JPS5922269B2 - 認識装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子光学式読取り装置、ことに符号を電子装
置により走査し先ずこの符号の場所を定め、次いで読取
り復号するバ一符号（ＢａｒｃＯｄｅ）読取り装置に関
する。

場所選定、分類および径路指示のために物品を迅速正確
に識別する必要が最近多くなつている。

たとえば容積の次第に増して来ている郵便物の迅速正確
な発送を確実にするように迅速正確な機械的の識別およ
び分類が必要になつている。文書の識別および分類も、
著しい容積の書類を日常高い信頼性のもとに処理しなけ
ればならない銀行および保険業のような多くの業界では
著しい問題になつている。データ表示の迅速正確な解釈
もまた、返還できる媒体たとえば鉄道車両を利用する分
野では重要になつている。また倉庫業では貯蔵した品目
の場所をその取出しのために迅速正確に識別する必要が
出ている。一般に前記した物品は、その解読のために適
当な符号認識装置を必要とする光学的に検知できるバ一
符号で符号化する。

このような認識装置は第１の寸法の文書を横切つて走査
し、各走査位置においで若干の竪方向（列）の位置で指
標を解読する。バ一符号認識のために従来設けられた多
くの装置では、不整があると符号化したデータとして容
易に誤つて解読されるから文書の臨界的な堅方向の整合
および合致を必要とした。従来の符号認識装置は、検出
器を動かしまたは記録文書を動かす装置により整合の問
題に対応した。これ等の操作はどちらもやつかいで遅い
。たとえば物品の竪寸法に沿い基準位置を検出し目標物
を操作位置に動かすことが一般に必要である。他の従来
のバ一符号認識装置は基準位置を検知するときに検出器
を符号化したデータの全体を見るように物理的に位置さ
せた。これ等の装置のどちらにも必要な処理時間および
処理装置が考えられ費用の点で制限を受けるようになる
のは明らかである。この問題に対する別の解決法では多
数組の検出器を使いこのような検出器の少くとも１つが
符号化したデータから確実にエネルギを受けるようにし
た。この場合実際上多重倍の単一装置を必要としこれに
伴い複雑になり費用のかかる欠点を生じた。前記したよ
うに大きい容積の文書を取扱う必要のある業界では符号
化したデータに応答する自動分類装置に対する依存度が
次第に高くなつている。

符号化したデータは普通のインキで文書に印刷され、こ
の場合走査装置は可視領域の光波に感じなければならな
い。しかし文書はまた紫外線を放出するインキで印刷し
てもよい。このような場合には走査装置は紫外線波長の
放射線に感じなければならない。文書は、この文書を直
線運動させる装置で処理する。しかし移送装置により文
書を軸線のまわりに回転する円筒体に機械的にまたは空
気圧により印字してもよい。この軸線はデータの竪方向
の向きに平行である。符号化したデータを文書に施すの
に、標準バ一符号印刷機およびインキ噴出印刷機のよう
な種種の装置を利用できる。

このような印刷の品質は、最悪の場合に高い拡大率で符
号化したデータがインキ滴の乱雑な飛散のように現われ
るように著しく変る。このような情報を正確に高い信頼
性のもとに読取り復合するには、符号化したデータの一
般的なパターンを認識しはつきりした輪郭を明らかにす
るのに拘束を受けない装置を必要とする。もどすことの
できる媒体を分類するのに符号化した情報を利用する用
途ではまた倉庫業界では明示データが手荒い扱いを受け
その一部は破損はしなくてもゆがむ。しかし識別部分を
持つ全データ処理装置は、機能を果すように選んだ人よ
りはるかに高い信頼性のもとに動作しなければならない
。符号化したもどすことのできる媒体が運動する用途で
は、符号識別装置は６０マイル／Ｈｒまたはそれ以上の
範囲の速度で移動する物品を識別することができなけれ
ばならない。また符号検出装置は、広い範囲の温度を含
む極端な環境条件のもとで動作する必要があり振動およ
び衝撃を受ける。バ一符号認識装置の動作公差は運動物
品の高さ、側方への片寄りおよび傾斜の正常な変動に関
係なく正確な読出しができなければならない。本発明の
目的は、垂直方向に配置された複数の符号領域と、符号
化されたデータから反射されるエネルギを偏向させる手
段とを備えることによつて、符号化されたデータが読取
り場所を通過するときに、符号化されたデータのミスア
ラインメント（Ｍｉｓａｌｌｇｎｍｅｎｔ）を修正する
ことにある。

