonally below the bracket 48.
A rotary sleeve 59 is rotatably fitted onto the shaft 58.

この回転スリーブ５９の基端部には側方に突出する突部
６０が突設されており、この突部６０および前記レバー
４９のさらに他の腕５２とは、ピン６１，６２により枢
着されたリンク６３により連結されている。また、前記
回転スリーブ５９には、ほぼ下方に延在する送り爪支持
腕６４が嵌着されており、この支持腕６４に形成された
長孔６５には、斜め上方に延在する送り爪６６の基部が
ピン６７により揺動自在に枢着されている。なお、前記
送り爪６６は支持腕６４の長孔６５内でこの長孔６５に
沿つて移動し得ない程度に締付けられている。前記送り
爪６６の基部にはロツド６８が突設されており、このロ
ツド６８の先端部には、架台フレーム２に突設された他
のロツド６９との間にコイルばね７０が介装され、送り
爪６６を第２図において時計方向すなわち上方へ付勢し
ている。前記軸５８の先端部には、前記送り爪６６とほ
ぼ同方向に突出する位置決め爪７１が回転自在に装着さ
れており、この位置決め爪７１の基部にはロツド７２が
突設されている。A protrusion 60 that protrudes laterally is provided at the base end of the rotating sleeve 59, and the protrusion 60 and the other arm 52 of the lever 49 are pivotally connected to each other by pins 61 and 62. They are connected by a link 63. Further, a feed pawl support arm 64 extending substantially downward is fitted into the rotary sleeve 59, and a feed pawl 66 extending diagonally upward is fitted into a long hole 65 formed in this support arm 64. The base of is pivotally connected by a pin 67 so as to be swingable. The feed pawl 66 is tightened within the elongated hole 65 of the support arm 64 to such an extent that it cannot move along the elongated hole 65. A rod 68 is protruded from the base of the feed claw 66, and a coil spring 70 is interposed between the tip of the rod 68 and another rod 69 protruding from the gantry frame 2. The feed pawl 66 is urged clockwise, ie upward, in FIG. A positioning pawl 71 is rotatably attached to the tip of the shaft 58 and protrudes in substantially the same direction as the feed pawl 66, and a rod 72 is protruded from the base of the positioning pawl 71.

そして、このロツド７２の先端部には、前記ロツド６９
との間に他のコイルばね７３が介装されており、前記位
置決め爪７１を上方へ付勢している。前記送り爪６６に
よつて間歇的に移動される姐７４は、前記架台フレーム
２に、前記ガイドロツド３ａ，３ｂと直交して水平方向
に延在するように架設された他の一対のガイドロツド７
５ａ，７５ｂに溢つて移動するようになつている。The rod 69 is attached to the tip of the rod 72.
Another coil spring 73 is interposed between the positioning claw 71 and the positioning claw 71. The sister 74 that is intermittently moved by the feed claw 66 is connected to another pair of guide rods 7 installed on the gantry frame 2 so as to extend in the horizontal direction orthogonal to the guide rods 3a and 3b.
5a and 75b.

