JPS5925705B2 - master cylinder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車の液圧ブレーキ装置等に用いられるマ
スターシリンダ、特に作動時におけるビストンストロー
クを減少させるために圧力室に作動液を急速に供給する
ようにしたマスターシリンダに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a master cylinder used in a hydraulic brake system of an automobile, and particularly to a master cylinder that rapidly supplies hydraulic fluid to a pressure chamber in order to reduce the piston stroke during operation. It is related to.

ディスクブレーキのブレーキディスクとブレーキパッド
との間のすきまが小さ過ぎると、非作動時にもブレーキ
パッドがブレーキディスクに接触し、ブレーキパッドの
異常摩耗、動力損失及び異音の発生といった不具合を生
じ、最悪の場合には、ペーパーロックを発生して制動不
能になるという事態をひき起こす。If the gap between the brake disc and brake pad of a disc brake is too small, the brake pad will come into contact with the brake disc even when not in operation, causing problems such as abnormal wear of the brake pad, loss of power, and generation of abnormal noise. In this case, paper lock occurs and the brakes become impossible to brake.

従って、上記すきまはある程度大きくしなければならな
いが、すきまが太きいと、ブレーキユニットのロススト
ロークか大きくなってブレーキペダルの踏代が増大する
ため、操作フィーリングが悪化することになる。Therefore, the above-mentioned clearance must be made large to some extent, but if the clearance is large, the loss stroke of the brake unit will be large and the brake pedal travel will increase, resulting in a worsening of the operating feeling.

この対策として、ロスストロークを減少させるようにし
た、いわゆるファーストフィル型（ｆａｓｔ ｆｉｌ
ｌ ）型マスターシリンダが米国特許第４１３３１７８
号明細書に記載されている。As a countermeasure to this problem, a so-called fast fill type (fast fill type) is used to reduce stroke loss.
l ) type master cylinder is US Pat. No. 4,133,178
It is stated in the specification of the No.

この米国特許明細書に開示されたものに代表される従来
のファーストフィル型マスターシリンダは、大径穴及び
小径穴から成るシリンダ穴を有するシリンダ本体と、シ
リンダ本体の大径穴及び小径穴にしゆう動自在に装入さ
れる大径部及び小径部を有する段付ピストンと、段付ピ
ストンの大径部と小径部との間に区画されるサプライ室
から段付ピストン小径部前方に区画される圧力室への液
流を許容する向きに設けられた圧力室用逆止弁と、作動
液を蓄えるリザーバタンクと、サプライ室とリザーバタ
ンクとを連通させる通路と、この通路内にリザーバタン
クからサプライ室への液流を許容する向きに設けられた
サプライ室側逆止弁と、サプライ室が一定以上の圧力に
なるとサプライ室からリザーバタンクへの液流を許容す
るように上記通路内にサプライ室側逆止弁と並列に設け
られた差圧弁と、サプライ室とリザーバタンクとを常に
連通させる絞り通路と、を有しており、上記差圧弁は、
上記通路に形成した弁座と、弁座に着座可能な可動弁部
材と、可動弁部材を弁座に押圧する弁ばねとから構成さ
れている。A conventional first-fill type master cylinder, typified by the one disclosed in this U.S. patent specification, has a cylinder body having a cylinder hole consisting of a large diameter hole and a small diameter hole, and a cylinder body having a cylinder hole consisting of a large diameter hole and a small diameter hole. A stepped piston having a large diameter part and a small diameter part that is movably inserted and a supply chamber partitioned between the large diameter part and the small diameter part of the stepped piston and a supply chamber partitioned in front of the small diameter part of the stepped piston. A check valve for the pressure chamber installed in a direction that allows liquid flow to the pressure chamber, a reservoir tank that stores hydraulic fluid, a passage that communicates the supply chamber and the reservoir tank, and a passage that connects the supply chamber from the reservoir tank to the reservoir tank. A check valve on the supply chamber side is installed in a direction that allows liquid to flow into the chamber, and a supply chamber is installed in the above passageway to allow liquid to flow from the supply chamber to the reservoir tank when the pressure in the supply chamber reaches a certain level. It has a differential pressure valve provided in parallel with the side check valve, and a throttle passage that constantly communicates the supply chamber and the reservoir tank, and the differential pressure valve has:
It is composed of a valve seat formed in the passage, a movable valve member that can be seated on the valve seat, and a valve spring that presses the movable valve member against the valve seat.

このような構成によれば、段付ピストンの押込ストロー
ク中にサプライ室から圧力室へ作動液が供給されるので
、ピストンストロ−クラ減少させることができる。According to such a configuration, since the hydraulic fluid is supplied from the supply chamber to the pressure chamber during the pushing stroke of the stepped piston, the piston stroke can be reduced.

ところが、従来のマスターシリンダでは、制動時のサプ
ライ室の昇圧速度が比較的小さい通常の制動時には、上
述のように作用して、充分所期の機能を達成することが
できるものの、昇圧速度が大きい急制動時には以下のよ
うな問題がある。However, with conventional master cylinders, during normal braking, where the rate of pressure rise in the supply chamber during braking is relatively low, the pressure rise rate is high, although it acts as described above and can sufficiently achieve the desired function. The following problems occur during sudden braking.

すなわち、昇圧速度が大きいと、サプライ室の圧力が差
圧弁の開弁圧力に達するまでの時間が短くなり、差圧弁
が開弁する前にサプライ室から圧力室に供給される液量
が通常の制動時に比して減少することになる。In other words, when the pressure increase rate is high, the time it takes for the pressure in the supply chamber to reach the opening pressure of the differential pressure valve becomes shorter, and the amount of liquid supplied from the supply chamber to the pressure chamber before the differential pressure valve opens becomes smaller than normal. This will decrease compared to when braking.

また、この場合、差圧弁が開弁じてしまうとサプライ室
内の圧液は大部分リザーバタンク側に流出してしまう。Furthermore, in this case, if the differential pressure valve is opened, most of the pressure liquid in the supply chamber will flow out to the reservoir tank side.

このため、充分な量の圧液が圧力室に供給されず、ペダ
ルストロークが増大する。Therefore, a sufficient amount of pressurized fluid is not supplied to the pressure chamber, and the pedal stroke increases.

