JPS59229765A - Still picture reproducer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a noiseless still picture by obtaining the relative position relation between a rotary video head and a video track when a magnetic tape is stopped and then driving a capstan motor up to a position where a noiseless still picture should be obtained based on the data on said position relation. CONSTITUTION:A still picture reproducer detects two frequency components from four pilot signals of different frequencies recorded on a magnetic tape 1 through the 1st and 2nd filters 17 and 18. The levels of outputs of these two filters are compared with each other and at the same time the positions of magnetic heads 5-8 of a rotary drum 4 are detected and converted into electric signals. The the time point when the position signals of the head 4 change is compared with the time point when a change is produced from the comparison of the two filter output levels. Then the value which varies in response to the value of the time difference obtained from said comparison of two time points is calculated and defined as the driving time and damping time of a capstan motor 12. Then the drive of the motor 12 is controlled with the driving and damping signals.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は静止画再生装置に関し、特に、サーボ系のた
めのコントロールパルスを記録したトラックを持たず、
いわゆるヘリカルスキャン型ビデオテープレコーダ（Ｖ
ＴＲ）のとチオトラック中に、ビデオ信号と同時にサー
ボ制御用パイロット信号を記録したＶＴＲにおける静止
画再生装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a still image reproducing device, and particularly to a still image reproducing device that does not have a track recording control pulses for a servo system.
The so-called helical scan video tape recorder (V
The present invention relates to a still image reproducing device in a VTR that records a servo control pilot signal simultaneously with a video signal during a thio track.

従来より、コントロールパルスが専用トラック中に書込
まれたＶＴＲでノイズレスの静止画を再生するためには
、キャプスタンの間欠駆動を行なうノイズレススロー動
作を数回行なってノイズレスの静止画を得る方法が一般
に用いられている。Conventionally, in order to reproduce noiseless still images on a VTR with control pulses written in a dedicated track, there has been a method of obtaining noiseless still images by performing a noiseless slow operation several times by intermittent driving of the capstan. Generally used.

間欠駆動とは、まず所定時間（約１０〜４０　ｍｓｅｃ
）のキャプスタンモータの起動を行なって、テープを所
定の（通常内生時に近似の）走行速度ｖ０まで立ち上げ
る。以下、この動作をカ行モードと称する。その後、走
行速１ｊＶｏなる一定速度において磁気テープを走行さ
せる（以下、このモードを定速モードと称する）が、こ
の期間中にコントロールパルスを検出すれば、即座にも
しくは若干の時間経過後に、所定の期間（約数ｍ５ｅｃ
ないし３０１ｓｅｏ程りキャプスタンモータを制動（以
下、このモードを制動モードと称する）し、磁気テープ
の走行を停止させる。この状態で回転ビデオヘッドがビ
デオトラックを走査するときに画像にノイズが現われな
いように上述のカ行制動および定速モードの期間を加減
して、磁気テープの送り量を調整することが行なわれる
。Intermittent driving means that the drive lasts for a predetermined period of time (approximately 10 to 40 msec).
) is started, and the tape is started up to a predetermined running speed v0 (approximate to the normal internal running speed). Hereinafter, this operation will be referred to as the "back mode". Thereafter, the magnetic tape is run at a constant speed of 1jVo (hereinafter, this mode is referred to as constant speed mode), but if a control pulse is detected during this period, the predetermined speed is set immediately or after some time has passed. Period (about several m5ec
The capstan motor is braked by approximately 301 to 301 seo (hereinafter, this mode will be referred to as a braking mode), and the running of the magnetic tape is stopped. In this state, when the rotating video head scans the video track, the feeding amount of the magnetic tape is adjusted by adjusting the periods of the above-mentioned forward braking and constant speed modes so that noise does not appear in the image. .

しかしながら、コントロールパルスを検出できない上述
のパイロット信号方式では、この方式を用いることがで
きず、たとえばビデオ用の磁気ヘッドを圧電素子により
１回転ドラムの回転方向とは直角に振らせてノイズレス
の静止画を得る方法がある。また、画像にノイズが現わ
れると、それをドロップアウト信号として電気的に検出
し、この信号と画像のブランキング期間までの時間差を
検出して、この時間差に比例した量だけキャプスタンモ
ータを駆動し、ノイズレスの静止画を得る方法も用い得
る。しかし、前述の方法は磁気ヘッドを振らせるための
電気的９機械的手段が種々必要であり、高価になる。ま
た、後者の方法では、磁気テープ上に元々傷などがあっ
て、ドロップアウト信号を出すときにはキャプスタンモ
ータが駆動され続け、静止画が得られないという欠点が
あった。However, this method cannot be used with the above-mentioned pilot signal method in which control pulses cannot be detected. There is a way to get it. Also, when noise appears in the image, it is electrically detected as a dropout signal, the time difference between this signal and the blanking period of the image is detected, and the capstan motor is driven by an amount proportional to this time difference. , a method of obtaining a noiseless still image may also be used. However, the above-mentioned method requires various electrical and mechanical means for swinging the magnetic head, and is expensive. Furthermore, the latter method has the disadvantage that there are scratches on the magnetic tape and the capstan motor continues to be driven when a dropout signal is issued, making it impossible to obtain a still image.

それゆえに、この発明の主たる目的は、比較的簡単な構
成で磁気テープが停止したときの回転ビデオヘッドと、
ビデオトラックとの相対的な位置関係を求め、その後そ
のデータをもとにノイズレスの静止画が得られるべき位
置まで、キャプスタンモータを駆動することによって磁
気テープを送り、ノイズレスの静止画を得ることのでき
るような静止画再生装置を提供することである。Therefore, the main object of the present invention is to provide a rotating video head with a relatively simple configuration that can be used when the magnetic tape is stopped;
Determine the relative positional relationship with the video track, and then, based on that data, drive the capstan motor to feed the magnetic tape to the position where a noiseless still image should be obtained, thereby obtaining a noiseless still image. An object of the present invention is to provide a still image reproducing device that can perform the following functions.

この発明を要約すれば、磁気テープ上に記録されている
それぞれの周波数が興なる４つのパイロット信号から第
１および第２のフィルタによって２つの周波数の成分を
検出し、これらフィルタの出力のレベルを比較するとと
もに、回転ヘッドの位置を検出して電気信号に変換し、
回転ヘッドの位置信号の変化する時点と２つのフィルタ
出力のレベルを比較したときの変化の時点とを比較し、
その時間差の大小に応じて変化する値を算出し、この値
をキャプスタンモータのカ行時間ならびに制動時間とし
、そのカ行および制動信号に応じてキャプスタンモータ
を駆動ないし制動するように構成した静止画再生装置で
ある。） この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は以下
に図面を参照して行なう詳細な説明から一層明らかとな
ろう。To summarize the invention, first and second filters detect two frequency components from four pilot signals recorded on a magnetic tape with respective frequencies, and the output levels of these filters are determined. In addition to comparing, the position of the rotating head is detected and converted into an electrical signal,
Compare the time point at which the position signal of the rotating head changes and the time point at which the level of the two filter outputs change,
A value that changes depending on the size of the time difference is calculated, and these values are used as the travel time and braking time of the capstan motor, and the capstan motor is configured to be driven or braked according to the travel time and braking signal. It is a still image playback device. The above objects and other objects and features of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the drawings.

第１゛図はこの発明の一実施例の全体の概略ブロック図
であり、第２図は第１図に示すフィルタの一例を示す図
であり、第３図は第１図に示す演算回路の概略ブロック
図であり、第４図は第１図に示すモータドライバの電気
回路図である。FIG. 1 is an overall schematic block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of the filter shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the filter shown in FIG. 1. 4 is a schematic block diagram, and FIG. 4 is an electric circuit diagram of the motor driver shown in FIG. 1.