すなわち、姐７４の本体７６の下面７７の４隅には軸受
ブラケツト７８，７８・・・・・・が突設されており、
これらの軸受ブラケツト７８が前記ガイドロツド７５ａ
，７５ｂに装着され、これらのガイドロツド７５ａ，７
５ｂＶＣ溢つて姐本体７６が移動することになる。また
、前記姐本体７６の下面７７には、前記送り爪６６とと
もに送り機構を構成する複数の送り凹部７９，７９・・
・・・・が姐本体７６の移動方向に溢つて整列状に形成
されており、これらの送り凹部７９には前記送り爪６６
が係合して姐本体７６を間歇移動せしめるようになつて
いる。さらに、前記姐本体７６の下面７７には、前記位
置決め爪７１とともに位置決め機構を構成する複数の位
置決め凹部８０，８０・・・・・・が姐本体７６の移動
方向に溢つて整列状に形成されており、これらの位置決
め凹部８０には前記位置決め爪７１が係合して姐本体７
６の所定距離ごとの間歇移動をなし得るようになつてい
る。なお、位置決め爪７１の位置決め凹部８０への係合
状態を形成するため、姐本体７６の間歇移動方向におけ
る後端側にはチエーン８１を介して錘り８２が接続され
ており、この錘り８２は中間位置のチエーン８１を架台
フレーム２に支持されたプーリ８３に支持されて垂下し
、姐本体７６を間歇移動方向と反対方向に引張つている
。前記姐本体７６は内部に密閉空所８４を有しており、
この密閉空所８４は、姐本体７６の下面７７に接続され
た導管８５を介して図示しない真空ポンプと連通してい
る。That is, bearing brackets 78, 78, .
These bearing brackets 78 are connected to the guide rod 75a.
, 75b, and these guide rods 75a, 7
5bVC overflows and the sister main body 76 moves. Further, on the lower surface 77 of the sister main body 76, there are a plurality of feeding recesses 79, 79, which together with the feeding claw 66 constitute a feeding mechanism.
.
are engaged to move the sister main body 76 intermittently. Further, on the lower surface 77 of the sister body 76, a plurality of positioning recesses 80, 80, . The positioning claws 71 are engaged with these positioning recesses 80, and the sister main body 7
Intermittent movement can be performed every 6 predetermined distances. In order to form an engaged state of the positioning claw 71 with the positioning recess 80, a weight 82 is connected to the rear end side of the sister body 76 in the intermittent movement direction via a chain 81. The chain 81 at the intermediate position hangs down while being supported by a pulley 83 supported by the gantry frame 2, and pulls the main body 76 in a direction opposite to the intermittent movement direction. The sister body 76 has a sealed cavity 84 inside,
This sealed space 84 communicates with a vacuum pump (not shown) via a conduit 85 connected to the lower surface 77 of the sister body 76.

なお、真空ポンプに達する導管８５には切換弁（図示せ
ず）が介装されている。また、前記姐本体７６の上面８
６には、前記密閉空所８４と連通する複数の吸着孔８７
が姐本体７６の移動方向に所定間隔をおいて穿設されて
おり、前記真空ポンプの駆動により密閉空所８４が負圧
になつたときに、姐本体７６の上面８６の吸着面上に載
置された被処理物（図示せず）を吸着せしめるようにな
つている。また、隣位の２つの吸着孔８７，８７間には
前記丸刃１５の移動方向に延在する複数の長溝８８，８
８・・・・・・が姐本体７６の吸着面８６の一側端から
他側端にかけて形成されている。この長溝８８のピッチ
は凹部７９，８０のピツチと等しくされている。さらに
、前記姐本体７６の一端面８９の上端部には、前記密閉
空所８４と連通する横方向に細長い開口９０が形成され
ており、この開口９０から邪魔板９１を密閉空所８４内
に挿入して被処理物により塞がれていない吸着孔８７を
閉鎖し得るようになつている。なお、前記姐本体７６は
、密閉空所８４内を清掃するために上下に二分割される
ようになつており、これをロツク機構９２により固定し
て一体化するようになつている。また、姐本体７６の前
記端面８９には姐本体７６を引出すための把手９４が突
設されている。さらに、姐本体７６の間歇移動方向にお
ける端部にはリミツトスイツチ９５が臨んでおり、この
リミツトスイツチ９５に姐本体７６が当接し、かつ前記
リミツトスイツチ４２にカム板４１の突部４３に当接す
るとモータ２４の駆動を停止するようになつている。前
記丸刃１５の近傍には、姐本体７６上の被処理物を押圧
するための可撓性板体からなる押え部材９６が臨んでお
り、この押え部材９６は架台フレーム２に回動自在に支
持された支軸９７に固定されている。Note that a switching valve (not shown) is interposed in the conduit 85 that reaches the vacuum pump. Further, the upper surface 8 of the sister main body 76
6 includes a plurality of suction holes 87 communicating with the sealed space 84.
are bored at predetermined intervals in the moving direction of the sister body 76, and when the sealed space 84 becomes negative pressure due to the drive of the vacuum pump, the holes are placed on the suction surface of the upper surface 86 of the sister body 76. The object to be processed (not shown) placed therein is adsorbed thereon. Further, a plurality of long grooves 88, 8 extending in the moving direction of the round blade 15 are provided between two adjacent suction holes 87, 87.
8... are formed from one end of the suction surface 86 of the sister body 76 to the other end. The pitch of the long grooves 88 is made equal to the pitch of the recesses 79 and 80. Furthermore, a horizontally elongated opening 90 communicating with the sealed cavity 84 is formed at the upper end of one end surface 89 of the sister body 76, and a baffle plate 91 is inserted into the sealed cavity 84 through this opening 90. The suction hole 87 that is not blocked by the object to be treated can be closed by inserting the suction hole 87 . The sister main body 76 is designed to be divided into upper and lower halves in order to clean the inside of the sealed space 84, and these halves are fixed and integrated by a locking mechanism 92. Furthermore, a handle 94 for pulling out the sister body 76 is provided protruding from the end surface 89 of the sister body 76 . Further, a limit switch 95 faces the end of the sister body 76 in the direction of intermittent movement, and when the sister body 76 comes into contact with this limit switch 95 and the limit switch 42 comes into contact with the protrusion 43 of the cam plate 41, the motor 24 The drive of the engine is now stopped. A holding member 96 made of a flexible plate for pressing the object to be processed on the sister body 76 faces near the round blade 15, and this holding member 96 is rotatably attached to the pedestal frame 2. It is fixed to a supported spindle 97.

