JPS5923216B2 - Multifunctional treatment device - Google Patents
Multifunctional treatment deviceInfo
- Publication number
- JPS5923216B2 JPS5923216B2 JP6362279A JP6362279A JPS5923216B2 JP S5923216 B2 JPS5923216 B2 JP S5923216B2 JP 6362279 A JP6362279 A JP 6362279A JP 6362279 A JP6362279 A JP 6362279A JP S5923216 B2 JPS5923216 B2 JP S5923216B2
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- reciprocating
- clutch
- rotation
- motion
- treatment
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- Massaging Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、一台の装置で高速振動動作するマッサージ
ャの機能と、低速往復動作をする叩打、按摩、指圧など
の治療機能を兼ね備えた多機能治療装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention provides a multifunctional treatment device that combines the functions of a massager with high-speed vibration motion and the treatment functions of low-speed reciprocating motion such as patting, massaging, and acupressure. It is related to.
一般に、高速で振動するマッサージャの機構と、叩打、
按摩、指圧などの低速往復動作の治療機構とは、その機
能性からして、別々に構成されるのが常であり、一つの
機器に組込んで多機能性を得るには、一方が振動を基礎
とする治療器であり、他力が低速往復動作を基礎とする
治療器であるという理由で無理があるとされており、こ
の種の多機能治療器は全く開発されていなかった。Generally, the mechanism of the massager that vibrates at high speed and the tapping,
Treatment mechanisms that use low-speed reciprocating motions such as massaging and acupressure are usually configured separately due to their functionality. This type of multifunctional treatment device had not been developed at all, as it was thought to be unreasonable because it was a treatment device based on low-speed reciprocating motion for external forces.
しかしながら、現代人は、各治療器によってその治療効
果が相違し、身体の状況によってその治療器の選択をす
ることが望ましいという光分な知識を持っており、従っ
て、単一の治療器で、あるいはその単一治療器に若干の
アクチメントを追加することで種々の治療機能をはたす
多機能治療装置の開発が待たれている。However, modern people have the in-depth knowledge that each treatment device has different therapeutic effects and that it is desirable to select the treatment device depending on the physical situation.Therefore, with a single treatment device, Alternatively, the development of a multifunctional treatment device that performs various treatment functions by adding some actuation to the single treatment device is awaited.
そして、このような多機能治療装置の開発において、重
要な点は同一駆動源から各機能に適応できる機構へ動力
伝達ができ、−力の動作が他力の機構に影響されず、ま
た、できるだけ共用できる機構を持ち、全体としてはそ
の多機能性に比較して構成がシンプルであルトいうこと
である。In developing such a multifunctional treatment device, the important point is that power can be transmitted from the same drive source to a mechanism that can be adapted to each function, that the force operation is not affected by other force mechanisms, and that it is possible to It has a mechanism that can be shared, and its overall structure is simple compared to its multifunctionality.
この発明は上記事情Oこもとづいてなされたもので、高
速振動するマッサージャと低速往復動する叩打、按摩、
指圧などの治療器とを兼用できる構成とし、しかも組合
せの構成がシンプルであり、一方の機能動作の影響を他
方がうけないようにした多機能治療装置を提供しようと
するものである。This invention was made based on the above-mentioned circumstances.
To provide a multifunctional treatment device which has a configuration that can be used in combination with a treatment device such as an acupressure device, has a simple combination configuration, and prevents the functional operation of one from affecting the other.
この目的のため、この発明は装置本体に対して互いをこ
並列配置されると共に可動部材を互いに平行な方向に往
復動作する複数の往復動作手段と、上記複数の往復動作
手段の可動部材に設けられた第一の加療用素子と、上記
複数の往復動作手段に並置されると共に上記可動部材の
動作方向に直交する平面と直交する偏心軸を具備した振
動手段と、上記偏心軸が回転可能に連繋しである第二の
施療用素子と、上記第二の施療用素子を、実質的に上記
平面において振動できるように上記装置本体に支持する
支持手段と、上記複数の往復動作手段および振動手段に
対して駆動力を与えるための正逆回転切換式回転駆動手
段と、上記回転駆動手段の正転tこ関して上記複数の往
復動作手段へ駆動力を伝達するための第一の回転伝達用
一方向クラッチと、上記回転駆動手段の逆転をこ関して
上記振動手段へ駆動力を伝達するための第二の回転伝達
用一方向クラッチと、上記第一の一方向クラッチを介し
て往復動作手段へ駆動力を伝達する動力伝達系において
上記回転駆動手段の回転を往復動作に変換する変換手段
と、上記変換手段の往復動作のうち、一方向の動作を回
動動作として間欠的に往復動作手段側に伝達する間欠駆
動用一方向クラッチよを具備したものである。For this purpose, the present invention provides a plurality of reciprocating means that are arranged in parallel with each other with respect to the apparatus main body and reciprocate the movable members in directions parallel to each other, and a plurality of reciprocating means that are provided in the movable members of the plurality of reciprocating means. a vibrating means having an eccentric shaft disposed in parallel with the plurality of reciprocating means and perpendicular to a plane perpendicular to a direction of movement of the movable member, and the eccentric shaft being rotatable. a second treatment element that is connected; a support means for supporting the second treatment element on the apparatus main body so as to be able to vibrate substantially in the plane; and the plurality of reciprocating means and vibration means. forward/reverse rotation switching type rotary drive means for applying a driving force to the rotation drive means; and a first rotation transmission means for transmitting driving force to the plurality of reciprocating motion means in relation to the normal rotation of the rotation drive means. a one-way clutch, a second rotation-transmitting one-way clutch for transmitting driving force to the vibration means through the reversal of the rotational drive means, and a reciprocating means via the first one-way clutch. a converting means for converting the rotation of the rotary drive means into a reciprocating motion in a power transmission system that transmits a driving force to the converting means; and a reciprocating means that intermittently converts one direction of the reciprocating motion of the converting means into a rotary motion. It is equipped with a one-way clutch for intermittent drive that transmits power to the side.
以下、この発明を図示の実施例にもとづいて具体的に説
明する。Hereinafter, the present invention will be specifically explained based on illustrated embodiments.
この発明【こ係る多機能治療装置は概ね、次のような主
要な構成要素を具備している。This multifunctional treatment device according to the present invention generally includes the following main components.
