JPS5924532A - 曲げ装置 - Google Patents
曲げ装置Info
- Publication number
- JPS5924532A JPS5924532A JP58103525A JP10352583A JPS5924532A JP S5924532 A JPS5924532 A JP S5924532A JP 58103525 A JP58103525 A JP 58103525A JP 10352583 A JP10352583 A JP 10352583A JP S5924532 A JPS5924532 A JP S5924532A
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- JP
- Japan
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- bending
- mold
- pressure
- die
- clamp
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- Pending
Links
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- KVCQTKNUUQOELD-UHFFFAOYSA-N 4-amino-n-[1-(3-chloro-2-fluoroanilino)-6-methylisoquinolin-5-yl]thieno[3,2-d]pyrimidine-7-carboxamide Chemical compound N=1C=CC2=C(NC(=O)C=3C4=NC=NC(N)=C4SC=3)C(C)=CC=C2C=1NC1=CC=CC(Cl)=C1F KVCQTKNUUQOELD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/021—Construction of forming members having more than one groove
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の背角
この発明は曲げ装置に関するもので、特にいくつかの異
なった曲げ型を用いて一連の曲がりを形成できる自動曲
げ装置に関するものである。
なった曲げ型を用いて一連の曲がりを形成できる自動曲
げ装置に関するものである。
この応用発明の譲受人であるイートン・しAナルト礼l
、1.;n渡されたホーマ・−(−I・ンの米国特許第
3.974.676号と第4.oe3,441号のよう
な自動曲げ装置は、パイプの異なった部分を装置の曲げ
l\ラッド近接位置決めし、曲げを形成するために曲げ
型とクランプ型とを回転し、パイプを曲げ型とクランプ
型がら解1r’l シ、パイプを次の曲げ位置へ進めて
回転し、ぞし゛(、一連の曲げのすべてが完成されるま
で、再び連続的に曲げ、解放し、進めることにJ:す、
成るljえられた長さのパイプに一連のブ1グラム制υ
11された曲げを実行する。1つの曲げを完成ゴるため
に曲げ型とクランプ型を回転する間、パイプの1n方部
は圧力型ににって押えられている。その圧り型は背後支
え部または曲げ型に対してパイプを押え付け、引抜き曲
げを達成ジるために、すなわら、曲げ型とクランプ型が
パイプを前方へ引張るIどめに回転さゼられるとき、そ
のバイブの降伏点を越えて伸ばすように、そのバイブに
摩擦抵抗を及ぼし得る。
、1.;n渡されたホーマ・−(−I・ンの米国特許第
3.974.676号と第4.oe3,441号のよう
な自動曲げ装置は、パイプの異なった部分を装置の曲げ
l\ラッド近接位置決めし、曲げを形成するために曲げ
型とクランプ型とを回転し、パイプを曲げ型とクランプ
型がら解1r’l シ、パイプを次の曲げ位置へ進めて
回転し、ぞし゛(、一連の曲げのすべてが完成されるま
で、再び連続的に曲げ、解放し、進めることにJ:す、
成るljえられた長さのパイプに一連のブ1グラム制υ
11された曲げを実行する。1つの曲げを完成ゴるため
に曲げ型とクランプ型を回転する間、パイプの1n方部
は圧力型ににって押えられている。その圧り型は背後支
え部または曲げ型に対してパイプを押え付け、引抜き曲
げを達成ジるために、すなわら、曲げ型とクランプ型が
パイプを前方へ引張るIどめに回転さゼられるとき、そ
のバイブの降伏点を越えて伸ばすように、そのバイブに
摩擦抵抗を及ぼし得る。
そのような装置で形成された1110yの半径は道具の
半径、特にその曲げ型の半径によって決定される。しし
、1つの曲げがもう1つの曲げと非常に近いかまたは隣
接覆る必要がある場合、その曲げ型どクランプ型には、
成る与えられた1対の近接する曲げに特有の複合湾曲を
持った窪みが形成されていなければならない。したがっ
て、そのとき装置に装着されている曲げ型の半径の曲げ
と異なる半径の曲げが求められる場合、あるいは1組の
隣接り゛る異なる曲げが求められる場合には、その曲げ
は中断されて、その加工位置は異なった曲げ型を右ツる
曲げ型のところへ移動さUねばならない。
半径、特にその曲げ型の半径によって決定される。しし
、1つの曲げがもう1つの曲げと非常に近いかまたは隣
接覆る必要がある場合、その曲げ型どクランプ型には、
成る与えられた1対の近接する曲げに特有の複合湾曲を
持った窪みが形成されていなければならない。したがっ
て、そのとき装置に装着されている曲げ型の半径の曲げ
と異なる半径の曲げが求められる場合、あるいは1組の
隣接り゛る異なる曲げが求められる場合には、その曲げ
は中断されて、その加工位置は異なった曲げ型を右ツる
曲げ型のところへ移動さUねばならない。
多様半径1b複合湾曲の曲げ型は手動制御される装置で
用いられてきたが、それは加工位置の移動や装置の調整
のために比較的ゆっくりした1段ずつの段階的手順を必
要としl〔。従来の装置にJ3いて、加工の異なった部
分の独立または個)この調整は、種々の型や装置の部品
の相対的位置決めや相対的整列の維持管理にd3りる重
大な問題となる。
用いられてきたが、それは加工位置の移動や装置の調整
のために比較的ゆっくりした1段ずつの段階的手順を必
要としl〔。従来の装置にJ3いて、加工の異なった部
分の独立または個)この調整は、種々の型や装置の部品
の相対的位置決めや相対的整列の維持管理にd3りる重
大な問題となる。
子のJ、うな相対的位置決めは、成る柳の曲げの実行、
たどえば、圧力型によって及ぼされる圧力と位置が引抜
き曲げ加工に、34ノるバイブの伸びの昂を制御す°る
場合などに重大どなる。
たどえば、圧力型によって及ぼされる圧力と位置が引抜
き曲げ加工に、34ノるバイブの伸びの昂を制御す°る
場合などに重大どなる。