また、前記支軸９７には、横方向に突出するねじ軸９８
が突設されており、このねじ軸９８には、前記押え部材
９６の被処理物に対する押圧力を調整するための錘り９
９が移動可能に取付けられている。前記支軸９７には、
ピン１０１を備えた腕１００が突設されており、このピ
ン１０１は、連結ロツド１０２の長孔１０３に嵌合して
おり、したがつて、この連結ロツド１０２をその軸線方
向に溢つて下降せしめると、支軸９７、押え部材９６な
どが第２図において時計方向に回動し、押え部材９６の
被処理物に対する押圧力は解除される。Further, the support shaft 97 has a screw shaft 98 projecting laterally.
A weight 9 is provided on the threaded shaft 98 to adjust the pressing force of the presser member 96 against the workpiece.
9 is movably attached. The support shaft 97 includes
An arm 100 with a pin 101 is projected, which pin 101 fits into an elongated hole 103 of a connecting rod 102 and thus causes this connecting rod 102 to overflow in the direction of its axis and descend. Then, the support shaft 97, the presser member 96, etc. rotate clockwise in FIG. 2, and the pressing force of the presser member 96 against the object to be processed is released.

この連結ロツド１０２は、ピン１０３により枢着された
他の連結ロツド１０４を介して爪解除クラツチ１０５と
接続されている。この爪解除クラツチ１０５は、円形の
一部を弦に治つて削落した形状をしており、前記送り爪
６６および位置決め爪７１のロツド６８，７２の近傍に
回動可能に配設され、その周面１０６が両ロツド６８，
７２に当接すると各ロツド６８，７２のコイルばね７０
，７３に抗して送り爪６６および位置決め爪７１を反時
計方向に回動して姐本体７６の凹部７９，８０内から解
除するようになつている。この爪解除クラツチ１０５は
その支軸１０７と一体回動するようになつており、この
支軸１０７にはさらに他の連結ロツド１０８が突設され
ている。さらに、この連結ロツド１０８の他端にはピン
１０９を介して操作ロツド１１０が接続されている。つ
ぎに、前述した実施例の作用について説明する。This connecting rod 102 is connected to a pawl release clutch 105 via another connecting rod 104 which is pivotally connected by a pin 103. This pawl release clutch 105 has a shape in which a part of a circular shape is cut off to form a string, and is rotatably disposed near the rods 68 and 72 of the feed pawl 66 and the positioning pawl 71. The peripheral surface 106 has both rods 68,
72, the coil springs 70 of each rod 68, 72
, 73, the feed pawl 66 and the positioning pawl 71 are rotated counterclockwise to release them from the recesses 79, 80 of the sister body 76. This pawl release clutch 105 is adapted to rotate integrally with its support shaft 107, and another connecting rod 108 is provided protruding from this support shaft 107. Further, an operating rod 110 is connected to the other end of the connecting rod 108 via a pin 109. Next, the operation of the embodiment described above will be explained.

