JPS5925077B2

JPS5925077B2 - loading machine

Info

Publication number: JPS5925077B2
Application number: JP12215579A
Authority: JP
Inventors: ウイルヘルム・シユトルテフス; エゴン・メリス
Original assignee: GEBERUKUSHAFUTO AIZENHYUTSUTE UESUTOFUARIA
Current assignee: GEBERUKUSHAFUTO AIZENHYUTSUTE UESUTOFUARIA
Priority date: 1971-12-07
Filing date: 1979-09-25
Publication date: 1984-06-14
Also published as: AU4943072A; JPS5549499A; DE2160643A1; DE2160643B2; DE2160643C3

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、走行装置および採掘された物質を収容しかつ
移送するための移送装置とを備えた積込み機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a loader with a traveling device and a transfer device for receiving and transferring mined material.

その頭部自由端に設けられたカッタローラ等を有する揺
動可能なアーム並びにこのアームの下方に設けられた積
込みシュートおよびこの積込みシュートの上方を往復運
動する積込みアームとを備え、この積込みアームが物質
を、積込みシュートの両側に設けられていてこの積込み
シュートと共に結合し合って１つの構造単位を形成しか
つ機械の後方領域において支持部に関節的に支持されて
いるコンベヤに供給し、この場合積込みシュートがコン
ベヤと共に機枠に対して上下方向で揺動可能な様式の採
掘兼積込み機は公知である。A swingable arm having a cutter roller etc. provided at the free end of the head, a loading chute provided below the arm, and a loading arm reciprocating above the loading chute, the loading arm The material is fed to conveyors which are arranged on both sides of the loading chute, which together form a structural unit and which are articulated on a support in the rear region of the machine; Mining and loading machines are known in which the loading chute can swing vertically with respect to the machine frame together with the conveyor.

この様式の採掘兼積込み機は特に、例えば粘土、石膏等
のような鉱物の採掘兼積込み並びにトンネル、横坑およ
び他の坑道の掘削兼積込みに使用される。Mining and loading machines of this type are used in particular for mining and loading minerals, such as clay, gypsum, etc., and for excavating and loading tunnels, shafts and other shafts.

カッタローラによって掘起された物質の異論のないでき
る限り完全な積込みを可能にするため採掘兼積込み機に
は特別な積込み装置が設けられている。In order to enable the most unobjectionable and complete loading of the material excavated by the cutter rollers, the mining and loading machine is equipped with a special loading device.

この積込み装置は揺動可能な採掘アームの下方に設けら
れた積込みシュートとこの積込みシュートの上方を往復
動する揺動可能なかつ掘り起し物質を積込シュートの側
方に固定されたコンベヤに供給する積込みアームとから
成る。This loading device includes a loading chute provided below a swingable mining arm and a swingable conveyor that reciprocates above the chute and feeds the excavated material to a conveyor fixed to the side of the loading chute. It consists of a loading arm.

この場合コンベヤは、斜板状の積込みシュートに相応し
て傾斜して上方へと走り、機械の終端領域において支承
台に関節運動可能に支持されている。In this case, the conveyor runs upwards at an angle corresponding to the swashplate-like loading chute and is articulated on a bearing in the end region of the machine.

平・面で見て後方へ向うにつれ収創した形状をしている
コンベヤはチェーンスクレーパコンベヤでアルツカ有利
であり、このチェーンスクレーパコンベヤのトラフは積
込シュートと共に結合し合って１つの構造単位をなし、
この構造単位は機枠に対して上下方向に揺動可能に構成
されている。A conveyor that has a tapering shape toward the rear when viewed from the top is a chain scraper conveyor, which has an advantageous effect, and the troughs of this chain scraper conveyor are combined with the loading chute to form one structural unit. ,
This structural unit is configured to be able to swing vertically relative to the machine frame.

積込みシュートおよびこれと固く結合されているコンペ
ヤを持上げおよび下降させるため機械に特別な持上げ機
構、例えば機枠に設けられていて側方の支持爪から成る
持上げ機構が設けられており、この持上げ機構は液圧シ
リンダにより揺動可能に機枠と結合されている。In order to lift and lower the loading chute and the conveyor rigidly connected thereto, the machine is equipped with a special lifting mechanism, for example a lifting mechanism arranged in the machine frame and consisting of lateral support claws, which lifting mechanism is swingably connected to the machine frame by a hydraulic cylinder.

この構造の採掘兼積込み機の特徴は特に、その採掘装置
および積込み装置の作業効率が高いことにある。The mining and loading machine with this structure is particularly characterized by the high working efficiency of its mining and loading equipment.

しかし、上記のような積込機にあっては、カッタローラ
による掘削作業の折積込みシュートとコンベヤの構造単
位が作業中に切羽方向から著しい負荷を受ける。However, in the above-mentioned loading machine, the structural units of the folding loading chute and the conveyor for excavation work using cutter rollers are subjected to a significant load from the face direction during the work.