したがって、本発明の目的は、上述の問題を除去あるい
は最小にしで、道具交換を必要とけずに異なった湾曲の
l1jlげの実行を可OLにづる曲げ装置を提供するこ
とである。
は最小にしで、道具交換を必要とけずに異なった湾曲の
l1jlげの実行を可OLにづる曲げ装置を提供するこ
とである。
発明のatt要
本発明の原理を実行づる場合、ぞの好ゴ、しい実副例に
よると、異なった湾曲の曲げは、装置の中心線またはパ
イプ軸に関しでぞっくりぞの;1、J、動番プる曲げヘ
ッドに装置lされた多様曲げ型を右゛する装置によって
形成される。その曲げヘッド部全体は2つの異なった方
向の各々の方向で往1す運動できるにう装置台に装着さ
れており、その2つの方向はどつらも駅@軸あるいはパ
イプ軸と交差覆る。
よると、異なった湾曲の曲げは、装置の中心線またはパ
イプ軸に関しでぞっくりぞの;1、J、動番プる曲げヘ
ッドに装置lされた多様曲げ型を右゛する装置によって
形成される。その曲げヘッド部全体は2つの異なった方
向の各々の方向で往1す運動できるにう装置台に装着さ
れており、その2つの方向はどつらも駅@軸あるいはパ
イプ軸と交差覆る。
IPI動ブロックがぞの1つの交差方向の運動のために
装置の先端に装着されており、固定面G′jアーム部が
残りの交差方向の運動のためにその摺動ブロックに装着
されているので、積み用なった曲げ型が曲げられるべき
バイブから離れるJ、うに、曲げ軸に対して横の方向に
移動づることかでき、次にその曲【ノ軸に平行に移動し
て異なった曲げ軸をバイブに接するよう位置決めりるこ
とがでさる。本発明の特徴の1つににるど、圧力型によ
って及ぼされる圧力の精密な制御は、精密に制御される
水圧にコミっ(駆動される単一の圧力型ににっで達成さ
れる。その圧力型は固定曲げアームによって′装置の中
心線と整列を保って支えられており、そのアームに対し
て相対的に動がされるのひある。
装置の先端に装着されており、固定面G′jアーム部が
残りの交差方向の運動のためにその摺動ブロックに装着
されているので、積み用なった曲げ型が曲げられるべき
バイブから離れるJ、うに、曲げ軸に対して横の方向に
移動づることかでき、次にその曲【ノ軸に平行に移動し
て異なった曲げ軸をバイブに接するよう位置決めりるこ
とがでさる。本発明の特徴の1つににるど、圧力型によ
って及ぼされる圧力の精密な制御は、精密に制御される
水圧にコミっ(駆動される単一の圧力型ににっで達成さ
れる。その圧力型は固定曲げアームによって′装置の中
心線と整列を保って支えられており、そのアームに対し
て相対的に動がされるのひある。
実施例の説明
第1図に示した曲げ装置は、米国特許第4.063.4
4”lに開示されたタイプのらのCある。
4”lに開示されたタイプのらのCある。
それは、曲げヘッドの可1JII装着と、多様形の曲げ
を可能に−する数11Uの型の変化を除(〕ば、本質的
にはその特許のbのと同一であろう。本発明は第1図に
示されたタイプの装作に関連しで開示されるが、発明の
原理は容易に他の回転引抜き曲げ装置や他の種々の形態
の回転曲げ装置に応用でさることが容易に認識されるで
あろう。簡Illに合えば、図の装置は固定支持されて
良く延びた装置と7台10を含み、その上に回転可fl
ljなチ17ツク14を運ぶための移動運搬部分12を
有しでいる。そのチトックはバイブ10を掴み、そのバ
イブは18で示される装置1!の曲りヘッドに関して予
め設定されに位置へ進められて回転さけられる。その装
置i’Q IJ、圧力型20ど−重ねの回転可能な曲げ
型22J5よびその曲は型ど一緒に回転司能な−重ねの
移動可能なりランプ型24を1’−j L−7:いる。
を可能に−する数11Uの型の変化を除(〕ば、本質的
にはその特許のbのと同一であろう。本発明は第1図に
示されたタイプの装作に関連しで開示されるが、発明の
原理は容易に他の回転引抜き曲げ装置や他の種々の形態
の回転曲げ装置に応用でさることが容易に認識されるで
あろう。簡Illに合えば、図の装置は固定支持されて
良く延びた装置と7台10を含み、その上に回転可fl
ljなチ17ツク14を運ぶための移動運搬部分12を
有しでいる。そのチトックはバイブ10を掴み、そのバ
イブは18で示される装置1!の曲りヘッドに関して予
め設定されに位置へ進められて回転さけられる。その装
置i’Q IJ、圧力型20ど−重ねの回転可能な曲げ
型22J5よびその曲は型ど一緒に回転司能な−重ねの
移動可能なりランプ型24を1’−j L−7:いる。
曲げ操作のためには、その運搬台12がバイブ1Gを進
めで、チレックがそのバーrブを回11λさUて、型に
関して位置決めづる。このタイプの装URでは、圧力型
20はパー1′ブ゛1Gの後方の部分を曲げ型に押しイ
1け、あるいはく図示し−(いないが)他の押し型また
はワイパー型に押しく=i lノる。クランプ型と曲げ
型は協同し−Cバイブの前りの部分を111み、図の配
列にJハシる垂直の軸のまわりに−緒に回転させられる
。こうしてパイプは曲げ型の周囲に曲げられる。その俊
、型は引込lυで、次の曲げのために適切な長さ方向お
よび円周方向の位置決めをづるために、運搬部が進めら
れ、チVツクが回転さけられる。
めで、チレックがそのバーrブを回11λさUて、型に
関して位置決めづる。このタイプの装URでは、圧力型
20はパー1′ブ゛1Gの後方の部分を曲げ型に押しイ
1け、あるいはく図示し−(いないが)他の押し型また
はワイパー型に押しく=i lノる。クランプ型と曲げ
型は協同し−Cバイブの前りの部分を111み、図の配
列にJハシる垂直の軸のまわりに−緒に回転させられる
。こうしてパイプは曲げ型の周囲に曲げられる。その俊
、型は引込lυで、次の曲げのために適切な長さ方向お
よび円周方向の位置決めをづるために、運搬部が進めら
れ、チVツクが回転さけられる。
曲げヘッド部は固定のアーム部28を含み、その中には
曲げ型を回転り−るだめの駆動(幾構が装着されてJ3
す、これについては米国待i+1第3,974.076
号と第4.063./141号に詳しく開示されている
。その固定アーム上にはまた、圧力型20を操作1゛る
lこめの機構が1!i着されでいる。
曲げ型を回転り−るだめの駆動(幾構が装着されてJ3
す、これについては米国待i+1第3,974.076
号と第4.063./141号に詳しく開示されている
。その固定アーム上にはまた、圧力型20を操作1゛る
lこめの機構が1!i着されでいる。
揺動する曲げ)′−ム30は、固定アーム上に装着され
C1ぞの固定アームの軸のまわりを曲げ型22とどもに
回転し、またクランプ型とそれを操作する例116を有
している。
C1ぞの固定アームの軸のまわりを曲げ型22とどもに
回転し、またクランプ型とそれを操作する例116を有
している。