まず、送り爪６６および位置決め爪７１を姐本体７６の
下面７７の送り凹部７９および位置決め凹部８０との係
合から解除するために操作ロツド１１０を第２図におい
て左側へ引く、すると、爪解除クラツチ１０５が時計方
向に回動してその周面１０６が送り爪６６および位置決
め爪７１のロロド６８，７２をばね７０，７３に抗して
押上げ、送り爪６６および位置決め爪７１は反時計方向
に回動して両凹部７９，８０との係合は解除される。First, in order to disengage the feed pawl 66 and the positioning pawl 71 from the feed recess 79 and the positioning recess 80 on the lower surface 77 of the sister main body 76, pull the operating rod 110 to the left in FIG. 105 rotates clockwise, its circumferential surface 106 pushes up the rollers 68, 72 of the feed pawl 66 and positioning pawl 71 against the springs 70, 73, and the feed pawl 66 and positioning pawl 71 rotate counterclockwise. It rotates and the engagement with both the recesses 79 and 80 is released.

このとき、同時に連結ロツド１０４，１０２を介して押
え部材９６が時計方向に回動し、姐本体７６の吸着面８
６から充分上方に離間する。そこで、姐本体７６の把手
９４を掴んど姐本体７６を第２図において左側へ引出し
、前記操作ロツド１１０を右側へ押す。すると、爪解除
クラツチ１０５はロツド６８，７２との係合を解除され
、両ロツド６８，７２はばね７０，７３に引かれている
ため、送り爪６６および位置決め爪７１は姐本体７６の
凹部７９，８０に係合し、姐本体７６の移動を拘束する
。この状態において、姐本体７６の吸着面８６上に被処
理物（図示せず）を載置し、この被処理物により塞がれ
なかつた吸着孔８７は密閉空所８４内に挿入した邪魔板
９１により塞ぐようにした上ですでに駆動されている真
空ポンプ（図示せず）の切換弁を閉にし、姐本体７６の
密閉空所８４を負圧にして被処理物を吸着面８６上に吸
着する。At this time, the holding member 96 is simultaneously rotated clockwise via the connecting rods 104 and 102, and the suction surface 8 of the sister body 76 is rotated.
6. Then, grasp the handle 94 of the sister body 76, pull it out to the left in FIG. 2, and push the operating rod 110 to the right. Then, the pawl release clutch 105 is disengaged from the rods 68, 72, and since both the rods 68, 72 are pulled by the springs 70, 73, the feed pawl 66 and the positioning pawl 71 move into the recess 79 of the sister body 76. , 80 to restrain movement of the sister body 76. In this state, a workpiece (not shown) is placed on the suction surface 86 of the sister main body 76, and the suction holes 87 that are not blocked by the workpiece are filled with a baffle plate inserted into the sealed space 84. 91, and then closes the switching valve of the vacuum pump (not shown) that is already being driven, and applies negative pressure to the sealed space 84 of the main body 76 to place the material to be treated on the suction surface 86. Adsorb.

