JPS5924887B2 - Hot rolling mill strip width control method and device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、熱間圧延機の板幅制御方法及び装置に係り、
特に、熱間粗圧延機に用いるに好適な、竪ロール及びこ
れに続く水平ロールにより被圧延材を圧延する熱間圧延
機の板幅制御方法及び装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a strip width control method and apparatus for a hot rolling mill,
In particular, the present invention relates to a method and apparatus for controlling the strip width of a hot rolling mill, which is suitable for use in a hot rough rolling mill, and which rolls a material to be rolled using vertical rolls and subsequent horizontal rolls.

一般に、熱間圧延機、特にホットストリップミルの粗圧
延機においては、バーチカルスケールブレーカやアタッ
チドバーチカルエッジャーミルと称する竪ロール及びこ
れに続くホリゾンタルミルの水平ロールを備え、竪ロー
ルによる幅圧下と水平ロールによる水平圧下の組合わせ
により、被圧延材に対して数パスの幅圧下及び水平圧下
を繰返して、スラブから、仕上げ圧延機へ供給するべき
所定の板幅及び板厚のシートバーを圧延するようにされ
ている。In general, a hot rolling mill, especially a hot strip mill, is equipped with a vertical roll called a vertical scale breaker or an attached vertical edger mill, followed by a horizontal roll called a horizontal mill, and is equipped with a horizontal roll called a vertical scale breaker or an attached vertical edger mill. Using a combination of horizontal rolling with horizontal rolls, several passes of width rolling and horizontal rolling are repeated on the material to be rolled to roll a sheet bar of a predetermined width and thickness from a slab to the finishing rolling mill. It is made to be.

このようなホットストリップミルにおいて、従来は、竪
ロールによる幅圧下と、水平圧下の際の幅戻りを考慮に
入れて、適切なシートバー幅が得られるように、竪ロー
ルの開度をスラブ圧延前に決定し、圧延することにより
板幅を制御するようにしており、竪ロールの開度をスラ
ブ圧延中に変化させる技術は確立されていなかった。Conventionally, in such hot strip mills, the opening degree of the vertical rolls was adjusted during slab rolling to obtain an appropriate sheet bar width, taking into account the width reduction by the vertical rolls and the width return during horizontal reduction. The width of the slab is controlled by determining it in advance and rolling it, and no technology has been established for changing the opening degree of the vertical rolls during slab rolling.

しかしながらこのように、圧延中に竪ロール開度を一定
とする圧延では、スラブ長手方向の位置によるメタルフ
ローの差異、スラブ長手方向の温度差によるメタルフロ
ーの差異により、シートバーの長手方向では必ずしも一
定の均一な板幅とならないという欠点を有した。However, in rolling where the opening degree of the vertical rolls is kept constant during rolling, due to differences in metal flow depending on the position in the longitudinal direction of the slab and differences in metal flow due to temperature differences in the longitudinal direction of the slab, it is not always possible to This had the disadvantage that the board width was not constant and uniform.

近年、需要家の板幅に対する要求が厳しくなってきたこ
とや、歩留り向上のため幅切捨て量を少・なくすること
が要求されてきた供とにより、幅圧下を行なうための竪
ロールの開度を圧延中に変化させる技術を中心として、
粗圧延での板幅制御の技術が開発されてきている。In recent years, customers' requirements for sheet width have become stricter, and there has been a need to reduce the amount of width trimming in order to improve yield, so the opening degree of the vertical rolls for width reduction has increased. Focusing on technology that changes during rolling,
Techniques for strip width control during rough rolling have been developed.

粗圧延では、：竪ロールによる幅圧下と水平ロールによ
る板厚圧下及びこのときの幅拡がりの繰返しであること
は前述したとおりであるが、直方体のスラブを幅圧下及
び水平圧下した場合の被圧延材１０の形状を観察した結
果、第１図乃至第３図に示す如くであった。As mentioned above, rough rolling involves repetition of width reduction by vertical rolls, thickness reduction by horizontal rolls, and width expansion at this time. As a result of observing the shape of the material 10, it was as shown in FIGS. 1 to 3.

