JPS5926083A - Ｐｐｉ表示装置 - Google Patents
Ｐｐｉ表示装置Info
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- JPS5926083A JPS5926083A JP13501082A JP13501082A JPS5926083A JP S5926083 A JPS5926083 A JP S5926083A JP 13501082 A JP13501082 A JP 13501082A JP 13501082 A JP13501082 A JP 13501082A JP S5926083 A JPS5926083 A JP S5926083A
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- signal
- angle
- cosine
- azimuth
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction
- G01S7/12—Plan-position indicators, i.e. P.P.I.
- G01S7/14—Sector, off-centre, or expanded angle display
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レーダ、ソナー等の情報を丸形ＣＲＴＩＩ！
１１面に極座標偏向方式（ＰＰＩ方式）Ｋよる電子ビー
ムの掃引により表示するＰＰｉ表示装置に関する。
１１面に極座標偏向方式（ＰＰＩ方式）Ｋよる電子ビー
ムの掃引により表示するＰＰｉ表示装置に関する。
従来、レーダ、ソナー等の情報表示に用いられるＰＰＩ
表示装置としては、例えば第１図に示すようなものがあ
る。
表示装置としては、例えば第１図に示すようなものがあ
る。
第１図において、１はアンテナ角度発信器でろ軌通常レ
ゾルバ等を用いてアンテナ角度ｅ、に比例した正弦（ｓ
ｉｎ＃１ ）及び余弦（Ｃｏ５５１）の信号を発生する
。２はＣＩＬ Ｔ画面に表示する方位線の設定方位信号
を発信する電子方位発信器であり、手動操作信号によシ
任意に設定された方位角度−７に比例した正弦（ｇｉｎ
ｓ、）及び余弦（ｃｏｓｌ’２）を発生し、通常、レゾ
ルバ又は正弦／余弦関数発生用４ミデンシヨメータが使
用される。
ゾルバ等を用いてアンテナ角度ｅ、に比例した正弦（ｓ
ｉｎ＃１ ）及び余弦（Ｃｏ５５１）の信号を発生する
。２はＣＩＬ Ｔ画面に表示する方位線の設定方位信号
を発信する電子方位発信器であり、手動操作信号によシ
任意に設定された方位角度−７に比例した正弦（ｇｉｎ
ｓ、）及び余弦（ｃｏｓｌ’２）を発生し、通常、レゾ
ルバ又は正弦／余弦関数発生用４ミデンシヨメータが使
用される。
アンテナ角度発信器ｌ及び電子方位発信器２の各出力は
信号切換器３に入力され、信号切換、器８は外部から供
給される切換制御信号に従って切換えられ、アンテナ角
度発信器１又は電子方位発信器２のいずれか一方の正弦
及び余弦信号を選択して掃引信号発生器４に供給する。
信号切換器３に入力され、信号切換、器８は外部から供
給される切換制御信号に従って切換えられ、アンテナ角
度発信器１又は電子方位発信器２のいずれか一方の正弦
及び余弦信号を選択して掃引信号発生器４に供給する。
掃引信号発生８牙４は信号切換器８から供給された直流
電圧イ言号としての正弦及び余弦信号のそれぞれを積分
して鋸歯状に変化する掃引信号に変１釦して掃引電流増
１ｍ器５に供給し、掃引電流増幅器５で増幅した偏向電
流をＣＩＬＴの直交偏向コイル６ａ、６ｂに流し、電子
ビームの極座標偏向によりレーダ、ソナー等の画像又は
設定した方位線をＰ Ｐ Ｉ表示している。
電圧イ言号としての正弦及び余弦信号のそれぞれを積分
して鋸歯状に変化する掃引信号に変１釦して掃引電流増
１ｍ器５に供給し、掃引電流増幅器５で増幅した偏向電
流をＣＩＬＴの直交偏向コイル６ａ、６ｂに流し、電子
ビームの極座標偏向によりレーダ、ソナー等の画像又は
設定した方位線をＰ Ｐ Ｉ表示している。
一方、掃引信号発生器４には、外部よシＸ軸方向（左右
方向）のオフセンタ制御信号と、Ｙ軸方向（上下方向）
のオフセンタ制御信号が与えられておυ、アンテナ角度
用掃引信号又は方位線用掃引信号の各掃引起点をそれぞ
れ独立にＣＬＬＴ画面の任意の位置に移動できるオフセ
ンタ機能をもたせている。即ち、信号切換器３に外部よ
シ供給される切換制御信号に同期してアンテナ角度用偏
向（ｇ号および方位線用偏向信号のオフセンタに対重し
するオフセンタ制御信号を時分割で供給することにより
、アンテナ情報と方位線の掃引起点を独立して任意に定
めることができる。
方向）のオフセンタ制御信号と、Ｙ軸方向（上下方向）
のオフセンタ制御信号が与えられておυ、アンテナ角度
用掃引信号又は方位線用掃引信号の各掃引起点をそれぞ
れ独立にＣＬＬＴ画面の任意の位置に移動できるオフセ
ンタ機能をもたせている。即ち、信号切換器３に外部よ
シ供給される切換制御信号に同期してアンテナ角度用偏
