JPS59228211A - Automatic focus detector - Google Patents
Automatic focus detectorInfo
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- JPS59228211A JPS59228211A JP10318183A JP10318183A JPS59228211A JP S59228211 A JPS59228211 A JP S59228211A JP 10318183 A JP10318183 A JP 10318183A JP 10318183 A JP10318183 A JP 10318183A JP S59228211 A JPS59228211 A JP S59228211A
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- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は結像光学系の焦点の検出を自動的に行なう自動
焦点検出装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in an automatic focus detection device that automatically detects the focus of an imaging optical system.
本出願人は、特願昭57−175485号に於いて、自
動焦点検出装jtについて合焦状態にあるとみなされる
領域では、表示系、レンズ駆動系その他の動作を不能に
し、ハンチングなどの不安定な動作を防止する所謂不感
帯領域を設けることに関し、上記自動焦点検出装置の精
度の向上を意図する発明を開示している。In Japanese Patent Application No. 57-175485, the present applicant disables the display system, lens drive system, and other operations in the area where the automatic focus detection device JT is considered to be in focus, and prevents problems such as hunting. The present invention discloses an invention intended to improve the accuracy of the automatic focus detection device with regard to providing a so-called dead zone region that prevents stable operation.
即ち1不感帯領域を設けることによって上記装置の安定
化が図れる一方、不感帯領域の幅は、そのまま精度の低
下の幅となる。そこで上記出願に於−ては、上記自動焦
点検出装置によって検出された信号が合焦状態を示す信
号の範囲内に入っているかどうかを判定する為の比較信
号として狭い不感帯領域を構成する為の第1の比較信号
と広い不感帯領域を構成する為の第2の比較信号を設け
、第1の比較信号によって合焦状態が判定された後は、
第2の比較信号によって合焦状態を判定する様にし、不
感帯による動作の安定化と精度の低下防止の両立を図っ
ている。That is, although the stability of the above-mentioned device can be achieved by providing one dead zone, the width of the dead zone directly becomes the width of the decrease in accuracy. Therefore, in the above application, a comparison signal for determining whether the signal detected by the automatic focus detection device is within the range of the signal indicating the in-focus state is used to form a narrow dead zone area. A second comparison signal is provided to form a wide dead zone area with the first comparison signal, and after the in-focus state is determined based on the first comparison signal,
The in-focus state is determined based on the second comparison signal, thereby achieving both stabilization of operation due to the dead zone and prevention of deterioration in accuracy.
しかし乍ら、以下に示す様な受光信号を積分して合焦非
合焦の判定を行なう装置に於いては、上記出願のもので
は消費電力にきわめて大きな無駄があシ、カメラ等のコ
ンパクト化を要求されて小容量の電池しか装着すること
のできない機器の自動焦点検出装置としては、きわめて
大きな問題となる。However, in the device shown below that integrates the received light signal to determine focus/out-of-focus, the device of the above application has an extremely large waste of power consumption, and it is difficult to make the camera etc. more compact. This is a very serious problem for automatic focus detection devices for devices that require high performance and can only be equipped with small-capacity batteries.
以下、このことにつ−て具体的に説明する。This will be explained in detail below.
従来、結像光学系の自動焦点検出装置として第1図に示
す如く対象OBに向けて投光素子LTから投光スポット
像を投射し1その反射光を2分割された感光領域PA;
PEを有する受光素子PDで受け、その受光位置から対
象物OBまでの距離を検出し717、或いは、上記結像
光学系の焦点調節状態を検出する様にしたものがある。Conventionally, as an automatic focus detection device for an imaging optical system, as shown in FIG. 1, a light spot image is projected from a light projecting element LT toward an object OB, and the reflected light is divided into two photosensitive areas PA;
There is one in which the light is received by a light receiving element PD having a PE and the distance from the light receiving position to the object OB is detected 717, or the focus adjustment state of the imaging optical system is detected.
即ち、第1図に於いて、対象物OBmが位置S1にある
時、投光素子LTから対象物OB、に向けて投射された
投光スポット像が対象物OB1に当たって反射され、そ
の反射投光スポット像が受光素子FDの感光領域FAと
FBとのちょうど中間位置に形成されたとする。すると
位置S、よシ、よシ遠い位置S2にある対象物OE、に
対しては、投光スポット像の反射光は位置S、と位置S
2との距離が大きいほど、受光素子FDの感光領域FA
側に寄った状態(第1図では矢印Aの上方向)に形成さ
れる。That is, in FIG. 1, when the object OBm is at the position S1, the projected light spot image projected from the light projecting element LT toward the object OB hits the object OB1 and is reflected, and the reflected projected light is Assume that the spot image is formed at a position exactly midway between the photosensitive areas FA and FB of the light receiving element FD. Then, for an object OE located at a position S, and a position S2 that is far away, the reflected light of the projected spot image is at a position S, and a position S
2, the photosensitive area FA of the light receiving element FD increases.
It is formed in a state closer to the side (in the upward direction of arrow A in FIG. 1).
一方、位置S1よシ、よシ近い位置S3にある対象物O
B、に対しては、投光スポット像の反射光は位置S1と
位置S、との距離が大きいほど受光素子FDの感光領域
FB側に寄っ、−状態(第1図では矢印Aの下方向)に
形成される。従って、上記受光素子FB上に形成される
反射投光スポット像の位置を検出することによシ、対象
物が現在どの様な距離状態にあるかを知ることができる
。具体的には、受光素子FDの感光領域PAとFBの出
力を比較すれば、感光領域FA、P’Bはその受光景に
応じた大きざの出力がされるので、反射投光スポット像
の形成される位置がわかる。さらに、第1図に示す如く
、対象物を予定焦点面FM上に結像させる結像光学系り
を有したものでは、上述の様に対象物の距離状態がわか
れば、その距離状態に応じて結像光学系の焦点調節が行
なえるので、受光素子FDを感光領域PAとFBの出力
の大きい方に矢印Aの如く動かし、反射投光スポット像
が受光素子FDの感光領域FAとPBさのちょうど中間
位置に来た時、結像光学系りが合焦状態となる様に焦点
調節されるべく受光素子PDの移動に連動して結像光学
系りを矢印B方間、即ち光軸X方向に移動させる様にす
れば結像光学系乙の焦点調節が行なえる。これは言い換
えれば、上記受光素子FDの感光領域FAとFBとの出
力の差がゼロであれは合焦であり、感光領域FBの出力
の方が感光領域PAの出力よシも大きければ前ピン(予
定焦点面よシ前側に結像光学系のピント位置がある状態
)、感光領域FAの出力の方が感光領域FBの出力よシ
も大きければ後ピン(予定焦点面よシ後側に結像光学系
のピント位置がある状態)であることを示しておシ、前
ピンの場合は結像光学系りを予定焦点面7M方向(矢印
Bの右方向)に、後ピンの場合は結像光学系りを予定焦
点面FMとは逆方向(矢印Bの左方向)に手動又は自動
で動かせば、結像光学系を合焦状態にすることができる
のである。On the other hand, the object O is located at position S3, which is much closer to position S1.
For B, the reflected light of the projected spot image is closer to the photosensitive area FB side of the light receiving element FD as the distance between position S1 and position S is larger, and the - state (in the downward direction of arrow A in Fig. 1) ) is formed. Therefore, by detecting the position of the reflected light projection spot image formed on the light receiving element FB, it is possible to know the current distance state of the object. Specifically, if you compare the outputs of the photosensitive areas PA and FB of the photodetector FD, the photosensitive areas FA and P'B will output an output with a size corresponding to the received field, so the reflected light spot image will be different. You can see where it is formed. Furthermore, as shown in Fig. 1, in the case of an imaging optical system that forms an image of the object on the predetermined focal plane FM, if the distance state of the object is known as described above, the Since the focus of the imaging optical system can be adjusted with When the image forming optical system reaches a position exactly in the middle of the arrow B, the image forming optical system is moved in the direction of arrow B, that is, the optical axis, in conjunction with the movement of the light receiving element PD, in order to adjust the focus so that the image forming optical system is in focus. By moving it in the X direction, the focus of the imaging optical system B can be adjusted. In other words, if the difference between the outputs of the photosensitive areas FA and FB of the photosensitive element FD is zero, it is in focus, and if the output of the photosensitive area FB is larger than the output of the photosensitive area PA, then the front is in focus. If the output of the photosensitive area FA is larger than the output of the photosensitive area FB, then the focus position is rearward (the focus position of the imaging optical system is on the front side of the planned focal plane). Indicates that the image forming optical system is in the focused position (with a focus position of the imaging optical system), and in the case of front focus, the image forming optical system is moved in the direction of the planned focal plane 7M (to the right of arrow B), and in the case of rear focus, the focus position is By manually or automatically moving the imaging optical system in the direction opposite to the intended focal plane FM (to the left of arrow B), the imaging optical system can be brought into focus.
ところで、上述の装置の様に受光素子の出力状態によっ
て前ピン、合焦、後ピンを判定するものでは、一般に該
光学素子の出力の積分値がある一定レベルに達しないと
上記合焦検出は精度良く行なえないことが一般に知られ
ている。これは上記装置に例をとると、投光スポット像
が受光素子FDに当たった瞬間は感光部FA、FBの出
力はいずれもノイズレベルに近く、受光素子FDのどの
位置に投光スポット像が形成されているのかわからなし
。それが受光素子FDの出力を積分することによって信
号レベルが増加しノイズレベ/l/Nに対する信号レベ
/l/Sの比S / Nが増加するので感光部FA 、
PBの出力レベルの比較ができる様に麿ル、これによっ
てはじめて焦点位置検出を精度良く行なうのが可能とな
るのである。RI+ち、ある時間受光素子PB上に投光
スポット像を投射し続け、受光信号を積分した後でなけ
nは上述の如き受光素子FDの出力に応じて行なわれる
焦点検出は精度良く行なえないのである。By the way, in the above-mentioned device that determines front focus, focus, and back focus based on the output state of the light receiving element, the above-mentioned focus detection is generally not possible unless the integrated value of the output of the optical element reaches a certain level. It is generally known that this cannot be done with high precision. Taking the above device as an example, at the moment the projected light spot image hits the light receiving element FD, the outputs of the photosensitive sections FA and FB are both close to the noise level, and at which position on the light receiving element FD the projected light spot image is located. I don't know if it is formed. By integrating the output of the light receiving element FD, the signal level increases and the ratio S/N of the signal level/l/S to the noise level/l/N increases.
By making it possible to compare the output levels of the PB, it becomes possible to accurately detect the focus position. RI + n, the focus detection performed according to the output of the light receiving element FD as described above cannot be performed with high accuracy unless the projected light spot image is continued to be projected onto the light receiving element PB for a certain period of time and the received light signal is integrated. be.
そこでこの種の自動焦点検出装置では感光部PA。Therefore, in this type of automatic focus detection device, the photosensitive area PA.
PEの出力の積分値を比較して焦点検出を行なうことに
なるが、具体的には感光部PAとFBとの出力の積分値
の差が0であれば合焦、それ以外は非合焦となる。ここ
で合焦状態に不感帯領域を設ける場合には上記積分値の
差がOを含むある範囲内に入っていれば合焦状態である
とみなされる様にすればよい。そして、この際、上述の
出願では、定される領域を単に広げる様にしている。Focus detection is performed by comparing the integral value of the output of PE, but specifically, if the difference in the integral value of the output of photosensitive parts PA and FB is 0, it is in focus, otherwise it is out of focus. becomes. If a dead zone region is provided in the in-focus state, it may be determined that the in-focus state is established if the difference in the integral values is within a certain range including O. At this time, in the above-mentioned application, the defined area is simply expanded.
即ち、感光部FA、FBの出力の積分値をΣPA・ΣB
Eとし、狭い不感帯領域での比較信号をnl n2(n
t < ”t )、広い不感帯領域での比較信号を町m
2r ml < nl )とすれば上述の出願では、狭
い不感帯% m2)町
領域では町くΣPA−ΣPB(n2の条件が満たされた
時合焦と判定され、広い不感帯領域ではfll、 <Σ
PA−ΣP B (+12の条件が満たされた時合焦と
判定される。ところが、これでは不感帯領域を広げた分
、その不感帯領域から抜は出る際は、それだけ時間がか
がシ、又、発光素子の投射等、回路を余分に駆動しなけ
ればならない。従って、消費電力の多大な負荷となシ、
コンパクト化を要求され、小容量の電源しか備えられな
いカメラ等の自動焦点検出装置としては非常に問題であ
った。That is, the integral value of the outputs of photosensitive parts FA and FB is ΣPA・ΣB
E, and the comparison signal in the narrow dead zone region is nl n2(n
t <"t), the comparison signal in a wide dead zone area is
2r ml < nl ), then in the above application, the narrow dead zone % m2) is determined to be in focus when the condition of ΣPA-ΣPB (n2) is satisfied in the town area, and flll, <Σ in the wide dead zone area.
PA-ΣP B (When the condition of +12 is satisfied, it is determined that the object is in focus. However, with this method, since the dead zone area is widened, it takes more time to exit the dead zone area. The circuit must be driven extra for the projection of the light emitting element, etc. Therefore, the power consumption is large.
This is a serious problem for automatic focus detection devices for cameras and the like, which are required to be compact and can only be equipped with a small-capacity power source.
本発明は以上の事情に鑑み成されたもので、不感帯領域
を可変にし動作の安定化と精度の向上を図ると共に、同
時に電力の消費も少なくなる様な自動焦点検出装置を提
供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to provide an automatic focus detection device that stabilizes operation and improves accuracy by making the dead zone region variable, and at the same time consumes less power. It is.
そして、その要旨とする処は、対象物に投光スポット像
を投射し、その反射光を受光する受光位置に応じて少な
くとも2種類の信号を出力する受光素子の出力の積分値
の大小関係によシ、上記対象物の像を予定焦点面上に結
像させる結像光学系の自動焦点検出装置であって上記受
光素子の出力の積分値相互間の大小関係が所定レベル以
上になったことを検知する比較手段と、上記投光スポッ
ト像の投射時間が所定時間に達したことを検知する時間
検知手段とを設け、更に上記比較手段が上記所定レベル
以上になったことを検知した際には、上記結像光学系は
非合焦状態にあるさ判定し、上記時間検知手段が上記所
定時間に達したことを検知した際には、上記結像光学系
は合焦であるき判定する判定手段を設け、上記判定手段
が合焦であると判定した後には、上記時間検知手段によ
シ検知される上記所定時間をよジ短い時間に変更するこ
とを特徴とする自動焦点検出装置である0以下本発明の
災施例を図面を参照しながら説明する。The gist of this is based on the magnitude relationship between the integral values of the output of a light-receiving element that projects a light spot image onto an object and outputs at least two types of signals depending on the light-receiving position that receives the reflected light. Yes, in the automatic focus detection device of the imaging optical system that forms an image of the object on a predetermined focal plane, the magnitude relationship between the integral values of the outputs of the light receiving elements has become equal to or higher than a predetermined level. and time detection means for detecting that the projection time of the projected light spot image has reached a predetermined time, and further, when the comparison means detects that the projection time of the projected spot image has reached the predetermined level or more. determines that the imaging optical system is out of focus, and determines that the imaging optical system is in focus when the time detection means detects that the predetermined time has elapsed; The automatic focus detection device is characterized in that the device includes means for changing the predetermined time detected by the time detection means to a shorter time after the determination means determines that the focus is in focus. Below, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第2図は、自動焦点検出回路庁(以下、AP装置と呼ぶ
)の全体の構成を1兵式的に示したものである。図中1
は詔像ブC学系としての゛、ン影しンズ中、合焦動作に
関与する結f象しンズ群、2は撮影素子の結像1「1で
あって、ここでは撮像管の結像面を示しているが i、
4.J体’A> 1i#素子の結像面、あるいはフィル
ム向であってもよい。31ハ被写界(一般的には被測距
区域)に光線を投射するための投光菓子で、レーザダイ
オード又は赤外光発光ダイオード等で構成される。4は
投光レンズであって、対象物としての被写体5(一般的
には被6111距物体)上に投光菓子30投光スポット
像を形成する。6は受光素子であって、2つの感光鎖環
6A及び6Bに分けて出力をとり出すことができるもの
であり % f’Aj46 Aは投光素子3側に、領m
6Bはその反対側になる様配ttされている。尚、この
受光素子6はθ11えば2領域のPINフォトダイオー
ド又は電荷結合素子等で構成されるOFLは可視光カッ
トフィルターであ)、赤外発光ダイオード3の光を極力
通過させ、外光成分を抑圧するためのものである。FIG. 2 shows the entire configuration of an automatic focus detection circuit (hereinafter referred to as an AP device) in a one-piece format. 1 in the diagram
2 is the imaging lens group involved in the focusing operation during imaging, and 2 is the imaging element's imaging element 1. Although it shows the image plane i,
4. J body 'A> may be the imaging plane of the 1i# element or the film direction. 31C is a light projection confectionery for projecting a light beam onto the object field (generally the area to be measured), and is composed of a laser diode or an infrared light emitting diode. Reference numeral 4 denotes a light projecting lens, which forms a light projecting spot image of the light projecting confectionery 30 on a subject 5 (generally a distance object 6111) as an object. 6 is a light-receiving element that can take out the output by dividing it into two photosensitive chain rings 6A and 6B.