装置は、バイブに一連の曲げを形成づるように完全に自
動的に制御されるのが望ましい。単一の曲げ型しか右し
ていないが、この種の戟防はVECT’ OR−B E
N D曲げ装置としてイー1−ン・レオナルト社によ
って製造販売されている。
動的に制御されるのが望ましい。単一の曲げ型しか右し
ていないが、この種の戟防はVECT’ OR−B E
N D曲げ装置としてイー1−ン・レオナルト社によ
って製造販売されている。
本発明によれば、曲げ型22は互いに異なった湾曲を持
つmmねの曲げ型が共軸で形成されている。異なる曲率
半径や押々の複合した湾曲を含んで、種々の湾曲の違い
に用いることができる。第1図(Jl、比較的太さな1
4径の曲げ型40ど、での大さい型と共軸で4ぐ下にあ
る比較的小ざい半径の曲げ型42を示している。この装
置独特(゛あるが、曲げ型/J、 0 、7$ 2の1
つよ18:は他方をパーfブ16にあてがうために、曲
げヘッド部全1(−は、2方向り゛なわち垂直と水平の
動きのために装置(−110の([ユ先端L−i1’l
る)ノーズ1こ設置1:lされCいる、16B、記2方
向は互いに直交し【、13す、かつ曲げられるバイ/゛
16の軸に冶−ノζいると考えられる装;iTのlll
1!l(こ垂直である。、個々の動く加]こり通口)要
素どしてより1ン、曲げヘッド全体を−(ホとし′L動
かずことにより、数個の加工要素のイ[]互のロク係は
維持され、まIζ一体とじての全3n具セット1.Ll
つまたは他方の曲げ型の位置決めのために装置中心線に
閂しノで勤かされる。
つmmねの曲げ型が共軸で形成されている。異なる曲率
半径や押々の複合した湾曲を含んで、種々の湾曲の違い
に用いることができる。第1図(Jl、比較的太さな1
4径の曲げ型40ど、での大さい型と共軸で4ぐ下にあ
る比較的小ざい半径の曲げ型42を示している。この装
置独特(゛あるが、曲げ型/J、 0 、7$ 2の1
つよ18:は他方をパーfブ16にあてがうために、曲
げヘッド部全1(−は、2方向り゛なわち垂直と水平の
動きのために装置(−110の([ユ先端L−i1’l
る)ノーズ1こ設置1:lされCいる、16B、記2方
向は互いに直交し【、13す、かつ曲げられるバイ/゛
16の軸に冶−ノζいると考えられる装;iTのlll
1!l(こ垂直である。、個々の動く加]こり通口)要
素どしてより1ン、曲げヘッド全体を−(ホとし′L動
かずことにより、数個の加工要素のイ[]互のロク係は
維持され、まIζ一体とじての全3n具セット1.Ll
つまたは他方の曲げ型の位置決めのために装置中心線に
閂しノで勤かされる。
曲げヘッド部全体は、水平方向に並lυで配■されて垂
直方向に延びたガイドフランジ46.48を右り−る装
置板44(第4図ないし第6図)によって、必要な可動
性を有しながら支えられている。
直方向に延びたガイドフランジ46.48を右り−る装
置板44(第4図ないし第6図)によって、必要な可動
性を有しながら支えられている。
板44はボルト締めまたは溶接によって装置台のノーズ
に固定されている。垂直方向摺動ブロック50はガイド
46.18に摺動可能に装着され(−1装置台に固定さ
れた駆動シリンダ54のピストンロッド52によって駆
動される。
に固定されている。垂直方向摺動ブロック50はガイド
46.18に摺動可能に装着され(−1装置台に固定さ
れた駆動シリンダ54のピストンロッド52によって駆
動される。
長く延びた固定の曲げアーム28には、垂直方向に隔て
られて水平方向に延びる細いガイド溝56.58が形成
されてJ3す、その溝は、互いに垂直に配列して水平方
向に延びるガイドCM 60 、62を受入れ、その端
は、垂直方向摺動ブロック50の+’rFs而の前方に
隔てられて固定されている。固定アーム部は、水圧シリ
ンダ64によって装置の軸に垂直な水平方向に駆動され
る。そのシリンダは固定アームに取イ;JI)られてお
り、かつ垂直方向1i9 g!IJブ1」ツク50の側
面につなげられた駆動ピストンロッド66を有している
。
られて水平方向に延びる細いガイド溝56.58が形成
されてJ3す、その溝は、互いに垂直に配列して水平方
向に延びるガイドCM 60 、62を受入れ、その端
は、垂直方向摺動ブロック50の+’rFs而の前方に
隔てられて固定されている。固定アーム部は、水圧シリ
ンダ64によって装置の軸に垂直な水平方向に駆動され
る。そのシリンダは固定アームに取イ;JI)られてお
り、かつ垂直方向1i9 g!IJブ1」ツク50の側
面につなげられた駆動ピストンロッド66を有している
。
装C1軸の外側へ(第4図の方向に見て右の方)水平に
動くとき、固定アームfH128の極限または限界位置
は、摺動する停止バー70が垂直方向摺動ブロックの側
面に接触することにより制御さ1する。ぞの停止バーは
りミットスイッヂ72を有し、かつ固定アームに取付【
ノられている停止ブロック74に装着されCいる。スイ
ッチ72は限!7位置に達したことを知らセる信号を与
える。バー72の位置は、固定アーム部のシト−ナルに
通されてかつ摺動バー70の中へねじ込まれているシ1
!ノi〜7Gによって手動で調整さ1する。
動くとき、固定アームfH128の極限または限界位置
は、摺動する停止バー70が垂直方向摺動ブロックの側
面に接触することにより制御さ1する。ぞの停止バーは
りミットスイッヂ72を有し、かつ固定アームに取付【
ノられている停止ブロック74に装着されCいる。スイ
ッチ72は限!7位置に達したことを知らセる信号を与
える。バー72の位置は、固定アーム部のシト−ナルに
通されてかつ摺動バー70の中へねじ込まれているシ1
!ノi〜7Gによって手動で調整さ1する。
内側(第4図の方向に見て左側)への水平移動の限界を
制御するために番よ、第1および第2の内側移動停止ブ
ロック82.84がそれぞれ接触する位置へ、電気的ス
イッチ8oを右づる物理的ス1〜ツブ78が固定175
N ’l 4に取イJlノられでいる。
制御するために番よ、第1および第2の内側移動停止ブ
ロック82.84がそれぞれ接触する位置へ、電気的ス
イッチ8oを右づる物理的ス1〜ツブ78が固定175
N ’l 4に取イJlノられでいる。
それらの停止ブロックは、それ;され調整可能なねじ棒
84.88で固定アーム部に装着されている。
84.88で固定アーム部に装着されている。
(小さい方の半径の曲げ型を利用するための位置で)フ
Clツク8/Iのスi〜ツブ7Bとの接合点ににって制
御される限界(f!置は、(大きい方の半径の曲げ型4
2を利用づるljめの曲げヘッドの動作位置に43いて
)ブロック82にJ:って制御され、スイッチ80によ
って信号が与えられる最内位置と、ストップ゛70によ
つ’Cfi+ll胛される最外位置との中間−(dうる
。
Clツク8/Iのスi〜ツブ7Bとの接合点ににって制