すなわち、上記治療装置は装置本体9に対して互いに並
列配置されると共に可動部材104゜104′を互いに
平行な方向に往復動作する複数(この実施例では2個)
の往復動作手段1および1′と、上記往復動作手段1お
よび1′に設けられる第一の施療用素子2と、上記往復
動手段1および1′に並置されると共(こ上記可動部材
104,104’の動作方向(この実施例では鉛直方向
)に直交する平面(この実施例では水平面)と直交する
偏心軸を具備した振動手段4と、上記偏心軸が回転可能
に連繋しである第2の施療用素子3と、上記施療用素子
3を実質的に上記平面において振動できるように装置本
体9に支持する支持手段(後述)と、上記往復動作手段
1および1′および振動手段4に対して駆動力を与える
ための正逆回転切換式回転駆動手段5と、上記回転駆動
手段5の正転に関して上記往復駆動手段1および1′へ
駆動力を伝達するための第一の回転伝達用一方向クラッ
チ6と、上記回転駆動手段5の逆転に関して上記振動手
段4へ駆動力を伝達するための第二の回転伝達用一方向
クラッチ7と、上記第一の一方向クラッチ6を介して往
復動作手段へ駆動力を伝達する動力伝達系(後述戸こお
いて上記回転駆動手段5の回転を往復動作に変換する変
換手段8と、上記変換手段8の往復動作のうち、一方向
の動作を回動動作として間欠的に往復動作手段1および
1′側に伝達する間欠駆動用一方向クラッチ116およ
び116′とを具備している。That is, the above-mentioned treatment device has a plurality of (two in this embodiment) which are arranged parallel to each other with respect to the device main body 9 and which move movable members 104 and 104' back and forth in parallel directions.
reciprocating means 1 and 1', a first treatment element 2 provided on the reciprocating means 1 and 1', and a movable member 104 juxtaposed to the reciprocating means 1 and 1'; . 2, a support means (described later) for supporting the treatment element 3 on the device main body 9 so as to be able to vibrate substantially in the plane, the reciprocating means 1 and 1', and the vibration means 4. forward/reverse rotation switching type rotary drive means 5 for applying driving force to the reciprocating drive means 1 and 1' for normal rotation of the rotation drive means 5; A one-way clutch 6, a second rotation-transmitting one-way clutch 7 for transmitting the driving force to the vibration means 4 regarding the reversal of the rotational drive means 5, and a reciprocating clutch 7 via the first one-way clutch 6. A power transmission system that transmits the driving force to the operating means (described later) includes a converting means 8 that converts the rotation of the rotary drive means 5 into a reciprocating motion, and a converting means 8 that converts the rotation of the rotary drive means 5 into a reciprocating motion; It is provided with intermittent drive one-way clutches 116 and 116' that intermittently transmit rotational motion to the reciprocating motion means 1 and 1'.
上記装置本体9はベースフレーム901と、往復動作手
段1および1′に対応する筒状収容部902および90
2′を有するハウジングフレーム903と、上記筒状収
容部902および902′に対応するキャップ形収容部
904および904′をiするハウジングフレーム90
5とより構成されてオリ、上記ベースフレーム901に
は上記回転駆動手段5を装着するための装着部901a
が設けられている。The device main body 9 includes a base frame 901, and cylindrical housing portions 902 and 90 corresponding to the reciprocating means 1 and 1'.
2', and a housing frame 90 having cap-shaped housing parts 904 and 904' corresponding to the cylindrical housing parts 902 and 902'.
5, and the base frame 901 has a mounting part 901a for mounting the rotation driving means 5.
is provided.
上記回転駆動手段5はこの実施例では正逆回転切換式の
電動モータであり、上記装着部901aに形成した挿入
孔901b内に嵌挿され、その取付はブラケット501
をボルトなどの手段で上記挿入孔901bの周辺(こ形
成した上記装着部901aに固定している。In this embodiment, the rotation driving means 5 is an electric motor that can switch forward and reverse rotation, and is fitted into an insertion hole 901b formed in the mounting portion 901a, and is mounted on a bracket 501.
is fixed to the mounting portion 901a formed around the insertion hole 901b using bolts or the like.
上記ハウジングフレーム903はその筒状収容部902
および902′の底部に形成した螺子孔902aおよび
902 a’に、ベースフレーム901&こ形成したボ
ルト挿通孔901cおよび901 C’を対応させ、ボ
ルト901dおよび9 Q 1 d’を上記ボルト挿通
孔901Cおよび901G’を介して上記螺子孔902
aおよび902 a’に螺合することで、上記ベースフ
レーム901に固定される。The housing frame 903 has a cylindrical housing portion 902.
The screw holes 902a and 902a' formed at the bottom of the base frame 901& are made to correspond to the bolt insertion holes 901c and 901C' formed at the bottom of the base frame 901&, and the bolts 901d and 9Q 1 d' are inserted into the bolt insertion holes 901C and 902a'. The above screw hole 902 via 901G'
It is fixed to the base frame 901 by screwing into a and 902 a'.
上記ハウジングフレーム905は適当なボルトナツトの
手段で上記ハウジングフレーム903に対して、そのキ
ャップ形収容部904および904′を上記筒状収容部
902および902′の頂部開口に対応させた状態で固
定されている。The housing frame 905 is secured to the housing frame 903 by means of suitable bolts and nuts, with its cap-shaped receptacles 904 and 904' corresponding to the top openings of the cylindrical receptacles 902 and 902'. There is.
前記支持手段は柱状のゴム製クッション部材110で構
成されていて、このクッション部材110を介して上記
ハウジングフレーム905には前記施療用素子3が支承
されである。The support means is composed of a columnar rubber cushion member 110, and the treatment element 3 is supported on the housing frame 905 via the cushion member 110.
また、上記電動モータ5の出力軸502は上記ハウジン
グフレーム903の中央に穿った挿通孔903aを貫通
して上方に延出させてあり、上記出力軸502には先き
の一方向クラッチ6および7がタンデム配置で装着され
でいる。Further, the output shaft 502 of the electric motor 5 extends upwardly through an insertion hole 903a formed in the center of the housing frame 903, and the one-way clutches 6 and 7 are connected to the output shaft 502. are installed in a tandem arrangement.
上記往復動作手段1および1′はその往復動作の一方向
に関して(この実施例では上方向への動作に関して)、
急速動作手段101および101′を具備している。The reciprocating means 1 and 1' have the following features with respect to one direction of their reciprocating movement (in this embodiment, with respect to upward movement):
Rapid action means 101 and 101' are provided.
上記急速動作手段101および101′はこの実施例で
は上記筒状収容部902および902′内で回動される
環状鋸歯形カム102および102′、および該鋸歯形
カム102および102′に転接するカムフオロー10
3および103′を有し、上記鋸歯形カム102および
102′の中に回転自在にかつ軸方向に往復摺動自在に
吠挿した杆状の前記可動部材104および104′に上
記カムフオロー103および103′を装着すると共に
、上記筒状収容部902および902′に形成した縦ス
リット902bおよび902 b’に、上記カムフオロ
ー103および103′を軸支するクロスピン105お
よび105′のガイドロール105aおよび105a’
を挿入している構成であり、上記可動部材104および
104′を上方に弾性力で偏倚するコイルばねなとより
なる弾性機構106および106′を具備している。In this embodiment, the rapid action means 101 and 101' include annular serrated cams 102 and 102' which are rotated within the cylindrical housings 902 and 902', and cam followers which are in rolling contact with the serrated cams 102 and 102'. 10
The cam followers 103 and 103 are attached to the rod-shaped movable members 104 and 104' which are rotatably inserted into the serrated cams 102 and 102' and slidably back and forth in the axial direction. ', and the guide rolls 105a and 105a' of the cross pins 105 and 105' which pivotally support the cam followers 103 and 103' in the vertical slits 902b and 902b' formed in the cylindrical housing parts 902 and 902'.