向（ｇ号および方位線用偏向信号のオフセンタに対重し
するオフセンタ制御信号を時分割で供給することにより
、アンテナ情報と方位線の掃引起点を独立して任意に定
めることができる。
しかしながら、このような従来のＰＰＩ表示装置にあっ
ては、アンテナ角度θ１に対応した正弦および余弦信号
の発生、及び方位線の設定力位角θ、に対応した正弦お
よび余弦信号の発生をレゾルノ（等によりアナログ的に
発生させていたため、各正弦および余弦信号の精度はレ
ゾルノ（等の発信器の機械的および電気的な精度によっ
て決ま９、精度を高めるためには発信器のコストが高く
なると共に精度に限界がちシ、レーダ、ソナー等で把え
た物標の分解能をある程度以上に高めることが困難でめ
った。
ては、アンテナ角度θ１に対応した正弦および余弦信号
の発生、及び方位線の設定力位角θ、に対応した正弦お
よび余弦信号の発生をレゾルノ（等によりアナログ的に
発生させていたため、各正弦および余弦信号の精度はレ
ゾルノ（等の発信器の機械的および電気的な精度によっ
て決ま９、精度を高めるためには発信器のコストが高く
なると共に精度に限界がちシ、レーダ、ソナー等で把え
た物標の分解能をある程度以上に高めることが困難でめ
った。
また、全てアナログ処理に↓る信号処理でｂることから
、温度の影響を受は易く、当然電気的な温度補償を施し
ているが、船舶のように比較的厳しい環境下で使用され
るために、温度補償を行なっても完全に温度の影響を無
くすことができず、安定性に欠けるという問題点があっ
た。
、温度の影響を受は易く、当然電気的な温度補償を施し
ているが、船舶のように比較的厳しい環境下で使用され
るために、温度補償を行なっても完全に温度の影響を無
くすことができず、安定性に欠けるという問題点があっ
た。
不発ツ」は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、極座標偏向方式によって丸形ｃａ’ｒ画面に電
子ビームを掃引させて情報表示を行なうＰＰＩ表示装置
に於いて、アンテナ角度信号の発生、方位線を設定する
だめの設定方位角信号の発生、更にアンテナ角度又は方
位角度の各信号に対応した正弦および余弦信号の発生の
各々を全てディジタル的に行なうことによυ、表示精度
を大幅に高めると共に温度の影響を無くして高い安定性
を得ることのできるＰＰＩ表示装置を提供することを目
的とする。
もので、極座標偏向方式によって丸形ｃａ’ｒ画面に電
子ビームを掃引させて情報表示を行なうＰＰＩ表示装置
に於いて、アンテナ角度信号の発生、方位線を設定する
だめの設定方位角信号の発生、更にアンテナ角度又は方
位角度の各信号に対応した正弦および余弦信号の発生の
各々を全てディジタル的に行なうことによυ、表示精度
を大幅に高めると共に温度の影響を無くして高い安定性
を得ることのできるＰＰＩ表示装置を提供することを目
的とする。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２図は、本発明の一実施例を示したブロック図である
。
。
まず、構成を説明すると、１０はアンテナ角度発信器で
あシ、例えば、シンクロ発信器や／ヤフトエンコーダ（
角度エンコーダ）等の発信器が用いられる。１１はアン
テナ角度発信器１０よりのアンテナ角度に応じてディジ
タル的に出力される角度信号ａＩを２進のディジタル角
度信号に変換するディジタル変換器である。このディジ
タル変換器１１としてはアンテナ角度発信器１０がシン
クロ発信器の場合にはシンクロディジタル変換器が使用
され、又、アンテナ角度発信器１０がインクリメンタリ
一方式のシャフトエンコーダの場合にはパルスシノウン
タが使用される。
あシ、例えば、シンクロ発信器や／ヤフトエンコーダ（
角度エンコーダ）等の発信器が用いられる。１１はアン
テナ角度発信器１０よりのアンテナ角度に応じてディジ
タル的に出力される角度信号ａＩを２進のディジタル角
度信号に変換するディジタル変換器である。このディジ
タル変換器１１としてはアンテナ角度発信器１０がシン
クロ発信器の場合にはシンクロディジタル変換器が使用
され、又、アンテナ角度発信器１０がインクリメンタリ
一方式のシャフトエンコーダの場合にはパルスシノウン
タが使用される。
ここで、ディジタル変換器１１によシ変換された２進の
ディジタル角度信号としては、例えばビット数を１２ビ
ツトにしたとすれば次表−１に示す２進角度ビットとＢ
ＣＤ角度の対応関係を持つ。
ディジタル角度信号としては、例えばビット数を１２ビ
ツトにしたとすれば次表−１に示す２進角度ビットとＢ
ＣＤ角度の対応関係を持つ。
表−１
この表−１から明らかなようにディジタル角度信号の最
上位ピッ）ＭＳＢａ、は１８０°を表わし、以下２ビッ
ト目ａ、は９０″′と半分に重みが減少し、最後の１δ
ビツト目の最下位ピッ）ＬＳＢａ、、は０．０８７８９
０６２５°に対応ゝしている。
上位ピッ）ＭＳＢａ、は１８０°を表わし、以下２ビッ
ト目ａ、は９０″′と半分に重みが減少し、最後の１δ
ビツト目の最下位ピッ）ＬＳＢａ、、は０．０８７８９
０６２５°に対応ゝしている。
