JPS5924464A - テ−プ速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テープの走行速度ｋ　ｉｉｉ制御Ｔ制御法に
関す乙ものである。

従来よシテープの走行速度紮制御する方法として種々の
方法が提案されているが、そのうちの１つとじて第１図
に示すような検尺ローラを用いろ方法がある。即ち、同
図においてテープ１は図示しない供給リール台に装着さ
れた供給リールより送シ出され、検尺ローラ２會通過し
て図示しない巻取リールに巻き取られる０検尺ローラ２
　ｔｉｔ、テ・−ブ１の走行とともに回転ｊるローラで
あって、−ｔの＋ｆＱｆ＋には円周に沿つ−〔等間隔の
複数のスリットろが配設きれたスリット板４が設けらｈ
−（おり、テープ１の走行に伴って回転するようい：な
９ている０ま〕こ、このスリット板４を挾むようシＣ１
電源５によって発光駆動されるｙＣ源（例えば）刈トダ
・ｆオード）６と受光素子（例えばフメトトランジスタ
）７が対向配置されておｐ５　この受９Ｙ、素子７によ
って前記スリット６が通過する毎にパルス状の電気信号
（周波数）衾発生してテープの走行ケ＠出するようにな
っている。この電気信号は周波数−電圧変換器（ｐ７ｖ
変換器ともいう）８によって１１１圧に変換され、比較
増幅器１０によつ−〔基準１１王発生器９からの基準電
圧と比較され、この比較増幅器１００ｍ力によって図示
しない供給ＩＪ　−／レケ駆動する供給リールモータの
回転を制御するようにしている。

しかしながら、カセットテープ等の如く極めて？Ｉ＜　
（例えば９〜１８μ７ＦＬ）　、かつ細い（例えば幅が
３．、程度）のテープを高速で走行させる場合には上記
制御方法社種々の問題があシ好ましくない。

即ち、先ず前記第１図に示すテープは、ある程度の張力
を保持していなければならない。これは検尺ローラ２は
テープ１との摩擦によって回転するものであシ、スリッ
プが生じた場合にはテープの速度制御が不可能となるか
らである。またテープ１を高速で走行させる場合も同様
な理由による不都合が生じる。さらにテープ１が走行中
に切断したル検尺ローラ２がら外れたシした場合は供給
リールが無制限に高速回転する、いわゆる暴走状態が生
じてしまうという不都合もある〇 本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであシ、テー
プの張力が著しく低くとも確実にテープ走行が行なえ、
また高速走行させても安定な速度制御ができ、更にテー
プの走行中に切断事故等が生じても暴走状態全防止でき
るテープ速度制御方法を提供すること金目的とするもの
である。

前記目的を達成するために本発明ｋｌ：　、テープ供給
リールの回転全検出して得られる供給リール回転信号と
テープの走行状態を検出して得られるテープ走行信号と
の関係でテープ走行開始時点でのテープ巻径全検出し、
こ９テ一プ巻径検出信号とテープの巻径の変化に応じて
経時的に変化するテープ巻径変化信号を検出し、テープ
巻径検出信号とテープ巻径変化信号を演算してデープ速
度基準信号會生成し、該テープ速度基準信号に基づいて
供給リールの回転速度全制御し、もってテープの速度制
御を行うこと′ｆｒ特徴とするものである。

以下実施例によシ本発明全具体的に説明する。

第２図は本発明方法の実施に使用される装置の概略ブロ
ック図である。同図において１ｆは供給リール１２に長
尺状のテープ１が巻回されて形成された゛テープ巻回部
であり、供給リール１２け供給リールモ、−夕１６によ
って回転駆動されるようになっている。この供給リール
モータ１６０軸には円周に沿って複数のスリット１４α
が配設されたスリット板１４が設けられておシ、このス
リット板１４を挾んで発光素子１５と受光素子１６と□
が。