つぎに、姐本体７６の把手９４を多少手前に引いておき
、再び操作ロツド１０を引き、送り爪６６および位置決
め爪７１の両凹部７９，８０に対する係合を解除し、錘
り８２の重量で姐本体７６を右端の最後方定位置まで移
動せしめ、操作ロツド１１０を押して送り爪６６および
位置決め爪７１を姐本体７６の両凹部７９，８０に係合
せしめるとともに、押え部材９６により被処理物の上面
を軽く押圧する。この押え部材９６による被処理物に対
する押圧力はあらかじめ錘り９９の位置によつて調整さ
れている。その後、ギヤードモータ２４を図示しないス
イツチにより駆動すると、このモータ２４の駆動が両伝
達軸２８，３２、円板クランク３５を介して伝達腕３８
に伝達され、刃物台４を一方向に移動させる。Next, pull the handle 94 of the sister body 76 slightly toward you, pull the operating rod 10 again, release the engagement of the feed claw 66 and the positioning claw 71 with both the recesses 79, 80, and use the weight of the weight 82. Move the sister body 76 to the rearmost position at the right end, push the operating rod 110 to engage the feed claw 66 and the positioning claw 71 with both the recesses 79 and 80 of the sister body 76, and use the holding member 96 to hold the object to be processed. Press the top lightly. The pressing force of this presser member 96 against the workpiece is adjusted in advance by the position of the weight 99. Thereafter, when the geared motor 24 is driven by a switch (not shown), the drive of the motor 24 is transmitted to the transmission arm 38 via both transmission shafts 28, 32 and the disc crank 35.
is transmitted to move the tool rest 4 in one direction.

この刃物台４の移動の際、回転軸１３のビニオン１８が
ガイドロツド３ａ，３ｂに溢つて延在しているラツク２
０との噛合により回転し、丸刃１５を回転せしめる。す
ると、あらかじめ姐本体７６の長溝８８の延長上に先端
が入り込んでいる丸刃１５により被処理物は長溝８８に
治つて切断される。そして刃物台４の一行程が終了する
と（第２図の想像線の位置）、刃物台４に垂設された押
動部材４７が一方のスリーブ４５ｂをばね４６に抗して
押動し、連結腕５５を右側に移動せしめる。これにより
Ｔ字形レバー４９が反時計方向に回動し、リンク６３が
上昇して回転スリーブ５９および送り爪支持腕６４を時
計方向に回動せしめる。この送り爪支持腕６４の回動に
より姐本体７６の凹部７９に係合している送り爪６６が
前進し、姐本体７６を第２図において左側に移動せしめ
る。すると、ばね付勢されている位置決め爪７１はつぎ
の位置決め凹部８０に係合し、錘り８２により後方に引
かれている姐本体７６は位置決め爪７１により位置決め
される。そして、モータ２４は連続駆動しているため、
刃物台４は今までと逆方向に移動し、前述したと同様に
して丸刃１５が被処理物を切断する。このようにして、
姐本体７６を間歇移動せしめながら、この姐本体７６上
の被処理物を切断していき、姐本体７６が最前進位置ま
で達すると、姐本体７６がリミツトスイツチ９５に当接
し、また、丸刃１５が長溝８８から外れた位置でカム板
４１の突部４３にリミツトスイツチ４２が当接してモー
タ２４の，駆動は停止される。When the tool post 4 is moved, the pinion 18 of the rotating shaft 13 extends over the guide rods 3a and 3b.
It rotates by meshing with 0, causing the round blade 15 to rotate. Then, the object to be processed is cut into the long groove 88 by the round blade 15 whose tip is inserted into the extension of the long groove 88 of the sister body 76 in advance. When one stroke of the turret 4 is completed (the position indicated by the imaginary line in FIG. 2), the pushing member 47 vertically installed on the turret 4 pushes one sleeve 45b against the spring 46 and connects the sleeve 45b. Move the arm 55 to the right side. As a result, the T-shaped lever 49 rotates counterclockwise, and the link 63 rises, causing the rotating sleeve 59 and the feed pawl support arm 64 to rotate clockwise. This rotation of the feed pawl support arm 64 causes the feed pawl 66 engaged with the recess 79 of the sister body 76 to move forward, causing the sister body 76 to move to the left in FIG. 2. Then, the spring-biased positioning pawl 71 engages with the next positioning recess 80, and the sister body 76, which is being pulled rearward by the weight 82, is positioned by the positioning pawl 71. Since the motor 24 is continuously driven,
The tool rest 4 moves in the opposite direction, and the round blade 15 cuts the workpiece in the same manner as described above. In this way,
While moving the sister body 76 intermittently, the workpiece on the sister body 76 is cut. When the sister body 76 reaches the most advanced position, the sister body 76 comes into contact with the limit switch 95, and the round blade 15 The limit switch 42 comes into contact with the protrusion 43 of the cam plate 41 at a position where it is removed from the long groove 88, and the driving of the motor 24 is stopped.