御される限界(f!置は、(大きい方の半径の曲げ型4
2を利用づるljめの曲げヘッドの動作位置に43いて
)ブロック82にJ:って制御され、スイッチ80によ
って信号が与えられる最内位置と、ストップ゛70によ
つ’Cfi+ll胛される最外位置との中間−(dうる
。
曲げヘッドの垂直移動にイ13りる上ド限1)°L置番
よ、リミット・スイング−90,9)2によ−)(信号
か与えられる。それらのス1゛ツブ−は、装1首板11
11と台10に板911にJ:つ°C固定されたス1〜
ツブ78の上下の面によつU (’I’勤さUられる。
よ、リミット・スイング−90,9)2によ−)(信号
か与えられる。それらのス1゛ツブ−は、装1首板11
11と台10に板911にJ:つ°C固定されたス1〜
ツブ78の上下の面によつU (’I’勤さUられる。
リミツ1〜スイッチ90.92は垂直方向摺動ブ1」ツ
ノ50に支えられている。
ノ50に支えられている。
2型温曲クランプ型24は、大きい半径の曲げ型40と
協111゛リーるIこめの第1の型の窪み100と、小
さい方の半径の曲げ型42ど協同Jるための第2の型の
窪み102を有している。2 atの湾曲の窪みを右ダ
るクランプ型は、米国時++T I’I 4 、 (1
63,441により肝L/ < Un示されているよう
に、接続部に装着されたクランプ型受入台104によっ
−C支えられて、13す、第1図に示された引込んだ位
置から作動位置まで勅かされる。その作動位置に、13
いて、2つの曲げ型の窪みは2つのクランプ型の窪みど
tX<同合体して、曲げヘッドの垂FfiT位「に依存
して、その−にまたは下のベアでバイ116を掴む。
協111゛リーるIこめの第1の型の窪み100と、小
さい方の半径の曲げ型42ど協同Jるための第2の型の
窪み102を有している。2 atの湾曲の窪みを右ダ
るクランプ型は、米国時++T I’I 4 、 (1
63,441により肝L/ < Un示されているよう
に、接続部に装着されたクランプ型受入台104によっ
−C支えられて、13す、第1図に示された引込んだ位
置から作動位置まで勅かされる。その作動位置に、13
いて、2つの曲げ型の窪みは2つのクランプ型の窪みど
tX<同合体して、曲げヘッドの垂FfiT位「に依存
して、その−にまたは下のベアでバイ116を掴む。
固定曲げアーム2Bは調整板110を支えており、その
調整板はハンドル112の手段にJ:つて摺動的に調整
可能であり、かつ圧力型受入台118に装着されている
水圧シリンダ11Gのビス1−ン[1ツド1171の端
に接続されている。第3図と第7図でよくわかるJ:う
に、圧力型スライド120は、装Ut@の長手方向の摺
動のために受入台118にPi看されており、かつ水圧
シリンダ112のピストン[1ツド(図示せず)によっ
−C駆動される。したがって、スライド120は、それ
に支えられた圧力fi1.lとともに前方へ駆動され1
りる。圧力スラーCド120の内側面には、カム板ガイ
ド124が固定装着されており、そのカム板ガイド内に
は、圧力型キせリア126がわずかに垂直移動できるよ
うに装着されている。つまり、そのキトリアの両端は、
カム板ガイド124の前方および後方のガイドif’1
128.130中に1習動可能に嵌め込まれている。た
だ1つのWみを持つ圧ツノ型20はキトリア126に装
着されCいる。カム板ガイド124内には、カム板13
2が装置軸の長手方向に摺動iJ Ill:なJ、うに
装着されでil3す、かつそのガイドの外側部と圧力型
キレリア12Gの間に位置している。そのカム板には、
垂直り向に傾いたカムff/1’134.13Gが形成
されてJ3す、そのカム溝はカムピン138.140を
受入れる。でのカムピンIJ圧力型キ11リア゛1?0
に固定され’′Cおり、かつ≠のカム溝に1択まり込む
にうに延び(いる。カム板132は、カム仮刀−rド1
24に固定′JA着された水圧シリンダ14Gににって
駆動されるビス1−ンロツド144によって、装置軸に
(l1行な方向に駆動される。
調整板はハンドル112の手段にJ:つて摺動的に調整
可能であり、かつ圧力型受入台118に装着されている
水圧シリンダ11Gのビス1−ン[1ツド1171の端
に接続されている。第3図と第7図でよくわかるJ:う
に、圧力型スライド120は、装Ut@の長手方向の摺
動のために受入台118にPi看されており、かつ水圧
シリンダ112のピストン[1ツド(図示せず)によっ
−C駆動される。したがって、スライド120は、それ
に支えられた圧力fi1.lとともに前方へ駆動され1
りる。圧力スラーCド120の内側面には、カム板ガイ
ド124が固定装着されており、そのカム板ガイド内に
は、圧力型キせリア126がわずかに垂直移動できるよ
うに装着されている。つまり、そのキトリアの両端は、
カム板ガイド124の前方および後方のガイドif’1
128.130中に1習動可能に嵌め込まれている。た
だ1つのWみを持つ圧ツノ型20はキトリア126に装
着されCいる。カム板ガイド124内には、カム板13
2が装置軸の長手方向に摺動iJ Ill:なJ、うに
装着されでil3す、かつそのガイドの外側部と圧力型
キレリア12Gの間に位置している。そのカム板には、
垂直り向に傾いたカムff/1’134.13Gが形成
されてJ3す、そのカム溝はカムピン138.140を
受入れる。でのカムピンIJ圧力型キ11リア゛1?0
に固定され’′Cおり、かつ≠のカム溝に1択まり込む
にうに延び(いる。カム板132は、カム仮刀−rド1
24に固定′JA着された水圧シリンダ14Gににって
駆動されるビス1−ンロツド144によって、装置軸に
(l1行な方向に駆動される。
最初、各部が第8図(a )で概略図示した位置にある
とジる。ジなわら、曲げヘッド部全体か低い位置にあっ
て、大きい半径の曲げ型40がパイプ16を受入れる位
置にあり、圧ノJ型20は迂ツノ型スライド′120に
d3 LJる上の位置にilつる。第8図(a >の位
置におG)る曲げが完成された役、ざらに小さい半径の
曲げ型42を用いて次の曲げを形成り−る必要がある場
合には、圧力型受入台120ど圧力型が引込められ、)
更搬部12が〕!Lめられ(、次の曲げに関づるバイブ
の位置決めのためにチ11ツク14が回される。その後
、(t5るいはぞの運110部とチャックの動きと同時
に、固定アームど揺動アーへ部ざらに町!1lld1口
」ヘッドに装着されたずべCの道具からなる曲げヘッド
全体が第81刈(11)に73< L/た位置まで装置
1r+l+の外側l\動かされで、曲げ型はパイプを離
れる。てれどは別に独立し゛C1圧力型とその受入台1
よ、固定7−八に関しC横方向にIFi動可能であって
、圧力型の(−の横Ij向の引込みら第E3図(II>