この力は掘削作業および積込み作業を阻害する。This force inhibits excavation and loading operations.

したがって、積込み機を可能な限りこの力から保護しな
げればならない。Therefore, the loader must be protected from this force as much as possible.

本発明はこのような積込み機の欠点を排除し、より能率
的に作業が可能であるように改良することである。The object of the present invention is to eliminate these drawbacks of the loading machine and to improve it so that it can work more efficiently.

本発明の特徴とするところは、積込みシュートおよびこ
の積込みシュートと結合しているコンベヤとから成る構
造単位がこの積込み機のクローラ前面においてクローラ
間に取付けられたブラケットに支持された滑りガイド内
で上下方向に摺動可能に支持されており、一方コンベヤ
が機枠の後方領域において支承舎内で上下方向で揺動可
能に、その縦方向において摺動可能に支持されているこ
とである、積込み機をこのように構成した場合、機械が前方へ摺動
した際積込みシュートに生じる力が滑り案内を経て直接
機枠で受けとめられ、同時に積込みシュートと結合して
いるコンベヤおよび後方の支承台とがこのほぼ軸方向で
作用する力から解放される。The present invention is characterized in that a structural unit consisting of a loading chute and a conveyor connected to the loading chute is moved up and down within a sliding guide supported by brackets installed between the crawlers in front of the crawlers of this loading machine. The conveyor is supported so as to be slidable in the vertical direction, while the conveyor is supported in the rear area of the machine frame so as to be swingable in the vertical direction and slidably in the longitudinal direction in a support shed. When configured in this way, the force generated on the loading chute when the machine slides forward is received directly by the machine frame via the sliding guide, and at the same time, the conveyor connected to the loading chute and the rear support stand are Freed from forces acting approximately in the axial direction.

即ち、後方の支承台はどんな軸方向の力も受容する必要
がない。That is, the rear abutment does not have to accept any axial forces.

この支承台はただコンベヤおよびこれと結合されている
部分を機械の後方の領域において支持部機構等を介して
支持する働らきをするに過ぎない。This support merely serves to support the conveyor and the parts connected thereto in the rear region of the machine via a support arrangement or the like.

この場合、滑り案内および支承台は積込みシュートの持
上げ運動とこの際生じるコンベヤの揺動運動を許容する
ように構成されている。In this case, the sliding guide and the bearing are constructed in such a way as to permit the lifting movement of the loading chute and the resulting oscillating movement of the conveyor.

特に滑り案内はリンク案内部内を案内されている。In particular, the sliding guide is guided within the link guide section.

この場合、この滑り案内がこのリンク案内部を滑るボル
ト等から成るのが有利である。In this case, it is advantageous for the sliding guide to consist of a bolt or the like that slides on the link guide.

この際滑り案内もしくはリンク案内部は積込みシュート
の斜面に対してほぼ垂直に傾斜している。In this case, the slide or link guide is inclined approximately perpendicularly to the slope of the loading chute.

特に滑り案内は積込みシュートの下方でコンベヤ間のほ
ぼ中央に設けられており、したがって積込みシュートが
切羽方向に前方へと摺動した際生じる力が中実軸線内で
機枠に対して伝達される。In particular, the sliding guide is provided below the loading chute, approximately in the center between the conveyors, so that the forces generated when the loading chute slides forward in the direction of the face are transmitted to the machine frame within the solid axis. .

滑り案内のためボルトを使用した際、積込みシュートと
コンベヤとから成る構造単位が長手方向軸線もしくはボ
ルト軸線を中心にして僅かに揺動運動も行うことができ
るように構成するのが有利である。When using bolts for sliding guidance, it is advantageous to construct the structural unit of loading chute and conveyor in such a way that it can also perform a slight oscillating movement about the longitudinal axis or about the bolt axis.

支承台は、櫓状に形成されていて、かつ支持機構がほぼ
凸状に彎曲された面で支持されている周面を有するロー
ラから成るのが有利である。Advantageously, the bearing base consists of a roller having a circumferential surface that is turret-shaped and on which the supporting mechanism is supported on a substantially convexly curved surface.

コンベヤはこの場合、ローラ軸線を中心にして揺動可能
に、その縦方向に摺動可能におよびローラ軸線方向に対
して垂直にも摺動可能である。The conveyor is in this case pivotable about the roller axis, slidable longitudinally thereof and also perpendicularly to the roller axis.

即ち機械軸線を中心にして揺動可能に滑り案内内に支持
されている。That is, it is supported in a sliding guide so as to be pivotable about the machine axis.

したがってコンベヤは積込みシュートの上下運動および
横運動に従うことが可能となる。The conveyor is thus able to follow the vertical and lateral movements of the loading chute.

