JPS5923216B2 - Multifunctional treatment device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、一台の装置で高速振動動作するマッサージ
ャの機能と、低速往復動作をする叩打、按摩、指圧など
の治療機能を兼ね備えた多機能治療装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention provides a multifunctional treatment device that combines the functions of a massager with high-speed vibration motion and the treatment functions of low-speed reciprocating motion such as patting, massaging, and acupressure. It is related to.

〔背景技術〕[Background technology]

一般に、高速で振動するマッサージャの機構と、叩打、
按摩、指圧などの低速往復動作の治療機構とは、その機
能性からして、別々に構成されるのが常であり、一つの
機器に組込んで多機能性を得るには、一方が振動を基礎
とする治療器であり、他力が低速往復動作を基礎とする
治療器であるという理由で無理があるとされており、こ
の種の多機能治療器は全く開発されていなかった。Generally, the mechanism of the massager that vibrates at high speed and the tapping,
Treatment mechanisms that use low-speed reciprocating motions such as massaging and acupressure are usually configured separately due to their functionality. This type of multifunctional treatment device had not been developed at all, as it was thought to be unreasonable because it was a treatment device based on low-speed reciprocating motion for external forces.

しかしながら、現代人は、各治療器によってその治療効
果が相違し、身体の状況によってその治療器の選択をす
ることが望ましいという光分な知識を持っており、従っ
て、単一の治療器で、あるいはその単一治療器に若干の
アクチメントを追加することで種々の治療機能をはたす
多機能治療装置の開発が待たれている。However, modern people have the in-depth knowledge that each treatment device has different therapeutic effects and that it is desirable to select the treatment device depending on the physical situation.Therefore, with a single treatment device, Alternatively, the development of a multifunctional treatment device that performs various treatment functions by adding some actuation to the single treatment device is awaited.

そして、このような多機能治療装置の開発において、重
要な点は同一駆動源から各機能に適応できる機構へ動力
伝達ができ、−力の動作が他力の機構に影響されず、ま
た、できるだけ共用できる機構を持ち、全体としてはそ
の多機能性に比較して構成がシンプルであルトいうこと
である。In developing such a multifunctional treatment device, the important point is that power can be transmitted from the same drive source to a mechanism that can be adapted to each function, that the force operation is not affected by other force mechanisms, and that it is possible to It has a mechanism that can be shared, and its overall structure is simple compared to its multifunctionality.

〔発明の開示〕[Disclosure of the invention]

この発明は上記事情Ｏこもとづいてなされたもので、高
速振動するマッサージャと低速往復動する叩打、按摩、
指圧などの治療器とを兼用できる構成とし、しかも組合
せの構成がシンプルであり、一方の機能動作の影響を他
方がうけないようにした多機能治療装置を提供しようと
するものである。This invention was made based on the above-mentioned circumstances.
To provide a multifunctional treatment device which has a configuration that can be used in combination with a treatment device such as an acupressure device, has a simple combination configuration, and prevents the functional operation of one from affecting the other.

この目的のため、この発明は装置本体に対して互いをこ
並列配置されると共に可動部材を互いに平行な方向に往
復動作する複数の往復動作手段と、上記複数の往復動作
手段の可動部材に設けられた第一の加療用素子と、上記
複数の往復動作手段に並置されると共に上記可動部材の
動作方向に直交する平面と直交する偏心軸を具備した振
動手段と、上記偏心軸が回転可能に連繋しである第二の
施療用素子と、上記第二の施療用素子を、実質的に上記
平面において振動できるように上記装置本体に支持する
支持手段と、上記複数の往復動作手段および振動手段に
対して駆動力を与えるための正逆回転切換式回転駆動手
段と、上記回転駆動手段の正転ｔこ関して上記複数の往
復動作手段へ駆動力を伝達するための第一の回転伝達用
一方向クラッチと、上記回転駆動手段の逆転をこ関して
上記振動手段へ駆動力を伝達するための第二の回転伝達
用一方向クラッチと、上記第一の一方向クラッチを介し
て往復動作手段へ駆動力を伝達する動力伝達系において
上記回転駆動手段の回転を往復動作に変換する変換手段
と、上記変換手段の往復動作のうち、一方向の動作を回
動動作として間欠的に往復動作手段側に伝達する間欠駆
動用一方向クラッチよを具備したものである。For this purpose, the present invention provides a plurality of reciprocating means that are arranged in parallel with each other with respect to the apparatus main body and reciprocate the movable members in directions parallel to each other, and a plurality of reciprocating means that are provided in the movable members of the plurality of reciprocating means. a vibrating means having an eccentric shaft disposed in parallel with the plurality of reciprocating means and perpendicular to a plane perpendicular to a direction of movement of the movable member, and the eccentric shaft being rotatable. a second treatment element that is connected; a support means for supporting the second treatment element on the apparatus main body so as to be able to vibrate substantially in the plane; and the plurality of reciprocating means and vibration means. forward/reverse rotation switching type rotary drive means for applying a driving force to the rotation drive means; and a first rotation transmission means for transmitting driving force to the plurality of reciprocating motion means in relation to the normal rotation of the rotation drive means. a one-way clutch, a second rotation-transmitting one-way clutch for transmitting driving force to the vibration means through the reversal of the rotational drive means, and a reciprocating means via the first one-way clutch. a converting means for converting the rotation of the rotary drive means into a reciprocating motion in a power transmission system that transmits a driving force to the converting means; and a reciprocating means that intermittently converts one direction of the reciprocating motion of the converting means into a rotary motion. It is equipped with a one-way clutch for intermittent drive that transmits power to the side.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明を図示の実施例にもとづいて具体的に説
明する。Hereinafter, the present invention will be specifically explained based on illustrated embodiments.

この発明【こ係る多機能治療装置は概ね、次のような主
要な構成要素を具備している。This multifunctional treatment device according to the present invention generally includes the following main components.