に水心れ−(いる。次に、2つの曲げ型の第ンの小さい
方をバーrブど整列するように位置決めづ”るために、
曲(Jヘラ1〜部全体が第8図<C>に示した位arl
まで上向きに動かされる。同時に、バイブど整列する位
置l\圧力型20を移プために、その圧力型は曲げヘッ
ドに関して下向きに移動さ゛[られる(第8図(C))
。そして、曲げヘッド全体がバイブの方である内向きに
(第8図に示し?C右側へ)移動さUられ、圧力型受入
台と圧力型部が曲げ動作をできる位置までバイブの方へ
内向きに移動さけられる。もちろlυ、これらの動作中
に、揺動曲げアームに装着されているクランプ型は、そ
の揺動曲げアームとともに、横方向に外側へ、また内側
へ、さらに垂直方向へと、JIKIみ位置と引込み位置
の間での一連の動きの適切な地点へ移動さけられる。も
ちろlν、一連の位置決めに第1ノる多くのステップは
、曲げ9イクルに要づる時間を知くするために、互いに
同時に実行できる。大きい曲げ型を操作位置へ戻J−た
めには、逆の手順が実行される。
とジる。ジなわら、曲げヘッド部全体か低い位置にあっ
て、大きい半径の曲げ型40がパイプ16を受入れる位
置にあり、圧ノJ型20は迂ツノ型スライド′120に
d3 LJる上の位置にilつる。第8図(a >の位
置におG)る曲げが完成された役、ざらに小さい半径の
曲げ型42を用いて次の曲げを形成り−る必要がある場
合には、圧力型受入台120ど圧力型が引込められ、)
更搬部12が〕!Lめられ(、次の曲げに関づるバイブ
の位置決めのためにチ11ツク14が回される。その後
、(t5るいはぞの運110部とチャックの動きと同時
に、固定アームど揺動アーへ部ざらに町!1lld1口
」ヘッドに装着されたずべCの道具からなる曲げヘッド
全体が第81刈(11)に73< L/た位置まで装置
1r+l+の外側l\動かされで、曲げ型はパイプを離
れる。てれどは別に独立し゛C1圧力型とその受入台1
よ、固定7−八に関しC横方向にIFi動可能であって
、圧力型の(−の横Ij向の引込みら第E3図(II>
に水心れ−(いる。次に、2つの曲げ型の第ンの小さい
方をバーrブど整列するように位置決めづ”るために、
曲(Jヘラ1〜部全体が第8図<C>に示した位arl
まで上向きに動かされる。同時に、バイブど整列する位
置l\圧力型20を移プために、その圧力型は曲げヘッ
ドに関して下向きに移動さ゛[られる(第8図(C))
。そして、曲げヘッド全体がバイブの方である内向きに
(第8図に示し?C右側へ)移動さUられ、圧力型受入
台と圧力型部が曲げ動作をできる位置までバイブの方へ
内向きに移動さけられる。もちろlυ、これらの動作中
に、揺動曲げアームに装着されているクランプ型は、そ
の揺動曲げアームとともに、横方向に外側へ、また内側
へ、さらに垂直方向へと、JIKIみ位置と引込み位置
の間での一連の動きの適切な地点へ移動さけられる。も
ちろlν、一連の位置決めに第1ノる多くのステップは
、曲げ9イクルに要づる時間を知くするために、互いに
同時に実行できる。大きい曲げ型を操作位置へ戻J−た
めには、逆の手順が実行される。
それぞれ第1と第2の曲げ型と協同づ°るための別々の
2つの窪みを持ったクランプ型を用いる代わりに、単一
のクランプ型が採用され1qることが認識できるであろ
う。単一のクランプ型は、曲げヘッドのffl直方向の
移動によって、そのような単一の窪みのクランプ型をバ
イブと整列の位置へ運ぶために(以下に述べられる)圧
力型の![!直方向の運動ど類似の方法で動くように装
着される。同様に、移動可能な曲げヘッドに垂直運動可
能に装着されて単一の窪みを右りるクランプ型を用いる
代わりに、1対の圧力型あるいは1対の窪みをイjす゛
る単一の圧力型が2重窪みのクランプ型と類似の方法で
採用できるであろう。しかし、それ自体が移動可能な曲
げヘッドに関して相対的に移動可能な単一の窪みの圧力
型を利用することμ、著しい利点を右づる。多くのタイ
プの曲げ操作にJ3いて、圧力型がその動作位置へ動か
されるどき、その圧力型はバイブを曲げ型に押しく=J
G)るだり(゛なく、実際にはそれ自身もその曲げ型
のフランジと直接接触さUられるであろう。接触しでい
る曲げ型と圧力型の滑り抵抗運動を除くために、その圧
力型は、曲げ型の接触し−Cいる周囲部の直線的な動き
の速さと等しいかまたは概略等しい速さで前方に駆動さ
れ(qる。しかし、曲げ型周囲の直線的運動の速度は、
成る与えられた角速度にJ3いて、その曲げ型の直径に
依存する。2つの窪みを有し、ぞのどちらもが互いに異
なった直径の曲げ型に接触する圧力型の利用は、圧力型
と曲げ型との間に、避tJることのできない不要の相対
的摩rfA滑り接触を生じるであろう。したがって、曲
げヘッドに関して垂直移動できるように装着された単−
窪みの圧力型が好ましい。
2つの窪みを持ったクランプ型を用いる代わりに、単一
のクランプ型が採用され1qることが認識できるであろ
う。単一のクランプ型は、曲げヘッドのffl直方向の
移動によって、そのような単一の窪みのクランプ型をバ
イブと整列の位置へ運ぶために(以下に述べられる)圧
力型の![!直方向の運動ど類似の方法で動くように装
着される。同様に、移動可能な曲げヘッドに垂直運動可
能に装着されて単一の窪みを右りるクランプ型を用いる
代わりに、1対の圧力型あるいは1対の窪みをイjす゛
る単一の圧力型が2重窪みのクランプ型と類似の方法で
採用できるであろう。しかし、それ自体が移動可能な曲
げヘッドに関して相対的に移動可能な単一の窪みの圧力
型を利用することμ、著しい利点を右づる。多くのタイ
プの曲げ操作にJ3いて、圧力型がその動作位置へ動か
されるどき、その圧力型はバイブを曲げ型に押しく=J
G)るだり(゛なく、実際にはそれ自身もその曲げ型
のフランジと直接接触さUられるであろう。接触しでい
る曲げ型と圧力型の滑り抵抗運動を除くために、その圧
力型は、曲げ型の接触し−Cいる周囲部の直線的な動き
の速さと等しいかまたは概略等しい速さで前方に駆動さ
れ(qる。しかし、曲げ型周囲の直線的運動の速度は、
成る与えられた角速度にJ3いて、その曲げ型の直径に
依存する。2つの窪みを有し、ぞのどちらもが互いに異
なった直径の曲げ型に接触する圧力型の利用は、圧力型
と曲げ型との間に、避tJることのできない不要の相対
的摩rfA滑り接触を生じるであろう。したがって、曲
げヘッドに関して垂直移動できるように装着された単−
窪みの圧力型が好ましい。
第9図に示されているのは、3つの異なった曲げ型を右
する1組の多様曲げ型とクランプ型である。積み重なっ
た曲げ型は、第1の湾曲部152ど第52の湾曲部15
4からなる複合湾曲窪みを右“する第1の曲げ部分15
0と、直線部156とそれに続く単一湾曲の窪み部15
8を右Jる第2のくあるいは中間の)曲げ型部分と、第
