JPS59216772A - 運搬車 - Google Patents
運搬車Info
- Publication number
- JPS59216772A JPS59216772A JP9037483A JP9037483A JPS59216772A JP S59216772 A JPS59216772 A JP S59216772A JP 9037483 A JP9037483 A JP 9037483A JP 9037483 A JP9037483 A JP 9037483A JP S59216772 A JPS59216772 A JP S59216772A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- stairs
- wheel mechanism
- crawl
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/075—Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は運搬車に関し、さらく詳しくは、平坦面上走
行は勿論のこと、階段の昇降走行もできる運搬車に関づ
る。
行は勿論のこと、階段の昇降走行もできる運搬車に関づ
る。
人間の労働の多くは荷役運搬作業であって、その作業を
効率よく行うことがでさるようにと、数々の発明、改良
が行われて来ている。
効率よく行うことがでさるようにと、数々の発明、改良
が行われて来ている。
しかしながら、相当な距離を隔てた２点間の運搬作業は
機械化、高速化されているが、至近状態の′２点間の運
搬作業は前述の場合に比較して開発。
機械化、高速化されているが、至近状態の′２点間の運
搬作業は前述の場合に比較して開発。
改良からとり残されている。例えば、同ビル内の同一フ
ロアでの荷物運搬作業で、は俗に云う手押運搬車で間に
合うが、フロアを異に７る場合には、その手押運搬ｉｐ
を使用することはできず、ビルに設備されたエレベータ
を利用しな（では＜＞らない。
ロアでの荷物運搬作業で、は俗に云う手押運搬車で間に
合うが、フロアを異に７る場合には、その手押運搬ｉｐ
を使用することはできず、ビルに設備されたエレベータ
を利用しな（では＜＞らない。
ところが、エレベータの使用ができない！！造物、例え
ば、駅舎におけるプラットホームの売店に品物を供給し
たり、あるいは、品物を搬出したりづるような場合には
、□階段において運搬車を使用づることができないから
、人手を借りて積載物を運び上げることが必要であって
大へんな小労動である。
ば、駅舎におけるプラットホームの売店に品物を供給し
たり、あるいは、品物を搬出したりづるような場合には
、□階段において運搬車を使用づることができないから
、人手を借りて積載物を運び上げることが必要であって
大へんな小労動である。
そこで、階段に沿っで昇降できる運搬１１ｉが開発され
ているが、階段の昇降運動においては確かに便利である
が、床面などで代表される平坦面上の走行では運ｗ１ｊ
ｌｉとしての機１ｊシを十分に発揮Ｊることができ〔い
ないのが現実である。
ているが、階段の昇降運動においては確かに便利である
が、床面などで代表される平坦面上の走行では運ｗ１ｊ
ｌｉとしての機１ｊシを十分に発揮Ｊることができ〔い
ないのが現実である。
この併運搬中は、シャーシにクローラｍ構を装備したも
ので、このクローラ機構に１１＞けるクロールベル１−
をモータで駆動できるようにしたもので、り［１−ルベ
ルトのラグが各階段のエツジ部を捉えて昇行、あるいは
、降行でき、階段における運搬車の使用を可能にした画
期的なものであるが、階段ばかりの走行では１］的を果
乃ことができず、階段への踊場、さらには、ｒ４５段へ
の連絡通路、廊下。
ので、このクローラ機構に１１＞けるクロールベル１−
をモータで駆動できるようにしたもので、り［１−ルベ
ルトのラグが各階段のエツジ部を捉えて昇行、あるいは
、降行でき、階段における運搬車の使用を可能にした画
期的なものであるが、階段ばかりの走行では１］的を果
