JPS5925649B2 - ブロ−成形用パリソンの断面積分布制御方法 - Google Patents
ブロ−成形用パリソンの断面積分布制御方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブロー成形機のパリソンの断面積分布９ の制
御方法に関するものである。
御方法に関するものである。
ブロー成形では、ノズルから円筒状に押し出されたパリ
ソンを金型ではさみ、パリソン内に気体を吹き込むこと
により膨張させて型内壁にはりつかせ固化させ、中空製
品を成形させるようにして”５ ある。
ソンを金型ではさみ、パリソン内に気体を吹き込むこと
により膨張させて型内壁にはりつかせ固化させ、中空製
品を成形させるようにして”５ ある。
したがつて、成形品の肉厚は、金型の上下部ではさまれ
て型内に入るパリソンの長手方向の断面／９一積の分布
により大きく左右される。
て型内に入るパリソンの長手方向の断面／９一積の分布
により大きく左右される。
同じ断面積のパリソンであつてもその径の大小により成
形品の肉厚分布は変るが、与えられたノズルを使う限り
、パリソン径はほとんど変らず、この影響は実際上無視
できる。又、パリソン径をプリプロ一により変えること
もできるが、径の安定性が悪く通常使用されていない。
パリソンの断面積を制御するためにそれを言帽１ｊする
方法には、４パリソンの肉厚Ｔｐと径Ｄｐの両方を計測
し、断面積Ａｐを、Ａｐェπ・Ｄｐ−Ｔｐの関係式から
求める方法。
形品の肉厚分布は変るが、与えられたノズルを使う限り
、パリソン径はほとんど変らず、この影響は実際上無視
できる。又、パリソン径をプリプロ一により変えること
もできるが、径の安定性が悪く通常使用されていない。
パリソンの断面積を制御するためにそれを言帽１ｊする
方法には、４パリソンの肉厚Ｔｐと径Ｄｐの両方を計測
し、断面積Ａｐを、Ａｐェπ・Ｄｐ−Ｔｐの関係式から
求める方法。
＠ パリソンが押出される速度υ，ｄと押出量Ｇの両方
を剖瑣ｕし、パリソンの断面積Ａｐを、ＧＡｐ二？の関
係式から求める方法。
を剖瑣ｕし、パリソンの断面積Ａｐを、ＧＡｐ二？の関
係式から求める方法。
υＰｄ
の２つの方法がある。
４の方法は、超音波厚み計を用いれば可能であるが、パ
リソンにカーテニング現象として縦しわが人ると、パリ
ソン径の計測が全くできなくなる欠点がある。
リソンにカーテニング現象として縦しわが人ると、パリ
ソン径の計測が全くできなくなる欠点がある。
カーテニング現象が起き易い中、大型ブロー成形では特
に困難である。Ｏの方法に類似のものとして、「連続押
出ブロー成形機において、パリソンの下端の特定高さの
通過時刻を型の上下方向に複数個並べた光電管で計測し
、パリソンの押出され速度υＰｄを求め、押出機のスク
リユ一速度にフイードバツクして型ではさむ直前のパリ
ソンの長さを＝定に制御するＩＫＶの方式（Ｋｕｎｓｔ
Ｏｆｆｂｅｒａｔｅｒ９ＶＯｌ２２，黒２，７８−８７
，２／１９７７）」がある。
に困難である。Ｏの方法に類似のものとして、「連続押
出ブロー成形機において、パリソンの下端の特定高さの
通過時刻を型の上下方向に複数個並べた光電管で計測し
、パリソンの押出され速度υＰｄを求め、押出機のスク
リユ一速度にフイードバツクして型ではさむ直前のパリ
ソンの長さを＝定に制御するＩＫＶの方式（Ｋｕｎｓｔ
Ｏｆｆｂｅｒａｔｅｒ９ＶＯｌ２２，黒２，７８−８７
，２／１９７７）」がある。
しかし、この方式は、アキユムレータ式ブロー成形機に
あてはめられないと共に断面積制御ができない。
あてはめられないと共に断面積制御ができない。
その理由は、（ａ）パリソンの粘弾性特性が、樹脂ロッ
ドの違い、気温の変化等の外乱で変り、断面積が＝定に
保てないこと、（５）（ａ）の欠点を補うには押出量を
測定して一定の体積のパリソンにもなるようにノズルス
リツトを変える必要があるが、押出量の連続測定にはヘ
ツドの前に溶融プラスチツクス用のギヤポンプを設ける
必要があり、高価なものとなり、通常のブロー成形では
経済的に成りたたない。
ドの違い、気温の変化等の外乱で変り、断面積が＝定に