6B is arranged to be on the opposite side. Note that this light-receiving element 6 is composed of a 2-area PIN photodiode or a charge-coupled device (for example, θ11), and the OFL is a visible light cut filter), which allows the light from the infrared light emitting diode 3 to pass through as much as possible, and blocks external light components. It is meant to suppress.
7は受光レンズであって、戴写体5上の投光スポット1
象を受光素子6上に結像させる。8は撮影光学系J駆動
用モータであって、カム等を介してレンズ群1%投光素
子3及び受光素子6と連動している。9は自動焦点検出
回路(以下、A2回路と呼ぶ)で受光素子の出力に応じ
てモータ7を動かし、レンズ群lを合焦位置に移動させ
るものである。7 is a light receiving lens, which emits light spot 1 on the photographic object 5;
The image is formed on the light receiving element 6. Reference numeral 8 denotes a motor for driving the photographing optical system J, which is interlocked with the lens group 1% light projecting element 3 and light receiving element 6 via a cam or the like. Reference numeral 9 denotes an automatic focus detection circuit (hereinafter referred to as A2 circuit) which moves the motor 7 in accordance with the output of the light receiving element to move the lens group 1 to the in-focus position.
次に、第2図の装置の作動を説明すると、被写体5力;
結像面から6の距離にあるとき、第3図(a)の如く投
光スポット1ωPの反射光が光センサ上で、2つの領域
6Aと6BI/C等しい光墳て受光されるようになって
いるとする0この場合受光素子6に於いては車載6八か
らの出力の積分値1人と領域6Bからの出力の積分値V
Bとの差V、 −VBがOになる。光路でい9と、投光
素子3から発射された光は光路b1を7由って被写体に
当たって乱反射し、さらに光ii3 beを通って受光
素子6上に綺1、☆する。そこでこの時レンズ群lが合
焦位置にあるとして被写体5がl、の距離へ移動したと
仮足する。すると当然のことながらレンズ群1のビ/ト
位置は後ろにずれ、後ビン状頭になる。一方、投光素子
3及び受光素子6がそのままの位置にあるとすると、光
路はす、から被写体に当たって乱反射され、光1’lr
ayを通って受光素子6 kCiA l&するが、I
■3図(b)に示す如くその結像位1紅は大きく憧城(
i 13iiii1へずれて。Next, to explain the operation of the device shown in Fig. 2, the subject 5 forces;
At a distance of 6 mm from the image plane, the reflected light of the projected light spot 1ωP is received by two areas 6A and 6BI/C equal to each other on the optical sensor as shown in FIG. 3(a). In this case, in the light receiving element 6, the integral value of the output from the on-vehicle 68 is 1, and the integral value of the output from the area 6B is V.
The difference between V and B, -VB, becomes O. On the optical path 9, the light emitted from the light projecting element 3 travels along the optical path b1 7, hits the object, is diffusely reflected, and further passes through the light ii3be and falls on the light receiving element 6. Therefore, assuming that the lens group l is at the in-focus position at this time, it is tentatively assumed that the subject 5 has moved to a distance l. Then, as a matter of course, the bit position of lens group 1 shifts to the rear and becomes a rear bottle-shaped head. On the other hand, if the light emitting element 3 and the light receiving element 6 remain in the same position, the light path hits the subject and is diffusely reflected, and the light 1'lr
The light receiving element 6 kCiA l& is passed through ay, but I
■As shown in Figure 3 (b), the image of the 1st red is greatly admired (
i Shifted to 13iii1.
前記のVA−vBはOにならない。The above VA-vB does not become O.
そ仁でこのずれ量を被写体5の移1麹敏、rlj ’G
)l!、 −/、に対応δせてレンズ7ip 1を合焦
位置に移IMhさせる。ノミ11 i;)前記V、−V
Bの符号(場合によってはその大きさを含む。)に従っ
てA k’回路9がモータ8を正又は逆回転させ、これ
にょシ投光素子3、受光素子6とレンズイ拌lをカム等
によシ連動して移動させ、1人−Vn=0即ち投光スポ
ット像が受光素子6上の領域6A、6Bの中間位置にき
た猷% 1%の距離にある介)写体の傑が結イ9面2上
で鮮鋭に結1ツするようにする。その惰果投元素子3は
3′の位1吐へ、受光素子6については領域5人及び領
域5Bのコ5区界姻が6の位rtへ、またレンズ群1は
1′の位+Itへ移動することになる。この場合の投射
光路b1%反射光路はa;で示される。一方被写体5が
13の位置へ移動すれば、レンズ群1等は上記と逆の向
きに移動し、VA−VB=oになるようにして合焦動作
を行う。この場合の投射光路は’l、反射光路6、C7
で示される。Adjust this amount of shift by adjusting the amount of shift of subject 5.
)l! , −/, and moves the lens 7ip 1 to the in-focus position IMh. Chisel 11 i;) Said V, -V
The Ak' circuit 9 rotates the motor 8 in the forward or reverse direction according to the sign of B (including its size in some cases), and in turn rotates the light emitting element 3, the light receiving element 6, and the lens agitator l by a cam or the like. 1 person - Vn = 0, that is, the projected spot image is at the middle position between areas 6A and 6B on the light receiving element 6. Make sure to tie it sharply on the 9th side and 2nd. The projection element 3 goes to the 3' digit, the light receiving element 6 goes to the 6th digit rt, and the lens group 1 goes to the 1' digit +It. will be moved to. In this case, the projection optical path b1% reflection optical path is indicated by a;. On the other hand, when the subject 5 moves to position 13, the lens group 1 and the like move in the opposite direction to the above, and perform a focusing operation so that VA-VB=o. In this case, the projection optical path is 'l, the reflection optical path 6, and C7.
It is indicated by.
第4図乃至第7図は612図の装丁殻と同一の原理で測
距を行なう自励焦点検出装置の他の実施例を示すもので
、角32図の余財とは投、受光系の形態を異にしている
。以下、第2図の装置と同一の部材には同一の番号を付
し、簡単に説明する。Figures 4 to 7 show other embodiments of a self-excited focus detection device that performs distance measurement based on the same principle as the binding shell in Figure 612. They have different forms. Hereinafter, the same members as those in the apparatus shown in FIG. 2 will be given the same numbers and will be briefly described.
第4図は1投光素子からの投光スボツ)+Jの投射を、
撮影レンズを通して行ない、その受光をカメラ外部に設
けられた受光素子で行なう1所謂半TTI、測距のタイ
プのものである。10は、コールドミラーとして構成さ
れた反射面10aを有するハーフミラ−であシ、撮影レ
ンズの、特に焦点rAmのために移動するレンズ群1と
結像面2の間に配置されている。4は投光レンズ、3は
投光素子であり、投光素子3は結像面2と光学的に共役
な位置に配置さitていることが望ましい0撮影レンズ
lの移動とは、受光素子6と機械的に連動して行なわれ
る。Figure 4 shows the projection of light from one light projecting element (projection slit)+J,
This is a so-called half-TTI, distance measuring type in which light is passed through a photographic lens and received by a light receiving element provided outside the camera. Reference numeral 10 denotes a half mirror having a reflective surface 10a configured as a cold mirror, and is disposed between the lens group 1 and the imaging plane 2, which move for the purpose of focusing particularly on the focal point rAm of the taking lens. 4 is a light projecting lens, 3 is a light projecting element, and it is preferable that the light projecting element 3 is arranged at a position optically conjugate with the image forming surface 2.0 Movement of the photographing lens 1 means that the light receiving element This is done mechanically in conjunction with 6.
第5図は投光j子からの投ノを並びに受光素子による受
光金具に舟影レンズk 、nMして行なう、いわゆるT
TL測距のタイプの自動焦点検出装置[オである。to
tj:m5図のlOと同様の位(、tに配置されたハー
フミラ−14′は投光レンズ、3は撮影レンズ1の焦点
面2と光学f」りt′こ共役な位置に配置された投光素
子であり、その投光スポット像は撮影レンズlのI:X
#の外周伺近;を〕(α過するようになされている。7
′は蛍光レンズ、6は撮影レンズlの結像i’(tr
2と光学的に共役な位置に配t4された受光素子であり
、その光束はぺ影Vンズlの1哨の外周付近で、かつ、
投)“r; −)Y、 束とへただった位置を通過する
ようになされている。Fig. 5 shows a so-called T beam projection from a light emitting element and a light receiving element using a shadow lens k, nM on the light receiving metal fitting.
TL distance measurement type automatic focus detection device [O]. to
The half mirror 14' placed at t is a projection lens, and 3 is placed at a position conjugate with the focal plane 2 of the photographic lens 1 and the optical f't'. It is a light projecting element, and its light projecting spot image is I:X of the photographing lens l.
It is designed so that the outer circumference of # is near;
' is the fluorescent lens, and 6 is the image formation i'(tr
A light receiving element t4 is disposed at a position optically conjugate with 2, and its luminous flux is near the outer periphery of the 1st post of the shadow lens 1, and
Throw) "r; -) Y, It is designed to pass through a slumped position.
なお、投光素子3、受うYS素子6は固設されており1
撮影レンズとの機わ々的運動はない。Note that the light emitting element 3 and the receiving YS element 6 are fixedly installed.
There is no occasional movement with the photographic lens.
第6図は、第5図の変形例で、投光光束をテた影光軸と
一致させたものである。FIG. 6 is a modification of FIG. 5, in which the projected light beam is aligned with the shadow optical axis.
第7図は、投光系に第4図と同一のものを使い、受光素
子として焦点面に設けられた撮像素子13を、焦点−)
不用と撮像用に共用する自動焦点検出装置を示したもの
である。そして撮像素子13で受光した像信号は分配回
路11によりA 、F’ li2回路7と撮像回路12
とに分−Jされる。In FIG. 7, the same light projection system as in FIG.
This figure shows an automatic focus detection device that is used for both unused and imaging purposes. The image signal received by the image sensor 13 is sent to the distribution circuit 11 to the A, F'li2 circuit 7 and the image sensor 12.
It is divided into minutes.
第8図ンよ、第7図の装置の撮像素子13の感光面を示
すもので、焦点検出用として使用する場合は13A、1
3J、3の2ゾーンからの信号を、分配回路11を介し
てAP回蹟7に込る。又、第7図のものKあっては、側
車中は撮像素子13上に赤外光を:IIn過させ、ノ埴
保中はその赤外光を除去する工夫が必要である。Figure 8 shows the photosensitive surface of the image sensor 13 of the apparatus shown in Figure 7, and when used for focus detection, 13A, 1
Signals from two zones 3J and 3 are input to the AP circuit 7 via the distribution circuit 11. Furthermore, in the case of the model K shown in FIG. 7, it is necessary to devise a method to allow infrared light to pass through the image pickup device 13 during sidecar operation, and to remove the infrared light during operation.
ところで、上記実施例中、第2図のタイプのものは、投
光レンズ4、受光レンズ7が撮影レンズlの外部にある
ため、投争受光レンズ4.7の大きさを大きくすること
が可能であり、到達距離の面で有利であるが、反j!I
i1全体がコンパクトにまとまらない欠点を有している
。一方、第4図のタイプのものは第2図のタイプのもの
と逆の長t9r %短所を有する。さらに、撮1象レン
ズlと投・受光系との精1尾を要する機械的連動を必要
としないため、栴造が11単になるというメリットも有
する。第4図のタイプのものは第2図と第5−の中間的
性ダ(を有する。By the way, among the above embodiments, in the type shown in FIG. 2, the light projecting lens 4 and the light receiving lens 7 are located outside the photographing lens l, so it is possible to increase the size of the projecting light receiving lens 4.7. Although it is advantageous in terms of reach, it is contrary to J! I
The problem is that the entire i1 cannot be compactly assembled. On the other hand, the type shown in FIG. 4 has a disadvantage in length t9r% opposite to the type shown in FIG. Furthermore, since there is no need for mechanical interlocking between the photographing lens l and the projection/receiving system, which requires only one element, there is also the advantage that the number of sensors can be reduced to 11. The type shown in Figure 4 has an intermediate character between Figures 2 and 5.
第5日のタイプのものは、第4図に比べて、投・受光糸
の基線長が短かくなり、測距精度上不利であるが、;2
J↓3図のものと共に、非合焦時も投光光束がファイン
ダーの中心に6るとbう利点を有する。ちなみに、上記
タイプのものはいずれも投光素子3にょる彼写体5上に
できる投光スポット像は、合焦時には生彩レンズ光軸上
に形成される。すなわち、上記いずれの装置も測距ゾー
ンは、ファイング−の中央にあり、パララックスのなり
自励熱点な芙出装置値となる。The type on the 5th day has a shorter baseline length of the emitting and receiving threads than the one shown in Fig. 4, which is disadvantageous in terms of distance measurement accuracy;
Like the one in Figure J↓3, it has the advantage that the emitted light beam is centered in the finder even when out of focus. Incidentally, in all of the above types, the light spot image formed on the photographic subject 5 by the light projecting element 3 is formed on the optical axis of the chromatic lens when in focus. That is, in any of the above-mentioned devices, the distance measurement zone is located at the center of the focusing point, and the distance measurement zone becomes a self-excited heating point value due to parallax.
又、第7図のものは、受光素子13の受光アパーチャー
が、優形レンズのFナンバーとほぼ等しくなる為、その
他のタイプのm IMに比べて、一般に受光アパーチャ
ーの面積を大きくとれ、到達距離の点で有利となる。又
、第6図の装置ではプ攻像素子13からの信号をAF回
路9と4酸11路12に分配するが、これは時分割で分
配するのが実際的である為、このタイプのものは撮影に
先立ち6j1]距を艷了さぜるスチルビデオカメラ等の
システムに好的である。In addition, in the case of the one shown in FIG. 7, the light receiving aperture of the light receiving element 13 is approximately equal to the F number of the superior lens, so compared to other types of m IM, the area of the light receiving aperture is generally larger, and the reaching distance is shorter. It is advantageous in this respect. In addition, in the device shown in FIG. 6, the signal from the focusing image element 13 is distributed to the AF circuit 9 and the 4-acid 11 path 12, but since it is practical to distribute this in a time-division manner, this type of device is used. This is suitable for systems such as still video cameras that change the distance before shooting.
次に、上記装置6に於ける戊気回路の葬り成を第9図を
基に説明する。上述の保に受光素子6の6領!6A、6
Bで受光される反射投光スポット1々は、光i変換され
た光情報として増幅器回路101a、101bに供給さ
れ十分に増幅される。この際、この増@器IQla、
101bは投光スポット1楡となる赤外光の変調周波数
に5<j して十分な増幅度を持ち、不゛要な太(0光
や磁1用幇びハによる変調光の周1皮数に対してVよ工
冒幅、1wをリシ刀おさえた周彼数特性を持つM幅回シ
ロが望ましい。この増幅器の出力は同期検波回bη10
2a 、 102bにかけら)L1同期検e嘔れる。こ
の(iA 1ljj J切信号はtシフを素子30弼光
駆動信号と同じ周波数であり、一定の位a関係を保って
いる。この同′IυJ倹ζ皮回路の出力は1ヒ(分回路
103a、 103bで積分され、反射投光スポット1
東の信号強!度に比9IJ したL″、〕加鉱を持って
時々刻h !XV別する0以上の信号処理によって、(
責分回路103a、 103bから独立に得られる什を
分掛:圧v人、VBは以下で説明する演′!、−1li
!l賂によって処理、判だされ、(ンビットかのディジ
タル1# t’kに変換される。Next, the arrangement of the air circuit in the device 6 will be explained based on FIG. 9. The 6th region of the light receiving element 6 is the same as above! 6A, 6
Each of the reflected light projection spots received by B is supplied to amplifier circuits 101a and 101b as optical i-converted optical information and is sufficiently amplified. At this time, this increase @ device IQla,
101b has a sufficient amplification factor of 5<j for the modulation frequency of the infrared light that forms one beam spot, and has a sufficient amplification degree (5 < j It is preferable to use an M-width circuit with a frequency characteristic that suppresses 1w, where V is the engineering width and 1w.The output of this amplifier is the synchronous detection circuit bη10
2a, 102b) L1 synchronous test e vomit. This (iA 1ljj J off signal has the same frequency as the t shift element 30 end light drive signal, and maintains a constant position a relation. The output of this same 'IυJ' , 103b, reflected light projection spot 1
Strong signal in the east! L'', which was compared to 9IJ at the same time, is processed by h!XV by signal processing of 0 or more,
The amount obtained independently from the responsibility distribution circuits 103a and 103b is divided into two parts: pressure V and VB are the functions explained below. , -1li
! It is processed, determined, and converted into digital 1#t'k.