まず、第１図ないし第４図を参照してこの発明の一実施
例の構成について説明する。第１図において、磁気テー
プ１は矢印２の方向に送られるが、それはキャプスタン
モータ１２によって回転駆動されるキャプスタン軸１３
とピンチローラ１４との間に磁気テープ１を挾み付けて
行なわれる。回転ドラム４はドラムモータ３によって定
速回転が行なわれ、この回転ドラム４には４つの磁気ヘ
ッド５ないし８が搭載されている。これらはいわゆる公
知のヘリカルスキャン型ＶＴＲヘッドであって、今磁気
ヘッド５と６は互いにアジマス角が異なり、回転軸に対
して対称の位置に設けられているものとする。磁気ヘッ
ド７と８も同様にして軸対称の位置にあるが、そのアジ
マス角はともに等しいものとし、しかもそのアジマス角
は磁気ヘッド５のアジマス角に等しいものとする。２個
の磁石９，１０は回転ドラム４と一体的に回転するもの
であって、磁気ヘッド５ないし８とは異なる位置に設け
られる。そして、これら磁石９，１０はそれぞれ磁極が
相互に逆極性側を径方向の外方に向けて取付けられてい
るが、これらは前述の回転する磁気ヘッド５ないし８の
回転位置を検知するためのものである。これら磁石９．
１０が出す磁束は、位置が固定されたＰＧヘッド１１に
よって検出され、この出力はヘッドセンス回路１９に入
力されてしかるべき位置信号が作られる。First, the configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In FIG. 1, the magnetic tape 1 is fed in the direction of the arrow 2, which is driven by a capstan shaft 13 rotated by a capstan motor 12.
The magnetic tape 1 is sandwiched between the pinch roller 14 and the pinch roller 14. The rotating drum 4 is rotated at a constant speed by a drum motor 3, and four magnetic heads 5 to 8 are mounted on the rotating drum 4. These are so-called known helical scan type VTR heads, and it is assumed that the magnetic heads 5 and 6 have different azimuth angles from each other and are provided at symmetrical positions with respect to the rotation axis. The magnetic heads 7 and 8 are similarly located at axially symmetrical positions, but their azimuth angles are equal, and the azimuth angle is also equal to the azimuth angle of the magnetic head 5. The two magnets 9 and 10 rotate integrally with the rotating drum 4 and are provided at different positions from the magnetic heads 5 to 8. These magnets 9 and 10 are each attached with the opposite polarity side facing outward in the radial direction, and these magnets are used for detecting the rotational position of the aforementioned rotating magnetic heads 5 to 8. It is something. These magnets9.
The magnetic flux emitted by the head 10 is detected by a PG head 11 whose position is fixed, and this output is input to a head sense circuit 19 to generate an appropriate position signal.

ビデオ信号記録再生アンプ１５は磁気ヘッド５゜６によ
って通常の記録、再生を行なう際の書込み読出しを行な
うものである。ノイズレス静止画再生を行なうときの磁
気ヘッド７．８からの再生信号もこのアンプ１５が兼用
される。磁気ヘッド７゜８の出力は、このアンプ１５に
よって所定のレベルまで増幅された模、２つのフィルタ
１７．１８に与えられるとともに、ビデオ信号再生回路
１６にも与えられる。そして、ビデオ信号再生回路１６
の出力は通常のモニタに導かれ、画像が再生される。前
述のフィルタ１７．１８の出力は、それぞれその出力の
相対関係を逆極性の関係で比較する２つのコンパレータ
２１，２２に与えられる。The video signal recording and reproducing amplifier 15 performs writing and reading during normal recording and reproduction using the magnetic head 5.6. This amplifier 15 also serves as a reproduction signal from the magnetic head 7.8 when noiseless still image reproduction is performed. The output of the magnetic head 7.8 is amplified to a predetermined level by the amplifier 15 and is then applied to two filters 17 and 18 as well as to the video signal reproducing circuit 16. And the video signal reproducing circuit 16
The output is routed to a regular monitor to reproduce the image. The outputs of the filters 17 and 18 mentioned above are applied to two comparators 21 and 22, which respectively compare the relative relationship of their outputs in a relationship of opposite polarity.

これらのコンパレータ２１．２２の出力はスイッチ２３
に接続される。切換回路２０はスイッチ２３のいずれか
一方、側を選択して演算回路２４の入力とする。演算回
路２４は前述のヘッドセンス回路１９の出力である位置
信号と、前述の２つのコンパレータ２１．２２のうちの
いずれか一方の出力とを受けてキャプスタンモータ１２
の駆動量を演算し、その結果をモータドライバ２５に与
える。The outputs of these comparators 21, 22 are connected to switch 23
connected to. The switching circuit 20 selects one side of the switch 23 and uses it as an input to the arithmetic circuit 24 . The arithmetic circuit 24 receives the position signal which is the output of the head sense circuit 19 mentioned above and the output of either one of the two comparators 21 and 22 mentioned above, and operates the capstan motor 12.
The drive amount is calculated and the result is given to the motor driver 25.

次に、第２図を参照して第１図に示すフィルタ１７．１
８の構成について説明する。フィルタ１７は演算増幅器
１７１とコンデンサ１７４．１７５と抵抗１７２．１７
３および１７６と、演算増幅器１７１の出力を整流する
ための整流回路を構成するダイオード１７７、抵抗１７
８．１８０およびコンデンサ１７９とから構成される。Next, referring to FIG. 2, the filter 17.1 shown in FIG.
The configuration of No. 8 will be explained. The filter 17 includes an operational amplifier 171, a capacitor 174.175, and a resistor 172.17.
3 and 176, a diode 177 and a resistor 17 that constitute a rectifier circuit for rectifying the output of the operational amplifier 171.
8.180 and a capacitor 179.

次に、第３図を参照して演痺回路２４の構成について説
明する。入力端子１９０にはヘッド切換信号が与えられ
、入力端子２３０には第１図に示したスイッチ２３を介
して与えられるコンパレータ２１の出力信号が入力され
る。ヘッド切換信号はデレー回路２４１に与えられ、こ
のヘッド切換信号が零から正に変化した後、Ｔｏｏ時間
経過後に、所定出力すなわち磁気テープ１の理想停止位
置信号に対応する時間幅が作られる。このデレー回路２
４１の出力は次段のデレー回路２４２に与えられる。こ
のデレー回路２４２では、さらにそれよりも所定時間Ｔ
ｄ遅れて出力を正から零に変化させる。デレー回路２４
２の出力はプリセット回路２４３とＮＡＮＤゲート２４
４の一方入力に与えられる。したがって、ＮＡＮＤゲー
ト２４４はヘッド切換信号が正に変化してから゛「ｏｏ
＋　７　ｄ時間経過後にその入力が閉じられる。Next, the configuration of the numbing circuit 24 will be explained with reference to FIG. A head switching signal is applied to the input terminal 190, and an output signal of the comparator 21 applied via the switch 23 shown in FIG. 1 is input to the input terminal 230. The head switching signal is applied to the delay circuit 241, and after the head switching signal changes from zero to positive, a time width corresponding to a predetermined output, that is, an ideal stop position signal of the magnetic tape 1 is generated after a time Too has elapsed. This delay circuit 2
The output of 41 is given to the next stage delay circuit 242. This delay circuit 242 further uses a predetermined time T
The output changes from positive to zero after a delay of d. Delay circuit 24
The output of 2 is the preset circuit 243 and the NAND gate 24.
4 is given to one input. Therefore, after the head switching signal changes to positive, the NAND gate 244 outputs "oo".
The input is closed after +7 d time.

ＲＳフリップ７０ツブ２４０は、始めリセット状態にあ
るものとすると、正の信号をＡＮＤゲート２４７の一方
入力に与える。このために、ＡＮＤゲート２４７は開か
れ、ＮＡＮＯゲート２４４からの正の出力をそのまま次
段のＡＮＤゲート２４９に与える。ＡＮＤゲート２４９
にはクロック信号が与えられているので、このクロック
信号はプリセッタブルダウンカウンタ２５０に与えられ
る。なお、前述のプリセット回路２４３はデレー回路２
４２が出力を正に変化させると同時にプリセッタブルダ
ウンカウンタ２５０を所定の初期値にセットする。この
初期値はキャプスタンが送るべき磁気テープの送り量に
対応する。プリセッタブルダウンカウンタ２５０のカウ
ント値ならびにホールド信号はカ行制動比出力回路２５
１に与えられる。このカ行制動比出力回路２５１はカ行
信号と制動信号とを出力してモータドライバ２５に与え
るものである。RS flip 70 knob 240 provides a positive signal to one input of AND gate 247, assuming that it is initially in the reset state. For this purpose, AND gate 247 is opened and the positive output from NANO gate 244 is directly applied to AND gate 249 at the next stage. AND gate 249
Since the clock signal is given to the presettable down counter 250, this clock signal is given to the presettable down counter 250. Note that the preset circuit 243 described above is the delay circuit 2.
42 changes the output to positive and simultaneously sets the presettable down counter 250 to a predetermined initial value. This initial value corresponds to the amount of magnetic tape that the capstan should send. The count value and hold signal of the presettable down counter 250 are output to the braking ratio output circuit 25.
1 is given. This forward braking ratio output circuit 251 outputs a forward signal and a braking signal and supplies them to the motor driver 25.