すなわち、上記治療装置は装置本体９に対して互いに並
列配置されると共に可動部材１０４゜１０４′を互いに
平行な方向に往復動作する複数（この実施例では２個）
の往復動作手段１および１′と、上記往復動作手段１お
よび１′に設けられる第一の施療用素子２と、上記往復
動手段１および１′に並置されると共（こ上記可動部材
１０４，１０４’の動作方向（この実施例では鉛直方向
）に直交する平面（この実施例では水平面）と直交する
偏心軸を具備した振動手段４と、上記偏心軸が回転可能
に連繋しである第２の施療用素子３と、上記施療用素子
３を実質的に上記平面において振動できるように装置本
体９に支持する支持手段（後述）と、上記往復動作手段
１および１′および振動手段４に対して駆動力を与える
ための正逆回転切換式回転駆動手段５と、上記回転駆動
手段５の正転に関して上記往復駆動手段１および１′へ
駆動力を伝達するための第一の回転伝達用一方向クラッ
チ６と、上記回転駆動手段５の逆転に関して上記振動手
段４へ駆動力を伝達するための第二の回転伝達用一方向
クラッチ７と、上記第一の一方向クラッチ６を介して往
復動作手段へ駆動力を伝達する動力伝達系（後述戸こお
いて上記回転駆動手段５の回転を往復動作に変換する変
換手段８と、上記変換手段８の往復動作のうち、一方向
の動作を回動動作として間欠的に往復動作手段１および
１′側に伝達する間欠駆動用一方向クラッチ１１６およ
び１１６′とを具備している。That is, the above-mentioned treatment device has a plurality of (two in this embodiment) which are arranged parallel to each other with respect to the device main body 9 and which move movable members 104 and 104' back and forth in parallel directions.
reciprocating means 1 and 1', a first treatment element 2 provided on the reciprocating means 1 and 1', and a movable member 104 juxtaposed to the reciprocating means 1 and 1'; . 2, a support means (described later) for supporting the treatment element 3 on the device main body 9 so as to be able to vibrate substantially in the plane, the reciprocating means 1 and 1', and the vibration means 4. forward/reverse rotation switching type rotary drive means 5 for applying driving force to the reciprocating drive means 1 and 1' for normal rotation of the rotation drive means 5; A one-way clutch 6, a second rotation-transmitting one-way clutch 7 for transmitting the driving force to the vibration means 4 regarding the reversal of the rotational drive means 5, and a reciprocating clutch 7 via the first one-way clutch 6. A power transmission system that transmits the driving force to the operating means (described later) includes a converting means 8 that converts the rotation of the rotary drive means 5 into a reciprocating motion, and a converting means 8 that converts the rotation of the rotary drive means 5 into a reciprocating motion; It is provided with intermittent drive one-way clutches 116 and 116' that intermittently transmit rotational motion to the reciprocating motion means 1 and 1'.

上記装置本体９はベースフレーム９０１と、往復動作手
段１および１′に対応する筒状収容部９０２および９０
２′を有するハウジングフレーム９０３と、上記筒状収
容部９０２および９０２′に対応するキャップ形収容部
９０４および９０４′をｉするハウジングフレーム９０
５とより構成されてオリ、上記ベースフレーム９０１に
は上記回転駆動手段５を装着するための装着部９０１ａ
が設けられている。The device main body 9 includes a base frame 901, and cylindrical housing portions 902 and 90 corresponding to the reciprocating means 1 and 1'.
2', and a housing frame 90 having cap-shaped housing parts 904 and 904' corresponding to the cylindrical housing parts 902 and 902'.
5, and the base frame 901 has a mounting part 901a for mounting the rotation driving means 5.
is provided.

上記回転駆動手段５はこの実施例では正逆回転切換式の
電動モータであり、上記装着部９０１ａに形成した挿入
孔９０１ｂ内に嵌挿され、その取付はブラケット５０１
をボルトなどの手段で上記挿入孔９０１ｂの周辺（こ形
成した上記装着部９０１ａに固定している。In this embodiment, the rotation driving means 5 is an electric motor that can switch forward and reverse rotation, and is fitted into an insertion hole 901b formed in the mounting portion 901a, and is mounted on a bracket 501.
is fixed to the mounting portion 901a formed around the insertion hole 901b using bolts or the like.

上記ハウジングフレーム９０３はその筒状収容部９０２
および９０２′の底部に形成した螺子孔９０２ａおよび
９０２ ａ’に、ベースフレーム９０１＆こ形成したボ
ルト挿通孔９０１ｃおよび９０１ Ｃ’を対応させ、ボ
ルト９０１ｄおよび９ Ｑ １ ｄ’を上記ボルト挿通
孔９０１Ｃおよび９０１Ｇ’を介して上記螺子孔９０２
ａおよび９０２ ａ’に螺合することで、上記ベースフ
レーム９０１に固定される。The housing frame 903 has a cylindrical housing portion 902.
The screw holes 902a and 902a' formed at the bottom of the base frame 901& are made to correspond to the bolt insertion holes 901c and 901C' formed at the bottom of the base frame 901&, and the bolts 901d and 9Q 1 d' are inserted into the bolt insertion holes 901C and 902a'. The above screw hole 902 via 901G'
It is fixed to the base frame 901 by screwing into a and 902 a'.

上記ハウジングフレーム９０５は適当なボルトナツトの
手段で上記ハウジングフレーム９０３に対して、そのキ
ャップ形収容部９０４および９０４′を上記筒状収容部
９０２および９０２′の頂部開口に対応させた状態で固
定されている。The housing frame 905 is secured to the housing frame 903 by means of suitable bolts and nuts, with its cap-shaped receptacles 904 and 904' corresponding to the top openings of the cylindrical receptacles 902 and 902'. There is.

前記支持手段は柱状のゴム製クッション部材１１０で構
成されていて、このクッション部材１１０を介して上記
ハウジングフレーム９０５には前記施療用素子３が支承
されである。The support means is composed of a columnar rubber cushion member 110, and the treatment element 3 is supported on the housing frame 905 via the cushion member 110.

また、上記電動モータ５の出力軸５０２は上記ハウジン
グフレーム９０３の中央に穿った挿通孔９０３ａを貫通
して上方に延出させてあり、上記出力軸５０２には先き
の一方向クラッチ６および７がタンデム配置で装着され
でいる。Further, the output shaft 502 of the electric motor 5 extends upwardly through an insertion hole 903a formed in the center of the housing frame 903, and the one-way clutches 6 and 7 are connected to the output shaft 502. are installed in a tandem arrangement.

上記往復動作手段１および１′はその往復動作の一方向
に関して（この実施例では上方向への動作に関して）、
急速動作手段１０１および１０１′を具備している。The reciprocating means 1 and 1' have the following features with respect to one direction of their reciprocating movement (in this embodiment, with respect to upward movement):
Rapid action means 101 and 101' are provided.

上記急速動作手段１０１および１０１′はこの実施例で
は上記筒状収容部９０２および９０２′内で回動される
環状鋸歯形カム１０２および１０２′、および該鋸歯形
カム１０２および１０２′に転接するカムフオロー１０
３および１０３′を有し、上記鋸歯形カム１０２および
１０２′の中に回転自在にかつ軸方向に往復摺動自在に
吠挿した杆状の前記可動部材１０４および１０４′に上
記カムフオロー１０３および１０３′を装着すると共に
、上記筒状収容部９０２および９０２′に形成した縦ス
リット９０２ｂおよび９０２ ｂ’に、上記カムフオロ
ー１０３および１０３′を軸支するクロスピン１０５お
よび１０５′のガイドロール１０５ａおよび１０５ａ’
を挿入している構成であり、上記可動部材１０４および
１０４′を上方に弾性力で偏倚するコイルばねなとより
なる弾性機構１０６および１０６′を具備している。In this embodiment, the rapid action means 101 and 101' include annular serrated cams 102 and 102' which are rotated within the cylindrical housings 902 and 902', and cam followers which are in rolling contact with the serrated cams 102 and 102'. 10
The cam followers 103 and 103 are attached to the rod-shaped movable members 104 and 104' which are rotatably inserted into the serrated cams 102 and 102' and slidably back and forth in the axial direction. ', and the guide rolls 105a and 105a' of the cross pins 105 and 105' which pivotally support the cam followers 103 and 103' in the vertical slits 902b and 902b' formed in the cylindrical housing parts 902 and 902'.
The movable members 104 and 104' are provided with elastic mechanisms 106 and 106' such as coil springs that elastically bias the movable members 104 and 104' upward.

