JPS59216522A - Support apparatus of soil lift part in multi-film laying apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数の畝を成形すると同時にこれらの畝及
び畝溝にマルチフィルムを！＆設して、畝溝上において
このマルチフィルムＫｍ士するよう圧したマルチフィル
ム敷設装置における揚土部の支架装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] This invention forms a plurality of ridges and simultaneously applies a mulch film to these ridges and ridge grooves! This invention relates to a support device for a lifting portion of a mulch film laying device that presses the mulch film Km over the ridges and ridges.

このように畝成形とフィルム敷、設を同時知行う場合は
、第１図に作業の後面視を模型的に示したように、牽引
機の車輪（ｌａ）　（ｌｂ）が前回の行程ですでに敷設
されている既敷設のマルチフィルム（（支））を踏むこ
とがないように、この牽引機の機体中心（１）に対して
フィルムロール（２）の支架位置を左右方向の１方（同
図では右方）へ偏寄させているので、従って、第１図に
おける次の行程、即ち、図の圧力に畝成形とフィルム敷
設を行う行程では、この′フィルムロール（２）の機体
中心（Ｊ、）に対する支架位置を左方へ偏寄させる必要
があり、又、敷設と同時にマルチフィルムに動力によっ
て覆土すれば、省力化が図れるので、さきに出願人は、
マルチフィルム敷設装置の機枠の前部に平行リンク機構
の前部全枢着して、この平行リンク機構の後部を進行方
向左右に偏寄した夫々の支架位置に固定できるように設
け、成畝前の耕土を揚土する揚土部と、成畝された複数
の畝にマルチフィルムを敷設するフィルム敷設部と、楊
土部圧よる揚土を畝溝附近のマルチフィルム上に配出す
る配上部とを上記平行リンク機構に取付けて、フィルム
敷設作業の往復行程毎に必要な揚土部、フィルム敷設部
、配上部の支架（ｅ　Ｉｔｆの変更操作を、平行リンク
機構によって極めて容易に行うことができるように工夫
したマルチフィルム敷設装置を提案済である。When performing ridge forming, film laying, and installation at the same time, as shown in Figure 1, the rear view of the work is schematically shown. In order to avoid stepping on the mulch film ((support)) that has already been laid, move the support position of the film roll (2) to one side ((support)) in the left and right direction relative to the center of the body (1) of this towing machine. Therefore, in the next process in Fig. 1, that is, in the process of forming ridges and laying the film under the pressure shown in the figure, the center of the body of the film roll (2) is It is necessary to shift the support position for (J,) to the left, and it is possible to save labor by covering the earth with a mulch film at the same time as the laying, so the applicant first
The entire front part of the parallel link mechanism is pivotally attached to the front part of the machine frame of the multi-film laying device, and the rear part of the parallel link mechanism is provided so that it can be fixed at respective support positions offset to the left and right in the direction of travel, and A soil lifting section that lifts up previously cultivated soil, a film laying section that lays mulch film on the multiple ridges that have been formed, and a section that distributes the lifted soil by pressure onto the mulch film near the ridges and grooves. By attaching the upper part to the above parallel link mechanism, it is possible to extremely easily change the support (e Itf) of the soil lifting part, film laying part, and distribution part required for each reciprocating process of film laying work using the parallel link mechanism. We have already proposed a multi-film laying device that is devised to enable this.

そして揚上部は、その１ｚ部が耕土に接して抵抗を受け
ながら進行するものであるので、左方又は右方に夫々変
更した夫々の支架位魅おいて、常に強固に支架されるこ
とが必要である。Since the lifting part moves forward while facing resistance as its 1z part contacts the cultivated soil, it is necessary to always firmly support the support position by changing the support position to the left or right. It is.