即ち、図において、第１図は圧延前の形状、第２図は竪
ロール圧延後の形状、第３図は水平ロール圧延後の形状
をそれぞれ示すものであり、図におけるＡ、Ａ′は被圧
延材の先端部、Ｂ、Ｂ’は中間部、Ｃ２Ｃ′は後端部の
断面形状をそれぞれ示している。That is, in the figures, Figure 1 shows the shape before rolling, Figure 2 shows the shape after vertical roll rolling, and Figure 3 shows the shape after horizontal roll rolling. The cross-sectional shape of the tip of the rolled material, B and B' represent the intermediate portion, and C2C' represents the cross-sectional shape of the rear end, respectively.

第２図から明らかな如く、竪ロール圧延後の先端部では
、メタルフローによる幅挟まりが、また後端部ではフレ
アーと称する形状１２が形成されている。As is clear from FIG. 2, a width pinch due to metal flow is formed at the leading end after vertical roll rolling, and a shape 12 called a flare is formed at the rear end.

そのときのスラブ断面は、スラブ長手方向中央部では、
竪ロールとの接触長さがスラブ幅に比較して短いために
生ずるドツグボーンと称する端部盛上り１４が生じてい
る。The cross section of the slab at that time is as follows at the center in the longitudinal direction of the slab:
An end bulge 14 called a dog bone occurs because the length of contact with the vertical roll is shorter than the width of the slab.

しかしスラブ先、後端部では、メタルフローは長手方向
に流動しやすいため、ドツグボーン形状とはなっていな
い。However, at the tip and rear end of the slab, the metal flow tends to flow in the longitudinal direction, so the dogbone shape is not formed.

次いでこのスラブを水平圧下すると、第３図に示す如く
、断面形状は一様となるが、スラブ中央部ではドツグボ
ーン部が生じていることによる幅戻りが大きくなり、長
手方向の板幅分布は、先、後端部はど狭く、中央部で広
いという傾向となる。Next, when this slab is rolled down horizontally, the cross-sectional shape becomes uniform as shown in Figure 3, but the width return is large due to the dogbone in the central part of the slab, and the width distribution in the longitudinal direction is It tends to be narrower at the front and rear ends and wider at the center.

このとき、水平ロール出側板幅は、断面長方形のスラブ
の水平圧下による幅戻りと、ドツグボーン部が幅戻りす
る分の和として、長手方向の板幅が分布することになる
。At this time, the width of the plate on the exit side of the horizontal roll is distributed in the longitudinal direction as the sum of the width return due to horizontal rolling of the slab having a rectangular cross section and the width return of the dogbone portion.

このように、直方体のスラブであっても、竪ロール圧下
と水平ロール圧下を行なえば、メタルフローの長手方向
の差異により、スラブ長手方向には板幅が一様とならな
い。In this way, even if the slab is a rectangular parallelepiped, if vertical roll reduction and horizontal roll reduction are performed, the plate width will not be uniform in the longitudinal direction of the slab due to the difference in the longitudinal direction of the metal flow.

次に、板幅が長手方向に一様とならない他の要因に、被
圧延材の要因もある。Next, another factor that causes the plate width to become non-uniform in the longitudinal direction is the material to be rolled.

その最も太きなものは、被圧延材の温度分布であり、ス
キッドマークと称する長手方向の温度分布により、材料
の変形抵抗が変化し、これがメタルフローの差異となっ
て板幅にも温度差と同様の板幅パターンが生じ、板幅ス
キッドマークと称され、低温部では幅広に、高温部では
幅狭となる。The biggest factor is the temperature distribution of the material to be rolled.Due to the temperature distribution in the longitudinal direction called skid marks, the deformation resistance of the material changes, and this causes a difference in metal flow, resulting in a temperature difference in the width of the material. A plate width pattern similar to that occurs, which is called a plate width skid mark, and is wider in the low-temperature area and narrower in the high-temperature area.