いわゆる支持機構は丸棒、管或いは類似の構造物から成
るのが有利である。Advantageously, the so-called support mechanism consists of a round bar, tube or similar structure.

これらはコンベヤともしくはコンベヤを結合している横
ロッド等と結合しており、かつローラの槽内に支持され
ているのが有利である。Advantageously, these are connected to the conveyor or to a transverse rod or the like connecting the conveyor and are supported in the trough of the rollers.

上記の支持機構を、機械の背面方向に僅かに傾斜して形
成かつ設けるのが有利である。It is advantageous if the support mechanism described above is formed and provided with a slight inclination towards the back of the machine.

コンベヤはその２腕状の水平なアームの様式で支承台に
支持されており、この支承台によりコンベヤの重量とコ
ンベヤと結合している部分の重量とから生じる不安定な
力が程度の差こそあれ十分に均衡される。The conveyor is supported in the manner of its two-armed horizontal arms on a pedestal, which allows for varying degrees of unstable forces resulting from the weight of the conveyor and the weight of the parts to which it is connected. That's well balanced.

しかし、他方積込みシュートが後方のコンベヤ区分のて
こモーメントによって坑道地面から持上げられるように
構成することも可能である。However, it is also possible to design the loading chute on the other hand in such a way that it is lifted out of the shaft ground by the leverage of the rear conveyor section.

この場合、積込みシュートを積込み作業の間その端面で
坑道地面上に保持するためのシリンダ等のような特別な
装置が設けられている。In this case, special devices such as cylinders or the like are provided to hold the loading chute at its end above the shaft ground during the loading operation.

以下に添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説す
る。The invention will be explained in more detail below with reference to embodiments illustrated in the accompanying drawings.

図示した積込み機の基本構造は特願昭４７−１２２１１
６号による採掘兼積込み機の構造に相当する。The basic structure of the illustrated loading machine is disclosed in Japanese Patent Application No. 47-12211.
This corresponds to the structure of the mining/loading machine according to No. 6.

積込み機はクローラ走行機構１０を備えており、このク
ローラ走行機構の両クローラ１１は液圧で駆動され、個
々に制御可能である。The loading machine is equipped with a crawler drive mechanism 10, of which both crawlers 11 are hydraulically driven and individually controllable.

このクローラ走行機構を備えた積込み機の機枠１２は図
面では概略のみ示されている。The machine frame 12 of the loading machine equipped with this crawler traveling mechanism is only schematically shown in the drawings.

この機枠は（原出願による図示していない）アームを担
持しており、このアームは原出願による駆動されるカツ
タローラ２１を備えている。This machine frame carries an arm (not shown according to the original application) which is equipped with a driven cutter roller 21 according to the original application.

アームは鉛直面で持上げ下降可能にかつ垂直な軸線を中
心にして揺動可能に機枠１２に積込みシュート２３の上
方で設けられている。The arm is installed in the machine frame 12 above the loading chute 23 so that it can be lifted up and down in a vertical plane and can swing around a vertical axis.

作業切羽方向へ斜板状に傾斜しているショーベル様の積
込みシュート２３は側方に２つのリンクチェーン−スク
レーパコンベヤ２４を備えている。A shovel-like loading chute 23, inclined in the direction of the working face in the form of a plate, is laterally equipped with two link chain-scraper conveyors 24.

両コンベヤ２４と積込みシュート２３とは機枠１２に支
持されているまとまった構造単位を形成している。Both conveyors 24 and the loading chute 23 form a unitary structural unit supported by the machine frame 12.

図示したように、コンベヤ２４は機械の前方領域内にお
いてここに設げられた転向ローラ２８を経て積込みシュ
ート２３の傾斜角度に相応して後方へと即ち、積込みシ
ュート２３から出発して支承台５４から成る支持ローラ
を介して後方にまで延びていることが認められる。As shown, the conveyor 24 is moved in the front region of the machine via deflection rollers 28 provided here to the rear, in accordance with the angle of inclination of the loading chute 23, i.e. starting from the loading chute 23 to the support base 54. It can be seen that it extends to the rear via a support roller consisting of.

即ち、コンベヤ２４の搬出端部２５は支承台５４から充
分な間隔位置に存在している。That is, the discharge end 25 of the conveyor 24 is located at a sufficient distance from the support base 54.

コンベヤ２４は一種の２腕から成るアームの様式で支承
台５４に支持され、この場合このアームの寸法如何によ
り一方のコンベヤアーム２４／４まその自重により（時
計の針方向で働（）モーメント即ち、坑道地面方向に向
う運動を起した場合、このモーメントは積込シュート２
３の端縁２３′を坑道地面から持上げようと働へコンベ
ヤ２４の他方のコンベヤアーム２４′は反対（反時計の
針）、即ち上方向へと指向するモーメントを起す。The conveyor 24 is supported on a support 54 in the form of a kind of two-armed arm, in which case, depending on the dimensions of this arm, one of the conveyor arms 24/4 exerts a clockwise force () moment or moment due to its own weight. , when a movement toward the shaft ground occurs, this moment is applied to the loading chute 2.
The other conveyor arm 24' of the conveyor 24 exerts an opposite (counterclockwise) or upwardly directed moment in order to lift the end edge 23' of the conveyor 24 from the shaft ground.