特に、サプライ室から圧力室へ圧液を供給するための通
路面積が比較的小さい場合には、この通路の絞り抵抗に
より上記現象はより顕著となる。Particularly, when the passage area for supplying pressure liquid from the supply chamber to the pressure chamber is relatively small, the above phenomenon becomes more remarkable due to the throttling resistance of this passage.

このため、昇圧速度が大きい場合のために、サプライ室
からリザーバタンク内に至る通路に、固定絞り装置を設
け、差圧弁が開弁じてもこの固定絞り装置の絞り効果（
絞り効果は、昇圧速度が大きいほど大きくなる）によっ
て、サプライ室内の圧液の全部がリザーバタンク側に流
出しようとすることを阻止し、圧液の一部をサプライ室
から圧力室に強制的に供給させようとすることが提案さ
れた。Therefore, in case the pressure increase rate is high, a fixed throttle device is installed in the passage from the supply chamber to the reservoir tank, and even when the differential pressure valve opens, the throttle effect of this fixed throttle device (
(The throttling effect becomes larger as the pressure increase rate increases), it prevents all of the pressurized liquid in the supply chamber from flowing out to the reservoir tank, and forces some of the pressurized liquid from the supply chamber into the pressure chamber. It was suggested that they try to supply it.

確かに、このようにすれば、昇圧速度が太きいため早期
に差圧弁が開弁じた場合であっても、圧力室に必要な液
量が供給される。Indeed, by doing this, even if the differential pressure valve opens early because the pressure increase rate is high, the required amount of liquid is supplied to the pressure chamber.

しかしながら、上記のように固定絞り装置を設けた場合
であっても、固定絞り装置の通路面積が常に一定である
ため、以下のような問題が生ずる。However, even when a fixed throttle device is provided as described above, the following problem occurs because the passage area of the fixed throttle device is always constant.

急制動時のサプライ室の昇圧速度は、通常の制動時より
大きいのであるが、この比較的大きい昇圧速度も運転者
のペダル踏み込み速度によってかなり広範囲に変化する
。The pressure increase rate in the supply chamber during sudden braking is greater than during normal braking, but this relatively large pressure increase rate also varies over a fairly wide range depending on the driver's pedal depression speed.

このため、通路面積が一定である固定絞り装置では、一
定の昇圧速度に対しては好適であるものの、それ以外の
昇圧速度では絞り効果が過大であったり不足したりする
ことになる。For this reason, a fixed throttle device with a constant passage area is suitable for a certain pressure increase rate, but the throttle effect may be excessive or insufficient at other pressure increase rates.

すなわち、サプライ室から圧力室へ供給すべき圧液の量
は、昇圧速度とは無関係にディスクブレーキ又はドラム
ブレーキの遊びを迅速につめる量であればよい。In other words, the amount of pressurized fluid to be supplied from the supply chamber to the pressure chamber may be any amount that quickly closes the play in the disc brake or drum brake, regardless of the pressure increase speed.

一方、サプライ室とリザーバタンクとの間の固定絞り装
置の通路面積が一定であると、この固定絞り装置による
絞り効果は、サプライ室内の昇圧速度が犬であればある
ほど大きくなる。On the other hand, if the passage area of the fixed throttle device between the supply chamber and the reservoir tank is constant, the throttling effect of the fixed throttle device increases as the pressure increase rate in the supply chamber increases.

急制動時の昇圧速度のうちで例えば中間程度の昇圧速度
に対応する絞り効果をもつ固定絞り装置を設けた場合に
は、実際の昇圧速度・がそれよりも小さい昇圧速度の場
合には差圧弁が開弁じた後の絞り効果が小さくなりリザ
ーバタンク側への流出量が多くなって圧力室への供給量
が不足し、逆に、実際の昇圧速度が固定絞り装置の設定
昇圧速度よりも大きい場合には差圧弁が開弁じた後の絞
り効果が大きくなり、リザーバタンク側への流出量が少
なくなって圧力室側への供給量が多くなる。If a fixed throttle device is installed that has a throttling effect that corresponds to, for example, an intermediate pressure increase rate during sudden braking, a differential pressure valve will After the valve opens, the throttling effect becomes smaller and the amount of flow to the reservoir tank increases, resulting in insufficient supply to the pressure chamber, and conversely, the actual pressure increase rate is higher than the set pressure increase rate of the fixed throttle device. In this case, the throttling effect after the differential pressure valve is opened becomes large, the amount of outflow to the reservoir tank side decreases, and the amount of supply to the pressure chamber side increases.

圧力室側への供給量が少ない場合にはペダルストローク
が増大し、圧力室側への供給量が多い場合にはサプライ
室の圧力は上昇するもののブレーキ装置への高い圧力の
供給が遅れるという問題がある。When the supply amount to the pressure chamber side is small, the pedal stroke increases, and when the supply amount to the pressure chamber side is large, the pressure in the supply chamber increases, but the supply of high pressure to the brake device is delayed. There is.

特に、急制動時のうちでも昇圧速度が極度に大きい場合
には、サプライ室と圧力室との間の通路及びサプライ室
とリザーバタンクとの間の通路の両方に大きな絞り効果
が生ずるため、サプライ室内の圧力は非常に高くなるも
のの、圧力室内の圧力は、運転者のペダル踏力に比して
小さいものとなり、この状態がサプライ室の圧力上昇が
続く限り継続し、ペダル踏力の割に車輪側ブレーキ装置
に供給される圧力が低くブレーキの効きが悪い。In particular, when the pressure increase rate is extremely high even during sudden braking, a large throttling effect occurs in both the passage between the supply chamber and the pressure chamber and the passage between the supply chamber and the reservoir tank, causing the supply Although the pressure inside the chamber becomes very high, the pressure inside the pressure chamber is small compared to the driver's pedal effort, and this state will continue as long as the pressure in the supply chamber continues to rise, and the pressure on the wheel side will increase compared to the pedal effort. The pressure supplied to the brake system is low and the brakes are not effective.

このため運転者は作用させたペダル踏力とブレーキの効
きとの間に違和感を覚える。For this reason, the driver feels a sense of incongruity between the applied pedal depression force and the effectiveness of the brake.