このスキッドマーク部のメタルフローとの対応を見ると
、低温部ではドツグボーン犬というメタルフローになっ
ており、本質的にはいずれもメタルフローの差異によっ
てスラブ内で幅が変化している。Looking at the relationship between the skid mark and the metal flow, we can see that the metal flow in the low-temperature area is like a dog-bone dog, and essentially the width changes within the slab due to the difference in metal flow.

従って、本質的には、水平ロール直前のスラブ形状を正
確に杷握することにより、水平ロールによる幅拡がりと
ドツグボーンの幅戻りから、水平ロール圧延後のスラブ
幅が予測できる。Therefore, essentially, by accurately controlling the shape of the slab immediately before the horizontal rolls, the width of the slab after horizontal roll rolling can be predicted from the width expansion due to the horizontal rolls and the width return of the dogbone.

一方近年開発されている、圧延中に竪ロール開度を変化
させる技術としては、特公昭５１−２５８２３号、特公
昭５２−１３８２号、特開昭５２−３０２５０号の如く
、フィードフォワード的に、且つパターン的に竪ロール
開度を変化させるものがあるが、これらはいずれも大ま
かなもので、幅スキッドマーク等は十分制御できなかっ
た。On the other hand, recently developed techniques for changing the opening of the vertical rolls during rolling are disclosed in Japanese Patent Publication No. 51-25823, Japanese Patent Publication No. 52-1382, and Japanese Patent Application Laid-open No. 52-30250, in a feedforward manner. In addition, there are methods that change the opening degree of the vertical rolls in a pattern, but all of these methods are rough, and width skid marks and the like cannot be sufficiently controlled.

又、竪ロールでのゲージメータ板幅を幅制御に用いるも
のとしては、特開昭５０−５４７４５号、特開昭５０−
１０２５８号、特開昭５２−６０２６４号があるが、前
記ドツグボーン生成に関する情報を有しないため、精度
的に問題があった。In addition, examples of using the gauge meter plate width in vertical rolls for width control include JP-A-50-54745 and JP-A-50-54.
No. 10258 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 52-60264, however, there was a problem in accuracy because they did not have information regarding the dog bone generation.

更に、竪ロール入側にて、板幅計や温度計等の検出器を
設置する技術も種々開発されており、例えば、特公昭５
０−２４９０７号、特公昭５２−２６５０３号、特開昭
５０〜９０５６０号、特開昭５２−３６５４３号、特開
昭５２−７８７３９号、特開昭５２〜８４１５１号等が
提案されているが、これらは、竪ロール後の板幅を計算
するモデル、竪ロール後のドツグボーン生成を計算する
モデル、水平ロールでのドツグボーンのないスラブの幅
拡がりモデル、水平ロールでのドツグボーン部の幅拡が
りモデル等を構築する必要があり、多くのモデル式を使
用するので、モデルの誤差が問題となるという問題点を
有した。Furthermore, various technologies have been developed to install detectors such as sheet width gauges and thermometers on the entrance side of vertical rolls.
0-24907, JP 52-26503, JP 50-90560, JP 52-36543, JP 52-78739, JP 52-84151, etc. have been proposed. These include a model that calculates the sheet width after vertical rolls, a model that calculates dog bone generation after vertical rolls, a model that widens the width of a slab without dog bones during horizontal rolls, a model that widens the width of the dog bone section during horizontal rolls, etc. Since it is necessary to construct a model and many model formulas are used, the problem is that model errors become a problem.