1湾曲部162と第2湾曲部164からなる複合湾曲窪
みを右り゛る第3の最下段にある18曲部分162を有
している。型の窪み部152.156.158と102
はバイブと平行な軸に形成されており、一方、型の窪み
部154と164は、それぞれ曲げ型の積み重なりの上
側と下側へ逃げるように延びている。複合湾曲窪みは、
2つの曲がりが互いに接づるように形成されるべき場合
に利用される。たとえば、第9図の一点鎖1!it 1
66で示したにうに、バイブの始めの部分の曲げの侵に
、そのバイブは曲げ型部分150中に位置決めされて、
その住みの第1の部分152によって次の曲げが形成さ
れる。窪み部分152によって形成される曲がりは以前
に形成された曲がりに非常に近接しているので、バイブ
の以前の曲がり部分は(第9図に示したように上側へ)
曲げ型から逃げるJ:うに延びる第2の窪み部分154
中に収められねばならない。
する1組の多様曲げ型とクランプ型である。積み重なっ
た曲げ型は、第1の湾曲部152ど第52の湾曲部15
4からなる複合湾曲窪みを右“する第1の曲げ部分15
0と、直線部156とそれに続く単一湾曲の窪み部15
8を右Jる第2のくあるいは中間の)曲げ型部分と、第
1湾曲部162と第2湾曲部164からなる複合湾曲窪
みを右り゛る第3の最下段にある18曲部分162を有
している。型の窪み部152.156.158と102
はバイブと平行な軸に形成されており、一方、型の窪み
部154と164は、それぞれ曲げ型の積み重なりの上
側と下側へ逃げるように延びている。複合湾曲窪みは、
2つの曲がりが互いに接づるように形成されるべき場合
に利用される。たとえば、第9図の一点鎖1!it 1
66で示したにうに、バイブの始めの部分の曲げの侵に
、そのバイブは曲げ型部分150中に位置決めされて、
その住みの第1の部分152によって次の曲げが形成さ
れる。窪み部分152によって形成される曲がりは以前
に形成された曲がりに非常に近接しているので、バイブ
の以前の曲がり部分は(第9図に示したように上側へ)
曲げ型から逃げるJ:うに延びる第2の窪み部分154
中に収められねばならない。
同様に、第“3の曲げ型部分160の第1の窪み部分1
62中でバイブが曲げられるべき場合では、バイブの曲
げ部分168が下側へ延びるように最初の曲げを形成し
てもいいように、型の窪み部164は曲げ型の下側5逃
げるJ:うに延びてJ3す、バイブの以前の曲がり部分
がその曲げ型に対し−(ぴったりと掴まえられることが
可能である。中間の曲げ型の窪みは、窪み部分158に
よつC形成されるべき曲がりが、以前の曲がりからクラ
ンプ型を受入れるに十分な長さのまつりぐなパイプ部分
で隔てられている場合に利用される。好ましくは、曲げ
型の窪みは、曲げ型148に強固に、しかし取外し可能
に固着されている中実の挿入18成物170中に形成さ
れている。
62中でバイブが曲げられるべき場合では、バイブの曲
げ部分168が下側へ延びるように最初の曲げを形成し
てもいいように、型の窪み部164は曲げ型の下側5逃
げるJ:うに延びてJ3す、バイブの以前の曲がり部分
がその曲げ型に対し−(ぴったりと掴まえられることが
可能である。中間の曲げ型の窪みは、窪み部分158に
よつC形成されるべき曲がりが、以前の曲がりからクラ
ンプ型を受入れるに十分な長さのまつりぐなパイプ部分
で隔てられている場合に利用される。好ましくは、曲げ
型の窪みは、曲げ型148に強固に、しかし取外し可能
に固着されている中実の挿入18成物170中に形成さ
れている。
同様に、3種の曲げの曲げ型゛148と協同するクラン
プ型172は、それに強固にしかし取外し可能に装着さ
れる挿入物174どともに作られる。
プ型172は、それに強固にしかし取外し可能に装着さ
れる挿入物174どともに作られる。
挿入物174には、複合湾曲窪み152’、154およ
び複合湾曲窪み162.164とそれぞれ対になる複合
湾曲窪み176おJ:び178が形成され又いる。クラ
ンプ型部分176.178の間に設りられているのは、
第3の単一湾曲のクランプ型部分であり、中間の曲げ型
部分の単一湾曲の窪み158と対になる真東ぐな窪み1
80を有している。
び複合湾曲窪み162.164とそれぞれ対になる複合
湾曲窪み176おJ:び178が形成され又いる。クラ
ンプ型部分176.178の間に設りられているのは、
第3の単一湾曲のクランプ型部分であり、中間の曲げ型
部分の単一湾曲の窪み158と対になる真東ぐな窪み1
80を有している。
必要または必要と思われる場合には、装置の伸々のステ
ップは手動の制御で実行し1qる。しかし、最適作業に
I3いては、装置のすべでの動き4b操作はその自!F
IJ制師される装置のプログラム制−υ11ににって実
行される。
ップは手動の制御で実行し1qる。しかし、最適作業に
I3いては、装置のすべでの動き4b操作はその自!F
IJ制師される装置のプログラム制−υ11ににって実
行される。
その装置は、曲げヘッドと圧力型を前述のような水平方
向1′1垂直方向へ移動さけるに必要なイ4加的なプロ
グラム・ステップを除番ノば、ちょうど、以0αの単一
の曲げ型で曲げを形成η−る場合のように、操作がプロ
グラムされる。そのような自動プログラミングににつて
、異なった111−湾曲あるいは複合湾曲の一連の曲げ
が、加工の変化のために装置を停止ジーることなく、1
ホのパイプに自動的操作によって容易に形成され得る。
向1′1垂直方向へ移動さけるに必要なイ4加的なプロ
グラム・ステップを除番ノば、ちょうど、以0αの単一
の曲げ型で曲げを形成η−る場合のように、操作がプロ
グラムされる。そのような自動プログラミングににつて
、異なった111−湾曲あるいは複合湾曲の一連の曲げ
が、加工の変化のために装置を停止ジーることなく、1
ホのパイプに自動的操作によって容易に形成され得る。
上記の記述は、単に一例を説明するだめのものであるに
すぎないことを明確にルX識J−べさであり、この発明
の真意や範囲は特許請求の範UIIの項の記載のみによ
って限定されるべきである。
すぎないことを明確にルX識J−べさであり、この発明
の真意や範囲は特許請求の範UIIの項の記載のみによ
って限定されるべきである。
第1図は本発明の原理の一実施例を示す曲げ装置の斜視
図である。 第2図は装置台の前方端と、そこに装着された曲げヘッ
ドを示す部分平面図である。 第3図は装置台上への曲げヘッドの装着を示づ立 tJ+5分り4面図である。 第4図は分解された部分の斜視図であり、装置台上への
固定アーム部のI′q動可能な装着を示プ。 第5図は90’回転したIN動板どとbに示した分解部
品図で、曲げヘッドの装者慴造を示している。 第6図は90o@[した固定アームとともに示した分解
部品図で、fW動板への固定アームの装着を示している
