JPS59222068A - 軸固定形ブラシレスモ−タ - Google Patents
軸固定形ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS59222068A JPS59222068A JP9539783A JP9539783A JPS59222068A JP S59222068 A JPS59222068 A JP S59222068A JP 9539783 A JP9539783 A JP 9539783A JP 9539783 A JP9539783 A JP 9539783A JP S59222068 A JPS59222068 A JP S59222068A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- bearings
- shaft
- rotor
- bearing housing
- Prior art date
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1677—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はステータに設けた固定軸を中心にロータが回転
するように構成した軸固定形ブラシレスモーフに関する
。
するように構成した軸固定形ブラシレスモーフに関する
。
背景技術とその問題点
第１図は従来のブラシレスモーフの縦断面図である。こ
のブラシレスモーフは例えばチープレコーグに用いられ
るものであって、回転軸（１）には角ベルト及び平ベル
トの装着面（２ａ）（２ｂ） を備えるプ −リー（２
）が固着されている。プーリー（２）の下端部にはロー
ターヨーク（３）が取り付けられ、このヨーク（３）の
下面にはリング状の界磁マグネット（４）が接着されて
いる。このマグネット（４）と対向して電機子コイル（
５）が″ｉｌｉ着塗袈によって絶縁されたステータヨー
ク（６）上に設けられている。ステータヨ（９）及びス
ラスト軸受＜１０）によって軸（１）が回転自在に支持
されている。
のブラシレスモーフは例えばチープレコーグに用いられ
るものであって、回転軸（１）には角ベルト及び平ベル
トの装着面（２ａ）（２ｂ） を備えるプ −リー（２
）が固着されている。プーリー（２）の下端部にはロー
ターヨーク（３）が取り付けられ、このヨーク（３）の
下面にはリング状の界磁マグネット（４）が接着されて
いる。このマグネット（４）と対向して電機子コイル（
５）が″ｉｌｉ着塗袈によって絶縁されたステータヨー
ク（６）上に設けられている。ステータヨ（９）及びス
ラスト軸受＜１０）によって軸（１）が回転自在に支持
されている。
第１図に示すモータにおいて、メタル軸受（８） （９
）に加わる側圧を極力軽減するには、これらの軸受（８
）（９）の間にプーリー（２）のベルト装着面（２ａ）
（２ｂ）が位置するように構成し、負荷による側圧が
軸受（８）＋９）にほぼ均等に分散されるようにするの
が有効である。しかし第１図の構造のモータでは、ブー
ＩＪ−（２）と回転軸（１）との結合部を越えて上側の
軸受（８）をプーリー（２）のベルト装着面（２ａ）
（２ｂ）よりも更に上側に位置させることは構造上困難
である。
）に加わる側圧を極力軽減するには、これらの軸受（８
）（９）の間にプーリー（２）のベルト装着面（２ａ）
（２ｂ）が位置するように構成し、負荷による側圧が
軸受（８）＋９）にほぼ均等に分散されるようにするの
が有効である。しかし第１図の構造のモータでは、ブー
ＩＪ−（２）と回転軸（１）との結合部を越えて上側の
軸受（８）をプーリー（２）のベルト装着面（２ａ）
（２ｂ）よりも更に上側に位置させることは構造上困難
である。
従って上側の軸受（８）を第１図のように極力ベルト装
着面（２ａ） （２ｂ）に近ずける工夫がなされてい距 る。しかしこの結果、軸受（８） （９） （７）ＩＭ
が大となり、軸受（８） （９）を軸受スリーブ（力に
圧入しただけでは、両者の軸挿通穴のずれが顕著になっ
て、場合によっては軸（１）の挿通が困難となることが
ある。このため軸受スリーブ（７）に軸受（８） （９
）を圧入した後、軸（１）と同じ径の工具を強制挿入し
て各軸受（８） （９）の穴を一致させるというサイジ
ング工程を行わなければならない。
着面（２ａ） （２ｂ）に近ずける工夫がなされてい距 る。しかしこの結果、軸受（８） （９） （７）ＩＭ
が大となり、軸受（８） （９）を軸受スリーブ（力に
圧入しただけでは、両者の軸挿通穴のずれが顕著になっ