次に、第４図を参照してモータドライバ２５の構成につ
いて説明する。第１図に示したキャプスタンモータ１２
は直流モータＤＣＭによって構成され、その駆動電源は
Ｖｌ、Ｖ２であり、この電圧値は等しいものとする。演
算回路からのカ行信号はトランジスタ２５５に与えられ
、このトランジスタ２５５を導通させる。トランジスタ
２５５の導通に応じて、トランジスタ２５７も導通し、
電源■１により図示極性の電圧がキャプスタンモータ１
２に与えられて、このキャプスタンモータ１２が急加速
する。また、演算回路２４からの制動信号はトランジス
タ２５８のベースに与えられ、このトランジスタ２５８
を導通させる。！−ランジスタ２５８・が導通すると、
？！源■２が図示と（よ逆極性の電圧をキャプスタンモ
ータ１２に与え、逆電圧に伴う制動がかけられる。Next, the configuration of the motor driver 25 will be explained with reference to FIG. Capstan motor 12 shown in FIG.
is constituted by a DC motor DCM, and its driving power supplies are Vl and V2, and these voltage values are assumed to be equal. The row signal from the arithmetic circuit is applied to transistor 255, causing transistor 255 to conduct. In response to the conduction of the transistor 255, the transistor 257 also becomes conductive.
The voltage of the indicated polarity is applied to the capstan motor 1 by the power supply ■1.
2, this capstan motor 12 suddenly accelerates. Further, a braking signal from the arithmetic circuit 24 is applied to the base of a transistor 258, and this transistor 258
conduction. ! - When transistor 258 becomes conductive,
? ! Source 2 applies a voltage of opposite polarity to that shown in the figure to the capstan motor 12, and braking is applied due to the reverse voltage.

第５図は磁気テープ上に記録されたビデオ信号のトラッ
クを示°ケ図であり、第６図は信号トラック上に記録さ
れたパイロン［・信号周波数の関係を示す図であり、第
７図はビデオヘッドの位置を検知するＰＧヘッドの出力
とヘッドセンス回路の出力を示す図であり、第８図、第
９図および第１０図は第１図の動作を説明するための波
形図であり、第１１図および第１２図はキャプスタンモ
ータを駆動するためのカ行時間と制動時間との関係を示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing tracks of video signals recorded on a magnetic tape, FIG. 6 is a diagram showing the relationship between pylons and signal frequencies recorded on signal tracks, and FIG. is a diagram showing the output of the PG head that detects the position of the video head and the output of the head sense circuit, and FIGS. 8, 9, and 10 are waveform diagrams for explaining the operation of FIG. 1. , FIG. 11, and FIG. 12 are diagrams showing the relationship between the travel time and the braking time for driving the capstan motor.

次に、第１図ないし第１２図を参照して、この発明の一
実論例の具体的な動作について説明する。Next, with reference to FIGS. 1 to 12, a concrete operation of a practical example of the present invention will be described.

まず、正規に記録された磁気テープ１があって、これを
磁気ヘッド７と８とによってフィールド静止画再生する
場合を考える。第５図は磁気テープ１上の記録パターン
と磁気ヘッド５ないし８の走行する軌跡との相関関係を
示したものであって、磁気テープ１上の記録済パターン
例がトラック２７ないし４０であって、キャプスタン１
３によって磁気テープ１は矢印２の方向に送られ、回転
ドラム４によって磁気ヘッド５ないし８は磁気テープ１
上を矢印２６の方向へ繰返し走査する。トラックは隣接
する２１ｍ１がベアとなってモニタ画像の１フレームを
構成するが、１トラツクのみの場合にはその半分の１フ
イールドになる。磁気テープ１が停止し、１フイールド
のみを繰返し再生する静止画のモードでは、２フイール
ドを再生するフレーム静止画の場合におけるような隣接
トランク間の情報の時間差による画像のブレがなく、良
好な静止画が得られる。この目的で、磁気ヘッド７゜８
は同一アジマス角のヘッドであり、磁気テープ１上の奇
数番号のトラックの画像信号のみを再生可能にしである
。また、磁気ヘッド５ないし８の幅はトラックの幅より
もやや広め（約１３０％ないし１８０％位）とする。First, let us consider a case where there is a magnetic tape 1 which has been properly recorded, and a field still image is to be reproduced from the magnetic head 7 and 8. FIG. 5 shows the correlation between the recorded pattern on the magnetic tape 1 and the traveling trajectory of the magnetic heads 5 to 8, and shows an example of a recorded pattern on the magnetic tape 1 in tracks 27 to 40. , capstan 1
3, the magnetic tape 1 is fed in the direction of the arrow 2, and the rotating drum 4 causes the magnetic heads 5 to 8 to feed the magnetic tape 1.
Repeatedly scan the top in the direction of arrow 26. Adjacent 21m1 tracks constitute one frame of the monitor image, but if there is only one track, it becomes one field, which is half of the frame. In the still image mode in which the magnetic tape 1 is stopped and only one field is repeatedly played back, there is no blurring of the image due to the time difference in information between adjacent trunks as in the case of frame still images in which two fields are played back, and good stillness is achieved. You can get a picture. For this purpose, the magnetic head 7°8
are heads with the same azimuth angle, and are capable of reproducing only the image signals of odd-numbered tracks on the magnetic tape 1. Further, the width of the magnetic heads 5 to 8 is made slightly wider (approximately 130% to 180%) than the width of the track.

ビデオトラック上には、ビデオ信号が記録されているが
、このビデオ信号はサーボ制御用のパイロット信号の周
波数よりも高い周波数帯域の信号である。たとえば、そ
の境界周波数を１５とすれば、ｆ５は約２３０ｋＨ２程
度であり、それよりも低＆’１００ｋ）ｌｚないし１７
０ｋＨ２程度の周波数軛囲から４つの波長を選択しパイ
ロット信号に供するものとする。この４つの周波数をｆ
ｌ。A video signal is recorded on the video track, and this video signal has a frequency band higher than the frequency of the pilot signal for servo control. For example, if the boundary frequency is 15, f5 is about 230kHz, and lower than that is 100kHz or 17kHz.
It is assumed that four wavelengths are selected from a frequency range of about 0 kHz and used as pilot signals. These four frequencies are f
l.

ｆ　２．　ｆ　３．　ｆ　４とするとき、これらはｍ像
記録する際に、ビデオ信号に重畳してこの順序で１トラ
ツクずつ記録してい（。記録済みのトラックに記録され
たパイロット信号をトラックごとに示したのが第５図に
示す上部の記号ある。これらの周波数はたとえば第６図
に示すごとき関係にあるとする。それは、１つのトラッ
クに着目したとき、そのトラック上のパイロット信号周
波数（たとえば「２）と１つ前のトラック上のパイロッ
ト信号周波数（たとえばｆｌ）との間の周波数差が、１
つ後方のトラック上のパイロット信号周波数（たとえば
ｆ３）との間の周波数差とは異なるようにしておき、こ
の関係がいずれのトラックについても適用できるべく考
慮した例である。f2. f3. f 4, when recording m images, these are superimposed on the video signal and recorded one track at a time in this order (the pilot signals recorded on the recorded tracks are shown for each track). There are symbols at the top of Figure 5. Assume that these frequencies have a relationship as shown in Figure 6, for example.When focusing on one track, the pilot signal frequency (for example "2") on that track and The frequency difference between the pilot signal frequency (for example, fl) on the previous track is 1
In this example, the frequency difference is set to be different from the pilot signal frequency (for example, f3) on the next track, and this relationship is considered to be applicable to any track.