本発明は上記のような従来の問題点に着目してなされた
もので、ばね座の開口内を上下する可動弁部材の部分の
断面積を移動方向に沿って変化させ、開口と可動弁部材
とによって可変絞りを構成することにより、上記問題点
を解消することを目的としている。The present invention has been made by focusing on the above-mentioned conventional problems, and the cross-sectional area of the portion of the movable valve member that moves up and down within the opening of the spring seat is changed along the movement direction, so that the opening and the movable valve member The purpose of this invention is to solve the above problems by constructing a variable diaphragm.

以下、本発明をその実施例を示す添付図面の第１〜３図
に基づいて詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 3 of the accompanying drawings showing embodiments thereof.

第１図に、本発明をタンデムマスターシリンダに適用し
た実施例を示す。FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to a tandem master cylinder.

シリンダ本体１の上部にはリザーバタンク２が設けられ
ており、またシリンダ本体１のシリンダ穴内にはプライ
マリピストン３及びセカンダリピストン４が直列に装入
しである。A reservoir tank 2 is provided in the upper part of the cylinder body 1, and a primary piston 3 and a secondary piston 4 are inserted in series into the cylinder hole of the cylinder body 1.

プライマリピストン３は大径部３ａ及び小径部３ｂを有
しており、大径部３ａはシリンダ本体１の開口端部側に
設けた大径穴１ａ内にはめ合せてあり、小径部３ｂはシ
リンダ本体１の閉鎖端部側に設けた小径穴１ｂ内にはめ
合せてあり、これによって大径部３ａと小径部３ｂとの
間にサプライ室１０が区画されている。The primary piston 3 has a large diameter portion 3a and a small diameter portion 3b, the large diameter portion 3a is fitted into the large diameter hole 1a provided on the open end side of the cylinder body 1, and the small diameter portion 3b is fitted into the large diameter hole 1a provided on the open end side of the cylinder body 1. It fits into a small diameter hole 1b provided on the closed end side of the main body 1, thereby defining a supply chamber 10 between the large diameter part 3a and the small diameter part 3b.

なお、大径部３ａと大径穴１ａとの間及び小径部３ｂと
小径穴１ｂとの間はそれぞれリップシール５及びピスト
ンカップ９によって密封されている。Note that the space between the large diameter portion 3a and the large diameter hole 1a and between the small diameter portion 3b and the small diameter hole 1b are sealed by a lip seal 5 and a piston cup 9, respectively.

また小径部３ｂにはサプライ室１０をピストンカップ９
の裏側に連通させる連通穴６が設けである。In addition, the supply chamber 10 is connected to the piston cup 9 in the small diameter portion 3b.
A communication hole 6 is provided to communicate with the back side of the cover.

これによって、圧力室用逆止弁が構成されており、サプ
ライ室１０から小径部前方の圧力室１６への液流は許容
されるが、これと逆方向の液流は許容されないようにし
である。This constitutes a pressure chamber check valve, which allows liquid flow from the supply chamber 10 to the pressure chamber 16 in front of the small diameter portion, but prevents liquid flow from flowing in the opposite direction. .

プライマリピストン３の図中右端面には、図示していな
いブレーキペダルを踏込んだときに図中左方に移動する
ブツシュロッド８の先端を受は止めるくぼみ３ｃが形成
されている。A recess 3c is formed on the right end surface of the primary piston 3 in the figure to receive and stop the tip of a bushing rod 8 that moves to the left in the figure when a brake pedal (not shown) is depressed.

プライマリピストン３の小径部３ｂ側端面にビス１１を
ねじ込み、その軸部によって１対のばね座１２及び１３
を案内し、ばね座１２及び１３間にばね１４を設けて、
ばね座１２及び１３を相互に最も離れた図示の位置に保
持する。A screw 11 is screwed into the end surface of the small diameter portion 3b of the primary piston 3, and the shaft portion of the screw 11 connects the pair of spring seats 12 and 13.
, a spring 14 is provided between spring seats 12 and 13,
The spring seats 12 and 13 are held in the illustrated positions farthest from each other.

また、ばね座１３に係合するようストッパピン７をシリ
ンダ本体１にねじ込み、これによってばね座１３及びビ
ス１１を介してプライマリピストン３の抜は止めを行な
う。Further, the stopper pin 7 is screwed into the cylinder body 1 so as to engage with the spring seat 13, thereby preventing the primary piston 3 from being removed through the spring seat 13 and the screw 11.

シリンダ本体１の閉鎖端部に近い側に配置されたセカン
ダリピストン４はその両端ランド部４ａ及び４ｂを小径
穴１ｂにはめ込まれている。The secondary piston 4, which is disposed near the closed end of the cylinder body 1, has land portions 4a and 4b at both ends thereof fitted into the small diameter hole 1b.

これによって両ランド部４ａ及び４ｂ間に室４３が区画
され、また、プライマリピストン３とセカンダリピスト
ン４との間に圧力室１６が区画され、セカンダリピスト
ン４とシリンダ本体１の閉鎖端部との間に圧力室１７が
区画される。As a result, a chamber 43 is defined between both land portions 4a and 4b, a pressure chamber 16 is defined between the primary piston 3 and the secondary piston 4, and a pressure chamber 16 is defined between the secondary piston 4 and the closed end of the cylinder body 1. A pressure chamber 17 is defined.

ランド部４ａと小径穴１ｂとの間及びランド部４ｂと小
径穴１ｂとの間はそれぞれリップシール１５及びピスト
ンカップ２２によって密封されている。The space between the land portion 4a and the small diameter hole 1b and between the land portion 4b and the small diameter hole 1b are sealed by a lip seal 15 and a piston cup 22, respectively.

また、ランド部４ｂには室４３をピストンカップ２２の
裏側に連通させる連通穴２１を形成し、これによって、
室４３から圧力室１７の液流は許容されるが、これと逆
方向の液流は許容されないようにしである。In addition, a communication hole 21 is formed in the land portion 4b to communicate the chamber 43 with the back side of the piston cup 22.
Liquid flow from chamber 43 to pressure chamber 17 is allowed, but liquid flow in the opposite direction is not allowed.