そこでこの発ＬＩＪにおいては、マルチフィルム敷設装
置暇の機枠の前部に平行リンク機構の前部を枢着して、
この平何リンク機構の後部を進行方向左右に偏寄した夫
六〇支架位置忙固定できるように設け、成畝前の耕土を
揚土する揚土部と、成畝された複数の畝にマルチフィル
ムを敷設するフィルム敷設部と、上記揚上部の揚土を畝
溝附近のマルチフィルム上罠配土する配十部とを、上記
平行リンク機構の王リンクに取付けたマルチフィルム敷
設装置におい【、上記揚上部の下部を、上記王リンクを
上記機枠に枢着している支点ピンの略直下忙設けた回向
中心軸にて上記機枠に枢支した揚上部の支架装置に構成
して、平行リンク機構の主リンクの支点ピンの略直下忙
揚土部の回向中心軸が一致しているので、左右夫々の偏
寄した位置において無理なく強固忙支架、固定すること
ができて、しかも、揚上部の下部は常圧一定の位置から
土を採土できることＫなるので、充分量の揚土を行うた
めの設定に便利となるよう工夫したものである。Therefore, in this LIJ, the front part of the parallel link mechanism is pivoted to the front part of the frame of the multi-film laying device.
The rear part of this flat link mechanism is installed so that it can be fixed in the position of the support that is offset to the left and right in the direction of travel. A mulch film laying device is equipped with a film laying section for laying the film and a distributing section for distributing the lifted soil from the lifting section onto the mulch film trap near the furrows, which are attached to the king link of the parallel link mechanism. The lower part of the lifting part is constituted by a support device for the lifting part, in which the king link is pivoted to the machine frame at a rotation center axis provided substantially directly below a fulcrum pin which is pivotally connected to the machine frame. Since the central axes of rotation of the supporting parts substantially directly below the fulcrum pin of the main link of the parallel link mechanism coincide, it is possible to easily and firmly support and fix the supporting parts in offset positions on the left and right sides. Moreover, since soil can be extracted from a position where the pressure is constant at the lower part of the lifting section, the setting is convenient for lifting a sufficient amount of soil.