乃ことができず、階段への踊場、さらには、ｒ４５段へ
の連絡通路、廊下。
フロアなどの平坦面上ではクロールベルトの抵抗が太き
（、運搬車の走行速１臭を著しく低ｔさせることになっ
て大きな欠点になっている。
（、運搬車の走行速１臭を著しく低ｔさせることになっ
て大きな欠点になっている。
このような欠点を解消するＩこめに、クローラ機構の他
に車輪をｕｉｉえてい−Ｃ１平坦面上では車輪を用いて
走行し、階段上ではクローラ機構を使用する運搬車もあ
るが、車輪を接地さけるにはクローラ機構を持上げるこ
とが必要であって、積荷を積載しＩＣ状態でクローラｔ
’１４Ｍのクロールベルトを持上げて運搬させるのは大
へんに困同であり、また、何れかの機能を接地させるた
めの切換機構が必要となり、運搬車のＩ！椙を複雑なも
のにし−Ｃいる。
に車輪をｕｉｉえてい−Ｃ１平坦面上では車輪を用いて
走行し、階段上ではクローラ機構を使用する運搬車もあ
るが、車輪を接地さけるにはクローラ機構を持上げるこ
とが必要であって、積荷を積載しＩＣ状態でクローラｔ
’１４Ｍのクロールベルトを持上げて運搬させるのは大
へんに困同であり、また、何れかの機能を接地させるた
めの切換機構が必要となり、運搬車のＩ！椙を複雑なも
のにし−Ｃいる。
そこで、この発明は、平坦面は車輪走行でき、階段では
クロールベル１−によりクローラは椙を走行して昇行、
降行でき、この際中輪が階段のエツジに接触することで
積荷に対してワンステップ毎に衝撃を与えることがない
ようにしようと４るちのである。
クロールベル１−によりクローラは椙を走行して昇行、
降行でき、この際中輪が階段のエツジに接触することで
積荷に対してワンステップ毎に衝撃を与えることがない
ようにしようと４るちのである。
この目的のため、この発明は、荷台を取付【）たシャー
シにモータによる駆動源で駆動されるクローラ機構をシ
ャーシの幅方向に２水平行に設け、さらに、シャーシ前
端部寄りの両側にアームに取付けられた実質上一対の車
輪を配回し、そのアームはシャーシに対して枢支されて
いて、しかも、常時トーションばねで、前後の車輪がク
ロールベルトを含む面と平行になるような習性が与えら
れＴ ＪＪす、シャーシ後端部寄りにはクロールベル１
〜の接地面の上下に可動なキャスタを！備して構成した
ことを特徴とするものである。
シにモータによる駆動源で駆動されるクローラ機構をシ
ャーシの幅方向に２水平行に設け、さらに、シャーシ前
端部寄りの両側にアームに取付けられた実質上一対の車
輪を配回し、そのアームはシャーシに対して枢支されて
いて、しかも、常時トーションばねで、前後の車輪がク
ロールベルトを含む面と平行になるような習性が与えら
れＴ ＪＪす、シャーシ後端部寄りにはクロールベル１
〜の接地面の上下に可動なキャスタを！備して構成した
ことを特徴とするものである。
次に、この発明の構成を添付した図面に示す実施例につ
い“（説明する。先ず、第１図以下において符号１０は
シャーシを示し、このシャーシ１０は平面視枠型をした
下枠１１と、この下枠１１から適当な支持枠１２が立設
され−Ｃおり、この支持枠１２で構成されており、この
支持枠１２の上端部に荷台１３が固定されている。
い“（説明する。先ず、第１図以下において符号１０は
シャーシを示し、このシャーシ１０は平面視枠型をした
下枠１１と、この下枠１１から適当な支持枠１２が立設
され−Ｃおり、この支持枠１２で構成されており、この
支持枠１２の上端部に荷台１３が固定されている。
下枠１１の後端部（作業者寄り端部）は若干上向きに曲
げられていて、この部分に後で述べるクローラ機構の遊
輪が取付りられでいる。荷台１３の前端部には荷受枠１
４が６脱自在に取付＋ｊられてａ３す、荷台１３の両側
に設番Ｊ Ｉｃ複数のスリブｌ−１３ａに荷受枠１４の
下端に形成した屈曲挿入端１４ａを挿入して荷台１３に
対しく垂直゛１勢を保持できるようになっている。
げられていて、この部分に後で述べるクローラ機構の遊
輪が取付りられでいる。荷台１３の前端部には荷受枠１
４が６脱自在に取付＋ｊられてａ３す、荷台１３の両側
に設番Ｊ Ｉｃ複数のスリブｌ−１３ａに荷受枠１４の