上記鋸歯形カム１０２および１０２′はフランジ１０７
ａおよび１０７ ａ’を有する筒状体１０７および１０
７′に形成されており、上記筒状体１０７および１０７
′はサークリップ１０７ｂおよび１０７ｂ’でそれぞれ
フランジ１０７ａおよび１０７ａ’上に支承したオイル
レス・スリーブ１１１および１１１′を介してキャップ
形収容部９０４および９０４′の段状支承部９０４ａお
よび９０４ ａ’に回転自在に支持されている。The serrated cams 102 and 102' have flanges 107
cylindrical bodies 107 and 10 with a and 107 a'
7', and the cylindrical bodies 107 and 107
' is rotated into stepped bearings 904a and 904a' of cap-shaped receptacles 904 and 904' through oilless sleeves 111 and 111' supported on flanges 107a and 107a' by circlips 107b and 107b', respectively. freely supported.

また、上記筒状体１０７および１０７′はさ一クリップ
１０７Ｃおよび１０７ｃ’で支承されたオイルレス・ス
リーブ１１２および１１２′を介して収容部９０２およ
び９０２′の頂部開口の縁９０２Ｃおよび９０２Ｇ’に
回転自在に支持されている。Further, the cylindrical bodies 107 and 107' are rotated to the edges 902C and 902G' of the top openings of the housing parts 902 and 902' via the oil-less sleeves 112 and 112' supported by the scissors 107C and 107c'. freely supported.

なお、上記可動部材１０４および１０４′が、ここに働
く弾性機構１０６および１０６′が圧縮、伸長で往復振
動されるのを防止するため、上記可動部材１０４および
１０４′とキャップ状収容部９０４および９０４′との
間には圧縮コイルはね（この剛性は弾性機構１０６およ
び１０６′に比べて極めて低く、弾性力は小さい）１１
３および１１３′が介装され、また、弾性機構１０６お
よび１０６′のキャップ型台座１０６ａおよび１０６ａ
’と収容部９０２および９０２′の底部との間０こは圧
縮コイルばね（この剛性も弾性機構１０６および１０６
′に比べて極めて低く、弾性力も小さい）１１４および
１１４′が介装されている。In addition, in order to prevent the movable members 104 and 104' from reciprocating vibration due to compression and expansion of the elastic mechanisms 106 and 106' acting thereon, the movable members 104 and 104' and the cap-shaped accommodating portions 904 and 904 are connected to each other. A compression coil spring (its rigidity is extremely low compared to the elastic mechanisms 106 and 106', and its elastic force is small) 11
3 and 113' are interposed, and the cap-type pedestals 106a and 106a of the elastic mechanisms 106 and 106' are interposed.
A compression coil spring (the rigidity of which is also elastic mechanism 106 and 106
114 and 114' are interposed.

上記キャップ状収容部９０４および９０４’ｌこは回転
力向への保合を達成するための係合溝９０４ｂおよび９
０４ ｂ’が形成してあり、ここには逆転防止用一方向
クラッチ１１５および１１５′の周辺に形成した結合突
起１１５ａおよび１１５ａ’が嵌合されている。The cap-shaped housing portions 904 and 904'l are engagement grooves 904b and 9 for achieving retention in the direction of rotational force.
04b' is formed, into which coupling protrusions 115a and 115a' formed around the one-way clutches 115 and 115' for preventing reverse rotation are fitted.

そして、上記一方向クラッチ１１５および１１５′は上
記筒状体１０７および１０７′に対して回転自在に嵌合
されており、逆転力向にクサビ形係合部１１５ｂおよび
１１５ｂ’を有する弧状の収容部１１５Ｃおよび１１５
Ｇ’がその内周部に形成してあり、上記収容部１１５Ｃ
および１１５Ｃ’にはばね素子１１５ｄおよび１１５ｄ
’で係合部１１５ｂおよび１１５ｂ’側に偏倚されるボ
ール形係合素子１１５ｅおよび１１５Ｃ’が内装されて
いる。The one-way clutches 115 and 115' are rotatably fitted to the cylindrical bodies 107 and 107', and have arcuate housing portions having wedge-shaped engagement portions 115b and 115b' in the direction of the reversal force. 115C and 115
G' is formed on the inner circumferential portion thereof, and the housing portion 115C
and 115C' with spring elements 115d and 115d.
Ball-shaped engaging elements 115e and 115C' that are biased toward the engaging portions 115b and 115b' at 115b and 115b' are provided inside.

また、前記一方向クラッチ１１６および１１６′は対応
する逆転防止用一方向クラッチ１１５および１１５′と
同じようにクサビ形係合部１１６ｂおよび１１６ｂ’を
有する弧状の収容部１１６Ｃおよび１１６Ｇ’をクラッ
チ板１１６ａおよび１１６ａ’に形成すると共に、上記
収容部１１６ｃおよび１１６Ｃ’にばね素子１１６ｄお
よび１１６ｄ’で係合部１１６ｂおよび１１６ｂ’側に
偏倚されるボール形係合素子１１６ｅおよび１１６ｅ’
を内装したものであり、上記クラッチ板１１６ａおよび
１１６ａ’には操作ピン１１７および１１７′を取付け
た耳片１１６ｆおよび１１６ｆ’が形成されている。Further, the one-way clutches 116 and 116' have wedge-shaped engaging portions 116b and 116b' and arch-shaped housing portions 116C and 116G' on the clutch plate 116a, similar to the corresponding one-way clutches 115 and 115' for preventing reverse rotation. and 116a', and ball-shaped engaging elements 116e and 116e' are biased toward the engaging parts 116b and 116b' by spring elements 116d and 116d' in the housing parts 116c and 116C'.
The clutch plates 116a and 116a' have tabs 116f and 116f' to which operating pins 117 and 117' are attached.

そして上記一方向クラッチ１１５および１１５′と一方
向クラッチ１１６および１１６′のクラッチ板１１６ａ
および１１６ ａ’は筒状体１０７および１０７′のフ
ランジ１０７ａおよび１０７ ａ’とオイルレス・スリ
ーブ１１２および１１２′の間でスリーブ１１８および
１１Ｂ’、１１９および１１９′を介して回転自在に支
承されている。Clutch plates 116a of the one-way clutches 115 and 115' and the one-way clutches 116 and 116'
and 116a' are rotatably supported between flanges 107a and 107a' of cylindrical bodies 107 and 107' and oil-less sleeves 112 and 112' via sleeves 118 and 11B', 119 and 119'. There is.

前記一方向クラッチ６は出力軸５０２に嵌合固定される
クラッチ片６０１と、上記クラッチ片６０１の周片に形
成したクサビ形クラッチ溝６０２内に収容されるボール
形係合素子６０３と、上記ボール形係合素子６０３を係
合方向に弾持するため上記クラッチ溝６０２内に収容さ
れる圧縮コイルばねなとのばね素子６０４とを具備して
いる。The one-way clutch 6 includes a clutch piece 601 that is fitted and fixed to the output shaft 502, a ball-shaped engagement element 603 accommodated in a wedge-shaped clutch groove 602 formed in a peripheral piece of the clutch piece 601, and a ball-shaped engagement element 603 that is accommodated in a wedge-shaped clutch groove 602 formed in a peripheral piece of the clutch piece 601. A spring element 604, such as a compression coil spring, is provided in the clutch groove 602 to elastically support the form-engaging element 603 in the engagement direction.