。 第7図は圧力型とその装着を示ブ斜?n図でiJうる。 第8図は、装置の中心線に関しで曲げヘッドが動くどき
、曲げヘ−ラドににって支えられた型の種々の位置を示
す。 第9図は3つ1相の曲げ形を右ブる曲げ型とクランプ型
の斜視図で、そのクランプ型はその複合湾曲の窪みを示
すために90°変位させである。 図にI3いて、10は装置台、12は運搬部、14はヂ
トツク、1Gはパイプ、18は曲げヘッド、20は圧力
型、22は曲げ型、2/lはクランプ型、28は固定ア
ーム部、30は揺動曲げアームQ1s、40は犬仔曲げ
型、42は小径曲げ型、44は装着板、46.48はガ
イドフランジ、50は摺動ブロック、52はビス1〜ン
ロツド、54は駆動シリンダ、56.58はガイド溝、
60.02はガイド端、64は水圧シリンダ、66はビ
ス1−ン1ッド、70は停止バー、72はリミットスイ
ップー、7/Iは停止ブロック、76 GJシト)1〜
.78は停止棒、80は電気的スイッチ、82.84は
停止ブロック、86.88はねじ棒、90.92はリミ
ットスイップ〜、9 /I tiJ:板、100 iJ
型の′551の窪み、102は型のりI2の窪み、10
/lはクランプ型受入台、110は調整板、1121J
ハンドル、11/Iはピストンロッド、11Gは水圧シ
リンダ、118は圧力型受入台、120は圧力型スライ
ド、122は水圧シリンダ、124はカム板刃、イド、
126は圧力型キトリア、’+28.’+30はガーf
ド浄1.132はカム板、134.136はカム溝、1
38.140はカムピン、144はビス1〜ン[」ラド
、146は水圧シリンダ、150は第゛1の曲げ型、1
52は第1湾曲部、154は第2湾曲部、15Gは真直
ぐな部分、158は単−湾曲窪み部、160は第3の曲
げ型、162は第1湾曲部、164は第2湾曲部、16
C3,168はパイプ、170は嵌め合い部品、1°1
2はクランプ型、174は吹め合い部品、176.17
8は複合湾曲窪み、180は真直ぐな窪みを承り。 なお各図にJ3いて、同−M号は同一部分を承り。 特許出願人 イートン・レオナードp fie−2′。
図である。 第2図は装置台の前方端と、そこに装着された曲げヘッ
ドを示す部分平面図である。 第3図は装置台上への曲げヘッドの装着を示づ立 tJ+5分り4面図である。 第4図は分解された部分の斜視図であり、装置台上への
固定アーム部のI′q動可能な装着を示プ。 第5図は90’回転したIN動板どとbに示した分解部
品図で、曲げヘッドの装者慴造を示している。 第6図は90o@[した固定アームとともに示した分解
部品図で、fW動板への固定アームの装着を示している
。 第7図は圧力型とその装着を示ブ斜?n図でiJうる。 第8図は、装置の中心線に関しで曲げヘッドが動くどき
、曲げヘ−ラドににって支えられた型の種々の位置を示
す。 第9図は3つ1相の曲げ形を右ブる曲げ型とクランプ型
の斜視図で、そのクランプ型はその複合湾曲の窪みを示
すために90°変位させである。 図にI3いて、10は装置台、12は運搬部、14はヂ
トツク、1Gはパイプ、18は曲げヘッド、20は圧力
型、22は曲げ型、2/lはクランプ型、28は固定ア
ーム部、30は揺動曲げアームQ1s、40は犬仔曲げ
型、42は小径曲げ型、44は装着板、46.48はガ
イドフランジ、50は摺動ブロック、52はビス1〜ン
ロツド、54は駆動シリンダ、56.58はガイド溝、
60.02はガイド端、64は水圧シリンダ、66はビ
ス1−ン1ッド、70は停止バー、72はリミットスイ
ップー、7/Iは停止ブロック、76 GJシト)1〜
.78は停止棒、80は電気的スイッチ、82.84は
停止ブロック、86.88はねじ棒、90.92はリミ
ットスイップ〜、9 /I tiJ:板、100 iJ
型の′551の窪み、102は型のりI2の窪み、10
/lはクランプ型受入台、110は調整板、1121J
ハンドル、11/Iはピストンロッド、11Gは水圧シ
リンダ、118は圧力型受入台、120は圧力型スライ
ド、122は水圧シリンダ、124はカム板刃、イド、
126は圧力型キトリア、’+28.’+30はガーf
ド浄1.132はカム板、134.136はカム溝、1
38.140はカムピン、144はビス1〜ン[」ラド
、146は水圧シリンダ、150は第゛1の曲げ型、1
52は第1湾曲部、154は第2湾曲部、15Gは真直
ぐな部分、158は単−湾曲窪み部、160は第3の曲
げ型、162は第1湾曲部、164は第2湾曲部、16
C3,168はパイプ、170は嵌め合い部品、1°1
2はクランプ型、174は吹め合い部品、176.17
8は複合湾曲窪み、180は真直ぐな窪みを承り。 なお各図にJ3いて、同−M号は同一部分を承り。 特許出願人 イートン・レオナードp fie−2′。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (′1) 曲げ装置であって、 長く延びた装置台と、 前記装置台上で、前記台の前方端に向う方向とηlれる
方向に動くよう装着された運搬部と、前記方向とパイプ
の軸を整列させて前記パイプを掴むために運搬部に装着
されたパイプ保持ヂレックど、 前記装置台の前方端に支えられ、かつ曲げ軸のまわりに
パーfブを曲げるための第1および第2の曲げ型を有す
る曲げヘッドと、 前記曲げ軸と平行な第2の方向と、前記曲げ軸おJ:び
前記第1の方向と交差Jる第3の方向においで往復運動
可能なにうに、前記曲げヘッドを航記装置台に装着する
手段とを右する曲げ装置。 (2) 前記曲げヘッドが、前記曲げ型の対応する1つ
ど協同してその間にパイプを”掴みかつ前記曲げ型とと
もに回転するよう装着されたm I J3よび第2のク
ランプ型と、前記チ鵞・ツタに保持されたパイプの方へ
向う方向と離れる方向へ動くように装着された圧力型と
を有し、かつ前記圧ツノ型が前記各面げ型と整列づる位
置の間で1FIIIノるように装着されている特許請求
の範囲第1項記載の曲げ装置。 (3) 前記曲げヘッドがい1定アーム部を右し、かつ
前記曲げヘッドを装、着するだめの手段が、前記第2と
第3の方向のうちの1つの方向に動くよう前記装置の前
方端で摺動可能に装着された摺動ブロックと、前記第2
と第3の方向のうら残りの1つの方向に摺動可能なよう
に前記固定アーム部を前記摺動ブロックへ装着づるため
の手段ど、前記曲げ軸のまわりに回転可能なようにna
記固定アーム部に!−!i着された揺動曲げアーム部と
、前記揺動曲げアーム部に装着された前記曲げ型と、前
記曲げ型に向う方向と離れる方向に動【ノるように前記
揺動曲げアーム部にJ二つて支えられているクランプ型
手段とを有する特許請求の範囲第1項記載の曲げ装置。 (4) 前記曲げ型が互いに異なる曲げ形の第1および