本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、比較的単純なモデル式を用いて、目標とする板幅を
精度よく得ることができる熱間圧延機の板幅制御方法及
び装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and is a method and apparatus for controlling strip width of a hot rolling mill, which allows a target strip width to be obtained with high accuracy using a relatively simple model formula. The purpose is to provide

本発明は、竪ロール及びこれに続く水平ロールにより被
圧延材を圧延する熱間圧延機の板幅制御方法において、
前記竪ロールと水平ロールの中間位置における被圧延材
のドツグボーン形状及び板幅を検知し、これらの情報に
基づいて水平ロール出側板幅を制御するようにして、前
記目的を達成したものである。The present invention provides a strip width control method for a hot rolling mill that rolls a material to be rolled using a vertical roll and a horizontal roll following the vertical roll.
The above object is achieved by detecting the dogbone shape and plate width of the rolled material at an intermediate position between the vertical roll and the horizontal roll, and controlling the width of the plate on the exit side of the horizontal roll based on this information.

又、前記情報に基づいて水平ロール出側板幅を予測し、
該予測値と、目標とする水平ロール出側板幅との差に基
づいて、前記竪ロール開度を調節するようにしたもので
ある。Also, predict the width of the horizontal roll outlet plate based on the information,
The vertical roll opening degree is adjusted based on the difference between the predicted value and the target width of the horizontal roll exit side plate.

本発明は、又、同じく熱間圧延機の板幅制御装置におい
て、目標とする水平ロール出側板幅を設定する板幅目標
値設定手段と、前記竪ロールと水平ロールの中間位置に
配置され、被圧延材のドツグボーン形状を検知するドツ
グボーン形状検知手段と、同じく前記竪ロールと水平ロ
ールの中間位置に配置され、被圧延材の板幅を検知する
板幅検知手段と、前記各検出手段の出力及び水平ロール
のドラフトスケジュールから、水平ロール出側板幅の予
測値を算出する板幅演算手段と、該板幅演算手段出力の
水平ロール出側板幅予測値と前記板幅目標値設定手段出
力の目標とする水平ロール出側板幅との偏差を解消する
よう、前記竪ロールの開度を調節する竪ロール開度調節
手段とを備えることにより、同じく前記目的を達成した
ものである。The present invention also provides a strip width control device for a hot rolling mill, further comprising a strip width target value setting means for setting a target horizontal roll exit strip width, and a strip width target value setting means disposed at an intermediate position between the vertical roll and the horizontal roll, A dog bone shape detection means for detecting the dog bone shape of the material to be rolled, a plate width detection means which is also arranged at an intermediate position between the vertical roll and the horizontal roll and detects the width of the material to be rolled, and outputs of the respective detection means. and a plate width calculation means for calculating a predicted value of the horizontal roll outlet side plate width from the draft schedule of the horizontal roll, and a plate width calculation means for calculating the predicted value of the horizontal roll outlet side plate width output from the plate width calculation means and a target output from the plate width target value setting means. The above object is also achieved by providing a vertical roll opening degree adjusting means for adjusting the opening degree of the vertical roll so as to eliminate the deviation from the width of the horizontal roll exit side plate.

以下本発明の詳細な説明する。The present invention will be explained in detail below.

本発明のように、竪ロールの直後、即ち水平ロールの直
前において、被圧延材の板幅及びドツグボーン形状を測
定した場合、水平ロール圧延後の板幅を予測するために
は、次の２つのモデル式が必要である。As in the present invention, when the width and dogbone shape of the material to be rolled are measured immediately after vertical rolls, that is, just before horizontal rolls, the following two methods are required to predict the width of the material after horizontal roll rolling. A model formula is required.

＃５＝ｆＣＷＡ、ｔＨｏ、ＨｔｔＲ） ・・””−・
け）溜ｄ＝ｇ（ＤＢ、Ｈ□ ｊＨｌ 、Ｒ） ・・
・・”・・・・・・ （２）こ＼で、（１）式は、水平
ロールでのドツグボーンのないスラブの幅拡がりモデル
（以下単純幅拡がりモデルと称する）であり、又、（２
）式は、ドツグボーン部の幅拡がりモデルである。#5=fCWA, tHo, HttR) ・・””−・
ke) Storage d=g(DB, H□ jHl, R)...
..."... (2) Here, equation (1) is a width expansion model (hereinafter referred to as a simple width expansion model) of a slab without dog bones during horizontal rolls, and (2
) is the width expansion model of the dogbone part.

