JPS59223127A - Numerical control roll feed device - Google Patents
Numerical control roll feed deviceInfo
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- JPS59223127A JPS59223127A JP9565983A JP9565983A JPS59223127A JP S59223127 A JPS59223127 A JP S59223127A JP 9565983 A JP9565983 A JP 9565983A JP 9565983 A JP9565983 A JP 9565983A JP S59223127 A JPS59223127 A JP S59223127A
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- Japan
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- motor
- band material
- pilot pin
- roll
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御によりモータを駆動する方式の、プ
レス加工用ロールフィード装置の改良に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of a roll feed device for press working in which a motor is driven by numerical control.
この種の装置は通常、上ロールと下ロールの間に帯材を
挾持し、いずれか一方のロールをモータによって駆動し
て帯材を一定長ずつ送り出し、プレス加工を行うもので
ある。ところがこの際、モータによる帯材の送り出し量
は、毎回正確に一定長とはならず、誤差を含むので、モ
ータによる帯材の送り出しが終わってからプレス加工を
行うまでの間に、帯材の位置の微修正を行う必要がある
。このために、プレスの上型ホルダに、先端が半球形を
成しているパイロットピンを設け、前工程で帯材にあけ
られた抜き穴に該パイロットビンを挿入させ、パイロッ
トピンと抜き穴の中心に若干のずれがあっても、ある程
度の力をもってパイロットビンな下降させることにより
、抜き穴の周囲をパイロットビンの先端のカーブに沿っ
てすべらせ、帯材の位置を動かして微修正を行う方法が
とられている。This type of apparatus normally holds a strip between an upper roll and a lower roll, and drives one of the rolls with a motor to feed the strip a fixed length at a time to perform press working. However, at this time, the length of the strip material fed by the motor is not exactly constant each time, and contains errors, so the length of the strip material is It is necessary to make minor adjustments to the position. For this purpose, a pilot pin with a hemispherical tip is provided in the upper mold holder of the press, and the pilot pin is inserted into the punch hole drilled in the strip material in the previous process, and the center of the pilot pin and the punch hole is Even if there is a slight deviation in the strip, by lowering the pilot bin with a certain amount of force, it will slide around the hole along the curve of the tip of the pilot bin, and the position of the strip material can be moved to make slight corrections. is taken.
ところが、通常、帯材がロールに送られる前の位置には
、ループが形成されており、帯材には常にループの方へ
引かれる力がはたらいている。そのため、数値制御ロー
ルフィード装置においては、帯材がループの方へすべり
落ちていかないように、帯材が停止している時でも、モ
ータには電流が流れており、帯材を固定している。した
がって、この様な状態では帯材を動して位置の微修正を
行えない。このため、従来では、パイロットピンの先端
が抜き穴に挿入されるタイミングを合わせて信号を出力
し、その信号によりモータによって駆動されていない方
のロールを空圧作動により帯材から離してロールの開口
を行い、帯材を自由に動くようにして位置の微修正を行
っていた。However, a loop is usually formed at a position before the strip material is sent to the roll, and a force that always acts on the strip material toward the loop. Therefore, in a numerically controlled roll feed device, even when the strip is stopped, current flows through the motor to keep the strip in place so that the strip does not slide down toward the loop. . Therefore, in such a state, it is not possible to move the strip material to make fine adjustments to the position. For this reason, in the past, a signal was output at the same time as the tip of the pilot pin was inserted into the punch hole, and that signal caused the roll that was not driven by the motor to move away from the strip material using pneumatic actuation. An opening was made and the strip material moved freely to make slight adjustments to its position.
ところが、このような空圧作動による従来の方法では、
ロールの開口の応答性に遅れがあり、一定時間あたりの
プレス回数がある値を超えると、プレス動作への追従が
不可能になるという問題点があった。However, with this conventional method using pneumatic actuation,
There was a problem in that there was a delay in the response of opening the roll, and if the number of presses per certain time exceeded a certain value, it became impossible to follow the press operation.