コンベヤアーム２４′、２４′の寸法を適切に設定する
ことによってモーメントを十分に均衡状態に保持するこ
とが可能であり、したがって機械を、積込み作業を行う
ことなく、成る作業位置から他の作業位置へと或いは休
止位置に移動させる際、積込シュート２３の端縁２３′
を坑道地面より持上げるのに僅かな力を必要とするに過
ぎない。By suitably dimensioning the conveyor arms 24', 24' it is possible to keep the moments well balanced and thus to move the machine from one working position to another without carrying out loading operations. or to the rest position, the edge 23' of the loading chute 23
Only a small amount of force is required to lift it above the ground.

ここでコンベヤは水平のコンベヤアーム２４”へと移行
し、端部２５で終っている。The conveyor now transitions into a horizontal conveyor arm 24'', terminating at end 25.

両コンベヤはこの領域で横連結ロッドを介して結合し合
っており、後方で機枠１２と結合されている支持部３０
にこの横方向連結ロッドを介して支持されている。Both conveyors are connected to each other in this area via a transverse connecting rod, and a support 30 is connected to the machine frame 12 at the rear.
is supported via this lateral connecting rod.

両コンベヤの駆動部は後方へと支持部３０を越えて突出
しているコンベヤアーム２１め後方端部に存在している
。The drives of both conveyors are located at the rear end of the conveyor arm 21 which projects beyond the support 30 to the rear.

この駆動部はここでは符号２７で図示した。This drive is designated here by the reference numeral 27.

積込みシュート２３の上方には積込みアーム３６が設け
られており、この積込みアームは積込みシュートに対し
て垂直に起立している軸を中心にして振子様に往復動可
能であり、したがってこの積込みアームは積込みシュー
ト上を滑りかつこの積込みシュート上に落下する掘起し
物質を側方へと両コンベヤ２４上に送る。A loading arm 36 is provided above the loading chute 23 and is capable of reciprocating in a pendulum-like manner about an axis standing perpendicular to the loading chute. The excavated material that slides on and falls onto the loading chute is conveyed laterally onto the two conveyors 24.

ここでこの物質はコンベヤにより後方へと送られる。This material is then sent to the rear by a conveyor.

次いでこの物質はコンベヤの駆動部２７でチェーンスク
レーパコンベヤ２４の端部２５から、運搬車に或いは後
方に設けられた運搬手段等に運び出される。This material is then conveyed by the conveyor drive 27 from the end 25 of the chain scraper conveyor 24 to a transport vehicle or to a rearwardly mounted conveying means or the like.

クローラ走行機構の機枠１２間の中実軸線内で端面に案
内溝等の様式のリンク案内部５１を備えたブラケット５
０が固定されている。A bracket 5 equipped with a link guide portion 51 in the form of a guide groove on the end face within the solid axis between the machine frames 12 of the crawler traveling mechanism.
0 is fixed.

このリンク案内部５１は水平面および垂直面に対して傾
斜して上方へと指向しており、積込みシュート２３の下
側に設けられたブラケット５３に対して鋭角でもって傾
斜している。This link guide portion 51 is inclined upward with respect to the horizontal and vertical planes, and is inclined at an acute angle with respect to the bracket 53 provided on the lower side of the loading chute 23.

リンク案内部５１内にはボルト５２が案内されており、
このボルトは自体積込みシュートの下側と結合されてい
るブラケット５３に固定されている（第４図および第５
図参照）。A bolt 52 is guided within the link guide portion 51,
This bolt is fixed to a bracket 53 which is connected to the lower side of the loading chute (Figs. 4 and 5).
(see figure).

リンク案内部５１とボルト５２は滑りガイドを形成して
おり、この滑りガイド内に積込みシュートがブラケット
５３を介して機枠１２に支持されている。The link guide portion 51 and the bolt 52 form a sliding guide, within which the loading chute is supported by the machine frame 12 via a bracket 53.

したがって積込みシュートがすりに貫入したり或いはそ
の運動方向で存在する障害物に対して突き当ったりした
際に生じる力は直接積込シュートと滑りガイドを経て機
枠１２に与えられる。Therefore, the force generated when the loading chute penetrates a pickpocket or hits an obstacle present in the direction of its movement is applied directly to the machine frame 12 via the loading chute and the sliding guide.

第１図は作業状態にある積込み装置を示している。FIG. 1 shows the loading device in working condition.

積込みシュート２３の端縁２３′は坑道地表面に存在し
ている。An edge 23' of the loading chute 23 lies on the surface of the mine shaft.