本発明の１実施例では目標物のバ一符号データに対する
認識装置に、符号化したデータから反射する光波を受け
このデータのターゲツト再生をする第１の装置を設けて
ある。この第１装置には符号化したデータから伝わる光
波エネルギの片寄りを生じ前以つて選定した区域にター
ゲツト再生を位置決めする第２の装置を協働させてある
。第１の装置に結合され符号化したデータのターゲツト
再生に応答する第３の装置により電気信号を発生する。
これ等の電気信号は、バ一符号データを持つ物品を表わ
す１連の電気パルスを発生する。本発明の別の実施例に
よれば目標物のバ一符号化したデータの認識装置は、符
号化したデータから反射する光波を受けそのターゲツト
再生を行う第１の装置を備えている。この第１の装置に
符号化したデータから伝わる光波エネルギを偏向させる
第２の装置を設けてある。符号化したデータの区域を表
わす第１の信号とバツクグラウンド区域を表わす第２の
信号とは、第１の装置に結合され符号化したデータのタ
ーゲツト再生に応答する第３の装置によつて生ずる。第
１信号および第２信号を受け符号化したデータを表わす
１連の電圧パルスに組合わせるように加算回路を接続し
てある。以下本発明認識装置の好適とする実施例を添付
図面について詳細に説明する。第１図に示すように本認
識装置の１実施例としての電子光学式バ一符号読取り装
置は、目標物から反射する可視線エネルギおよびこれに
近い赤外線エネルギとすべてこの物品に付けたフル・バ
一（Ｆｕｌｌｂａｒ）符号１２ａ，１２ｂおよびハーフ
・バ一（Ｈａｌｆｂａｒ）符号１２ｃから成る符号とを
検出するセンサとして第１装置すなわちイメージ強め管
（Ｉｍａｇｅｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒｔｕｂｅ）１０を
利用する。

イメージ強め管１０は、けいりん光体スクリーンにバ一
符号１２のイメージを再生する電子装置である。このイ
メージは入射する光波エネルギの点において像強め管１
０内に位置させた光電陰極のもとのイメージに同じであ
りこのイメージよりはるかに明るいことが多い。イメー
ジ強め管はすべて、管の入射面に落する照射と同じ密度
模様で電子を放出する光電陰極を備えている。これ等の
電子は加速電圧によりけいりん光体スクリーンに加速さ
れ焦束する。そしてイメージ強め管を囲む電磁コイルを
付勢し管内の電子ビームを偏向させることによりけいり
ん光体スクリーンにターゲツト再生を正確に位置決めす
る装置を形成する。電子はけいりん光体スクリーンに当
たりこれを励起して光線を放出し光電陰極に当たる符号
を再生する。イメージ強め管のほかに走査能力を持つ他
の光線応答検出器を利用し目標物に付けたバ一符号デー
タを再生する。

このような検出器はたとえば光電子増倍管に結電する多
重開口を持つ解像管である。対物レンズ１４は、符号１
２と符号１２を印刷した目標物のバツクグラウンド区域
とからの反射光波エネルギを集め、このエネルギをイメ
ージ強め管１０の光電陰極に焦束する。

イメージ強め管１０にはけいりん光体スクリーン端部に
おいて、光線応答センサ２０の行列に結合した１連の光
学的繊維束１８にけいりん光体スクリーンから放出する
伝送光線用の結合器１６を結合してある。

光線応答センサは、当たる光波エネルギと共に変る信号
を生ずる特性を持つ光電倍率器または光電ダイオードで
ある。すなわちイメージ強め管１０のけいりん光体スク
リーンの符号１２の標的再生から出る光線は光学的繊維
束１８により光線応答センサ２０の行列に導く。各セン
サ２０は、認識パルスを利用する分類装置またはその他
の制御装置に結合するように１連の認識パルスを表示器
２４にまた導線２６に送る認識論理回路２２に結合する
信号を生ずる。第１図の装置の用途と読取ろうとするバ
一符号の質とによつて、エポキシ内に埋込んだまたは他
の光学的繊維ストランドの束内で隔離した単一の光学的
繊維束を使いイメージ強め管１０から光線応答センサ２
０に光波エネルギを送る。

最少３個の光線応答センサ２０が符号１２により第１図
に例示したようなバ一符号読取りを行うのに必要である
。対物レンズ１４を過ぎて高い速度割合で移動する符号
を読取るために多重の光学的繊維ストランドを束に配置
し光線を単一の光線応答センサ２０に差向ける。また若
干の光線応答センサ２０は読取ろうとする符号の質と符
号がイメージ強め管１０を過ぎる間に現われる窓領域と
共に変る。以下に述べる装置では１４個の光線応答セツ
サ２０を、符号の現われる透視窓領域をおおう走査区域
に配置してある。これ等の各センサ２０は、一端部を結
合器１６を経てイメージ強め管１０に光学的に連結し他
端部をセンサ２０の光線応答面に接触させた多重ストラ
ンドから成る光学的繊維束１８を経て伝わる光線に応答
する。第２図に示した展開した構成図による電子光学式
バ一符号読取り装置は、バ一符号１２を付けた物品３２
の窓区域を照射するランプ３０の配列を付勢する電源２
８を備えている。

移送装置３４は各ランプ３０により生ずる照射区域を過
ぎて物品３２を運動させる。バ一符号１２から反射した
光線を対物レンズ１４によりイメージ強め管１０の光電
陰極３６に焦束する。

光電陰極３６から放出する電子は第２装置すなわち偏向
コイル３８を経て送られけいりん光体スクリーン４０に
光電陰極３６とは反対側のイメージ強め管１０の端部に
おいて当たる。偏向コイル３８は電線４２による偏向電
圧により付勢され光電陰極３６からＸ方向およびＹ方向
において電子ビームを偏向させる。偏向コイル３８の選
択的付勢により、バ一符号１２が走査窓領域内の任意の
場所に現われ対物レンズ１４が反射光波エネルギを光電
陰極３６に焦束する。コイル３８に対する偏向電圧を変
えることにより電子ビームをりん光体スクリーン４０の
所望のターゲツト区域に位置させる。第３図には、光線
エネルギを光電陰極３６に差向ける対物レンズ１４を持
つイメージ強め管１０を例示してある。