そして、上記クラッチ片６０１の上下にはスリーブ１２
０および１２１が当接されている。Further, sleeves 12 are provided above and below the clutch piece 601.
0 and 121 are in contact.

上記一方向クラッチ６より回転動力をうける前記変換手
段８は、また、上記一方向クラッチ１１６および１１６
′と組合わされて非歯車式減速を達成する回転・往復変
換機構である。The converting means 8 receiving rotational power from the one-way clutch 6 also includes the one-way clutches 116 and 116.
This is a rotary/reciprocating conversion mechanism that achieves non-gear type reduction when combined with

上記変換機構８はこの実施例では上記クラッチ片６０１
およびスリーブ１２０および１２１を（資）合する嵌合
孔８０１ａを有する円形偏心カム８０１と、該偏心カム
８０１に嵌挿された左右往復動作スライド８０２と、該
スライド８０２を摺動自在に支持する前後往復動作素子
８０３とを具備している。In this embodiment, the conversion mechanism 8 is the clutch piece 601
and a circular eccentric cam 801 having a fitting hole 801a for fitting the sleeves 120 and 121, a left-right reciprocating slide 802 fitted into the eccentric cam 801, and a front and rear reciprocating slide 802 that slidably supports the slide 802. A reciprocating element 803 is provided.

上記スライド８０２は前後往復動作素子８０３の中央に
穿ったガイドスリット８０３ａの両側に設けたガイドレ
ール８０３ｂに沿って左右動作されるようになっており
、上記前後往復動作素子８０３は両端にフォーク８０３
Ｃおよび８０３Ｇ’を形成してあり、ここに摺動駒８０
３ｄおよび８０３ｄ’が摺動自在に嵌挿してあって、こ
の摺動駒８０３ｄおよび８０３ ｄ’には先述の操作ピ
ン１１７および１１７′が回転自在に嵌挿されている。The slide 802 can be moved left and right along guide rails 803b provided on both sides of a guide slit 803a formed in the center of the longitudinal reciprocating element 803, and the longitudinal reciprocating element 803 has forks 803 at both ends.
C and 803G', where the sliding piece 80
3d and 803d' are slidably inserted into the sliding pieces 803d and 803d', and the aforementioned operation pins 117 and 117' are rotatably fitted into the sliding pieces 803d and 803d'.

また、上記前後往復動作素子８０３にはその両側にガイ
ド片８０３ｅおよび８０３ｆが形成してあって、これは
ハウジングフレーム９０５に設けた薄形ガイド部材１２
２，１２３で前後摺動できるように案内される。Furthermore, guide pieces 803e and 803f are formed on both sides of the back and forth reciprocating element 803, and these guide pieces 803e and 803f are connected to the thin guide member 12 provided on the housing frame 905.
2,123 so that it can be slid back and forth.

前記一方向クラッチ７は出力軸５０２に成金固定される
クラッチ片７０１と、前記一方向クラッチ６のクサビ形
クラッチ溝６０２とは反対向きでかつ上記クラッチ片７
０１の周辺に形成したクサビ形クラッチ溝７０２内に収
容されるボール形係合素子７０３と、上記ボール形係合
素子７０３を係合方向に弾持するため上記クラッチ溝７
０２内に収容される圧縮コイルばねのばね素子７０４と
を具備している。The one-way clutch 7 has a clutch piece 701 which is fixed to the output shaft 502 using metal and is oriented in the opposite direction to the wedge-shaped clutch groove 602 of the one-way clutch 6.
01 and a ball-shaped engagement element 703 accommodated in a wedge-shaped clutch groove 702 formed around the clutch groove 7 to elastically support the ball-shaped engagement element 703 in the engagement direction.
02 and a spring element 704 of a compression coil spring housed within the 02.

そして上記クラッチ片７０１の上側にはスリーブ１２４
が当接されている。A sleeve 124 is located above the clutch piece 701.
is in contact.

また、上記一方向クラッチ７を介して回転動力をうける
前記振動手段４は、前記偏心軸を有する振動用偏心カム
４０１および偏心重錘４０２を具備しており、また、上
記偏心カム４０１の偏心軸を介して前記施療用素子３に
振動が伝達されるようになっている。Further, the vibration means 4, which receives rotational power via the one-way clutch 7, includes a vibration eccentric cam 401 having the eccentric shaft and an eccentric weight 402, and the eccentric shaft of the eccentric cam 401. Vibrations are transmitted to the treatment element 3 via the .

上記偏心カム４０１は上記クラッチ片７０１およびズリ
ーブ１２４を嵌合する嵌合孔４０１ａを具備している。The eccentric cam 401 has a fitting hole 401a into which the clutch piece 701 and sleeve 124 are fitted.

なお、上記クラッチ片７０１とクラッチ片６０１との間
にあって出力軸５０２を軸承している軸承部材１２５は
ハウジングフレーム９０５に固定されている。Note that a bearing member 125, which is located between the clutch piece 701 and the clutch piece 601 and supports the output shaft 502, is fixed to the housing frame 905.

上記施療用素子３は先述のクッション部材１１０に連繋
されるベース３０１と、上記ベース３０１に対してボル
ト３０２およびナツト３０３で着脱自在に装着される台
座形振動素子３０４とより構成されている。The treatment element 3 includes a base 301 connected to the cushion member 110 described above, and a pedestal-shaped vibrating element 304 that is detachably attached to the base 301 with bolts 302 and nuts 303.

上記振動素子３０４は上面にマット３０４ａを有し、か
つ可動部材１０４および１０４′の上端を位置させる空
洞部３０４ｂおよび３０４ ｂ’を備えている。The vibrating element 304 has a mat 304a on its upper surface, and cavities 304b and 304b' in which the upper ends of the movable members 104 and 104' are located.

上記施療用素子２は、第１の実施例では、ボルト１２６
で各可動部材１０４および１０４′の先端に固着される
叩打用素子である。In the first embodiment, the treatment element 2 includes a bolt 126
This is a striking element fixed to the tip of each movable member 104 and 104'.

次に上記第１の実施例船こおける動作を説明する。Next, the operation of the boat according to the first embodiment will be explained.

電動モータ５が正転方向に回転されると、一方向クラッ
チ６が保合動作をする。When the electric motor 5 is rotated in the normal rotation direction, the one-way clutch 6 engages.

すなわち、第２図においてクラッチ片６０１が実線矢印
の方向に回転するとき、ボール形係合素子６０３がクサ
ビ効果で偏心カム８０１の嵌合孔８０１ａ内壁に圧接し
、クラッチ片６０１と偏心カム８０１とが摩擦係合され
る。That is, when the clutch piece 601 rotates in the direction of the solid line arrow in FIG. are frictionally engaged.

これによって、電動モータの回転は偏心カム８０１に伝
えられ、しかして、スライド８０２がガイドレール８０
３ｂに沿って左右動作される。As a result, the rotation of the electric motor is transmitted to the eccentric cam 801, and the slide 802 moves toward the guide rail 80.
3b to the left and right.