このような、前記表−１の２進ピツトでなるディジタル
角度信号に変換されたアンテナ角度θ１はディジタルマ
ルチプレクサ等を用いたディジタル信号切換器１８の一
方に供給されている。
角度信号に変換されたアンテナ角度θ１はディジタルマ
ルチプレクサ等を用いたディジタル信号切換器１８の一
方に供給されている。
一方、１２はＣＩＩ、Ｔ画面に表示する方位線の方位角
度θ２を操作者の設定操作に応じて任意に発生する電子
方位角度ディジタル発生器であシ、例えば２進の加減算
カウンタが用いられ、設定操作による外部からの加ηニ
操作信号又は減算操作信号によシクロツクパルスの加５
１−又は減算を行なって任意の設定方位角０．に対応す
るカウンタの計数値すなわち、前記表−１に示すディジ
タル角度信号と同じ２進ビツト数でなるディジタル方位
角θ！信号を発生する。電子方位角度ディジタル発生器
１２よシのディジタル方位角θ、信号はディジタル信号
切換器１３の他方の入力に供給されており、ディジタル
信号切換器１８は外部よｐ供給される切換制両信号に従
ってディジタル変換器１１よシのディジタル角度θ、信
号又は電子方位角度ディジタル発生器１２よシのディジ
タル方位角度θ、信号のいずれか一方を選択して出力す
る。勿論・ディジタル信号切換器１８は切換制御信号に
より作動するデジタルマルチプレクサを使用しているの
で、ディジタル変換器１１又は電子方位角度ディジタル
発生器１２よシの１２ビツトでなる２進データを並列的
に切換出力する。
度θ２を操作者の設定操作に応じて任意に発生する電子
方位角度ディジタル発生器であシ、例えば２進の加減算
カウンタが用いられ、設定操作による外部からの加ηニ
操作信号又は減算操作信号によシクロツクパルスの加５
１−又は減算を行なって任意の設定方位角０．に対応す
るカウンタの計数値すなわち、前記表−１に示すディジ
タル角度信号と同じ２進ビツト数でなるディジタル方位
角θ！信号を発生する。電子方位角度ディジタル発生器
１２よシのディジタル方位角θ、信号はディジタル信号
切換器１３の他方の入力に供給されており、ディジタル
信号切換器１８は外部よｐ供給される切換制両信号に従
ってディジタル変換器１１よシのディジタル角度θ、信
号又は電子方位角度ディジタル発生器１２よシのディジ
タル方位角度θ、信号のいずれか一方を選択して出力す
る。勿論・ディジタル信号切換器１８は切換制御信号に
より作動するデジタルマルチプレクサを使用しているの
で、ディジタル変換器１１又は電子方位角度ディジタル
発生器１２よシの１２ビツトでなる２進データを並列的
に切換出力する。
ディジタル信号切換器１Ｂで選択されたディジタル角度
０．信号又はディジタル方位角度θ、信号は正弦／余弦
発生器１４に供給される。この正弦／余弦発生器１４と
しては、例えばＰ−ＩＬＯＭ（プログラマブルリードオ
ンリメモリ）が用いられ、前記表−１の１２ビツトでな
る２進ディジタル信号をアドレス信号として各アドレス
毎に３６０°の掃引角度を所定の単位角度毎に分割した
角度の正弦値と余弦値のそれぞれをディジタルデータと
じて予め記憶しておシ、ディジタル信号切換器１３よシ
与えられるディジタル角度σ１信号又はディジタル方位
角度θ２信号のアドレス指定によシ正弦ディジタルデー
タ及び余弦ディジタルデータを読み出すようにしている
。正弦／余弦発生器１４で発生された正弦及び余弦の各
ディジタルデータはディジタル／アナログ変換器１５．
１６に供給され、各ディジタルデータに対応したアナロ
グ電圧に変換される。
０．信号又はディジタル方位角度θ、信号は正弦／余弦
発生器１４に供給される。この正弦／余弦発生器１４と
しては、例えばＰ−ＩＬＯＭ（プログラマブルリードオ
ンリメモリ）が用いられ、前記表−１の１２ビツトでな
る２進ディジタル信号をアドレス信号として各アドレス
毎に３６０°の掃引角度を所定の単位角度毎に分割した
角度の正弦値と余弦値のそれぞれをディジタルデータと
じて予め記憶しておシ、ディジタル信号切換器１３よシ
与えられるディジタル角度σ１信号又はディジタル方位
角度θ２信号のアドレス指定によシ正弦ディジタルデー
タ及び余弦ディジタルデータを読み出すようにしている
。正弦／余弦発生器１４で発生された正弦及び余弦の各
ディジタルデータはディジタル／アナログ変換器１５．
１６に供給され、各ディジタルデータに対応したアナロ
グ電圧に変換される。
このディジタル／アナログ変換器１５．１６に於けるア
ナログ変換としては、前記表−１に示す２進ビツトに対
応したＢＣＤ角度の重みづけを持つ定電圧源の出力電圧
を正弦及び余弦の２進デイジタルデータのビット位置に
より選択して加算することで２進デイジタルデータの最
−終ビットの重みづけで定まる精度のアナログ電圧を発
生することができる。
ナログ変換としては、前記表−１に示す２進ビツトに対
応したＢＣＤ角度の重みづけを持つ定電圧源の出力電圧
を正弦及び余弦の２進デイジタルデータのビット位置に
より選択して加算することで２進デイジタルデータの最
−終ビットの重みづけで定まる精度のアナログ電圧を発
生することができる。
ディジタル／アナログ変換器１５．１６よシの正弦及び