The movable members 104 and 104' are provided with elastic mechanisms 106 and 106' such as coil springs that elastically bias the movable members 104 and 104' upward.
上記鋸歯形カム102および102′はフランジ107
aおよび107 a’を有する筒状体107および10
7′に形成されており、上記筒状体107および107
′はサークリップ107bおよび107b’でそれぞれ
フランジ107aおよび107a’上に支承したオイル
レス・スリーブ111および111′を介してキャップ
形収容部904および904′の段状支承部904aお
よび904 a’に回転自在に支持されている。The serrated cams 102 and 102' have flanges 107
cylindrical bodies 107 and 10 with a and 107 a'
7', and the cylindrical bodies 107 and 107
' is rotated into stepped bearings 904a and 904a' of cap-shaped receptacles 904 and 904' through oilless sleeves 111 and 111' supported on flanges 107a and 107a' by circlips 107b and 107b', respectively. freely supported.
また、上記筒状体107および107′はさ一クリップ
107Cおよび107c’で支承されたオイルレス・ス
リーブ112および112′を介して収容部902およ
び902′の頂部開口の縁902Cおよび902G’に
回転自在に支持されている。Further, the cylindrical bodies 107 and 107' are rotated to the edges 902C and 902G' of the top openings of the housing parts 902 and 902' via the oil-less sleeves 112 and 112' supported by the scissors 107C and 107c'. freely supported.
なお、上記可動部材104および104′が、ここに働
く弾性機構106および106′が圧縮、伸長で往復振
動されるのを防止するため、上記可動部材104および
104′とキャップ状収容部904および904′との
間には圧縮コイルはね(この剛性は弾性機構106およ
び106′に比べて極めて低く、弾性力は小さい)11
3および113′が介装され、また、弾性機構106お
よび106′のキャップ型台座106aおよび106a
’と収容部902および902′の底部との間0こは圧
縮コイルばね(この剛性も弾性機構106および106
′に比べて極めて低く、弾性力も小さい)114および
114′が介装されている。In addition, in order to prevent the movable members 104 and 104' from reciprocating vibration due to compression and expansion of the elastic mechanisms 106 and 106' acting thereon, the movable members 104 and 104' and the cap-shaped accommodating portions 904 and 904 are connected to each other. A compression coil spring (its rigidity is extremely low compared to the elastic mechanisms 106 and 106', and its elastic force is small) 11
3 and 113' are interposed, and the cap-type pedestals 106a and 106a of the elastic mechanisms 106 and 106' are interposed.
A compression coil spring (the rigidity of which is also elastic mechanism 106 and 106
114 and 114' are interposed.
上記キャップ状収容部904および904’lこは回転
力向への保合を達成するための係合溝904bおよび9
04 b’が形成してあり、ここには逆転防止用一方向
クラッチ115および115′の周辺に形成した結合突
起115aおよび115a’が嵌合されている。The cap-shaped housing portions 904 and 904'l are engagement grooves 904b and 9 for achieving retention in the direction of rotational force.
04b' is formed, into which coupling protrusions 115a and 115a' formed around the one-way clutches 115 and 115' for preventing reverse rotation are fitted.
そして、上記一方向クラッチ115および115′は上
記筒状体107および107′に対して回転自在に嵌合
されており、逆転力向にクサビ形係合部115bおよび
115b’を有する弧状の収容部115Cおよび115
G’がその内周部に形成してあり、上記収容部115C
および115C’にはばね素子115dおよび115d
’で係合部115bおよび115b’側に偏倚されるボ
ール形係合素子115eおよび115C’が内装されて
いる。The one-way clutches 115 and 115' are rotatably fitted to the cylindrical bodies 107 and 107', and have arcuate housing portions having wedge-shaped engagement portions 115b and 115b' in the direction of the reversal force. 115C and 115
G' is formed on the inner circumferential portion thereof, and the housing portion 115C
and 115C' with spring elements 115d and 115d.
Ball-shaped engaging elements 115e and 115C' that are biased toward the engaging portions 115b and 115b' at 115b and 115b' are provided inside.
また、前記一方向クラッチ116および116′は対応
する逆転防止用一方向クラッチ115および115′と
同じようにクサビ形係合部116bおよび116b’を
有する弧状の収容部116Cおよび116G’をクラッ
チ板116aおよび116a’に形成すると共に、上記
収容部116cおよび116C’にばね素子116dお
よび116d’で係合部116bおよび116b’側に
偏倚されるボール形係合素子116eおよび116e’
を内装したものであり、上記クラッチ板116aおよび
116a’には操作ピン117および117′を取付け
た耳片116fおよび116f’が形成されている。Further, the one-way clutches 116 and 116' have wedge-shaped engaging portions 116b and 116b' and arch-shaped housing portions 116C and 116G' on the clutch plate 116a, similar to the corresponding one-way clutches 115 and 115' for preventing reverse rotation. and 116a', and ball-shaped engaging elements 116e and 116e' are biased toward the engaging parts 116b and 116b' by spring elements 116d and 116d' in the housing parts 116c and 116C'.
The clutch plates 116a and 116a' have tabs 116f and 116f' to which operating pins 117 and 117' are attached.
そして上記一方向クラッチ115および115′と一方
向クラッチ116および116′のクラッチ板116a
および116 a’は筒状体107および107′のフ
ランジ107aおよび107 a’とオイルレス・スリ
ーブ112および112′の間でスリーブ118および
11B’、119および119′を介して回転自在に支
承されている。Clutch plates 116a of the one-way clutches 115 and 115' and the one-way clutches 116 and 116'
and 116a' are rotatably supported between flanges 107a and 107a' of cylindrical bodies 107 and 107' and oil-less sleeves 112 and 112' via sleeves 118 and 11B', 119 and 119'. There is.
前記一方向クラッチ6は出力軸502に嵌合固定される
クラッチ片601と、上記クラッチ片601の周片に形
成したクサビ形クラッチ溝602内に収容されるボール
形係合素子603と、上記ボール形係合素子603を係
合方向に弾持するため上記クラッチ溝602内に収容さ
れる圧縮コイルばねなとのばね素子604とを具備して
いる。The one-way clutch 6 includes a clutch piece 601 that is fitted and fixed to the output shaft 502, a ball-shaped engagement element 603 accommodated in a wedge-shaped clutch groove 602 formed in a peripheral piece of the clutch piece 601, and a ball-shaped engagement element 603 that is accommodated in a wedge-shaped clutch groove 602 formed in a peripheral piece of the clutch piece 601. A spring element 604, such as a compression coil spring, is provided in the clutch groove 602 to elastically support the form-engaging element 603 in the engagement direction.
