JPS5925981B2 - 移動***置検知方式 - Google Patents
移動***置検知方式Info
- Publication number
- JPS5925981B2 JPS5925981B2 JP55002799A JP279980A JPS5925981B2 JP S5925981 B2 JPS5925981 B2 JP S5925981B2 JP 55002799 A JP55002799 A JP 55002799A JP 279980 A JP279980 A JP 279980A JP S5925981 B2 JPS5925981 B2 JP S5925981B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- position detection
- resonant circuit
- detection method
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電磁誘導を利用して移動体の位置を検知する
移動***置検知方式に関するものである。
移動***置検知方式に関するものである。
この種の移動***置検知方式として、移動体の移動路に
沿つた固定側に送信対と複数の観測対とを相互には結合
しないように並設し、移動体には共振回路を搭載し、移
動体の共振回路を送信対にて励振し、この共振回路によ
り複数の観測対に信号を誘起させ、各観測対の交差模様
から移動体(共振回路)の位置を検知する方式が提案さ
れている。しかしながら、このような移動***置検知方
式にあつては、共振回路のQをできるだけ高く設定して
あるため、温度変化等によつて送信信号の周波数と共振
回路の共振周波数とがずれた場合には、位置検知ができ
なくなる欠点があつた。
沿つた固定側に送信対と複数の観測対とを相互には結合
しないように並設し、移動体には共振回路を搭載し、移
動体の共振回路を送信対にて励振し、この共振回路によ
り複数の観測対に信号を誘起させ、各観測対の交差模様
から移動体(共振回路)の位置を検知する方式が提案さ
れている。しかしながら、このような移動***置検知方
式にあつては、共振回路のQをできるだけ高く設定して
あるため、温度変化等によつて送信信号の周波数と共振
回路の共振周波数とがずれた場合には、位置検知ができ
なくなる欠点があつた。
本発明の目的は、送信信号と共振回路の周波数のずれが
生じても位置検知を支障な<行うことができる移動***
置検知方式を提供するにある。
生じても位置検知を支障な<行うことができる移動***
置検知方式を提供するにある。
以下本発明の具体例を図面を参照して詳細に説明する。
図示のように本実施例の移動***置検知方式においては
、移動体1に共振回路2を搭載し、この共振回路2を励
振するために固定側に送信対3を、移動体1の移動路に
沿つて固設している。送信対3には固定側の発振器4か
ら送信信号を供給する。また固定側には、移動体1の移
動路に沿つて基準対50及び交差ピッチの異なる交差対
よりなる複数の観測対51、52、53・・・・・・を
固設する。観測対52は観測対51に対して1/2倍の
交差ピッチを有し、観測対53は観測対52に対して1
/2倍の交差ピッチを有するように、順次交差ピッチを
異ならせている。なお、6ゞTo、□を、72、73・
・・・・・は整合トランス、8、90、9、、9、、9
0・・・・・・は終端抵抗である。しかして本発明では
、送信対3を固定側の発振器4から励振すると、電磁誘
導で幾動体1の共振回路2が共振される。送信対3と共
振回路2とは良好に電磁結合するが、送信対3と基準対
50及び観測対51、52、53、・・・・・・ とは
電磁結合しに<いか又はしないように配慮されている。
例えば、送信対3を他の対5。〜53・・・・・・より
離し、送信対3と他の対5。〜53・・・・・・間を移
動体1が移動するようにする。移動体1の移動につれて
共振状態の共振回路2も移動し、各位置で基準対50及
び観測対51,52,53・・・・・・と電磁結合する
。例えば、図示の位置に移動体1が存任したと仮定し、
その位置に卦ける基準対5。及び各観測対5,,52,
53・・・・・・に対する誘導電圧の位相を「1」と仮
定すると、基準対5。及び各観測対51,52,53・
・・・・・の受信端で検出される位相は、基準対5。は
位相反転が行われないので「1L観測対5,は1回の位
相反転が行われるので「O」、観測対52は2回の位相
反転が行われるので[1」、観測対53は4回の位相反
転が行われるので「1」となる。受信端では、基準対5
0の受信位相と各観測対51,52,53・・・・・・
受信位相との位相差の検出がなされ、位相差が18CP
のときを「1」、0なのときを「o」とすると、図示の
位置に}ける移動体1は[011」番地に存在すること
がわかる。このようにして移動体の位置検知を行う際に
、温度変化等により送信信号周波数と共振周波数がずれ
てしまつて位置検知ができなくなつてしまうことがある
。
図示のように本実施例の移動***置検知方式においては
、移動体1に共振回路2を搭載し、この共振回路2を励
振するために固定側に送信対3を、移動体1の移動路に
沿つて固設している。送信対3には固定側の発振器4か
ら送信信号を供給する。また固定側には、移動体1の移
動路に沿つて基準対50及び交差ピッチの異なる交差対
よりなる複数の観測対51、52、53・・・・・・を
固設する。観測対52は観測対51に対して1/2倍の
交差ピッチを有し、観測対53は観測対52に対して1
/2倍の交差ピッチを有するように、順次交差ピッチを
異ならせている。なお、6ゞTo、□を、72、73・
・・・・・は整合トランス、8、90、9、、9、、9
0・・・・・・は終端抵抗である。しかして本発明では
、送信対3を固定側の発振器4から励振すると、電磁誘
導で幾動体1の共振回路2が共振される。送信対3と共