余弦の各信号電圧は掃引信号発生器１８に供給され、正
弦及び余弦の信号電圧を積分することにより鋸歯状に変
化する掃引信号を掃引電流増幅器１８に供給し、掃引電
流増幅器１８による電流増幅をもってＣＲＴの直父偏向
コイル２０ａ。
余弦の各信号電圧は掃引信号発生器１８に供給され、正
弦及び余弦の信号電圧を積分することにより鋸歯状に変
化する掃引信号を掃引電流増幅器１８に供給し、掃引電
流増幅器１８による電流増幅をもってＣＲＴの直父偏向
コイル２０ａ。
２０ｂに掃引電流を供給するように構成している。
一方、掃引信号発生器１７に対しては外部よシＸ軸方向
（左右方向）のオフセンタ制御信号とＹ軸方向（上下方
向）のオフセンタ信号が供給されており、アンテナ角度
用掃引信号及び方位線用掃引信号の掃引起点のそれぞれ
を独立に任意のＣＩＬＴ画面の位置に移動できるように
している。
（左右方向）のオフセンタ制御信号とＹ軸方向（上下方
向）のオフセンタ信号が供給されており、アンテナ角度
用掃引信号及び方位線用掃引信号の掃引起点のそれぞれ
を独立に任意のＣＩＬＴ画面の位置に移動できるように
している。
次に本発明の詳細な説明する。
まず、レーダー、ソナー等のアンテナ回転に応じたアン
テナ角度信号＃１がアンテナ角度発信器１゜より出力さ
れ、ディジタル変換器１１に於いテ前記表−１に示す、
例えば１２ビツトの２進デイジタル角度−１信号に変換
され、ディジタル信号切換器１８の一方の入力に供給さ
れる。
テナ角度信号＃１がアンテナ角度発信器１゜より出力さ
れ、ディジタル変換器１１に於いテ前記表−１に示す、
例えば１２ビツトの２進デイジタル角度−１信号に変換
され、ディジタル信号切換器１８の一方の入力に供給さ
れる。
又、ｃｔｔ’ｒ画面に表示する方位線の設定方位角θ！
が操作員の設定操作によシミ子方位角度ディジタル発生
器１２によりディジタル方位角度σ、信号としてディジ
タル信号切換器１３の他方の入力に供給される。このデ
ィジタル方位角度り信号の発生は加減算カウンタを用い
た電子方位角度ディジタル発生器１２に対し操作員の設
定操作に応して加算操作信号又は減算操作信号が与えら
れることで加減算カウンタによるクロックパルスの加算
カウント又は減算カウントが行なわれ、任意の方位角度
θ、に対応した加減算カウンタの計数値としてディジタ
ル方位角度Ｉ２信号が発生されるものである。
が操作員の設定操作によシミ子方位角度ディジタル発生
器１２によりディジタル方位角度σ、信号としてディジ
タル信号切換器１３の他方の入力に供給される。このデ
ィジタル方位角度り信号の発生は加減算カウンタを用い
た電子方位角度ディジタル発生器１２に対し操作員の設
定操作に応して加算操作信号又は減算操作信号が与えら
れることで加減算カウンタによるクロックパルスの加算
カウント又は減算カウントが行なわれ、任意の方位角度
θ、に対応した加減算カウンタの計数値としてディジタ
ル方位角度Ｉ２信号が発生されるものである。
ディジタル信号切換器１８に供給されたディジタル角度
ａＩ信号又はディジタル方位角度ら信号は、外部よシ供
給される切換制御信号に従っていずれ ゛か一方が正
弦／余弦発生器１４に切換出力され、このディジタル角
度Ｉ、信号又はディジタル方位角度θ２信号をアドレス
信号として正弦／余弦発生器１４を構成するｐＨ，ＯＭ
のアドレス指定が行なわれ、指定アドレスに予め記憶し
ている正弦及び余弦デジタルデータが読み出され、デジ
タルアナログ変換器１５．１６によシアナログ信号電圧
に変換され、掃引信号発生器１７に供給される。掃引信
号発生器１７ではデジタルアナログ変換器１５．１６よ
シの正弦及び余弦の変換電圧全積分して鋸歯状に変化す
る正弦及び余弦の各掃引信号を発生し、掃引電流増幅器
１８で掃引信号に比例した電流増幅を行なってＣＩＬＴ
の直交偏向コイル２０ａ、２０ｂに掃引電流を供給し、
極座標偏向方式による電子ビームの掃引によシレーダー
、ソナー等の情報表示を行なう。
ａＩ信号又はディジタル方位角度ら信号は、外部よシ供
給される切換制御信号に従っていずれ ゛か一方が正
弦／余弦発生器１４に切換出力され、このディジタル角
度Ｉ、信号又はディジタル方位角度θ２信号をアドレス
信号として正弦／余弦発生器１４を構成するｐＨ，ＯＭ
のアドレス指定が行なわれ、指定アドレスに予め記憶し
ている正弦及び余弦デジタルデータが読み出され、デジ
タルアナログ変換器１５．１６によシアナログ信号電圧
に変換され、掃引信号発生器１７に供給される。掃引信
号発生器１７ではデジタルアナログ変換器１５．１６よ
シの正弦及び余弦の変換電圧全積分して鋸歯状に変化す
る正弦及び余弦の各掃引信号を発生し、掃引電流増幅器
１８で掃引信号に比例した電流増幅を行なってＣＩＬＴ
の直交偏向コイル２０ａ、２０ｂに掃引電流を供給し、
極座標偏向方式による電子ビームの掃引によシレーダー
、ソナー等の情報表示を行なう。
一方、操作員がオフセンタによるＰＰＩ表示を行なうた
めにオフセンタ操作を行なったとすると、掃引信号開化
器１７に対し、オフセンタ位置に対応したＸ軸オフセン
タ制御信号及びＹ軸オフセンタ制御信号が供給され、掃