この状態において機械が第１図によるクローラ走行機構
１０と共に図面左方向に移動した際、積込みシュート２
３はその端縁２３′でもって（第１図では図示していな
い）ずり山内に押込まれる。In this state, when the machine moves to the left in the drawing together with the crawler traveling mechanism 10 shown in FIG.
3 is pushed into the shear pile with its edge 23' (not shown in FIG. 1).

すりは機械によって積載される。この場合中じるほぼ機
械長手方向に働らく圧力は滑りガイド５１．５２によっ
て受容される。The pickpockets are loaded by a machine. In this case, the pressure acting approximately in the longitudinal direction of the machine is absorbed by the sliding guides 51,52.

この力は最短道程で、即ち直接積込みシュート２３から
滑りガイド５１，５２を経て機枠へと伝えられ、減衰さ
れ、この力がコンベヤ２４を経て伝達されるのが回避さ
れる。This force is transmitted in the shortest possible path, ie directly from the loading chute 23 via the slide guides 51, 52 to the machine frame, and is damped, avoiding transmission of this force via the conveyor 24.

たとえ積込みシュート２３がその前縁２３′でもって移
動方向に存在する障害物、例えば坑道の隆、起に突き当
ったとしても、力は直接滑りガイド５１．５２を介して
機枠に伝達される。Even if the loading chute 23 hits with its leading edge 23' an obstacle present in the direction of movement, for example a bulge in a mine shaft, the forces are transmitted directly to the machine frame via the sliding guides 51, 52. .

作業が行われていない場合機械が自由に走行できるよう
にするため、積込みシュート２３゜はその前方端面２３
′でほぼ矢印Ｐの方向で坑道地面から持上り可能である
。In order to allow the machine to run freely when no work is being carried out, the loading chute 23° has its front end 23
', it can be lifted from the tunnel ground in approximately the direction of arrow P.

これは前方と後方の支持爪３３，３３（第３図参照）に
よって行われる。This is done by means of front and rear support claws 33, 33 (see FIG. 3).

これはこれらの支持爪の以下のような構成によって可能
となる。This is made possible by the following configuration of these support claws.

支持爪３３はリンク部３４内で上下に運動可能に機枠に
支承されている。The support claw 33 is supported by the machine frame so as to be movable up and down within the link portion 34.

この支持爪３３の運動には液圧シリンダ３５が働らく。A hydraulic cylinder 35 acts on this movement of the support claw 33.

この液圧シリンダ３５のピストンが吐出運動した場合、
支持爪３３は坑道床面方向に下方へと運動する。When the piston of this hydraulic cylinder 35 makes a discharge movement,
The support claw 33 moves downward in the direction of the shaft floor.

この際機械のクローラ１０が坑道から持上り、したがっ
て機械の切削作業の間このクローラは作業力の負荷を受
けない。In this case, the crawler 10 of the machine is lifted out of the shaft, so that it is not subjected to any working forces during the cutting operation of the machine.

前方に設けられた支持爪３３は積込みシュート２３の下
方に設けられている。A support claw 33 provided at the front is provided below the loading chute 23.

この支持爪３３がその液圧シリンダ３５で持上げられる
と、支持爪は下側から積込みシュート２３に衝当り、こ
の積込みシュートをその端縁と共に（第１図に示す矢印
Ｐの方向で）僅かに坑道床面から持上げる。When this support pawl 33 is lifted by its hydraulic cylinder 35, it impinges on the loading chute 23 from below and slightly lifts this loading chute together with its edge (in the direction of the arrow P shown in FIG. 1). Lift it from the shaft floor.

したがって機械はそのクローラ−１０で自由に移動可能
となり、しかもこの場合積込みシュート２３はその端縁
２ごで坑道床面に衝当ることがない。The machine is therefore able to move freely on its crawler 10, and in this case the loading chute 23 does not hit the shaft floor with its edges 2.

液圧シリンダ３５が負荷されて支持爪３３が縮められた
際、積込みショーベルは作業位置に戻り、この位置でそ
の端面２３′でもって坑道床面に当接する・積込み′−
Ｌ−ト２３が持上９た場合ボ″トノ５２はリンク案内部
５１内で矢印Ｓの方向で上方へと滑動する。When the hydraulic cylinder 35 is loaded and the support claw 33 is retracted, the loading shovel returns to the working position, where it abuts the shaft floor with its end face 23'.
When the lever 23 is lifted up, the bottom 52 slides upward in the link guide 51 in the direction of arrow S.

この持上り運動の際、積込みシュートと固く結合されて
いるコンベヤは垂直面内で揺動し、矢印Ｔ方向で僅かに
摺動する。During this lifting movement, the conveyor, which is rigidly connected to the loading chute, swings in a vertical plane and slides slightly in the direction of the arrow T.