次にこの発明の一実施例を説明すれば、第２図に側面視
を、第３図和装部の平面視を示したよう罠、牽引機（３
）の作業機昇降機構（４）によって耕深が調節・自在と
なるように連結されているロータリ耕耘装置（５）・の
連結杆（６）のピッチ部（７）に、機枠（６）のピッチ
部を連結し、との機枠（８）の横杆（９）にベースプレ
ー）（ＩＱを固設し、前後のホルダプレート０υ（１り
を平面視が直方形杯状のホルダ（１：ｌＫて連結した生
りンクα荀の前部を支点ピン（ＬＪを用いてベースプレ
ー）（ＩＩＫ枢着し、この主リンク（１４の後部に支軸
１１Ｇにて枢着したリンク（１７）の回動先端部と、ペ
ースプレート四の１１’ｄｌ端部とを副リンク住８忙て
ビンａｇａｍを用いて連結して、主リンク（１４、副リ
ンク（１眠ベースプレート（ＩＩ、　　リンク（１？）
からなる平行リンク機構０１）に構成し、ベースプレー
ＩＪ（ｅｔｃ中央のビン孔（１０ａ）と左右のビン孔（
１０ｂＸ１０ｃ）を設けて、ホルダプレートＯυに設け
たビン孔（１１ａ）とベースプレートθ値のビン孔（］
Ｏａ）を一致させてビン＠を挿入すれば、第３図のよう
に平行リンク機構なりはロータリ耕耘装置（５）の左右
方向中心位置に固定されることになり、左右のビン孔（
１０ｂＸ１（ト））の例えば左方のビン孔（ＩＬＴｏ）
とビン孔（ｌｌａ）＋７：ビンｌ１１４を挿入したとき
は第４図のように、平行リンク機；ｌ／ｉ＃　（２υは
その後部が左方に撮られた位置に固定されるように構成
している。そして、揚土部（ハ）と、フィルム敷設部（
２）と、配上部（ハ）とをこの平行リンク機構Ｑυの王
リンク（１４）の夫々の位置圧取付けたものであって、
夫々の構造の一実施例を説明すれば、揚上部１は上下に
プーリーｇａ（２）を軸架しているフレーム弼ｒ、’８
１をホルダーの中圧・挿入してこれに取付け、ラグ翰・
・・又はパケットを配設しているベルト（７）をプーリ
ーｒｓｗｒｕｔｃ巻掛けて油圧モータＧυによってペル
ｌを第１図の矢線方向忙回動し、成畝板Ｃ（ａｃ３２１
・・・の前方の耕土をラグ翰・・・Ｋよって掻き上げて
、上部のブー＋３　　Ｃ４の附近にてベルト（７）から
放出された揚土をガイドカバーＣＩ３に案内させて揚土
部（至）のホッパ（刊忙誘導する。Next, one embodiment of the present invention will be described. Figure 2 shows a side view, and Figure 3 shows a plan view of the Japanese clothing section.
) The machine frame (6) is connected to the pitch part (7) of the connecting rod (6) of the rotary tilling device (5), which is connected so that the plowing depth can be adjusted and freely adjusted by the working machine lifting mechanism (4) of the machine frame (6). Connect the pitch parts of and fix the base plate (IQ) to the horizontal rod (9) of the machine frame (8), and connect the front and rear holder plates 0υ (one with a rectangular cup-shaped holder ( 1: The front part of the raw link α connected by lK is pivoted to the fulcrum pin (base play using LJ) (IIK), and the link (17 ) and the 11'dl end of the pace plate 4 are connected using a secondary link (14), secondary link (1) base plate (II, link ( 1?)
A parallel link mechanism 01) consisting of a base play IJ (etc. center bottle hole (10a) and left and right bottle holes (
10bX10c), and the bottle hole (11a) provided in the holder plate Oυ and the bottle hole (11a) of the base plate θ value.
If the bin @ is inserted with the Oa) aligned, the parallel link mechanism will be fixed at the center position in the left and right direction of the rotary tiller (5) as shown in Figure 3, and the left and right bin holes (
For example, the left bottle hole (ILTo) of 10bX1(g))
and bottle hole (lla) +7: When the bottle l114 is inserted, as shown in Figure 4, the parallel link machine; l/i# (2υ is configured so that its rear is fixed at the position taken to the left. The soil lifting section (c) and the film laying section (
2) and the connecting part (c) are attached to each position pressure of the king link (14) of this parallel link mechanism Qυ,
To explain one example of each structure, the lifting part 1 has a frame 2 r, '8' which has a pulley ga (2) mounted above and below.
1 into the holder under medium pressure and attach it to this,
...Or, wrap the belt (7) on which the packet is arranged around the pulley rswrutc, rotate the pel l in the direction of the arrow in Fig. 1 by means of the hydraulic motor Gυ, and then
The cultivated soil in front of ... is scooped up by the lug kiln...K, and the lifted soil released from the belt (7) near the upper boo +3 C4 is guided by the guide cover CI3 to the lifted soil section ( Hopper (to guide publication).

揚土部（至）のホッパ（財）は支軸ｆＪＧの上部忙取付
け、この支軸四はリンク０ηに固定してその下部に取付
杆［有］を固設している。そして、ホッパｃ匈の底部に
樋状の配土体Ｑ３６ａ）（３６ｂ）　（３６ｃ）・・・
を連通形成している。The hopper in the soil lifting section is attached to the upper part of the support shaft fJG, and this support shaft 4 is fixed to the link 0η, and a mounting rod is fixed at the bottom thereof. Then, at the bottom of the hopper C, a gutter-shaped earth distribution body Q36a) (36b) (36c)...
It forms a connection.