第2の曲げ型を有し、かつ前記クランプ型手段が引込み
位置とクランプづる位置との間で移動可能なりランプ型
受入台と、前記クランプ型受入台が前記クランプする位
置にあるどき第1 J3J:び第2の曲げ型とそれぞれ
協同してその間にバイブをクランプするために前記受入
台に装着された第1および第2のクランプ型を右する特
許請求の範囲第3項記載の曲げ装置。 (5) 互いに連結固定されている第1 jJ3よび第
2クランプ型と、前記第1クランプ型が前記第1曲げ型
とクランプする関係にありかつ前記第2クランプ型が前
記第2曲げ型とクランプする関係にあるクランピング位
置と前記曲げ型から変位さUられて引込lυだ位置との
間で勤【ノるJ:うに前記クランプ型を装−1flる手
段どを右づる特許請求の範囲第1項記載の曲げ装置。 (6) 前記曲げ型の少なくとも1つが複合湾曲の型の
窪みを有し、かつ前記クランプ型の1つが前記1つの曲
げ型の窪みの湾曲と合致づ・る複合湾曲の型の窪みを有
している特許請求の範囲第5項記載の曲げ装置。 (7) 前記曲げ型とクランプ型手段によって曲げられ
るバイブの後方部を押えるためのJIカ型と、前記曲げ
軸に平行な方向で往復運動可能なように前記圧力型を前
記固定アーム部に装着づる手段とを有し、それによって
、前記曲げ型の1つまたは他方を曲げられるバイブに近
接位置決めするために前記固定アーム部が前記第2の方
向に肋がされるとき、前記圧力型が曲げられるバイブど
整列する位置へ戻るために対向づる方向へ勤がされ1;
7る特許請求の範囲第3項記載の曲げ装置。 (8) 前記圧力型を装着する前記手段が、前記固定ア
ーム部に摺動可能に装着された圧力型受入台と、前記固
定アーム部に沿って前記圧力型受入台を前記曲げ型に向
う方向どnlれる方向へ駆動づるための手段と、前記曲
げ軸に平行な方向に可動なように前記受入台に装着され
ている前記圧力型と、前記受入台に支えられでいる圧力
型カムと、前記受入台に関して前記カムを駆8覆るため
の手段と、前記圧力型に固定されかつ前記カムの駆動に
応答して前記曲げ情に平行な方向に前記圧力型を動かず
ための1)a記カムと協同づるカム従動部を右Jる特許
請求の範囲第7項記載の曲げ装置。 (9) 前記曲げ型に向う方向と離れる方向に可動なよ
うに前記固定アーム部に装着された圧力型受入台と、前
記曲げ軸に平行な方向で11復運動可能なJ:うに前記
受入台に装着された圧力型と、前記圧力型を前記受入台
に対して前記曲げ軸に平行な方向に動かず!cめの前記
圧力型と受入台との■め込みカム手段とを有する特許請
求の範囲第7項記載の曲げ!−!i同。 (10) 曲げ装置であって、 長い装置台と、 前記装置台上で前記台の前方端へ向う方向と離れる方向
に動くよう装着された運搬部ど、前記運搬部に装着され
たパイフ保持ヂt・ツクと、前記ヂャックに保持される
バイブの長手方向に平行な第1の方向に動くよう装着さ
れている前記運搬部ど、 前記第1方向と父差しかつそれぞれが互いに父差する第
2と第3の各方向に;J3い−(往復運動可能なように
前記装置台の前方端に装着された曲げヘッドであり、前
記第2と第3の方向のうち1つの方向に往復運動°りる
J:うに前記装置台の+)1方部分に装着された摺動可
能な摺動ブロックと、前記第2ど第3の方向の残りの方
向に往復運動Jるように前記摺動ブロックに摺動可能に
装着された固定アーム部を右づる曲げヘッドど、 前記第2と第3の方向のうち1つの方向に延びる曲げ軸
のまわりに回転づるJ:うに前記固定アーム部に装着さ
れた揺動曲げアーム部と、前記揺動曲げアーム部に装着
されてそれどとbに回転−する互いに異なった形の第1
と第2の曲げ型と、 前記曲げ型と協同してバイブをクランプするために前記
曲げアーム部に装着されたクランプ型手段と、 前記曲げ型のまわりに曲げられるバイブを押えるだめに
前記固定アーム部に支えられた圧力型手段と、 を有する曲げ装置。1 (11) 前記クランプ型手段が、クランプ型受入台と
、それぞれ第1と第2の曲げ型と協同するJ:うに前記
受入台に固定された第1と第2のクランプ型と、前記曲
げ型から前記クランプ型が変位さUられた引込み位置と
前記第1と第2の各クランプ型がそれぞれ前記第1と第
2の曲げ型の対応する1つとその間にパイプをクランプ
するためのクランプ位置との間で一次元運動するにうに
、前記受入台とそれに支えられる前記クランプ型と、前
記クランプ型受入台とクランプ型を前記2つの位置の間
で駆動プる手段とを有する特許請求の範囲第10項記載
の曲げ装置0 (12) 前記圧力型手段が前記曲げ型に向う方向とf
Mすれる方向に動くように前記固定アーム部に装着され
た圧ツノ型受入台と、前記曲げ軸に平行な方向に往復運
動するにうに前記受入台に装着された圧力型と、前記曲
げIl゛+bに平行な方向に前記圧力型を移動させる手
段を有し、それによって、前記固定アーム部が前記装置
台に対して動かされるとき前記ヂ゛pツタに保持される
パイプど整列づるために前記圧力型が前記固定アーム部
にλ4して移動さUられ得る特許請求の範囲第10項記
載の曲げ装置。 (13) 前記圧力型手段が、前記曲げ型に向う方向と
離れる方向に動くように前記固定アーム部に装着された
圧力型受入台と、前記第1の方向に平行な方向に往復運
動するように前記受入台に装着された圧力型スライドと
、前記曲げ軸に平行な方向に動くよう前記圧力型スライ
ドへ摺動可能に装着された圧力型キャリアと、前記主1
1リアに支えられた圧力型と、前記圧力型スライドに摺
動可能に装着されたカム板と、前記カム板の摺動運動に
応答して前記圧力型キャリアと圧力型を駆動するために
前記カム板と協力しかつ前記圧力型4ニヤリアに固定さ
れているカム従動部と、前記カム板を駆動するだめの手
段とを有する特許請求の範囲第10項記載の曲げ装置。 (14) 前記第1と第2の曲げ型と共軸で前記1■動
曲【J)7一ム部上の第3の曲げ型を有し、前記第2の
曲げ型が前記第1と第3の曲げ型の間にあり、前記第1
と第3の曲げ型がそれぞれ複合湾曲の窪みを右し、前記
第1曲げ型の窪みが前記第7の方向に平行な軸に形成さ
れた第1の部分とその軸から逃げるように延びる第2の
部分を有し、前記第3の曲げ型が前記第1の方向に平行
な軸に形成された第1の部分どnむ記第1の曲げ型の窪
みの第2の部分と逆方向に逃げるJ:うに延びる前記曲
げ型の第2の部分をfiする特旧iii’i求の範囲第
10項記載の曲げ装置。 (15) 前記6曲げ型が互いに異なった複合湾曲の型
の窪みを有づる特許請求の範囲り’5 ’l OJji
記載の曲げ装置。 (16) 前記第1と第2の曲tJ型の間にそれらと共
軸の第3の曲げ型を有する特許請求の範囲第15項記載
の曲げ装置。
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