て、場合によっては軸（１）の挿通が困難となることが
ある。このため軸受スリーブ（７）に軸受（８） （９
）を圧入した後、軸（１）と同じ径の工具を強制挿入し
て各軸受（８） （９）の穴を一致させるというサイジ
ング工程を行わなければならない。
発明の目的
本発明は上述の問題にかんがみ、各軸受にかかる側圧を
軽減することができる上、しかもサイジング工程を不要
にすることができるモータの構造を提供することを目的
とする。
軽減することができる上、しかもサイジング工程を不要
にすることができるモータの構造を提供することを目的
とする。
発明の概要
本発明のブラシレスモータは、ステータに取付けられた
固定軸と、円筒状の軸受ノ・ウジングを中心部に備える
ロータと、上記軸受ハウジング内に挿入される上記固定
軸によって上記四−夕を回転支持するために上記軸受ノ
・ウジング内に所定間隔で取付けられた一対の軸受とを
具備している。そして上記一対の軸受は自動調心形であ
って球状外形を有じ、上記軸受ハウジングの軸受装着部
には上記球状外形に対応する球状受は面が形成されてい
る。この構成により、軸受にかかる側圧を軽減し且つ工
数低減の効果が得られる。
固定軸と、円筒状の軸受ノ・ウジングを中心部に備える
ロータと、上記軸受ハウジング内に挿入される上記固定
軸によって上記四−夕を回転支持するために上記軸受ノ
・ウジング内に所定間隔で取付けられた一対の軸受とを
具備している。そして上記一対の軸受は自動調心形であ
って球状外形を有じ、上記軸受ハウジングの軸受装着部
には上記球状外形に対応する球状受は面が形成されてい
る。この構成により、軸受にかかる側圧を軽減し且つ工
数低減の効果が得られる。
実施例
以下本発明を実施例に基いて説明する。
第２図は本発明を適用１７たブラシレスモータの縦断面
図で、第６図はロータの平面図である。第２図に示すよ
うに実施例のブラシレスモータは軸固定形のモータであ
って、ステータヨーク（６）に直立して固定した固定軸
（１２１にロータ組立体（１３が回転軸支されている。
図で、第６図はロータの平面図である。第２図に示すよ
うに実施例のブラシレスモータは軸固定形のモータであ
って、ステータヨーク（６）に直立して固定した固定軸
（１２１にロータ組立体（１３が回転軸支されている。
固定ｉｌｉ！（＋ａはステータヨーク（６）の中心部に
アウトサートモールド法によって形成された合成樹脂の
ボス部αａの中心穴に圧入嵌合されている。一方、ロー
タ組立体０咄ま、円板状のロータヨーク（３）の中心穴
にアウトサートモールド法によって形成された合成樹脂
の軸受ハウジング四を備えている。この軸受ハウジング
（１５１は第１図のブー！Ｊ−（２＋としても機能し、
対応するベルト装着面（２ａ） （２ｂ）をその上部の
外周囲に備えている。
アウトサートモールド法によって形成された合成樹脂の
ボス部αａの中心穴に圧入嵌合されている。一方、ロー
タ組立体０咄ま、円板状のロータヨーク（３）の中心穴
にアウトサートモールド法によって形成された合成樹脂
の軸受ハウジング四を備えている。この軸受ハウジング
（１５１は第１図のブー！Ｊ−（２＋としても機能し、
対応するベルト装着面（２ａ） （２ｂ）をその上部の
外周囲に備えている。
軸受ハウジングの中心部には軸挿通穴００が形成され、
またこの軸挿通穴（ｅの両端部には穴（１６１よりも内
径の大きい軸受嵌入部（１７） （ＩＳが形成されてい
る。
またこの軸挿通穴（ｅの両端部には穴（１６１よりも内
径の大きい軸受嵌入部（１７） （ＩＳが形成されてい
る。
これらの軸受嵌入部ａｎ （ＩＦｊが軸挿通穴α０に連
なる部分の内面は球面（１９’（２１とされ、そこに球
形外周面を有する自動調心軸受シυ＠が嵌入されている
。これらの自動調心軸受ｃｌ！υ＠は外周面が球形の含
油焼結合金で形成されていて挿通された軸の方向が自由
に変化するようになっている。更に、軸受ハウジング（
Ｉつの一端側の軸受嵌入部（１７）には、合成樹脂のス
ラスト軸受（ハ）が嵌め込み又はねじ込みによって取付
けられている。
なる部分の内面は球面（１９’（２１とされ、そこに球
形外周面を有する自動調心軸受シυ＠が嵌入されている
。これらの自動調心軸受ｃｌ！υ＠は外周面が球形の含
油焼結合金で形成されていて挿通された軸の方向が自由
に変化するようになっている。更に、軸受ハウジング（
Ｉつの一端側の軸受嵌入部（１７）には、合成樹脂のス
ラスト軸受（ハ）が嵌め込み又はねじ込みによって取付
けられている。
これらの自動調心軸受（１７） ｕ及びスラスト軸受（
２３１によってロータ組立体＋１３１は第２図の如くに