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、プレス動作
の速度が速くなっても、プレス動作に追従してパイロッ
トピンによる帯材の位置の微修正を行うことのできる数
値制御ロールフィード装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a numerically controlled roll feed device that solves the above-mentioned problems and is capable of finely correcting the position of a strip using pilot pins by following the press operation even when the speed of the press operation increases. The goal is to provide the following.
この目的を達成するために、本発明は、プレスの上型ホ
ルダに備えられたパイロットピンが。To achieve this objective, the present invention provides a pilot pin provided in the upper die holder of the press.
帯材にあけられた抜き穴に挿入されるタイミングに合わ
せて、モータ電流を遮断するモータ電流遮断手段を設け
、以て、パイロットピン挿入時に、モータの回転力をな
くし、ロールを自由回転させるようにしたことを特徴と
する。A motor current cut-off means is provided to cut off the motor current at the timing when the pilot pin is inserted into the punch hole drilled in the strip material, thereby eliminating the rotational force of the motor and allowing the roll to rotate freely when the pilot pin is inserted. It is characterized by the following.
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on illustrated embodiments.
第1図は本発明の一実施例の機能部分の見取図であり、
第2図は第1図の実施例のモータ制御回路の出力部分を
示す回路図である。FIG. 1 is a sketch of functional parts of an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a circuit diagram showing an output portion of the motor control circuit of the embodiment shown in FIG.
帯材1は、ロールフィード装置の上ロール2と下ロール
3との間に挾持される。モータ4は。A strip material 1 is held between an upper roll 2 and a lower roll 3 of a roll feed device. Motor 4 is.
数値制御により駆動され、その回転が小プーリ5、ベル
ト6、大プーリ7を介して下ロール3に伝達され、下ロ
ール3は上ロール2と共に回転して、一定長ずつ帯材1
を下型8上に送り出す。It is driven by numerical control, and its rotation is transmitted to the lower roll 3 via the small pulley 5, belt 6, and large pulley 7, and the lower roll 3 rotates together with the upper roll 2 to roll the strip material 1 at a constant length
is fed onto the lower mold 8.
上型ホルダ9には、ポンチ10、パイロットピン11及
び外形抜き型12が固定される。帯材1の送り長さはポ
ンチ10とパイロットピン11の間隔に一致する。A punch 10, a pilot pin 11, and an outline cutting die 12 are fixed to the upper die holder 9. The feed length of the strip 1 corresponds to the distance between the punch 10 and the pilot pin 11.
第1の工程では、ポンチ10により抜き穴13があけら
れる。この抜き穴13は加工品の抜キ穴であるが、パイ
ロットピン11が挿入される抜き穴に兼用される。第2
の工程では、外形抜き型12により加工品の外形が抜か
れるが、その際に、抜き穴13にパイロットピン11が
挿入されることによって、帯材1の位置が微修正される
。この時の動作を以下に詳細に説明する。In the first step, a hole 13 is punched with a punch 10. Although this punch hole 13 is a punch hole for the processed product, it also serves as a punch hole into which the pilot pin 11 is inserted. Second
In the process, the outline of the workpiece is cut out using the outline cutting die 12, and at this time, the position of the strip material 1 is slightly corrected by inserting the pilot pin 11 into the punching hole 13. The operation at this time will be explained in detail below.
ロール2.3による帯材1の送り出しが止まると、プレ
ス加工のため上型ホルダ9が下降し。When the roll 2.3 stops feeding out the strip 1, the upper mold holder 9 is lowered for press working.