そこで図示しないスイツチを操作して真空ポンプの切換
弁を開にすれば姐本体７６の密閉空所８４内は大気圧に
なり、切断された被処理物を容易に吸着面８６から取外
すことができる。なお、前述した実悔例においては、被
処理物を切断するように説明したが、回転軸１３の回転
軸ケース７の下端からの突出長さを変えることにより、
被処理物に切れ目を入れるようにすることもできる。Therefore, by operating a switch (not shown) and opening the switching valve of the vacuum pump, the inside of the sealed space 84 of the sister body 76 becomes atmospheric pressure, and the cut object to be processed can be easily removed from the suction surface 86. . In addition, in the above-mentioned example of regret, it was explained that the object to be processed is cut, but by changing the protruding length of the rotating shaft 13 from the lower end of the rotating shaft case 7,
It is also possible to make cuts in the object to be processed.

この場合、姐本体７６の吸着面８６に長溝８８は必要と
されない。また、前述した実帷例では、姐本体７６を等
ピッチで間歇移動するように説明したが、ピツチを変え
て姐本体７６を移動せしめ、被処理物を不等間隔に切る
こともできる。In this case, the long groove 88 is not required on the suction surface 86 of the sister body 76. Further, in the above-mentioned practical example, it was explained that the sister main body 76 is moved intermittently at an equal pitch, but it is also possible to change the pitch and move the sister main body 76 to cut the workpiece at unequal intervals.

さらに、姐本体７６を間歇移動する代りに刃物台４を姐
本体７６の長手方向に間歇移動することも可能である。
以上説明したように、本発明に係る処理装置は、被処理
物を真空吸着する姐と、回転刃の回転軸を支持搭載して
前記姐の吸着面に前記回転刃が臨むように往復運動をす
る刃物台とを有し、前記回転刃の回転方向は刃物台の進
行方向に応じて変化するようになつており、前記姐およ
び刃物台のいずれか一方は前記刃物台の往復運動方向に
対し直角方向に間歇移動するようにしたので、姐が魚獣
肉のような被処理物を負圧により安定的に吸着した上で
、往復動する刃により迅速に処理することができる。Furthermore, instead of moving the sister body 76 intermittently, it is also possible to move the tool rest 4 intermittently in the longitudinal direction of the sister body 76.
As explained above, the processing apparatus according to the present invention has a second half that vacuum-suctions the object to be processed, and a second half that supports and mounts the rotary shaft of a rotary blade so that the second half moves reciprocatingly so that the second half faces the suction surface of the second half. The rotating direction of the rotary blade changes according to the direction in which the turret moves, and either one of the rotary blade and the turret is configured to rotate in a direction relative to the reciprocating direction of the turret. Since the blade moves intermittently in the right angle direction, the object to be processed, such as fish and meat, can be stably adsorbed by negative pressure and then quickly processed by the reciprocating blade.

本発明の処理装置は、いかの胴を一定の大きさの切身に
切断するために創案されたものであるが、第２、第３実
施例の装置では、いかに斜め格子状の切れ目を入れるま
つかさづくりをつくるための切れ目を入れることにも用
いられる。The processing device of the present invention was devised to cut the squid body into fillets of a certain size, but in the devices of the second and third embodiments, it is difficult to make cuts in a diagonal grid pattern. It is also used to make cuts to make Tsukasazukuri.