即ち、積分重圧V、、VBは、一方テil曳:’F’J
−1’j 104によって差信号V、 −VBとなり、
他方、加算器105によって相信号VA十VBとなる。That is, the integral pressure V, , VB is, on the other hand, tail: 'F'J
-1'j 104 becomes the difference signal V, -VB,
On the other hand, the adder 105 produces the phase signals VA+VB.
差有1号V入−vBtfie対(+fi回路1061v
7JOエラhテ、1vA−vBlを得る。このjla
l VA−VB lは比較手取としての比較5107に
於いて比較値VDと比φ2ざ2と1その大小関係が出力
される。一方、和信−号■十VBはレベル検矧手段とし
ての比較t= 108,109においてそれぞれ比γλ
値vL、VI(と比較され、各々の大小関係が出力され
る。さらに、比較器110では状分電圧V、とVBとが
そのまま大小関係を比較される。以上から・1=られる
4つのディジタル情報、即ち、比較器107.108.
109,110の出力は判シヒ手段としてのj3」序f
ttil u回路Illに刀11えられ、システム全体
の動作が決電される。Difference No. 1 V input - vBtfie pair (+fi circuit 1061v
7JO error, obtain 1vA-vBl. This jla
1 VA-VB 1 outputs the comparison value VD and the ratio φ2, 2 and 1 in comparison 5107 as a comparison measure. On the other hand, the sum signal ■10VB has a ratio γλ at comparison t=108 and 109 as a level checking means, respectively.
They are compared with the values vL and VI (and their magnitude relationships are output.Furthermore, in the comparator 110, the state voltages V and VB are directly compared for their magnitude relationships.From the above, the four digital information, i.e. comparators 107.108.
The outputs of 109 and 110 are ``j3'' order f as a judgment means.
The power is applied to the ttil u circuit Ill, and the operation of the entire system is energized.
112は発光、Wも勤回路であり、ib’l呻回路11
1からの同期信号に同1j して投光素子3に電流全供
桐し、投光素子2の発光を山’j t(!する0113
はモータ駆即目り」路であり、電jj卸回路Illから
の信号によって撮影光学系駆動用モータ8の回転方向及
び回転:I妃度を市・]仙1する08ルlOし・舊’l
;11: % y”r 9図でボし1こ回路の(バ成t
さらに具づl化したものである。112 is a light emitting circuit, W is also a working circuit, and ib'l groaning circuit 11
The synchronization signal from 1 is applied to the light emitting element 3, and the light emission from the light emitting element 2 is increased to 0113.
is the motor drive direction, and the rotation direction and rotation of the photographing optical system driving motor 8 is determined by the signal from the electric circuit Ill. l
;11: % y”r In Figure 9, the box (1) of this circuit is
This is a more detailed version.
第io図は々゛59図の回85の(A)の?、4S分を
示すもので、増幅器101a、101bの初>22に叡
鳩音のtiffl昇増幅器201a、201bを用い、
フィードバック回= 202a、202b ty) 設
>ff4’!: ! ツテハイハx峙f’D’Jl’#
だせている0梨らiに投光、f−子3から投光される渉
外フしのエイ・ルギー中、外fr:、成分は受光素子6
に戻ってくるエネルギーに比較【7、かなり太きな値と
なり得る。可視光カットフィルターFLとこの回路は、
40対的に外光成分を抑圧する効果があり、設定しだい
で大抵の被写体条件に対して実用可能である。さらにコ
ンデンサzo3a。Figure io is the same as that of (A) in 85 of Figure 59. , 4S minutes, using the tiffl boost amplifiers 201a and 201b of the Eibato sound at the beginning > 22 of the amplifiers 101a and 101b,
Feedback times = 202a, 202b ty) Set>ff4'! : ! Tutehaiha x confrontation f'D'Jl'#
Light is emitted to the outgoing laser beam, and the light is emitted from the f-element 3.
Compared to the energy returned to [7], it can be a fairly large value. The visible light cut filter FL and this circuit are
It has the effect of suppressing external light components compared to 40%, and can be used practically for most subject conditions depending on the settings. Furthermore, capacitor zo3a.
203bによって太陽光等の直流成分はほとんどカット
されるo 204a、204bは交流J’# ’を畠器
であシ、変調周波数付近の成分を十分増幅した後、次段
の同期検波回路に信号を供給する。203b cuts most of the direct current components such as sunlight. 204a and 204b cut the AC J'#' with a filter, and after sufficiently amplifying the components near the modulation frequency, send the signal to the next stage synchronous detection circuit. supply
第9図図示の四期慣波回路102a、 102bは反転
器205a、 205bとアナログスイッチ206a、
206b及び207a、207b Kよって構成され
、アナログスイッチ206a、 206b、 207a
、 207bを同期イa号5YNCによってスイッチン
グし、非反転信号と反妖信号を交互にツバ択することに
より芙現している。The four-period habituation circuits 102a and 102b shown in FIG. 9 are composed of inverters 205a and 205b, an analog switch 206a,
206b, 207a, 207b K, and analog switches 206a, 206b, 207a
, 207b is switched by the synchronous I/A 5YNC, and the non-inverted signal and the anti-inverted signal are alternately selected.
父、他の実施例としては、4つ9本アナログ乗昇器を用
い、入力信号と、同り明fE¥号5YNCの交流成分の
積を求める方法もある(不11M1示)。As another example, there is a method of using 4 x 9 analog risers and calculating the product of the input signal and the alternating current component of the same fE\5YNC (shown in Figure 11M1).
同期横?反された信号は直流(脈6t )成分となり、
次段の積分回路103a、 103bに供給される。Synchronous side? The reflected signal becomes a DC (pulse 6t) component,
It is supplied to the next stage integration circuits 103a and 103b.
こノt4分回路103a、 103bは、演算増幅器2
08ae208b、抵抗209a、209b 、 −x
ンデンサ210a、 210bによって構成されている
。ぞして同期検波出力電圧忙比例した電流が同期男波回
路102a、 102bからそれぞれ抵抗209a、
209bを通して、コンデンサ210a、 210bに
流れ込み、蓄積され、積分゛爪圧となって演算増幅器2
08a、 208bから出力される。このIE圧が各々
前記V入、VBである。尚、211a、211bはコン
デンサ210a、 210bに蓄積された電荷を初ル」
化するためのアナログスイッチで、コンデンサ210a
、210bに蓄積された電荷を次のもイRに飼えて+f
ill仰回路111からのCLIも信号によってクリア
させる。These t4 division circuits 103a and 103b are operational amplifiers 2
08ae208b, resistance 209a, 209b, -x
It is composed of capacitors 210a and 210b. Then, a current proportional to the synchronous detection output voltage flows from the synchronous man wave circuits 102a and 102b to the resistors 209a and 102b, respectively.
209b, flows into the capacitors 210a and 210b, is accumulated, becomes an integrated nail pressure, and is applied to the operational amplifier 2.
08a and 208b. These IE pressures are the V input and VB, respectively. In addition, 211a and 211b are the initial sources of the charges accumulated in the capacitors 210a and 210b.
capacitor 210a.
, the charge accumulated in 210b can be kept in the next charge +f
The CLI from the ill elevation circuit 111 is also cleared by the signal.
第1tldti、jA 分’Ji It ”Al vB
カラI VA ’B 1を作夛、これと比軟′鉱圧v
Dを比較する第9図の回路の(LS)部分を示すもので
ある0槓分回路103a、 103bから出力されたh
i(分sHr、IEVh+ Vnは演算増幅器212と
各′等しい抵抗j+7.j 14の抵抗213〜216
によって構成される誠心回路104によって横算すれ、
−v、十vBを得る0この1:1tは次段の絶対値回路
106に加えられるo +!:i’:’!対((i回路
106は演算増幅器217、ダイオード218.219
、抵抗値2 Hの抵抗220〜222、抵抗値II(、
の抵抗223によって構成されている。演算増幅器21
7.ダイオード218,219 、抵抗220,221
0倫成によりダイオード2190カソードは、負入力時
に尚インピーダンス、正入力時に入力面圧の−1倍の電
位となる。その結果、コンパレータ224の負人力にH
−0,51v、−yBlの電圧が加わる。この正入力に
一部、 5 Vl)の’4圧を加えておくことによす、
tV入−Vl31とVDの比***が女さiしる。この比
較値をl)Dとする。1st tldti, jA min'Ji It ”Al vB
Created Kara I VA 'B 1, and the relative soft ore pressure v
The h output from the zero division circuits 103a and 103b, which shows the (LS) part of the circuit in FIG. 9 for comparing D.
i (min sHr, IEVh+ Vn is the operational amplifier 212 and each 'equal resistance j+7.j 14 resistors 213 to 216
Calculated horizontally by the Seishin circuit 104 configured by,
-v, 0 to obtain 10 vB This 1:1t is added to the absolute value circuit 106 of the next stage o +! :i':'! pair ((i circuit 106 is operational amplifier 217, diode 218, 219
, resistance value 2H resistance 220-222, resistance value II (,
It is constituted by a resistor 223. Operational amplifier 21
7. Diodes 218, 219, resistors 220, 221
Due to the 0 behavior, the cathode of the diode 2190 has an impedance when a negative input is applied, and a potential that is -1 times the input surface pressure when a positive input is applied. As a result, H
Voltages of -0,51v and -yBl are applied. By adding a part of the pressure of 5 Vl) to this positive input,
tV enters - Vl31 and VD's sexual intercourse shows the woman. Let this comparison value be l)D.
又、第12図は第9図の回I!1〜の(C)部分を示す
もので、vA、VBが低仇値比の抵抗225.226に
よって加算され0.5(V、+VB)がコンパレータ2
27、228の重入力に加えられる。各々のコンパレー
タの負人力には0.5■Ls O,5Vllが加えら
れテオリ、(VA+VB ) : vL、 (VA+
VB ) : V)Iノ比較が行なわれ、比較値LL、
1−u−i を出力する。Also, Figure 12 is the episode I of Figure 9! This shows part (C) of 1~, where vA and VB are added by the resistor 225.226 with a low value ratio, and 0.5 (V, +VB) is added to the comparator 2.
It is added to the multiple inputs of 27 and 228. 0.5■LsO,5Vll is added to the negative power of each comparator, and the theory is (VA+VB): vL, (VA+
VB) : V)I is compared, and the comparison value LL,
Output 1-u-i.
さらに、第13図は第91ノ1の回路(1))部分を示
すもので、■にとVBはコンパレータ229にょって直
接比奴され、比It値AI3を出力する。Further, FIG. 13 shows the circuit (1)) of No. 91 No. 1, in which ① and VB are directly compared by a comparator 229 to output a ratio It value AI3.
第13図は覧、VBから比較値DDを得るためノ別の%
1M4例である。v、、 Vl3はコンパレータ23
0.231の正入力Vζ加えられている。また抵抗値f
(、の抵抗232.233を介して負人力に加えられて
いる。また、その負入力には2t tii流涼234
。Figure 13 shows the different percentages for obtaining the comparison value DD from VB.
1M4 examples. v,, Vl3 is the comparator 23
A positive input Vζ of 0.231 is added. Also, the resistance value f
(is applied to the negative human power through the resistors 232 and 233 of
.
235も接続されており、結果として負人力にはVB+
s几、 VA + t Rの電圧が加わる。ただし11
ri234.235の電(Af、値゛1コンパレータ2
30及び231の出力はOR回路236に加えられ、出
力1)IJが4G 6 t’L ルo 出力D D i
’j V4 VB) I R= vD又1i VB−
鳳) iR= vHの時に真論理になり、1ムーVBI
>VDの論理を表わす。235 is also connected, and as a result, VB+ is connected to negative human power.
s, a voltage of VA + tR is applied. However, 11
ri234.235 voltage (Af, value ゛1 comparator 2
The outputs of 30 and 231 are added to the OR circuit 236, and the output 1) IJ is 4G 6 t'L ro Output DD i
'j V4 VB) I R= vD or 1i VB-
Otori) When iR = vH, it becomes true logic and 1 mu VBI
>Represents the logic of VD.
第15図はj幀序制イ卸回路Illの一部をハードウェ
アで具現化したものである。クロックCはIt=を序1
か」呻回路Illの最小のid )すjを決定し、イV
元素子40殆元変調と同期イさ波回路102a、 10
2bの同期信号5YNCO源となる。236はnカウン
タであり、この出力Onの周期は測距の周期、2よび最
犬槓分時間を決定する。フリップフロップ237.23
8は各々、信号DD、)出によってセットされ、信号C
nによって毎副距周期リセットされる。FIG. 15 shows a part of the ordering system Ill implemented in hardware. Clock C has It= ordinal 1
Determine the minimum id of the circuit Ill,
Element 40 mostly modulated and synchronized isometric wave circuit 102a, 10
It becomes the source of synchronization signal 5YNCO of 2b. 236 is an n counter, and the period of this output ON determines the distance measurement period, 2, and the maximum time. flip flop 237.23
8 are respectively set by the signals DD, ) output and the signal C
It is reset every sub-range period by n.
フリップフロップ237.238の各々の出力1)DQ
。The output of each of the flip-flops 237, 238 1) DQ
.
I側Qは積分打切夛信号であり、OR回路239を介し
てフリップフロップ240に入力され信号Cuの周期で
保持される0フリップフロップ2400反転出力Qは黒
眼4R号心、f(となる。信号FAf(、とDDQは0
)を回路241を介してフリップフロッグ242 ′t
l−セットし、モータ回転イ菖号MOを出方させる。こ
のフリップ70ツグ242は互た合焦信号H1(Q信号
によってリセットされ、合焦時のモータ回転信号MOの
出力を詰止しモータ8を停止させる。信号ABは7リツ
プフロツプ243において、非合焦を表わす信号DDC
Jによって更新されABQとなる。ここで(伏前ビン、
すなわちvA> VBO時、A閥鹿となっている。信号
A13Qと信号phkLはo it回紬244を介して
、モータの回転方向を表わす信号FNとなる。蛙終的な
モータ駆動信号F F (無限方向へ)、NN(至近方
向へ)は信号F Nと13号MOを入力とするAND回
路245の出力又は信号FNをN0TLL!回路246
を介して得られる出力と信号MOとを入力とするANI
)回路247の出力によって選択される。The I side Q is an integral abort signal, and the inverted output Q of the 0 flip-flop 2400, which is input to the flip-flop 240 via the OR circuit 239 and held at the cycle of the signal Cu, becomes the black eye 4R center, f(. Signal FAf(, and DDQ are 0
) through the circuit 241 to the flip-flop 242 ′t
1-set, and the motor rotation number MO is output. This flip 70 toggle 242 is reset by the focusing signal H1 (Q signal) to stop the output of the motor rotation signal MO at the time of focusing and stop the motor 8. A signal DDC representing
It is updated by J and becomes ABQ. Here (Fushizen Bin,
In other words, when vA>VBO, it is in the A group. The signal A13Q and the signal phkL are passed through the oit circuit 244 to become a signal FN representing the rotational direction of the motor. The final motor drive signals F F (toward infinity) and NN (towards close proximity) are the output of the AND circuit 245 which inputs the signal F N and No. 13 MO, or the signal FN is N0TLL! circuit 246
ANI whose inputs are the output obtained via
) is selected by the output of circuit 247.
同期信号S YNCは、信号1)L)Ilと信号ト用1
Qが共に?:論理の時にその信号が014回f5239
. NOT回路248を介してAND回路249に入力
されることにより、に山回路249に入力される。クロ
ックCの出力CLKに同JRJ して出力される。OR
回路250から出力される積分初期化信号CLF、は、
OR回路250に入力される01を回路239の出力と
信号Cnによって積分終了を判断してから、次の積分の
開始時1で真論理となる。Synchronous signal SYNC is for signal 1) L) Il and signal G 1
Q together? :When the signal is logic, the signal is 014 times f5239
.. By being input to the AND circuit 249 via the NOT circuit 248, the signal is input to the NIKE circuit 249. The same JRJ is output as the output CLK of the clock C. OR
The integral initialization signal CLF output from the circuit 250 is
After the end of integration is determined based on the output of the circuit 239 and the signal Cn, 01 input to the OR circuit 250 becomes true logic at 1 at the start of the next integration.
第16図は前ビン→後ビン→合帰→無限の状!/す変化
があった時に第15図の各信号として俵察される波形で
ある。Figure 16 shows the state of front bin → back bin → union → infinity! This is the waveform observed as each signal in FIG. 15 when there is a change in /.
)jJ ヒ:/ テはD L) カ最ll &c立上す
、コノ時A Bは、hレベルである0發ビンではやはり
DDが最初に立上るがABは低レベルである。合焦では
HHが立上る。無限の時はどれも立上らないうちに最大
イバ分時間に逓する。)jJ Hi:/ Te is D L) Kamost &c rises, when AB is at h level, DD rises first in the 0 bin, but AB is at a low level. When in focus, HH rises. Infinite time increases to the maximum time before it rises.