部分４４における第１の２進符号が対物レンズ１４の光
学軸に現われ、次いでレンズ１４から反射する光線がイ
メージ強め管１０の軸で光電陰極３６に当たるものとす
る。光電陰極３６から出る電子ビーム４６はイメージ強
め管１０を経て軸線方向に差向けられけいりん光体スク
リーン４０の中心に当たる。この場合偏向コイル３８は
消勢されたままになり電子ビーム４６の径路に影響を及
ぼさない。次に２進符号４８がレンズ１４の竪方向光学
軸の反対側に現われるものとする。この場合符号４８か
ら反射する光線は、管１０の縦方向軸線から片寄つた場
所５０において光電陰極３６に当たる。偏向コイル３８
を適正 ．−に付勢することにより点５０において光電
陰極３６から出る電子ビーム５２はけいりん光体スクリ
ーン４０の中心にそらされる。すなわち偏向コイル３８
を適正に付勢することにより片寄り２進符号４８をけい
りん光体スクリーン４０に孔から ４見た２進符号４４
と同じように前以つて選定したターゲツト区域に出現さ
せる。第２図に示すようにけいりん光体スクリーン４０
から出る光線は光学的繊維束１８を透過し認ノ識論理回
路２２の一部としての信号調整回路網５４に至る。

信号調整回路網５４は通信線５６に沿い受入、追跡、読
取り用の論理回路５８に送る列データ信号を生ずる。前
以つて選定した走査区域からのデータはまた信号調整回
路網５４から表示器２４を駆動する表示論理回路６０に
直接送る。論理回路５８に入れる列データ信号は回路５
８内の各論理素子に差向けられ導線６２によりイメージ
偏向回路網６４に偏向制御信号を送る。論理回路５８に
入れた信号はまた、制御用にまたは所望の位置選定のた
めに導線２６により認識パルスを生ずるのに利用する。
イメージ偏向回路網は導線６２の偏向制御信号を利用し
偏向コイル３８に結合した各導線４２の偏向電流を調節
しりん光体スクリーン４０の符号１２の標的再生を位置
決めする。第４図には信号調整回路網５４の展開構成図
を示してある。

回路網５４では個個の光線応答センサ２０を個個の増幅
器６６に結合し、それぞれ観察領域の各走査区域から反
射する光線に応答する比較器回路６８〜７５に加えるよ
うに働くことのできる準位までセンサ出力を増幅する。
第５図は観察窓の竪方向寸法にわたる６個所の走査区域
から成る観察窓領域７６を示す。

各竪方向走査区域は各場合に文字Ｂを付けた符号イメー
ジ区域（以下単に符号区域と呼ぷ）Ｂに分割されこの符
号区域の各側にバツクグラウンド・イメージ区域（以下
単にバツクグラウンド区域と呼ぶ）を位置させてある。
これ等のバツクグラウンド区域は参照文字Ａｌ，Ａ２を
付けてある。各符号区域には２列の光学的繊維エレメン
ト（以下光学的繊維部片と呼ぶ）を設け各列は４つの部
片から成り区域１Ｂに示すように各符号区域ごとに全部
で８個の部片がある。，各バツクグラウンド区域は４個
の光学的繊維部片の列から成り観察窓領域７６内に全部
で９６個の部片がある。走査区域の各光学的繊維部片、
すなわち符号区域の全部で８個の部片、または特定の符
号区域の各側のバツクグラウンド区域の全部で８個の部
片はそれぞれの比較器回路６８〜７５に結合してある。

すなわち区域１Ｂの光学的繊維部片はすべて、各区域１
Ａ１，１Ａ２の全部の部片と共に比較器６８に結合して
ある。比較器回路６８〜７５を表わす各プロツク６８〜
７５はこれに結合した各区域の光学的繊維部片を表わす
数学的式で例示してある。第６図には相互に接続した走
査区域を示す各比較器回路６８〜７５の構成図を示す。

窓領域７６の走査区域４に関しては、これは主読取り区
域であり上部区間４Ａ１１，４Ｂ１，４Ａ２１および下
部区間４Ａ１２，４Ｂ２，４Ａ２２に分けてある。第６
図において比較器７１Ｖは区間４Ａ１１，４Ｂ１，４Ａ
２１から光線エネルギを受けるが、比較器７１Ｌは各区
間４Ａ１２，４Ｂ２゛，４Ａ２２から光線エネルギを受
ける。各比較器回路６８〜７３は、１組８個の光線応答
センサ２０に応答する増幅器８０と、別の組の８個の光
線応答センサに応答する増幅器８２とを備えている。

各増幅器８０，８２は出力端子を差動増幅器８４の一方
の入力端子に接続してある。各比較器回路６８，６９，
７２，７３では増幅器８４の出力は増幅器８６で増幅す
る。各比較器回路７０，７１Ｕ，７１Ｌでは増幅器８４
の出力端子は増福器８８に接続してある。増幅器８８の
出力はさらに増幅器９０で増幅する。比較器回路６８，
６９，７０，７２，７３の増幅器８６の出力は受入、追
跡、読取り用の論理回路５８に結合した列データ信号か
ら成つている。