まず先端が半球状をなすパイロットピン11が帯材1の
抜き穴13に挿入される。このタイミングを、プレスの
クランクシャフト(図示せず)に連動して作動するロー
タリーカムスイッチ14により検出する。ロータリーカ
ムスイッチ14は、パイロットピン11が抜き穴13に
挿入されるタイミングに合わせてオンとなる。このロー
タリーカムスイッチ14のオンにより、リレーXに電源
電圧■が供給され、リレーXが作動する。リレーXの作
動により接点Xがオンし。First, a pilot pin 11 having a hemispherical tip is inserted into a punch hole 13 in the strip 1. This timing is detected by a rotary cam switch 14 that operates in conjunction with the crankshaft (not shown) of the press. The rotary cam switch 14 is turned on in synchronization with the timing when the pilot pin 11 is inserted into the punch hole 13. When the rotary cam switch 14 is turned on, the power supply voltage (2) is supplied to the relay X, and the relay X is activated. Contact X turns on due to the operation of relay X.
モータ制御回路15の出力段トランジスタ16゜17.
18.19のペースが接地される。これにより、今まで
プラス電源20及びマイナス電源21からモータ4に供
給されていたモータ電流が遮断され、モータ4の駆動が
停止する。したがって、下ロール3がモータ4による駆
動から解放され、自由回転するようになる。よって、帯
材1の位置の修正が可能となり、パイロットピン11の
下降力により帯材1の位置を微修正した後、プレス加工
を行う。プレス加工が終了し、上型ホルダ9が上昇して
パイロットピン11が抜き穴13から抜けると、ロータ
リーカムスイッチ14がオフとなり、接点Xがオフし、
再びモータ電流がモータ4に供給され、モータ4が再駆
動される。Output stage transistor 16゜17. of motor control circuit 15.
A pace of 18.19 is grounded. As a result, the motor current that has been supplied to the motor 4 from the positive power source 20 and the negative power source 21 is cut off, and the driving of the motor 4 is stopped. Therefore, the lower roll 3 is released from being driven by the motor 4 and can freely rotate. Therefore, the position of the strip 1 can be corrected, and after the position of the strip 1 is slightly corrected by the downward force of the pilot pin 11, press working is performed. When the press work is completed and the upper mold holder 9 rises and the pilot pin 11 comes out of the punch hole 13, the rotary cam switch 14 is turned off and the contact X is turned off.
Motor current is supplied to the motor 4 again, and the motor 4 is driven again.
第2図の実施例は、出力段トランジスタ16゜17.1
8.19のベースを接地する、ベース遮断とよばれる方
式によりモータ電流を遮断したが、第3図に示したよう
K、モータ4とモー夕制御回路15との間に接点Xを設
け、直接モータ電流を遮断する方式も可能である。この
場合は、リレーXの動作により接点Xがオフし。In the embodiment shown in FIG. 2, the output stage transistor 16°17.1
The motor current was cut off by a method called base cutoff, in which the base of 8.19 was grounded, but as shown in Fig. 3, a contact X was provided between the motor 4 and the motor control circuit 15, and A method of cutting off the motor current is also possible. In this case, contact X is turned off by the operation of relay X.
モータ4への出力電流供給が遮断される。この方式は、
第2図に示した方式に比べて、接点Xにおいてより大き
な電流を遮断しなければならないが、いずれの場合にお
いてもモータ電流の遮断は瞬時に行われ、従来の空圧作
動によるロールの口あけにみられるような応答性の遅れ
は見られない。The output current supply to the motor 4 is cut off. This method is
Compared to the method shown in Figure 2, a larger current must be interrupted at contact There is no delay in response as seen in .
なお、第2図または第3図の実施例において、ロータリ
ーカムスイッチ14、リレーX、接点Xが本発明のモー
タ電流遮断手段に相当する。In the embodiment shown in FIG. 2 or 3, the rotary cam switch 14, relay X, and contact X correspond to the motor current interrupting means of the present invention.