したがって、周波数ｆ１とｔ２との間の周波数差ＤＦは
周波数ｆ　４．　ｆ　３の間の周波数差にほぼ等しく、
周波数ｆ　２．　ｆ　４の間はまた異なる値の周波数差
すなわちＱＦｘｎ　　（ｎは任意の正数）となっておれ
ばよい。実際のシステムではｎの値は２程度であり、ｆ
ｌは１００ｋＨｚ程度であってもよい。但し、ビデオ信
号中にない周波数帯ならば任意の周波数をとり得ること
はいうまでもない。Therefore, the frequency difference DF between frequencies f1 and t2 is equal to the frequency f4. approximately equal to the frequency difference between f 3,
Frequency f2. It is sufficient that the frequency difference between f4 is a different value, that is, QFxn (n is any positive number). In an actual system, the value of n is about 2, and f
l may be about 100 kHz. However, it goes without saying that any frequency that is not included in the video signal can be used.

さて、第６図に示すごとく周波数の関係を持つ４つの周
波ｆ１ないしｆ４について、周波数［１とｒ２のみをよ
く通す第６図のａのような特性を第１図のフィルタ１７
に対応させ、ｆ４とｆ３のみをよく通す第６図のむに示
すような特性をフィルタ１８に対応させる。Now, regarding the four frequencies f1 to f4 that have a frequency relationship as shown in FIG. 6, the filter 17 in FIG.
The filter 18 is made to correspond to the characteristics shown in FIG. 6, which allows only f4 and f3 to pass through.

回転ドラム４が回転するに従って、ＰＧヘッド１１では
、磁石９，１０からの磁束の通過を見て、第７図（ａ）
に示すごとく信号波形を出力する。As the rotary drum 4 rotates, the PG head 11 observes the passage of magnetic flux from the magnets 9 and 10, as shown in FIG. 7(a).
Outputs the signal waveform as shown in .

この信号をもとにして、ヘッドセンス回路１９は第７図
（ｂ）に示すような方形波信号を作成する。Based on this signal, the head sense circuit 19 creates a square wave signal as shown in FIG. 7(b).

そして、正の立上がりのｖＲ簡に磁気ヘッド７が磁、気
テープ１上の信号スイープを始め、立下がりのｍ間には
磁気ヘッド８がテープ１上の信号スイープを始めるもの
とする。磁石９．１０の取付位置によって、第７図（ａ
）の信号の正の山で第７図（ｂ）に示す方形波が同時に
立上がるのではなく、所定のデレー回路によって遅延さ
せた後に立上がってもよい。第７図（ｂ）に示す方形波
信号つまりヘッド切換信号の正の間は磁気ヘッド７が、
負の闇は磁気ヘッド８が磁気テープ１より信号を取出し
ているものとし、２つの磁気ヘッド７．８の幅は今等し
く段差もないものとする。It is assumed that the magnetic head 7 begins to sweep the signal on the magnetic tape 1 at the moment of a positive rising edge of VR, and the magnetic head 8 begins to sweep the signal on the tape 1 during m intervals of the falling edge. Depending on the mounting position of the magnets 9 and 10, the
) The square wave shown in FIG. 7(b) does not rise simultaneously at the positive peak of the signal 2, but may rise after being delayed by a predetermined delay circuit. While the square wave signal, that is, the head switching signal shown in FIG. 7(b) is positive, the magnetic head 7
In the case of negative darkness, it is assumed that the magnetic head 8 is extracting a signal from the magnetic tape 1, and that the widths of the two magnetic heads 7.8 are equal and there is no difference in level.

さて、第５図において、今静止中の磁気テープ１上を磁
気ヘッド７．８が通る軌跡を１点鎖線（ヘラ“ドの底面
が通る軌跡）７２と、そこから一定の距離、つまりヘッ
ド幅ｙだけ離れた点線７４との間とする。このとき磁気
ヘッドは磁気テープ１のエツジに平行な直線群でハツチ
ングを施したトラック３５中のビデオ信号のみを再生す
るが、各ヘッドの再生信号がとぎれないのでノイズレス
の静止画が再生される。このとき、パイロット信号の出
力レベルは第８図ようになる。ここで、第８図（ａ　）
はヘッド切換信号であり、第８図（ｂ）はフィルタ１７
の出力を整流して平滑した出力（以下、単にフィルタ１
７のＤＣ出力と称する）。Now, in Fig. 5, the locus that the magnetic head 7.8 passes on the magnetic tape 1 which is currently stationary is defined by a dashed dotted line 72 (the locus that the bottom surface of the head takes), and a certain distance from there, that is, the head width. and the dotted line 74 separated by y.At this time, the magnetic head reproduces only the video signal in the track 35 hatched by a group of straight lines parallel to the edge of the magnetic tape 1, but the reproduction signal of each head is Since there is no interruption, a noiseless still image is reproduced. At this time, the output level of the pilot signal is as shown in Fig. 8. Here, Fig. 8 (a)
is the head switching signal, and FIG. 8(b) shows the filter 17.
The output obtained by rectifying and smoothing the output of (hereinafter simply referred to as filter 1)
7 DC output).

第８図（０）はフィルタ１８の出力を整流して平滑した
出力（以下、単にフィルタ１８のＤＣ出力と称する）を
示し、第８図（ｄ）はコンパレータ２１の出力である。8(0) shows the rectified and smoothed output of the filter 18 (hereinafter simply referred to as the DC output of the filter 18), and FIG. 8(d) shows the output of the comparator 21.

磁気ヘッドは第５図に示す矢印２６の方向に磁気テープ
１上を走査するが、トラック３４と３５とからパイロッ
ト信号ｆ１とｆ２とを抽出する。The magnetic head scans the magnetic tape 1 in the direction of arrow 26 shown in FIG. 5, and extracts pilot signals f1 and f2 from tracks 34 and 35.

この信号出力のレベルは、ヘッドがトラックを走査する
ときのトラックの面積に比例するので、第８図（ｂ）示
す点線のようになる。また、ヘッドはトラック３６から
パイロット信号ｔ３を抽出するが、これはフィルタ１８
のＤＣ出力として得られ、第８図（０）に示す点線のよ
うになる。したがフで、コンパレータ２１の出力は第８
図（ｄ　’）に示す点線のように変化し、はぼ理想的な
ノズレスの静止画の状態は各部が第８図に示す点線のよ
うになることがわかる。なお、このときヘッド幅が狭く
なって、Ｉ＼ラッド上部が第５図の軌跡７４ではなく１
点Ｍ４線のような軌跡７３ならば、つまりトラック幅ど
ヘッド幅とがほぼ等しいような状態では、フィルタｉｙ
、ｉｓのＤＣ出力およびコンパレータ２１の出力の様子
は第８図に示す実線のようになる。このときも、ノイズ
レス静止画になるが、コンパレータ２１の出力を判定す
ることによるテープ位置の判別が限界に近くなることが
わかる。Since the level of this signal output is proportional to the area of the track when the head scans the track, it becomes as shown by the dotted line in FIG. 8(b). The head also extracts a pilot signal t3 from the track 36, which is filtered by the filter 18.
It is obtained as a DC output as shown by the dotted line in FIG. 8(0). However, the output of the comparator 21 is
It can be seen that the state of an ideal nozzleless still image changes as shown by the dotted line in FIG. 8(d'), and each part becomes like the dotted line shown in FIG. In addition, at this time, the head width becomes narrower, and the upper part of the I\rad is not the locus 74 in Fig. 5, but is 1.
If the trajectory 73 is like the point M4 line, that is, in a state where the track width and the head width are almost equal, the filter iy
, is and the output of the comparator 21 are as shown by the solid line in FIG. In this case as well, a noiseless still image is obtained, but it can be seen that the ability to determine the tape position by determining the output of the comparator 21 is close to its limit.