そして、上記クラッチ片601の上下にはスリーブ12
0および121が当接されている。Further, sleeves 12 are provided above and below the clutch piece 601.
0 and 121 are in contact.
上記一方向クラッチ6より回転動力をうける前記変換手
段8は、また、上記一方向クラッチ116および116
′と組合わされて非歯車式減速を達成する回転・往復変
換機構である。The converting means 8 receiving rotational power from the one-way clutch 6 also includes the one-way clutches 116 and 116.
This is a rotary/reciprocating conversion mechanism that achieves non-gear type reduction when combined with
上記変換機構8はこの実施例では上記クラッチ片601
およびスリーブ120および121を(資)合する嵌合
孔801aを有する円形偏心カム801と、該偏心カム
801に嵌挿された左右往復動作スライド802と、該
スライド802を摺動自在に支持する前後往復動作素子
803とを具備している。In this embodiment, the conversion mechanism 8 is the clutch piece 601
and a circular eccentric cam 801 having a fitting hole 801a for fitting the sleeves 120 and 121, a left-right reciprocating slide 802 fitted into the eccentric cam 801, and a front and rear reciprocating slide 802 that slidably supports the slide 802. A reciprocating element 803 is provided.
上記スライド802は前後往復動作素子803の中央に
穿ったガイドスリット803aの両側に設けたガイドレ
ール803bに沿って左右動作されるようになっており
、上記前後往復動作素子803は両端にフォーク803
Cおよび803G’を形成してあり、ここに摺動駒80
3dおよび803d’が摺動自在に嵌挿してあって、こ
の摺動駒803dおよび803 d’には先述の操作ピ
ン117および117′が回転自在に嵌挿されている。The slide 802 can be moved left and right along guide rails 803b provided on both sides of a guide slit 803a formed in the center of the longitudinal reciprocating element 803, and the longitudinal reciprocating element 803 has forks 803 at both ends.
C and 803G', where the sliding piece 80
3d and 803d' are slidably inserted into the sliding pieces 803d and 803d', and the aforementioned operation pins 117 and 117' are rotatably fitted into the sliding pieces 803d and 803d'.
また、上記前後往復動作素子803にはその両側にガイ
ド片803eおよび803fが形成してあって、これは
ハウジングフレーム905に設けた薄形ガイド部材12
2,123で前後摺動できるように案内される。Furthermore, guide pieces 803e and 803f are formed on both sides of the back and forth reciprocating element 803, and these guide pieces 803e and 803f are connected to the thin guide member 12 provided on the housing frame 905.
2,123 so that it can be slid back and forth.
前記一方向クラッチ7は出力軸502に成金固定される
クラッチ片701と、前記一方向クラッチ6のクサビ形
クラッチ溝602とは反対向きでかつ上記クラッチ片7
01の周辺に形成したクサビ形クラッチ溝702内に収
容されるボール形係合素子703と、上記ボール形係合
素子703を係合方向に弾持するため上記クラッチ溝7
02内に収容される圧縮コイルばねのばね素子704と
を具備している。The one-way clutch 7 has a clutch piece 701 which is fixed to the output shaft 502 using metal and is oriented in the opposite direction to the wedge-shaped clutch groove 602 of the one-way clutch 6.
01 and a ball-shaped engagement element 703 accommodated in a wedge-shaped clutch groove 702 formed around the clutch groove 7 to elastically support the ball-shaped engagement element 703 in the engagement direction.
02 and a spring element 704 of a compression coil spring housed within the 02.
そして上記クラッチ片701の上側にはスリーブ124
が当接されている。A sleeve 124 is located above the clutch piece 701.
is in contact.
また、上記一方向クラッチ7を介して回転動力をうける
前記振動手段4は、前記偏心軸を有する振動用偏心カム
401および偏心重錘402を具備しており、また、上
記偏心カム401の偏心軸を介して前記施療用素子3に
振動が伝達されるようになっている。Further, the vibration means 4, which receives rotational power via the one-way clutch 7, includes a vibration eccentric cam 401 having the eccentric shaft and an eccentric weight 402, and the eccentric shaft of the eccentric cam 401. Vibrations are transmitted to the treatment element 3 via the .
上記偏心カム401は上記クラッチ片701およびズリ
ーブ124を嵌合する嵌合孔401aを具備している。The eccentric cam 401 has a fitting hole 401a into which the clutch piece 701 and sleeve 124 are fitted.
なお、上記クラッチ片701とクラッチ片601との間
にあって出力軸502を軸承している軸承部材125は
ハウジングフレーム905に固定されている。Note that a bearing member 125, which is located between the clutch piece 701 and the clutch piece 601 and supports the output shaft 502, is fixed to the housing frame 905.
上記施療用素子3は先述のクッション部材110に連繋
されるベース301と、上記ベース301に対してボル
ト302およびナツト303で着脱自在に装着される台
座形振動素子304とより構成されている。The treatment element 3 includes a base 301 connected to the cushion member 110 described above, and a pedestal-shaped vibrating element 304 that is detachably attached to the base 301 with bolts 302 and nuts 303.
上記振動素子304は上面にマット304aを有し、か
つ可動部材104および104′の上端を位置させる空
洞部304bおよび304 b’を備えている。The vibrating element 304 has a mat 304a on its upper surface, and cavities 304b and 304b' in which the upper ends of the movable members 104 and 104' are located.
上記施療用素子2は、第1の実施例では、ボルト126
で各可動部材104および104′の先端に固着される
叩打用素子である。In the first embodiment, the treatment element 2 includes a bolt 126
This is a striking element fixed to the tip of each movable member 104 and 104'.
次に上記第1の実施例船こおける動作を説明する。Next, the operation of the boat according to the first embodiment will be explained.
電動モータ5が正転方向に回転されると、一方向クラッ
チ6が保合動作をする。When the electric motor 5 is rotated in the normal rotation direction, the one-way clutch 6 engages.
すなわち、第2図においてクラッチ片601が実線矢印
の方向に回転するとき、ボール形係合素子603がクサ
ビ効果で偏心カム801の嵌合孔801a内壁に圧接し
、クラッチ片601と偏心カム801とが摩擦係合され
る。That is, when the clutch piece 601 rotates in the direction of the solid line arrow in FIG. are frictionally engaged.
これによって、電動モータの回転は偏心カム801に伝
えられ、しかして、スライド802がガイドレール80
3bに沿って左右動作される。As a result, the rotation of the electric motor is transmitted to the eccentric cam 801, and the slide 802 moves toward the guide rail 80.
3b to the left and right.
この動作と同時に偏心カム801の回転による前後動作
は前後往復動作素子803に伝えられる。At the same time as this operation, the back-and-forth movement due to the rotation of the eccentric cam 801 is transmitted to the back-and-forth reciprocating element 803.
しかして、第2図において、往復動作素子803が下方
向(中央位置において下向きに描いた実線矢印の方向)
に動作する時、右側のフォーク803Cでは実線矢印の
動作がクラッチ板116aに実線矢印方向の回動動作を
与える。Therefore, in FIG. 2, the reciprocating element 803 moves downward (in the direction of the solid line arrow drawn downward at the center position).