機械の後方に設げられている支承台５４は上記の運動を
許容するように形成されている。A support 54 provided at the rear of the machine is configured to allow the above-mentioned movements.

この場合、支承台軸受は上記のようにコンベヤ２４が丸
棒５８を介して支持されて入込む樽状の部材５７を有し
ている支持ローラ５５で形成されている。In this case, the support base bearing is formed by the support roller 55 having the barrel-shaped member 57 into which the conveyor 24 is supported via the round bar 58 as described above.

この場合、丸棒５８は支持ローラ５５の樽状に形成され
た周辺溝内に存在している（第６図参照）。In this case, the round rod 58 is present in a barrel-shaped peripheral groove of the support roller 55 (see FIG. 6).

両コンベヤ２４は後方領域で、第６図に示すように、横
連結ロッドＸを介して結合し合っており、この場合様連
結ロッドの下側には、ローラ５５の槽状周面５７内に存
在している丸棒５８が固定されている。In the rear region, the two conveyors 24 are connected to each other via a transverse connecting rod X, as shown in FIG. The existing round bar 58 is fixed.

このようにして、コンベヤと積込シュートとから成る構
造単位がこの丸棒５８を介してローラ５５上に支持され
、これによりコンベヤ２４は、積込みシュート２３の端
縁２３′が坑道地面から持上げられたり或いは坑道地面
方向に下降された場合、この積込みシュート２３の運動
と共に支持ローラ５５の軸を中心としたシーソー運動と
機械軸線方向および丸棒５８の軸線の方向Ｔでの縦方向
摺動運動とを行うことができる（第２図参照）。In this way, the structural unit consisting of the conveyor and the loading chute is supported on the rollers 55 via this round bar 58, so that the conveyor 24 can be moved in such a way that the edge 23' of the loading chute 23 is lifted from the shaft ground. or when the loading chute 23 is moved, a seesaw movement about the axis of the support roller 55 and a longitudinal sliding movement in the machine axis direction and the axis direction T of the round bar 58 occur. (See Figure 2).

更に、コンベヤ２４と積込みシュート２３から成る構造
単位は積込み機の後方の範囲で支承台５４内に支持され
ることになり、この場合支承台５４は矢印方向Ｔでの縦
方向運動並びに矢印Ｒの方向での揺動運動を許容する。Furthermore, the structural unit consisting of the conveyor 24 and the loading chute 23 is to be supported in the rear region of the loader in a bearing 54, which supports longitudinal movements in the direction of the arrow T as well as in the direction of the arrow R. Allows rocking movement in the direction.

滑り案内５１，５２の図示した実施形は一つの有利な実
施形に過ぎない。The illustrated embodiment of the sliding guides 51, 52 is only one advantageous embodiment.

この実施例の代りに、例えばボール継手を設けることも
可能である。Instead of this embodiment, it is also possible, for example, to provide a ball joint.

即ち、積込シュートの下方に設けられるブラケット１２
４はこの場合その背面に案内部１５１を備えている。That is, the bracket 12 provided below the loading chute
4 is provided with a guide portion 151 on its back surface.

この案内部１５１内で滑動体１００が矢印１１０の方向
で滑動運動する。The sliding body 100 slides in the direction of the arrow 110 within this guide portion 151 .

この滑動体１００には積込み機の機枠に取付けられたブ
ラケット１３７に設けられたボール継手１４０が上下動
可能に取付けられている。A ball joint 140 provided on a bracket 137 attached to the frame of the loading machine is attached to this sliding body 100 so as to be movable up and down.

この滑り案内機構の機能は第１図による滑り案内の機能
と等しい。The function of this sliding guide mechanism is the same as that of the sliding guide according to FIG.

ただこの構造の場合コンベヤと積込みシュートから成る
構造単位は機枠の前端においてこの滑り案内により上下
動可能に支持されており、この上下運動は後方の支承台
によって可能となり、積込みシュート２３に作用する作
業力がこの滑り案内を介して直接短い道程で機枠に対し
て減衰されて伝達される。However, in this structure, the structural unit consisting of the conveyor and the loading chute is supported at the front end of the machine frame so that it can move up and down by this sliding guide, and this vertical movement is made possible by the rear support and acts on the loading chute 23. The working forces are transmitted directly to the machine frame over a short distance via this sliding guide in a damped manner.

後方の支承台５４も図示した実施例と異った構成であっ
てもよい。The rear support 54 may also have a different configuration from the illustrated embodiment.

即ち、この支持ローラ５５の代りに固定支承トラフを支
柱３０に設け、この支承トラフ内に丸棒５８或いは類似
の支承部分を可動に支持することも可能である。Thus, instead of this support roller 55, it is also possible to provide the column 30 with a fixed bearing trough in which a round bar 58 or a similar bearing part is movably supported.