さて、ノイズレス静止画を得たいときは、テープ停止位
置を第８図に示ずような状態が得られる位置に制御すれ
ばよい。つまり、コンパレータ２１のＭから正への切換
点が、ヘッド切換信号の零から正への切換点がら見て、
所定期間Ｔｏｏ程度遅延した位置にくるように制御すれ
ばよい。そこで、合成る時刻ｔｏ以前に磁気テープ１が
停止し、磁気ヘッド７．８の底面の軌跡が第５図に示す
軌跡２５であるとする。このときのフィルタ１７，１８
のそれぞれの出力の様子などを第９図に示す。Now, when it is desired to obtain a noiseless still image, it is sufficient to control the tape stop position to a position where the state shown in FIG. 8 is obtained. In other words, the switching point of the comparator 21 from M to positive is seen from the switching point of the head switching signal from zero to positive,
Control may be performed so that the position is delayed by about a predetermined period Too. Therefore, it is assumed that the magnetic tape 1 stops before the combining time to, and the trajectory of the bottom surface of the magnetic head 7.8 is a trajectory 25 shown in FIG. Filters 17 and 18 at this time
Figure 9 shows the respective outputs.

第９図（ａ　）はヘッド切換信号であり、第９図（ｂ）
、（０）はフィルタ１７．１８の各ＤＣ出力であり、第
９図（ｄ）はコンパレータ２１の出力である。また、第
９図（ｅ）は送るべきテープ量をアナログ的に示したも
のである。ヘッドの底面軌跡が第５図に示す軌跡７５で
あれば、フィルタ１７のＤＣ出力はヘッドが切換ねった
時刻１゜よりトラック３５．３４からのｆ　２．　ｆ　
１信号を得て、しばらくは一定の出力が得られ、以後出
力が低下していく。フィルタ１８のＤＣ出力は逆にしば
らくしてから出力が得られ、以後用りが増加していく。Figure 9(a) shows the head switching signal, and Figure 9(b)
, (0) are the DC outputs of the filters 17 and 18, and FIG. 9(d) is the output of the comparator 21. Further, FIG. 9(e) shows the amount of tape to be sent in analog form. If the bottom trajectory of the head is the trajectory 75 shown in FIG. 5, the DC output of the filter 17 is f2. f
1 signal is obtained, a constant output is obtained for a while, and then the output decreases. On the contrary, the DC output of the filter 18 is obtained after a while, and its use increases thereafter.

それは磁気ヘッドがトラック３３上を走ってｆ４信号を
検出するためであ。この様子を第９図（ｂ）、（Ｇ）に
示している。この第９図から時刻ｔ、に至ってフン、パ
レータ２１の出力が正から零に反転する様子がわかる。This is because the magnetic head runs on the track 33 and detects the f4 signal. This situation is shown in FIGS. 9(b) and 9(G). It can be seen from FIG. 9 that the output of the parator 21 is reversed from positive to zero at time t.

ここで、ヘッドの底面に軌跡７５が第５図に示す理想的
な位置７２へ近づく（遠ざかる）はど、つまり右（ｔｉ
ｌへ寄るほどコンパレータ２１の出ツノが正から零へ反
転り゛る時期が遅れる（早くなる）ことがわかる。この
ことから、コンパレータ２１の出力の変化する時期を見
ることによって、磁気テープ１の停止している位置を知
ることができる。Here, the trajectory 75 on the bottom surface of the head approaches (goes away from) the ideal position 72 shown in FIG.
It can be seen that the closer to l the timing at which the output of the comparator 21 reverses from positive to zero is delayed (earlier). Therefore, by observing the timing at which the output of the comparator 21 changes, it is possible to know the position where the magnetic tape 1 is stopped.

なお、この状態のとき、ビデオ再生Ｉｉ号は、１フイ一
ルド時間内において始めのトラック３５から得られるが
、ｐが１次の１〜ラツク３３から得られることになるが
、途中で再生する［・ラックが代わるので、信号の同期
がとれなくなってノイズのある静止画になっている。In this state, video reproduction No. Ii is obtained from the first track 35 within one field time, and p is obtained from the primary 1 to rack 33, but it is reproduced in the middle. [・As the racks are changed, the signals are no longer synchronized, resulting in still images with noise.

このように、コンパレータ２１の出力が正から零に変化
づる時期の早い遅いを見ることによって、磁気チー７１
の理想的な停止位置までの距離の大小を設定することが
できる。その様子が第９図（ｆｌ）に示１″鋸歯状波形
である。つまり、時刻ｔ。の黒点イより左側ではテープ
送り量が増加し、右側では逆に減少りる。ところで、ヘ
ッド底面の軌跡が第５図の位置７５から右側へ移動し、
同じく底面の軌跡７６あたりよりも右側になると、コン
パレータ２１の出力が正から零に変化づることがなくな
る。つまり、トラック３４．３５ｂＩら得られるｆ　１
．　ｆ　２の信号を出力するフィルり１７のＤＣ出力が
常時トラック３３のｆ４信号を出ソフするフィルタ１８
のＤＣ出力を上回るＪ：うになるからである。ヘッド底
面の軌跡が７６よりも右Ｉ１１へ移動していく間のしば
らくは、この状態が続き、第９図（ｄ　）に示すコンパ
レータ２′１の出力（Ｊ正のままである。但し、この間
ヘッドの切換えイ寸ヌ１（ロ）あたりで、スパイク状の
変化が起こ１９１ｑるが、これは後述するように容易に
制御上の回１呆護を達成できる。In this way, by observing when the output of the comparator 21 changes from positive to zero, the magnetic coefficient 71 can be determined.
The distance to the ideal stopping position can be set. The situation is shown in FIG. 9 (fl) as a 1" sawtooth waveform. In other words, the tape feed amount increases on the left side of black point A at time t, and conversely decreases on the right side. The trajectory moves to the right from position 75 in Figure 5,
Similarly, to the right of the locus 76 on the bottom surface, the output of the comparator 21 no longer changes from positive to zero. That is, f 1 obtained from track 34.35bI
．． A filter 18 whose DC output of the filter 17 which outputs the f2 signal always outputs the f4 signal of the track 33.
This is because J: exceeds the DC output of . This state continues for a while while the trajectory of the bottom surface of the head moves from 76 to the right I11, and the output of comparator 2'1 (J remains positive as shown in FIG. 9(d). However, during this time A spike-like change 191q occurs around the head switching distance 1 (b), but this can be easily achieved in terms of control as will be described later.

ヘッドの底面軌、跡がさらに右側へ移動し、第５図の位
置７７付近になれば、ヘッド切換信号ｌメ変化した直後
に、トラック３６のｆ３信号を検出したフィルタ１８の
ＤＣ出力がトラック３５のｆ２信号を検出したフィルタ
１７のＤＣ出力を上ｌｏするので、コンパレータ２１の
出力は零に変化し、若干時間の後再び正に復帰する。こ
の様子は第９図で時刻ｊ＋ｏ以降に示している。ヘッド
切換信号が変化した時刻ｊ＋ｏの直後にフィルタ１７の
ＤＣ出力は第９図（ｂ）の点線に示すように変化し、同
じくフィルタ１８のＤＣ出力は第９図（Ｃ）の点線のよ
うに変化する。この二重の間のレベル比が変化する時刻
１＋＋以降、コンパレータ２１の出力が第９図（ｄ　）
に示すように正に復帰して０る。なお、この間第９図（
ｅ）に示すように理想の停止位置へ送るべきテープの量
は少量である。When the bottom trajectory of the head moves further to the right and reaches position 77 in FIG. Since the DC output of the filter 17 which detected the f2 signal is increased, the output of the comparator 21 changes to zero, and returns to positive again after some time. This situation is shown in FIG. 9 after time j+o. Immediately after time j+o when the head switching signal changes, the DC output of the filter 17 changes as shown by the dotted line in FIG. 9(b), and the DC output of the filter 18 changes as shown by the dotted line in FIG. 9(C). Change. After time 1++ when the level ratio between these doubles changes, the output of the comparator 21 is as shown in FIG. 9(d).
As shown in , it returns to positive and becomes 0. During this time, Figure 9 (
As shown in e), the amount of tape to be fed to the ideal stopping position is small.