下端に形成した屈曲挿入端１４ａを挿入して荷台１３に
対しく垂直゛１勢を保持できるようになっている。
荷台１３の後端部には、仙台１３を含む面に対して斜交
づる状態−Ｃ斜め後方に延びる門形のハンドル１５の下
端部が固定されている。
づる状態−Ｃ斜め後方に延びる門形のハンドル１５の下
端部が固定されている。
そして、シャーシ１０にはりＵ−ラ機構２０を構成する
モータ２１が１ハ載されており、このモータ２１の出力
は減速機２２を介してシャーシ１０の前端部（作業者と
反対側）に車軸２３を介して取付けられている駆動輪２
４に伝達されるようになっていて、シャーシ１０の中央
部には電源であるバッテリ２５が搭載されている。この
シャーシ１０の後端部τ若干上向きに屈曲された状態の
個所には遊動輪２６が軸支されており、この遊ＩＪＪ輪
２６と前記駆動輪２４との間にクロールベルト２７が巻
装され、このクロールベルト２１はシャーシ１０の下枠
１１の下面１１ａを案内面としており、下枠１１の後端
部から遊動輪２６にかｔプて斜め上方に立上がる直線部
２７ａをもち、前記駆動輪２５の駆動でクロール走行で
きるようになっている。クロールベル！−２７の接地面
側にはラグ２７１）が規則的に配列されており、こクロ
ールベルト２７の平坦面にお番ノる接地長Ｑは通常の階
段の３段分以上のエツジに接触できるように定められて
いる。
モータ２１が１ハ載されており、このモータ２１の出力
は減速機２２を介してシャーシ１０の前端部（作業者と
反対側）に車軸２３を介して取付けられている駆動輪２
４に伝達されるようになっていて、シャーシ１０の中央
部には電源であるバッテリ２５が搭載されている。この
シャーシ１０の後端部τ若干上向きに屈曲された状態の
個所には遊動輪２６が軸支されており、この遊ＩＪＪ輪
２６と前記駆動輪２４との間にクロールベルト２７が巻
装され、このクロールベルト２１はシャーシ１０の下枠
１１の下面１１ａを案内面としており、下枠１１の後端
部から遊動輪２６にかｔプて斜め上方に立上がる直線部
２７ａをもち、前記駆動輪２５の駆動でクロール走行で
きるようになっている。クロールベル！−２７の接地面
側にはラグ２７１）が規則的に配列されており、こクロ
ールベルト２７の平坦面にお番ノる接地長Ｑは通常の階
段の３段分以上のエツジに接触できるように定められて
いる。
このクローラ１ｊ！！横２０はモータ２１出力で駆動さ
れるのであって、モータ２１の正逆を制御りるスイッチ
２１ａはハンドル１５の略々中央に段（プられ、正転。
れるのであって、モータ２１の正逆を制御りるスイッチ
２１ａはハンドル１５の略々中央に段（プられ、正転。
中立（切）、逆転のポジションを６っている。
そして、シャーシ１０の前後部、かつ、両側には前＠機
構３０、ならびに、後輪ｔｉ椙４０がそれぞれ装備され
ている。この前輪（須構３０は、シャーシ１０に対して
枢＠３１により中央部が枢支されているアーム３２の両
端部に取ｆ」りられた車輪３３．３４によって構成され
ていて、車輪３３．３４の接地点を結ぶ線３０Ｘは前記
り〔１−ルベル；〜２７の接地面２７Ｘより上位置に存
在し、車＠３３．３４はシーソ運動ができるようになっ
ている。さらに、前輪機構３０のアーム３２には車輪３
３．３４の接地点を結ぶ線３０Ｘがクロールベルト２Ｉ
の接地面２７Ｘと當時平行状態を保持できるように１〜
−ジョンばね３５が作用していて、このトーションはね
３５の一端はアーム３２に突設した係止ビン３２ａに、
（ｌ！Ｉ 喘は枢＠３１の軸受３６に突設した係止ビン
３６ａに係止されている。
構３０、ならびに、後輪ｔｉ椙４０がそれぞれ装備され
ている。この前輪（須構３０は、シャーシ１０に対して
枢＠３１により中央部が枢支されているアーム３２の両
端部に取ｆ」りられた車輪３３．３４によって構成され
ていて、車輪３３．３４の接地点を結ぶ線３０Ｘは前記
り〔１−ルベル；〜２７の接地面２７Ｘより上位置に存
在し、車＠３３．３４はシーソ運動ができるようになっ
ている。さらに、前輪機構３０のアーム３２には車輪３
３．３４の接地点を結ぶ線３０Ｘがクロールベルト２Ｉ