シリンダ本体１には、それぞれ圧力室１６及び１７に連
通する液圧出口ポート１８及び１９を形成し、ポート１
８及び１９によって出力液圧の取出しを可能としである
。The cylinder body 1 is formed with hydraulic outlet ports 18 and 19 that communicate with pressure chambers 16 and 17, respectively.
8 and 19 make it possible to take out the output hydraulic pressure.

セカンダリピストン４とシリンダ本体１の閉鎖端部との
間にリターンスプリング２０を設け、これによってセカ
ンダリピストン４をばね座１３に向けて押圧している。A return spring 20 is provided between the secondary piston 4 and the closed end of the cylinder body 1, thereby pressing the secondary piston 4 toward the spring seat 13.

シリンダ本体１には、■示位置にあるセカンダリピスト
ン４のランド部４ｂ及びピストンカップ２２の両側に位
置するようにそれぞれ配置したサプライポート２３及び
リリーフポート２４を設けると共に両ポート２３及び２
４に通じる作動液入口部２５が形成しである。The cylinder body 1 is provided with a supply port 23 and a relief port 24 which are respectively arranged to be located on both sides of the land portion 4b of the secondary piston 4 and the piston cup 22 located at the position shown in .
A hydraulic fluid inlet portion 25 communicating with 4 is formed.

またシリンダ本体１には、図示位置にあるプライマリピ
ストン３の小径部３ｂ及びピストンカップ９の両側に位
置するようにそれぞれサプライポート２６及びリリーフ
ポート２７を設けると共に、両ポート２６及び２７に通
じる作動液入口部２８が形成しである。Further, the cylinder body 1 is provided with a supply port 26 and a relief port 27 located on both sides of the small diameter portion 3b of the primary piston 3 and the piston cup 9 at the illustrated positions, and a hydraulic fluid communicating with both ports 26 and 27. An inlet portion 28 is formed.

作動液入口部２５及び２８内にそれぞれグロメット２９
及び３０を介してリザーバタンク２の対応する液出口部
２ａ及び２ｂをはめ込み、これによってリザーバタンク
２からシリンダ本体１への作動液の供給を可能としであ
る。Grommets 29 are provided in the hydraulic fluid inlets 25 and 28, respectively.
and 30, the corresponding liquid outlet portions 2a and 2b of the reservoir tank 2 are fitted, thereby making it possible to supply the working liquid from the reservoir tank 2 to the cylinder body 1.

作動液入口部２８内には弁装置３１が設けであるが、こ
の弁装置３１は、第２図に詳細に示すように差圧弁３２
及びサプライ室用逆止弁３３から成っている。A valve device 31 is provided within the hydraulic fluid inlet portion 28, and this valve device 31 is connected to a differential pressure valve 32 as shown in detail in FIG.
and a supply chamber check valve 33.

中心に弁穴３４ａを有すると共にとの弁穴３４ａと同心
の同一円周上に等間隔に配した複数個の貫通穴３４ｂを
有する弁座部材３４が作動液入口部２８内に設けである
。A valve seat member 34 having a valve hole 34a in the center and a plurality of through holes 34b arranged at equal intervals on the same circumference and concentric with the two valve holes 34a is provided in the hydraulic fluid inlet portion 28.

弁座部材３４の外周と作動液入口部２８の内径部との間
はりツブシール４１によって密封しである。The outer periphery of the valve seat member 34 and the inner diameter portion of the hydraulic fluid inlet portion 28 are sealed by a tongue seal 41 .

弾性材料製のりツブシール４１の内周リップ部４１ａは
弁座部材３４の貫通穴３４ｂの下部まで伸びており、こ
のリップ部４１ａと貫通穴３４ｂとによってすプライ室
用逆止弁３３が形成されている。The inner circumferential lip portion 41a of the glue lug seal 41 made of an elastic material extends to the lower part of the through hole 34b of the valve seat member 34, and the check valve 33 for the ply chamber is formed by this lip portion 41a and the through hole 34b. There is.

弁座部材３４の弁穴３４ａの上部には円すい穴状の弁座
、３−４ ｃが形成してあり、この弁座３４ｃに、弁座
部材３４に取り付けたばね座３８．によって支持された
ばね３７により下方向へ力を受ける可動弁部材３６が押
し付けられている。A conical hole-shaped valve seat 3-4c is formed above the valve hole 34a of the valve seat member 34, and a spring seat 38. A movable valve member 36 is pressed downwardly by a spring 37 supported by.

可動弁部材３６の下端部は略球状に形成してあり、この
球状部３６ａには、第３図に示すように、円周方向に特
分配された複数個（図示実施例では４個）のみぞ３６ｂ
が設けである。The lower end of the movable valve member 36 is formed into a substantially spherical shape, and as shown in FIG. Groove 36b
is the provision.

ばね座３８はスナップリング４２によって拘束されてお
り、これによって弁座部材３４等が上方に抜は出さない
ようにしである。The spring seat 38 is restrained by a snap ring 42, which prevents the valve seat member 34 and the like from being pulled out upward.

可動弁部材３６の上端部のテーパ状拡径部３６ｃは、ば
ね座３８の開口３８ａから上方へ突出しているが、可動
弁部材３６が弁座３４ｃに押し付けられた図示の状態に
おいて拡径部３６ｃの最大外径部が開口３８ａに対応す
るようにしである。The tapered enlarged diameter portion 36c at the upper end of the movable valve member 36 projects upward from the opening 38a of the spring seat 38, and in the illustrated state in which the movable valve member 36 is pressed against the valve seat 34c, the enlarged diameter portion 36c The maximum outer diameter of the opening 38a corresponds to the opening 38a.

拡径部３６ｃの図中下側は、逆テーパ状部３６ｄとなっ
ており、小径部３６ｅ及びテーパ状部３６ｆを介して球
状部３６ａと一体に成形しである。The lower side of the enlarged diameter portion 36c in the figure is a reverse tapered portion 36d, which is molded integrally with the spherical portion 36a via the small diameter portion 36e and the tapered portion 36f.