When the right fork 803C operates as shown by the solid line arrow, the clutch plate 116a is rotated in the direction of the solid line arrow.
しかるに、クサビ形係合部116bにおいては上記実線
矢印方向においてボール形係合素子116eがクサビ効
果を発揮し、筒状体107に対してクラッチ板116a
を摩擦係合で連繋させる。However, in the wedge-shaped engagement portion 116b, the ball-shaped engagement element 116e exerts a wedge effect in the direction of the solid line arrow, and the clutch plate 116a acts against the cylindrical body 107.
are connected by frictional engagement.
このようにして間欠駆動用一方向クラッチ116が上記
変換手段8の往復動作をうけて回動動作される。In this way, the intermittent drive one-way clutch 116 is rotated by the reciprocating movement of the converting means 8.
すなわち、筒状体107は上記往復動作素子803の往
復動作ストロークの範囲で一定の回動角、回動動作され
る。That is, the cylindrical body 107 is rotated by a constant rotation angle within the range of the reciprocating stroke of the reciprocating element 803.
しかして、上記筒状体107の回動により、鋸歯形カム
102がカムフオロー103を押し下げ、往復動杆10
4を下降させ、弾性機構106に弾性力を蓄積する。Due to the rotation of the cylindrical body 107, the serrated cam 102 pushes down the cam follower 103, and the reciprocating rod 10
4 to accumulate elastic force in the elastic mechanism 106.
一方、左側のフォーク803 C’では点線矢印の動作
がクラッチ板116a’に点線矢印方向の回動動作を与
える。On the other hand, in the left fork 803C', the motion indicated by the dotted line arrow gives the clutch plate 116a' a rotational motion in the direction of the dotted line arrow.
しかるに、クサビ形係合部116b’においては上記点
線矢印方向においてボール形係合素子116e’がばね
素子116d’に抗して逃れ、筒状体107′に対する
クラッチ板116a’の摩擦係合を解除させる。However, in the wedge-shaped engagement portion 116b', the ball-shaped engagement element 116e' escapes against the spring element 116d' in the direction of the dotted arrow, releasing the frictional engagement of the clutch plate 116a' with the cylindrical body 107'. let
このため、筒状体107’tこ対してはクラッチ板11
6a’は空転される。Therefore, the clutch plate 11 is different from the cylindrical body 107't.
6a' is idled.
しかし、筒状体107′に加わる弾性機構106′の力
で筒状体107′が逆転させようとしても、クラッチ板
115′におけるボール形係合素子115e’の働きで
筒状体107′とクラッチ板115′と筒状体107′
との保合が達成されており、筒状体107′は逆転しな
いで、その状態に保持される。However, even if the cylindrical body 107' tries to reverse itself due to the force of the elastic mechanism 106' applied to the cylindrical body 107', the ball-shaped engagement element 115e' on the clutch plate 115' works to connect the cylindrical body 107' and the clutch. Plate 115' and tubular body 107'
The cylindrical body 107' is held in that state without being reversed.
次Oこ第2図において往復動作素子803が上方向(中
央位置において上向きに描いた点線矢印方向)に動作す
る時、左右のフォーク803Cおよび803 C’はそ
れぞれ先述とは逆に点線矢印および実線矢印の動作をク
ラッチ板116aおよび116a’に与えることになり
、先述とは逆に一方向クラッチ116の保合を解除し、
一方向クラッチ116′の保合を達成する。Next, in FIG. 2, when the reciprocating element 803 moves upward (in the direction of the dotted arrow drawn upward at the center position), the left and right forks 803C and 803C' move in the direction of the dotted arrow and the solid line, respectively, contrary to the above. The movement indicated by the arrow is applied to the clutch plates 116a and 116a', and contrary to the above, the engagement of the one-way clutch 116 is released,
Engagement of one-way clutch 116' is achieved.
このようにして、間欠的に筒状体107,107’を交
互に回動させて行く。In this way, the cylindrical bodies 107, 107' are alternately rotated intermittently.
しかして、カムフオロー103,103’が鋸歯形カム
102および102′の段落個処に対応されると、可動
部材104および104′は弾性機構106および10
6′に蓄えた弾性力で上昇動作をうけ、急速に上昇され
る。Thus, when the cam followers 103, 103' correspond to the stepped portions of the sawtooth cams 102, 102', the movable members 104, 104' move the elastic mechanisms 106, 10
The elastic force stored in 6' causes it to rise, causing it to rise rapidly.
これによって、叩打用素子2がマット上の身体に対して
衝突し、叩打効果を発揮する。As a result, the hitting element 2 collides with the body on the mat, producing a hitting effect.
この場合、カムフオロー103゜103′に対するカム
102,102’の段落個処が相互に半周期位相をずら
せていると、左右交互の叩打ができる。In this case, if the stepped portions of the cams 102 and 102' relative to the cam followers 103° and 103' are shifted in phase by half a cycle, alternating left and right striking can be achieved.
上記往復動作素子803の一往復スドロークツ時に一方
向クラッチ116および116′がうける一方向の間欠
的な回動の回動角を、例えば3度に設定し、かつ鋸歯形
カム102および102′のピッチをピッチ円の半分で
ある(180度)とすると、上記往復動作素子803の
60往復ストロークの時、筒状体107および107′
が半回転できカム102および102′に対するカムフ
オロー103および103′の動作で可動部材104お
よび104′の一回の上昇動作が得られることになり、
高減速が達成される。The rotation angle of the intermittent rotation in one direction that the one-way clutches 116 and 116' undergo during one reciprocating stroke of the reciprocating motion element 803 is set to, for example, 3 degrees, and the pitch of the sawtooth cams 102 and 102' is half the pitch circle (180 degrees), when the reciprocating element 803 makes 60 reciprocating strokes, the cylindrical bodies 107 and 107'
can make a half turn, and the movement of the cam followers 103 and 103' relative to the cams 102 and 102' will result in one upward movement of the movable members 104 and 104'.
High deceleration is achieved.
もちろん、鋸歯形カム102および102′のピッチを
ピッチ円の1分の1にすれば、上記往復動作業子803
の120往復ストロークの時、可動部材104および1
04′の1回の上昇動作を得ることができる。Of course, if the pitch of the sawtooth cams 102 and 102' is set to 1/1 of the pitch circle, the reciprocating working element 803
When the movable members 104 and 1
One rising motion of 04' can be obtained.
この相対関係は設計上、適宜選択できること勿論である
。Of course, this relative relationship can be selected as appropriate in terms of design.
また、カムとカムフオローとの関係位置によって往復動
杆104および104′を一定タイミングで交互動作さ
せることができる。Further, the reciprocating rods 104 and 104' can be operated alternately at a constant timing depending on the relative position of the cam and the cam follower.