保てないこと、（５）（ａ）の欠点を補うには押出量を
測定して一定の体積のパリソンにもなるようにノズルス
リツトを変える必要があるが、押出量の連続測定にはヘ
ツドの前に溶融プラスチツクス用のギヤポンプを設ける
必要があり、高価なものとなり、通常のブロー成形では
経済的に成りたたない。
（ｃ）パリソンの形は、前回の成形の際切つた形でノあ
り、水平面のような形であることは稀で、通常ぎざぎざ
のある不規則な形になる。
り、水平面のような形であることは稀で、通常ぎざぎざ
のある不規則な形になる。
このため、下端の通過時刻を基準にパリソンの長手方向
の肉厚分布を細かく制御することはできない。（ｄ）光
電管等検出器を多数配置することは、その調整に手間が
かかると共に成形上製品の取り出し、付属装置の取付け
等に不便がある。又、アキユムレータ式ブロー成形機に
おいて、パリソン全体を１つのものとして長さと重量（
すなわち、平均的な断面積）を一定に保つ方法に次のも
のがある。
の肉厚分布を細かく制御することはできない。（ｄ）光
電管等検出器を多数配置することは、その調整に手間が
かかると共に成形上製品の取り出し、付属装置の取付け
等に不便がある。又、アキユムレータ式ブロー成形機に
おいて、パリソン全体を１つのものとして長さと重量（
すなわち、平均的な断面積）を一定に保つ方法に次のも
のがある。
すなわち、予め射出量を一定に限定して重量を一定に保
ち、パリソン下端の一定位置への到着時刻とプランシャ
ーが射出限に達する時刻を比較してノズルのスリツトの
開度を変えてパリソンの長さを一定に制御するようにし
たものがある（特公昭５５−１６８１６号）。
ち、パリソン下端の一定位置への到着時刻とプランシャ
ーが射出限に達する時刻を比較してノズルのスリツトの
開度を変えてパリソンの長さを一定に制御するようにし
たものがある（特公昭５５−１６８１６号）。
しかし、この方法では、パリソンを長手方向の２個所以
上に分割した各部分の断面積と長さを一定に保つことは
できず、複雑な長手方向の断面積分布をもつパリソンの
形状を設定どおりに制御することはできない。
上に分割した各部分の断面積と長さを一定に保つことは
できず、複雑な長手方向の断面積分布をもつパリソンの
形状を設定どおりに制御することはできない。
以上の如く、従来では、パリソンの長手方向の各位置で
断面積を測定することが行われていなかつたため、長手
方向に変る断面積分布を設定どおりに制御する試みはな
されていなかつた。
断面積を測定することが行われていなかつたため、長手
方向に変る断面積分布を設定どおりに制御する試みはな
されていなかつた。
このように従来は、押出したパリソンの肉厚と外径又は
断面積を計測する方法がなかつたため、設定したパリソ
ンの形になつたか否か、一定のパリソンが出続けている
か否か、等は成形品の複雑な肉厚分布の計測値から間接
的にしか確認できなかつた。
断面積を計測する方法がなかつたため、設定したパリソ
ンの形になつたか否か、一定のパリソンが出続けている
か否か、等は成形品の複雑な肉厚分布の計測値から間接
的にしか確認できなかつた。
本発明は、パリソンの長手方向の断面積分布を、パリソ
ンを押出しつつ計測し制御しようとするもので、ノズル
の直下でパリソンの通過する近くにマーカを設け、該マ
ーカの下にマーク検出器を垂直方向に狭い間隔で２台設
置し、マークが２台の検出器を通過する各瞬間の検出信
号を発するようにし、且つパリソンの長手方向の断面積
分布の設定のための入出力等ができるマイクロコンピユ
ータと該マイクロコンピユータからの信号によりバリソ
ンコントロールを行うサーボ制御系をもつアキユムレー
タ式ブロー成形機において、押出されているパリソンに
マーカにより断続的にマークをつけて該マ−クが２台の
検出器間を通過する時間を計測し、パリソンの移動速度
を求め、同時に押出プランシャーのストローク速度を計
測して押出流量を求め、これをパリソンの移動速度で除
してパリソンの長手方向に垂直な断面積を求め、次Ｋノ
カレスリツトとノズ径からノズル開口面積を求め、この
値でパリソンの断面積を除して肉厚スウエル比と径スウ
エル比の積を求め、一方、設定したパリソンの長手方向