拡径部３６ｃ１逆テーパ状部３６ｄ及び小径部３６ｅと
、開口３８ａとによって可変絞り５０が構成されている
。A variable diaphragm 50 is configured by the enlarged diameter portion 36c1, the reverse tapered portion 36d, the small diameter portion 36e, and the opening 38a.

この可変絞り５０の絞り効果はみぞ３６ｂの絞り効果よ
りも小さくしである。The aperture effect of this variable aperture 50 is smaller than the aperture effect of the groove 36b.

このような構成の弁座３４ｃ１可動弁部材３６、ばね３
７及びばね座３８によって差圧弁３２が形成されている
。The valve seat 34c1 with such a configuration, the movable valve member 36, and the spring 3
7 and the spring seat 38 form a differential pressure valve 32.

次に、上記のような構成を有する本発明によるマスター
シリンダの作用を説明する。Next, the operation of the master cylinder according to the present invention having the above configuration will be explained.

第１図に示す非作動状態から、ブツシュロッド８を左行
させて、プライマリピストン３を押込むと、ピストンカ
ップ９がリリーフポート２７を通過する。When the bushing rod 8 is moved to the left and the primary piston 3 is pushed in from the non-operating state shown in FIG. 1, the piston cup 9 passes through the relief port 27.

このためリリーフポート２７と圧力室１６との連通は絶
たれて、圧力室１６は密閉される。Therefore, communication between the relief port 27 and the pressure chamber 16 is cut off, and the pressure chamber 16 is sealed.

同時に、プライマリピストン３の左行によってサプライ
室１０内の容積が減少するので、サプライ室１０内の圧
力が上昇する。At the same time, the volume within the supply chamber 10 decreases as the primary piston 3 moves to the left, so the pressure within the supply chamber 10 increases.

この時点では、圧力室１６は密閉されてはいるがまだブ
レーキユニットのロスストローク中であるので圧力室１
６内に液圧が発生していない。At this point, the pressure chamber 16 is sealed, but the brake unit is still in the loss stroke, so the pressure chamber 16 is closed.
No hydraulic pressure is generated within 6.

従って、プライマリピストン３の押込みによってサプラ
イ室１０内に生じた圧力と圧力室１６内の圧力との圧力
差によって、ピストンカップ９の外周リップ部は小径穴
１ｂの内周面から離れる方向へ弾性変形され、これによ
って生じたすきまを経てサプライ室１０の連通穴６から
圧力室１６内に作動液が送り込まれる。Therefore, due to the pressure difference between the pressure generated in the supply chamber 10 by pushing the primary piston 3 and the pressure in the pressure chamber 16, the outer lip of the piston cup 9 is elastically deformed in the direction away from the inner circumferential surface of the small diameter hole 1b. The hydraulic fluid is fed into the pressure chamber 16 from the communication hole 6 of the supply chamber 10 through the gap created by this.

圧力室１６内に送り込まれた作動液は、この圧力室１６
からポート１８を経てこれに接続したブレーキユニット
（図示していない）に供給され、ブレーキユニットのロ
スストロークが吸収される。The hydraulic fluid sent into the pressure chamber 16 is
It is supplied from the port 18 to the brake unit (not shown) connected thereto, and the loss stroke of the brake unit is absorbed.

また、これと同時にセカンダリピストン４がばね１４に
より押されてプライマリヒストン３と一体に左行する。At the same time, the secondary piston 4 is pushed by the spring 14 and moves to the left together with the primary histones 3.

このためピストンカップ２２はリリーフポート２４を通
過し、圧力室１７が密閉されるので、圧力室１７からポ
ート１９を経てこれに接続したブレーキユニット（前述
のポート１８に接続されたブレーキユニットとは別系統
にしである）に作動液が送り出され、このブレーキユニ
ットのロスストロークが吸収される。For this reason, the piston cup 22 passes through the relief port 24 and the pressure chamber 17 is sealed, so the brake unit connected from the pressure chamber 17 to this via the port 19 (separate from the brake unit connected to the port 18 described above) Hydraulic fluid is sent to the system (which is located at the end of the system), and this loss stroke of the brake unit is absorbed.

このようなロスストローク吸収作動は、上記のようにサ
プライ室１０から圧力室１６内に作動液を送り込みなが
ら行なわれるため、プライマリピストン３の押込み量（
すなわち、ペダル踏込み量）が少なくなり、操作フィー
リングが向上する。Such a loss stroke absorption operation is performed while feeding the hydraulic fluid from the supply chamber 10 into the pressure chamber 16 as described above, so that the pushing amount of the primary piston 3 (
In other words, the amount of pedal depression) is reduced, and the operating feeling is improved.

以上がこのマスターシリンダの基本的な作用であるが、
上記作用の際に本発明の要旨を構成する可変絞り５０は
次のように作用する。The above is the basic function of this master cylinder,
During the above operation, the variable diaphragm 50, which constitutes the gist of the present invention, operates as follows.

まず、昇圧速度が非常に小さい通常のブレーキ作動時に
は、可動弁部材３６の上方への移動量は少なく可変絞り
５０の通路面積は小さいが、昇圧速度が小さいため可変
絞り５０の絞り効果は非常に小さくほとんど効果を生じ
ない。First, during normal brake operation where the pressure increase rate is very low, the amount of upward movement of the movable valve member 36 is small and the passage area of the variable throttle 50 is small; however, because the pressure increase rate is small, the throttling effect of the variable throttle 50 is extremely small. It is small and has little effect.

すなわち、サプライ室１０内に生ずる液圧がはね３７の
ばね力で決まる差圧弁３２の開弁圧力に達すると、可動
弁部材３６をはね３７に抗してわずかに押し上げて差圧
弁３２を開く。That is, when the liquid pressure generated in the supply chamber 10 reaches the opening pressure of the differential pressure valve 32 determined by the spring force of the spring 37, the movable valve member 36 is pushed up slightly against the spring 37 to open the differential pressure valve 32. open.