引信号発生器１７に於ける正弦及び余弦の各掃引信号の
掃引起点が任意のオフセンタ位置に移動され、オフセン
タによる電子ビームの掃引を行なうようになる。
めにオフセンタ操作を行なったとすると、掃引信号開化
器１７に対し、オフセンタ位置に対応したＸ軸オフセン
タ制御信号及びＹ軸オフセンタ制御信号が供給され、掃
引信号発生器１７に於ける正弦及び余弦の各掃引信号の
掃引起点が任意のオフセンタ位置に移動され、オフセン
タによる電子ビームの掃引を行なうようになる。
第８図は、不発ツｊの他の実施例を示したブロック図で
ある。この実施例と第２図の実施例との相違点は２８の
ディジタル掃引信号発生器と２４及び２５のディジタル
アナログ変換器のみである。
ある。この実施例と第２図の実施例との相違点は２８の
ディジタル掃引信号発生器と２４及び２５のディジタル
アナログ変換器のみである。
第３図において、ディジタル掃引信号発生器２３は正弦
／余弦発生器１４から出力されるアンテナ角度σ１のデ
ィジタルデータもしくはディジタル方位角りのディジタ
ルデータに対応した正弦ディジタルデータ及び余弦ディ
ジタルデータをディジタル的に積分する機能を有する。
／余弦発生器１４から出力されるアンテナ角度σ１のデ
ィジタルデータもしくはディジタル方位角りのディジタ
ルデータに対応した正弦ディジタルデータ及び余弦ディ
ジタルデータをディジタル的に積分する機能を有する。
即ち、入力された正弦ディジタルデー身及び余弦ディジ
タルデータを一定時間毎に累積加算をしてそれぞれ出力
をするものである。具体的な説明としては、いま最初Ｔ
、のタイミングで正弦ゲイジタルデータＸＩヲ入力した
とすると、 この値を記憶し、かつ、そのままＸＩを出力する・次の
Ｔ２のタイミングでは今頂入力されたデータ視（但しＸ
ｖ ＝ ＸＩ ）と 前回の記憶値Ｘ、との和 Ｘ２＋Ｘ、＝ ２ Ｘ。
タルデータを一定時間毎に累積加算をしてそれぞれ出力
をするものである。具体的な説明としては、いま最初Ｔ
、のタイミングで正弦ゲイジタルデータＸＩヲ入力した
とすると、 この値を記憶し、かつ、そのままＸＩを出力する・次の
Ｔ２のタイミングでは今頂入力されたデータ視（但しＸ
ｖ ＝ ＸＩ ）と 前回の記憶値Ｘ、との和 Ｘ２＋Ｘ、＝ ２ Ｘ。
（Ｘ！＝ ＸＩ ）
を記憶して、かつ、この値を出力する。
次のＴ、のタイミングでは、今回入力されたデータＸ、
（但しＸｓ ””’ Ｘｔ ＝ ＸＩ ）と前回の記憶
値とら和Ｘ、 十Ｘ、 十Ｘ、 ＝８Ｘ。
（但しＸｓ ””’ Ｘｔ ＝ ＸＩ ）と前回の記憶
値とら和Ｘ、 十Ｘ、 十Ｘ、 ＝８Ｘ。
を記憶し、かつ、この値を出力する。以下この動作をく
υ返す。
υ返す。
余弦ディジタルデータＹ、の場合も同様である。
さらにこのディジタル掃引信号発生器２３にはｘ ｑｑ
ｕ及びＹ １１１１オフセンタ一制御信号が外部よシ加
えられるので、オフセンター表示の場合には前述した正
弦及び余弦ディジタルデータの累積加算値のそれぞれに
Ｘ軸及びＹ軸オフセンタ相当のデジタルデータ値を代数
的に力［１え、この合計値を出力するようにしている。
ｕ及びＹ １１１１オフセンタ一制御信号が外部よシ加
えられるので、オフセンター表示の場合には前述した正
弦及び余弦ディジタルデータの累積加算値のそれぞれに
Ｘ軸及びＹ軸オフセンタ相当のデジタルデータ値を代数
的に力［１え、この合計値を出力するようにしている。
次のディジタルアナログ変換器２４及び２５ば、ディジ
タル掃引信号発生器２３の２つの出力であるオフセット
値も 加味された正弦及び余弦ディジタルデータの累積
加算値をそれぞれアナログ電圧に変換するもので、出力
としてオフセット値の加味された鋸歯状電圧が得られる
。
タル掃引信号発生器２３の２つの出力であるオフセット
値も 加味された正弦及び余弦ディジタルデータの累積
加算値をそれぞれアナログ電圧に変換するもので、出力
としてオフセット値の加味された鋸歯状電圧が得られる
。
これらの２つの出力は、それぞれ掃引電流増幅器１８に
加えられる。
加えられる。
正弦／余弦発生器１４の出力信号が最初にそれぞれアナ
ログ信号に変換されてから次にアナログ的に積分されて
鋸歯状の信号が作られるのに比して第３図の実施例では
正弦／余弦発生器１４の出力信号を先ずディジタル的に
積分し、次にアナログ信号に変換することにある。
ログ信号に変換されてから次にアナログ的に積分されて
鋸歯状の信号が作られるのに比して第３図の実施例では
正弦／余弦発生器１４の出力信号を先ずディジタル的に
積分し、次にアナログ信号に変換することにある。
このような第３図の実施例の特長は、第２図の実施例の
アナログ積分器に通常生じる、非直線歪及び温度ドリフ
ト等の精度を劣化せしめる要因を除去できることにある
。
アナログ積分器に通常生じる、非直線歪及び温度ドリフ
ト等の精度を劣化せしめる要因を除去できることにある
。
即ち、ディジタル積分計算においてはデジタルデータの
ビット数を計算精度上必要とする数だけ具えておけば理
論的に非直線歪や温度ドリフト等は生じ得ないからであ
る。
ビット数を計算精度上必要とする数だけ具えておけば理