固定軸αりを中心として回軸自在に軸支される。この軸
支状態において、ロータヨーク（３）の下面に固着され
たリング状の界磁マグネット（４）と電機子ヲィル（５
）とが微小空隙を隔てて′対向するように、スラスト軸
受（２階がｉＪ￥整されている。
２３１によってロータ組立体＋１３１は第２図の如くに
固定軸αりを中心として回軸自在に軸支される。この軸
支状態において、ロータヨーク（３）の下面に固着され
たリング状の界磁マグネット（４）と電機子ヲィル（５
）とが微小空隙を隔てて′対向するように、スラスト軸
受（２階がｉＪ￥整されている。
電機子コイル（５）は第６図に示すように扇形に成形さ
れていてその中心開口に対応する凸部（２）がステー夛
゛ヨーク（６）の表面に形成されている。この凸部（２
）はステータヨーク（６）の中心部に形成される既述の
ボス部（員と同じアウトザートモールドのプロセスにお
いて同時成形されている。各凸部（２４）は、電機子コ
イル（５）の間隔、例えば電気角で９０°の間隔で形成
されていて、各凸部ｃ！４）に電機子コイル（５）を装
着し、凸部（２４）の頂上を第６図に示すように熱変形
させることにより、コイル（５）が所定の間隔で固定さ
れる。従って、特別な位置決め用治具を用いずにコイル
（５）を所要の位置に固定することができ、製造工程を
簡略にすることができる。なおコイル（５）とステータ
ヨーク（６）との間には、絶縁層（ハ）が介在されてい
る。この絶縁層（ハ）はアウトサートモールドプロセス
においてボス部（１４１，凸部Ｃ２滲等と同時にヨーク
（６）上に被着されたものである。
れていてその中心開口に対応する凸部（２）がステー夛
゛ヨーク（６）の表面に形成されている。この凸部（２
）はステータヨーク（６）の中心部に形成される既述の
ボス部（員と同じアウトザートモールドのプロセスにお
いて同時成形されている。各凸部（２４）は、電機子コ
イル（５）の間隔、例えば電気角で９０°の間隔で形成
されていて、各凸部ｃ！４）に電機子コイル（５）を装
着し、凸部（２４）の頂上を第６図に示すように熱変形
させることにより、コイル（５）が所定の間隔で固定さ
れる。従って、特別な位置決め用治具を用いずにコイル
（５）を所要の位置に固定することができ、製造工程を
簡略にすることができる。なおコイル（５）とステータ
ヨーク（６）との間には、絶縁層（ハ）が介在されてい
る。この絶縁層（ハ）はアウトサートモールドプロセス
においてボス部（１４１，凸部Ｃ２滲等と同時にヨーク
（６）上に被着されたものである。
なお絶縁層０５）をステータヨーク（６）のほぼ全面に
被着することにより、ステータヨーク（６）の振動を押
えることができ、騒音が少ないモータを得ることができ
る。またステータヨーク（６）の周囲に形成されたコイ
ルリード引出し用の切欠きシｅの周縁を絶縁層Ｑ！５）
で被覆することにより、コイルリードとステータヨーク
（６）間を絶縁することができる。
被着することにより、ステータヨーク（６）の振動を押
えることができ、騒音が少ないモータを得ることができ
る。またステータヨーク（６）の周囲に形成されたコイ
ルリード引出し用の切欠きシｅの周縁を絶縁層Ｑ！５）
で被覆することにより、コイルリードとステータヨーク
（６）間を絶縁することができる。
更にステータヨーク（６）上には、第２図に示すように
ホール素子取付部（２′０がアウトザートモールドプロ
セスにおいて同時成形されている。このホール素子取付
部（２ηは、第４図の平面図に示すようなホール素子（
至）を所定位置に固定支持するためのもので、第６図及
び第５図（第６図の■−■線断面）に示すように、ホー
ル素子（２８１の先端面及び両側面を夫々位置決めする
前壁（効、側壁ｃ＋） Ｃ３２＋及び前壁（Ｍからホー
ル素子（瀕の後端側に延びた爪部（３３）を夫々備えて
いる。ホール零子（鏝は第６図及び第、５図に示すよう
にこれらの前壁■、側壁Ｃ３１） （３２及び爪部（至
）によって容易に外れない状態に固定支持される。
ホール素子取付部（２′０がアウトザートモールドプロ
セスにおいて同時成形されている。このホール素子取付
部（２ηは、第４図の平面図に示すようなホール素子（
至）を所定位置に固定支持するためのもので、第６図及
び第５図（第６図の■−■線断面）に示すように、ホー
ル素子（２８１の先端面及び両側面を夫々位置決めする
前壁（効、側壁ｃ＋） Ｃ３２＋及び前壁（Ｍからホー
ル素子（瀕の後端側に延びた爪部（３３）を夫々備えて
いる。ホール零子（鏝は第６図及び第、５図に示すよう
にこれらの前壁■、側壁Ｃ３１） （３２及び爪部（至