以上説明したように、本発明によれば、プレスの上型ホ
ルダに備えられたパイロットピンが、帯材にあけられた
抜き穴に挿入されたタイミングに合わせて、モータ電流
を遮断するモータ電流遮断手段を設け、以て、パイロッ
トピン挿入時に、モータの回転力をなりシ、ロールを自
由回転させるようにしたから、プレス動作の速度(7)
が速くなっても、プレス動作に追従してパイロットビン
による帯材の位置の微修正を行うことができる。As explained above, according to the present invention, the motor current is cut off in synchronization with the timing when the pilot pin provided in the upper mold holder of the press is inserted into the punched hole drilled in the strip material. By providing a means, when inserting the pilot pin, the rotational force of the motor is applied and the roll is freely rotated, so even if the speed of the press operation (7) becomes faster, the pilot will follow the press operation and rotate freely. Minor adjustments can be made to the position of the strip using the bin.
第1図は本発明の一実施例の見取図、第2図は第1図の
実施例のモータ制御回路の出力部分の回路図、第3図は
本発明の他の実施例のモータ制御回路の出力部分の回路
図である。
1・・・帯材、2・・・上ロール、3・・・下ロール、
4−・・モータ、8・・・下型、9・・・上型ホルダ、
11−・・パイロットビン、13・・・抜き穴、14・
・・ロータリーカムスイッチ、15・・・モータ制御回
路、X・・・リレー、X・・・接点。
特許出願人 株式会社 オリイ自動機製作所代理人
中 村 稔
(8)
第1図
第2図FIG. 1 is a sketch of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of the output portion of the motor control circuit of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram of the motor control circuit of another embodiment of the present invention. It is a circuit diagram of an output part. 1...Band material, 2...Upper roll, 3...Lower roll,
4--motor, 8--lower mold, 9--upper mold holder,
11-... Pilot bin, 13... Punch hole, 14-
...Rotary cam switch, 15...Motor control circuit, X...Relay, X...Contact. Patent applicant: Orii Automatic Machinery Co., Ltd. Representative Minoru Nakamura (8) Figure 1 Figure 2
Claims (1)
より駆動されるロールとを備えた数値制御ロールフィー
ド装置において、プレスの上型ホルダに備えられたパイ
ロットピンが、帯材にあけられた抜き穴に挿入されるタ
イミングに合わせて、モータ電流を遮断するモータ電流
遮断手段を設けたことを特徴とする数値制御ロールフィ
ード装置。1. In a numerically controlled roll feed device equipped with a motor driven by numerical control and a roll driven by the motor, a pilot pin provided in the upper die holder of the press is inserted into a punched hole drilled in the strip material. A numerically controlled roll feed device, characterized in that it is provided with a motor current cutoff means that cuts off the motor current in accordance with the timing of insertion into the roll feed device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9565983A JPS59223127A (en) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | Numerical control roll feed device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9565983A JPS59223127A (en) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | Numerical control roll feed device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59223127A true JPS59223127A (en) | 1984-12-14 |
JPH0115332B2 JPH0115332B2 (en) | 1989-03-16 |
Family
ID=14143614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9565983A Granted JPS59223127A (en) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | Numerical control roll feed device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59223127A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62286630A (en) * | 1986-06-04 | 1987-12-12 | Kinichi Ogawa | Control method for nc control type roller feeder |
KR101204068B1 (en) | 2010-08-31 | 2012-11-22 | (주) 대동강업 | Apparatus and method for making serrated type seal |
CN114289607A (en) * | 2022-03-09 | 2022-04-08 | 河南英邦冷弯科技有限公司 | Online continuous punching device in cold roll forming |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57194741U (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-10 |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP9565983A patent/JPS59223127A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57194741U (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-10 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS62286630A (en) * | 1986-06-04 | 1987-12-12 | Kinichi Ogawa | Control method for nc control type roller feeder |
KR101204068B1 (en) | 2010-08-31 | 2012-11-22 | (주) 대동강업 | Apparatus and method for making serrated type seal |
CN114289607A (en) * | 2022-03-09 | 2022-04-08 | 河南英邦冷弯科技有限公司 | Online continuous punching device in cold roll forming |
CN114289607B (en) * | 2022-03-09 | 2022-05-27 | 河南英邦冷弯科技有限公司 | Online continuous punching device in cold roll forming |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0115332B2 (en) | 1989-03-16 |
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