論的に非直線歪や温度ドリフト等は生じ得ないからであ
る。
第３図の実施例ではこのように同一動作であっても第２
図の実施例よυも高精度、高安定度（温線の設定角度に
対応した正弦及び余弦のディジタルデータの発生をＦ
ＲＯＭメモリの使用により行なっていたが、他の実施
例としてマイクロプロセッサによるプログラム演算や正
弦及び余弦演算をディジタル的に行なうディジタル演算
器等によυ角度を表わすディジタル信号から直接演算に
より正弦及び余弦のディジタルデータを演算するように
してもよく、特にマイクロプロセッサによるプログラム
演算制御では、正弦及び余弦のディジクルデータ発生の
みならず、他のディジタル処理についても同様なプログ
ラム制御演算によυ実行すた正弦及び余弦のディジタル
データの発生はＰ−ＲＯＭに予め正弦及び余弦のデータ
を記憶しておき、入力するデジタル角度信号をアドレス
信号としてＰ −［Ｌ ＯＭの呼出し処理を行なうだけ
で直ちに精度の高い正弦及び余弦データを発生すること
ができ、処理時間もＰ−ＲＯＭの読み出し時間で済むこ
とから高い処理速度を実現できる点で望ましい・ このような第２図及び第３図の実施例に示すように、本
発明ではアンテナ角度信号、方位線設定角度信号及び掃
引信号を発生するための角度信号に基づいた正弦及び余
弦信号の発生、さらには掃引信号の発生までの全てをデ
ィジタル的に処理しているので、２進ディジタル信号の
ビット数を高めることで信号処理の精度を極めて高いも
のにすることができ、又２進デイジタルピツトの最終ビ
ットの重みづけで定まる角度範囲内となるアナログ的な
信号の変動による誤差を無視することができ、又温度の
影響も少ないことから性能が安定し、更に各デジタル処
理部としては、市販のディジタル回路素子を使用するこ
とができるので、従来のアナログ方式に比べてコスト的
にも安価にすることができる。
図の実施例よυも高精度、高安定度（温線の設定角度に
対応した正弦及び余弦のディジタルデータの発生をＦ
ＲＯＭメモリの使用により行なっていたが、他の実施
例としてマイクロプロセッサによるプログラム演算や正
弦及び余弦演算をディジタル的に行なうディジタル演算
器等によυ角度を表わすディジタル信号から直接演算に
より正弦及び余弦のディジタルデータを演算するように
してもよく、特にマイクロプロセッサによるプログラム
演算制御では、正弦及び余弦のディジクルデータ発生の
みならず、他のディジタル処理についても同様なプログ
ラム制御演算によυ実行すた正弦及び余弦のディジタル
データの発生はＰ−ＲＯＭに予め正弦及び余弦のデータ
を記憶しておき、入力するデジタル角度信号をアドレス
信号としてＰ −［Ｌ ＯＭの呼出し処理を行なうだけ
で直ちに精度の高い正弦及び余弦データを発生すること
ができ、処理時間もＰ−ＲＯＭの読み出し時間で済むこ
とから高い処理速度を実現できる点で望ましい・ このような第２図及び第３図の実施例に示すように、本
発明ではアンテナ角度信号、方位線設定角度信号及び掃
引信号を発生するための角度信号に基づいた正弦及び余
弦信号の発生、さらには掃引信号の発生までの全てをデ
ィジタル的に処理しているので、２進ディジタル信号の
ビット数を高めることで信号処理の精度を極めて高いも
のにすることができ、又２進デイジタルピツトの最終ビ
ットの重みづけで定まる角度範囲内となるアナログ的な
信号の変動による誤差を無視することができ、又温度の
影響も少ないことから性能が安定し、更に各デジタル処
理部としては、市販のディジタル回路素子を使用するこ
とができるので、従来のアナログ方式に比べてコスト的
にも安価にすることができる。
以上説明してきたように、本発明によれば、極座標偏向
方式によって丸形０８１画面に電子ビームを掃引させて
情報表示を行なう１）ＰＩ表示装置に於いて、アンテナ
角度信号の発生、方位線を設定するための設定方位角度
信号の発生、史にアンテナ角度又は方位線角度の各信号
に対応した正弦及及余弦信号の発生の全てをディジタル
的に行なうようにしただめ、使用する２進ディジタル信
号のビット数を高めることにより、簡単に精度を高める
ことができ、ディジタル処理であることから温度の影響
を受けることが少なく、船舶のように厳しい環境下で使
用しても性能が安定し、更に市販婆れているディジタル
回路素子をそのまま使用できるのでＰＩ）Ｉ表示装置の
コス）を従来のアナログ処理方式に比べて大幅に低減す
ることができるという効果が得られる。
方式によって丸形０８１画面に電子ビームを掃引させて
情報表示を行なう１）ＰＩ表示装置に於いて、アンテナ
角度信号の発生、方位線を設定するための設定方位角度
信号の発生、史にアンテナ角度又は方位線角度の各信号
に対応した正弦及及余弦信号の発生の全てをディジタル
的に行なうようにしただめ、使用する２進ディジタル信
号のビット数を高めることにより、簡単に精度を高める
ことができ、ディジタル処理であることから温度の影響
を受けることが少なく、船舶のように厳しい環境下で使
用しても性能が安定し、更に市販婆れているディジタル
回路素子をそのまま使用できるのでＰＩ）Ｉ表示装置の