）によって容易に外れない状態に固定支持される。
なおこのホール素子取付部Ｑηの位置におけるステータ
ヨーク（６）には型抜き用の穴が形成されている。
ヨーク（６）には型抜き用の穴が形成されている。
各ホール素子取付部（２′０は電機子コイル（５）に対
して所定の位置関係となるように、例えばコイル（５）
の−辺から１８０°（電気角で３６０’）の位置に形成
されている。従ってホール素子（ハ）を特別な位置決め
用治具昂用いることなく簡単にステークヨーク（６）上
の所定位置りこ取付けることができる。
して所定の位置関係となるように、例えばコイル（５）
の−辺から１８０°（電気角で３６０’）の位置に形成
されている。従ってホール素子（ハ）を特別な位置決め
用治具昂用いることなく簡単にステークヨーク（６）上
の所定位置りこ取付けることができる。
更にステータヨーク（６）の下面の周辺部には、プリン
ト基板位置決め用の突起（３６）及びホール素子取付部
（２ηとほぼ同様な構造のプリント基板把持爪Ｃ（７）
が、ボス部θａ等と同時成形されている。これらの突起
０Ｑ及び把持爪ｇｌ及びステータヨーク（６）のビス穴
（３印を用いてプリント基板（図示せず）をステータヨ
ーク（６）の下面に取付けることができる。このプリン
ト基板上にはＩＩ ｉＱ回路素子がマウントさイｚ。
ト基板位置決め用の突起（３６）及びホール素子取付部
（２ηとほぼ同様な構造のプリント基板把持爪Ｃ（７）
が、ボス部θａ等と同時成形されている。これらの突起
０Ｑ及び把持爪ｇｌ及びステータヨーク（６）のビス穴
（３印を用いてプリント基板（図示せず）をステータヨ
ーク（６）の下面に取付けることができる。このプリン
ト基板上にはＩＩ ｉＱ回路素子がマウントさイｚ。
またホール素子（□の端子やコイル（５）のリード線が
プリント基板のパターンを介して駆動回路と接続される
。またステータヨーク（６）の中心のボス部αａには突
起（慢が形成され、ここにコイル（５）のリード線処理
用のプリント基板が装着される。
プリント基板のパターンを介して駆動回路と接続される
。またステータヨーク（６）の中心のボス部αａには突
起（慢が形成され、ここにコイル（５）のリード線処理
用のプリント基板が装着される。
以上の如く、本発明の実施例によれば第６図に示すよう
に両自動調心軸受（２υ（２りの間に負荷による側圧の
作用部分（例えばベルト装着面（２ｂ））を設けること
ができ、従って側圧を両方の軸受で分担して側圧条件を
緩和することができる。また自動調心軸受（２υ（２２
１を用いているので、両軸受（２υ（２２１の距離が大
で両者の軸穴のずれの影響が大となっても、固定軸（Ｉ
りを挿通する際に調心させることができ、従って従来の
ようなサイジング工程が不要となり、製造工数を削減す
ることができる。
に両自動調心軸受（２υ（２りの間に負荷による側圧の
作用部分（例えばベルト装着面（２ｂ））を設けること
ができ、従って側圧を両方の軸受で分担して側圧条件を
緩和することができる。また自動調心軸受（２υ（２２
１を用いているので、両軸受（２υ（２２１の距離が大
で両者の軸穴のずれの影響が大となっても、固定軸（Ｉ
りを挿通する際に調心させることができ、従って従来の
ようなサイジング工程が不要となり、製造工数を削減す
ることができる。
発りＪの効果
本発明は上述の如く、円筒状の軸受ハウジング（１５）
に取付けた自動調心軸受（２１１ＣＩでもって固定軸（
１２１にロータ賭を軸支させるように構成したので、軸
受ハウジングａ■の外周囲で且つ軸受（２１１Ｆ２３）
の間に負荷作用面（ベルト装着面（２ｂ）等）を設ける
ことが可能となり、軸受に加わる側圧を２つに分担して
軽減することができ、またこのようにするために軸受ａ
＋） （２３の間隔が比較的長くなっても、自動調心タ
イプであるから、サイジング工程を経ずに固定軸（１２
１を軟通させるだけで調心させることが可能である。従
って軸受寿命を長くし得ると共に製造工数を低減ず・Ｓ
ことができる。
に取付けた自動調心軸受（２１１ＣＩでもって固定軸（
１２１にロータ賭を軸支させるように構成したので、軸
受ハウジングａ■の外周囲で且つ軸受（２１１Ｆ２３）
の間に負荷作用面（ベルト装着面（２ｂ）等）を設ける
ことが可能となり、軸受に加わる側圧を２つに分担して
軽減することができ、またこのようにするために軸受ａ
＋） （２３の間隔が比較的長くなっても、自動調心タ
イプであるから、サイジング工程を経ずに固定軸（１２
１を軟通させるだけで調心させることが可能である。従
って軸受寿命を長くし得ると共に製造工数を低減ず・Ｓ