比較器回路７１Ｌでは増幅器９０の出力は、区域４に対
する論理回路５８に結合した行データ信号から成つてい
る。各比較器回路７４，７５に対してこれ等の比較器回
路は、増幅器９４の入力端子に出力端子を接続したピー
ク検出パルス発生回路９２を備えている。比較器回路７
４の増幅器９４の出力はフル・バ一・セントロイド・ハ
イ（ＦｕｌｌｂａｒｃｅｎｔｒＯｉｄｈｉｇｈ）（ＦＢ
ＣＨ）信号であり比較器回路７５からの増幅器９４の出
力はハーフ・バ一・セントロイド・ハイ（Ｈａｌｆｂａ
ｒｃｅｎｔｒＯｉｄｈｉｇｈ）（ＨＢＣＨ）信号である
。これ等の両信号は論理回路５８に結合してある。第７
図には増幅器８０，８２，８４，８６を含む比較器回路
６８，６９，７３の配線図を示してある。

Ｂ区域の１つから光学的繊維部片により送る光波エネル
ギは波形線９８により示した光電ダイオード９６に差向
ける。ダイオード９６の陰極は、正の入力端子を接地し
た増幅器８０の負の入力端子に接続してある。増幅器８
０，８２はベルハウエル社製５０９−５０型である。負
の直流電圧を増幅器８０にまたダイオード９６の陽極に
共に抵抗体１００を経て接続してある。抵抗体１００は
またコンデンサ１０２を経て接地してある。増幅器８０
の出力端子は、増幅器８０の負の入力端子に接続した抵
抗体１０４，１０６を持つ帰還ループに接続してある。
増幅器８０からの出力信号は曲線１０８に従つて変りコ
ンデンサ１１０を経て利得電位差計１１２に接続してあ
る。

電位差計１１２のワイパーアームは抵抗体１１４を経て
差動増幅器８４の正入力端子に接続してある。増幅器８
４はナシヨナル・エレクトロニクス社製ＬＭ３ｌ８型を
利用できる。区域Ａｌ，Ａ２の一方の光学的繊維部片に
より送る光線は波形線１１８により示すように光電ダイ
オード１１６に当たる。

ダイオード１１６の陰極は、正の入力端子を接地した増
幅器８２の負の入力端子に接続してある。負の給電源を
増幅器８２とダイオード１１６の陽極とに共に抵抗体１
２０を経て接続してある。抵抗体１２０はまたコンデン
サ１２２を経て接地してある。正の直流付勢電圧をまた
増幅器８２に抵抗体１２４を経て給電する。抵抗体１２
４はまたコンデンサ１２６を経て接地してある。増幅器
８２の出力端子は、増幅器８２の負の入力端子に接続し
た抵抗体１２８，１３０を含む帰還ループに接続してあ
る。

増幅器８２からの出力電圧は図示のように曲線１３２に
より変りコンデンサ１３４を経て利得電位差計１３６に
送る。利得増幅器１３６のワイパーアームは増幅器８４
の負の入力端子に結合コンデンサ１３８および抵抗体１
４０を経て結合してある。正の直流電圧を増幅器８４に
抵抗体１４２およびコンデンサ１４４を経て増幅器８４
に印加し、また負の直流電圧を増幅器８４に抵抗体１４
６およびコンデンサ１４８を経て送る。

増幅器８４の出力端子はコンデンサ１５４に直列の抵抗
体１５０，１５２から成る分圧回路網を持つ帰還ループ
に接続してある。帰還抵抗体１５６は各抵抗体１５０，
１５２の接合部と増幅器の負の入力端子との間に接続し
てある。増幅器８４からの出力は増幅器８０，８２の出
力間の差によつて変り曲線１５８により示すような波形
を持つ。

この出力電圧は抵抗体１６０を経て増幅器８６の負の入
力端子に印加する。また増幅器８６の負の入力端子に結
合したツエナーダイオード１６２は増幅器８６の入力を
前以つて選定した準位に締付ける。正の直流電圧を増幅
器８６に抵抗体１６４を経て印加する。抵抗体１６４は
またツエナーダイオード１６６に電圧を前以つて整定し
た準位に調整するコンデンサ１６８に並列に接続してあ
る。同様に負の直流電圧を増幅器８６に抵抗体１７０を
経て印加する。抵抗体１７０はまたツエナーダイオード
１７２に直流電圧を前以つて選定した準位に保つコンデ
ンサ１７４に並列に接続してある。増幅器８６の出力端
子はヒステリシス限界調節回路網に結合してある。

この回路網は電位差計１７６と電位差計１７８とを持ち
電位差計１７６のワイパーアームを増幅器８６の正の入
力端子に結合してある。電位差計１７８は直流給電源の
負端子に接続されまた接地してワイパーアームを電位差
計１７６に接続してある。増幅器８６の出力電圧は曲線
１８０により示すように１連のパルスであり、各パルス
は符号順序内のフル・バ一を表わす。すなわちバ一符号
が区域１Ｂ，２Ｂまたは区域６Ｂに入るとパルス１８０
を生ずる。符号区域Ｂの１つに差動形状内のバツクグラ
ウンド区域Ａｌ，Ａ２を接続することにより本装置は雑
音阻止が向上する。