対向配置されてい墨。尚、テープ１の引出された部分は
前述第１図に示し友ものと同様の検尺ロー２２を介して
矢印Ａ方向に走行され図示しない巻取リール側に巻き取
られるようになっている。この検尺ロー５２にはスリッ
ト板４が設けられ、このスリット板４を挾むようにして
発光素子６及び受光素子７が対向配置されている。１Ｂ
は前記巻取リール側に設けられた受光素子（以下巻取＋
７−ル側受光素子という）１６からの検出信号（供給リ
ール回転信号）αと前記検尺ローラ２側に設けられた受
光素子（以下検尺ローラ側受元素子という）７からの検
出信号（テープ走行信号）ｅと全２人力としてテープの
走行開始′時点でのテープ巻回Ｈｉｔ　１１の巻径全検
出しテープ巻径検出信号Ａｉ出力すムテープ巻径検出部
であり、１９は前記供給リール回転信号σを入力して使
用されるテープの厚さに応じて補正？施したテープ巻径
変化信号加算入力する加算−増幅器２１會含む演１９部
（尚、Ｒ４，Ｒｓは増幅率設定抵抗）である１、この演
ｑ部２０からテープ速度基準信号ｑが出力される３、こ
こで降はテープ１の走行が停止するまで変化することな
く保持されるようになっており、！た、テープ巻径変化
信号には同じく詳細全後述す２）ようにチーブ巻径が変
化している間中変化し続けるものである。２２は前記供
給リール側受光素子１６によって得られる回転数信号（
周波数）全電圧に変換するＦ／Ｖ変換器であり、回転数
倍＞ｊ　ｔ−７ｉ？出力する。

２３は前記回転数信号フ゛とチーブ速度Ｒ，９準信号ｑ
とを比較増幅し、モータ駆動信号ｓＷ、−出力゛！る比
較増幅器である。このモータ駆動イｔｔ号Ｓによって前
記供給リールモータ１６に駆ηｉｂするようになってい
る。

次に前記テープ巻径検出部１Ｂ及びテープ厚み補正部１
９の具体的構成例とこれらと演算部２０との関係、更に
ｉｔ各部の作用について第６図乃至第６図全参照して詳
細に説明−Ｔる。

先ず、テープ巻径検出部１８１Ｊ１、波形整形部２４Ａ
’を介して前記供給リール回転信号α紮入力する第１０
分周部２５と、第１のアンドゲート２６゜計数部２７．
インバータ２８からなり前記分周部２５の出力すとイン
バータ２８の出力ｆとを第１、　のアンドゲート２６の
２人力とし、計数部２７の出力ｄ２インバータ２８の入
ブシとする回路と、前記検尺ローラ側受〕′Ｃ素子の出
力ｅｆ波形整形してテープ走行信号ｅ′を出力する波形
整形部２９と、該テープ走行信号ｅ′と前記計数部の出
力ｄの反転信号とを２人力とする第２のアンドゲートろ
Ｏと、該アンドゲートろ【】の出力！１全アナログ信号
に変換して信号ｈ’ｆ出力するＩ）／Ａ変喚器３１と、
該信号ｈ′のし・ベル″ｆ：調整する可変抵抗Ｒ１と、
Ｒ１から得られた信号全インピーダンス変換しテープ巻
径検出信号ｈ２出力するインピーダンス変換器Ｑｌとに
よって構成される。尚、４５はリセット信号発生部であ
シ、リセット信号Ｃによシ各部のり・ヒツト端子Ｒ５に
リセット信号全印加するようになっている〇 このような構成によれば、先ず供給リール回転信号のは
テープが走行を開始すると直しに発生し、第４図αに示
すように連続したノくルス状となる。