第２図に示すように、丸棒５８はコンベヤの後方駆動端
部２７方向に下方へと傾斜していて、これによって滑り
軸受５２をリンク案内部５１内に引込む分力が得られる
。As shown in FIG. 2, the round bar 58 is sloped downwardly toward the rear drive end 27 of the conveyor, thereby providing a force to draw the plain bearing 52 into the link guide 51.

その上コンベヤは２腕でこの様式で支承舎内に、二つの
コンベヤアームのてこ力モーメントが十分均衡がとれる
ように支持されている。Furthermore, the conveyor is supported in this manner with two arms in a support shed in such a way that the leverage moments of the two conveyor arms are well balanced.

したがって積込みシュート２３を坑道地面から持上げる
ために、特別高い力を費いやす必要がない。There is therefore no need to use particularly high forces to lift the loading chute 23 from the shaft ground.

第３図には本発明による積込み機のためのクローラ走行
機構１０を示した。FIG. 3 shows a crawler running mechanism 10 for a loader according to the invention.

このクローラの両チェーン１１は液力駆動され、かつ別
個に制御可能である。Both chains 11 of this crawler are hydraulically driven and separately controllable.

液力的に負荷される揺動シリンダ１４は（図示していな
い）ターンテーブルと機枠との間で関節的に結合されて
いる。A hydraulically loaded swing cylinder 14 is articulated between a turntable (not shown) and the machine frame.

ターンテーブルの片持はり状の突起部１５にアーム１６
が水平旋回軸１７を中心に旋回可能に軸受されている。An arm 16 is attached to the cantilever-shaped protrusion 15 of the turntable.
is rotatably supported around a horizontal pivot shaft 17.

アーム１６の旋回軸１７を中心とした旋回即ちカッタロ
ール２１の旋回には、アーム１６とターンテーブルの突
起部１５との間で関節的に結合している持上げシリンダ
１８が役立つ。A lifting cylinder 18, which is articulated between the arm 16 and the projection 15 of the turntable, serves for the pivoting of the arm 16 about the pivot axis 17, i.e. the pivoting of the cutter roll 21.

第２図および第３図による機械は、その構造の点で第１
図と関連して説明した積込み機に相当し、機械の後側に
歩進機構６０が設けられている。The machine according to FIGS. 2 and 3 is the first in its construction.
This corresponds to the loading machine described in connection with the figures, and a stepping mechanism 60 is provided on the rear side of the machine.

この歩進機構は、画形に形成されていて２つの平行な液
圧複動シリンダ３５を介して相互に結合し合っている本
質的に同じ形状の平らな支持枠６１と６２を備えている
。This stepping mechanism comprises flat support frames 61 and 62 of essentially the same shape, which are designed in the shape of a picture and are connected to each other via two parallel double-acting hydraulic cylinders 35. .

液圧シリンダとそのピストンロッドは６４と６５の場所
で垂直な関節軸を有するリンク部を介してこれらの支持
枠と結合し合っている。The hydraulic cylinders and their piston rods are connected to their support frames at locations 64 and 65 via links with vertical articulation axes.

シリンダとそのピストンロッドとは、更に支持枠６１と
６２の平らな面部分の内部内に存在している。The cylinder and its piston rod also reside within the planar surface portions of the support frames 61 and 62.

前方の支持枠６１は結合機構６６が有し、この結合機構
と支持枠が垂直の結合ボルト６７を介して機枠１０の後
側で関節的に接続可能である。The front support frame 61 has a coupling mechanism 66 which can be articulated on the rear side of the machine frame 10 via a vertical coupling bolt 67.

両支持枠６１と６２はそれぞれ２つの後方に向いた横坑
等の側壁に対して突出すことのできる爪６８を備えてい
る。Both support frames 61 and 62 are each provided with two rearwardly facing claws 68 which can project against the side walls of the shaft or the like.

これらの爪は支持枠の両方の相対している側面にリンク
部６９を中心に垂直な関節軸を中心に旋回可能に設げら
れている。These pawls are provided on both opposing sides of the support frame so as to be pivotable about a vertical joint axis about a link portion 69.

爪６８を旋回させるには、７１の場所で支持枠とリンク
結合していてかつピストンロッド７９が７２の場所で爪
６８の背面にリンク結合している液圧揺動シリンダ７０
が役立つ。To pivot the pawl 68, a hydraulic oscillating cylinder 70 is connected to the support frame at 71 and whose piston rod 79 is connected to the rear side of the pawl 68 at 72.
is helpful.

このシリンダ７０を十分負荷させることによって、爪６
８は外方へ横坑等の側壁に対して旋回することができ、
これによって機械は移動しないように固定される。By applying a sufficient load to this cylinder 70, the claw 6
8 can rotate outward against the side wall of the shaft, etc.
This secures the machine from movement.