フィルム敷設ｉｔ四は、取付杆ｃ６に取付けたロールホ
ルダＣ（７１にフィルムロール（至）を支架し、取付杆
（至）Ｋ取付けた鎮圧輪ホルダ１３！ｌ　Ｋ鎮圧輪りυ
・・・を軸架して、フィルムロール關から引出されたマ
ルチフィルム（ｑを、畝溝（Ｂｌを転動する鎮圧輪（４
０・・・によって畝囚（５）・・・と畝溝（均（均・・
・に張設するものである。Film laying IT4 is the roll holder C attached to the mounting rod C6 (71 supports the film roll (to), and the pressure wheel holder 13!L K is attached to the mounting rod K).
... is mounted on a shaft, and the mulch film (q) pulled out from the film roll is passed through a pressure wheel (4) that rolls the ridges (Bl).
By 0..., ridges (5)... and ridges (even)...
・It is to be installed in

ぞ七て、フレーム（９）に固設している縦杆（４０の下
部に横杆θ２を固設し、この横杆（４邊罠は畝溝（１３
）を転動する転輪（ハ）・・・を軸架して、マルチフィ
ルム敷設装置の前部を転輪１１、◆・・・にて支架して
いる。そして、横杆（４２）に複数の成畝板Ｌ３２１を
取付けているが、左右中央の成畝成田にアーム（４４）
を前方へ延設して、揚上部Ｑ：９のフレームＱＨＪ　＋
’５の下部忙取付けているブラケット−〇左右中央部に
回向中心軸ｔ４Ｇを、主リンクＩを機枠（８）と一体Ω
ペースプレー）ＱＯＩに枢着している前記支点ピン（１
５１の略直下忙合致させて設け、アーム（偵に設けてい
る軸受部ｎ１に回向中心軸（４ｅを嵌合しているので、
平行リンク機構０１を前述のように回動操作したとき、
揚土部０３のベルト弼は回向中心軸（４ｔ９を中心とし
てその後上部が左方又は右方に振られることになって、
その搬送面は反転することはない。又、ホッパ６１内又
は配土ＥＴｈＸ３：ｂ）・・・の下端部に適ＥＴなシャ
ッタを設けて、団塊状に覆土が行われるように構成して
も良い。Seventh, fix the horizontal rod θ2 at the bottom of the vertical rod (40) fixed to the frame (9),
) are mounted on a shaft, and the front part of the multi-film laying device is supported by the wheels 11, ♦.... A plurality of grown ridge plates L321 are attached to the horizontal rod (42), but the arm (44) is attached to the left and right center grown ridge plate L321.
Extend forward and lift the lifting part Q:9 frame QHJ +
Bracket installed at the bottom of '5 - 〇 Turning center axis t4G is attached to the left and right center, and the main link I is integrated with the machine frame (8) Ω
pace play) The fulcrum pin (1) which is pivotally connected to the QOI
51, and the rotation center shaft (4e) is fitted to the bearing part n1 provided on the arm (backward).
When the parallel link mechanism 01 is rotated as described above,
The belt tension of the soil lifting part 03 is centered around the turning center axis (4t9), and the upper part is then swung to the left or right.
The conveying surface is never reversed. Further, a suitable shutter may be provided in the hopper 61 or at the lower end of the distributed earth EThX3:b), so that the earth can be covered in a lump-like manner.