又、式中における７ｗｓは単純幅拡がり、ＷＡは水平ロ
ール直前の実測板幅、Ｈｏは水平ロール入側板厚、Ｈｌ
は水平ロール出側板厚、Ｒは水平ロール半径、＃ｄはド
ツグボーン部幅波がり、ＤＢはドツグボーン量である。In addition, 7ws in the formula is simple width expansion, WA is the actual width of the board just before the horizontal roll, Ho is the board thickness at the entrance of the horizontal roll, and Hl
is the plate thickness at the exit side of the horizontal roll, R is the horizontal roll radius, #d is the dogbone width undulation, and DB is the dogbone amount.

以上の２つのモデル式（１） 、 （２）と板幅ｗＡを
用いることにより、水平ロール圧延後の板幅の予測値Ｗ
ｐは次式で示すごとくとなる。By using the above two model formulas (1) and (2) and the strip width wA, the predicted value W of the strip width after horizontal roll rolling is
p is as shown in the following equation.

Ｗｐ＝ＷＡ＋ｌＷｓ＋ΔＷｄ ・・・・・・・・
・・・・・・・ （３）従って、所定の目標板幅ｗＡＩ
Ｍと前記板幅予測値Ｗｐとの差＃（＝Ｗｐ ＷＡＩＭ）
に応じて竪ロール開度を修正すればよい。Wp=WA+lWs+ΔWd・・・・・・・・・
(3) Therefore, the predetermined target board width wAI
Difference # between M and the plate width predicted value Wp (=Wp WAIM)
The vertical roll opening degree may be corrected accordingly.

′なお、水平ロールの出側にも板幅
計を設置し、スラブ先端部の水平ロール圧延後の板幅を
実測し、上記（１＞ 、 （２）のモデル式を修正すれ
ば、更に良い結果を得ることができる。'In addition, it would be even better if a plate width meter was installed on the exit side of the horizontal roll, the width of the plate after horizontal roll rolling at the tip of the slab was actually measured, and the model equations (1> and (2) above were corrected). You can get results.

以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

本実施例は、第４図及び第５図に示す如く、竪ロール２
０及びこれに続く水平ロール２２により被圧延材１０を
圧延する熱間圧延機において、目標とする水平ロール出
側板幅ＷＡ工Ｍを設定する板幅目標値設定器２４と、前
記竪ロール２０と水平ロール２２の中間位置に配置され
、被圧延材１０のドツグボーン形状ＤＢを検知するドツ
グボーン形状測定器２６と、同じく前記竪ロール２０と
水平ロール２２の中間位置に設置され、被圧延材１０の
板幅ＷＡを検知する板幅測定器２８と、前記各測定器２
６．２８の出力及び水平ロールのドラフトスケジュール
から設定されている入側板厚Ｈ６、出側板厚Ｈ１及び水
平ロール半径Ｒから、前記モデル式（１） 、 （２）
及び（３）式に基づいて、水平ロール出側板幅の予測値
Ｗｐを算出する板幅演算器３０と、該板幅演算器３０出
力の水平ロール出側板幅予測値Ｗｐと前記板幅目標値設
定器出力の目標とする水平ロール出側板幅ＷＡＩＭとの
偏差Ｒを出力する減算器３２と、該減算器３２出力によ
り、竪ロール開度調整用電動機３４に制御信号を出力し
、竪ロール２０の開度を調節する竪ロール開度調節器３
６とを備えたものである。In this embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the vertical roll 2
In a hot rolling mill that rolls a material to be rolled 10 using horizontal rolls 22 that follow the horizontal rolls 22, a plate width target value setting device 24 that sets a target horizontal roll outlet plate width WA, and the vertical rolls 20 and A dog bone shape measuring device 26 is placed at an intermediate position between the horizontal rolls 22 and detects the dog bone shape DB of the material to be rolled 10; A plate width measuring device 28 that detects the width WA, and each of the measuring devices 2
From the input side plate thickness H6, outlet side plate thickness H1, and horizontal roll radius R set from the output and horizontal roll draft schedule of 6.28, the above model formulas (1) and (2) are calculated.
and a board width calculator 30 that calculates a predicted value Wp of the horizontal roll exit side board width based on equation (3), and a horizontal roll exit side board width predicted value Wp output from the board width calculator 30 and the board width target value. A subtracter 32 outputs the deviation R between the setter output and the target horizontal roll outlet plate width WAIM, and the output of the subtracter 32 outputs a control signal to the vertical roll opening adjustment electric motor 34, and the vertical roll 20 Vertical roll opening degree adjuster 3 that adjusts the opening degree of
6.