の位置とその断面積の関係を、樹脂の体積一定の関係か
らプランシャーのストローク位置と断面積の関係に換算
しておき、プランシャーの位置が変る毎に設定した断面
積になるように上記求めたスウエル比の積のデータの直
前のもの、又は前回の押出中に求めた同じプランシャー
位置に近いところの値あるいは前回の射出中に使つたス
リツト値とスウエルの値から使用するスリツト値に対応
したスウエルの値を内挿か外挿してもとめたものを使つ
てノズルスリツトを計算し、そのノズルスリツトになる
ようにマンドレルの位置を制御し、パリソンの長手方向
の複数個所の断面積分布を設定したとおりに制御するこ
とを特徴とするものである。
ンを押出しつつ計測し制御しようとするもので、ノズル
の直下でパリソンの通過する近くにマーカを設け、該マ
ーカの下にマーク検出器を垂直方向に狭い間隔で２台設
置し、マークが２台の検出器を通過する各瞬間の検出信
号を発するようにし、且つパリソンの長手方向の断面積
分布の設定のための入出力等ができるマイクロコンピユ
ータと該マイクロコンピユータからの信号によりバリソ
ンコントロールを行うサーボ制御系をもつアキユムレー
タ式ブロー成形機において、押出されているパリソンに
マーカにより断続的にマークをつけて該マ−クが２台の
検出器間を通過する時間を計測し、パリソンの移動速度
を求め、同時に押出プランシャーのストローク速度を計
測して押出流量を求め、これをパリソンの移動速度で除
してパリソンの長手方向に垂直な断面積を求め、次Ｋノ
カレスリツトとノズ径からノズル開口面積を求め、この
値でパリソンの断面積を除して肉厚スウエル比と径スウ
エル比の積を求め、一方、設定したパリソンの長手方向
の位置とその断面積の関係を、樹脂の体積一定の関係か
らプランシャーのストローク位置と断面積の関係に換算
しておき、プランシャーの位置が変る毎に設定した断面
積になるように上記求めたスウエル比の積のデータの直
前のもの、又は前回の押出中に求めた同じプランシャー
位置に近いところの値あるいは前回の射出中に使つたス
リツト値とスウエルの値から使用するスリツト値に対応
したスウエルの値を内挿か外挿してもとめたものを使つ
てノズルスリツトを計算し、そのノズルスリツトになる
ようにマンドレルの位置を制御し、パリソンの長手方向
の複数個所の断面積分布を設定したとおりに制御するこ
とを特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の方法を実施するためのアキユムレータ
式プロ一成形機の構成を示すもので、１はヘツド、２は
プランシャー、３はマンドレル、４ぱプランシャー２の
位置検出器、５はサーボシリンダ、６はサーボバルブ、
７はマンドレル３の位置検出器、８はパリソン９にマー
ク１０を付するためのマーカ、１１はマーク検出器、１
２は位置検出器４，７、マーク検出器１１からの信号を
受け、又、サーボバルブ６を駆動する電流を出すと共に
マーカ８に作動信号を出すよう接続してあるマイクロコ
ンピユータで、関数の設定ができ、記憶ができ、計算が
でき、時刻が刻める等の特徴がもたせてある。
式プロ一成形機の構成を示すもので、１はヘツド、２は
プランシャー、３はマンドレル、４ぱプランシャー２の
位置検出器、５はサーボシリンダ、６はサーボバルブ、
７はマンドレル３の位置検出器、８はパリソン９にマー
ク１０を付するためのマーカ、１１はマーク検出器、１
２は位置検出器４，７、マーク検出器１１からの信号を
受け、又、サーボバルブ６を駆動する電流を出すと共に
マーカ８に作動信号を出すよう接続してあるマイクロコ
ンピユータで、関数の設定ができ、記憶ができ、計算が
でき、時刻が刻める等の特徴がもたせてある。
１３はノズルスリツト、１４は樹脂入口、１５はアキユ
ムレータ、１６はノズル部である。
ムレータ、１６はノズル部である。
尚、上記マーク検出器１１は、マーカ９でつけたマーク
１０（黒色のマジツクインキ、銀色のペンキパステル等
をつけたもの）がマーク検出器の視野に入ると確認信号
を出すもので、マーク相互間の距離よりも小さい上下方
向の間隔Ｔ８を保つて配した上下２個のマーク検出器１