差圧弁３２が開かれるとサプライ室１０内の液の一部が
サプライポート２６、室３５、弁穴３４ａ１弁座３４ｃ
と可動弁部材３６の球状部分３６ａとの間のすきま、室
３９及びばね座３８の開口３８ａと可動弁部材３６の拡
径部３６ｃとの間にすきまによって形成される可変絞り
５０を経てリザーバタンク２に逃げ、サプライ室１０内
は差圧弁３２の開弁圧力に保持され、これ以上の圧力に
なることはない。When the differential pressure valve 32 is opened, a portion of the liquid in the supply chamber 10 flows into the supply port 26, the chamber 35, the valve hole 34a1, and the valve seat 34c.
and the spherical portion 36a of the movable valve member 36, and the reservoir tank via the variable throttle 50 formed by the gap between the chamber 39 and the opening 38a of the spring seat 38 and the enlarged diameter portion 36c of the movable valve member 36. 2, the inside of the supply chamber 10 is maintained at the opening pressure of the differential pressure valve 32, and the pressure does not rise above this level.

上述のように、可動弁部材３６の上方への移動は比較的
小さいため、可変絞り５０は通路面積が小さい状態とな
っているが、昇圧速度が小さいためほとんど絞り効果を
生じなＧ）。As described above, since the upward movement of the movable valve member 36 is relatively small, the passage area of the variable throttle 50 is small, but since the pressure increase rate is small, there is hardly any throttling effect (G).

この場合の作用は固定絞り装置を設けた従来のマスター
シリンダと同様であり、特に差異はない０ 次に、急制動時ではあるがサプライ室１０内の昇圧速度
がそれほど大きくない（ただし、通常の制動時よりは大
きい）場合には、サプライ室１０内の圧液が可動弁部材
３６に対して上方に作用する力もそれほど大きくなく、
可動弁部材３６の上方への移動量も比較的少ない。The action in this case is the same as that of a conventional master cylinder equipped with a fixed throttle device, and there is no particular difference.Next, although it is during sudden braking, the rate of pressure increase in the supply chamber 10 is not so high (however, it (greater than during braking), the force exerted by the pressure fluid in the supply chamber 10 upward on the movable valve member 36 is not so large,
The amount of upward movement of the movable valve member 36 is also relatively small.

従って、可変絞り５０の通路面積はまだ小さい状態にあ
る。Therefore, the passage area of the variable throttle 50 is still small.

一方、サプライ室１０内の圧力はある程度の速度で上昇
するため、可変絞り５０による絞り効果が発生する。On the other hand, since the pressure inside the supply chamber 10 increases at a certain rate, a throttling effect by the variable throttle 50 occurs.

従って、差圧弁３２が早期に開弁しても、可変絞り５０
の絞り効果によってサプライ室１０内の作動液は急速に
はリザーバタンク２へ流入することができず、その間に
十分な量の作動液が圧力室１６へ供給される。Therefore, even if the differential pressure valve 32 opens early, the variable throttle 50
Due to the throttling effect, the hydraulic fluid in the supply chamber 10 cannot rapidly flow into the reservoir tank 2, and in the meantime, a sufficient amount of hydraulic fluid is supplied to the pressure chamber 16.

次に、急制動時であってサプライ室１０内の昇圧速度が
非常に大きい場合には、サプライ室１０内の液圧が可動
弁部材３６に対して上向きに作用する力が非常に大きく
なり、可動弁部材３６は上方へ大きく移動する。Next, when the pressure in the supply chamber 10 is increased at a very high rate during sudden braking, the upward force of the hydraulic pressure in the supply chamber 10 on the movable valve member 36 becomes very large. The movable valve member 36 moves significantly upward.

このため、逆テーパ状部３６ｄ又は小径部３６ｅが開口
３８ａのところに位置し、可変絞り５０の通路面積が拡
大される。Therefore, the reverse tapered portion 36d or the small diameter portion 36e is located at the opening 38a, and the passage area of the variable diaphragm 50 is expanded.

このため、サプライ室１０内の液圧が急速に昇圧したと
しても可変絞り５０の絞り効果は小さく、サプライ室１
０内の作動液は速やかにリザーバタンク２に吐出される
。Therefore, even if the liquid pressure in the supply chamber 10 increases rapidly, the throttling effect of the variable throttle 50 is small, and the supply chamber 10
The hydraulic fluid in the tank 2 is immediately discharged into the reservoir tank 2.

これによってサプライ室１０の液圧が非常に高くなるこ
とが防止される。This prevents the liquid pressure in the supply chamber 10 from becoming too high.

従って、従来のマスターシリンダのようにサプライ室内
の圧力が非常に高くなってペダル踏力は太きいにもかか
わらず圧力室の液圧はサプライ室内の液圧に対応するほ
どは大きくならずブレーキ踏力の割にブレーキの効きが
悪いという問題は解消される。Therefore, even though the pressure in the supply chamber is very high and the pedal depression force is large as in the conventional master cylinder, the hydraulic pressure in the pressure chamber is not large enough to correspond to the hydraulic pressure in the supply chamber, and the brake depression force is high. The problem of poor brake effectiveness is resolved.

両系統のブレーキユニットのロスストロークの吸収が完
了すると、圧力室１６及び１７内に同時に同じ値の液圧
が発生し、この液圧がポート１８及び１９からそれぞれ
対応するブレーキユニットに出力されブレーキ装置が作
動して制動が開始される。When the absorption of the loss stroke of the brake units of both systems is completed, the same value of hydraulic pressure is generated in the pressure chambers 16 and 17 at the same time, and this hydraulic pressure is output from the ports 18 and 19 to the corresponding brake units, respectively, and the brake system is activated and braking begins.

なお、このようにして圧力室１６及び１７内に液圧か生
じてサプライ室１０内の液圧との間の圧力差がなくなる
と、サプライ室１０から圧力室１６への作動液の供給は
行なわれなくなる。In addition, when hydraulic pressure is generated in the pressure chambers 16 and 17 in this way and the pressure difference between it and the hydraulic pressure in the supply chamber 10 disappears, the supply of hydraulic fluid from the supply chamber 10 to the pressure chamber 16 is stopped. It will no longer be possible.

ペダル踏力を解除すると、両ピストン３及び４は、リタ
ーンスプリング２０によって、上述した押込み位置から
第１図に示す初期位置に押し戻される。When the pedal depression force is released, both pistons 3 and 4 are pushed back by the return spring 20 from the above-mentioned pushed-in position to the initial position shown in FIG.