増幅器８４の差動形状により、ダイオード１１６に当た
る光線に関係的なダイオード９６に当たる光線の相対差
に相関する出力を生ずる。ダイオード１１６が光線を反
射したバツクグラウンドに応答しダイオード９６がバ一
符号反射光線に応答すると、バ一符号の不完全部は本装
置により阻止される。このようにして符号の検出および
読取りを向上させることができる。第８図には、第７図
の回路とは別でこのように組合わせると窓領域７６の区
域５に対する回路網７２の詳細を表わす増幅回路を示す
。比較回路７１Ｌからの電圧信号と、増幅器１８４の正
入力端子に接続した入力抵抗体１８２に印加し、比較回
路７１Ｖからの電圧信号を抵抗体１８６を経て増幅器１
８４の同じ入力端子に印加する。このようにして各区域
４Ｕ，４Ｌからの電力を抵抗回路網１８２，１８６内で
加算し増幅器１８４で増幅する。増幅器１８４のまわり
で正入力端子に抵抗体１８８を持つ帰還ループを接続し
てある。

正の直流電圧を増幅器１８４に抵抗体１９０を経て印加
する。抵抗体１９０はまたコンデンサ１９２を経て接地
してある。負の直流電圧を増幅器１８４に、コンデンサ
１９６を経て接地した抵抗体１９４を経て印加する。増
幅器１８４はフエアチヤイルド・マヌアアクチユアリン
グ社製のμＡ７ｌＯ型を利用できる。増幅器１８４から
の出力は、フル・バ一重心高信号を生ずる装置部分とし
ての回路７４の回路９２に送る。第９図には窓領域７６
の区域３，４を走査する比較器回路７０，７１Ｕ，７１
Ｌを示す。

第９図の回路の入力区間は第７図の回路の入力区間すな
わち第７図および第９図で同じ増幅器８０，８２，８４
を協働させた回路と同様である。第９図の回路のこの部
分の詳細は省いてある。符号区域３Ｂ，４Ｂ１または符
号区域４Ｂ２から送る光線は波形線１１８により示すよ
うに光電ダイオード１１６に当たり、またバツクグラウ
ンド区域３Ａ１，３Ａ２およびバツクグラウンド区域４
Ａ１またはバツクグラウンド区域４Ａ２からの光学的繊
維部片１８により送る光線は波形線９８により示すよう
に光電陰極９６に当たる。

増幅器８０，８２の出力電圧は、第８図に示した抵抗体
１８６に端子１９８の出力を印加する増幅器８４で差動
的に加算された抵抗体２００を経て増幅器８８の負の入
力端子に送る。増幅器８８の正の入力端子は抵抗体２０
２を経て接地してある。増幅器８８の帰還径路は、増幅
器８８の出力端子と負の入力端子との間に接続した抵抗
体２０４を含んでいる。増幅器８８には正の直流電圧を
雑音ろ波作用を生ずるようにコンデンサ２０８に接続し
た抵抗体２０６を経て印加する。増幅器８８はまた、雑
音ろ波作用をするコンデンサ２１２を持つ抵抗体２１０
を経て印加する負の直流電圧により付勢する。増幅器８
８からの出力電圧は端子２１２に現われる。

第６図に示すように回路７１Ｕ内のこの端子は比較器回
路７１Ｌに接続してある。第９図に示すように端子２１
２〔回路７１Ｖの一部としての〕は端子２１４〔回路７
１Ｌの一部としての〕端子２１４に接続され増幅器８８
の出力を回路７１Ｕから抵抗体２１６を経て回路７１Ｌ
の増幅器９０の入力端子に加える。また増幅器９０の入
力端子に増幅器８８の出力端子を抵抗体２１８を経て接
続してある。増幅器９０の入力端子の電圧はツエナーダ
イオード２２０により前以つて選定した最高準位に締付
ける。増幅器９０の回路は第７図の回路の増幅器８６の
回路とほぼ同じである帰還ループ内に電位差計１７６，
１７８を備えている。増幅器９０の正の直流駆動電圧は
抵抗体１６４を経て生じコンデンサ１６８に並列のツエ
ナーダイオード１６６により成る準位に保たれる。増幅
器９０に対する負の直流電圧は抵抗体１７０を経て生じ
コンデンサ１７４に並列のツエナーダイオード１７２に
より前以つて選定した準位に保たれる。増幅器９０の出
力波形は出力端子２２４において曲線２２２により示す
ように変る。回路７１Ｌの出力端子２２４は論理回路５
８に結合した列データ信号を生ずる。また第６図に示す
ように、第９図の回路は回路７０に利用したときに、ダ
イオード９６に光線を送るバツクグラウンド区域３Ａ１
，３Ａ２を持ち、そして符号区域３Ｂは光線をダイオー
ド１１６に反射する。

端子１９８に現われる増幅器８４の出力電圧は、増幅器
９４の入力部分としての回路９２に結合されフル・バ一
重心高信号を生ずる。端子２２４に現われる。回路７０
の増幅器９０の出力は論理回路５８に結合する列データ
信号である。回路７１Ｕに対し、バツクグラウンド区域
４Ａ１から送る光線はダイオード９６に当たり、また符
号区域４Ｂ１からの光線はダイオード１１６に当たる。
端子１９８に現われる増幅器８４の出力は増幅器９４へ
の入力として回路９２に送られハーフ・バ一・セントロ
イド・ハイ信号を生ずる。端子１９８におけるこの電圧
はまた、走査区域５の比較器回路７２の増幅器１８４の
抵抗体１８２に送る。回路７１Ｕに対し前記したように
端子２１２における増幅器８８の出力は回路７１Ｌの端
子２１４に送る。回路７１Ｕの出力端子２２４は利用し
ない。回路７１Ｌに対し、バツクグラウンド区域４Ａ２
から光学的繊維部片１８を経て送る光線はダイオード９
６に送り、また光学的繊維部片１８により送る、符号区
域４Ｂ２からの光線は光電陰極１１６に当たる。端子１
９８に現われる増幅器８４の出力は、走査区域５をおお
う回路７２の抵抗体１８６に送る。本発明の１実施例で
は第１表に第７図、第８図および第９図の各回路の部品
の数値を示してある。