１を１組として、ノズルスリツト１３の下でマーカ８の
すぐ下に設置されている。
１０（黒色のマジツクインキ、銀色のペンキパステル等
をつけたもの）がマーク検出器の視野に入ると確認信号
を出すもので、マーク相互間の距離よりも小さい上下方
向の間隔Ｔ８を保つて配した上下２個のマーク検出器１
１を１組として、ノズルスリツト１３の下でマーカ８の
すぐ下に設置されている。
上記マークをつける方法としては特開昭５６−２８８３
０号の方法もある。又上記マーク検出器は市販されてい
る。上記構成により実施される本発明の方法において（
１）先ず、パリソンの断面積を測定する原理を説明する
。
０号の方法もある。又上記マーク検出器は市販されてい
る。上記構成により実施される本発明の方法において（
１）先ず、パリソンの断面積を測定する原理を説明する
。
押し出されつつあるパリソン９にマーカ８によりマーク
１０がつけられると、このマーク１０は直ちに上側のマ
ーク検出器１１によつて検出されて検出信号がマイクロ
コンピユータ１２へ送られ、次いで、マーク検出器１１
間の間隔Ｔ８を通過したマーク１０が下側のマーク検出
器１１により検出され、同一マーク１０の検出信号がマ
イクロコンピユータ１２に送られる。
１０がつけられると、このマーク１０は直ちに上側のマ
ーク検出器１１によつて検出されて検出信号がマイクロ
コンピユータ１２へ送られ、次いで、マーク検出器１１
間の間隔Ｔ８を通過したマーク１０が下側のマーク検出
器１１により検出され、同一マーク１０の検出信号がマ
イクロコンピユータ１２に送られる。
マイクロコンピユータ１２では、内蔵されている時計に
より上記２つの信号間の時間Δｔが計算され、検出器１
１間の間隔Ｔ８からマークがつけられた部分のパリソン
の移動速度（押出され速度）υ，ｄが次式により求めら
れる。
より上記２つの信号間の時間Δｔが計算され、検出器１
１間の間隔Ｔ８からマークがつけられた部分のパリソン
の移動速度（押出され速度）υ，ｄが次式により求めら
れる。
一方、マーク１０をつけると同時にプランシャー２の移
動速度υＩも、位置検出器４からの信号がマイクロコン
ピユータ１２に送られることにより該信号の変化速度か
ら計測される。
動速度υＩも、位置検出器４からの信号がマイクロコン
ピユータ１２に送られることにより該信号の変化速度か
ら計測される。
この結果、プランシャー２の押出方向に向いた断面積を
ＡＩとすると、パリソンの断面積Ａ，は、体積一定の関
係から次式により求められる。このようにしてパリソン
のマークをつけた点すべての断面積Ａｐをパリソンの押
出中に求めることができる。パリソン９をプランシャー
２で押出すとき、スクリユ一押出機が停止していれば、
２式は厳密に正しい。
ＡＩとすると、パリソンの断面積Ａ，は、体積一定の関
係から次式により求められる。このようにしてパリソン
のマークをつけた点すべての断面積Ａｐをパリソンの押
出中に求めることができる。パリソン９をプランシャー
２で押出すとき、スクリユ一押出機が停止していれば、
２式は厳密に正しい。
しかし、押出機が連続運転していたとしてもアキユムレ
ータ１５に溜めた樹脂をプランシャー２で押出す流量は
、一例として３０００ｃｃ／ｓに対して押出機からの押
出量は１００ｃｃ／ｓと１／３０位であり、通常２式が
成立するとしてよい。（代）次に、パリソンの断面積を
、設定したとおりに制御する原理を説明する。
ータ１５に溜めた樹脂をプランシャー２で押出す流量は
、一例として３０００ｃｃ／ｓに対して押出機からの押
出量は１００ｃｃ／ｓと１／３０位であり、通常２式が
成立するとしてよい。（代）次に、パリソンの断面積を
、設定したとおりに制御する原理を説明する。
パリソンの厚さスウエル比をＲｔｌ径スウエル比をＲｈ
ｌパリソンの厚さをＴＰｌノズルスリツトをＳ１ノズル
径をＤＮｌパリソン径をＤ，、パリソンの断面積をＡ，
とすると、次の関係がある。
ｌパリソンの厚さをＴＰｌノズルスリツトをＳ１ノズル
径をＤＮｌパリソン径をＤ，、パリソンの断面積をＡ，
とすると、次の関係がある。
この関係から明らかなようにＡ，を制御するためには、