また、はとんど同時動作(上記往復動作素子803の半
柱M作に和尚する若干の時間差を残すが)させることも
できる。Furthermore, it is also possible to operate almost simultaneously (although there is a slight time difference in the half-column M operation of the reciprocating element 803).
このように、一方向クラッチ6が係合動作する時、他方
の一方向クラッチ7は、ボール形係合素子703をばね
素子704に抗して逃がし、これによってクラッチ7と
偏心カム401の嵌合孔401a内壁との摩擦係合を解
除している。In this manner, when the one-way clutch 6 engages, the other one-way clutch 7 releases the ball-shaped engagement element 703 against the spring element 704, thereby causing the engagement between the clutch 7 and the eccentric cam 401. Frictional engagement with the inner wall of the hole 401a is released.
このため、マツサージ動作はなされない。Therefore, no pine surge operation is performed.
また、電動モーフ5を逆の方向に回転させると、一方向
クラッチ6が保合を解除し、偏心カム801への動力伝
達を断つと共に、一方向クラッチ7がそのボール形係合
素子703のクサビ効果で偏心カム401に対する摩擦
係合を達成する。Furthermore, when the electric morph 5 is rotated in the opposite direction, the one-way clutch 6 releases its engagement, cutting off power transmission to the eccentric cam 801, and the one-way clutch 7 locks the wedge of its ball-shaped engagement element 703. As a result, frictional engagement with the eccentric cam 401 is achieved.
しかして、偏心重錘402を動作すると共に、上記偏心
カム401の偏心軸を介して施療用素子3に振動を伝達
する。Thus, while operating the eccentric weight 402, vibrations are transmitted to the treatment element 3 via the eccentric shaft of the eccentric cam 401.
上記施療用素子3はクッション部材110によってハウ
ジングフレーム905に支持されているので、通常のパ
イブレークのように動作するが、フレーム905を介し
て一方向クラッチ6、変換手段8、一方向クラッチ11
6および116′からなる伝動系に振動が伝えられても
、歯車伝動系のようなバックラッシュ動作が起らないの
で、後に叩打治療などの使用に際して何の障害もうけな
い。Since the treatment element 3 is supported by the housing frame 905 by the cushion member 110, it operates like a normal pie break, but the one-way clutch 6, the converting means 8, and the one-way clutch 11 are connected via the frame 905.
Even if vibrations are transmitted to the transmission system consisting of the transmission system 6 and 116', no backlash action occurs as in a gear transmission system, so there will be no problem in later use such as percussion treatment.
次にこの実症例における多機能治療装置を用いて按摩効
果を得るための変形例を第7図および第8図の実施例を
参照して具体的に説明する。Next, a modification example for obtaining a massaging effect using the multifunctional treatment device in this actual case will be specifically explained with reference to the embodiments shown in FIGS. 7 and 8.
図Qこおいで符号130は先述の台座形振動素子304
の代りにベース301に取付けられる施療台であり、中
央に被治療部位を載せる受は台130aを備えている。In FIG.
Instead, it is a treatment table attached to the base 301, and a table 130a is provided as a support on which the treated area is placed in the center.
また、治療台130の両側にはヒンジブラケット131
が設けられており、これには枢支ピン131aによって
L字形連動素子132が枢支されている。Additionally, hinge brackets 131 are provided on both sides of the treatment table 130.
is provided, on which an L-shaped interlocking element 132 is pivotally supported by a pivot pin 131a.
上記り字連動素子132はその一力の先端132aを施
療台130に形成したストッパ130bに衝接させるこ
とができるようにしてあり、またその他方の先端132
bにはフォークを形成し、このフォークを先述の叩打用
素子2に螺合したガイドボルト133の頭部133aに
衝接させることができるようにしである。The above-mentioned cross-shaped interlocking element 132 is configured such that one end 132a thereof can come into contact with a stopper 130b formed on the treatment table 130, and the other end 132
b is formed with a fork, and this fork can be brought into contact with the head 133a of the guide bolt 133 screwed into the above-mentioned hitting element 2.
上記連動素子132はその中間部Qこ複数の係合歯13
4aを形成したロック体134を備えており、全体は上
記枢支ピン131aまわりに設けた撚りコイルはね13
5によって、上記ストッパ130bに先端132aを衝
接方向に弾持されている。The interlocking element 132 has a plurality of engagement teeth 13 at its intermediate portion Q.
The lock body 134 has a lock body 4a formed therein, and the entire structure includes a twisted coil spring 13 provided around the pivot pin 131a.
5, the tip 132a is elastically supported by the stopper 130b in the collision direction.
上記ロック体134にはピン136によって揺動レバー
137が枢支されており、該揺動レバー137の先端に
は施療用素子として按摩用素子500を装着しである。A swing lever 137 is pivotally supported on the lock body 134 by a pin 136, and a massaging element 500 is attached to the tip of the swing lever 137 as a treatment element.
上記揺動レバー137にはその長手方向にスライドでき
る摺動素子138が設けられている。The swing lever 137 is provided with a sliding element 138 that can slide in its longitudinal direction.
すなわち、上記摺動素子138は上記揺動レバー137
に穿ったスリツl−137a内にその一部を摺動自在に
沃挿し、両側にガイドフランジ138aを設けて摺動素
子138を上記揺動レバー137に支持させてなり、そ
の下端に係合爪138bを形成して、これを選択的に前
記係合歯134aに係合できるようにすると共に、引張
コイルばね139をレバー137のばね係止片137b
と摺動素子138の上端屈曲部138Cとの間に張設す
ることで、上記係合を確保できるようにしである。That is, the sliding element 138 is connected to the swinging lever 137.
A part of the sliding element 138 is slidably inserted into a slit L-137a bored in the hole, guide flanges 138a are provided on both sides, the sliding element 138 is supported by the swinging lever 137, and an engaging claw is provided at the lower end of the sliding element 138. 138b so that it can be selectively engaged with the engaging tooth 134a, and the tension coil spring 139 is connected to the spring locking piece 137b of the lever 137.
The above-mentioned engagement can be ensured by providing a tension between the upper bent portion 138C of the sliding element 138 and the upper bent portion 138C of the sliding element 138.
しかして、上記摺動素子138の先端にある摘み138
dを操作して上記係合爪138bの係合を選択設定する
。Therefore, the knob 138 at the tip of the sliding element 138
d to select and set the engagement of the engagement claw 138b.
例えば、被治療部位が太い場合には、図面の実線のよう
に揺動レバー137を起立させ、また、細い場合には揺
動レバー137を内側へ傾斜させて、按摩用素子500
相互の最大距離を設定する。For example, if the area to be treated is thick, the swing lever 137 is raised as shown by the solid line in the drawing, and if the area is thin, the swing lever 137 is tilted inward and the massaging element 500 is
Set the maximum distance between each other.