この際、圧力室１７への作動液の補給は、リザーバタン
ク２から作動液入口部２５、サプライポート２３及び室
４３を経て連通穴２１に達した作動液がピストンカップ
２２の外周リップ部を小径穴１ｂの内周面から離すよう
に変形させて圧力室１７内に流入することにより行なわ
れる。At this time, the hydraulic fluid is replenished into the pressure chamber 17 when the hydraulic fluid that has reached the communication hole 21 from the reservoir tank 2 via the hydraulic fluid inlet 25, the supply port 23 and the chamber 43 passes through the outer lip of the piston cup 22 with a small diameter. This is done by deforming it so as to separate it from the inner peripheral surface of the hole 1b and flowing into the pressure chamber 17.

また、サプライ室１０及び圧力室１６への作動液の補給
は次のようにして行なわれる。Furthermore, the supply chamber 10 and the pressure chamber 16 are replenished with hydraulic fluid as follows.

プライマリピストン３が押し戻されると、サプライ室１
０の容積が増大してその内部が負圧になり、この負圧と
リザーバタンク２内の大気圧との圧力差によってリップ
シール４１のリップ部４１ｂが第２図に示す位置から貫
通穴３４ｂが開かれるよう弾性変形されるため、リザー
バタンク２内の作動液がばね座３８の開口３８ａと可動
弁部材３６の拡径部３６ｃとのすきま、室３９、貫通穴
３４ｂ１室３５及びサプライポート２６を経てサプライ
室１０内に流入する。When the primary piston 3 is pushed back, the supply chamber 1
0 increases, the inside becomes negative pressure, and the pressure difference between this negative pressure and the atmospheric pressure inside the reservoir tank 2 causes the lip portion 41b of the lip seal 41 to move from the position shown in FIG. 2 to the through hole 34b. Because it is elastically deformed to open, the hydraulic fluid in the reservoir tank 2 flows through the gap between the opening 38a of the spring seat 38 and the enlarged diameter portion 36c of the movable valve member 36, the chamber 39, the through hole 34b1, the chamber 35, and the supply port 26. Then, it flows into the supply chamber 10.

更に、サプライ室１０内に補給された作動液は、ピスト
ンカップ９の外周リップ部を小径穴１ｂの内周面から離
す方向へ変形させて圧力室１６にも進入する。Further, the hydraulic fluid replenished into the supply chamber 10 also enters the pressure chamber 16 by deforming the outer circumferential lip of the piston cup 9 in a direction away from the inner circumferential surface of the small diameter hole 1b.

このようにして作動液がサプライ室１０及び圧力室１６
，１７に補給され、両ピストン３及び４は図示の非作動
状態に復帰する。In this way, the hydraulic fluid is supplied to the supply chamber 10 and the pressure chamber 16.
, 17, and both pistons 3 and 4 return to the illustrated non-operating state.

なお、可動弁部材３６のみぞ３６ｂは温度変化に伴なう
作動液の膨張・収縮を補償する作用、圧力室１６側に空
気が入った場合にこれをリザーバタンク２側へ逃す作用
、制動中サプライ室１０内の液圧を徐々に逃してペダル
踏力を低減することによってブレーキフィーリングを向
上させる作用を行なう。Note that the groove 36b of the movable valve member 36 has the function of compensating for the expansion and contraction of the hydraulic fluid due to temperature changes, the function of releasing air to the reservoir tank 2 side when air enters the pressure chamber 16 side, and the function of releasing air to the reservoir tank 2 side during braking. The brake feeling is improved by gradually releasing the hydraulic pressure in the supply chamber 10 and reducing the pedal depression force.

なお、このみぞ３６ｂがサプライ室１０とリザーバタン
ク２とを常に連通させる絞り通路を構成している。Note that this groove 36b constitutes a throttle passage that allows constant communication between the supply chamber 10 and the reservoir tank 2.