またとくに第８図の回路は比較器回路７５のために第７
図の回路に加えてあり、そして第９図の増幅器８０，８
２，８４に対する回路は第７図の同様な参照数字を持つ
増幅器と同じである。第１０Ａ図および第１０Ｂ図には
受入、追跡、読取り用論理回路５８と第７図の各比較器
回路からの信号ＢＺｌないしＢＺ６に対し結合した６個
の緩衝反転増幅器２２６〜２３１を持つ偏向論理回路６
４とを示してある。

各反転増幅器２２６〜２３１は、それぞれフリツプフロ
ツプ２３２〜２３７に出力を結合する。バ一符号が窓領
域７６を経て動くとフリツプフロツプ２３２〜２３７の
１個または複数個をこのフリツプフロツプに対する符号
区域に協働するＢＺ信号の状態の変化によりセツトする
完全な符号として考えると、フリツプフロツプ２３２〜
２３７の論理出力は優先符号器２３８の入力端子に送ら
れ、導線２４０にデイジタル符号を生じ、バ一符号の最
低部分を窓領域７６を通過させる最頂部の走査区域を識
別する。導線２４０によるこの符号は、優先符号器２３
８のりセツト時にバ一符号位置の記憶として作用する直
角位相ラツチ回路２４２をセツトする。優先符号器２３
８は、各フリツプフロツプ２３２〜２３７をりセツトす
るときに休止状態に復帰する。直角位相ラツチ回路２４
２に記憶した符号は反転増幅器２４４を経て結合され読
取り専用記憶装置２４６にアドレス指定する。読取り専
用記憶装置２４６に結合したデイジタル符号は種種の記
憶場所にアドレス指定し反転増幅器２４８からシフトレ
ジスタ２５０に特定の偏向符号を送る。シフトレジスタ
２５０がセツトされ、デイジタル出力を変換器２５４に
送る計数器２５２をセツトする出力を生ずる。変換器２
５４はイメージ強め管１０の竪方向偏向コイル３８にア
ナログ偏向電圧を送る。計数器２５２の出力はまた直角
位相ラツチ回路２５６に加え、シフトレジスタ２５０を
初めにセツトする基数計数を生ずる。バ一符号が先ず窓
領域７６に入ると、フリツプフロツプ２３２〜２３７が
セツトされ観察窓内のバ一符号の位置に関連する優先符
号器２３８を経て信号を生ずる。

この符号を使い、符号をレジスタ２５０に送り計数器２
５２をセツトする読取り専用記憶装置２４６にアドレス
指定する。計数器２５２内の値は変換器２５４を経て結
合され偏向コイル３８を付勢することによりイメージ強
め管１０の窓領域７６の位置を直しバ一符号が窓の中心
に一層近接して現われるようにする。第１の棒の初めの
場所に従つて、第１の補正は観察窓に符号を心合わせす
るには不充分である。

付加的な竪方向補正を行うように、イメージ強め管１０
の水平の偏向コイルを付勢し第１のバ一をふたたび観察
窓を通過させる。各緩衝増幅器２２６〜２３１の出力端
子は多重の入力端子を持つオアゲート２５８の１個の入
力端子に接続してある。

オアゲート２５８は、バ一符号が窓領域７６に入るとき
はつねに出力端子における論理準位を変え、バ一符号が
窓を通過した後にもとの論理準位にもどる。もとの状態
にもどる論理準位の最後の変化は本装置で時刻パルスと
して利用しフリツプフロツプ２３２〜２３７にりセツト
信号を送る。オアゲート２５８の出力端子は、フリツプ
フロツプ２６２およびナンドゲート２６４に出力端子を
接続したナンドゲート２６０の１個の入力端子に結合し
てある。ナンドゲート２６４の出力端子はオアゲート２
６８に出力端子を接続したナンドゲート２６６の１個の
入力端子に接続してある。オアゲート２６８の出力端子
はナンドゲート２７０を経て、導線２７４に刻時パルス
を生ずるナンドゲート２７２に結合してある。オアゲー
ト２６８の出力はフリツプフロツプ２３２〜２３７への
りセツト信号である。導線２７４の刻時パルスは、イメ
ージ強め管１０の水平の偏向コイル３８を付勢するアナ
ログ出力を持つ変換器２８０に加える出力符号を導線２
７８に生ずる直角位相ラツチ回路２７６をセツトする。