このような構成においては、可動部材104および10
4′が上昇動作する時(鋸歯形カムに対してカムフオロ
ーがその段落何処(こ対応する時)、上記按摩用素子5
00相互の距離を最大とするように上記撚りコイルはね
135によりストッパ130bに先端132aを衝接さ
せる。In such a configuration, movable members 104 and 10
4' moves upward (when the cam follower corresponds to the sawtooth cam), the massaging element 5
The tip 132a is brought into contact with the stopper 130b by the twisted coil spring 135 so as to maximize the distance between the two twisted coils.
次に往復動杆104および104′が漸次カムの働きで
下降する時(鋸歯形カムの傾斜面に対してカムフオロー
が転接して行く時)上記按摩用素子500を想像線で示
すように動作する。Next, when the reciprocating rods 104 and 104' are gradually lowered by the action of the cam (when the cam follower comes into contact with the inclined surface of the serrated cam), the massaging element 500 operates as shown by the imaginary line. .
この実施例では、左右の按摩用素子500については交
互に動作されるので、一方が想像線の状態にある時、他
方は実線の状態にあり、その中間の過程では一方が想像
線方向に向う時、他方が所定時間遅れたタイミングで想
像線方向に向うような動作がある。In this embodiment, the left and right massaging elements 500 are operated alternately, so when one is in the state of the imaginary line, the other is in the state of the solid line, and in the middle process, one of them moves in the direction of the imaginary line. At times, there is a movement in which the other side moves toward the imaginary line at a timing delayed by a predetermined time.
これは、被治療部位を受は台130a上で左右に揺り動
かしながらもみ上げる按摩効果をはたす。This has a massage effect of massaging the treated area while rocking it from side to side on the support table 130a.
もちろん、後述するように、左右の可動部材104およ
び104′が同期して上下動作する場合(こは、按摩用
素子500によって左右からはさみつけるようにして按
摩効果をあげることができる。Of course, as will be described later, when the left and right movable members 104 and 104' move up and down synchronously, the massaging effect can be achieved by sandwiching them from the left and right sides with the massaging elements 500.
次にこの実施例における多機能治療装置を用いて、按摩
効果を得るための変形例を第9図および第10図の実施
例を参照して具体的に説明する。Next, a modification example for obtaining a massaging effect using the multifunctional treatment device according to this embodiment will be specifically explained with reference to the embodiments shown in FIGS. 9 and 10.
図において、符号140は先述の台座形振動素子304
の代りにベース301に取付けられる施療台であり、施
療台140の両側(こけ空洞141を設け、ここにヒン
ジ・ブラケット142を設け、このヒンジ・ブラケット
142に枢支ピン143を介して揺動レバー144を枢
支すると共に、上記レバー144の一端にフォーク14
4aを形成し、このフォーク144aを先述の叩打用素
子2に螺合したガイドボルト145の頭部145acこ
衝接させることができ゛るようにし、更に、上記レバー
144の他端に、施療用素子として指圧用素子500′
を装着した構造が配置される。In the figure, the reference numeral 140 is the aforementioned pedestal-shaped vibration element 304.
It is a treatment table that is attached to a base 301 instead of the treatment table 140, and a moss cavity 141 is provided on both sides of the treatment table 140, a hinge bracket 142 is provided here, and a swing lever is attached to the hinge bracket 142 via a pivot pin 143. 144, and a fork 14 at one end of the lever 144.
4a, so that this fork 144a can be brought into contact with the head 145ac of the guide bolt 145 screwed into the above-mentioned hitting element 2, and furthermore, a treatment element is attached to the other end of the lever 144. as acupressure element 500'
A structure equipped with is placed.
このような構成では、可動部材104および104′が
カム動作でゆるやかに下降する時、(鋸歯形カムの傾斜
面に対してカムフオローが転接して行く時)上記指圧用
素子500′は空洞141より上方にせり出し、被治療
部位を指圧する。In such a configuration, when the movable members 104 and 104' are gently lowered by the cam action (when the cam follower rolls into contact with the inclined surface of the sawtooth cam), the acupressure element 500' is moved from the cavity 141. Push it upwards and apply acupressure to the area to be treated.
次いで、往復動杆104および104′が急速に上昇す
る時(鋸歯用カムに対してカムフオローがその段落何処
に対応する時)、指圧用素子500′は急速に空洞14
1内に引き込まれる。Then, when the reciprocating rods 104 and 104' rise rapidly (when the cam follower corresponds to that paragraph with respect to the sawtooth cam), the acupressure element 500' rapidly moves up into the cavity 14.
drawn into 1.
このため、抑圧がゆっくりで、引きが早い本来の指圧効
果が達成できる。Therefore, the original acupressure effect of slow compression and quick withdrawal can be achieved.
次に往復動作手段の変形例を第11図を参照して具体的
に説明する。Next, a modification of the reciprocating means will be specifically explained with reference to FIG. 11.
ここでは回転力伝達用係脱手段116および116′が
その係脱方向を逆にしている。Here, the engagement and disengagement means 116 and 116' for transmitting rotational force have their engagement and disengagement directions reversed.
すなわち、クラッチ板116C’における係合部116
b’、収容部116C’の向きが逆であリ、ボール形係
合素子116e’およびばね素子116d’の入れ方が
逆である。That is, the engaging portion 116 in the clutch plate 116C'
b', the orientation of the accommodating portion 116C' is reversed, and the manner in which the ball-shaped engaging element 116e' and the spring element 116d' are inserted is reversed.
このような構成では、前後往復動作素子803の前後動
作は実線方向において同時にクラッチ板116Cおよび
i 16 C’に伝えられ両者を実線方向に回動し、ま
た、点線方向において同時にクラッチ板116Cおよび
116C’に伝えられ、両者を点線方向に回動する。In such a configuration, the back and forth motion of the back and forth reciprocating element 803 is simultaneously transmitted to the clutch plates 116C and i 16 C' in the direction of the solid line, causing both to rotate in the direction of the solid line, and simultaneously in the direction of the dotted line. ' and rotates both in the direction of the dotted line.
この実施例において、鋸歯形カム102′の傾斜部の方
向を鋸歯形カム102のそれとは反対向きとし、逆転防
止用一方向クラッチ115′の係合方向を一方向クラッ
チ115のそれとは反対向きとする必要がある。In this embodiment, the direction of the slope of the sawtooth cam 102' is opposite to that of the sawtooth cam 102, and the direction of engagement of the one-way clutch 115' for preventing reverse rotation is opposite to that of the one-way clutch 115. There is a need to.
しかして、両往復動杆1104および104′は同時的
に動作されることになり、先きの叩打効果とは異る叩打
効果が、また按摩効果も指圧効果も左右同期形とするこ
とができる。Therefore, both the reciprocating rods 1104 and 104' are operated simultaneously, and a striking effect different from the previous striking effect, as well as a massaging effect and acupressure effect, can be synchronized on the left and right sides. .
この発明は以上詳述したように、次のような技術的な効
果が達成される。As described in detail above, the present invention achieves the following technical effects.