この動作と同時に偏心カム８０１の回転による前後動作
は前後往復動作素子８０３に伝えられる。At the same time as this operation, the back-and-forth movement due to the rotation of the eccentric cam 801 is transmitted to the back-and-forth reciprocating element 803.

しかして、第２図において、往復動作素子８０３が下方
向（中央位置において下向きに描いた実線矢印の方向）
に動作する時、右側のフォーク８０３Ｃでは実線矢印の
動作がクラッチ板１１６ａに実線矢印方向の回動動作を
与える。Therefore, in FIG. 2, the reciprocating element 803 moves downward (in the direction of the solid line arrow drawn downward at the center position).
When the right fork 803C operates as shown by the solid line arrow, the clutch plate 116a is rotated in the direction of the solid line arrow.

しかるに、クサビ形係合部１１６ｂにおいては上記実線
矢印方向においてボール形係合素子１１６ｅがクサビ効
果を発揮し、筒状体１０７に対してクラッチ板１１６ａ
を摩擦係合で連繋させる。However, in the wedge-shaped engagement portion 116b, the ball-shaped engagement element 116e exerts a wedge effect in the direction of the solid line arrow, and the clutch plate 116a acts against the cylindrical body 107.
are connected by frictional engagement.

このようにして間欠駆動用一方向クラッチ１１６が上記
変換手段８の往復動作をうけて回動動作される。In this way, the intermittent drive one-way clutch 116 is rotated by the reciprocating movement of the converting means 8.

すなわち、筒状体１０７は上記往復動作素子８０３の往
復動作ストロークの範囲で一定の回動角、回動動作され
る。That is, the cylindrical body 107 is rotated by a constant rotation angle within the range of the reciprocating stroke of the reciprocating element 803.

しかして、上記筒状体１０７の回動により、鋸歯形カム
１０２がカムフオロー１０３を押し下げ、往復動杆１０
４を下降させ、弾性機構１０６に弾性力を蓄積する。Due to the rotation of the cylindrical body 107, the serrated cam 102 pushes down the cam follower 103, and the reciprocating rod 10
4 to accumulate elastic force in the elastic mechanism 106.

一方、左側のフォーク８０３ Ｃ’では点線矢印の動作
がクラッチ板１１６ａ’に点線矢印方向の回動動作を与
える。On the other hand, in the left fork 803C', the motion indicated by the dotted line arrow gives the clutch plate 116a' a rotational motion in the direction of the dotted line arrow.

しかるに、クサビ形係合部１１６ｂ’においては上記点
線矢印方向においてボール形係合素子１１６ｅ’がばね
素子１１６ｄ’に抗して逃れ、筒状体１０７′に対する
クラッチ板１１６ａ’の摩擦係合を解除させる。However, in the wedge-shaped engagement portion 116b', the ball-shaped engagement element 116e' escapes against the spring element 116d' in the direction of the dotted arrow, releasing the frictional engagement of the clutch plate 116a' with the cylindrical body 107'. let

このため、筒状体１０７’ｔこ対してはクラッチ板１１
６ａ’は空転される。Therefore, the clutch plate 11 is different from the cylindrical body 107't.
6a' is idled.

しかし、筒状体１０７′に加わる弾性機構１０６′の力
で筒状体１０７′が逆転させようとしても、クラッチ板
１１５′におけるボール形係合素子１１５ｅ’の働きで
筒状体１０７′とクラッチ板１１５′と筒状体１０７′
との保合が達成されており、筒状体１０７′は逆転しな
いで、その状態に保持される。However, even if the cylindrical body 107' tries to reverse itself due to the force of the elastic mechanism 106' applied to the cylindrical body 107', the ball-shaped engagement element 115e' on the clutch plate 115' works to connect the cylindrical body 107' and the clutch. Plate 115' and tubular body 107'
The cylindrical body 107' is held in that state without being reversed.

次Ｏこ第２図において往復動作素子８０３が上方向（中
央位置において上向きに描いた点線矢印方向）に動作す
る時、左右のフォーク８０３Ｃおよび８０３ Ｃ’はそ
れぞれ先述とは逆に点線矢印および実線矢印の動作をク
ラッチ板１１６ａおよび１１６ａ’に与えることになり
、先述とは逆に一方向クラッチ１１６の保合を解除し、
一方向クラッチ１１６′の保合を達成する。Next, in FIG. 2, when the reciprocating element 803 moves upward (in the direction of the dotted arrow drawn upward at the center position), the left and right forks 803C and 803C' move in the direction of the dotted arrow and the solid line, respectively, contrary to the above. The movement indicated by the arrow is applied to the clutch plates 116a and 116a', and contrary to the above, the engagement of the one-way clutch 116 is released,
Engagement of one-way clutch 116' is achieved.

このようにして、間欠的に筒状体１０７，１０７’を交
互に回動させて行く。In this way, the cylindrical bodies 107, 107' are alternately rotated intermittently.

しかして、カムフオロー１０３，１０３’が鋸歯形カム
１０２および１０２′の段落個処に対応されると、可動
部材１０４および１０４′は弾性機構１０６および１０
６′に蓄えた弾性力で上昇動作をうけ、急速に上昇され
る。Thus, when the cam followers 103, 103' correspond to the stepped portions of the sawtooth cams 102, 102', the movable members 104, 104' move the elastic mechanisms 106, 10
The elastic force stored in 6' causes it to rise, causing it to rise rapidly.

これによって、叩打用素子２がマット上の身体に対して
衝突し、叩打効果を発揮する。As a result, the hitting element 2 collides with the body on the mat, producing a hitting effect.

この場合、カムフオロー１０３゜１０３′に対するカム
１０２，１０２’の段落個処が相互に半周期位相をずら
せていると、左右交互の叩打ができる。In this case, if the stepped portions of the cams 102 and 102' relative to the cam followers 103° and 103' are shifted in phase by half a cycle, alternating left and right striking can be achieved.

上記往復動作素子８０３の一往復スドロークツ時に一方
向クラッチ１１６および１１６′がうける一方向の間欠
的な回動の回動角を、例えば３度に設定し、かつ鋸歯形
カム１０２および１０２′のピッチをピッチ円の半分で
ある（１８０度）とすると、上記往復動作素子８０３の
６０往復ストロークの時、筒状体１０７および１０７′
が半回転できカム１０２および１０２′に対するカムフ
オロー１０３および１０３′の動作で可動部材１０４お
よび１０４′の一回の上昇動作が得られることになり、
高減速が達成される。The rotation angle of the intermittent rotation in one direction that the one-way clutches 116 and 116' undergo during one reciprocating stroke of the reciprocating motion element 803 is set to, for example, 3 degrees, and the pitch of the sawtooth cams 102 and 102' is half the pitch circle (180 degrees), when the reciprocating element 803 makes 60 reciprocating strokes, the cylindrical bodies 107 and 107'
can make a half turn, and the movement of the cam followers 103 and 103' relative to the cams 102 and 102' will result in one upward movement of the movable members 104 and 104'.
High deceleration is achieved.

もちろん、鋸歯形カム１０２および１０２′のピッチを
ピッチ円の１分の１にすれば、上記往復動作業子８０３
の１２０往復ストロークの時、可動部材１０４および１
０４′の１回の上昇動作を得ることができる。Of course, if the pitch of the sawtooth cams 102 and 102' is set to 1/1 of the pitch circle, the reciprocating working element 803
When the movable members 104 and 1
One rising motion of 04' can be obtained.