また、第９図（ａ）に示すヘッド切換信号の変化は、正
から零のときをとらえているが、これはテープ送り制御
を行なう回路の都合上、このように示してあり、零から
正のときにも同じ動きが起こることはいうまでもない。Also, the change in the head switching signal shown in Figure 9(a) is taken from positive to zero, but this is shown this way due to the convenience of the circuit that controls the tape feed. Needless to say, the same movement occurs when

以上の動作を要約すれば、第５図において、理想的な磁
気ヘッド底面の軌跡７２に対して、ヘッド軌跡が左側に
遠ければヘッド切換信号の後半でコンパレータ２１の出
力が正から負に変化する。To summarize the above operation, in FIG. 5, if the head trajectory is far to the left with respect to the ideal magnetic head bottom trajectory 72, the output of the comparator 21 changes from positive to negative in the latter half of the head switching signal. .

逆に、ヘッド軌跡がそれよりも右側に移動すると、コン
パレータ２１の出力の変化しない区間ができる。さらに
、右側へ移動して理想位置に近くなると、ヘッド切換信
号の変化の直後にコンパレータ２１の出力が負に変化し
、やがて正に変化する。Conversely, when the head trajectory moves to the right, there is a section where the output of the comparator 21 does not change. Further, when moving to the right and approaching the ideal position, the output of the comparator 21 changes to negative immediately after the change in the head switching signal, and then changes to positive.

このように、テープ停止位置は、ヘッド切換信号の変化
の前後におけるコンパレータ２１の変化の様子を見るこ
とにより検知することができる。換言すれば、２つのフ
ィルタの出力を回転ドラム４上のヘッドの位置を検知す
る手段の出力との間の相関を見ることにより、空間的な
テープ位置を時間軸上において検知することができるも
のである。In this way, the tape stop position can be detected by observing the changes in the comparator 21 before and after the change in the head switching signal. In other words, by looking at the correlation between the outputs of the two filters and the output of the means for detecting the position of the head on the rotating drum 4, the spatial tape position can be detected on the time axis. It is.

次に、第１０図は横軸に磁気テープの長手方向の距離を
とり、回転ヘッド７．８の底面の軌跡の位置なその上に
とって示したものである。その基準を得る測定箇所は磁
気テープの中央でも端部でもよいが、ｆＬＯ＊　見、な
る位置は、ノイズレスの静止画が得られる中心位置を示
しており、トラック数に対応する数だけ存在する。Ｑ、
の中心付近では、Ｑ、５ないしくＩｓの間にヘッドの底
面があれば、ノイズレスの静止画が得られ。見０の近傍
も同じ範囲にノイズレスの静止画が得られる。見。Next, in FIG. 10, the distance in the longitudinal direction of the magnetic tape is plotted on the horizontal axis, and the position is shown above the locus of the bottom surface of the rotary head 7.8. The measurement point for obtaining the reference may be the center or the edge of the magnetic tape, but the position where fLO* indicates the center position where a noiseless still image can be obtained, and there are as many locations as there are corresponding to the number of tracks. Q,
Near the center of , if the bottom of the head is between Q, 5 or Is, a noiseless still image can be obtained. A noiseless still image can be obtained in the same range near 0. look.

までの間はノイズレスのフィールド再生画になるが、限
界となる見２点の手前のｆＬ１点よりテ・−１を送って
、次の見、を中心とするゾーンの再生画にする方が確実
にノイズレスとなる。ところで、見０ないし見、の間の
縦軸の１点鎖ｌ５４３は送るべきテープの送り間を示し
°、見０の位置にてｌ。Until then, the field will be reproduced without noise, but it is more reliable to send Te-1 from the fL1 point before the limit of 2 points and reproduce the zone centered on the next point. becomes noiseless. By the way, the one-dot chain l543 on the vertical axis between 0 and 0 indicates the feed interval of the tape to be fed.

を送る。これは、ちょうど２トラック分の送り愚にあた
る。実際の送りを始める点（１では１１′。send. This corresponds to exactly two tracks worth of sending. The point at which actual feeding begins (11' in 1).

コンパレータ２１の出力が変化しなくなる最初の点見、
ではＬ２′、その後再びコンパレータ２１の出力が変化
を始める点見、ではり、′を送る。The first observation that the output of the comparator 21 does not change,
Then, L2' is sent, and then, when the output of the comparator 21 starts to change again, L2' is sent.

Ｌから庭、までの闇は位置検出できるならば、直線４３
に沿う値を用いればよいが、位置検出できないならば、
一定値にホールドせざるを胃ない。If the darkness from L to the garden can be detected, it will be a straight line 43
It is sufficient to use a value in line with , but if the position cannot be detected,
I have no choice but to hold it at a certain value.

ＩＬ４以降見、までは、また直線的に減少するテープ送
り量が拝出される。さて、実際には見、ないし見、間の
ホールド埴の問題を考慮して第１０図の実線のような関
係で剃御する。すなわち、コンパレータ２１の出力が反
転しない間は一定の量をホールドしてテープ送り（供す
る。しかして後、１点鎖線４３のような直線関係と一致
するように見７点で送り量を零とする対応を考えれば第
１０図に示す実線のようになる。From IL4 onward, the tape feed amount decreases linearly again. Now, actually, taking into consideration the problem of hold-up between viewing and viewing, the relationship shown in the solid line in Figure 10 is used. That is, as long as the output of the comparator 21 is not reversed, a constant amount is held and the tape is fed (provided).However, after that, the feed amount is set to zero at point 7 so as to match the linear relationship as shown by the dashed line 43. If we consider the correspondence, we will get something like the solid line shown in FIG.

さて、第９図のｔｏなる時刻に、前述の第３図に示した
演算回路２４に与えられるヘッド切換信号１９０が零か
ら正に変化し、２つのデレー回路２４１．２４２が作動
する。そして、【２時刻に至ると、ＮＡＮＤゲート２４
４が関かれ、プリセット回路２４３によって第９図＜ｅ
　＞に示すようなＩｌｙのディジタル値がプリセッタブ
ルダウンカウンタ２５０に設定される。コンパレータ２
１または２２の出力信号２３０は第９図（ｄ　）に示す
ように正の値を保ち続け、この間ＮＡＮＤゲート２４４
の出力はデレー回路２４２の出力が正から負に変化した
ので正となり、ゆえにＡＮＤゲート２４９はクロックパ
ルスをプリセッタブルダウンカウンタ２５０に与える。Now, at time to in FIG. 9, the head switching signal 190 applied to the arithmetic circuit 24 shown in FIG. 3 changes from zero to positive, and the two delay circuits 241 and 242 are activated. Then, when [2 time] is reached, the NAND gate 24
4 is connected, and the preset circuit 243
A digital value of Ily as shown in > is set in the presettable down counter 250. Comparator 2
The output signal 230 of 1 or 22 continues to maintain a positive value as shown in FIG. 9(d), during which time the NAND gate 244
The output of the delay circuit 242 becomes positive because the output changes from positive to negative, so the AND gate 249 provides a clock pulse to the presettable down counter 250.

そして、プリセッタブルダウンカウンタ２５０はその計
数値が減算されて減っていく。時刻１．に至ると、第９
図（ｄ）に示すごとくコンパレータ２１の出力が正から
負に転じ、ゲート回路２４５はヘッド切換信号１９０が
正のときにコンパレータ出力２３０が負になったので、
その出力が零に変化する。これは小さいデレー要素であ
る抵抗Ｒ２４とコンデンサｃ２４によって若干遅れた後
に、フリップ７０ツブ２４０をセットする。すると、Ａ
ＮＤゲート２４７のゲートが閉じられかつしたがってＡ
ＮＤゲート２４９も閉じられるので、プリセッタブルダ
ウンカウンタ２５０は減算を停止する。すなわち、第９
図（＋３）のイの値がホールドされる。この値とホール
ドしたことを示すホールド信号とで次段のカ行制御比出
力回路２５１が動作し、所定のカ行。Then, the count value of the presettable down counter 250 is decremented. Time 1. When it comes to the 9th
As shown in Figure (d), the output of the comparator 21 changes from positive to negative, and the gate circuit 245 has a negative output 230 when the head switching signal 190 is positive.
Its output changes to zero. This sets flip 70 knob 240 after a slight delay due to a small delay element, resistor R24 and capacitor C24. Then, A
The gate of ND gate 247 is closed and therefore A
Since ND gate 249 is also closed, presettable down counter 250 stops subtracting. That is, the ninth
The value A in the figure (+3) is held. Using this value and a hold signal indicating that the hold has been carried out, the next stage row control ratio output circuit 251 operates, and a predetermined row control ratio output circuit 251 is operated.