振回路2とは良好に電磁結合するが、送信対3と基準対
50及び観測対51、52、53、・・・・・・ とは
電磁結合しに<いか又はしないように配慮されている。
例えば、送信対3を他の対5。〜53・・・・・・より
離し、送信対3と他の対5。〜53・・・・・・間を移
動体1が移動するようにする。移動体1の移動につれて
共振状態の共振回路2も移動し、各位置で基準対50及
び観測対51,52,53・・・・・・と電磁結合する
。例えば、図示の位置に移動体1が存任したと仮定し、
その位置に卦ける基準対5。及び各観測対5,,52,
53・・・・・・に対する誘導電圧の位相を「1」と仮
定すると、基準対5。及び各観測対51,52,53・
・・・・・の受信端で検出される位相は、基準対5。は
位相反転が行われないので「1L観測対5,は1回の位
相反転が行われるので「O」、観測対52は2回の位相
反転が行われるので[1」、観測対53は4回の位相反
転が行われるので「1」となる。受信端では、基準対5
0の受信位相と各観測対51,52,53・・・・・・
受信位相との位相差の検出がなされ、位相差が18CP
のときを「1」、0なのときを「o」とすると、図示の
位置に}ける移動体1は[011」番地に存在すること
がわかる。このようにして移動体の位置検知を行う際に
、温度変化等により送信信号周波数と共振周波数がずれ
てしまつて位置検知ができなくなつてしまうことがある
。
これを防止するため本発明では、送信信号周波数を共振
周波数FOを中心に士△fだけ走査させる。
周波数FOを中心に士△fだけ走査させる。
このようにすると、共振周波数がF。からずれてもF。
±△fの周波数範囲に入つていれば、共振を行うので位
置検知が可能である。この場合、送信信号周波数の走査
時間と周波数幅は共振回路2のQ1移動体1の移動速度
、設置場所の周囲条件等を考慮して決定する。以上説明
したように本発明に係る移動***置検知方式に卦いては
、送信信号周波数を共振回路の共振周波数を中心に一定
幅走査させているので、送信信号と共振回路の周波数ず
れによる位置検知が不能になることを解消することがで
きる。
±△fの周波数範囲に入つていれば、共振を行うので位
置検知が可能である。この場合、送信信号周波数の走査
時間と周波数幅は共振回路2のQ1移動体1の移動速度
、設置場所の周囲条件等を考慮して決定する。以上説明
したように本発明に係る移動***置検知方式に卦いては
、送信信号周波数を共振回路の共振周波数を中心に一定
幅走査させているので、送信信号と共振回路の周波数ず
れによる位置検知が不能になることを解消することがで
きる。
図面の簡卓な説明
図面は本発明に係る移動***置検知方式に卦ける線路構
成を示す図である。
成を示す図である。
1・・・移動体、2・・・共振回路、3・・・送信対、
4・・・発振器、51,52,53・・・観測対。
4・・・発振器、51,52,53・・・観測対。
Claims (1)
- 1 固定側の発振器により送信対に送信信号を給電し、
前記送信対に沿つて移動する移動体の共振回路を前記送
信信号で共振状態に励磁し、前記移動体の移動経路に沿
つて配設されている交差ピッチの異なる交差対よりなる
複数の観測対に対して前記共振回路から誘起された信号
の位相を検出し、この位相信号から前記移動体の位置を
検出する移動***置検知方式において、前記送信信号の
周波数を前記共振回路の共振周波数を中心に一定幅走査
させることを特徴とする移動***置検知方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55002799A JPS5925981B2 (ja) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | 移動***置検知方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55002799A JPS5925981B2 (ja) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | 移動***置検知方式 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS56100368A JPS56100368A (en) | 1981-08-12 |
JPS5925981B2 true JPS5925981B2 (ja) | 1984-06-22 |
Family
ID=11539413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP55002799A Expired JPS5925981B2 (ja) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | 移動***置検知方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5925981B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19701357C2 (de) * | 1997-01-16 | 2003-02-27 | Schleifring Und Appbau Gmbh | Vorrichtung zur kontaktlosen Energieübertragung zwischen gegeneinander beweglichen Teilen |
-
1980
- 1980-01-14 JP JP55002799A patent/JPS5925981B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56100368A (en) | 1981-08-12 |
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