この相対関係は設計上、適宜選択できること勿論である
。Of course, this relative relationship can be selected as appropriate in terms of design.

また、カムとカムフオローとの関係位置によって往復動
杆１０４および１０４′を一定タイミングで交互動作さ
せることができる。Further, the reciprocating rods 104 and 104' can be operated alternately at a constant timing depending on the relative position of the cam and the cam follower.

また、はとんど同時動作（上記往復動作素子８０３の半
柱Ｍ作に和尚する若干の時間差を残すが）させることも
できる。Furthermore, it is also possible to operate almost simultaneously (although there is a slight time difference in the half-column M operation of the reciprocating element 803).

このように、一方向クラッチ６が係合動作する時、他方
の一方向クラッチ７は、ボール形係合素子７０３をばね
素子７０４に抗して逃がし、これによってクラッチ７と
偏心カム４０１の嵌合孔４０１ａ内壁との摩擦係合を解
除している。In this manner, when the one-way clutch 6 engages, the other one-way clutch 7 releases the ball-shaped engagement element 703 against the spring element 704, thereby causing the engagement between the clutch 7 and the eccentric cam 401. Frictional engagement with the inner wall of the hole 401a is released.

このため、マツサージ動作はなされない。Therefore, no pine surge operation is performed.

また、電動モーフ５を逆の方向に回転させると、一方向
クラッチ６が保合を解除し、偏心カム８０１への動力伝
達を断つと共に、一方向クラッチ７がそのボール形係合
素子７０３のクサビ効果で偏心カム４０１に対する摩擦
係合を達成する。Furthermore, when the electric morph 5 is rotated in the opposite direction, the one-way clutch 6 releases its engagement, cutting off power transmission to the eccentric cam 801, and the one-way clutch 7 locks the wedge of its ball-shaped engagement element 703. As a result, frictional engagement with the eccentric cam 401 is achieved.

しかして、偏心重錘４０２を動作すると共に、上記偏心
カム４０１の偏心軸を介して施療用素子３に振動を伝達
する。Thus, while operating the eccentric weight 402, vibrations are transmitted to the treatment element 3 via the eccentric shaft of the eccentric cam 401.

上記施療用素子３はクッション部材１１０によってハウ
ジングフレーム９０５に支持されているので、通常のパ
イブレークのように動作するが、フレーム９０５を介し
て一方向クラッチ６、変換手段８、一方向クラッチ１１
６および１１６′からなる伝動系に振動が伝えられても
、歯車伝動系のようなバックラッシュ動作が起らないの
で、後に叩打治療などの使用に際して何の障害もうけな
い。Since the treatment element 3 is supported by the housing frame 905 by the cushion member 110, it operates like a normal pie break, but the one-way clutch 6, the converting means 8, and the one-way clutch 11 are connected via the frame 905.
Even if vibrations are transmitted to the transmission system consisting of the transmission system 6 and 116', no backlash action occurs as in a gear transmission system, so there will be no problem in later use such as percussion treatment.

次にこの実症例における多機能治療装置を用いて按摩効
果を得るための変形例を第７図および第８図の実施例を
参照して具体的に説明する。Next, a modification example for obtaining a massaging effect using the multifunctional treatment device in this actual case will be specifically explained with reference to the embodiments shown in FIGS. 7 and 8.

図Ｑこおいで符号１３０は先述の台座形振動素子３０４
の代りにベース３０１に取付けられる施療台であり、中
央に被治療部位を載せる受は台１３０ａを備えている。In FIG.
Instead, it is a treatment table attached to the base 301, and a table 130a is provided as a support on which the treated area is placed in the center.

また、治療台１３０の両側にはヒンジブラケット１３１
が設けられており、これには枢支ピン１３１ａによって
Ｌ字形連動素子１３２が枢支されている。Additionally, hinge brackets 131 are provided on both sides of the treatment table 130.
is provided, on which an L-shaped interlocking element 132 is pivotally supported by a pivot pin 131a.

上記り字連動素子１３２はその一力の先端１３２ａを施
療台１３０に形成したストッパ１３０ｂに衝接させるこ
とができるようにしてあり、またその他方の先端１３２
ｂにはフォークを形成し、このフォークを先述の叩打用
素子２に螺合したガイドボルト１３３の頭部１３３ａに
衝接させることができるようにしである。The above-mentioned cross-shaped interlocking element 132 is configured such that one end 132a thereof can come into contact with a stopper 130b formed on the treatment table 130, and the other end 132
b is formed with a fork, and this fork can be brought into contact with the head 133a of the guide bolt 133 screwed into the above-mentioned hitting element 2.

上記連動素子１３２はその中間部Ｑこ複数の係合歯１３
４ａを形成したロック体１３４を備えており、全体は上
記枢支ピン１３１ａまわりに設けた撚りコイルはね１３
５によって、上記ストッパ１３０ｂに先端１３２ａを衝
接方向に弾持されている。The interlocking element 132 has a plurality of engagement teeth 13 at its intermediate portion Q.
The lock body 134 has a lock body 4a formed therein, and the entire structure includes a twisted coil spring 13 provided around the pivot pin 131a.
5, the tip 132a is elastically supported by the stopper 130b in the collision direction.

上記ロック体１３４にはピン１３６によって揺動レバー
１３７が枢支されており、該揺動レバー１３７の先端に
は施療用素子として按摩用素子５００を装着しである。A swing lever 137 is pivotally supported on the lock body 134 by a pin 136, and a massaging element 500 is attached to the tip of the swing lever 137 as a treatment element.

上記揺動レバー１３７にはその長手方向にスライドでき
る摺動素子１３８が設けられている。The swing lever 137 is provided with a sliding element 138 that can slide in its longitudinal direction.

すなわち、上記摺動素子１３８は上記揺動レバー１３７
に穿ったスリツｌ−１３７ａ内にその一部を摺動自在に
沃挿し、両側にガイドフランジ１３８ａを設けて摺動素
子１３８を上記揺動レバー１３７に支持させてなり、そ
の下端に係合爪１３８ｂを形成して、これを選択的に前
記係合歯１３４ａに係合できるようにすると共に、引張
コイルばね１３９をレバー１３７のばね係止片１３７ｂ
と摺動素子１３８の上端屈曲部１３８Ｃとの間に張設す
ることで、上記係合を確保できるようにしである。That is, the sliding element 138 is connected to the swinging lever 137.
A part of the sliding element 138 is slidably inserted into a slit L-137a bored in the hole, guide flanges 138a are provided on both sides, the sliding element 138 is supported by the swinging lever 137, and an engaging claw is provided at the lower end of the sliding element 138. 138b so that it can be selectively engaged with the engaging tooth 134a, and the tension coil spring 139 is connected to the spring locking piece 137b of the lever 137.
The above-mentioned engagement can be ensured by providing a tension between the upper bent portion 138C of the sliding element 138 and the upper bent portion 138C of the sliding element 138.

しかして、上記摺動素子１３８の先端にある摘み１３８
ｄを操作して上記係合爪１３８ｂの係合を選択設定する
。Therefore, the knob 138 at the tip of the sliding element 138
d to select and set the engagement of the engagement claw 138b.