制動信号をキャプスタンモータ１２のモータドライバ２
５に与える。The braking signal is sent to the motor driver 2 of the capstan motor 12.
Give to 5.

モータドライバ２５の動作については後で詳報に説明す
ることとし、コンパレータ出力２３０が正のまま変化し
ないならば、ヘッド切換信号１９０が正から負に転じた
こととの相関を見るゲート２４６の動作によって、ＯＲ
ゲート２４８を介して前述の説明と同様にしてフリップ
フロップ２４０がセットされ、第９図（ｅ）に示すへの
値がプリセッタブルダウンカウンタ２５０の出力どして
保持される。この諺は第１０図でいえば見０．見４点間
のテープ送りｆｉｌｚに対応するものである。The operation of the motor driver 25 will be explained in detail later, and if the comparator output 230 remains positive and does not change, the operation of the gate 246 will check the correlation with the head switching signal 190 changing from positive to negative. ,OR
The flip-flop 240 is set via the gate 248 in the same manner as described above, and the value shown in FIG. 9(e) is held at the output of the presettable down counter 250. This proverb can be seen in Figure 10. This corresponds to tape feed filz between four points.

テープ送り量がさらに少ないときには、第９図１．０に
おいてヘッド切換信号が正から零に転じ、そのときコン
パレータ２１の出力は第９図（ｄンのように零になるの
で、第３図に示すゲート回路２４６は動作せずに、プリ
セッタブルダウンカウンタ２５０は減算を継続する。時
刻【４．になると、フンパレータが零から正に立上がり
、ゲート回路２４６の前述の作用効果によってプリセッ
タブルダウンカウンタ２５０の出力がホールドされ、比
較的少ない値のテープ送りｔか棹Ｗ♂れる。なお、この
Ｌ＋０ないしｔｌｌのｌｊ間では、ヘッドからの信号が
異なるヘッドにより切換ね−）でいるので、第９図（ｄ
）の時刻ｔ、にお番プる０熊２；同様に、コンパレータ
出力がノイズ上番、二正負に急変する信号を出力する可
能性もある。この意味で、これらスパイク状ノイスの発
生による誤動作を防止するべく、抵抗Ｒ２４とコンデン
サＣ２４とからなるフィルタを設けたものである。When the tape feed amount is even smaller, the head switching signal changes from positive to zero at 1.0 in FIG. 9, and at that time the output of the comparator 21 becomes zero as shown in FIG. The presettable down counter 250 continues to subtract without operating the gate circuit 246 shown in FIG. The output of is held, and a relatively small value of tape feed t or tape W♂ is generated.In addition, between this L+0 and lj of tll, the signal from the head is switched by a different head. (d
) at time t, there is a possibility that the comparator output outputs a signal that suddenly changes from positive to negative. In this sense, a filter consisting of a resistor R24 and a capacitor C24 is provided in order to prevent malfunctions due to the occurrence of these spike-like noises.

次に、モータドライバ２５の動作について説明する。キ
ャプスタンモータ１２の回転軸にはフライホイールが負
荷として配置されており、また軸受やピンチローラ圧に
よる負荷回転抵抗弁も存在する。そこで、いわゆる機械
的１次系が形成されて、したがってキャプスタンモータ
１２はカ行時間に対して、その回転量が２次開数的な変
化を示す。カ行時間に対して制動時間を一定の比の関係
におき、カ行時間下りに対するテープ送り量の、つまり
回転軸の回転量の関係をとった一例が第１２図である。Next, the operation of the motor driver 25 will be explained. A flywheel is arranged as a load on the rotating shaft of the capstan motor 12, and there is also a load rotation resistance valve using bearings and pinch roller pressure. Therefore, a so-called mechanical primary system is formed, and the amount of rotation of the capstan motor 12 exhibits a quadratic numerical change with respect to the travel time. FIG. 12 shows an example in which the braking time is set at a constant ratio to the moving time, and the tape feed amount, that is, the rotation amount of the rotating shaft is related to the downward moving time.

点ｍＡが理論的な値で、これは折れ線Ｂで近似しでもよ
い。なお、右側の曲線ＣＩ、をカ行時間ＴＯに対し、キ
ャプスタンモータ１２がちょうど停止できるための適切
な制動ｒＲ間丁Ｂを求めたとき、そのカ行時間ＴＯが全
駆動ｖＩ間ｆなわちカ行時間ＴＯと制動時間ＴＢの和に
対して大体何パーセントになるかを示したものである。Point mA is a theoretical value, which may be approximated by a polygonal line B. In addition, when calculating the appropriate braking rR interval B for the capstan motor 12 to just stop with respect to the travel time TO of the curve CI on the right, the travel time TO becomes the full drive interval vI, that is, This shows approximately what percentage of the sum of running time TO and braking time TB.

カ行時［ＴＤが零付近で５３％、１トラック分送るよう
なカ行時間（たとえば４０１１１ＳｅＣ捏度〉での場合
で５７％程度という一例が得られており、仝ツノ行時間
の範囲についてほぼ一定という間係がある。An example has been obtained where the speed is 53% when the TD is near zero, and about 57% when the speed is 57% when the speed is 40111SeC (for example, 40111SeC). There is a constant relationship.

これからカ行時間「Ｄに従属して制動時間を定めれば、
キャプスタン軸１３が正しく起動しかつ停止することが
わかる。From now on, if the braking time is determined according to the traveling time "D,"
It can be seen that the capstan shaft 13 starts and stops correctly.

第１２図は磁気テープの位＠見に対するキャプスタンモ
ータ１２のカ行時間の関係について前述の第１１図を念
頭において再度記述したものである。すなわち、この第
１２図は前述の第１０図に示した直線をより実際的に求
めたもの又あるが、理論的に求まる曲１ｉＡ’　に対し
て、近似直線Ｂ′がそれに近い。しかし、第１０図の直
線がそれにほぼ等価であって、良好な近似系の持られる
ことがわかる。このように、磁気テープの停止位置をも
とにしで、磁気テープを送るべき州を幹出する演算回路
２４つまり、第３図に示す回路では、プリセッタフルダ
ウンカウンタ２５０の出力ヲテのままキャプスタンモー
タ１２のカ行時間１二ｆｉ？！え、この値に所定の比の
値を乗じて制動ｖ！ｆｉとするのがカ行制動比出力回路
２５１の１１！能である。FIG. 12 again describes the relationship between the moving time of the capstan motor 12 and the position of the magnetic tape, with the above-mentioned FIG. 11 in mind. That is, although this FIG. 12 is a more practically determined straight line shown in FIG. 10, the approximate straight line B' is closer to the theoretically determined song 1iA'. However, it can be seen that the straight line in FIG. 10 is almost equivalent to this, and a good approximation system is obtained. In this way, the arithmetic circuit 24 that determines the state to which the magnetic tape should be sent based on the stop position of the magnetic tape, that is, the circuit shown in FIG. Stun motor 12 power line time 12fi? ! Eh, this value is multiplied by a predetermined ratio value to obtain the braking v! fi is 11 of the braking ratio output circuit 251! It is Noh.

このようにして得たカ行時ｍＴＤと制動時間丁Ｂを実際
的に示したのが第９図（ｆ）と（１７）。FIGS. 9(f) and (17) practically show the traveling mTD and braking time B obtained in this way.