第17図は1:81圧制御回路iiiとして、マイクロ
コンピュータを用い、ソフトウェアによって制御する場
合の本装置の一部をへ現化して示しである。この図では
投光素子30元光駆動回路112とモータ憂距υ回路1
13のf’4も合わせて示−している。251はマイク
ロコンピュータであり(例として厄18図に示すような
内部j1g造をしている)、入力n子には前述の各信号
Z)D、AB。FIG. 17 shows a part of the apparatus in which the 1:81 pressure control circuit iii is controlled by software using a microcomputer. In this figure, a light emitting element 30 element light drive circuit 112 and a motor distance υ circuit 1 are shown.
13 f'4 is also shown. 251 is a microcomputer (for example, it has an internal structure as shown in Fig. 18), and inputs each of the above-mentioned signals Z)D, AB.
LL、 HI4が一人カされ、出方端子からはこれも前
述の各信号5YNC1CLLも、FF、 NNが出方で
れる。まり、モータの回転速1(↑I+!J研1のため
の伯゛号LOVfJの退加吃容易である。LL and HI4 are output by one person, and FF and NN are output from the output terminal for this and each of the aforementioned signals 5YNC1CLL. Therefore, it is easy to remove the number LOVfJ for the motor rotational speed 1 (↑I+! J Lab 1).
投光素子2に流れるi電流は、トランジスタ252、2
53を介して信号5YNCによってスイッチングされる
。The i current flowing through the light emitting element 2 is transmitted through the transistors 252 and 2.
53 by the signal 5YNC.
モータ8に流れるf;(4流はトランジスタ254〜2
57を介して信号1i’ F及び信号N N &てよっ
てスイッチングされ、正転又は逆転の方向にがrれる〇
トランジスタ258.259、ダイオード260による
回路イ青成は電圧ji)IIぺ11回路であり、LOW
信号によりモータに加えられる′11℃圧が2段階に切
り挨わる。261,262はそれぞれ至近スイッチ%
%lqp%スイッチであり、屋形光字系が至近病、無限
躊につき当った除に閉じ、限界以上の駆動を防止してい
る。f flowing to the motor 8; (the fourth flow is the transistor 254-2
57, the signal 1i' F and the signal N N & are switched and rotated in the forward or reverse direction. The circuit I blue is formed by the transistor 258, 259 and the diode 260. Yes, LOW
The signal causes the 11°C pressure applied to the motor to be divided into two levels. 261 and 262 are the nearest switch% respectively
It is a %lqp% switch, which closes when the Yakata optical system hits an impending illness or an infinite delay, and prevents driving beyond the limit.
第19図は列9図の回路の各部の電気信号波形である。FIG. 19 shows electrical signal waveforms at various parts of the circuit shown in column 9.
同期信号5YNCは同期検波回路102a。The synchronous signal 5YNC is the synchronous detection circuit 102a.
102bに加えられるが、8党六子3の電流駆動にも用
いられ、発光出力IRBDが得られる0受光素子6a、
6bより得られるE代置信号は、投光した赤外光の反射
光成分と、太M+や人工光の外光成分が重畳した形で得
られ信号SPCのような波形になる。この43号を腐域
通過特性の増幅器101a9101bKかけて得られる
のが451号Anlpである。発光を開始するのとほぼ
同時にCLl、L イ@号を1弄除すると、同期検波回
路102a、 102bの出力が積分され、偵分回+t
3103a、 103bの出力に信号Intのような積
分波形が現われる。この積分波形増加ぢは投光赤外光の
発射光lr1分!寸に比例する。非常に微弱な入力に対
しても十分な回数(時間)の積分によって、大きな8N
比を得ることができる〇
次に本装屋の動作を第9図を茫に第201閃〜第24図
に示される流れ図の番号に従って説明する。ここでは1
u1」御回路lllとしてマイクロづンビュータ(以下
マイコンと呼ぶ)251を用いるものとする。102b, but also used to drive the current of the 8-part Rokuko 3, and a light-receiving element 6a that provides the light emission output IRBD;
The E substitution signal obtained from 6b is obtained by superimposing the reflected light component of the projected infrared light and the external light component of thick M+ or artificial light, and has a waveform like the signal SPC. No. 451 Anlp is obtained by multiplying this No. 43 by an amplifier 101a9101bK having a rotary pass characteristic. When CLl and L I@ are divided by 1 almost at the same time as the light emission starts, the outputs of the synchronous detection circuits 102a and 102b are integrated, and
An integral waveform like signal Int appears at the outputs of 3103a and 103b. This integral waveform increase is 1 minute of the emitted light of the infrared light! proportional to size. Even for extremely weak inputs, a large 8N can be achieved by integrating a sufficient number of times (time).
Next, the operation of the bookstore will be explained in accordance with the flowchart numbers shown in Figures 201 to 24 with reference to Figure 9. Here 1
Assume that a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 251 is used as the "u1" control circuit lll.
(0不図示のA F作動スイッチを閉成すると制御回路
111が動作を1iJ始する。(0) When the AF operation switch (not shown) is closed, the control circuit 111 starts operating 1iJ.
(2) −まず161j釧j回路111の818人カ
端子が高レベルの状癲であるか否かの判定を行なう。5
EN8入力端子が商レベルの時は第23図に示ぢれる#
、〕整モードでの作動となり、副矩はf′iなわれない
。調整モードでは赤外発光ダイオード3のON −0F
li’と受光素子6の出方をT。時間、積分し、ICの
オフセット調整増幅回路101a。(2) - First, it is determined whether or not the 818 terminals of the 161j circuit 111 are in a high level disorder. 5
When the EN8 input terminal is at the quotient level, # is shown in Figure 23.
,] is operated in regular mode, and the sub-rectangle is not f′i. In the adjustment mode, infrared light emitting diode 3 is ON -0F.
li' and the direction of the light receiving element 6 are T. Time, integration and IC offset adjustment amplifier circuit 101a.
101b 、同期恢波io1’1s102al102b
% +&分回rM103a、 103bのル94整、
又は不f>4示の+−j’A 緊機購により、赤外発光
ダイオード3又は役死レンズ4、受光素子6、受光レン
ズ7 Q、(、:、の位II!関係調整が行なわれる。101b, synchronous wave io1'1s102al102b
% + & Minute rM103a, 103b Le94 adjustment,
or +-j'A when f > 4 Due to an emergency, infrared light emitting diode 3 or useless lens 4, light receiving element 6, light receiving lens 7 Q, (, :, position II! relationship adjustment is performed .
従って、通常81i11御回ドふ111のlN8入力端
子は低ンベル状態にあり、上記AF’作動スイッチを1
!つ成すると、本装酋位まず以下の通常測距モードで作
動する。Therefore, normally the lN8 input terminal of the 81i11 control switch 111 is in a low level state, and the AF' operation switch is turned to 1.
! Once installed, the main unit will first operate in the normal ranging mode shown below.
■ 通電測距のモードにはいるとまず、禁止手段として
の■フラグをリセットする。尚、このωフラグの内容例
ついては後述する。又、このωフラグ用のメモリとして
は、マイコン2511′LAへ(領域中のメモリM(1
) を用いるものとする。■ When entering the energization ranging mode, first reset the ■ flag as a prohibition means. Note that an example of the contents of this ω flag will be described later. Also, as a memory for this ω flag, the microcomputer 2511'LA (memory M(1 in the area)
) shall be used.
■ この後s f’6!I御回路111は、測距動作を
1フ4始する。即ち1υ1」鍔回路111は、まず、発
光駆動回路112並びに同期検波回路102a、 10
2bを同期信号5YNCに同期してシ枢+Jきせると共
に積分回路103a、 103bのクリア状態を解除す
る。■ After this s f'6! The I control circuit 111 starts the distance measuring operation from 1 to 4. That is, the 1υ1'' collar circuit 111 first includes the light emission drive circuit 112 and the synchronous detection circuits 102a and 10.
2b is activated in synchronization with the synchronizing signal 5YNC, and the +J key is pressed, and the clear state of the integrating circuits 103a and 103b is released.
これによって投光素子3から同期信号5YNCに同期し
て赤外光による接尾スポット像が彼写界に回って投射式
れ、その反射光が受光素子6に検認される。受光素子6
では2つの感光領域6A、 6Bから反射投光スポット
像の受光位置に応じてその受光;、5:にLl;じた邑
気信号が出力きれ、これが増幅器101a、 101b
によって増幅されて同助検波回聞102a、102bで
同j切俣波される。そしてこの様にして得られた光情報
はそれぞれ積分回路103a、 103bで順次積分さ
れていきその出力が<貢分’ijj圧V、、 VBとな
る。As a result, a suffix spot image of infrared light is projected from the light projecting element 3 into the photographic field in synchronization with the synchronization signal 5YNC, and the reflected light is detected by the light receiving element 6. Light receiving element 6
Then, the two photosensitive areas 6A and 6B receive the reflected light according to the light receiving position of the projected spot image, and the output signal is outputted to the amplifiers 101a and 101b.
The signal is amplified by the auxiliary detection circuits 102a and 102b and subjected to the same waveform. The optical information obtained in this manner is sequentially integrated by the integrating circuits 103a and 103b, and the output becomes <tributary 'ijj pressure V,, VB.
この積分電圧vA、VBは前述した様に以下に示す■〜
@の4つのデジタル情報に資4F処理され1n11仰U
路111に人力されル□j7i1’c:+、■ 減算器
104によって差信号V、、 −VBとなり杷対値回路
106に加えられて、その絶対l1rfIVA−VB+
と比較値VDとの大小関係全比較した比較器107から
のデジタル出ブハI) D■ 加7a器105による組
信号V、+V、3と比・鮫値vLとの大小1対係を比較
した比較器108からのデジタル出ブハ LL
@ 加掬、器105による和信号MA十VBと比咬値V
H(VH>VL ) (!: )大小!+i 4A ’
e 比+i’y L、りs+軟器109からのデジタル
出力、HI−4■ 信号■AとVBの大小関係を比較し
た比ii9器110からのデジタル出力、An
一方、制御回路Illに於いてはマイコン内の時間検知
手段によって積分14路103a、 103bに於ける
信号の積分時1fj 、kl r:)投光素子の投射時
間が測定され、これをtとすると、最大4六分時間T。As mentioned above, these integrated voltages vA and VB are shown below.
@4 digital information has been processed by 4F and 1n11
The subtracter 104 generates a difference signal V,, -VB, which is added to the pairwise value circuit 106, and its absolute l1rfIVA-VB+
The magnitude relationship between the digital output from the comparator 107 which has been completely compared and the comparison value VD. Digital output from comparator 108 LL @ Kasumi, sum signal MA + VB and ratio bite value V from comparator 105
H (VH>VL) (!: ) Big and small! +i 4A'
e Ratio+i'y L, ris+Digital output from softener 109, HI-4 ■ Signal ■ Digital output from ratio ii9 device 110 comparing the magnitude relationship of A and VB, An On the other hand, in the control circuit Ill The time detection means in the microcomputer measures the time of integration of the signal in the 14 integration paths 103a and 103b (1fj, klr:), and the projection time of the light projecting element is t, the maximum time is 46 minutes T.
(例えば28 m=m )との大小関係が比較される。(for example, 28 m=m).
そこでこれらの情報が与えられるとmitllWm 1
11 テu、4t4’ryji l VA −VB I
≧V1)又はMA + VB≧VH又はt≧r1+o
となっているかどうかの判定を行なう。この3つの条件
のうちいずれか1つの条件がみたされると制づ611回
路111は飼距光了と判定する。第25図は、合焦時の
反射投光スポット像Pと積分信号vN。So, given these information, mitllWm 1
11 Teu, 4t4'ryji l VA -VB I
≧V1) or MA + VB≧VH or t≧r1+o
It is determined whether or not. If any one of these three conditions is met, the control circuit 111 determines that the distance to light has been reached. FIG. 25 shows the reflected light spot image P and the integral signal vN when in focus.
VBの状h@をボすものでs ’、n 25図@に示す
様に合焦状態では反射投光スポット像Pは受光素子6の
感光領域6Aと6Bとのほぼ中間位置に形成されるので
、受光9Z子6の感光1「+1域6A、6Bからは共に
ほぼ等しい大きなf直の出力が得られる。この為、ηi
分信号V、、VBの値は第25図■に示される如く共1
・?: l”< I’U:等しい状態で泡、檄に増加す
る。この為、第251A■に示す如く信号VA + V
Dも時j)>] 1と共に急激に増加する一方、信号I
VxVBlは第25図■に示す如くほとんど増加しない
。9εって、比較(i& vH,vDh 1Fft 犬
t’i’4 分時i81 ’l’oに対してVA 十V
BFsvHI I VA −VB I < VOカッt
(To テアレl’f 合i<A 状態であることが
判定される。一方、第26図は非合焦時の反射投光スポ
ラI−11と積分信号V、、VBの状Dj4 k示すも
のでレンズRtが前ピン或いは後ピンの状態の時kま反
射投光スポット像Pは第26図@に示される如く受光素
子6の感光領域6A又は6Bのどちらがへ片をるので受
光素子6の感光領域(5Aと6Bとの出力信号は一般に
どちらがが太さなIj拝となる。s', n As shown in Figure 25, in the focused state, the reflected light spot image P is formed at approximately the midpoint between the photosensitive areas 6A and 6B of the light receiving element 6. Therefore, substantially equal large f-direction outputs can be obtained from the +1 areas 6A and 6B of the photodetector 1 of the photodetector 9Z element 6.For this reason, ηi
The values of the minute signals V, , VB are both 1 as shown in Fig.
・? : l''<I'U: Bubbles and bubbles increase in the same state. Therefore, as shown in No. 251A■, the signal VA + V
D also increases rapidly with time j)>]1, while the signal I
VxVBl hardly increases as shown in FIG. 25 (2). 9ε, compare (i & vH, vDh 1Fft dog t'i'4 minute hour i81 'l'o VA 10V
BFsvHI I VA -VBI < VO cut
(To tear l'f It is determined that the state is i<A. On the other hand, FIG. 26 shows the state of the reflected light projection spora I-11 and the integral signals V, , and VB when out of focus Dj4k When the lens Rt is in the front focus or rear focus state, the reflected light projected spot image P is as shown in FIG. The output signals of the photosensitive areas (5A and 6B generally depend on which one is thicker).
この為、(li分信号vA、VBは第26図■に示す如
く、どちらか一方が時1t41 tと共に急激に増加す
るがもう一方の積分11αは黍、Lとんど増加しない。Therefore, as shown in FIG. 26 (2), one of the li integral signals vA and VB increases rapidly with time 1t41t, but the other integral 11α does not increase at all.
従って第26図■、■に示す如く信号戦+vBが、比敞
値VHより大きくなる迄に、又。Therefore, as shown in FIG.
積分時間tが最大4六分時間To IC達する迄に信号
l MA−VB l td l VA −4o l ≧
vDトfxルo be)テl VA−VB I ≧VH
I)”CJ 川すh、MA 十Vn < VBカつt(
’I’0であれば前ピン又は後ビン状態であることが判
定される。第27図は被写体5が遠方にあるか又は被写
体5の反射尤が悼めで低い場合の反射投光スポット像P
と煩労イハ号Vλ、VBの状態を示すもので、この場合
反射投光スポット像Pは、受光素子6上には形成されな
いか、又は形成されてもその受光量はきわめて微弱な状
態にある。この為、受光素子6の感光領域6A及び6B
の出力信号は共に小さな値となり、第27図■に示す如
く演分信号vN、VBは共にあまり工19加しない。こ
の為、積分4肋tが最大積分時1i4j ’l’。にな
っても信号V/、+ VBS I VA ’B ’
は共に第27図@■に示ス如< Vx+Va≧霜1 ■
A−VBI ≧VDトiJ:ナラ1イ□ Kッテt ≧
To、 VA+VB<VHI vA−yvBl <VD
であれば、被写体5は北方又は−j距困難な状顯となっ
ていると判定される。The signal l MA-VB l td l VA -4o l ≧
vD to fx ro be) tel VA-VB I ≧VH
I)"CJ Kawashu, MA 10Vn < VBkatsut(
If 'I' is 0, it is determined that the front pin or rear pin state is present. Figure 27 shows a reflected light projection spot image P when the subject 5 is far away or the probability of reflection from the subject 5 is low.