コス）を従来のアナログ処理方式に比べて大幅に低減す
ることができるという効果が得られる。
第１図は従来装置の一例を示したブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示したブロック図、第３図は本発明
の他の実施例を示したブロック図、である。 １０・・・アンテナ角度発信器 １１・・−ディジタル変換器 １２・・・電子方位角度ディジタル発生器１８・・・デ
ィジタル信号切換器 １４・・・正弦／余弦発生器 １５．１６，２４．２５・・・ディジタル／アナログ変
換器 １７・・・掃引信号発生器 １８・・・掃引？区流増幅器 ２０ａ、２０ｂ・・・偏向コイル ２８・・・ディジタル掃引信号発生器 特許出願人 株式会社東京計器 代理人 弁理士 竹 内 進 手 続 補 正 柑 （自発）特γＦ庁
長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第１３５０１０号 ２、発明の名称 ＰＰＩ表示装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都大田区南蒲田２丁目１６番４６号名称 （
３３８）株式会社東京計器 ４、代理人 の１０５ 住所 東京都港区西新橋三丁目１５番８号西新橋中央ビ
ル４階 明細糊の弁明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第８頁第１２行目ｒＢｃＤ角１哀」を、「
重み角度」と補正する。 （２）明細用第９頁第２行目ｒ １３ ＣＤ約１哀」を
、「重み角爪」と補正づる。 （３）明細用第１２頁第１２行目ｒＢｃＤｆθ）良ｊを
、「重み角度」と補正づる。
本発明の一実施例を示したブロック図、第３図は本発明
の他の実施例を示したブロック図、である。 １０・・・アンテナ角度発信器 １１・・−ディジタル変換器 １２・・・電子方位角度ディジタル発生器１８・・・デ
ィジタル信号切換器 １４・・・正弦／余弦発生器 １５．１６，２４．２５・・・ディジタル／アナログ変
換器 １７・・・掃引信号発生器 １８・・・掃引？区流増幅器 ２０ａ、２０ｂ・・・偏向コイル ２８・・・ディジタル掃引信号発生器 特許出願人 株式会社東京計器 代理人 弁理士 竹 内 進 手 続 補 正 柑 （自発）特γＦ庁
長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第１３５０１０号 ２、発明の名称 ＰＰＩ表示装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都大田区南蒲田２丁目１６番４６号名称 （
３３８）株式会社東京計器 ４、代理人 の１０５ 住所 東京都港区西新橋三丁目１５番８号西新橋中央ビ
ル４階 明細糊の弁明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第８頁第１２行目ｒＢｃＤ角１哀」を、「
重み角度」と補正する。 （２）明細用第９頁第２行目ｒ １３ ＣＤ約１哀」を
、「重み角爪」と補正づる。 （３）明細用第１２頁第１２行目ｒＢｃＤｆθ）良ｊを
、「重み角度」と補正づる。
Claims (2)
- （１）極座標偏向方式によって丸形Ｃｌ（、Ｔ画面に電
子ビームを掃引させて情報表示を行なうＰＰＩ表示装置
に於いて、 方位角の設定操作に応じて前記ＣＢ ’１”画面の任意
の方向に表示する方位線の設定方位角をディジタル的に
発生するディジタル方位角発信器と、アンテナ角度信号
を発生するアンテナ角度発信器と、 該アンテナ角度発信器よりのアンテナ角度信号をディジ
クル角度信号に変換するディジタル角度変換器と、 前記ディジタル方位角発信器の出力と前記ディジタル角
度変換器の出力を設定されたタイミングに従って選択す
る信号切換器と、 該信号切換器で選択したディジタル角度信号に対応した
正弦および余弦の各ディジクルデータを発生する正弦／
余弦発生器と、 該正弦／余弦発生器の出力した正弦および余弦の各ディ
ジクルデータをアナログ電圧に変換するディジタル／ア
ナログ変換器と、 該ディジタル／アナログ変換器の出力信号に比例したア
ンテナ角度用掃引信号又は方位線用１？！引信号を発生
すると共に、各掃引信号の原点位置を外部信号により可
変する掃引信号発生器と、該ｊ）〜引信号発生器の出力
信号に比例した電流増幅により前記ＣＩＬＴの直交偏向
コイルに偏向電流を供給する電流増幅器とを備えたこと
をＩ特徴とするＰＰＩ表示装置。 - （２）極座標偏向方式によって丸形Ｃ几′１゛画面に電
子ビームを掃引させて悄輻表示を行な５ＰＰＩ表示装置
ｕに於いて、 方位角の設定操作に応じて前記ＣＲ’Ｉ’ ｉｌｌ！Ｉ
ｉ面の任意の方向に表示する方位線の設定方位角をディ
ジタル的に発生するディジクル方位角発信器と、アンテ
ナ角度信号を発生するアンテナ角度発信器と、 該アンテナ角度光（ｉ器よりのアンテナ角１１ｉ号をデ
ィジタル角度信号に変換するディジクル角度変換器と、 前記ディジタル方位角発信器の出力と前記ディジタル角
度変換器の出力を設定されたタイミングに従って選択す
る信号切換器と、 該信号切換器で選択したディジタル角度信号に対応した