（Ｒｔ−Ｒｈ）、ＤＮ．Ｓの値を知り、このうちのいず
れかを変えればよい。
（Ｒｔ−Ｒｈ）、ＤＮ．Ｓの値を知り、このうちのいず
れかを変えればよい。
ノズル径ＤＮは定数、ノズルスリツトＳはマンドレルの
上下位置により自由に制御できる。スウエル比（Ｒｔ−
Ｒｈ）は物性と流距形状、押出条件により変化し制御す
ることはできず、成形前にその値と傾向を適確に推定す
ることもできない。しかし、スウエル比（Ｒｔ−Ｒｈ）
はノズルと使用樹脂が決れば、ノズルスリツトＳの開度
とＳの変化に伴う圧力等の変化により僅か変化するのみ
である。したがつて、パリソンの断面積Ａ，を制御する
には、一度スウエル比（Ｒｔ−Ｒｈ）を仮定してＡ，に
対するＳを５式から求め、このノズルスリツトＳでパリ
ソンを成形して実際の断面：ニ雫−？ぜ７一↑ζ＝≠求
め、この値を直ちに後続の押出しにフイードバツクして
使えばよいことになる。
上下位置により自由に制御できる。スウエル比（Ｒｔ−
Ｒｈ）は物性と流距形状、押出条件により変化し制御す
ることはできず、成形前にその値と傾向を適確に推定す
ることもできない。しかし、スウエル比（Ｒｔ−Ｒｈ）
はノズルと使用樹脂が決れば、ノズルスリツトＳの開度
とＳの変化に伴う圧力等の変化により僅か変化するのみ
である。したがつて、パリソンの断面積Ａ，を制御する
には、一度スウエル比（Ｒｔ−Ｒｈ）を仮定してＡ，に
対するＳを５式から求め、このノズルスリツトＳでパリ
ソンを成形して実際の断面：ニ雫−？ぜ７一↑ζ＝≠求
め、この値を直ちに後続の押出しにフイードバツクして
使えばよいことになる。
１回のパリソン押出し中、何個所か（多いほどよい）で
（Ｒｔ−Ｒｈ）を求めることにより計測した近くのノズ
ルスリツトＳの逆算（５式）にそれらを使えば、パリソ
ンの断面積を設定どおりに制御することができる。
（Ｒｔ−Ｒｈ）を求めることにより計測した近くのノズ
ルスリツトＳの逆算（５式）にそれらを使えば、パリソ
ンの断面積を設定どおりに制御することができる。
尚、パリソンの断面積の計測法については、前記（１）
で述べてある。（［［Ｉ）１以上から、パリソンの長手
方向の断面積分布を設定したどおりに制御する方法を第
２図を参照して次に説明する。
で述べてある。（［［Ｉ）１以上から、パリソンの長手
方向の断面積分布を設定したどおりに制御する方法を第
２図を参照して次に説明する。
第２図は設定一押出開始一パリソン成形一押出終了の工
程における制御を示すフローチヤートである。１．先ず
、パリソンの長手方向の位置ｔ沿いの断面積Ａの分布を
いくつかの曲り部の点Ｐ Ａ，ｉ−ｔの関係として設定する。
程における制御を示すフローチヤートである。１．先ず
、パリソンの長手方向の位置ｔ沿いの断面積Ａの分布を
いくつかの曲り部の点Ｐ Ａ，ｉ−ｔの関係として設定する。
Ａ，ｉ＝ｆ（Ｔｉ）（１＝１〜Ｎ） ・・・・・０２．
一方、プランシャーで押出す量とパリソンの体積の関係
から、パリソンの長さＴｉとプランシャーのストローク
位置Ｘｉの間には、次の関係がある。
一方、プランシャーで押出す量とパリソンの体積の関係
から、パリソンの長さＴｉとプランシャーのストローク
位置Ｘｉの間には、次の関係がある。
但し、Ｔｉ同志の間隔はΔｔで一定とする（すなわち、
Ｔｉ，＋１−Ｔｉ＝ΔＴｉ＝１〜Ｎ−１）。
１１Ｘｉ
＝互占Ａ，ｋΔｔ（１＝１〜Ｎ）・・・・・［Ｆ］［株
］式から、Ｘｉ−ＴｉｙＡＰｉ−Ｘｉの関係が得られる
。
］式から、Ｘｉ−ＴｉｙＡＰｉ−Ｘｉの関係が得られる
。
３．上記Ａ，ｉ−Ｘｉ関係の各設定点は相互に離れてお
り、相互を直線で結ぶ等の方法で補１完しないと滑らか
なパリソン形状にならないので、ＸｉとＸｉ＋１の間を
＝定な微小な間隔Δｘ毎に補完した値Ａ，ｊ−Ｘｊを押
出開始後に求めておく（ｊ＝１〜ＮＪ，ＮＪ＞＞Ｎ）。
り、相互を直線で結ぶ等の方法で補１完しないと滑らか
なパリソン形状にならないので、ＸｉとＸｉ＋１の間を
＝定な微小な間隔Δｘ毎に補完した値Ａ，ｊ−Ｘｊを押
出開始後に求めておく（ｊ＝１〜ＮＪ，ＮＪ＞＞Ｎ）。
４．次に、位置検出器４で検出したプランシャーのスト
ローク位置Ｘｊ毎にスウエル比（Ｒｔ−Ｒｈ）ｊを仮定