前記ドツグボーン形状測定器２６としては、例えば、第
６図に示す如く、竪ロール２０直後の被圧延材１０の端
部にスリット光線を投光するスリット光線投光器４０と
、該スリット光線投光器４０により被圧延材１０に投光
されたスリット状光線を、傾斜した面より受光する光学
式受光器４２と、該光学式受光器４２の出力により被圧
延材１０のドツグボーン形状ＤＢを出力する信号処理装
置４４とから成るものを用いることができる。As shown in FIG. 6, the dogbone shape measuring device 26 includes, for example, a slit beam projector 40 that projects a slit beam onto the end of the material to be rolled 10 immediately after the vertical rolls 20, and An optical receiver 42 receives the slit-shaped light beam projected onto the rolled material 10 from an inclined surface, and a signal processing device 44 outputs the dogbone shape DB of the rolled material 10 based on the output of the optical receiver 42. You can use something consisting of:

このドツグボーン形状測定器２６において、被圧延材１
０の端部にドツグボーン状の凸部がない場合には、スリ
ット状光線の投光線は直線状となり、光学式受光器４２
による受光線も直線状となるが、ドツグボーン状の凸部
１４が生ずると、該凸部形状と相似した受光虚像線を信
号処理装置４４にて処理し、該受光虚像線の凸部面積ま
たは凸部高さｈにより、ドツグボーン形状ＤＢを検出す
るものである。In this dogbone shape measuring device 26, the rolled material 1
If there is no dogbone-shaped convex portion at the end of the slit-shaped light beam, the emitted light beam of the slit-shaped light beam becomes a straight line, and the optical receiver 42
However, when a dogbone-like convex portion 14 is generated, a received virtual image line similar to the shape of the convex portion is processed by the signal processing device 44, and the convex area or convex portion of the received virtual image line is processed by the signal processing device 44. The dogbone shape DB is detected based on the part height h.

又、前記板幅測定器２８としては、公知のものを用いる
ことができる。Further, as the plate width measuring device 28, a publicly known device can be used.

以下作用を説明する。The action will be explained below.

第４図及び第５図の右側より進入してきた被圧延材１０
は、まず竪ロール２０により幅圧下される。Rolled material 10 entering from the right side in Figures 4 and 5
is first rolled down in width by vertical rolls 20.

この幅圧下された被圧延材１０のドツグボーン形状ＤＢ
及び板幅ＷＡが、ドツグボーン形状測定器２６及び板幅
測定器２８によりそれぞれ測定される。Dog bone shape DB of the rolled material 10 that has been reduced in width
and the board width WA are measured by the dogbone shape measuring device 26 and the board width measuring device 28, respectively.

板幅演算器３０は、該ドツグボーン形状測定器２６出力
のドツグボーン形状ＤＢ、板幅測定器２８出力の板幅Ｗ
Ａ及び予め水平ロールのドラフトスケジュールによす入
力されている入側板厚Ｈ６、出側板厚Ｈ１、水平ロール
半径Ｒ等に基づき前出モデル式（１） 、 （２）及び
（３）式を用いて、水平ロール出側板幅Ｗｐを算出する
。The board width calculator 30 calculates the dog bone shape DB output from the dog bone shape measuring device 26 and the board width W output from the board width measuring device 28.
Using the model formulas (1), (2), and (3) based on A and the input side plate thickness H6, exit side plate thickness H1, horizontal roll radius R, etc. that are input in advance in the horizontal roll draft schedule. Then, the horizontal roll outlet side plate width Wp is calculated.