ことができる。
第１図は従来のブラシレスモータの縦断面図、第２図は
本発明のブラシレスモータの縦断面図、第６図はステー
タの平面図、第４図はこのモータのステータに取付けら
れるホール素子の平面図、第５図は第２図の■−■線断
面図である。 なお図面に用いた符号シこおいて、 （Ｉり 固定軸 （１３１−ロータ組立体 （［ω 軸受ハウジング （１６）・ −軸挿通穴 ０９（２（１） ・ 球面 シ」）（２榎 ・ 自動調心軸受 内 ・ スラスト軸受 である。 第１図 Ｆ 第２図 第３図 第４１１ 第５図 ２り
本発明のブラシレスモータの縦断面図、第６図はステー
タの平面図、第４図はこのモータのステータに取付けら
れるホール素子の平面図、第５図は第２図の■−■線断
面図である。 なお図面に用いた符号シこおいて、 （Ｉり 固定軸 （１３１−ロータ組立体 （［ω 軸受ハウジング （１６）・ −軸挿通穴 ０９（２（１） ・ 球面 シ」）（２榎 ・ 自動調心軸受 内 ・ スラスト軸受 である。 第１図 Ｆ 第２図 第３図 第４１１ 第５図 ２り
Claims (1)
- ステータに取付けらノｔた固定軸と、円筒状の軸受ハウ
ジングを中心部に備えるロータと、上記軸受ハウジング
内に挿入される上記固定軸によって上記ロータを回転支
持するために上記軸受ノ１ウジング内に所定間隔で取付
けられた一対の軸受とを具備し、上記一対の軸受は自動
調心形であって球状外形を有し、上記軸受ノ１ウジング
の軸受装着部には上記球状外形に対応する球状受は面が
形成されていることを特徴とする軸固定形ブラシレスモ
ーフ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9539783A JPS59222068A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 軸固定形ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9539783A JPS59222068A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 軸固定形ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59222068A true JPS59222068A (ja) | 1984-12-13 |
Family
ID=14136521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9539783A Pending JPS59222068A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 軸固定形ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59222068A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181763U (ja) * | 1984-11-05 | 1986-05-30 | ||
| JPS6397374U (ja) * | 1986-12-11 | 1988-06-23 | ||
| JPH0197154A (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-14 | Akai Electric Co Ltd | ブラシレスモータのステータ |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP9539783A patent/JPS59222068A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181763U (ja) * | 1984-11-05 | 1986-05-30 | ||
| JPH0135556Y2 (ja) * | 1984-11-05 | 1989-10-30 | ||
| JPS6397374U (ja) * | 1986-12-11 | 1988-06-23 | ||
| JPH0197154A (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-14 | Akai Electric Co Ltd | ブラシレスモータのステータ |
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