正弦および余弦の各ディジタルデータを発生する正弦／
余弦発生器と、 該正弦／余弦発生器の正弦および余弦の各ディジタルデ
ータに基づくディジクＡ／積分演算によりアンテナ角度
用掃引信号又は方位線用掃引信号を発生すると共に、各
掃引信号の原点位置を外部信号により可変するディジタ
ル掃引信号発生器と、該ディジタル掃引信号発生器の出
力信号に比例した電流増幅により前記ＣＲＴの直交偏向
コイルに偏向電流を供給する電流増幅器とを備えたこと
を特徴とするＰＰＩ表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13501082A JPS5926083A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | Ｐｐｉ表示装置 |
| GB08320142A GB2133256B (en) | 1982-07-28 | 1983-07-26 | A ppi display apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13501082A JPS5926083A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | Ｐｐｉ表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926083A true JPS5926083A (ja) | 1984-02-10 |
Family
ID=15141816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13501082A Pending JPS5926083A (ja) | 1982-07-28 | 1982-08-02 | Ｐｐｉ表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926083A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937183A (ja) * | 1982-08-14 | 1984-02-29 | コンベイ・システムズ・デイビジヨン・オブ・エキスポ−ト・ツ−ル・アンド・ウエルデイング・カンパニ−・リミテツド | 洗浄装置 |
| JPS63169399U (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-04 | ||
| JPH01103495U (ja) * | 1987-12-03 | 1989-07-12 | ||
| JPH0346879U (ja) * | 1990-08-24 | 1991-04-30 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215180B2 (ja) * | 1971-12-28 | 1977-04-27 | ||
| JPS52110589A (en) * | 1976-03-12 | 1977-09-16 | Toshiba Electronic Systems | Angular pulse processor |
| JPS55114971A (en) * | 1979-02-27 | 1980-09-04 | Nec Corp | Display unit |
-
1982
- 1982-08-02 JP JP13501082A patent/JPS5926083A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215180B2 (ja) * | 1971-12-28 | 1977-04-27 | ||
| JPS52110589A (en) * | 1976-03-12 | 1977-09-16 | Toshiba Electronic Systems | Angular pulse processor |
| JPS55114971A (en) * | 1979-02-27 | 1980-09-04 | Nec Corp | Display unit |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937183A (ja) * | 1982-08-14 | 1984-02-29 | コンベイ・システムズ・デイビジヨン・オブ・エキスポ−ト・ツ−ル・アンド・ウエルデイング・カンパニ−・リミテツド | 洗浄装置 |
| JPS63169399U (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-04 | ||
| JPH01103495U (ja) * | 1987-12-03 | 1989-07-12 | ||
| JPH0346879U (ja) * | 1990-08-24 | 1991-04-30 |
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