減算器３２は、該板幅演算器３０出力の水平ロール出側
板幅予測値Ｗｐと、予め板幅目標値設定器２４に設定さ
れている目標とする出側板幅ＷＡ工Ｍとの差渡を取って
出力する。The subtracter 32 calculates the difference between the predicted horizontal roll outlet plate width Wp output from the plate width calculator 30 and the target outlet plate width WA set in the plate width target value setter 24 in advance. Take and print.

この差渡に竪ロール開度調節器３６により制御ゲインα
が乗算され、竪ロール開度調整用電動機３４に制御信号
が出力される。A control gain α is applied to this span by the vertical roll opening adjuster 36.
is multiplied, and a control signal is output to the vertical roll opening adjustment electric motor 34.

従って、水平ロール出側板幅が所定板幅となるように竪
ロール２０の開度が調整される。Therefore, the opening degree of the vertical roll 20 is adjusted so that the horizontal roll outlet side plate width becomes a predetermined plate width.

なお前記実施例においては、板幅目標値設定器により目
標とする水平ロール出側板幅ＷＡＩＭを設定し、これと
は別に、板幅演算器により水平ロール出側板幅の予測値
Ｗｐを求め、両者の偏差から竪ロールの開度調節を行な
うようにしていたが、目標とする水平ロール出側板幅と
なるような竪ロール出側目標板幅を、同様のモデル式か
ら求め、竪ロール出側板幅目標値と実際の竪ロール出側
板幅との偏差から、竪ロール開度を調節することも可能
である。In the above embodiment, the target horizontal roll outlet side plate width WAIM is set by the plate width target value setting device, and separately from this, the predicted value Wp of the horizontal roll outlet plate width is calculated by the plate width calculator, and both The opening degree of the vertical rolls was adjusted based on the deviation of It is also possible to adjust the vertical roll opening degree from the deviation between the target value and the actual vertical roll exit side plate width.

又、前記実施例においては、竪ロール開度が電動機３４
により調整されていたが、竪ロール開度調整手段はこれ
に限定されず、川下調整用の油圧圧下機構でも良いこと
は明らかである。Further, in the above embodiment, the vertical roll opening degree is determined by the electric motor 34.
However, the vertical roll opening adjustment means is not limited to this, and it is clear that a hydraulic lowering mechanism for downstream adjustment may also be used.