して設定したパリソンの断面積Ａ，ｊを出せるノズルス
リツトＳｊを次式で求める。
ローク位置Ｘｊ毎にスウエル比（Ｒｔ−Ｒｈ）ｊを仮定
して設定したパリソンの断面積Ａ，ｊを出せるノズルス
リツトＳｊを次式で求める。
ノズルスリツトＳｊは、マンドレルの位置Ｙ，に簡単な
幾何学的な関係式で変換される。
幾何学的な関係式で変換される。
Ｙｊ←Ｓｊ・・・・・・ ０これから、Ｘｊに対応した
Ｙｊが出力されることになる。
Ｙｊが出力されることになる。
５．一方、マークはマーキング間隔設定としてΔｔの整
数倍のところΔＴｍで付すことにすると、Ｔｌ，．Ｘｉ
に関していくつか置きに付すことになる（たとえば、ｉ
＝２、４、６・・・・・・）。
数倍のところΔＴｍで付すことにすると、Ｔｌ，．Ｘｉ
に関していくつか置きに付すことになる（たとえば、ｉ
＝２、４、６・・・・・・）。
マークを付すときのＸｉをＸＭｉと呼ぶことにする。
６．このようにしておいてパリソンを押出すと、ＸＭｊ
毎に前記（１）の原理によりパリソンの実際の断面積Ａ
，′が計測される。
毎に前記（１）の原理によりパリソンの実際の断面積Ａ
，′が計測される。
この計測されたＡｐ′と６式から真のスウエル比（Ｒｔ
−Ｒｈ）′が求められる。
−Ｒｈ）′が求められる。
′
この（Ｒｔ−Ｒｈ）を直ちに次のストローク位置Ｘｊ＋
１から９式に代入してノズルスリツトＳｊ＋１及びマン
ドレル位置Ｙｊ＋１を求めるのに使う。
１から９式に代入してノズルスリツトＳｊ＋１及びマン
ドレル位置Ｙｊ＋１を求めるのに使う。
これを次のマーク点で新たな（Ｒｔ−Ｒｈ）′を求める
まで続ける。′又、求めた（Ｒｔ−Ｒｈ）は、次回の押
出しで（Ｒｔ−Ｒｈ）′を求めないときは、前回求まつ
た各Ｘｊでの値をそのまま使う。
まで続ける。′又、求めた（Ｒｔ−Ｒｈ）は、次回の押
出しで（Ｒｔ−Ｒｈ）′を求めないときは、前回求まつ
た各Ｘｊでの値をそのまま使う。
第１′回目のマークを付すまでの値は、（Ｒｔ−Ｒｈ）
Ｘｉ＝１の値を使う。
Ｘｉ＝１の値を使う。
このようにして、次回のパリソンの押出しに際してパリ
ソンの断面積Ａ を計測するが、ｐノズルスリツトＳを
変えなくても真のスウエル比にもとづいたノズルスリツ
トＳｊ−Ｙｊになつているので、設定したとおりの断面
積Ａ，ｊになると共に、８式の関係から、パリソンの長
さＴｉと断面積Ａ，ｉの関係も自動的に満たされる。
ソンの断面積Ａ を計測するが、ｐノズルスリツトＳを
変えなくても真のスウエル比にもとづいたノズルスリツ
トＳｊ−Ｙｊになつているので、設定したとおりの断面
積Ａ，ｊになると共に、８式の関係から、パリソンの長
さＴｉと断面積Ａ，ｉの関係も自動的に満たされる。
７．ノズルスリツトＳｉを修正したことによりスウエル
比がいくらか変る影響等に対しては、前記４．〜６．の
ステツプを繰り返す。
比がいくらか変る影響等に対しては、前記４．〜６．の
ステツプを繰り返す。
８．一旦設定どおりのパリソンが作れるようになると、
安定して成形できているか確かめるため、時間を置いて
断面積Ａ，の計測と制御を行うが、Ａ，の計測をしない
場合はＹｊ−Ｘｊの関係でプランシャーの位置ｘの検出
値によりマンドレルの位置ｙをプログラム制御すること
にし、スウエル比（Ｒｔ−Ｒｈ）によるスリツトＳの計
算を省く。
安定して成形できているか確かめるため、時間を置いて
断面積Ａ，の計測と制御を行うが、Ａ，の計測をしない
場合はＹｊ−Ｘｊの関係でプランシャーの位置ｘの検出
値によりマンドレルの位置ｙをプログラム制御すること
にし、スウエル比（Ｒｔ−Ｒｈ）によるスリツトＳの計
算を省く。
尚、上記は、本発明の方法の一例であり、これに限定さ
れるものではなく、次のようにすることもできる。
れるものではなく、次のようにすることもできる。
すなわち、４パリソン押出中はスウエル比（Ｒｔ．Ｒｈ
）を修正せず、次回の押出しに際して修正した（Ｒｔ−
Ｒｈ）を使うこともできる。
）を修正せず、次回の押出しに際して修正した（Ｒｔ−
Ｒｈ）を使うこともできる。
さらに前回の射出中に使つたスリツトの値とスウエルの
値から使用するスリツトに対応したスウエルの値を内挿
か外挿してもとめた値を使うこともできる。