次に、第１０分周部２５によって適宜数に分周（例えば
５分周）され、第４図すに示−Ｊように供給リールの回
転信号ａの５ノ（パルス［１に１発の周期で発生する。

尚、このような第１０分周部２５は例えばカウンク用集
積回ｊ１５素子を使えば、しいＯ′また、この分周部２
５はリセット信号ＲＳによって初期状態に戻されるよう
になっている０前′Ｔ％２第１のアンドゲート２６．泪
数部２７．インノく一夕２８からなる閉回路は第２のア
ンドゲート３０のゲート全所定時間開いでおくために使
用されるもの−Ｃちる。即ち、第４図に示すリセット信
′；）ＣがＲ１数部２７のリセット端子Ｒ８に印加され
た直後のｎｌｌ郡部２７出力ｄは低レベル「Ｌ」となり
、このときのインバータ２Ｂのｕ１力／　ｔｅｌ高レー
しルｌ”　ＩＩコとなル、この結果用１のアンドゲート
２６の出力は第１の分局部２５の出力信号すによって決
まることになる。ここで第４図に示すように信号すと信
号ｄとの関係において、アンドゲート２６からの出力信
号＜ｈ＞が６回入力されたときに計数部２７の出力信号
ｄが１回出力されるように設定されているものとすれば
、出力信号ｄによってインバータ２８の出力ｆは低レベ
ルｒＬＪとなシ、従って第１のアンドゲート２６の出力
は常時低レベル「Ｌ」全維持する。その結果、計数ｔｔ
ｌ（２７の出力信号ｄは信号すに関係なくリセット端子
Ｒ５に入力が入るまで高レベル「ＩＩ　Ｊの状態ｋ　ｆ
（＋持する。第２のアントゲ−トろ０１よ計数部２７の
出力信号ｄによって波形整形部２９の出力信号ｅ”ｘ開
閉するゲートとして動作する。即ち、信号ｄが低レベル
ｒＬＪの間だけ第２のアンドゲートろＯの出力１は、信
号ｅ′と同等の信号となりそれ以降は低レベルｒ　Ｌ　
Ｊの状態を維持する。従って、第４図の波形ｄ、ｅ。

ダの関係から明らかなように信号ｄにおける区間ｔの間
だけ第２のアンドゲート６０の出力ｙはテープ走行信号
ｅ（＝）と同等の信号となつ−〔いる。このような出力
信号ｙｔｃ受けるＤ／Ａ変換部５１は、入力信号ダのパ
ルス数１ｃＪ５じた出力電圧に対応した第４図＾の如き
信号ケ出）Ｊするε二とになる。以上の動作？まとめる
と、供給リールの回転音検出して得られる信号αのパル
ス数が所定数（例えば実施例では５分周後の３パルス分
子ｃＭｔ数することになるから１５パルス）繰り返され
る間にテープの走行を検出して得られる信号Ｃの繰り返
し数に応じた電圧り全書ることができ、この・（ハ号り
は供給リールのテープ巻径に応じた信号を意味している
。尚、前記可変抵抗器Ｒ１は後述するテープｊ１みに対
する補正−限との調整に行なうために設けてありインピ
ーダンス変換器Ｑ１は後述ツーる信号加３’？：’ｔ：
正確に行なうために設けｔもので；＋５る。

前記テープ厚み補ＩＥ部１９は、前Ｎ＋〕ｌ（給リール
回転信号αを波形整形部２４／Ｊｋ介し７て人力すると
共に、分周比を選択“Ｔる信号Ｐ　、　ｌ）’によって
分周比が決まる第２０分周部３６と、該第２０分周部３
６からの出力信号ｉ全入力として更に段層を行なう第３
の分局部３７と、該第６の分局部６７の出力信号ノ全ア
ナログ信号ｋに変換するＤ／Ａ変換器６８と、テープ厚
みに応じて一方Ｐ（例えば９μｎＬ）と他方Ｐ′（例え
ば１８μ贋）とを選択可能なスイッチ３．！ｌｔ’ｃよ
って構成されておシ、このスイッチ６３の共通端子３２
は常時高レベル「Ｈ」となるように設定されている。従
って、接点がＰ又はＰ′のいずれかに接続されるとそれ
ぞれ波形整形部３４，３５ｔ−介して第２０分周部３６
の分周比を決定する端子１）　、　Ｐ’のいずれかに入
力されて分局比が決定されることＫなる。尚、前艷各分
周部３６．３７及びＤ／′４変換部６８にけリセット端
子ＲＥが設けられておシ、前記リセット信号発生部４５
からの信号によってリセットが行なわれるようになって
いる。