例えば、被治療部位が太い場合には、図面の実線のよう
に揺動レバー１３７を起立させ、また、細い場合には揺
動レバー１３７を内側へ傾斜させて、按摩用素子５００
相互の最大距離を設定する。For example, if the area to be treated is thick, the swing lever 137 is raised as shown by the solid line in the drawing, and if the area is thin, the swing lever 137 is tilted inward and the massaging element 500 is
Set the maximum distance between each other.

このような構成においては、可動部材１０４および１０
４′が上昇動作する時（鋸歯形カムに対してカムフオロ
ーがその段落何処（こ対応する時）、上記按摩用素子５
００相互の距離を最大とするように上記撚りコイルはね
１３５によりストッパ１３０ｂに先端１３２ａを衝接さ
せる。In such a configuration, movable members 104 and 10
4' moves upward (when the cam follower corresponds to the sawtooth cam), the massaging element 5
The tip 132a is brought into contact with the stopper 130b by the twisted coil spring 135 so as to maximize the distance between the two twisted coils.

次に往復動杆１０４および１０４′が漸次カムの働きで
下降する時（鋸歯形カムの傾斜面に対してカムフオロー
が転接して行く時）上記按摩用素子５００を想像線で示
すように動作する。Next, when the reciprocating rods 104 and 104' are gradually lowered by the action of the cam (when the cam follower comes into contact with the inclined surface of the serrated cam), the massaging element 500 operates as shown by the imaginary line. .

この実施例では、左右の按摩用素子５００については交
互に動作されるので、一方が想像線の状態にある時、他
方は実線の状態にあり、その中間の過程では一方が想像
線方向に向う時、他方が所定時間遅れたタイミングで想
像線方向に向うような動作がある。In this embodiment, the left and right massaging elements 500 are operated alternately, so when one is in the state of the imaginary line, the other is in the state of the solid line, and in the middle process, one of them moves in the direction of the imaginary line. At times, there is a movement in which the other side moves toward the imaginary line at a timing delayed by a predetermined time.

これは、被治療部位を受は台１３０ａ上で左右に揺り動
かしながらもみ上げる按摩効果をはたす。This has a massage effect of massaging the treated area while rocking it from side to side on the support table 130a.

もちろん、後述するように、左右の可動部材１０４およ
び１０４′が同期して上下動作する場合（こは、按摩用
素子５００によって左右からはさみつけるようにして按
摩効果をあげることができる。Of course, as will be described later, when the left and right movable members 104 and 104' move up and down synchronously, the massaging effect can be achieved by sandwiching them from the left and right sides with the massaging elements 500.

次にこの実施例における多機能治療装置を用いて、按摩
効果を得るための変形例を第９図および第１０図の実施
例を参照して具体的に説明する。Next, a modification example for obtaining a massaging effect using the multifunctional treatment device according to this embodiment will be specifically explained with reference to the embodiments shown in FIGS. 9 and 10.

図において、符号１４０は先述の台座形振動素子３０４
の代りにベース３０１に取付けられる施療台であり、施
療台１４０の両側（こけ空洞１４１を設け、ここにヒン
ジ・ブラケット１４２を設け、このヒンジ・ブラケット
１４２に枢支ピン１４３を介して揺動レバー１４４を枢
支すると共に、上記レバー１４４の一端にフォーク１４
４ａを形成し、このフォーク１４４ａを先述の叩打用素
子２に螺合したガイドボルト１４５の頭部１４５ａｃこ
衝接させることができ゛るようにし、更に、上記レバー
１４４の他端に、施療用素子として指圧用素子５００′
を装着した構造が配置される。In the figure, the reference numeral 140 is the aforementioned pedestal-shaped vibration element 304.
It is a treatment table that is attached to a base 301 instead of the treatment table 140, and a moss cavity 141 is provided on both sides of the treatment table 140, a hinge bracket 142 is provided here, and a swing lever is attached to the hinge bracket 142 via a pivot pin 143. 144, and a fork 14 at one end of the lever 144.
4a, so that this fork 144a can be brought into contact with the head 145ac of the guide bolt 145 screwed into the above-mentioned hitting element 2, and furthermore, a treatment element is attached to the other end of the lever 144. as acupressure element 500'
A structure equipped with is placed.

このような構成では、可動部材１０４および１０４′が
カム動作でゆるやかに下降する時、（鋸歯形カムの傾斜
面に対してカムフオローが転接して行く時）上記指圧用
素子５００′は空洞１４１より上方にせり出し、被治療
部位を指圧する。In such a configuration, when the movable members 104 and 104' are gently lowered by the cam action (when the cam follower rolls into contact with the inclined surface of the sawtooth cam), the acupressure element 500' is moved from the cavity 141. Push it upwards and apply acupressure to the area to be treated.

次いで、往復動杆１０４および１０４′が急速に上昇す
る時（鋸歯用カムに対してカムフオローがその段落何処
に対応する時）、指圧用素子５００′は急速に空洞１４
１内に引き込まれる。Then, when the reciprocating rods 104 and 104' rise rapidly (when the cam follower corresponds to that paragraph with respect to the sawtooth cam), the acupressure element 500' rapidly moves up into the cavity 14.
drawn into 1.

このため、抑圧がゆっくりで、引きが早い本来の指圧効
果が達成できる。Therefore, the original acupressure effect of slow compression and quick withdrawal can be achieved.

次に往復動作手段の変形例を第１１図を参照して具体的
に説明する。Next, a modification of the reciprocating means will be specifically explained with reference to FIG. 11.

ここでは回転力伝達用係脱手段１１６および１１６′が
その係脱方向を逆にしている。Here, the engagement and disengagement means 116 and 116' for transmitting rotational force have their engagement and disengagement directions reversed.

すなわち、クラッチ板１１６Ｃ’における係合部１１６
ｂ’、収容部１１６Ｃ’の向きが逆であリ、ボール形係
合素子１１６ｅ’およびばね素子１１６ｄ’の入れ方が
逆である。That is, the engaging portion 116 in the clutch plate 116C'
b', the orientation of the accommodating portion 116C' is reversed, and the manner in which the ball-shaped engaging element 116e' and the spring element 116d' are inserted is reversed.

このような構成では、前後往復動作素子８０３の前後動
作は実線方向において同時にクラッチ板１１６Ｃおよび
ｉ １６ Ｃ’に伝えられ両者を実線方向に回動し、ま
た、点線方向において同時にクラッチ板１１６Ｃおよび
１１６Ｃ’に伝えられ、両者を点線方向に回動する。In such a configuration, the back and forth motion of the back and forth reciprocating element 803 is simultaneously transmitted to the clutch plates 116C and i 16 C' in the direction of the solid line, causing both to rotate in the direction of the solid line, and simultaneously in the direction of the dotted line. ' and rotates both in the direction of the dotted line.

この実施例において、鋸歯形カム１０２′の傾斜部の方
向を鋸歯形カム１０２のそれとは反対向きとし、逆転防
止用一方向クラッチ１１５′の係合方向を一方向クラッ
チ１１５のそれとは反対向きとする必要がある。In this embodiment, the direction of the slope of the sawtooth cam 102' is opposite to that of the sawtooth cam 102, and the direction of engagement of the one-way clutch 115' for preventing reverse rotation is opposite to that of the one-way clutch 115. There is a need to.