の接地面２７Ｘと當時平行状態を保持できるように１〜
−ジョンばね３５が作用していて、このトーションはね
３５の一端はアーム３２に突設した係止ビン３２ａに、
（ｌ！Ｉ 喘は枢＠３１の軸受３６に突設した係止ビン
３６ａに係止されている。
また、後輪機構４０は、シャーシ１０に封してその幅方
向に冶って横断架設され、軸受部材４１ａで支持された
キトスタ支持軸４１の両端部にその軸に嵌装固定された
軸受４２があり、この軸受４２から？１′径方向に張出
して設りた支持板４３にキせスタ４４が数構４０のキャ
スタ４４は前記りＬ」−ルベルト２１の外側に位置して
いて、さらに、軸受４２には支持板４３と対称的にアー
ム４５が張出して形成されている。このアーム４５の端
部は長さをアジ１１スｌ〜でさるロフト４Ｇの一端部に
固定され、このロッド４６の他端部はハンドル１５の桟
１５ａに枢支され−Ｃいる切換操作杆４１の一端部に連
結されている。切換操作杆４７は（Ｖ支点４７ａから他
端部よりが中空になっており、この中空部分に押はね４
７ｂを介して操作ハンドル４８が嵌装された構成になつ
′Ｃいる。操作ハンドル４８にはビン４８ａが突設され
ていて、このビン４８ａが前記ハンドル１５の桟１５ａ
に取付（ノられている案内板、４９の案内溝４９ａ中に
嵌っている。この案内溝４９ａは枢支点４７ａを中心と
１６円周上に沿って形成されており、この案内板４９の
両端部にはノツｙ−４９ｇ 、 ４９ｈが形成Ｊれ、前
記ビン４８ａが押ばね４７ｂにより陥入できるようにな
っている。
向に冶って横断架設され、軸受部材４１ａで支持された
キトスタ支持軸４１の両端部にその軸に嵌装固定された
軸受４２があり、この軸受４２から？１′径方向に張出
して設りた支持板４３にキせスタ４４が数構４０のキャ
スタ４４は前記りＬ」−ルベルト２１の外側に位置して
いて、さらに、軸受４２には支持板４３と対称的にアー
ム４５が張出して形成されている。このアーム４５の端
部は長さをアジ１１スｌ〜でさるロフト４Ｇの一端部に
固定され、このロッド４６の他端部はハンドル１５の桟
１５ａに枢支され−Ｃいる切換操作杆４１の一端部に連
結されている。切換操作杆４７は（Ｖ支点４７ａから他
端部よりが中空になっており、この中空部分に押はね４
７ｂを介して操作ハンドル４８が嵌装された構成になつ
′Ｃいる。操作ハンドル４８にはビン４８ａが突設され
ていて、このビン４８ａが前記ハンドル１５の桟１５ａ
に取付（ノられている案内板、４９の案内溝４９ａ中に
嵌っている。この案内溝４９ａは枢支点４７ａを中心と
１６円周上に沿って形成されており、この案内板４９の
両端部にはノツｙ−４９ｇ 、 ４９ｈが形成Ｊれ、前
記ビン４８ａが押ばね４７ｂにより陥入できるようにな
っている。
次に、この発明による運搬車の使用例を説明Ｊる。先ず
、平坦面上では、第１図、第６図に示づように前輪機構
３０の車輪３３．３４の接地と、後輪機構４０のキャス
タ４４の接地とによってクローラ１１栴２０のクロール
ベルト２１を接地面から浮かせた状態下で運搬作業を行
うのであって、ここでの走行は車輪走行であって、走行
動力はハンドル１５を作業者が押すことで行われる。
、平坦面上では、第１図、第６図に示づように前輪機構
３０の車輪３３．３４の接地と、後輪機構４０のキャス
タ４４の接地とによってクローラ１１栴２０のクロール
ベルト２１を接地面から浮かせた状態下で運搬作業を行
うのであって、ここでの走行は車輪走行であって、走行
動力はハンドル１５を作業者が押すことで行われる。
また、階段のＲ行、降行であるが、この場合は第７図に
示Ｊように後輪は横４０のキャスタ４４をり［１−ルベ
ルト２７の接地面２７Ｘより上位置にすることで行うの
である。即ら、キャスタ４４は前記接地面２７Ｘより上
位置にあるので、第７図にＪｊいてクロールベルト２７
のラグ２７ａが各スデップのエツジＥを捉えることがτ
き、ｒ＠段のａｔ行、降行をクローラＩｌｌ椙の駆動に
より行うことができる。このとき、前輪機構３０を構成
づる車輪３３．３４はその接地点がクロールベルト２７
の接地面２７Ｘより上位置にあるので、階段のエツジＥ