This shows the states of Vλ and VB of the trouble Iha issue. In this case, the reflected light projection spot image P is not formed on the light receiving element 6, or even if it is formed, the amount of received light is extremely weak. . For this reason, the photosensitive areas 6A and 6B of the light receiving element 6
The output signals of both have small values, and as shown in FIG. Therefore, when the integral 4th quadrant t is the maximum integral, 1i4j 'l'. Even if the signal V/, +VBS I VA 'B'
Both are shown in Figure 27 @ ■ < Vx + Va ≧ Frost 1 ■
A-VBI≧VDtoiJ:Nara1i□Kttet≧
To, VA+VB<VHI vA-yvBl<VD
If so, it is determined that the subject 5 is in the north or in a situation where the -j distance is difficult.
以上の如く、VA+ V(3?、 VH,1又u l
VA VB l ≧VD又はt≧l1loを測距完了
の判定条件とすることによって積分信号V人、VBの値
が測距可能なレベルに遅した際には、速やかに自動焦点
検出動作が開始できると共にtd荷の無駄な消費が防止
される。特に本装置は後述する如くt測距が散大(!イ
分時間Ill、以内で終了していた場合、1回の測距サ
イクルの時間を一定にするためにマイコン内で最大、信
号時間T。K達するまでの時間をカウントしT。時間経
過後再び測距を行なうべく次の測距サイクルにはいる様
にしているので測距完了からT。時間経過゛までの無駄
な↑a、荷の消工史が全く無くなり、省′14Lとして
の効果が極めて旨い。As mentioned above, VA + V (3?, VH, 1 or u l
By setting VA VB l ≧VD or t≧l1lo as the condition for determining completion of distance measurement, automatic focus detection operation can be started immediately when the value of the integral signal V person, VB slows down to a level that allows distance measurement. At the same time, wasteful consumption of TD cargo is prevented. In particular, with this device, as will be described later, if distance measurement is completed within 1 minute (Ill), the maximum signal time T within the microcontroller is required to keep the time for one distance measurement cycle constant. .The time until K is reached is counted, and the next distance measurement cycle is started to perform distance measurement again after the time has elapsed, so there is no waste ↑a and load from the completion of distance measurement until T. Time elapses. There is no history of consumption, and the effect of saving '14L is extremely good.
第24図は(4)の内容をサブルーチンとして具体的に
示したものである。以下jlを追って説明する。FIG. 24 specifically shows the contents of (4) as a subroutine. jl will be explained below.
■ 投光素子3その他のntll距回路水回路の如く作
動を開始する。(2) The light projecting element 3 starts operating like the other ntll circuit water circuits.
@ 積分回路103a、 103bのクリア状四を解除
“する。@ Clear state 4 of the integrating circuits 103a and 103b is canceled.
θ 投光素子30発光を行なう。θ The light projecting element 30 emits light.
[相] その後回1す]信号8YNCを停止することに
より発光駆動回路112を停止させ、従って投光素子3
0発光を停止する。又同時に同期検波回路102a、
102bの駆動も停止させる。[Phase] After that, the light emitting drive circuit 112 is stopped by stopping the signal 8YNC, and therefore the light emitting element 3
0 Stops light emission. At the same time, the synchronous detection circuit 102a,
The drive of 102b is also stopped.
■ 上記測距完了の判定条件に従って測距が光子したか
どうかの−F4J定を行なう。(2) -F4J determination is made as to whether the distance measurement is a photon or not according to the above-mentioned distance measurement completion determination condition.
6 上記測距完了の条件711福陶されていない時再び
投光素子3をづ6光して64!l距をくり返す。6 When the distance measurement completion condition 711 is not completed, flash the light emitting element 3 again and 64! Repeat l distance.
■ 測距完了の東件が満たされた場合、信号DD、AB
、LL、f−II((、jllち比4& !107.1
08.109 。■ If the condition for distance measurement completion is satisfied, signals DD, AB
, LL, f-II ((, jll ratio 4 & !107.1
08.109.
110の出力)がマイコンのRAM 領域内のメモリM
(0)に記憶される。その後同期信号B YNCを・
停止することにより発・光駆動回路112を停止させ、
従って投光素子3の発光が停止する。又同時に同期検波
回路102a。110 output) is the memory M in the RAM area of the microcontroller.
(0). After that, synchronize signal B YNC.
By stopping the light emission/light drive circuit 112,
Therefore, the light emitting element 3 stops emitting light. At the same time, a synchronous detection circuit 102a.
102bの、騒動も停止させる。102b's commotion is also stopped.
■ そして、+&Ij 両1m路ut o CLEAf
LtB力kAVベルとすることによ、す、積分回路10
3a。■ And + & Ij both 1m road ut o CLEAf
By setting the LtB force to kAV Bell, the integration circuit 10
3a.
103bをクリア状1とし、次の測距動作にそなえる。103b is set to clear state 1 to prepare for the next distance measurement operation.
以上の一連のfiill (if!lを行なった後メモ
リM (0)に記憶された4ビツトのデータにより自動
焦点検出動作及び後述する他の測距モードへの移動が行
なわれる。尚、第24図のサブルーチンは、■に於ける
att+ 相光了の判定条件を変えて、匝述する他の測
距モードに於いても使われる。After performing the above series of fill (if!l), the 4-bit data stored in the memory M (0) is used to perform automatic focus detection operation and move to another distance measurement mode to be described later. The subroutine shown in the figure can also be used in the other distance measurement modes described below by changing the att+saikoryo judgment condition in (2).
■ 再び第20図に戻って、V、+VB≧Vtiが検出
されると前述の如く、合焦と判定される。2 Returning to FIG. 20 again, when V, +VB≧Vti is detected, it is determined that the object is in focus, as described above.
■ 合焦の判定が行なわれると制御回路111よす停止
信号(1”F=NN=0)がモータ駆動回路113に供
給されモータ8を付・止させる。(2) When the focus is determined, a stop signal (1"F=NN=0) from the control circuit 111 is supplied to the motor drive circuit 113 to turn the motor 8 on and off.
■ そしてg分時間tが散大積分時間1゛。に達した彼
、後述する通常台無時に適した進常合熊測距モードに移
行し、丹び測距が行なわれる。■ And the g minute time t is the dilation integration time 1゛. When he reaches this point, he switches to the Shinjo Aiguma distance measurement mode, which is suitable for normal situations described below, and performs distance measurement.
■ 一方、vA十V口≧VHでない時1・よ非合焦又F
i積分信号vA、VBの値が小さい時であり、そのいず
れかであるかの!rl別をここで行なう。1h−V81
≧VDでない時けt≧′1゛oで41す距が児了してい
るので、前述した如くこの、場合は、積分信号鳳、VB
のレベルが低い状態にあるので。■ On the other hand, when vA 10 V mouth ≧ VH, 1.
This is when the values of the i-integrated signals vA and VB are small, and it is either one of them! Let's do the rl separation here. 1h-V81
When ≧VD is not present, a distance of 41 is completed when t≧′1゛o, so as mentioned above, in this case, the integral signal F, VB
Because the level of is in a low state.
レベルの低い積分信号V、 V6に適した測距を行なう
。後述する低レベル時測距モードへ移行する。Distance measurement suitable for low-level integrated signals V and V6 is performed. Transition to low level distance measurement mode, which will be described later.
■ IvA−VBI≧VDである時は、レンズ群lは非
合焦状態にあることが補足され、次に前ピンか後ビンか
の判別が行々われる。vA>VBのときは後ビンであり
、レンズ群lを至近の個へくシ出すべくモータ8をbμ
m助する必要がある事が判定される。(2) When IvA-VBI≧VD, it is determined that the lens group l is in an out-of-focus state, and it is then determined whether the lens group is in the front focus or the back focus. When vA>VB, it is the rear bin, and the motor 8 is set to bμ in order to eject the lens group l to the nearest piece.
It is determined that assistance is required.
[相] 次にモータ8をJJ、動すべき速度の決定が行
なわれる。本′−)!、施例に於いてはモータ速jtは
2段に制御されており、非合焦状態から合焦状態に近づ
いた時速度を低速に切シ換えることにより、レンズ4k
lが合焦位置をオーバーランする事を防止し、なめら
かに停止する様になっている。面このモータ速度は必要
に応じて何段に切り換える様にしても良い。ここで合焦
状態に近いか、又は大きくずれているかの判定を行なう
ために比較値VLのレベルを判定基準として用いる。非
合焦時は測距完了時ツマb I VA Vn I =
V1)K4 L、に時点に於イテ−1i 号VA +
VB 75E MA + VB ≧vL(7) 時t/
’r i、[k i’M、VA十VB < VLの時は
原則として、SjJ途とする。この様子を示したのが第
26図、2g28図であ#)第26図は高速、第28図
は低速の時である。[Phase] Next, the speed at which the motor 8 should be operated is determined. Book'-)! In this example, the motor speed jt is controlled in two stages, and by switching the speed to a low speed when approaching the in-focus state from the out-of-focus state, the lens 4k
This prevents the lens from overrunning the focus position and allows it to stop smoothly. The motor speed may be changed to any number of speeds as necessary. Here, the level of the comparison value VL is used as a determination standard to determine whether the focus is close to the in-focus state or whether it is significantly out of focus. When out of focus, turn the knob when distance measurement is complete b I VA Vn I =
V1) K4 L, at the time of It-1i VA +
VB 75E MA + VB ≧vL(7) Time t/
'r i, [k i'M, When VA+VB < VL, as a general rule, use SjJ route. This state is shown in Fig. 26 and Fig. 2g28) Fig. 26 shows the state at high speed, and Fig. 28 shows it at low speed.
第26図1、磨281Aからもわかる様に合焦状態に近
くなるほど、反射投光スポット像Pは受光素子6の感光
領域6Aと6Bとの中間位置に近づくので、イ“d分信
号VAとVBとのレベルの差は小さくなる。従ってレン
ズ群1が合焦位置に近い−1とIVA−VBI≧VDと
なるまでの時間tは長くなり、その長くなる分だけV入
子■Bの埴は大きくなる。従ってVA + V[、の大
小によってピントのずれの程度がわかるのである。As can be seen from the lens 281A in FIG. 26, the reflected light projection spot image P approaches the intermediate position between the photosensitive areas 6A and 6B of the light-receiving element 6 as it approaches the in-focus state. The difference in level between VB and VB becomes smaller.Therefore, the time t from when lens group 1 is close to the in-focus position to -1 and IVA-VBI≧VD becomes longer, and the time t until IVA-VBI≧VD becomes longer. Therefore, the degree of focus shift can be determined by the magnitude of VA + V[,.
以上述べたモータ8の速Ki側9.IIと反射投光スポ
ット像Pの受光素子6上での位置の関係を示したのが第
29図■■である。これにょシ反射投光像PがPIの位
16エ(後ビン)がらP。Speed Ki side 9 of the motor 8 described above. FIG. 29 (■■) shows the relationship between the positions of II and the reflected light projection spot image P on the light receiving element 6. In this case, the reflected light projection image P is at the 16th position (rear bin) of PI.
(合ビン)を経てP、の位iQ (riilビン)まで
移動した時の感光鴇域6A、6Bで受光される受光量の
大きさがわかるo J 29図■中りの部分が低速範囲
内であり
で表わされる。koの1直はモータの速度及び系の持つ
慣性等の条件により適当な値に設定される。これにより
となる。You can see the magnitude of the amount of light received in the photosensitive areas 6A and 6B when moving to position iQ (riil bin) of P through the (joint bin). It is expressed as and. The first shift of ko is set to an appropriate value depending on conditions such as the speed of the motor and the inertia of the system. This results in:
ここで本装置に於いては非合焦時に副111完+s+J
cnが行なわれる。水頭の実力例ではvL= Vl:と
じているが、他の佃を設定してもよい。Here, in this device, when out of focus, sub 111 complete + s + J
cn is performed. In the example of the actual capacity of the water head, vL=Vl: is closed, but other pistons may be set.
さてここで再び第20図の流れ図に戻る。Now, we return to the flowchart of FIG. 20 again.
非合焦状態であって後ビンと判定された後vA+vB≧
vLの判定を行なう。After being in an out-of-focus state and being determined to be the rear bin, vA+vB≧
vL is determined.
■ vA+vB≧vLの時は+iiJ述のごとく低速で
モータ8を駆動すべ(+1llll Fn回路Illよ
り信号が出力され、レンズ群lは至近側にii3!I仰
される。■ When vA+vB≧vL, the motor 8 should be driven at low speed as described in +iiJ (+1lllll A signal is output from the Fn circuit Ill, and the lens group l is moved to the closest side ii3!I.
e 1 =Il10に達するまでの時間軸if4’4
の後■に戻シ再び通常測距モードに於いてaill距が
行なわれる。Time axis if4'4 until reaching e 1 = Il10
After that, return to step (3) and ail distance measurement is performed again in the normal distance measurement mode.
e 一方第20 図QQ LC於イテVA + VB
(VL (D 時、先に述べた如く原則的には高速で
モータ8を回転させるべきであるが、ここでさらにこの
高速で至近1Iill K駆動すべき判定がnt回通常
辿1距モードをくり返えすitl連続してn2回されて
いるかどうかの判別を行なう。n2回以下の時は■に移
り、モータ8は低速で主近f111に駆動される。e On the other hand, Fig. 20 QQ LC ite VA + VB
(At the time of VL (D), in principle, the motor 8 should be rotated at a high speed as mentioned above, but here, the determination that the motor 8 should be driven at this high speed at close range is made nt times to create the normal trace 1 distance mode. It is determined whether the return itl has been repeated n2 times in succession. If it is less than n2 times, the process moves to (2), and the motor 8 is driven at a low speed to the main direction f111.
Q nt回以上連続して商妹で至近かりに小前すべき
判定が式れると以降は七−夕8は重速で至近側に駆動さ
れる。一方、高速で至近1!ifにα拗すべき判定が0
2回連続して行なわれず、例えば途中で合焦等判定がさ
れた場合はj4びn。If it is determined that the target should be moved closer to the target position Q nt times or more consecutively, the Tanabata 8 will be driven closer to the target at high speed. On the other hand, it was close at high speed! The judgment that should be α in if is 0
If it is not performed twice in a row and, for example, a judgment such as focusing is made in the middle, j4 and n.
回連続して高速で至近側に鳴動すべき判定がされるまで
はモータ8は商凛にならない。The motor 8 does not become active until it is determined that it should ring at a high speed in the vicinity twice in a row.
以上述べた如くモータ8の速度を’h’lJ @Iする
理由はモータ8の始動時は必ず低速で動く機にする事に
より、始動時の感触を改良すると共に4”Jj分信号■
に、VBにノイズがのったことにより、レンズ511が
ハンチング等の動作をす方向が逆になる以外の動作は全
く同様であるので説明は省略する。As mentioned above, the reason why the speed of the motor 8 is set to 'h'lJ@I is that when starting the motor 8, it always moves at a low speed, which improves the feel at the time of starting and also increases the 4" Jj minute signal.
The operations are exactly the same except that the direction in which the lens 511 performs hunting or the like is reversed due to the addition of noise to VB, so a description thereof will be omitted.
仄に通常合焦測距モードについて陵、明する。I will briefly explain the normal focus distance measurement mode.
0 (りに於いて合焦状態であることが判定され、積分
時間tが最大積分時間1r0に達すると合焦状態からの
測距に適した通常合焦U11]距モードに於いて丹び測
距が行なわれる。これtよ、合蕪後に於いても被写体は
一般に時々刻々と距離を変化させる回層性がある為、−
足時間(ここでは最大積分時間′工゛。)おきに測距し
1亘してレンズ群lが合焦状態にあるかどうかの確語を
する必要がある為である。〕川用δ合焦ruff距モー
ドに於いては測距を児了する為の判定電性として、合焦
状態を判定するハの条件が4 常i!Ill ’j4
モ)” ノ”i’入+ Vll Q2 VHカII)
VA + VB > vL(vL< VH)に変化する
。この様に測距完了の判定条件をv、1+vB≧■1か
ら■十VB≧vLに変更するのは、合焦状態と判定され
る範囲を広げる為である。つまり、非合焦状態にあると
4(1足できない範囲、いわζpる不感帯を広げ、レン
ズ#lを前回金魚と4’+J足された位置から動きにく
くする。例えばvL=%VHと設定すれば第30図に示
さ壮る如<、5(質的に比較値VDが2倍となったのと
同等の効呆を得ることができ、1v入−vB1シ■Dが
、4(1足されにくくなり、なかなか非合焦状態となり
得ない。従って積分信号VA、VBVC重畳されたノイ
ズによる誤ツh作を減少する手が可能となる。又比較値
を下ける事により積分時間つまり投光素子3の発光して
いる時間を短縮する事ができ1本装置のごとく、1回の
測距サイクルを一定時間とするものに於いては電力の消
イtの面でも有利である#は−直うまでもない。0 (Normal focus U11 suitable for distance measurement from the focused state when the in-focus state is determined and the integration time t reaches the maximum integration time 1r0)] Distance measurement is carried out. This is because the subject generally has a chronological property that changes the distance from time to time even after the combination.