以上説明したとおり、本発明によれば、従来より単純な
モデル式を用いて、目標とする板幅を、精度よく、論理
的に、且つ安定して得ることができるという優れた効果
を有する。As described above, the present invention has the excellent effect of being able to accurately, logically, and stably obtain a target board width using a model formula that is simpler than the conventional model.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図乃至第３図は、直方体状スラブを熱間圧延した際
のスラブ形状の変化状態を示す平面図及び断面図、第４
図は、本発明に係る板幅制御装置の実施例が配設された
熱間圧延機を示す側面図、第５図は同じく一部ブロック
線図を含む平面図、第６図は、前記実施例に用いられて
いるドツグボーン形状測定器の構成を示す一部ブロック
線図を含む斜視図である。 １０・・・・・・被圧延材、２０・・・・・・竪ロール
、２２・・・・・・水平ロール、２４・・・・・・板幅
目標値設定器、２６・・・・・・ドツグボーン形状測定
器、２８・・・・・・板幅測定器、３０・・・・・・板
幅演算器、３２・・・・・・減算器、３４・・・・・・
竪ロール開度調整用電動機、３６・・・・・・竪ロール
開度調節器。1 to 3 are a plan view and a cross-sectional view showing changes in the slab shape when a rectangular parallelepiped slab is hot-rolled;
The figure is a side view showing a hot rolling mill in which an embodiment of the strip width control device according to the present invention is installed, FIG. 5 is a plan view also partially including a block diagram, and FIG. FIG. 2 is a perspective view including a partial block diagram showing the configuration of a dog bone shape measuring device used in an example. 10... Material to be rolled, 20... Vertical roll, 22... Horizontal roll, 24... Strip width target value setter, 26... ... Dog bone shape measuring device, 28 ... Plate width measuring device, 30 ... Plate width calculator, 32 ... Subtractor, 34 ...
Electric motor for vertical roll opening adjustment, 36... Vertical roll opening adjustment device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 竪ロール及びこれに続く水平ロールにより被圧延材
を圧延する熱間圧延機において、前記竪ロールと水平ロ
ールの中間位置における被圧延材のドツグボーン形状及
び板幅を検知し、ドツグボーン高さ及び板幅の検出値に
基づいて水平ロール出側板幅を制御するようにしたこと
を特徴とする熱間圧延機の板幅制御方法。 ２ 前記情報に基づいて水平ロール出側板幅を予測し、
該予測値と、目標とする水平ロール出側板幅との差に基
づいて、前記竪ロール開度を調節するようにされている
特許請求の範囲第１項に記載の熱間圧延機の板幅制御方
法。 ３ 竪ロール及びこれに続く水平ロールにより被圧延材
を圧延する熱間圧延機の板幅制御装置において、目標と
する水平ロール出側板幅を設定する板幅目標値設定手段
と、前記竪ロール吉水平ロールの中間位置に配置され、
被圧延材のドツグボーン形状を検知するドツグボーン形
状検知手段と、同じく前記竪ロールと水平ロールの中間
位置に配置され、被圧延材の板幅を検知する板幅検知手
段と、前記各検知手段の出力及び水平ロールのドラフト
スケジュールから、水平ロール出側板幅の予測値を算出
する板幅演算手段と、該板幅演算手段出力の水平ロール
出側板幅予測値と前記板幅目標値設定手段出力の目標と
する水平ロール出側板幅との偏差を演算する手段と、該
演算する手段から出力された予測板幅と目標板幅との偏
差を解消するよう、前記竪ロールの開度を調節する竪ロ
ール開度調節手段と、を備えたことを特徴とする熱間圧
延機の板幅制御装置。[Scope of Claims] 1. In a hot rolling mill that rolls a material to be rolled using a vertical roll and a horizontal roll following the vertical roll, the dogbone shape and plate width of the material to be rolled are detected at an intermediate position between the vertical roll and the horizontal roll. A method for controlling strip width in a hot rolling mill, characterized in that the strip width at the exit side of a horizontal roll is controlled based on detected values of dogbone height and strip width. 2. Predict the width of the horizontal roll outlet plate based on the above information,
The strip width of the hot rolling mill according to claim 1, wherein the vertical roll opening degree is adjusted based on the difference between the predicted value and the target horizontal roll outlet strip width. Control method. 3. In a strip width control device for a hot rolling mill that rolls a material to be rolled using a vertical roll and a horizontal roll following the vertical roll, a strip width target value setting means for setting a target strip width at the exit side of the horizontal roll; placed in the middle position of the horizontal roll,
A dog bone shape detection means for detecting the dog bone shape of the material to be rolled, a plate width detection means which is also arranged at an intermediate position between the vertical roll and the horizontal roll and detects the width of the material to be rolled, and outputs of the respective detection means. and a plate width calculation means for calculating a predicted value of the horizontal roll outlet side plate width from the draft schedule of the horizontal roll, and a plate width calculation means for calculating the predicted value of the horizontal roll outlet side plate width output from the plate width calculation means and a target output from the plate width target value setting means. means for calculating a deviation from a horizontal roll exit side board width; and a vertical roll for adjusting the opening degree of the vertical roll so as to eliminate the deviation between the predicted board width output from the calculation means and the target board width. A strip width control device for a hot rolling mill, comprising an opening adjustment means.