に接触するが、アーム３２は躯軸３１を中心にシーソ運
動できるのＣ１トーシミンぼね３５の弾力に抵抗しなが
ら、エツジＥに接触するが確実に越えることができ、ク
ローラ機構による走行の妨げになず円滑に走行できる。
示Ｊように後輪は横４０のキャスタ４４をり［１−ルベ
ルト２７の接地面２７Ｘより上位置にすることで行うの
である。即ら、キャスタ４４は前記接地面２７Ｘより上
位置にあるので、第７図にＪｊいてクロールベルト２７
のラグ２７ａが各スデップのエツジＥを捉えることがτ
き、ｒ＠段のａｔ行、降行をクローラＩｌｌ椙の駆動に
より行うことができる。このとき、前輪機構３０を構成
づる車輪３３．３４はその接地点がクロールベルト２７
の接地面２７Ｘより上位置にあるので、階段のエツジＥ
に接触するが、アーム３２は躯軸３１を中心にシーソ運
動できるのＣ１トーシミンぼね３５の弾力に抵抗しなが
ら、エツジＥに接触するが確実に越えることができ、ク
ローラ機構による走行の妨げになず円滑に走行できる。
このように階段を時打するときの前輪ＤＩＩＩＦｉ３０
の車輪３３、３４の運動状態をｆ！続的に第８図に示し
である。
の車輪３３、３４の運動状態をｆ！続的に第８図に示し
である。
次に、後輪ＩｇＪ１４０を上■・にスイングさせる操作
について説明する。先Ｊ゛、第６図の側面図にＬ１３い
ては、後輪機［４０のキレスタ４４と共に前輪ＩＪ構３
０の前輪３３．後輪３４が平１ｕ面に接しでいて、クロ
ールベルト２１はその平坦面に接触していない状態を示
している。この状態からキャスタ４４をキトスタ支持＠
４１を中心に同図において右回転させてキャスタ４４の
接地に代えてクロールベルト２７の接地面２７×のうら
後輪機Ｍ４４０寄りの部分を接地させる。
について説明する。先Ｊ゛、第６図の側面図にＬ１３い
ては、後輪機［４０のキレスタ４４と共に前輪ＩＪ構３
０の前輪３３．後輪３４が平１ｕ面に接しでいて、クロ
ールベルト２１はその平坦面に接触していない状態を示
している。この状態からキャスタ４４をキトスタ支持＠
４１を中心に同図において右回転させてキャスタ４４の
接地に代えてクロールベルト２７の接地面２７×のうら
後輪機Ｍ４４０寄りの部分を接地させる。
この状態では、前輪機構３０の車輪３３．３４と、クロ
ールベルト２７の後蛸部寄りの部分により車重を支えて
いる。
ールベルト２７の後蛸部寄りの部分により車重を支えて
いる。
この操作は操作ハンドル４８を押ばね４７ａ ｌこ抵抗
して切換操作杆４１に向って押込んで、操作）１ンドル
４Ｂのビン４８ａを案内板４９０案内溝４９ａのノツチ
４９［から脱出させて枢支点４７ａを中心に回転させる
。操作ハンドル４８を介して切換操作杆４７を回転させ
ることでロッド４６を下向きに押し、このロンド４６の
直線運動により軸受４２に張出しであるアーム４５に回
転し一メン１〜を！ｊえ−Ｃ軸受４２自体１・共にキャ
スタ支持軸４１を回転させて左右の後輪機構４０を同時
に駆動Ｊる。軸受４２の回転により、支持板４３に取付
りられでいるキャスタ４４が接地面から離ず方向に回転
さＶられて後輪機構４０のキャスタ４４は浮上さぜ゛る
。これにより、クロールベルト２１の後端部分を接地さ
せる。これにより運搬車は階段のＲ行、時打体勢になり
、前述のように、クローラ機構２０を構成づるり■コー
ルベルト２７のラグ２７ｂが各ステップの］、ツジＥを
捉えて走行するのである。
して切換操作杆４１に向って押込んで、操作）１ンドル
４Ｂのビン４８ａを案内板４９０案内溝４９ａのノツチ
４９［から脱出させて枢支点４７ａを中心に回転させる
。操作ハンドル４８を介して切換操作杆４７を回転させ
ることでロッド４６を下向きに押し、このロンド４６の
直線運動により軸受４２に張出しであるアーム４５に回
転し一メン１〜を！ｊえ−Ｃ軸受４２自体１・共にキャ
スタ支持軸４１を回転させて左右の後輪機構４０を同時
に駆動Ｊる。軸受４２の回転により、支持板４３に取付
りられでいるキャスタ４４が接地面から離ず方向に回転
さＶられて後輪機構４０のキャスタ４４は浮上さぜ゛る
。これにより、クロールベルト２１の後端部分を接地さ