(1)1つの機器で、マツサージにおける高速振動の機
能と、叩打、按摩、指圧などの低速・低周期の機能とを
選択的に実現できる。(1) With one device, it is possible to selectively realize the high-speed vibration function of pine surge and the low-speed/low-cycle functions such as tapping, massaging, and acupressure.
(2)互いに方向が反対な一方向クラッチを介して、回
転駆動手段の正逆回転に対応してマツサージのための振
動手段を駆動したり、叩打、按摩、指圧などの往復動作
手段を駆動したりするので、一方の機能動作が他方の機
構に影響を与えることなく、各独立して使用できる。(2) Via a one-way clutch whose directions are opposite to each other, the vibration means for pine surge is driven in response to the forward and reverse rotation of the rotary drive means, and the reciprocating means for pounding, massaging, finger pressure, etc. is driven. Therefore, each can be used independently without the functional operation of one affecting the mechanism of the other.
(3)一方向クラッチから往復動作手段への動力伝達系
においては、変換手段、間欠駆動用一方向クラッチの構
成により、非常にシンプルな構成でありながら大幅な減
速効果が発揮できる。(3) In the power transmission system from the one-way clutch to the reciprocating means, the configuration of the conversion means and the one-way clutch for intermittent drive makes it possible to achieve a significant deceleration effect even though the configuration is very simple.
また、これらの機構は歯車減速手段ではないので、振動
手段が使用されている時、装置本体に伝わる振動でバッ
クラッシュQこよる動きを生ずることがないから、切換
えられて駆動される時、動作障害を起すこともない。In addition, since these mechanisms are not gear reduction means, when the vibration means is used, there is no backlash Q caused by the vibration transmitted to the device body, so when the mechanism is switched and driven, the operation is It does not cause any trouble.
、第1図はこの発明の一実施例を示す縦断側面図、第2
図は第1図のA−A線に沿う矢視図、第3図は駆動手段
および一方向クラッチの構成を主体とする部分の分解斜
視図、第4図は回転・往復動作変換機構を主体とする部
分の分解斜視図、第5図は往復動作手段を主体とする部
分の分解斜視図、第6図は往復動作手段のうち可動部材
を主体とする部分の分解斜視図、第7図は施療用素子の
変形例を示す縦断正面図、第8図は同側面図、第9図は
施療用素子の他の変形例を示す縦断正面図、第10図は
同縦断側面図、第11図は往復動作手段の変形を示すた
めの第1図A−A線に沿う場合と同じ矢視図である。
1.1′・・・・・・往復動作手段、2°°°”°°施
療用素子・3・・・・・・マツサージ用振動子、4・・
・・・・振動手段、5・・・0.・回転駆動手段、6,
7・・・・・・一方向クラッチ、8、・・・・・変換手
段、116,116’・・・・・・一方向クラッチ、9
・・・・・・装置本体。, FIG. 1 is a vertical cross-sectional side view showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a view taken along line A-A in Figure 1, Figure 3 is an exploded perspective view of the parts mainly consisting of the drive means and one-way clutch, and Figure 4 is mainly the rotating/reciprocating motion conversion mechanism. FIG. 5 is an exploded perspective view of the part mainly consisting of the reciprocating means, FIG. 6 is an exploded perspective view of the part of the reciprocating means mainly consisting of the movable member, and FIG. FIG. 8 is a longitudinal sectional front view showing a modification of the treatment element, FIG. 9 is a longitudinal sectional front view showing another modification of the treatment element, FIG. 10 is a longitudinal sectional side view of the same, and FIG. 1 is the same view taken along the line A-A in FIG. 1 for showing the deformation of the reciprocating means. 1.1'... Reciprocating movement means, 2°°°"°° treatment element, 3... Vibrator for pine surge, 4...
... Vibration means, 5...0.・Rotation drive means, 6,
7... One-way clutch, 8... Conversion means, 116, 116'... One-way clutch, 9
...The main body of the device.
Claims (1)
部材を互いに平行な方向に往復動作する複数の往復動手
段と、上記複数の往復動作手段の可動部材に設けられた
第一の施療用素子と、上記複数の往復動作手段をこ並置
されると共に上記可動部材の動作方向に直交する平面と
直交する偏心軸を具備した振動手段と、上記偏心軸が回
転可能に連繋しである第二の施療素子と、上記第二の施
療用素子を、実質的に上記平面において振動できるよう
に上記装置本体に支持する支持手段と、上記複数の往復
動作手段および振動手段に対して駆動力を与えるための
正逆回転切換式回転駆動手段と、上記回転駆動手段の正
転に関して上記複数の往復動作手段へ駆動力を伝達する
ための第一の回転伝達用一方向クラッチと、上記回転駆
動手段の逆転に関して上記振動手段へ駆動力を伝達する
ための第二の回転伝達用一方向クラッチと、上記第一の
一方向クラッチを介して複数の往復動作手段へ駆動力を
伝達する動力伝達系(こおいて上記回転駆動手段の回転
を往復動作に変換する変換手段と、上記変換手段の往復
動作のうち、一方向の動作を回動動作として間欠的に往
復動作手段側Qこ伝達する間欠駆動用一方向クラッチと
を具備したことを特徴とする多機能治療装置。1. A plurality of reciprocating means arranged in parallel with each other with respect to the apparatus main body and reciprocating movable members in directions parallel to each other, and a first treatment element provided on the movable member of the plurality of reciprocating means; , a second treatment in which the plurality of reciprocating means are arranged side by side, and the vibrating means includes an eccentric shaft perpendicular to a plane perpendicular to the direction of movement of the movable member, and the eccentric shaft is rotatably connected. a support means for supporting the second treatment element on the apparatus main body so as to be able to vibrate substantially in the plane; and a support means for applying driving force to the plurality of reciprocating means and the vibration means. A forward/reverse rotation switching type rotary drive means, a first rotation transmission one-way clutch for transmitting driving force to the plurality of reciprocating means regarding the forward rotation of the rotary drive means, and a reversal of the rotary drive means. A power transmission system that transmits driving force to a plurality of reciprocating means via a second one-way rotation clutch for transmitting driving force to the vibration means and the first one-way clutch. a converting means for converting the rotation of the rotary drive means into a reciprocating motion; and a one-way intermittent drive for intermittently transmitting a motion in one direction of the reciprocating motion of the converting means as a rotary motion to the reciprocating motion means. A multifunctional treatment device characterized by comprising a clutch.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6362279A JPS5923216B2 (en) | 1979-05-23 | 1979-05-23 | Multifunctional treatment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6362279A JPS5923216B2 (en) | 1979-05-23 | 1979-05-23 | Multifunctional treatment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS55155649A JPS55155649A (en) | 1980-12-04 |
JPS5923216B2 true JPS5923216B2 (en) | 1984-05-31 |
Family
ID=13234601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6362279A Expired JPS5923216B2 (en) | 1979-05-23 | 1979-05-23 | Multifunctional treatment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5923216B2 (en) |
-
1979
- 1979-05-23 JP JP6362279A patent/JPS5923216B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS55155649A (en) | 1980-12-04 |
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