値から使用するスリツトに対応したスウエルの値を内挿
か外挿してもとめた値を使うこともできる。
この場合、１回目の押出中は制御されない欠点があるが
、マイクロコンピユータの演算速度が速くなの成形条件
の自動設定ができる。
、マイクロコンピユータの演算速度が速くなの成形条件
の自動設定ができる。
ＱｌＯ樹脂のロッドの違い、気温の変化等、長時間運転
における各種の外乱もほとんどが自動修正できるため、
常に一定のパ リソン形状が得られる。
における各種の外乱もほとんどが自動修正できるため、
常に一定のパ リソン形状が得られる。
これにより成形の安定性が高まり、監視作業が不要とな
り、省力化が図れる。
（１Ｖ）パリソンの移動速度υ，ｄ測定を吊下つたパリ
ソンの上中下各部の高さに対応したとことで行うことに
より、ドローダ ウンの傾向を測定できるので、ドローダ ウンを補償したパリソンの断面積分布を 作ることもできる。
ソンの上中下各部の高さに対応したとことで行うことに
より、ドローダ ウンの傾向を測定できるので、ドローダ ウンを補償したパリソンの断面積分布を 作ることもできる。
そのため、ドローダウンの激しく適正なノズルスリツト
の設 定が困難な樹脂の成形も容易になる。
の設 定が困難な樹脂の成形も容易になる。
等の優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の方法を実施するためのアキユムレータ
式ブロー成形機の断面図、第２図は本発明の方法のフロ
ーチヤートである。 １・・・・・・ヘツド、２・・・・・・プランシャー、
３・・・・・・マンドレル、４，７・・・・・・位置検
出器、８・・・・・・マーカ、９・・・・・・パリソン
、１０・・・・・・マーク、１１・・・・・・マーク検
出器、１２・・・・・・マイクロコンピユータ、１３・
・・・・・ノズルスリツト、１５・・・・・・アキユム
レータ。
式ブロー成形機の断面図、第２図は本発明の方法のフロ
ーチヤートである。 １・・・・・・ヘツド、２・・・・・・プランシャー、
３・・・・・・マンドレル、４，７・・・・・・位置検
出器、８・・・・・・マーカ、９・・・・・・パリソン
、１０・・・・・・マーク、１１・・・・・・マーク検
出器、１２・・・・・・マイクロコンピユータ、１３・
・・・・・ノズルスリツト、１５・・・・・・アキユム
レータ。
Claims (1)
- １ ノズルの直下でパリソンの通過する近くにマーカを
設け、該マーカの下にマーク検出器を垂直方向に狭い間
隔で２台設置し、マークが２台の検出器を通過する各瞬
間の検出信号を発するようにし、且つパリソンの長手方
向の断面積分布の設定のための入出力等ができるマイク
ロコンピュータと該マイクロコンピュータからの信号に
よりパリソンコントロールを行うサーボ制御系をもつア
キュムレータ式ブロー成形機において、押出されている
パリソンにマーカにより断続的にマークをつけて該マー
クが２台の検出器間を通過する時間を計測し、パリソン
の移動速度を求め、同時に押出プランジャーのストロー
ク速度を計測して押出流量を求め、これをパリソンの移
動速度で除してパリソンの長手方向に垂直な断面積を求
め、次に、ノズルスリットとノズル径からノズル開口面
積を求め、この値でパリソンの断面積を除して肉厚スウ
エル比と径スウエル比の積を求め、一方、設定したパリ
ソンの長手方向の位置とその断面積の関係を、樹脂の体
積一定の関係からプランジャーのストローク位置と断面
積の関係に換算しておき、プランジャーの位置が変る毎
に設定した断面積になるように上記求めたスウエル比の
積のデータの直前のもの、又は前回の押出中に求めた同
じプランジャー位置に近いところの値あるいは前回の射
出中使つたスリットの値とスウエルの値から使用するス
リット値に対応したスウエルの値を内挿か外挿してもと
めたものを使つてノズルスリットを計算し、そのノズル
スリットになるようにマンドレルの位置を制御し、パリ
ソンの長手方向の複数個所の断面積分布を設定したとお
りに制御することを特徴とするブロー成形用パリソンの