せる。これにより運搬車は階段のＲ行、時打体勢になり
、前述のように、クローラ機構２０を構成づるり■コー
ルベルト２７のラグ２７ｂが各ステップの］、ツジＥを
捉えて走行するのである。
前）ホのように、階段におりる弊行、降行状態又は後輪
機構４０が宙に浮いているので、この状態から平坦面走
行の状態に覆るには、この機構のキャスタ４４を接地さ
せてり１コールベルト２７を浮かせることが心上であっ
て、それには車重と、荷物■ｍとを−Ｂ持上げる状態を
つくり出づことが必要であるが、後輪機構４０には全体
の略々２分の１の重量が加わっているので、前述の持上
げ力も半分でよい。
機構４０が宙に浮いているので、この状態から平坦面走
行の状態に覆るには、この機構のキャスタ４４を接地さ
せてり１コールベルト２７を浮かせることが心上であっ
て、それには車重と、荷物■ｍとを−Ｂ持上げる状態を
つくり出づことが必要であるが、後輪機構４０には全体
の略々２分の１の重量が加わっているので、前述の持上
げ力も半分でよい。
階段における弊行、時打はモータ２１にバッテリ２５か
ら電力を供給して減速機２２を介して駆動輪２５を強制
的に駆動することで行い、モータ２１の正転。
ら電力を供給して減速機２２を介して駆動輪２５を強制
的に駆動することで行い、モータ２１の正転。
逆転はハンドル１５に装備しであるスイッチ２１ａの切
換操作により行うのである。また、積載荷物が少量で荷
台１３の前端部寄りに位置している場合には、前輪機構
３０に多く負担が加わり、作業者の操向操作が重くなる
ので、倚受枠１４を荷台１３に設（）たスリンｌ−１３
ａのうちハンドル寄りのものを選ｌυて移動させ、選ん
だスリット１３ａに屈曲挿入端１４ａを挿入することで
半固定状態にして使用Ｊる。
換操作により行うのである。また、積載荷物が少量で荷
台１３の前端部寄りに位置している場合には、前輪機構
３０に多く負担が加わり、作業者の操向操作が重くなる
ので、倚受枠１４を荷台１３に設（）たスリンｌ−１３
ａのうちハンドル寄りのものを選ｌυて移動させ、選ん
だスリット１３ａに屈曲挿入端１４ａを挿入することで
半固定状態にして使用Ｊる。
なＪ３、以上の説明では前輪機構３０を左右の車輪３３
、３４の計４輪で構成したものを挙げたが、第９図部万
事面図で示すように、枢軸３１を左右両側の前輪機４Ｐ
Ｊ３０間に延長し、その中間部に後輪３４を１つだけ取
付け、前輪３３と併せて３輪構成にすることもできる。
、３４の計４輪で構成したものを挙げたが、第９図部万
事面図で示すように、枢軸３１を左右両側の前輪機４Ｐ
Ｊ３０間に延長し、その中間部に後輪３４を１つだけ取
付け、前輪３３と併せて３輪構成にすることもできる。
この場合、中輪３３．３４の接地点を結ぶ線は、後輪３
４が前輪３３の貞後に位置して見える側面視状態で仮想
Ｊる。
４が前輪３３の貞後に位置して見える側面視状態で仮想
Ｊる。
以上の説明から明らかなように、この発明の運搬車は、
シャーシに動力駆動されるクローラ機構を装備すると共
に、シト−シの前寄りの位置に前輪機構を設け、後寄り
の位置に後輪機構をそれぞれ設け、前輪機構は枢軸を中
心に垂直面内Ｃシーソ運動できる実質的に一対の車輪で
、かつ、クローラ機構のクロールベル！・の接地面より
下位置にあり、後輪機構はシャーシに上下にスイングで
きるようにして、両車輪のうち後輪機構の車輪はクロー
ラ機構のクロールベルトの接地面より下位置になるよう
に構成したから、平坦面上では前輪Ｉ３構の車輪と、後
輪は構の車輪とにより手押し移動走行ｒき、階段部分で
はクローラ機構のクロールベル］〜を接地して、後輪機
構を平坦面から浮かせた状態にすることで、クロールベ
ルトのラグがステップのエツジを捉えて’ｆｌ ｆＴ
、時打でき、しかも、前輪機構はエツジをシーソ運動に
より乗り越えるので荷台上の荷物に衝撃を与えることが
なく、使用範囲が広く運搬作業の能率化に寄与すること
ができる。
シャーシに動力駆動されるクローラ機構を装備すると共
に、シト−シの前寄りの位置に前輪機構を設け、後寄り
の位置に後輪機構をそれぞれ設け、前輪機構は枢軸を中