次にこのようなテ°−プ厚み補正部１９の動作について
第５図及び゛第６図をも参照に加えて説明する。ここで
、第２の分周部３６の分周比はＰ′が能動状態となって
いることによって２分周に選ばれており、第３の分周部
６７は８分周に固定されているものとする。先ず各部は
リセット信号ｃＫ、よって初期状態に設定される。次に
供給リール回転信号が第５図ａに示すように連続したパ
ルスとして発生する。この供給リール回転信号ｆｆ　）
Ｊ、第２の分局部３６によって２分周されて第５図に示
す信号−となシ、この信号ｔはＷｃ３分周部６７によ２
て８分周され第５図に示す信号ノとなる。この結果、元
の信号αは１６分周されたことになる。尚、テープの厚
みが半分（９μＷＬ）になれば第２の分局部６６は分周
比か４に選ばれるため元の信号αは３２分周されること
になる。そして、前述のようにして１６分周された第６
０分周部６７の出力信号ノはルｑ変換部３８によって階
段状に変化する信号ｋ（第５図）に変換されて出力され
る。この信号にはテープ巻径の変化に忘じた４８号とな
る。

次に前記演算部２０の動作ｔ−第６図（σ）　、　（ｈ
）をも参照に加えて説明する。第６図（α）はテープ走
行開始時点でのテープの巻径に対応する信号Ａ９示すも
のであシ、区間３９はテープ１が走行全開始して停止す
る迄の期間全示し、波形４０＃まテープ巻径が小さい場
合、波形４１はテープ巻径が大きい場合を示している０
同図から明らかな如く波形４０゜４１は共に区間６９内
の最初の時点で一定の値となシ、その後は区間終了時点
布一定値全保持している。第６図（ｈ）はテープ巻径の
変化に応じた信号ｋｆ示すものであシ、波形４２がテー
プ径の変化に応じて階段状如変化している様子金示して
いる。

波形４６はテープの厚みが波形４２で示す場合（例えば
１８μｍ）に比較して半分の場合（例えば９μｍ）を示
すものであシ、これに応じてテープ巻径検出信号りも同
図（α）の破線で示す波形４０’、４１’となる。この
ような各波形信号り、ｈが補正電圧として加算部２０に
入力し、両者料加算され、その加算信号がテープ速度基
準信号にとして出刃され、供給リール駆動用モータ１３
を駆動することになる。尚、加算部２０の演算増幅器２
１の利得は抵抗Ｒ４とＲ１１との比で決定される。。

次に上記装置全便用したテープ速度制御方法を説明する
。先ずテープ走行開始と同時に供給リール回転信号αと
テープ走行信号ｅとを得て、仁れをテープ巻径検出部１
８に入力することＫよってテープ走行開始時点でのテー
プ巻回部１１のテープ巻径に対応した信号ｈｙ２得る。

仁の走行開始時点のテープ巻径検出信号ｈＦｉ最初急速
に立↓シ瞬時（例えば供給リールの１／４回転以内の時
間）に一定状態となシ、その後はリセットＩＲＱが入力
されない限シ一定値全保持することになる（第４図及び
第６図（α）参照）。即ち、テープの巻径１検出し終っ
た後はテープ走行信号１　ｉ、ｌ：テープ巻径検出部１
８の動作には何ら影響しないものとなる。一方供給リー
ル回転信号α全テープ厚み補市部１９に入力することに
よシテーグ巻回部１１の巻径の変化状態に比例して階段
状に変化するアーノ巻径変化信号に２得る。この信号に
は外部からの選択により使用しているテープの厚みによ
って短時間にノベルが上昇する場合と比較的長時間に亘
ってレベルが上昇する波形が指定できるようになってい
る（第６図（（Ｚ）　、　（Ａ）参照）。このような信
号ル。