以上のように本発明によれば、可動弁部材のばね座の開
口内を移動する部分の断面積を移動方向に沿って変化さ
せ、この部分と開口とで可変絞りを構成し、差圧弁の閉
弁位置及び開弁量が小さい領域では可変絞りを小さくす
ると共に差圧弁の開弁量が大きい領域では可変絞りを大
きくしたので、急制動時であってもサプライ室内の昇圧
速度がそれほど大きくない場合には絞り効果を大きくし
て圧力室への供給液量を確保し、また急制動時であつて
サプライ室内の昇圧速度が非常に大きい場合には絞り効
果を小さくしてサプライ室内の圧力が過度に高くなるこ
とを防止することができ、急制動時におけるブレーキ踏
力とブレーキの効きとの違和感を解消することができる
。As described above, according to the present invention, the cross-sectional area of the portion of the movable valve member that moves within the opening of the spring seat is changed along the moving direction, and this portion and the opening constitute a variable throttle, thereby controlling the differential pressure valve. The variable throttle is made smaller in the region where the valve closes and the amount of valve opening is small, and the variable throttle is made larger in the region where the opening amount of the differential pressure valve is large, so even during sudden braking, the rate of pressure increase in the supply chamber is not so high. In some cases, the throttling effect is increased to ensure the amount of liquid supplied to the pressure chamber, and in the case of sudden braking and the rate of pressure increase in the supply chamber is extremely high, the throttling effect is decreased to ensure that the pressure in the supply chamber is It is possible to prevent the pressure from becoming excessively high, and it is possible to eliminate the sense of incongruity between the brake pedal force and the brake effectiveness during sudden braking.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の１実施であるマスターシリンダの縦断
側面図、第２図は第１図に示すマスターシリンダの弁装
置の拡大断面図、第３図は第２図に示す弁装置の可動弁
部材の底面図である。 １・・・・・・シリンダ本体、１ａ・・・・・・大径穴
、１ｂ・・・・・・小径穴、２・・・・・・リザーバタ
ンク、２ａｔ２ｂ・・・・・・液圧出口部、３・・・・
・・プライマリピストン、３ａ・・・・・・大径部、３
ｂ・・・・・・小径部、３ｃ・・・・・・くぼみ、４・
・・・・・セカンダリピストン、４ａ、４ｂ・・・・・
・ランド部、５，１５・・・・・・リップシール、６，
２１・・・・・・連通穴、７・・・・・・ストッパピン
、８・・・・・・ブツシュロッド、９，２２・・・・・
・ピストンカップ、１０・・・・・・サプライ室、１１
・・・・・・ビス、１２，１３・・・・・・ばね座、１
４・・・・・・ばね、１６，１７・・・・・・圧力室、
１８，１９・・・・・・出力液圧出口ポート、２０・・
・・・・リターンスプリング、２３，２６・・・・・・
サプライポート、２４゜２７・・・・・・リリーフポー
ト、２５，２８・・・・・・作動液入口部、２９，３０
・・・・・・グロメット、３１・・・・・・弁装置、３
２・・・・・・差圧弁、３３・・・・・・サプライ室用
逆止弁、３４・−・・・・弁座部材、３４ａ・・・・・
・弁穴、３４ｂ・・・・・・貫通穴、３５・・・・・・
室、３４ｃ・・・・・・弁座、３６・・・・・・可動弁
部材、３６ａ・・・・・・球状部、３６ｂ・・・・・・
みぞ、３６ｃ・・・・・・拡径部、３６ｄ・・・・・・
逆テーパ状部、３６ｅ・・・・・・小径部、３６ｆ・・
・・・・テーパ状部、３７・・・・・（ばね、３８・・
・・・・ばね座、３８ａ・・・・・・開口、３９・・・
・・・室、４１・・・・・・リップシール、４１ａ・・
・・・・リップ部、４２・・・・・・スナップリング、
４３・・・・・・室、５０・・・・・・可変絞り。Fig. 1 is a vertical sectional side view of a master cylinder according to one embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged sectional view of the valve device of the master cylinder shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a movable valve device of the master cylinder shown in Fig. 2. FIG. 3 is a bottom view of the valve member. 1...Cylinder body, 1a...Large diameter hole, 1b...Small diameter hole, 2...Reservoir tank, 2at2b...Liquid pressure Exit part, 3...
...Primary piston, 3a...Large diameter part, 3
b...Small diameter part, 3c...Indentation, 4.
...Secondary piston, 4a, 4b...
・Land part, 5, 15...Lip seal, 6,
21... Communication hole, 7... Stopper pin, 8... Bush rod, 9, 22...
・Piston cup, 10... Supply chamber, 11
...screw, 12,13...spring seat, 1
4... Spring, 16, 17... Pressure chamber,
18, 19... Output hydraulic pressure outlet port, 20...
...Return spring, 23, 26...
Supply port, 24゜27... Relief port, 25, 28... Hydraulic fluid inlet, 29, 30
...Grommet, 31...Valve device, 3
2...Differential pressure valve, 33...Check valve for supply chamber, 34...Valve seat member, 34a...
・Valve hole, 34b...Through hole, 35...
Chamber, 34c... Valve seat, 36... Movable valve member, 36a... Spherical portion, 36b...
Groove, 36c... Expanded diameter part, 36d...
Reverse tapered part, 36e...Small diameter part, 36f...
...Tapered part, 37... (spring, 38...
...Spring seat, 38a...Opening, 39...
...Chamber, 41...Lip seal, 41a...
...Lip part, 42...Snap ring,
43... Chamber, 50... Variable aperture.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 大径穴及び小径穴から成るシリンダ穴を有するシリ
ンダ本体と、シリンダ本体の大径穴及び小径穴にしゆう
動自在に装入される大径部及び小径部を有する段付ピス
トンと、段付ピストンの大径部と小径部との間に区画さ
れるサプライ室から段付ピストン小径部前方に区画され
る圧力室への液流を許容する向きに設けられた圧力室用
逆止弁と、作動液を蓄えるリザーバタンクと、サプライ
室とリザーバタンクとを連通させる通路と、この通路内
にリザーバタンクからサプライ室への液流を許容する向
きに設けられたサプライ室用逆止弁と、サプライ室とリ
ザーバタンクとを連通ずる開口が形成されたばね座に支
持されたばねによって、前記通路にサプライ室用逆止弁
と並列に形成された弁座に押圧された可動弁部材を備え
サプライ室が二定以上の圧力となるとサプライ室からリ
ザーバタンクへの液流を許容するように開弁される差圧
弁と、サプライ室とリザーバタンクとを常に連通させる
絞り通路と、を備えたマスターシリンダにおいて、 差圧弁の可動弁部材に差圧弁の開閉に伴なってばね座の
開口内を移動する部分を設け、この部分と開口とによっ
て形成される通路の絞り面積が差圧弁の閉弁位置よりも
開弁位置において大きくなるようにこの部分の断面積を
可動弁部材移動方向に沿って変化させたことを特徴とす
るマスターシリンダ。[Claims] 1. A cylinder body having a cylinder hole consisting of a large-diameter hole and a small-diameter hole, and a step having a large-diameter portion and a small-diameter portion that are movably inserted into the large-diameter hole and the small-diameter hole of the cylinder body. a pressure chamber oriented to allow liquid flow from a supply chamber defined between a large diameter portion and a small diameter portion of the stepped piston to a pressure chamber defined in front of the small diameter portion of the stepped piston; A check valve for the supply chamber, a reservoir tank that stores hydraulic fluid, a passage that communicates the supply chamber and the reservoir tank, and a supply chamber that is oriented within this passage to allow liquid flow from the reservoir tank to the supply chamber. A movable valve member pressed against a valve seat formed in the passageway in parallel with the check valve for the supply chamber by a spring supported by a spring seat in which an opening communicating between the check valve and the supply chamber and the reservoir tank is formed. A differential pressure valve that opens to allow liquid flow from the supply chamber to the reservoir tank when the pressure in the supply chamber reaches a certain level or higher, and a throttle passage that constantly communicates the supply chamber and the reservoir tank. In the master cylinder, the movable valve member of the differential pressure valve is provided with a part that moves within the opening of the spring seat as the differential pressure valve opens and closes, and the constricted area of the passage formed by this part and the opening is adjusted as the differential pressure valve closes. A master cylinder characterized in that the cross-sectional area of this portion is changed along the moving direction of the movable valve member so that it becomes larger at the valve open position than at the valve position.