断面積分布制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56141307A JPS5925649B2 (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | ブロ−成形用パリソンの断面積分布制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56141307A JPS5925649B2 (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | ブロ−成形用パリソンの断面積分布制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842437A JPS5842437A (ja) | 1983-03-11 |
| JPS5925649B2 true JPS5925649B2 (ja) | 1984-06-20 |
Family
ID=15288841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56141307A Expired JPS5925649B2 (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | ブロ−成形用パリソンの断面積分布制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5925649B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62202712A (ja) * | 1985-09-28 | 1987-09-07 | Kyoraku Co Ltd | パリスンの押出方法及びその装置 |
| DE3816273C3 (de) * | 1988-05-12 | 1996-03-21 | Harald Feuerherm | Verfahren zum Extrusionsblasformen eines Hohlkörpers und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US5185109A (en) * | 1991-09-12 | 1993-02-09 | Cincinnati Milacron Inc. | Extrusion blow-molding machine control |
| DE19631640C1 (de) * | 1996-08-05 | 1998-04-02 | Windmoeller & Hoelscher | Verfahren zur Regelung der Foliendicke an einer Blasfolienanlage |
| US5928581A (en) * | 1997-04-18 | 1999-07-27 | Owens-Brockway Plastics Products Inc. | Synchronization of parison profile in a plastic container molding system |
| FR2766120B1 (fr) | 1997-07-21 | 1999-10-08 | Solvay | Procede de marquage d'un article produit par extrusion-soufflage |
| DE102010047616A1 (de) * | 2010-10-07 | 2012-04-12 | Krones Aktiengesellschaft | Maschinenlesbarer Kunststoffvorformling |
-
1981
- 1981-09-08 JP JP56141307A patent/JPS5925649B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5842437A (ja) | 1983-03-11 |
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