ｋを演算部２０で加算してテープ速度ノミｌ：単信号ｑ
を得る。他方、前記供給リール回転信りａ’ｆｚＦ／Ｖ
変換器２２に入力し、現在の供給リール回転数信号歎、
業得て、両信号ｑ、ｒを比較増幅部２６に入力する。比
較増幅部２３Ｆｉ、テープ基準信号ｑに対する供給リー
ル回転数信号ｒが差がなくなるように供給リールモータ
１３’ｔ−駆動する信号ｚｆ出力する。供給リールモー
タ１６が適正な回転数で回転している場合は、テープ速
度基準信号ｑ及び供給リール回転数信号ｒは同一値であ
るが、テープ速度基準信号ｑで規定される回転数よシ供
給リールモータ１６０回転数が低くなれば、テープ速度
基準信号ｑに対して供給リール回転数信号ｒも低くなシ
、比較増幅部２６は直ちに供給リールモータ１６の回転
数を増すべく信号、ｒ−出力する〇すなわち、供給リー
ルモータ１６の回転数は、テープ速度基準信号ｑに従っ
て決まるが、テープ速度基準信号ｑはテープ巻回部１１
の径に従って変化し、テープ巻回部１１の径が大きいと
きは電圧が低く、テープ巻回部１１の径が小さくなるに
従って電圧が高くなって−く。その結果テープ１の走行
速度は一定となる。すなわち、検尺ローラ２の回転信号
（又はテープ走行信号）＊）Ｊ：テープ走行開始時点で
、リール径の検出−に使用され、テープ走行中はリール
径の変化全検出−Ｊ’−２，ために使用される。

従って、テープの走行中に、万一検尺ローラ２とテープ
１にスリップが生じたとしでも、テープ速度基準信号ｑ
には全く影響がなく、従ってテープ速度も影響されるこ
とはない。すなわち、テープ走行中のテープ１の張力を
極めて低く［７°Ｃも安定した速度制御が可能であシ、
高速走行も可ｈＨである。一方、万一テープ走行中に、
テープ１の切断や検尺ローラ２からテープ１が外れる等
の事故が発生しても、テープ速度の制御系はテープ全弁
してはいないから暴走等の危険は全くなく被害は最少限
で済む。

本発明は前記実施例に限定されず種々の変形実施が可能
である。例えば前記実施例でｉｉ　２つのスリット板４
及び１４を略同−間隔のスリット孔を設けたものとして
説明したが、最初から両者の間隔を変えておいてもよい
０卸ち、供給リール側のスリット板１４のスリット間隔
を検尺ロー２側スリツト板４のスリット間隔の２倍〜５
倍に設定するようにしておけばテープ巻径検出部及びテ
ープ厚み補正部１９の分局部全節減することができ、構
成の簡略化が図れる。また、各部の具体的構成も前記実
施例に限定されず種々の変形が可能であるＯ 以上詳述した本発明によれば、テープの張力が低くても
確実にテープの速度制御を行なうことができ、ｉた、高
速走行全行なわせても安定な速度制御ができ、更にテー
プの走行中に切断事故等が生じても暴走状態全防止する
ことができる等の優れた効果全発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のテープ速１度制御方法の説明図、第２図
は本発明の実施に使用されるテープ速度制御装置のブロ
ック図、第３図は第２図の各ブロック部の具体的構成の
一例ｔ、示すブロック図、第４図は前記ブロック部中テ
ープ巻径検出部の動作説明の几めのタイムチャート、第
５図は前記ブロック部のうちテープ厚み補正部の動作説
明のためのタイムチャート、第６図（α）　、　（Ａ）
　ｔま本発明のデープ制御方法金説明するための電圧波
形図である０１・・・テープ、　　２・・・検尺ローラ
、　　４，１４・・・スリット板、　／）、１５・・・
発光素子、　　７．１／）・・・受光素子、　　１１・
・・テープ巻回部、　　１２・・・供給リール、　　１
６・・・供給リニルモータ、　　１Ｂ・・・テープ巻径
検出部、　　１９・・・テープ厚み補正部、２０・・・
演算部、　２１・・・演算増幅器、　２２・・・回転数
−電圧変換器、　２６・・・比較増幅器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープ供給リールの回転全検出しで得られる供給リール
   回転信号とテープの走行状態音検出して得られるテープ
   走行信号との関係でテープ走行開始時点でのチーブ巻径
   を検１：ｌＬ、、このテープ巻径検出信号とテープの巻
   径の変化に応じで経時的に変化するテープ巻径変化信号
   を検出し、テープ巻径検出信号とテープ巻径変化信号と
   を演算することによりテープ速度基準信号を生成し、該
   テープ速度基準信号に基づいて供給リールの回転速度を
   制御し、もってテープの速度制御全行なうこと全特徴と
   するテープ速度制御方法。