This is because it is necessary to measure the distance at every interval (maximum integration time in this case) and to confirm whether or not the lens group l is in focus. ] In the δ focus ruff distance mode for river use, the condition for determining the focus state is 4. Ill'j4
Mo) "ノ"i' enter + Vll Q2 VH Ka II)
VA + VB > vL (vL < VH). The reason why the condition for determining completion of distance measurement is changed from v,1+vB≧1 to ■10VB≧vL is to widen the range in which it is determined that the focus state is reached. In other words, when in an out-of-focus state, the dead zone (so-called ζp), which cannot be increased by 4 (1 + As shown in Fig. 30, 5 (qualitatively, the same effect as when the comparison value VD is doubled can be obtained, and 1 v input - vB1 Therefore, it is possible to reduce the erroneous operation due to the noise superimposed on the integral signals VA and VBVC.In addition, by lowering the comparison value, the integral time, that is, the light emission can be reduced. It is possible to shorten the time during which the element 3 is emitting light, and it is also advantageous in terms of power consumption in devices where one distance measurement cycle is a fixed time, such as this device. There's no need to fix it.
同、その他の測距完了の司定苧件は通常iff!1ff
−ドの場合と同じであり、又その後の作動も通常測距モ
ードの場合と同様1C進行する0つます測距を開始し、
1■−■B1≧VD又はvA+vB≧■L又はt≧′v
oの3つの条件のうち1つの条件が満たされると制御回
路111は測距を児了し、その時の比較値ぢ・DD、A
!に3. LL、l−11(がメモリM(0)に再びi
己Q7する。Same, other conditions for completion of distance measurement are usually IF! 1ff
The operation after that is the same as in the case of - mode, and the subsequent operation is the same as in the normal distance measurement mode, starting 0 square distance measurement that progresses by 1C,
1■-■B1≧VD or vA+vB≧■L or t≧'v
When one of the three conditions o is satisfied, the control circuit 111 completes the distance measurement, and the comparison value at that time is
! 3. LL, l-11 (is stored in memory M(0) again i
I play Q7 myself.
[相] ここで(8)に於いてメモIJ M (0)に
記憶されたデータに基づいて1v入−vB1≧VDかど
うか、つ壕り非合焦かどうかの判定を行なうolV*−
vB1≧VDと刊足された場合、非合焦であり、再び通
常測距モード恍て6(11距が行なわれる。[Phase] Here, in (8), based on the data stored in the memo IJM (0), it is determined whether 1v input-vB1≧VD and whether or not there is an out-of-focus state.olV*-
If vB1≧VD, it is out of focus and 6 (11 distances) are performed again in the normal distance measurement mode.
@ IVA−VB+≧VDでない時、合焦又は、物体
が遠方にあるか物体の反射量が低いため十分な信号が得
られない時であり、4十vB≧VLであるかどうかによ
って積分18号■^、VBのレベル状態を判定しその状
態によって金鋼であるかどうかの判別を行なう。■ム+
VB≧vLでない時k 6111距完了はt≧T0で行
なわれ、積分信号vk、VBがきわめて低いことから物
体が遠方にあるか又は物体の反射ぶが低いものであると
判定して低レベル時測距モードに移行し、蒋び測距を行
なう。@ When IVA-VB+≧VD, it is a time when sufficient signal cannot be obtained due to focus or because the object is far away or the amount of reflection from the object is low, and the integral No. 18 depends on whether 40vB≧VL. ■^, Determine the level state of VB and determine whether it is gold steel based on the state. ■Mu+
When VB≧vL is not k 6111 Distance completion is performed when t≧T0, and since the integral signals vk and VB are extremely low, it is determined that the object is far away or the reflection of the object is low, and when the level is low. Shift to distance measurement mode and perform distance measurement.
[相] 一方VA+VB≧vLO時合焦であると−11
4」定し、次に■に述べたのと同様に最大積分時間T。[Phase] On the other hand, when in focus when VA+VB≧vLO, -11
4", and then set the maximum integration time T in the same way as described in ①.
までカウントする。Count up to.
0 続いて>Ifl fK合焦d4ij距モードを何回
くシ返えしたかのモJ定を行なう。くシ返えし回数n〈
noのときは再び通常合焦di11距モードに戻り、n
=noK達するか又は[相]又は@で他の測距モードv
c移るまで通常合焦測距モードで碑j距を行なう。通常
合焦測距モードをn0回くり返えし、n=n0となると
再び通常1i1i1距モードに戻り、次のM11距は通
常1ntJ距モード、っまプ正規の不感帯にてtlI1
1距が行なイノれる。0 Next, determine how many times the >Ifl fK focus d4ij distance mode has been turned over. Number of combing n〈
If no, return to normal focus di11 distance mode and n
= noK reached or other ranging mode v with [phase] or @
The distance measurement is performed in the normal focus distance measurement mode until the focus moves to c. Repeat the normal focus distance measurement mode n0 times, and when n = n0, return to the normal 1i1i1 distance mode again, and the next M11 distance is the normal 1ntJ distance mode, tlI1 in the normal dead zone.
1 distance is done and it is inoreru.
以上述べた如<、”o回目ごとに不感帯を正規の状態に
戻すことによって測距Xi’+’を度の低下が防止でき
る。先に[相]で述べた如く不感帯を広げることによシ
、安定性は増すが、その外反作用として測距精度の低下
をまねく。そこでno回目ごとに通常測距モードに戻す
ことによシ正規の不感帯で合焦・、/μ合焦の判定を行
ない、測距精度の低下を補っている。従ってこの様にす
ることにより合焦時の安定化と、測距h’l JKの両
立を図っている0尚s ’O及びvLは以上の目的のた
めに適切な値に設定する事が必要である。As stated above, it is possible to prevent the range Xi'+' from decreasing by returning the dead zone to its normal state every oth time. , the stability increases, but its valgus effect causes a decrease in distance measurement accuracy.Therefore, by returning to the normal distance measurement mode every time, the focus/μ focus is determined in the normal dead zone. , compensates for the decrease in distance measurement accuracy.Therefore, by doing this, we aim to achieve both stability during focusing and distance measurement h'l JK. Therefore, it is necessary to set it to an appropriate value.
次に421図に基づいて低レベル時測距モードでの動作
について述べる。Next, the operation in the low level ranging mode will be described based on FIG. 421.
[相] 上述の様に通常測距モード又は通常合焦測距モ
ードに於いて積分信号V、、VBが共に低いレベルであ
ると判廻されるか又は後述するω時測距モードに於いて
積分信号V、、 VBのレベルがある桿1皮旨くなって
il+lI i?tj可能になったと刊ボされると、積
分信号vA、VBのレベルが低い場合の(ill距に適
する低レベル時測距モードに於いて測距が行なわれる。[Phase] As mentioned above, in the normal ranging mode or normal focus ranging mode, both integral signals V, , VB are determined to be at a low level, or the integral signals are determined to be low in the ω time ranging mode, which will be described later. Rod 1 with the level of signal V,, VB becomes il+lI i? When it is announced that tj is possible, distance measurement is performed in a low level distance measurement mode suitable for ill distance when the level of the integral signals vA and VB is low.
低レベル時r則距モードでは通常測距モードの場合と同
様にしテiA 分(a−1+VA * Vn カ4 ラ
tL ル(!: % 十VB a vH又はt≧Ill
、によって測距完了を■1定する。尚、ここで(1(す
距完了の441尾祭件としてvA−VB≧vrtが通常
S距モードの場合と異なり除かれている。これは、低レ
ベル時測距モードに於いては恒写体5の距離が煉方にあ
るか又は被写体5の反射兎が1太いために受光素子6上
にて検知される信号のレベルが低く、従って積分信号V
、、VBのS / Nが余り良くなく、例えば88分信
号v人、VBのレベルの大小関係が本来の値と逆になる
ことがあり、これによって誤測距が生じない様にする為
であるo j411ち、至1を方向と無1長方向との信
号がくり返えし出力された場合、これらをそのまま検出
してしまうと交互に異なる方向の非合焦(Ff号が出力
され。In the low-level distance mode, do the same thing as in the normal distance measurement mode.
■1 Determine the completion of distance measurement by . Note that (1) vA-VB≧vrt is excluded as the 441-tail condition for distance measurement completion, unlike in the normal S distance mode. The level of the signal detected on the light-receiving element 6 is low because the distance to the body 5 is in the distance or the reflection of the subject 5 is 1 thicker, and therefore the integrated signal V
,,The S/N of VB is not very good, for example, the 88 minute signal v people, the magnitude relationship of the VB level may be opposite to the original value, and this is to prevent erroneous distance measurement from occurring. If signals in the direction of 1 to 1 and the direction of no 1 are repeatedly output, if these are detected as they are, out-of-focus signals (Ff) in different directions will be output alternately.
動作が不安定になる恐れがある。) ?f< 31図は
この様なS/Nの悪い積分信号のθ・1であり、第31
図■に示すごと< VA倍信号ヌ賃言号とが交互にいれ
かわっている為、131LJ中■@に示Tコト< (1
) OAテl VA−VB l ’;?−VD、VB)
VAとなったとするとs 1filビン状態であると−
f′(I定し、モータ8を無限方向に駆動すべき制御信
号を制御回路111よシ出力する。又、偶然(確ぶ的に
)(I)の点ではVa>Viではあるが(I)’4C示
f コ(!: < I V、V−Yo l <VDテア
ッタトすると(I)の7り、では測距の”FIJ ’t
:iは行なわれず(11) ノ点テVx>Vn、1Vx
−vs l>Vnノ判定判定表う是になる。こitはn
・J述の揚谷と竺〈逆の方向の非合焦信号をモータ8に
出力することになる。以上述べたごとき不安定さを偉力
減少す/)ために低レベル時測距モードでは(H1距完
了の約定条件としてIVA−VBIシvD を用いずV
入+VB≧vHが判定ぜれないG子はt=T0まで積分
を継続した阪tこ1翫−Vl) l≧VDの判定を行な
う事としている。この様に値数のモードを切り使えるこ
とにより、通常測距モードの持つ利点(省電力等)と低
レベル時測距モードの持つ安定性を両立させることが可
能となる0
[相] 再び、Jrt21図の低レベル時測距モードの
流れ図に戻ると[相]にて測距が完了すると次に測距完
了がV、+ VB≧vHにより行なわれたかどうかの判
定を行なう。Vム+VB 2 vllの時は信号■A。Operation may become unstable. )? f< 31 Figure shows θ・1 of such an integrated signal with poor S/N, and the 31st
As shown in Figure ■, the VA double signal and the word name are alternately replaced, so the T code shown in ■@ in 131LJ is < (1
) OA Tel VA-VB l ';? -VD, VB)
If it becomes VA, then if it is in s 1fil bin state -
f'(I) and outputs a control signal to drive the motor 8 in an infinite direction from the control circuit 111. Also, although by chance (certainly) Va>Vi at the point (I), (I )'4C shows f Ko(!: < I V, V-Yo l < VDteattat, then (I) 7, then distance measurement "FIJ 't
:i is not done (11) Vx>Vn, 1Vx
-vs l>Vn The judgment is YES. This is n
- Agetani and Jiku mentioned in J〈An out-of-focus signal in the opposite direction will be output to the motor 8. In order to reduce the instability mentioned above, in low level distance measurement mode (IVA-VBI and VD are not used as a contract condition for H1 distance completion)
For G who cannot determine that input+VB≧vH, the integration is continued until t=T0. By being able to switch between numerical modes in this way, it is possible to combine the advantages of the normal ranging mode (power saving, etc.) with the stability of the low-level ranging mode.0 [Phase] Again, Returning to the flowchart of the distance measurement mode at low level in the Jrt21 diagram, when the distance measurement is completed in [phase], it is then determined whether the distance measurement has been completed based on V, +VB≧vH. When Vmu + VB 2 vll, signal ■A.
”Bが十分大きいことを意味し、1f(レベル時−ff
ill距モードにて測距を行なう必ヤ2がなくなったと
判定して、通常1ii11距モードに戻る。第32図に
低ンベルモードから造営11TIJ距モードに戻る時の
信号vA、・信号VB、信号V、 +VB 、信号1v
人−VB+の状態を示しだ0@に示すとと<IVA−V
s I > XrDとなっても…1j距は完了せず細紐
して測距が行なわれる。■に示すとと<I<To−V入
+VB≧VHの条件を満たした1時に、!lJ距を完了
し、通常測距モードに戻ることとなる。” means that B is large enough, 1f (at level - ff
It is determined that there is no need to perform distance measurement in the ill distance mode, and the process returns to the normal distance mode. Fig. 32 shows the signals vA, signal VB, signal V, +VB, and signal 1v when returning from low level mode to construction 11TIJ distance mode.
The state of person-VB+ is shown as 0@ and <IVA-V
Even if s I > XrD...1j distance is not completed and distance measurement is performed with a thin string. As shown in ■, at 1 o'clock when the condition <I<To-V input +VB≧VH is satisfied! The lJ distance is completed and the mode returns to normal distance measurement mode.
c3 VA+VB≧爾でなかった時は測距完了はt=
T0の条件で行なわれた事を意味する。引き続き■入+
VBのレベル判定を行ない、:8限と判定すべきか有限
距離内で測距可能領域であるかどうかの4(1足&行1
ウo VA+VB2VL (VL<Vl()でない時
t、t 積分信号vA、VBのレベルがきわめて低いの
で物体は無限状31ηであると判定されるし、そしてそ
の後の測距は後述する無限時測距モードにて行なわれる
o DE A 3図は無限時測距モードにはいる時の信
号■入?VB%信号VA + vBの状態を示した図で
ある。t=T、まで測距を行なった結果■入+■口<V
Lであることは積分信号が、VBの値が共にきわめて低
いのであるから、物体が無限状態にあると判定してモヨ
く、’f: CDm l VA ’B l ノf1u
id l VA−VB l≧VDであっても1vλ−V
n l < VDであっても、このことは無視される。c3 When VA+VB≧2, distance measurement is completed at t=
This means that it was carried out under the conditions of T0. Continue ■ Enter +
Determine the level of VB: Should it be determined as 8th period? 4 (1 foot & 1 row) to determine whether it is a measurable area within a finite distance.
Woo VA+VB2VL (When VL<Vl(), t, t Since the levels of the integral signals vA and VB are extremely low, it is determined that the object is in the infinite shape 31η, and subsequent distance measurement is performed by infinite time distance measurement, which will be described later. Figure 3 shows the state of the signal ■ON?VB% signal VA + vB when entering the infinite distance measurement mode.Distance measurement was performed until t=T. Result ■Enter + ■Exit<V
Since the integral signal and the value of VB are both extremely low, it is difficult to judge that the object is in an infinite state.'f: CDm l VA 'B l nof1u
id l VA-VB 1vλ-V even if l≧VD
Even if n l < VD, this is ignored.
尚、′物体が遠方にあるのではなく、物体の反射ぶが低
い時にも受光素子6は十分な反射光を得られないのでこ
の場合もこの様な状腕が生ずるが、本装置の如く投・受
光系によって測距を行なうものでは、物体が遠方にある
か反射至が低いかの区別をつけることは非常に1妃であ
る。この高総て前者であるとして無限方向ヘモータ8を
駆動すべく制御回路111よりf’jj制御信号(FF
=11NN=0)をモータ駆動回路113へ出力する。Note that even when the object is not far away and the reflection range of the object is low, the light-receiving element 6 cannot receive sufficient reflected light, so this kind of arm occurs in this case as well, but when projecting like this device, - In systems that measure distance using a light-receiving system, it is very difficult to distinguish whether an object is far away or has low reflection. Assuming that all of these heights are the former, the control circuit 111 generates the f'jj control signal (FF
=11NN=0) is output to the motor drive circuit 113.
当然の事ながら、・1L>影レンズlがの端に行きつく
前に他の測距信号が1与られればその時点でモータ駆動
回路113へ停止又は反転の信号が加えられる。Naturally, if another distance measurement signal is given before the shadow lens l reaches the end of .1L>, a stop or reversal signal is applied to the motor drive circuit 113 at that point.
[相] ■へ十vB≧■Lの時、つまり+p0シ?間、
111分した後のV入+VB信号が■L≦V入+VB
< Vvtのときは欠にl VA−Va 1≧VD カ
と9 dl)’f’(If ヲ行fxイ、l VA−V
B l < ”r>の時は原則として低レベルでの合焦
と4(IQする。 % 34 V (C示ス如< I
%−VBI≧VDの時は低レベルでの非合焦であると判
定し、原則として低速にてモータを合鋏方向に回転する
こととなる。[Phase] ■When 10vB≧■L, that is, +p0shi? while,
The V input + VB signal after 111 minutes is ■L≦V input + VB
When < Vvt, l VA-Va 1≧VD Kato9 dl)'f' (If wo line fx i, l VA-V
When B l <"r>, as a general rule, focus at a low level and perform 4 (IQ). % 34 V (as shown in C < I
When %-VBI≧VD, it is determined that the lens is out of focus at a low level, and as a general rule, the motor is rotated at low speed in the direction of aligning scissors.