偏向コイル３８に加えるアナログ電圧の値は観察窓領域
７６を第１のバ一符号がふたたび窓を通過するように位
置決めするのに充分である。ラツチ回路２７６により生
ずる出力符号はまたシフトレジスタ２８２に送る。シフ
トレジスタ２８２は出力端子を竪方向偏向計数器の一部
としてのシフトレジスタ２８６に反転論理回路２８４を
経て結合してある。レジスタ２８２の一方の出力端子は
ナンドゲート２８８，２９０に接続しりセツトパルスを
刻時パルス発生論理回路に送る。ナンドゲート２９０の
出力端子はフリツプフロツプ２９２に接続してある。フ
リツブフロツプ２９２は一方の出力導線を、ナンドゲー
ト２６４に結合したナンドゲート２９６に直列にナンド
ゲート２９４に接続してある。シフトレジスタ２８６に
もどると前記したようにレジスタ２８６は竪方向論理回
路であり、シフトレジスタ２８６からの出力によりセツ
トする計数器２９８を備えている。

シフトレジスタ２８６および計数器２９０はそれぞれシ
フトレジスタ２５０および計数器２５２に結合され複合
のシフトレジスタおよび計数器を形成する。計数器２９
０は変換器２５４に結合して計数器２５２の出力に組合
わせ偏向コイル３８に竪方向偏向電圧を送るようにして
ある。計数器２９８の出力端子はまた直角位相ラツチ回
路２９９に接続され前回の計数を記憶してシフトレジス
タ２８６を初めの準位にセツトする。バ一符号が窓領域
７６を初めに通過するときは変換器２５４の出力により
観察窓の位置を調節しバ一符号を心合わせする。

また変換器２８０の出力により偏向コイルに信号を送り
観察窓７６を水平移動し第１のバ一符号を強め管１０の
観察領域をふたたび通過させる。次いで始めのバ一符号
はさらに窓領域７６を通過しフリツプフロツプ２３２〜
２３７をふたたびセツトして、バ一符号の最下部部分を
含む最高区域に関連する優先符号器２３８に符号を生ず
る。この新らたな位置符号により読取り専用記憶装置２
４６にアドレス指定し計数器２５２をセツトし別の偏向
電圧をコイル３８に加える。この第２の通過中にオアゲ
ート２５８が増幅器２２６〜２３１の出力に応答して変
換器２８０を経て直角位相ラツチ回路２７６から水平偏
向電圧を生ずる。

シフトレジスタ２８２がふたたびけた送りされシフトレ
ジスタ２６８を進める。シフトレジスタ２８２を第１の
通過後にセツトするごとにシフトレジスタ２８６内にセ
ツトした数字は１６、８、４、２および１の順で減る。
実際上この場合変換器２５４により生ずる偏向電圧変化
が、観察窓を初めの棒が通る回数に関連する率だけ減る
。このようにして変換器２５４の電圧出力への計数器２
９８の影響は、各通過ごとに漸近的に減る。窓領域７６
をバ一符号に心合わせするのに付加的な通過が必要とす
れば、偏向コイル３８を付勢しふたたび窓を竪方向およ
び水平方向に動かしバ一符号をこの窓の中心を通過させ
る。

第１０Ｂ図および第１０ｃ図の論理装置により５回の通
過ができるが実際上バ一符号は、窓の第２または第３の
通過後に心合わせした。窓領域７６をバ一符号が読取り
区域を通過するように調節した後に、読取り順序を始め
る前に１回の付加的な水平偏向を行う。

読取り区域をバ一符号が通過すると反転増幅器２２８の
出力と反転増幅器２２９の出力とを論理回路内のナンド
ゲート３０１の入力端子に送り変換器２８０から水平偏
向信号を生ずる。ナンドゲート３０１に同じ論理準位で
ナンドゲート３０１に両入力が入ると、その出力が窓領
域７６の別の水平方向位置決めを抑制する。このように
して符号に窓を通過させ、次いで各バ一を読取り検出す
る。窓内で符号の向きを適正に定めると、フリツプフロ
ツプ２３４の出力が論理回路の一部としてのフリツプフ
ロツプ３００をセツトし窓領域７６に連続的に竪方向調
節作用を及ぼし移送装置３４における文書の符号の曲が
りまたは文書の曲がりを生じさせる。

フル・バ一符号が窓領域７６の読取り区域を経て移動す
ると比較器回路７４の出力によりフリツプフロツプ３０
２をセツトする。

フリツプフロツプはその出力端子をナンドゲート３０４
にナンドゲート３０６と直列に接続してある。ナンドゲ
ート３０６はナンドゲート３０８の両入力端子とナンド
ゲート３１０の入力端子とに接続してある。ナンドゲー
ト３０８の出力端子はシフトレジスタ２５０，２８６と
ナンドゲート３１２の一方の入力端子とに接続してある
。比較器回路７４の出力に従つてナンドゲート３１０ま
たはナンドゲート３１２が論理信号を生じ窓領域の竪方
向偏向を制御する。ナンドゲート３１０の出力により、
フル・バ一符号の中心が読取り区域の中心の上方になり
下方に調節しなければならないときに竪方向偏向をセツ
トする。ナンドゲート３１０の出力は遅延論理回路３１
４を経て計数器２９８に結合する。この場合計数器２９
８の計数が１計数だけ変り変換器２５４の出力を下げ偏
向コイル３８への電圧を適当に調節し窓領域７６の位置
を調節する。バ一符号の位置が低ければ、この場合ナン
ドゲート３１２の出力端子から遅延回路３１６を経て計
数器２９８の入力端子に論理信号を送る。この場合計数
器２５２，２９８に１計数を加え変換器２５４の出力端
子の偏向電圧を変え窓領域７６を上昇させる。ハーフ・
バ一符号が窓領域７６の読収う区域を経て移動すると比
較器７５の出力により、ナンドゲート３２０にナンドゲ
ート３０６と直列に出力端子を結合したフリツプフロツ
プ３１８をセツトする。