そしてフィルム敷設作業は、第４図の矢線方向に進行し
て行うときは、前回の行程で低圧形成されている畝（Ａ
Ｏ）の畝溝（ＩＪｏ）に最左端の成畝板【４が位置して
、牽引機（５）の左側の車輪はこの最左端の成畝板（４
２の前方に１又、右側の電輪は最右端の成畝板り２の前
方忙夫々位１＾するよう忙成畝板Ωカ・・・を設定し、
そして、平行リンク機４％ｅ２υを左方に撮ってピン＋
１をビン孔（１０ｂ）（ｌｌａ）＆Ｃ４通すれば、マル
チフィルム（Ｑは既成形の最右端の畝溝（Ｂ１）と畝（
Ａｏ）の半分及び、今回の行程で成形された畝囚とその
左右の畝溝（Ｃ３）（Ｈ）に被覆されるようにフィルム
敷設部（２）が位置し、又、配十体’Ｃ６１）（ＩＬ）
　（３６ｃ）は、畝溝（ＢＯ）及び（Ｂｌ（ｆＪ）の上
方にのぞむことになり、そして、フィルム敷設前の畝溝
（［すの前方ト１１近の耕土を、揚上部（ハ）のラグ四
〇か・・によって掻き上げて配土１に３６ａ）ＣＲ）Ｘ
３６ｃ）から夫々の畝溝（）ｋ＋バＢ）（）Ｊに俺土（
１］されることになる。When the film laying work is carried out in the direction of the arrow in Fig. 4, the ridges (A
The leftmost growing ridge plate [4] is located in the ridge groove (IJo) of O), and the left wheel of the traction machine (5) is attached to this leftmost growing ridge plate (4).
Set the busy ridge plate Ω so that the electric ring on the right side is 1^ in front of the rightmost growing ridge plate 2,
Then, take a picture of the parallel link machine 4%e2υ to the left and pin +
1 through the bottle holes (10b) (lla) & C4, the mulch film (Q is the pre-formed rightmost ridge groove (B1) and ridge (
The film laying part (2) is located so as to cover half of Ao), the ridges formed in this process, and the ridges (C3) and grooves (H) on the left and right sides of the ridges formed in this process. )(IL)
(36c) looks above the furrow (BO) and (Bl (fJ)), and the cultivated soil near the front of the furrow (T11) before the film is laid is removed from the lifting part (c). Rake it up by rag 40 or... and distribute it to 1 36a)CR)X
36c) to each furrow ()k+baB)()J to the soil (
1] will be done.

そして、この第４図とは逆方向に進行する戻り行程を行
うには、ピン２１）を抜き取って図示は省略しているが
、平行リンク機構（２１）を右方Ｖｃ振ってビン孔（１
０ｃ）と（Ｉ　ｌａ）を合致させてこれにピン＋２′、
！Ｊを挿入　　　　　　　［すれば、上述した第４図の
場合と同様に人々の畝（２））、（Ａ）、（Ａ）と畝溝
（出）、（搏、０力にフィルム敷設が行われるものであ
る。尚、揚上部＋２３１として揚土螺旋を用いてもｇζ
い。In order to perform the return stroke in the opposite direction to that shown in FIG.
0c) and (I la) and add pin +2' to this,
! Insert J [Then, the film will be laid on the people's ridges (2)), (A), (A) and the ridges (out), (搏, 0 force) as in the case of Figure 4 above. Furthermore, even if a lifting spiral is used as the lifting part +231, gζ
stomach.

この発明にイ糸るマルチフィルム敷設装置における揚土
ｇ１−の支架装置は、上述のように構成したものであっ
て、複数の畝に往復作業行程によって能復工程毎の揚上
部、フィルム敷設部、配上部の支架位置の変更操作を平
行リンク機構によって極め゛〔容易に行うことができる
。The supporting device for lifting soil g1- in the mulch film laying device according to the present invention is configured as described above, and has a lifting part and a film laying part for each restoration process in a reciprocating work process on a plurality of ridges. The parallel link mechanism makes it extremely easy to change the support position of the support part.