[相] さて以上述べた如<、IVA十霜1≦VD時は
低レベル合焦として′嗣イ伸回路111よりモータ停止
信号が出力されることになるが、例外として■フラグ;
lの時はこの停止信号を出力しない。■フラグは上記0
時測距モードに移行した除lにセットされるもので、通
?it測距モードに於いて61■述した様KOにリセッ
トされる。■フラグ=1にセットされるとa++制御回
路111からは前回のままの制御信号がモータ跳動回路
113へ出力される。低レベル時測距モードに於いて■
フラグ=1となっている場合は、ω待モードから低レベ
ル時測距モードへ移行してきた時だけであって、■待モ
ードから低レベル時測距レベルモードへ移行した際にt
i後述する如く無限方向ヘモータを18動すべき信号が
出力されている。この為、■フラグ=1の場合は低レベ
ルでの合焦であると判定されてもモータ8はレンズ群l
を無限方向に移動させ続ける。[Phase] Now, as stated above, when IVA 1≦VD, a motor stop signal is output from the expansion circuit 111 as a low level focus, but as an exception, ■ flag;
When 1, this stop signal is not output. ■The flag is 0 above
This is set when the mode is changed to the time distance measurement mode. In the IT ranging mode, it is reset to KO as described in 61. (2) When the flag is set to 1, the a++ control circuit 111 outputs the same control signal as the previous time to the motor jump circuit 113. ■ In ranging mode at low level
If the flag is set to 1, it is only when transitioning from ω standby mode to low level ranging mode, and ■ when transitioning from standby mode to low level ranging level mode.
i As will be described later, a signal to move the motor in the infinite direction is output. For this reason, when the ■ flag = 1, even if it is determined that the focus is at a low level, the motor 8 will move the lens group l.
continues to move in an infinite direction.
この保にφフラグ=1の例外を設けた理由は、低レベル
合焦信号が出力される程度遠く離れた距離又は反射記の
被写体に焦点を合わせる場合鴬合焦状態から至近側1に
太き(1+:t:ずれた位置からmll距を開始すると
まだ非合焦の過程にある状態で受光素子6のもれ亀流丑
が影響して合焦イJ号が出力される事が実験的に確認さ
れている0この為この様な偽合焦信号でモータ8を停止
させた当合、大きくピントのはずれた状態で止まってし
t9こととなる。The reason why the φ flag = 1 was set as an exception to this rule is that when focusing on a subject that is far away or on a reflection so that a low-level focusing signal is output, it is necessary to (1+: t: It has been experimentally shown that when the mll distance is started from a shifted position, the in-focus signal J is output due to the leakage of the light receiving element 6 while it is still in the process of being out of focus. Therefore, when the motor 8 is stopped with such a false focus signal, it will stop in a state that is largely out of focus t9.
このためωフラグを用いて偽合焦信号を見分け、前述し
たごとくのフラグ=1の場合は割f卸回路111 tI
′i無限方向信号全出力したまま低レベル時測距モード
にて測距を継続することとしている。Therefore, the ω flag is used to identify a false focus signal, and if the flag = 1 as described above, the discount f output circuit 111 tI
'i Distance measurement is continued in the low level distance measurement mode with the full output of the infinite direction signal.
[相] のフラグ=Oのときは原則通シモータ停止信−
号が副m11u路111より出力きれ、モータ8は停止
する。[Phase] When the flag = O, the motor stop signal is sent as a general rule.
No. is output from the sub-m11u path 111, and the motor 8 stops.
[相] 一方、時に於いてIVAVBI≧VDの時は低
レベルでの非合焦であると刊建する。この時の低レベル
での非合焦と刊尾された後にピントのずれ方向の判定り
まシy、> v、であるかどうかの判)ピを行なう。[Phase] On the other hand, in some cases, when IVAVBI≧VD, it is assumed that the object is out of focus at a low level. After determining that the lens is out of focus at a low level at this time, a determination is made as to whether or not the direction of the focus shift is greater than v.
0■ム〉VBの時は続ビン状態でありs i’t制御回
路111 Kよってレンズ#lを全通の11+lへくり
出すべくモータ8を駆動する心安のあることが判定され
る。低レベル時測距モードでは、原則としてモータ速度
は低速で回転する0理由は低レベル時測距モードでは槓
分信号V、、VBの値が共に小さい為、S/Nが低く、
十分に信頼性のある方向(i号が得られな込ので、レン
ズ群lがハンチング尋の不安定な動作をする事を餐減す
る為である。When 0.mu.>VB, it is in the continuous bin state, and the s i't control circuit 111K determines that it is safe to drive the motor 8 to extend the lens #l to the full length 11+l. In the low-level ranging mode, the motor speed rotates at a low speed in principle.The reason is that in the low-level ranging mode, the values of the minute signals V, VB are both small, so the S/N is low.
This is to prevent unstable movement of the lens group l, such as hunting, since a sufficiently reliable direction (i) cannot be obtained.
[相] 次に低レベルでの非合焦の酸ピン状態が連続し
てn4回判足されたかどうかの判別を行なう。n4回連
続して一定の方間信号が得られていた時は信号V、、V
Bの87Nが十分高くなったものと判断し、通常測距モ
ードに戻る。この様にして通常測距モードによる省電力
(1〜・λ−Va l≧VDで測距光了しT。まで休む
)と低レベル時11距モードの安だ性(Toまで積分し
た後判定を行なう)を両立させることができるのである
。[Phase] Next, it is determined whether the low-level, unfocused acid pin state has been added n4 times in a row. When a constant direction signal is obtained n4 times in a row, the signal V,,V
It is determined that 87N of B is sufficiently high, and the mode returns to normal distance measurement mode. In this way, the power saving by the normal distance measurement mode (the distance measurement light is completed when 1~・λ-Val≧VD and rests until T) and the cheapness of the 11 distance mode at low level (judgment is made after integrating up to To) In other words, it is possible to achieve both
[相] 再び[相]に戻り、vk>VBでない時つまり
前ビンの時は前述した低レベル合焦時と同じく■フラグ
=1かの判定を行なう。[Phase] Returning to [Phase] again, when vk>VB is not satisfied, that is, when it is the previous bin, it is determined whether the ■ flag = 1 as in the case of low level focusing described above.
[相] ■フラグ=1の時はレンズ群lを至近側に移動
させるべ(モータ8を^速で回転さぜる。[Phase] ■When the flag = 1, move the lens group l to the close side (rotate the motor 8 at speed ^).
ここで高速にする理由は低レベルでの合焦と同様、偽合
焦信号により、非合焦状態にるりながらモータ8がその
偽合焦信号の付近で一旦低速になってしまうことを防止
する為である0
[相] 一方、■フラグ=Oの時tよモータ7の速度は
先に述べた原則通り低速にて駆動する。The reason for the high speed here is to prevent the motor 8 from temporarily slowing down near the false focus signal due to a false focus signal while going out of focus. On the other hand, when the ■ flag is O, the motor 7 is driven at a low speed in accordance with the above-mentioned principle.
[相] 次に[相]と同様の理由によりns 1−71
以上連続して方向信号が出力さnれば通常測距に戻し、
そうでない場合は低レベル!寺測距モードにて再び測距
を行なう。[Phase] Next, for the same reason as [Phase], ns 1-71
If the direction signal is output continuously, return to normal distance measurement.
If not, low level! Perform distance measurement again in temple distance measurement mode.
■ 一方、[相]に於いて低レベルでの合焦状態が判定
されモータ8の回転を停止させる信号が出力されると、
低レベル時合焦測距モードに移行し再び測距が行なわれ
る。低レベル時合焦測距モードでは測距完了の44j定
条件がVA+VB≧VL(’/L<VH)又1d t≧
T、 (’l”、 (T、 例エバT。■ On the other hand, when the in-focus state is determined at a low level in [phase] and a signal is output to stop the rotation of the motor 8,
When the level is low, the mode shifts to focus distance measurement mode and distance measurement is performed again. In the focus distance measurement mode at low level, the 44j constant condition for distance measurement completion is VA+VB≧VL ('/L<VH) or 1d t≧
T, ('l”, (T, example Eva T.
= 1.76 mx )であり低レベル時測距モードで
の測距完了の判定条件VA + VB≧VH又はt≧T
、とは異なる。これは第20図にて説明した通常合焦測
距モードと同様に′r、を+1+oより短くすることに
より s e+’p 35図に示す如く不感帯を広げ、
レンズ8トlを合焦状態と判定された位1θに安定して
停止させる様にすると共に電力の消費を少なくするもの
である。特に、11(レベルでの合焦状1誠では信号v
k、v8のレベルが低く < S/Nが悪いため不感帯
を広げることによる合焦状態安定化は、きわめて有効な
ものである。尚、■+vB≧vL (VL < VH)
としているのは最大積分時間TIに対応して通常測距モ
ードでも合焦判定ができる様にする為である0[相]
測距を完了するとまず、v、+vB≧■Lの、114足
を行列う。v、7+vB≧VLの時は執分時間が短くな
ったにもかかわらず積分信号が所足レベル以上になって
いるので通常測距モードにて測距5J能なほど信号が十
分大きくなったとtlJ断し、通常測距モードに戻シ測
距を行なう。= 1.76 mx), and the condition for determining distance measurement completion in low level distance measurement mode is VA + VB≧VH or t≧T.
, is different from . This is similar to the normal focus distance measurement mode explained in Fig. 20, by making 'r shorter than +1 + o, s e + 'p widens the dead zone as shown in Fig. 35.
This is to stably stop the lens 8 to a position of 1θ that is determined to be in focus, and to reduce power consumption. In particular, the signal v
Since the levels of k and v8 are low < S/N is poor, stabilizing the in-focus state by widening the dead zone is extremely effective. In addition, ■+vB≧vL (VL < VH)
The reason for this is to correspond to the maximum integration time TI and enable focus judgment even in normal ranging mode. 0 [phase]
When distance measurement is completed, first, 114 pairs of v, +vB≧■L are matrixed. When v,7+vB≧VL, the integrated signal is above the required level even though the acquisition time has become shorter, so the signal has become large enough to perform distance measurement in normal distance measurement mode.tlJ disconnect, return to normal distance measurement mode, and perform distance measurement.
(i!り Vx + VB ≧ML テ’l ’/’
時I VA VH1≧VD 75’ トウ75’の
判定を行なうolvA−Vnl≧VDの時は[相]と同
じく信号が十分大きくなったと判断し通常測距モードに
戻る。(i!ri Vx + VB ≧ML te'l '/'
When olvA-Vnl≧VD, it is determined that the signal has become sufficiently large, and the mode returns to the normal distance measurement mode.
e vA+Vs<VLかつIVA−VBt〈Vo O
時#i合焦と判定し、t=ToKJするまでカウントす
る。e vA+Vs<VL and IVA-VBt<Vo O
At time #i, it is determined that the camera is in focus and counts until t=ToKJ.
■ 低レベル時合焦測距モードでの測距をnfi回くり
返えしたかどうかを判定し、n、1回ならば低レベル時
i)’+lt距モードに戻りs ns回よシ少麦ければ
低レベル時合焦測距モードをくり返えす。これは通常合
焦測距モードの場合と同様にn1回目ごとに低レベル時
測距モードに戻り、測距完了の判定条件をV^+VB≧
vFK又はt≧″r0とすることによって不感帯をもと
の状態に戻し、測距精度の低下を防止する。以上の如く
低レベル時合焦測距モードから低レベル時測距モードに
測距モードを変更する。41により、低レベルでの合焦
の安定性、’1JfiEi力化、4N灰の維持を同時に
確保する事が可能となる。■ Determine whether distance measurement in focus distance measurement mode has been repeated nfi times at low level, and if n, once, return to i)'+lt distance mode at low level s ns times. If so, repeat the focus and distance measurement mode at low level. As in the case of the normal focus distance measurement mode, this returns to the low level distance measurement mode every nth time, and the distance measurement completion judgment condition is set to V^+VB≧
By setting vFK or t≧″r0, the dead zone is returned to its original state and the deterioration of ranging accuracy is prevented.As described above, the ranging mode is changed from the low level focus ranging mode to the low level ranging mode. 41 makes it possible to simultaneously ensure focusing stability at low levels, '1JfiEi power generation, and 4N ash maintenance.
次に第22図を参照してco時モードについて説明する
。ω時d111距モードに移行する場合は、前述した様
に第20図[相]に於いてζ+VB< VLと判定され
た場合である。即ち、第20図、第21図の流れ図にて
、説明した如く測距のiM果槓積信号vAs vBが共
にきわめて低い場合頭であると判定し、被写体5が無限
状態にある場合の測距に適した0時測距モードにはいる
。Next, the co mode will be explained with reference to FIG. 22. The transition to the d111 distance mode at ω is when it is determined that ζ+VB<VL in the [phase] of FIG. 20, as described above. That is, as explained in the flowcharts of FIGS. 20 and 21, if both the iM product signals vAs and vB for distance measurement are extremely low, it is determined that there is a head, and the distance measurement is performed when the subject 5 is in an infinite state. The camera enters 0 o'clock distance measurement mode, which is suitable for
■ 0時測距モードでかよω仮写体5が無限にある事は
すでに判定されているため、咬ず初めに無限方向へ高速
でモータ8を駆動することとなる。(2) In the 0 o'clock distance measurement mode, it has already been determined that there are an infinite number of temporary objects 5, so the motor 8 is first driven in the infinite direction at high speed.
@ 続いて無限信号が発生した手を示すべくωフラグが
lにセットされる。前述、第20図、第21図の流れ図
にて説明した如く■フラグはV$合焦信号を区別するた
めに用いられ、通常測距モードにてOKリセットされる
〇@ 次にB?屋回数馬回をカウントするためのカウン
タ用としてマイコン中のINAM 領域からM(6)を
用いるためn6をセットする。@ Next, the ω flag is set to l to indicate the hand in which the infinite signal was generated. As explained above in the flowcharts of FIGS. 20 and 21, the ■ flag is used to distinguish the V$ focus signal, and is reset to OK in the normal distance measurement mode.〇@Next B? Set n6 to use M(6) from the INAM area in the microcomputer as a counter for counting the number of times the machine has run.
@ ooiQ測距モードではVA + VB≧v(I
又Fi、t =’l’。@ In ooiQ ranging mode, VA + VB≧v(I
Also, Fi, t = 'l'.
によって測距完了が判定される。ここで通常測距モード
での測距完了の判定条件の1つ1Vx−%’nl≧VD
が無いのは低レベル時測距モードの場合と間柱に■時測
距モードに於いても積分信号VA、VBが共にきわめて
低い値である為lv人−v131の値C・ま信用でさな
いからである。It is determined that distance measurement is complete. Here, one of the conditions for determining distance measurement completion in normal distance measurement mode is 1Vx-%'nl≧VD
The reason why there is no is in the low level distance measurement mode and in the stud ∎ time distance measurement mode, both the integral signals VA and VB are extremely low values, so the value C of lv person - v131 is unreliable. It is from.
式らに、ω時測距モードにおいて最大1i1i1距時間
Tt (Tt < To例えばTt = 19.3 m
5−c )として−低レベル時a+++ y+i、モー
ドよりも最大+jt分時間を短くするのは後述する様に
■+vB−■Lを境とし”CVA + VB )VL
ナラハv、I vB(7) 大小Ia 係I’m J:
ル方向判尾を行ないv人十霜<VLならば鳳、■8の
大小関係に無関係に無限方向であると判足すルタメニ、
VA +Vs : Vl、 ノ時(i % −VAI
Vo V’−k x<されたノイズ等の影響により、全
く逆の方向判定を行ないハンチングが生じることを防止
する為である。そして本装置代では第36図に示す如<
vLの値を愛史するかわりにイパ分時間ToをT、に
変更する手により同様の効果を得ている。In the equation, the maximum 1i1i1 distance time Tt (Tt < To e.g. Tt = 19.3 m
5-c) As for -low level a+++ y+i, the time is shortened by the maximum +jt minute than the mode, as will be described later, with the border of ■+vB-■L as "CVA + VB) VL"
Naraha v, I vB (7) Large and small Ia Section I'm J:
Rutameni, who performs the direction judgment and determines that if v person Jujimo < VL, it is Otori, ■ 8 is an infinite direction regardless of the magnitude relationship.
VA +Vs: Vl, time (i% - VAI
This is to prevent hunting from occurring due to the influence of noise such as Vo V'-k x<, which would result in a completely opposite direction determination. The equipment cost is as shown in Fig. 36.
Instead of adjusting the value of vL, the same effect is obtained by changing the time period To to T.
@ VA + VB −ip VHcD Q B i
* ’M 1ifll VM モートICテiml 距
可能であると判断し、通當側距モードにて測距が行なわ
れる。@ VA + VB -ip VHcD Q B i
*'M 1ifll VM Mote IC Templ It is determined that distance measurement is possible, and distance measurement is performed in the local distance mode.