ナンドゲート３０６からのハーフ・バ一符号論理回路は
フル・バ一符号論理回路と同じであり前記したように作
用する。すなわちハーフ・バ一符号またはフル・バ一符
号が窓領域を通過するごとに窓の竪方向位置を窓内の符
号の位置に従つて上下に調節する。窓領域７６を全部の
バ一符号群が通過し終ると、ノアゲート３２２に信号を
加え導線３２４にりセツト信号を生じ本装置を別のバ一
符号を受けて読取る状態にもどす。

窓領域７６を通過するフル・バ一符号およびハーフ・バ
一符号に関連する１連の論理パルスを生ずるように、フ
リツプフロツプ２３４の出力をノアゲート３２８に送り
、読取り区域内で窓を通過する各フル・バ一符号に対し
導線３３０に論理準位の変化を生ずる。

フリツプフロツプ２３４の出力端子は遅延論理回路３３
２を経て、論理準位を変える出力を生ずるノアゲート３
３４に、ハーフ・バ一またはフル・バ一のバ一符号が窓
領域７６を通過するごとに結合する。これ等の時限パル
スは出力導線３３６に現われる。各導線３３０，３３６
は可視の表示回路または制御回路或はこれ等の両回路に
接続しバ一符号順序に応答して特定の制御作用を始める
。各導線３３０，３３６による論理準位が状態を変える
ごとにフル・バ一が窓領域を通過する。導線３３６の論
理準位だけが状態を変えるとハーフ・バ一が窓領域を通
過する。すなわちフル・バ一だけが導線３３０に論理準
位の変化を生ずる。第１０Ａ図および第１０Ｂ図の本装
置の種種の部品に正しい論理準位を保つように本装置に
抵抗回路網３３８，３４０，３４２を含める。

これ等の各プロツクは、種種の論理部品の未使用の端子
に正しい電圧準位を保つように電源に結合した並列の抵
抗体の回路網から成つている。これは標準の論理回路構
造による。以上本発明を詳細に説明したが本発明の構成
の具体例を要約すれば次のようである。

なお本発明はその精神を逸脱しないで種種の変化変型を
行うことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明認識装置の１実施例のバ一符号を表わす
電気信号発生用の主要部品を一部を斜視図で示す構成図
、第２図は第１図の認識装置の要部の構成図、第３図は
第１図の認識装置のイメージ強め管の線図的側面図、第
４図は第１図の別の要部の構成図である。 第５図は第２図の認識装置のイメージ強め管により見た
走査区域の平面図、第６図は第５図の各走査区域の回路
の配線図である。第７図は本認識装置の変型としての増
幅器一比較器式バ一符号読取り装置の配線図、第８図は
第７図の増幅器一比較器Ｑ追加の増幅器の配線図である
。第９図は走査区域３，４Ｖ，４Ｌに対する増幅器一比
較器式バ一符号読取り装置の配線図、第１０Ａ図および
第１０Ｂ図は第３図の受入、追跡および読取り用の論理
回路の配線図である。１０・・・・・・イメージ強め管
、１２・・・・・・符号、１８・・・・・・光学的繊維
束、２０・・・・・・感光センサ、２２・・・・・・認
識論理回路、３２・・・・・・目標物、３８・・・・・
・偏向コイル、４０・・・・・・けいりん光体スクリー
ン、６４・・・・・・イメージ偏向回路網、６８，６９
，７０，７１，７２，７３，７４，７５・・・・・・比
較器回路、８０，８２・・・・・・増幅器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 目標物により保持され、読取り場所に対して移動す
   る符号化されたデータを読み取り、追跡する認識装置で
   あつて、前記読取り場所に、符号イメージ区域と、左側
   のバックグラウンド区域と、右側のバックグラウンド区
   域とをそれぞれ持つ、垂直方向に配置された複数の符号
   領域と、前記符号化されたデータから反射されるエネル
   ギを受け取り、前記各符号領域から左側のバックグラウ
   ンド・イメージ信号と、符号イメージ区域信号と、右側
   のバックグラウンド・イメージ信号とを供給する受取り
   供給手段とを設けた認識装置において、（イ）前記複数
   の符号領域のうちの任意の符号領域に前記符号化された
   データから反射されるエネルギを、前記受取り供給手段
   の方へ偏向させる偏向手段と、（ロ）反射されるエネル
   ギに与えられる偏向量を変えるために、前記偏向手段に
   接続された制御回路と、（ハ）前記受取り供給手段に結
   合され、前記各符号領域からの３つの信号のそれぞれに
   応答し、これ等の各信号に関連する電気信号を発生する
   信号発生手段と、（ニ）前記受取り供給手段の指定部分
   内に前記符号イメージ区域を維持するために、前記電気
   信号を受け取つて前記制御回路への可変制御電圧を発生
   するように接続された回路と、（ホ）前記各符号領域に
   対して前記各バックグラウンド区域に関連する電気信号
   を、前記符号イメージ区域に関連する電気信号と比較し
   、この比較から前記符号化されたデータを表わす１連の
   符号関連パルスを発生する、前記各符号領域用の比較器
   とを備えたことを特徴とする認識装置。