そして、平行リンクｆ’＆　４ｉ４　Ｃ１）Ｉ）の主リ
ンク（１４）が機枠（８）Ｋ枢着されている支点ピン１
１５！の略直下に、揚上部（」の回向中心軸（４→を設
けているので、平行リンク機構（２１）を左方又は右方
に偏寄させて回動操作するとき、この平行リンク機構Ｃ
ＨＩ）にその上方部を取付けている場上部關は、回向中
心軸１４Ｇを中心として無理なくその上方部が回向する
ことになり、偏寄した夫々の支架位置において強固に固
定できるのであって、工１１土に接している下部忙作用
する作業抵抗によって揚土部Ｃ１３がガタッキなく保持
される。しかも、この揚土部ｆ２３の下部は、回向中心
軸（４ｅの附近の常に一定の位Ｒ（左右方向における）
から土を採土できるので、例えばこの附近に耕十量が多
くあるように掻板などくで設定しておくととＫよって、
不足の無い揚土による樟土を行うことができる利点も備
えている。Then, the main link (14) of the parallel link f'& 4i4 C1) I) is pivoted to the fulcrum pin 1 of the machine frame (8) K.
15! Since the rotation center axis (4→) of the lifting part ( ) is provided almost directly under the C
The upper part of the field door, whose upper part is attached to HI), can be rotated easily around the rotation center axis 14G, and can be firmly fixed at each offset support position. Therefore, the lifting portion C13 is held without wobbling due to the working resistance acting on the lower part of the work 11 which is in contact with the soil. Moreover, the lower part of this lifting part f23 is always at a constant position R (in the left-right direction) near the turning center axis (4e).
Since soil can be excavated from the area, for example, if you set up a site with a plowing board so that there is a lot of plowing in this area,
It also has the advantage of being able to carry out camphor soil by lifting up soil without any shortage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はマルチ
フィルム敷設方法の説明図、第２図はマルチフィルム敷
設装置の側面図、第３図と第４図はマルチフィルム敷設
装置の装部平面図である。 符号説明 （８）・・・・・・機枠　　　　　　　１４）・・・・
・・主リンク０９・・・・・・支点ピン　　　　　Ｑυ
・・・・・・平行リンク機構（ハ）・・・・・・揚土部
　　　　　　Ｑ旬・・・・・・フィルム液設部（ハ）・
・・・・・配土部　　　　　　（４１・・・・・・回向
中心軸（Ａ）（ＡＤ）・・・畝　　　　　　　（ｌり（
Ｂｏ）・・・畝溝（（１＜ｃｏ＞・・・マルチフイルムThe figures show one embodiment of the present invention. Figure 1 is an explanatory diagram of the mulch film laying method, Figure 2 is a side view of the mulch film laying device, and Figures 3 and 4 are the mulch film laying device. It is a top view of the mounting part. Code explanation (8)...Machine frame 14)...
・・Main link 09・・Fulcrum pin Qυ
・・・・・・Parallel link mechanism (c)・・・Earth lifting section
... Soil distribution part (41 ... Rotation center axis (A) (AD) ... ridge (lri (
Bo)...ridges and grooves ((1<co>...multi-film

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] マルチフィルム敷設装ｒｆ　（’）　４’／＞枠のＭｉ
Ｊ部に平行リンク機構の前部を枢着して、この平行リン
ク機構の後部を進行方向左右に偏寄した夫々の支架装置
に固定できるように設け、成畝前の耕土を揚土する揚土
部と、成畝された複数の畝にマルチフィルムを敷設する
フィルム敷置部と、上記揚土部の揚土を畝溝附近のマル
チフィルム上に配土する配上部とを、上記平行リンク機
構の王リンクに取付けたマルチフィルム敷設装置におい
て、上記揚土部の下部を、上配王リンクを〜上記機枠に
枢着し、ている支点ビンの略直下に設けた回向中心軸に
て上記機枠に枢支したことを特徴とするマルチフィルム
敷設装置における揚土部の支架装置。Multi-film laying equipment rf (') 4'/> Frame Mi
The front part of the parallel link mechanism is pivotally connected to the J part, and the rear part of the parallel link mechanism is installed so that it can be fixed to each support device offset to the left and right in the direction of travel. The soil section, the film laying section that lays mulch film on a plurality of grown ridges, and the distribution section that distributes the lifted soil from the soil lifting section onto the mulch film near the furrows are connected by the parallel link. In the multi-film laying device attached to the king link of the mechanism, the lower part of the lifting section is attached to the center axis of rotation provided almost directly below the fulcrum bin, which is pivotally connected to the upper king link to the machine frame. A supporting device for a lifting section of a multi-film laying device, characterized in that the supporting device is pivotally supported to the machine frame.