心に垂直面内Ｃシーソ運動できる実質的に一対の車輪で
、かつ、クローラ機構のクロールベル！・の接地面より
下位置にあり、後輪機構はシャーシに上下にスイングで
きるようにして、両車輪のうち後輪機構の車輪はクロー
ラ機構のクロールベルトの接地面より下位置になるよう
に構成したから、平坦面上では前輪Ｉ３構の車輪と、後
輪は構の車輪とにより手押し移動走行ｒき、階段部分で
はクローラ機構のクロールベル］〜を接地して、後輪機
構を平坦面から浮かせた状態にすることで、クロールベ
ルトのラグがステップのエツジを捉えて’ｆｌ ｆＴ
、時打でき、しかも、前輪機構はエツジをシーソ運動に
より乗り越えるので荷台上の荷物に衝撃を与えることが
なく、使用範囲が広く運搬作業の能率化に寄与すること
ができる。
添付図面はこの発明による運搬車の実施例を示し、第１
図は側面図、第２図は何台を除いｌこ平面図、第３図は
ハンドル側から見た立面図、第４図は前輪機構の側面図
、第５図は第４図■−■線に沿う断面図、第６図は平坦
面」二の走行状態を示１側面図、第７図は階段昇降状態
の側面図、第８図は階段昇降状態にお（プる前輪機構の
状態を連続して示す説明図、第９図は前輪機構の他の実
施例を示す平面図である。 １０・・・シャーシ、１１・・・下枠、１３・・・何台
、１４・・・伺受枠、１５・・・ハンドル、 ２０・・・クローラ１１４Ｌ２１・・・モータ、２２・
・・減速機、２３・・・車軸、２４・・・駆動輪、２５
・・・バッテリ、２６・・・′＠駆動輪２７・・・クロ
ールベル］へ、 ３０・・・前輪機構、３１・・・枢軸、３２・・・アー
ム、３２ａ・・・係止ビン、３３．３４・・・車輪、３
５・・・トーシヨンばね、３６・・・軸受、３６ａ・・
・係止ビン、４０・・・後輪機構、４１・・・キャスタ
支持軸、４２・・・軸受、４３・・・支持板、４４・・
・キャスタ、４５・・・アーム、４６・・・ロッド、４
７・・・切換操作杆、４７ａ・・・枢支点、４８・・・
操作ハンドル、４８ａ・・・ビン、４９・・・案内板、
４９ａ・・・案内溝、４９ｇ 、 ４９ｈ・・・ノツチ
。 特許出願人 勺ンワ車悄株式会社代理人 弁理士
小 橋 １６ 淳同 弁理士 トｊ 月
進 ア３必 ダ ブ４図
図は側面図、第２図は何台を除いｌこ平面図、第３図は
ハンドル側から見た立面図、第４図は前輪機構の側面図
、第５図は第４図■−■線に沿う断面図、第６図は平坦
面」二の走行状態を示１側面図、第７図は階段昇降状態
の側面図、第８図は階段昇降状態にお（プる前輪機構の
状態を連続して示す説明図、第９図は前輪機構の他の実
施例を示す平面図である。 １０・・・シャーシ、１１・・・下枠、１３・・・何台
、１４・・・伺受枠、１５・・・ハンドル、 ２０・・・クローラ１１４Ｌ２１・・・モータ、２２・
・・減速機、２３・・・車軸、２４・・・駆動輪、２５
・・・バッテリ、２６・・・′＠駆動輪２７・・・クロ
ールベル］へ、 ３０・・・前輪機構、３１・・・枢軸、３２・・・アー
ム、３２ａ・・・係止ビン、３３．３４・・・車輪、３
５・・・トーシヨンばね、３６・・・軸受、３６ａ・・
・係止ビン、４０・・・後輪機構、４１・・・キャスタ
支持軸、４２・・・軸受、４３・・・支持板、４４・・
・キャスタ、４５・・・アーム、４６・・・ロッド、４
７・・・切換操作杆、４７ａ・・・枢支点、４８・・・
操作ハンドル、４８ａ・・・ビン、４９・・・案内板、
４９ａ・・・案内溝、４９ｇ 、 ４９ｈ・・・ノツチ
。 特許出願人 勺ンワ車悄株式会社代理人 弁理士
小 橋 １６ 淳同 弁理士 トｊ 月
進 ア３必 ダ ブ４図
Claims (1)
- （１） クローラ機構を備える運搬車において、シャ
ーシの前端部寄りに装備された前輪機構と、シャーシの
後端部寄りに装置ねされた後輪機構とを備え、前記前輪
機構は、シ１７−シに対してシーソ運動できる実質的に
一対の車輪をｂち、車輪の接地点を結ぶ線はり１」−ラ
機構の接地面より下位置にあり、かつ、両者はほぼ平行
状態になるように構成されていて、前記後輪機構は、シ
ャーシに対して２つの位置に変化できるキャスタをもち
、クロールベルトの接地面より上位置、あるいは、下位