また、姐もしくは刃物台の間歇移動の幅を狭くすれば、
刺身の製造にも用いられる。さらに、鮮魚ばかりでなく
鮭の燻製の切断にも適している。このほか牛、豚、羊な
どの食肉の切断にも用いられる。すなわち、本発明の処
理装置は、魚介類や食肉などの水分が多くて軟かく、切
断時に変形しやすいものを真空により姐に吸着しておき
、切り口をまつすぐきれいにひずませずに定量切断でき
る優れた装置である。Also, if you narrow the width of the intermittent movement of the turret or the turret,
It is also used to make sashimi. Furthermore, it is suitable for cutting not only fresh fish but also smoked salmon. It is also used to cut meat such as cows, pigs, and sheep. In other words, the processing device of the present invention uses a vacuum to adsorb materials such as seafood and meat that are soft and have a high moisture content and are easily deformed during cutting, and then cuts the cut ends neatly and quantitatively without distortion. It is an excellent device that can

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る処理装置の実細例を示す正面図、
第２図は第１図の−線による一部縦断拡大図である。 １・・・・・・処理装置、２・・・・・・架台フレーム
、３ａ，３ｂ・・・・・・ガイドロツド、４・・・・・
・刃物台、７・・・・・・回転軸ケース、８ａ，８ｂ，
９ａ，９ｂ・・・・・・ブラケツト、１３・・・・・・
回転軸、１５・・・・・・丸刃、１８・・・・・・ビニ
オン、２０・・・・・・ラツク、２４・・・・・・ギヤ
ードモータ、３５・・・・・・円板クランク、３８・・
・・・・伝動腕、４４・・・・・・案内軸、４７・・・
・・・押動部材、４９・・・・・・Ｔ字形レバー ５５
・・・・・・連結腕、５９・・・・・・回転スリーブ、
６６・・・・・・送り爪、７１・・・・・・位置決め爪
、７４・・・・・・姐、７５ａ，７５ｂ・・・・・・ガ
イドロツド、７６・・・・・・姐本体、７９・・・・・
・送り凹部、８０・・・・・・位置決め凹部、８２・・
・・・・錘り、８４・・・・・・密閉空所、８７・・・
・・・吸着孔、８８・・・・・・長溝、９６・・・・・
・押え部材、１０２，１０４・・・・・・連結ロツド、
１０５・・・・・・爪解除クラツチ、１０８・・・・・
・連結ロツド、１１０・・・・・・操作ロツド。FIG. 1 is a front view showing a detailed example of a processing device according to the present invention;
FIG. 2 is a partially enlarged longitudinal sectional view taken along the - line in FIG. 1. 1... Processing device, 2... Stand frame, 3a, 3b... Guide rod, 4...
・Turret, 7...Rotary shaft case, 8a, 8b,
9a, 9b...Bracket, 13...
Rotating shaft, 15...Round blade, 18...Binion, 20...Rack, 24...Geared motor, 35...Disc plate Crank, 38...
...Transmission arm, 44...Guide shaft, 47...
...Pushing member, 49...T-shaped lever 55
...Connection arm, 59...Rotating sleeve,
66... Feed claw, 71... Positioning claw, 74... Sister, 75a, 75b... Guide rod, 76... Sister body, 79...
・Feeding recess, 80...Positioning recess, 82...
... Weight, 84 ... Sealed space, 87 ...
...Suction hole, 88...Long groove, 96...
・Press member, 102, 104...Connection rod,
105... Pawl release clutch, 108...
・Connection rod, 110...Operating rod.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 被処理物を真空吸着する爼、回転刃の回転軸を支持
搭載して前記爼の吸着面に前記回転刃が臨むように往復
運動をする刃物台とを有し、前記回転刃の回転方向は刃
物台の進行方向に応じて変化するようになつており、前
記爼および刃物台のいずれか一方は前記刃物台の往復運
動方向に対し直角方向に間歇移動するようになつている
ことを特徴とする処理装置。1. A tool for vacuum suctioning the object to be processed, a tool rest that supports and mounts a rotating shaft of a rotary blade and reciprocates so that the rotary blade faces the adsorption surface of the rotary blade, and has a tool rest that moves back and forth so that the rotating shaft of the rotary blade faces the suction surface of the rotary blade, and the rotating direction of the rotary blade is is adapted to change according to the direction of movement of the tool post, and either the said turret or the tool post is adapted to move intermittently in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the tool post. processing equipment.