または（ｈ）とく１）である、第９図＜ｅ＞の送るべき
・ｍイがプリセッタブルダウンカウンタ２５０で測定さ
れた後、その値に対応するキャプスタンモータ゛１２の
カ行時間ＴＤＩが第９図（ｆ）に、またＴＤＩから比例
的に導かれた制御ｔＩｔＲ間ＴＢＩが！ｌ！９図（ｇ）
に示されている。同様にして、第９図（ｅ）のへの値に
対応するカ行時ＭＴＤ２と、制動時間ＴＢ２を示したの
が第９図（ｈ）、（＋＞である。ま１ζ、時刻１＋＋に
得た第９図（ｅ）の二の値に対応して、同じく第９図（
ｈ）、（＋）に示す丁Ｄ３．ＴＢ３が算出されている。or (h), especially 1), after the value to be sent in <e> in FIG. In Figure 9(f), TBI during control tItR, which is proportionally derived from TDI, is also shown! l! Figure 9 (g)
is shown. Similarly, FIG. 9(h) and (+>) show the MTD2 and braking time TB2 corresponding to the values of FIG. 9(e). Corresponding to the obtained value 2 in Fig. 9(e), the same value in Fig. 9(e) is obtained.
h), D3. shown in (+). TB3 has been calculated.

このようにして、キャプスタンモータ１２をカ行、制動
することによって、所定のテープ送り員を行ない、ノー
ｆ女のある静止画はノイズのない静止画の状態へ、ただ
１回または２回ｌ！ｉ！度以下の時間で制御することが
できる。In this way, by rotating and braking the capstan motor 12, a predetermined tape feed is carried out, and the still image with the no-f woman is turned into a noise-free still image only once or twice. ! i! It can be controlled in less than 30 minutes.

なお、キャプスタンモータ１２については前述の通常の
直流モータに変えてブラシレス直流モータであってもよ
いことはいうまでもない。この場合、ロータが永久磁石
のみからなり、機械的接触も少ないので制御性は通常の
直流モータよりも向上する。また、第１図に示した切換
回路２０は同一フィールドを再生する磁気ヘッド７．８
のアジマスが磁気ヘッド５ではなく磁気ヘッド６のアジ
マスになったときはスイッチ２３を逆に切換える役目を
なすようにすればよい。また、フィルり１７．１８の出
力を第１図に示す点線のように接続し、−力出力がレベ
ルの極端に低いときなどを検知し、スインｆ２３を開い
てテープ送りｌ１ＩＩＩ］を中止させるようにする。It goes without saying that the capstan motor 12 may be a brushless DC motor instead of the above-mentioned normal DC motor. In this case, the rotor consists of only permanent magnets, and there is little mechanical contact, so controllability is improved compared to a normal DC motor. Further, the switching circuit 20 shown in FIG.
When the azimuth of the magnetic head 6 becomes the azimuth of the magnetic head 6 instead of the magnetic head 5, the switch 23 may be configured to function as a reverse switch. In addition, the outputs of the fillers 17 and 18 are connected as shown in the dotted lines in Figure 1, so that it is possible to detect when the -force output is at an extremely low level and open the switch f23 to stop the tape feed l1III]. Make it.

以上のように、この発明によれば、各トラックにそれぞ
れ異なる４つの周波数で、ビデオ信号中に同Ｒ記録され
たサーボ用のパイロット信号によって１ｌＪＩｊするヘ
リカルスキャン方式の磁気記録再生装置においで、その
４つの周波数のうち、各２つずつの周波数を検出する２
つのフィルタ回路を設け、その出力レベルを比較するこ
とによってテ−プ停止時における停止位置をまず検出す
ることができる。そして、その値をもとにただ１回また
は２回ｌ！ｉ！度のキャプスタンモータの駆動によりノ
イズレスの静止画を得ることができるので、簡単にして
良好なノイズレスの静止画を得ることができる。As described above, according to the present invention, in a helical scan type magnetic recording and reproducing device that performs 1lJIj using servo pilot signals recorded in the same R in a video signal at four different frequencies for each track, 2 to detect 2 of each of the 4 frequencies
By providing two filter circuits and comparing their output levels, it is possible to first detect the stop position when the tape is stopped. Then, based on that value, l! just once or twice! i! Since a noiseless still image can be obtained by driving the capstan motor at the same time, it is possible to easily obtain a good noiseless still image.

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。 第２図は第１図に示ずフィルタの一例を示す図である。 第３図は第１図に示す演算回路の概略ブロック図である
。第４図はモータドライバのｌ気回路図である。第５図
は磁気テープ上に記録されｌζビデオ信号のトラックを
示す図である。 第６図は信号トラック上に記録されたパイロット信号周
波数の関係を示す図である。第７図はビデオヘッドの位
置を検知するＰＧヘッドの出力とヘッドセンス回路の出
力を示す図である。第８図。 第９図および第１０図は第１図の動作を説明するための
波形図である。第１１図および第１２図はモータを駆動
づるためのカ行時間と制動時間との図において、１は磁
気テープ、３はドラムモータ、４は回転ドラム、５，６
，７．８は磁気ｌ＼ラッド１２はキャプスタンモータ、
１５１まビデオ信号−記録再生アンプ、１６はビデオ信
号再生回路、１７．１８はフィルタ、２１，２２１．１
コンパレータ、２３は切換スイッチ、２４は演算回路、
２５はモータドライバを示す。 代　　理　　人　　　　　大　　岩　　増　　雄第１図 第Ｓ図 第ら図 第７図 （い＝ｆ下１＝＝巳を 第２５図 第１０図 第９図 拓１１圀 第１２図 （ｐ行士什ｙ１φｉｌｌ）１１１１BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of a filter not shown in FIG. 1. FIG. 3 is a schematic block diagram of the arithmetic circuit shown in FIG. 1. FIG. 4 is a circuit diagram of the motor driver. FIG. 5 is a diagram showing tracks of an lζ video signal recorded on a magnetic tape. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between pilot signal frequencies recorded on signal tracks. FIG. 7 is a diagram showing the output of the PG head and the output of the head sense circuit for detecting the position of the video head. Figure 8. 9 and 10 are waveform diagrams for explaining the operation of FIG. 1. Figures 11 and 12 are diagrams showing the running time and braking time for driving the motor, in which 1 is a magnetic tape, 3 is a drum motor, 4 is a rotating drum, 5, 6
, 7.8 is the magnetic l\rad 12 is the capstan motor,
151 is a video signal-recording/reproducing amplifier, 16 is a video signal reproducing circuit, 17.18 is a filter, 21, 221.1
Comparator, 23 is a changeover switch, 24 is an arithmetic circuit,
25 indicates a motor driver. Agent Dai Iwa Masuo Figure 1 Figure S Figure 7 Figure 7 )1111

Claims (1)

【特許請求の範囲】 回転ヘッドにより磁気テープ上に信号トラックが形成さ
れ、そのトラック上にそれぞれの周波数が興なる４つの
六イロット信号がトラックごとに順次繰返し記録され、
その信号をサーボ制御に供する静止画再生装置において
、 前記パイロット信号に含まれる２つの周波数の成分を検
出する第１および第２のフィルタ、前記第１および第２
のフィルタの出力のレベルを比較する比較手段、 前記回転ヘッドの位置を検出し、それを電気信号に変換
するヘッドセンス手段、 前記ヘッドセンス手段の出力信号の変化の時点と、前記
比較手段の出力の変化の時点とを比較し、その時間差の
大小に応じて出力が比例的に変化する値を算出し、この
値をキャプスタンモータのカ行時間としたカ行出力信号
を導出するとともに、このカ行時間に従属するキャプス
タンモータの制動時間を算出して得られた制動出力信号
を導出する演算手段、ならびに 前記演算手段のカ行および制動出力信号に応じ　　−て
、前記キャプスタンモータを駆動ないし制動する駆動手
段を備えた、静止画再生装置。[Claims] A signal track is formed on a magnetic tape by a rotating head, and four six-digit signals having different frequencies are sequentially and repeatedly recorded on the track for each track,
A still image reproducing device that subjects the signal to servo control, comprising: first and second filters that detect two frequency components included in the pilot signal;
Comparing means for comparing the levels of the outputs of the filters; Head sensing means for detecting the position of the rotary head and converting it into an electrical signal; A time point at which the output signal of the head sensing means changes and the output of the comparing means; A value at which the output changes proportionally is calculated according to the magnitude of the time difference, and this value is used as the capstan motor's travel time to derive the travel output signal. Calculating means for calculating the braking time of the capstan motor dependent on the driving time and deriving the obtained braking output signal, and driving the capstan motor according to the driving time and the braking output signal of the calculating means. A still image reproducing device equipped with driving means for braking or braking.