置にその接地点を選択できるようになっていて、平坦面
上、あるいは、階段上回れも走行移動できるように構成
したことを特徴とする運搬車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9037483A JPS59216772A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 運搬車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9037483A JPS59216772A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 運搬車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216772A true JPS59216772A (ja) | 1984-12-06 |
| JPH0138034B2 JPH0138034B2 (ja) | 1989-08-10 |
Family
ID=13996787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9037483A Granted JPS59216772A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 運搬車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59216772A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325385U (ja) * | 1989-07-21 | 1991-03-15 | ||
| EP2055285A3 (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-27 | Antano Group S.R.L. | Stairlift |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0872758A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-03-19 | West Japan Railway Co | 階段昇降運搬車 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48104241A (ja) * | 1972-04-13 | 1973-12-27 | ||
| JPS4947342U (ja) * | 1972-08-01 | 1974-04-25 |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP9037483A patent/JPS59216772A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48104241A (ja) * | 1972-04-13 | 1973-12-27 | ||
| JPS4947342U (ja) * | 1972-08-01 | 1974-04-25 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325385U (ja) * | 1989-07-21 | 1991-03-15 | ||
| EP2055285A3 (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-27 | Antano Group S.R.L. | Stairlift |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0138034B2 (ja) | 1989-08-10 |
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