両支持枠６１と６２はその下端部に滑りシュア３を備え
、これで坑道地面上を滑る。Both support frames 61 and 62 are provided with sliding sures 3 at their lower ends, which allow them to slide on the tunnel ground.

既に述べたように、掘進機として使用の場合は掘進方向
で推進する際爪３３から成る持上げ装置で坑道地面から
持上げられる。As already mentioned, when used as an excavator, it is lifted from the tunnel ground by a lifting device consisting of claws 33 when propelled in the excavation direction.

機械を推進させるため、歩進機構の側方支持に役立つ爪
６８が揺動シリンダ７０を相応して加圧負荷させること
によって旋回され、その後推進シリンダ６３が圧力負荷
される。In order to propel the machine, the pawls 68 serving for the lateral support of the stepping mechanism are pivoted by correspondingly pressurizing the rocker cylinder 70, after which the propulsion cylinder 63 is pressurized.

したがって推進シリンダは支持枠６１と共に掘進機全体
を坑道地面上を滑動させて推す。Therefore, the propulsion cylinder, together with the support frame 61, slides and pushes the entire excavator on the tunnel ground.

この行程の際、支持枠６２は緊定された爪６８と推進反
力部を形成する。During this stroke, the support frame 62 forms a propulsive reaction force with the tensioned pawl 68.

機械が推進した後、爪６８は再び外方へ旋回し、横坑等
の側壁に対して固定される。After the machine is propelled, the pawls 68 are pivoted outward again and secured against the side wall of the shaft or the like.

引続いて後方の支持枠６２の爪６８が解放され、後方へ
旋回される。Subsequently, the claws 68 of the rear support frame 62 are released and pivoted rearward.

その後推進シリンダ６３を反対方向に負荷することによ
って支持枠６２は推進方向で推進される。The support frame 62 is then propelled in the propulsion direction by loading the propulsion cylinder 63 in the opposite direction.

引続き再びその爪６８を外方に旋回させることによって
緊張される。The claws 68 are then tensioned again by pivoting them outwards.

歩進機構６０の全体は機枠の背後に容易に取外し可能に
結合できる構造単位を形成する。The entire stepping mechanism 60 forms a structural unit that can be easily and removably connected to the rear of the machine frame.

この場合、ボルトリンク結合部６７は歩進機構と機枠と
の間の旋回運動を許容する。In this case, the bolt link connection 67 allows pivoting movement between the stepping mechanism and the machine frame.

両支持枠６１と６２はほぼ一致した構造様式を備え、低
い構造高を有する。Both support frames 61 and 62 have a substantially identical construction style and have a low construction height.

この場合、推進シリンダ６３は本質的に面状の支持枠の
内部で保護されて設けられている。In this case, the propulsion cylinder 63 is provided protected inside an essentially planar support frame.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による積込み機の１実施例を示す図、第
２図と第３図は本発明による歩進機構を備えた採掘兼積
込み機の側面図および平面図、第４図と第５図はクロー
ラ前面における積込構造単位と機枠との滑り案内の一実
施例の細部、第６図はコンベヤ支承台の細部、第７図は
積込み構造単位と機枠との滑り案内の他の実施例、であ
る。図中符号は、２３・・・・・・積込みシュート、２４・
・・・・・コンベヤ、５１，５２・・・・・・滑り案内
、５４・・・・・・支承台。FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of a loading machine according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are a side view and a plan view of a mining and loading machine equipped with a stepping mechanism according to the present invention, and FIGS. Figure 5 shows details of one embodiment of the sliding guide between the loading structural unit and the machine frame at the front of the crawler, Figure 6 shows details of the conveyor support, and Figure 7 shows the sliding guide between the loading structural unit and the machine frame. This is an example of The symbols in the figure are 23...loading chute, 24...
... Conveyor, 51, 52 ... Sliding guide, 54 ... Support stand.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

１走行装置および採掘された物質を収容しかつ移送す
るための移送装置とを備えた積込み機において、積込み
シュート２３およびこの積込みシュートと結合している
コンベヤ２４とから成る構造単位がこの積込み機のクロ
ーラ前面においてクローラ間に取付けられたブラケット
５０に支持された滑りガイド５１，５２内で上下方向に
摺動可能に支持されており、一方コンベヤ２４が機枠の
後方領域において支承台５４内で上下方向で摺動可能に
、その縦方向において摺動可能に支持されていることを
特徴とする、上記積込み機。1. In a loading machine with a running device and a transfer device for receiving and transporting the mined material, the structural unit consisting of a loading chute 23 and a conveyor 24 connected to this loading chute is the main component of this loading machine. At the front of the crawler, the conveyor 24 is vertically slidably supported within sliding guides 51 and 52 supported by a bracket 50 attached between the crawlers, while the conveyor 24 is vertically slidable within a support base 54 in the rear area of the machine frame. The loading machine as described above, characterized in that it is supported slidably in the direction and slidably in the longitudinal direction thereof.