@ V、1+VB≧V[(”?’ナイ時、測距完了ハ
t = Tt ニよって行なわれている為 To−Il
l、時間のカウントを行なう。@V, 1+VB≧V [("?' When no, distance measurement is completed Hat = Tt Because it is done by To-Il
l. Count time.
@ V人+VB≧vLかどうかの同定を行なう0■人+
VB≧vLの時は第21図にて述べたごとく低レベル時
tltil距モードにて6111距を行なうべきである
ため、低レベル時測距モードに戻り、次の爪1」距サイ
クルにはいる。@ V person + 0 ■ person + who identifies whether VB≧vL
When VB≧vL, as described in Fig. 21, the 6111 distance should be performed in the tltil distance mode at low level, so it returns to the low level distance measurement mode and enters the next claw 1'' distance cycle. .
@ ここでω時測距モードが始まってから連続して06
回経過したかの利足を行なう。06回目に達していなけ
れば再び@に戻り最大積分時+aj’心にて測距を行な
う。即ち、これはωモードにて測距を始めてからの所定
時間(所足回欽n6回)は最犬槓分時間をTz (Tt
< TO)に変更はするが、後述(iJ 如< Ts
(Ts < Tt < To ) ヘの変更は行なわ
ない事である。@06 continuously since the distance measurement mode started at ω
Take advantage of the number of times that have passed. If it has not reached the 06th time, it returns to @ again and performs distance measurement at the center of the maximum integration time + aj'. In other words, this means that the predetermined time after starting distance measurement in ω mode (times n6 times) is the maximum time Tz (Tt
< TO), but as described below (iJ yo < Ts
(Ts < Tt < To) Do not make any changes.
その理由は無限が判定されるのは、1つには前述したご
とく物体が実際に迫力にあるか又は反射量が低いために
信号が小さいため、無限と判断してもよいか、又は物体
の反射量が低くやむを得ないもの、もう1つは物体は、
!!]距μ丁能な距ν;Wにあるが、物体の大きさが有
限のため、物体の距離と現在の測距系の位置が大きくず
れているためスポット像P又は受光素子6が被写体5か
らはずれており、初めのうちは無限判定によシ黙限方向
に56動され、反射投光スボツ) 1w Pが受光米子
6上に正しくでき始めると1illl距可能になり、■
、VB信号の大小関係に上り合焦位1跋に、F’A #
Iされる場合である。The reason for this is that infinity is judged because, as mentioned above, the signal is small because the object is actually powerful or the amount of reflection is low, so it is okay to judge it as infinity. Objects with low reflection are unavoidable, and objects are
! ! ] The distance ν is equal to the distance ν; At first, it is moved in the direction of the silent limit by infinity judgment, and when the reflection light emitting slot) 1w P starts to form correctly on the light receiving Yonago 6, the distance of 1 illll becomes possible, and ■
, depending on the magnitude of the VB signal, the F'A #
This is the case when it is done.
とC) 6Rす4 合、最大4’jt 分時!ifl
k Ts (’I’s < TtくT。例えばTs =
1.76 m5x= )にすると不嘉帯が広がること
になり、応答が遅れ、結果としてモータ8に正しい制御
のかかるのが遅れ、合焦位置をオーバーランすることと
なる。この様な欠点を除去するために兵の無限状態であ
るのか、今コホベたごとく、合焦の過程での短期間の無
限状態であるかの区別をするためにn。and C) 6Rs4 combination, maximum 4'jt minutes! ifl
k Ts ('I's < Tt. For example, Ts =
If it is set to 1.76 m5x= ), the discontinuity band will be widened, the response will be delayed, and as a result, the correct control of the motor 8 will be delayed, resulting in overrun of the in-focus position. In order to eliminate such defects, we need to distinguish between the infinite state of the soldier and the short-term infinite state during the focusing process, as in the case of Kohobe.
回の間は最大オペ分時間をT3には変更せずにT。During the session, the maximum operation time is T without changing to T3.
(’l”t<To)の゛ままで測距を行なうのである。Distance measurement is performed with ('l''t<To) maintained.
fx > 、00 時Jii 5(iモードにてtri
ll 距を行なッテイる限シ、常に1jil伺1回路1
11より、モータ8を無限方向に地動すべき信号が出力
されている。fx > , 00 o'clock Jii 5 (tri in i-mode
ll As long as you run the distance, always 1 jil 1 circuit 1
11 outputs a signal to cause the motor 8 to move in an infinite direction.
ただし、し/ズlが無限端にいきつくと無限スイッチ2
62がONし、モータ8は停止される。However, when the shi/zu l reaches the infinite end, the infinite switch 2
62 is turned on, and the motor 8 is stopped.
[株]n6回目を越えると最大4i’を分時間Ts (
’1’n < Ty )にて測距を何なう0ωり距光子
の1」1定はvA+VB≧■1又はt≧゛r、にて行な
う。これは、h11述した低レベル時合焦Jul Ir
4iモードと同様に最大4.4分時間七゛I’s (T
s < ’i’* )にする暴により、不感帯を広げ、
安だ住及び省′rEτ力の両立を図っている。[Stocks] n After the 6th time, the maximum 4i' is applied to the minute time Ts (
Distance measurement is carried out at vA+VB≧■1 or t≧゛r. This is due to the low level focus Jul Ir mentioned in h11.
Same as 4i mode, the maximum time is 4.4 minutes 7゛I's (T
By making s <'i'*), the dead zone is widened,
We are striving to achieve both safe living and economic efficiency.
($ V4 + VB ≧VL (1) ’m 合、
It、 大+’a 分時1ii3 ’1’、 (T、
(T、)を短<1.fcにもかかわらず比IPλja
’Vr、に4したため、1R号vAs vBは通常σ、
11組モードにても十分(H11距可能なほど太さいと
++J 、ljZ L、JTI常測距モードに戻る。($ V4 + VB ≧VL (1) 'm case,
It, large+'a minute 1ii3 '1', (T,
(T,) short<1. Despite fc, the ratio IPλja
'Vr, so 1R vAs vB is normally σ,
It is sufficient even in 11 set mode (if it is thick enough to allow H11 distance, return to ++J, ljZ L, JTI normal distance measurement mode.
[株] VA +VB < V2O時は副距箱果は積分
信号vA。[Stocks] When VA +VB < V2O, the secondary fruit is the integral signal vA.
VBのレベルが依然としてきわめて低いので被写体5は
また無限状態にあると判定1zs II、−1゛3時【
川をカウントする。Since the VB level is still extremely low, it is determined that subject 5 is again in an infinite state 1zs II, -1゛3 o'clock [
Count the rivers.
[相] 次に最大積分時間Tsにてn7回1tiil距
を行なったかどうかの1′JJ定を行ないn7回に達し
ていなければ再度[株]に決る。[Phase] Next, a 1'JJ determination is made to determine whether the 1tiil distance has been performed n7 times at the maximum integration time Ts, and if n7 times have not been reached, it is again determined as [Stand].
■ n7回目のdjU距が終了すると次には4’び最大
積分時間をT、にして1度測距を行なう。(2) When the n7th djU distance is completed, next distance measurement is performed once with 4' and the maximum integration time set to T.
ここで、所矩回数ロ7回月ごとに(tt分時間をT2に
戻すことζよりIJ述の低レベル時合焦roll距モー
ドと同じ< ;1411距や11度の低下を防ぐためで
ある。向、@にては06回逐続して最大イ!オ分時間T
、にて測距を行なうためにfvl (6) = noと
したが、ここでは1度だけのため、ム4 (6) =
1とする。Here, the number of rectangles is 7 times per month (tt minutes). Returning the time to T2 is the same as the low-level focusing roll distance mode described in IJ. .At @, the maximum time is reached 06 times in a row! O minute time T
, fvl (6) = no was set in order to measure the distance at , but here it is only once, so m4 (6) =
Set to 1.
以上にて1.刈當測配モード
2、通常合焦時測距モード
3、低レベル時測距モード
4.11とレベル時合体6]+1距モード5、oO時l
1ill距モード
05つの測距モードについて主に第20図〜第22図の
流れ図に基づ込て詳θ口な説明を行なった訳である。こ
の説明にて明らかな如く、木ポ明に係る自動焦点検出装
置は、上記1〜5の測距モードを適幽に切り換えて測距
を行なう事によシ、信頼性の晶い安廻した動作を得、父
、省電力をも両立させることが可能となったのである0
尚、上記実施例では合チロ、非合焦の利足を・投光スポ
ット像Pの受光位置を示すj分信号ム。Above is 1. Mowing distance mode 2, normal focusing mode 3, low level ranging mode 4.11 and level combination 6]+1 distance mode 5, oO mode l
This is a detailed explanation of the five distance measurement modes based mainly on the flowcharts shown in FIGS. 20 to 22. As is clear from this explanation, the automatic focus detection device according to Mokupomei is reliable and easy to use by switching the distance measurement modes 1 to 5 above as appropriate to perform distance measurement. In addition, in the above embodiment, it is possible to achieve both good operation and power saving.In addition, in the above embodiment, it is possible to achieve both in-focus and out-of-focus. Signal.
VBの差の絶対1直1■入−VB1 の大小1力係から
求めているが、これはVA/VBの如き比から求めても
良いことに極L)までも六くい。即ち、信号Vえ、v8
の大小関係がイノかりさえすればどんなものであっても
本発明は適用できる。父、上記実施例の如きv、 十V
Bから信号レベルを判定しなくとも、寵またはVBどち
らか一方で信号レベルを判別してもよい。即ち、1ば号
ムI ”I(のレベル状態がわかるものであればどんな
ものであっても本発明は適用できる。さらに、受光素子
が3つ以上の感光領域を有していても本発明が適用でき
ることは言うまでもない。It is calculated from the magnitude of the absolute difference between VB and VB1, but this can also be calculated from a ratio such as VA/VB, which is as much as 6 degrees. That is, the signal V, v8
The present invention can be applied to anything as long as the size relationship between the values is innovated. Father, v as in the above example, 10V
Instead of determining the signal level from B, the signal level may be determined from either VB or VB. In other words, the present invention can be applied to any device as long as the level state of No. Needless to say, it can be applied.
本発明は以上説明した様に、対象物に投光スポット像を
投射し、その反射光を受光する受光位置に応じて少なく
とも2種類のイー号を出方する受光素子の出力の積分値
の大小関係により、上記対象物の像を予定焦点面上に結
像させる結像光学系の自動焦点検出装置であって上記受
光素子の出方の積分値相互間の大小関係が所定レベル以
上になったことを検知する比較手段と、上記投光スポッ
ト像の投射時間が所定時間に達したことを検知する時間
検知手段とを設け1更に上記比較手段が上記所定レベル
以上になったことを検知した際には1上記結像光学系は
非合焦状態にあると判定し、上記時間検知手段が上記所
定時間に達したことを検知した際には上記結像光学系は
合焦であると判定する判定手段を設け、上記判定手段が
合焦であると判定した後には、上記時間検知手段にょシ
検知される上記所定時間をよシ短い時間に変更するもの
であるから、不感帯領域が可変とな多動作の安定化と精
度の向上が図れると共に電力の消費も同時にきわめて少
なくすることができ、特にカメラ等のコンパクト化を要
求される装6゛に於いてその効果はきわめて高い。As explained above, the present invention projects a light spot image onto an object, and outputs at least two types of E signals depending on the light receiving position where the reflected light is received. According to the relationship, in the automatic focus detection device of the imaging optical system that forms an image of the object on a predetermined focal plane, the magnitude relationship between the integral values of the output direction of the light receiving element is equal to or higher than a predetermined level. and time detection means for detecting that the projection time of the projected light spot image has reached a predetermined time. (1) Determine that the imaging optical system is in an out-of-focus state, and determine that the imaging optical system is in focus when the time detection means detects that the predetermined time has been reached. A determining means is provided, and after the determining means determines that the focus is in focus, the predetermined time detected by the time detecting means is changed to a shorter time, so that the dead zone region is variable. It is possible to stabilize multiple operations and improve accuracy, and at the same time, it is possible to extremely reduce power consumption, and the effect is extremely high, especially in devices such as cameras that require compactness.
第1図は従来例を示す模式図、
第2図〜第8図は本発明に係る自動焦点検出装置の光学
系を示す模式図、
第9図〜第19図は本発明に係る自動焦点検出装置の電
気回路の説明図、
第20図〜第24図は本発明に係る自動焦点検出装置の
動作流れ図、
第25図〜第36図は第20図〜第24図に示される動
作流れ図の補足説明図。
1′・・・撮影レンズ
2・・・予定焦点面
3・・・投光素子
4・・Φ投光レンズ
5・・・被写体
6・・・受光素子
7・・・受光レンズ
8・・・モータ
9φ拳・AF回路
第 q 図
第76図
S YNC
第Z′7図
2乙!
第22図
第5図
第24図
第25図
■
第26図
(
第X図
■
掲35図
TI 乃 L7z T
o tFIG. 1 is a schematic diagram showing a conventional example, FIGS. 2 to 8 are schematic diagrams showing an optical system of an automatic focus detection device according to the present invention, and FIGS. 9 to 19 are automatic focus detection according to the present invention. An explanatory diagram of the electric circuit of the device, FIGS. 20 to 24 are operation flowcharts of the automatic focus detection device according to the present invention, and FIGS. 25 to 36 are supplementary to the operation flowcharts shown in FIGS. 20 to 24. Explanatory diagram. 1'...Taking lens 2...Planned focal plane 3...Light emitter 4...Φ light emitter lens 5...Subject 6...Light receiving element 7...Light receiving lens 8...Motor 9φ fist/AF circuit No. q Fig. 76 S YNC No. Z'7 Fig. 2 B! Figure 22 Figure 5 Figure 24 Figure 25 ■ Figure 26 (Figure X ■ Figure 35 TI 乃 L7z T
ot
Claims (1)
光を受光する受光位置に応じて少なくとも2種類の信号
を出力する受光素子の出力の積分値の大小関係によシ上
記対象物の像を予定焦点面上に結像させる結像光学系の
自動焦点検出装置であって、上記受光素子の田方の積分
値相互間の大小関係が所定レベル以上になったことを検
知する比較手段と、上記投光スポット像の投射時間が所
定時間に達したことを検知する時間検知手段とを設け、
更に上記比較手段が上記F−fr定レベル以上になった
ことを検知した際には上記結像光学系は非合焦状態にあ
ると判定し、上記時間検知手段が上記所定時間に達した
ことを検知した際には、上記結像光学系は合焦であると
判定する判定手段を設け、上記判定手段が合焦であると
判定した後には、上記時間検知手段によシ検知される上
記所定時間をよシ短い時間に変更することを特徴とする
自動焦点検出装置。 (2、特許請求の範囲第(1)項記載の装置に於いて、
上記判定手段はマイクロコンピュータであることを特徴
とする自動焦点検出装置。 (3)特許請求の範囲第(2)項記載の装置に於いて、
上記時間検知手段は上記マイクロコンピュータに含まれ
ることを特徴とする自動焦点検出装置。[Claims] (1) A light receiving element that projects a light spot image onto a target object and outputs at least two types of signals depending on the light receiving position that receives the reflected light. An automatic focus detection device for an imaging optical system that forms an image of the object on a predetermined focal plane, wherein the magnitude relationship between Tagata's integral values of the light receiving element is equal to or higher than a predetermined level. and a time detection means for detecting that the projection time of the projected spot image has reached a predetermined time,
Further, when the comparison means detects that the F-fr has reached the predetermined level or higher, the imaging optical system is determined to be in an out-of-focus state, and the time detection means determines that the predetermined time has been reached. A determination means is provided for determining that the imaging optical system is in focus when the above-mentioned imaging optical system detects the focus, and after the determination means determines that the focus is in focus, the above-mentioned imaging optical system detected by the time detection means is provided. An automatic focus detection device characterized by changing a predetermined time to a much shorter time. (2. In the device described in claim (1),
An automatic focus detection device characterized in that the determination means is a microcomputer. (3) In the device described in claim (2),
An automatic focus detection device characterized in that the time detection means is included in the microcomputer.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10318183A JPS59228211A (en) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | Automatic focus detector |
DE3416072A DE3416072C2 (en) | 1983-04-28 | 1984-04-30 | Automatic focus detection device |
GB08411004A GB2141000B (en) | 1983-04-28 | 1984-04-30 | Automatic focus |
US06/913,628 US4755662A (en) | 1983-04-28 | 1986-09-30 | Automatic focus detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10318183A JPS59228211A (en) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | Automatic focus detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59228211A true JPS59228211A (en) | 1984-12-21 |
Family
ID=14347334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10318183A Pending JPS59228211A (en) | 1983-04-28 | 1983-06-09 | Automatic focus detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59228211A (en) |
-
1983
- 1983-06-09 JP JP10318183A patent/JPS59228211A/en active Pending
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