しかして、両往復動杆１１０４および１０４′は同時的
に動作されることになり、先きの叩打効果とは異る叩打
効果が、また按摩効果も指圧効果も左右同期形とするこ
とができる。Therefore, both the reciprocating rods 1104 and 104' are operated simultaneously, and a striking effect different from the previous striking effect, as well as a massaging effect and acupressure effect, can be synchronized on the left and right sides. .

〔作用効果〕[Effect]

この発明は以上詳述したように、次のような技術的な効
果が達成される。As described in detail above, the present invention achieves the following technical effects.

（１）１つの機器で、マツサージにおける高速振動の機
能と、叩打、按摩、指圧などの低速・低周期の機能とを
選択的に実現できる。(1) With one device, it is possible to selectively realize the high-speed vibration function of pine surge and the low-speed/low-cycle functions such as tapping, massaging, and acupressure.

（２）互いに方向が反対な一方向クラッチを介して、回
転駆動手段の正逆回転に対応してマツサージのための振
動手段を駆動したり、叩打、按摩、指圧などの往復動作
手段を駆動したりするので、一方の機能動作が他方の機
構に影響を与えることなく、各独立して使用できる。(2) Via a one-way clutch whose directions are opposite to each other, the vibration means for pine surge is driven in response to the forward and reverse rotation of the rotary drive means, and the reciprocating means for pounding, massaging, finger pressure, etc. is driven. Therefore, each can be used independently without the functional operation of one affecting the mechanism of the other.

（３）一方向クラッチから往復動作手段への動力伝達系
においては、変換手段、間欠駆動用一方向クラッチの構
成により、非常にシンプルな構成でありながら大幅な減
速効果が発揮できる。(3) In the power transmission system from the one-way clutch to the reciprocating means, the configuration of the conversion means and the one-way clutch for intermittent drive makes it possible to achieve a significant deceleration effect even though the configuration is very simple.

また、これらの機構は歯車減速手段ではないので、振動
手段が使用されている時、装置本体に伝わる振動でバッ
クラッシュＱこよる動きを生ずることがないから、切換
えられて駆動される時、動作障害を起すこともない。In addition, since these mechanisms are not gear reduction means, when the vibration means is used, there is no backlash Q caused by the vibration transmitted to the device body, so when the mechanism is switched and driven, the operation is It does not cause any trouble.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

、第１図はこの発明の一実施例を示す縦断側面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ線に沿う矢視図、第３図は駆動手段
および一方向クラッチの構成を主体とする部分の分解斜
視図、第４図は回転・往復動作変換機構を主体とする部
分の分解斜視図、第５図は往復動作手段を主体とする部
分の分解斜視図、第６図は往復動作手段のうち可動部材
を主体とする部分の分解斜視図、第７図は施療用素子の
変形例を示す縦断正面図、第８図は同側面図、第９図は
施療用素子の他の変形例を示す縦断正面図、第１０図は
同縦断側面図、第１１図は往復動作手段の変形を示すた
めの第１図Ａ−Ａ線に沿う場合と同じ矢視図である。 １．１′・・・・・・往復動作手段、２°°°”°°施
療用素子・３・・・・・・マツサージ用振動子、４・・
・・・・振動手段、５・・・０．・回転駆動手段、６，
７・・・・・・一方向クラッチ、８、・・・・・変換手
段、１１６，１１６’・・・・・・一方向クラッチ、９
・・・・・・装置本体。, FIG. 1 is a vertical cross-sectional side view showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a view taken along line A-A in Figure 1, Figure 3 is an exploded perspective view of the parts mainly consisting of the drive means and one-way clutch, and Figure 4 is mainly the rotating/reciprocating motion conversion mechanism. FIG. 5 is an exploded perspective view of the part mainly consisting of the reciprocating means, FIG. 6 is an exploded perspective view of the part of the reciprocating means mainly consisting of the movable member, and FIG. FIG. 8 is a longitudinal sectional front view showing a modification of the treatment element, FIG. 9 is a longitudinal sectional front view showing another modification of the treatment element, FIG. 10 is a longitudinal sectional side view of the same, and FIG. 1 is the same view taken along the line A-A in FIG. 1 for showing the deformation of the reciprocating means. 1.1'... Reciprocating movement means, 2°°°"°° treatment element, 3... Vibrator for pine surge, 4...
... Vibration means, 5...0.・Rotation drive means, 6,
7... One-way clutch, 8... Conversion means, 116, 116'... One-way clutch, 9
...The main body of the device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 装置本体に対して互いに並列配置されると共に可動
部材を互いに平行な方向に往復動作する複数の往復動手
段と、上記複数の往復動作手段の可動部材に設けられた
第一の施療用素子と、上記複数の往復動作手段をこ並置
されると共に上記可動部材の動作方向に直交する平面と
直交する偏心軸を具備した振動手段と、上記偏心軸が回
転可能に連繋しである第二の施療素子と、上記第二の施
療用素子を、実質的に上記平面において振動できるよう
に上記装置本体に支持する支持手段と、上記複数の往復
動作手段および振動手段に対して駆動力を与えるための
正逆回転切換式回転駆動手段と、上記回転駆動手段の正
転に関して上記複数の往復動作手段へ駆動力を伝達する
ための第一の回転伝達用一方向クラッチと、上記回転駆
動手段の逆転に関して上記振動手段へ駆動力を伝達する
ための第二の回転伝達用一方向クラッチと、上記第一の
一方向クラッチを介して複数の往復動作手段へ駆動力を
伝達する動力伝達系（こおいて上記回転駆動手段の回転
を往復動作に変換する変換手段と、上記変換手段の往復
動作のうち、一方向の動作を回動動作として間欠的に往
復動作手段側Ｑこ伝達する間欠駆動用一方向クラッチと
を具備したことを特徴とする多機能治療装置。1. A plurality of reciprocating means arranged in parallel with each other with respect to the apparatus main body and reciprocating movable members in directions parallel to each other, and a first treatment element provided on the movable member of the plurality of reciprocating means; , a second treatment in which the plurality of reciprocating means are arranged side by side, and the vibrating means includes an eccentric shaft perpendicular to a plane perpendicular to the direction of movement of the movable member, and the eccentric shaft is rotatably connected. a support means for supporting the second treatment element on the apparatus main body so as to be able to vibrate substantially in the plane; and a support means for applying driving force to the plurality of reciprocating means and the vibration means. A forward/reverse rotation switching type rotary drive means, a first rotation transmission one-way clutch for transmitting driving force to the plurality of reciprocating means regarding the forward rotation of the rotary drive means, and a reversal of the rotary drive means. A power transmission system that transmits driving force to a plurality of reciprocating means via a second one-way rotation clutch for transmitting driving force to the vibration means and the first one-way clutch. a converting means for converting the rotation of the rotary drive means into a reciprocating motion; and a one-way intermittent drive for intermittently transmitting a motion in one direction of the reciprocating motion of the converting means as a rotary motion to the reciprocating motion means. A multifunctional treatment device characterized by comprising a clutch.